パッケージ搬送装置
【課題】複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するパッケージ搬送装置において、品種情報の読取部が故障しても、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを確実に防止する。
【解決手段】コンベア１に沿って走行する各ハンガー２に、当該ハンガー２が保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部３を設ける。品種表示部３は、品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備える。品種読取部４で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックを行い、パリティチェックを通過したビットデータに基づいてパッケージを移載する。
【解決手段】コンベア１に沿って走行する各ハンガー２に、当該ハンガー２が保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部３を設ける。品種表示部３は、品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備える。品種読取部４で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックを行い、パリティチェックを通過したビットデータに基づいてパッケージを移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するためのパッケージ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパッケージ搬送装置は、例えば特許文献１に公知である。そこでのパッケージ搬送装置は、無端状のオーバヘッドコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、該ホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、該ホルダから搬出部にパッケージを移載する荷降し機構などで構成される。各パッケージホルダは、複数品種のパッケージのうち、予め決められた１品種のパッケージのみを保持するようになっており、また、そのパッケージの品種を表示するための品種表示部を備えている。品種表示部は、パッケージの品種と同数のピン配置部で構成されており、各パッケージホルダにおいて、パッケージａなら１番目、パッケージｂなら２番目といった具合に、パッケージの品種毎に定められたいずれか１つのピン配置部のみにピンが配置される。
【０００３】
ピンの配置により表示された品種情報は、品種読取部で読み取ることができる。品種読取部は、各ピン配置部に対応してパッケージホルダの走行経路上に配設された複数個の感知スイッチで構成されており、パッケージホルダが品種読取部を通過すると、いずれか１つの感知スイッチが当該パッケージホルダのピンを感知するようになっている。つまり、何番目の感知スイッチがピンを感知したかにより、そのパッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別できる。こうして品種を判別されたパッケージは、荷降し機構により、当該パッケージが搬出されるべき搬出部に対して正しく移載される。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５５−５１７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のパッケージ搬送装置では、パッケージの品種の数だけピン配置部や感知スイッチが必要であるため、品種数が多くなったときに、スペースを確保するのが困難になったり、製造コストが高くなるなどの不利がある。そこで本発明者等は、各ピン配置部を１ビット、品種表示部全体をｎビットと解釈して（ｎはピン配置部の数）、品種表示部が最大で２のｎ乗個のパターンを表示できるようにすることを考えた。このビット表示法によれば、例えば２つのピン配置部を設けるだけでも、（０，０）（０，１）（１，０）（１，１）の４パターンの表示が可能である（“０”はピンを配置しない場合を示し、“１”はピンを配置する場合を示す。以下も同様とする）。勿論、必要な感知スイッチも２つである。ビット表示法によれば、既存のパッケージ搬送装置を、感知スイッチを追加すること無しに、それまでよりも多品種のパッケージの搬送に対応させることができる。
【０００６】
このようにビット表示法は、ピン配置部や感知スイッチの数よりも多くの品種のパッケージの搬送に対応できる優れたものであるが、感知スイッチが故障してピンを読み取れなくなった場合に、従来の特許文献１では生じ得なかった不具合が発生するおそれがある。すなわち、特許文献１においては、感知スイッチが故障しても、パッケージの品種を判別できず、荷降し機構によるパッケージの搬出部への移載が行われないだけであるため、感知スイッチを修理するだけで工程を再開することができ、致命的な工程の遅れには至らない。しかしビット表示法では、一部の感知スイッチが故障すると、例えば（１，１）と認識すべきものが誤って（０，１）や（１，０）と認識される場合があり、このような誤認識が発生すると、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されてしまう。混入した他品種のパッケージを取り除くのは多大な手間が掛かり、したがって、工程に致命的な遅れが生じてしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ビット表示法を採用するパッケージ搬送装置において、品種読取部が故障しても、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを確実に防止して、工程を容易に再開できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るパッケージ搬送装置は、複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するものであり、無端状のコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、パッケージホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、パッケージホルダから搬出部にパッケージを移載する荷降し機構と、パッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別する判別機構とを有する。判別機構は、パッケージホルダ毎に設けられて、当該パッケージホルダが保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部と、該品種表示部の品種情報を読み取り可能な品種読取部とを有し、判別機構からの出力に基づいて、パッケージが搬出部に移載されるようになっている。品種表示部は、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備えており、品種読取部で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対して、パリティチェックが行われることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、品種表示部は、パッケージホルダの表面に設けられた複数個の突起配置部で構成されており、突起配置部のうち１つがパリティビットに対応し、その残りが品種情報ビットに対応する。品種読取部は、各突起配置部に対応してパッケージホルダの走行経路上に配設された複数個のスイッチで構成されており、スイッチは、突起配置部に突起の存在を感知した場合にオンオフ状態が切り換わるように構成される。品種表示部の突起の有無で規定される、品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータが、各スイッチのオンオフ信号として品種読取部に伝達される。
【００１０】
ｎビットの情報量を有する品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用し、各パターンの品種情報ビットに対してパリティビットが付与される形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、品種表示部が、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備え、品種読取部で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックが行われるように構成した。そのため、品種読取部が故障して、品種表示部のビットデータのうち１個（奇数個）を誤認識したとしても、その誤認識はパリティチェックにより検出される。すなわち、誤認識を含むビットデータに基づいてパッケージが移載されることがなく、したがって、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを防止できる。
【００１２】
具体的には、本発明に係るパッケージ搬送装置は、品種表示部を複数個の突起配置部で構成し、品種読取部を、各突起配置部に対応して配設した複数個のスイッチで構成する。すなわち、品種表示部および品種読取部のハード的な部分は、特許文献１などに示されている従来既存の搬送装置と同様に構成されている。したがって、本発明に係るパッケージ搬送装置は、従来既存の搬送装置のソフト的な部分を変更するだけで製造することができ、導入コストが極めて小さくて済む。
【００１３】
パリティチェック方式には、奇数個の誤りを検出できても偶数個の誤りを検出できないという弱点がある。つまり、品種読取部が２個（偶数個）のビットを誤認識した場合は、パリティチェックでも誤認識を検出できない。この誤認識を含むビットデータに基づくと、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるおそれがある。そこで本発明では、ｎビットの情報量を有する品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用した。この場合は、偶数個の“１”が“０”と誤認識されても、他のパターンに一致することがない。換言すれば、該当する移載先がない。したがって、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのをより確実に防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態） 図１から図５に、本発明に係るパッケージ搬送装置（以下、単に搬送装置と記す）の第１実施形態を示す。この搬送装置は、図２に示すように、２機の自動ワインダユニット５１・５２で３品種ずつ製造される計６品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部５３〜５８に対し、品種毎に区別して搬出することができる。具体的には、無端状のオーバヘッドコンベア（以下、単にコンベアと記す）１と、コンベア１に沿って走行する複数のハンガー（パッケージホルダ）２などを備えている。各自動ワインダユニット５１・５２とコンベア１との間には、製造されたパッケージをハンガー２に移載するリフター（荷揚げ機構）１１・１２がそれぞれ配設される。また、各搬出部５３〜５８とコンベア１との間には、パッケージをハンガー２から搬出部５３〜５８に移載するアンローダ（荷降し機構）１３〜１８がそれぞれ配設される。リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８は、図３に示すように、上下方向に伸びるレール１９に沿って、自動ワインダユニット５１・５２あるいは搬出部５３〜５８とハンガー２との間を昇降移動して、パッケージの移載を行うことができる。
【００１５】
ハンガー２は、図３に示すように、コンベア１に案内されるランナ２０と、ランナ２０に上端部が固定される吊軸２１と、吊軸２１の下端部に固定される水平な取付板２２と、取付板２２の下面に固定されるハンガー本体２３とで構成される。ハンガー本体２３は、一対の支持腕２４・２４で、図３に想像線で示すようにパッケージを保持することができる。各ハンガー２は、６品種のパッケージのうち、予め決められた１品種のパッケージのみを保持するようになっており、各ハンガー２の取付板２２の上面には、当該ハンガー２が保持できるパッケージの品種を表示する品種表示部３が設けられている。
【００１６】
品種表示部３の品種情報は、各リフター１１・１２および各アンローダ１３〜１８に対応してそれぞれ設けられた品種読取部４で読み取ることができ、この品種読取部４からの出力に基づいて、リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８がパッケージの移載を行う。具体的には、リフター１１・１２は、近付いて来たハンガー２が保持できる品種のパッケージが自動ワインダユニット５１・５２にストックされている場合には、それを保持して上昇し、当該ハンガー２にパッケージを移載する。アンローダ１３〜１８は、自身に対応する搬出部５３〜５８に搬出されるべき品種のパッケージを保持するハンガー２が近付いて来ると、上昇して当該ハンガー２からパッケージを受け取り、当該パッケージを搬出部５３〜５８に移載する。
【００１７】
図１に示すように品種表示部３は、ハンガー２の進行方向に直交する方向に並べられた４箇所のブロック配置部（突起配置部）３１〜３４で構成される。各ブロック配置部３１〜３４は、ブロック（突起）３５の有無によりビット表示を行うものであり（有る状態が“１”、無い状態が“０”）、品種表示部３は全体として４ビットの情報量を有する。図１に示す品種表示部３では、左から１番目、３番目および４番目のブロック配置部３１・３３・３４にブロック３５が配置されており、この品種表示部３は全体として（１，０，１，１）というビットデータを表示している。
【００１８】
図１に示すように品種読取部４は、各ブロック配置部３１〜３４に対応してハンガー２の走行経路上に配設された配設された４つの近接スイッチ（スイッチ）４１〜４４で構成される。各近接スイッチ４１〜４４は、レバー４５とセンサ４６とが対になって構成される。図４に示すようにレバー４５は、側面視で略Ｌ字状を呈し、その屈折部分が、取付板１０を介してコンベア１に固定された水平な揺動軸４７により、揺動可能に支持されている。センサ４６は、ブラケット４８および取付板１０を介して、コンベア１に固定されている。レバー４５の一端側には被感知部４９が設けられており、この被感知部４９がセンサ４６に対して一定距離まで近付くと、近接スイッチ４１〜４４はオン状態になる。
【００１９】
レバー４５は、被感知部４９がセンサ４６から離れる方向に、図示しないスプリングなどの付勢手段により付勢されているため、各近接スイッチ４１〜４４は通常オフ状態である。しかし、走行するハンガー２が品種読取部４に至ると、図４に示すように、ブロック３５により他端側を押し上げられたレバー４５が上方に揺動し、被感知部４９がセンサ４６に近接する。図１においては、左から１番目、３番目および４番目の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態になっており、オン状態を“１”、オフ状態と“０”とすると、この品種読取部４は全体として（１，０，１，１）というビットデータを認識していると言える。つまり、品種表示部３のブロック配置部３１〜３４にブロック３５の有無により表示された（１，０，１，１）というビットデータが、品種読取部４に伝達されている。
【００２０】
本実施形態では、品種表示部３の４ビットの情報量のうち、３ビットを品種情報ビットとして使用し、残る１ビットを、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとして使用した。図５は、パッケージの品種ａ〜ｆと、当該品種ａ〜ｆのパッケージを保持するハンガー２の品種表示部３との関係を示したものである。図５においてビットｐ〜ｓは、ブロック配置部３１〜３４にそれぞれ対応しており、（ＰＡ）はビットｐがパリティビットであることを示している。残りの３つのビットｑ〜ｓは品種情報ビットである。また“データ”とは、ビットｑを２の２乗の位、ビットｒを２の位、ビットｓを１の位とする３桁の２進数を、８進数に変換して表示したものであり、パッケージの品種ａ〜ｆに対して一意に定まる。
【００２１】
３ビットの品種情報ビットｑ〜ｓによると、図５に示すように（０，０，０）から（１，１，１）まで最大８パターンの表示が可能であるが、（０，０，０）および（１，１，１）は使用せず、残る６パターンを、６品種のパッケージにそれぞれ対応させた。（０，０，０）を使用しなかったのは、ブロック３５を有しないハンガー２が品種読取部４に至ったことを品種読取部４に認知させるための手段が別途必要になり、他のパターンに比べて使い難いためである。（１，１，１）を使用しなかった理由については後述する。
【００２２】
本実施形態では奇数パリティ方式を採用しており、品種情報ビットｑ〜ｓのうち“１”となるものが奇数個であればパリティビットｐは“０”となり、“１”となるものが偶数個であればパリティビットｐは“１”となる。
【００２３】
自動ワインダユニット５１・５２からハンガー２へのパッケージの荷揚げの流れを、図１に示すハンガー２がリフター１１・１２に至った場合を例に挙げて説明する。図１のハンガー２は、６品種ａ〜ｆのうち品種ｃに係るパッケージを保持するものであり、品種表示部３には（１，０，１，１）というビットデータが表示されている。品種ｃは、ハンガー２の走行方向上流側の自動ワインダユニット５１のみで製造されているとする。
【００２４】
品種ｃ用のハンガー２が、自動ワインダユニット５１に対応するリフター１１に近付くと、リフター１１に対応する品種読取部４の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態となり、当該品種読取部４は（１，０，１，１）というビットデータを認識する。認識されたビットデータは、リフター１１の制御回路に送信されて、そこでまずパリティチェックが行われる。このビットデータにおける“１”は３個すなわち奇数個であり、したがって、近接スイッチ４１〜４４は正常に動作しており、品種表示部３のビットデータが誤りなく品種読取部４に伝達されていると判断できる。こうしてビットデータがパリティチェックを通過すると、当該ビットデータの品種情報ビットに基づいて、パッケージの荷揚げが行われる。ここでの品種情報ビットは（０，１，１）であり、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものであることが分かるので（図５参照）、制御回路は、品種ｃのパッケージが自動ワインダユニット５１にストックされている場合に、リフター１１に当該パッケージの荷揚げを行わせる。なお、もう一方のリフター１２に対応する自動ワインダユニット５２では、品種ｃのパッケージは製造されていないので、リフター１２の制御回路は、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものである場合は、リフター１２を駆動させない。
【００２５】
ここで、リフター１１に対応する品種読取部４において、図５のビットｒすなわちブロック配置部３３に対応する近接スイッチ４３のセンサ４６が故障していた場合について考察する。故障したセンサ４６は、レバー４５の被感知部４９が近接してもそれを感知できず、近接スイッチ４３はオン状態にならない。したがって、品種表示部３のビットデータ（１，０，１，１）は、（１，０，０，１）という誤った形で品種読取部４に伝達される。このビットデータの品種情報ビット（０，０，１）を鵜呑みにすれば、品種ｃ用のハンガー２に対し、品種情報ビット（０，０，１）に対応するパッケージ、すなわち品種ａのパッケージが誤って荷揚げされてしまう（図５参照）。
【００２６】
しかし本実施形態では、ビットデータのパリティチェックを行うので、このビットデータ（１，０，０，１）が誤りであることを検出できる。すなわち、ビットデータにおける“１”は奇数個でなければならないところ、このビットデータ（１，０，０，１）における“１”は２個すなわち偶数個である。そのため、いずれか１個（奇数個）の近接スイッチ４１〜４４が故障し、品種表示部３のビットデータが誤った形で品種読取部４に伝達されていると判断できる。このように、ビットデータが誤っていると分かった場合には、リフター１１・１２は無条件で駆動しないので、パッケージが誤って他品種用のハンガー２に荷揚げされることはない。
【００２７】
次に、ハンガー２から搬出部５３〜５８へのパッケージの荷降しの流れを、先と同様のハンガー２、すなわち品種ｃ用のハンガー２が搬出部５３〜５８に至った場合を例に挙げて説明する。品種ｃのパッケージは、ハンガー２の走行方向上流側から３番目の搬出部５５に搬出されるべきものとする。
【００２８】
品種ｃ用のハンガー２が、搬出部５５に対応するアンローダ１５に近付くと、アンローダ１５に対応する品種読取部４の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態となり、当該品種読取部４は（１，０，１，１）というビットデータを認識する。認識されたビットデータは、アンローダ１５の制御回路に送信されて、そこでまずパリティチェックが行われる。パリティチェックの具体的内容は先と同様である。ビットデータがパリティチェックを通過すると、当該ビットデータの品種情報ビットに基づいて、パッケージの荷降しが行われる。ここでの品種情報ビットは（０，１，１）であり、これにより、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものであることが分かるので、制御回路は、当該ハンガー２が保持するパッケージをアンローダ１５に受け取らせる。なお、その他５つの搬出部に対応するアンローダの制御回路は、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものである場合は、当該アンローダを駆動させない。
【００２９】
ここで、ハンガー２の走行方向最上流側のアンローダ１３に対応する品種読取部４において、図５のビットｒすなわちブロック配置部３３に対応する近接スイッチ４３が故障していた場合について考察する。この場合は、品種表示部３のビットデータ（１，０，１，１）が、（１，０，０，１）という誤った形で当該品種読取部４に伝達される。このアンローダ１３に対応する搬出部５３は、品種情報ビット（０，０，１）に対応するパッケージ、すなわち品種ａのパッケージが搬出されるべきところである。そのため、誤ったビットデータ（１，０，０，１）の品種情報ビット（０，０，１）を鵜呑みにすれば、品種ａ用の搬出部５３に対し、品種ｃのパッケージが誤って荷降しされてしまう。しかし本実施形態では、ビットデータのパリティチェックを行うので、ビットデータ（１，０，０，１）が誤りであることを検出できる。そして、ビットデータが誤っていると分かった場合には、アンローダ１３〜１８は無条件で駆動しないので、パッケージが誤って他品種用の搬出部５３〜５８に荷降しされることはない。
【００３０】
ところで、パリティチェック方式には、奇数個の誤りを検出できても偶数個の誤りを検出できないという弱点がある。つまり、４つの近接スイッチ４１〜４４のうち２つが故障して、正しくは“１”と認識されるべき２つのビットが誤って“０”と認識されても、そのビットデータが誤りであることは検出できない。この誤認識を含むビットデータに基づくと、パッケージが誤って他品種用のハンガー２や搬出部５３〜５８に移載されるおそれがある。
【００３１】
そこで本実施形態では、３ビットの品種情報ビットで表示可能な８パターンのうち“１”が１つのパターン（０，０，１）（０，１，０）（１，０，０）と、“１”が２つのパターン（０，１，１）（１，０，１）（１，１，０）とのみを、パッケージの各品種ａ〜ｆに割り当てるようにした。（１，１，１）は、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が１つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。また、“１”が２つのパターンは、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に（０，０，０）となってしまうことから、（０，０，０）は使用しない。このように、“１”の個数がある特定の奇数ｏ（ここではｏ＝１）となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数ｅ（ここではｅ＝２）となるパターンとのみを使用すれば、偶数個の“１”が“０”と誤認識されても、他のパターンに一致してしまうことがない。換言すれば、該当する移載先がない。したがって、パッケージが誤って他品種用のハンガー２や搬出部５３〜５８に移載されるのをより確実に防止できるようになる。
【００３２】
奇数ｏと偶数ｅは、ビットデータのパターン数が多くなるように選択することが望ましい。これにより、多品種のパッケージの搬送に対応することができる。本実施形態では、品種情報ビットは３ビットであることから、奇数ｏの選択肢には１と３があり、偶数ｅの選択肢には０と２がある。ここで各選択肢におけるパターン数を比較すると、品種情報ビット３ビットのうち“１”が１つまたは２つとなるビットデータのパターン数は３、“１”が０つまたは３つとなるビットデータのパターン数は１である。そのため本実施形態では、奇数ｏ＝１、偶数ｅ＝２としている。一般的には、ビットデータのパターン数が最大となる奇数ｏおよび偶数ｅは、ｎが奇数の場合は、一方が（ｎ−１）／２、他方が（ｎ＋１）／２となる。ｎが偶数の場合については後述する。
【００３３】
以上のように本実施形態では、４つのブロック配置部３１〜３４および近接スイッチ４１〜４４を用いるだけで、６品種のパッケージを正しいハンガー２や搬出部５３〜５８に対して確実に移載できる。つまり、誤移載を確実に防止しながらも、４品種のパッケージしか搬送できない特許文献１に比べて多くの品種のパッケージを搬送することができる。
【００３４】
（第２実施形態） 図６に、品種表示部３の異なる実施形態を示す。ここでの品種表示部３は、全体として５ビットの情報量を有しており、そのうち４つのビットｑ〜ｔが品種情報ビット、残る１つのビットｐがパリティビットになっている。“データ”の欄には、ビットｑを２の３乗の位、ビットｒを２の２乗の位、ビットｓを２の位、ビットｔを１の位とする４桁の２進数を、１６進数に変換して表示している。奇数パリティ方式を採用する点は、先の第１実施形態と同様である。
【００３５】
本実施形態では、４ビットの品種情報ビットで表示可能な１６パターンのうち“１”が１つのパターン（データ「１」「２」「４」「８」）と、“１”が２つのパターン（データ「３」「５」「６」「９」「Ａ」「Ｃ」）とのみを、パッケージの１０品種ａ〜ｊに割り当てるようにした。“１”が３つのパターン（データ「７」「Ｂ」「Ｄ」「Ｅ」）は、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が１つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。“１”が４つのパターン（データ「Ｆ」）も、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が２つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。また、“１”が２つのパターンは、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に、“１”が１つもないパターン（データ「０」）と一致してしまうことから、データ「０」は使用しない。一般的には、ビットデータのパターン数が最大となる奇数ｏおよび偶数ｅは、ｎが偶数の場合は、一方がｎ／２、他方がｎ／２−１もしくはｎ／２＋１となる。
【００３６】
上記各実施形態においては、各ハンガー２が保持できるパッケージの品種が予め決められており、各ハンガー２の品種表示部３に、固有情報としてのビットデータが付与されていたが、これに代えて、各ハンガー２が任意のパッケージを保持できるようにして、パッケージの荷揚げの際に、品種表示部３にビットデータが付与されるようにすることができる。この品種表示部３の具体例としては、例えば特開平６−１５３８号公報に記載されているような着磁領域を挙げることができる。荷揚げの際に突起を起立させるような形態であってもよい。
【００３７】
また、上記各実施形態ではパリティビットを１つとしたが、２以上のパリティビットを設けることもできる。例えば、第１実施形態（図５）において、ビットｑ・ｒ用のパリティビットｐ１と、ビットｒ・ｓ用のパリティビットｐ２と、ビットｓ・ｑ用のパリティビットｐ３とを設けることができる。この場合は、品種ｃ用のハンガー２の品種表示部３のビットデータは（０，１，０，０，１，１）となる（左から順にｐ１，ｐ２，ｐ３，ｑ，ｒ，ｓ）。
【００３８】
ここで、ビットｒに誤りが発生して、品種読取部４が（０，１，０，０，０，１）という誤ったビットデータを認識した場合について考察する。パリティチェックは、Ｃ１（ｐ１，ｑ，ｒ）、Ｃ２（ｐ２，ｒ，ｓ）、Ｃ３（ｐ３，ｓ，ｑ）の３つの組み合わせについてそれぞれ行われる。ここでは、Ｃ１およびＣ２で“１”が偶数個となっており、Ｃ１とＣ２の両方に含まれるビットｒが誤りであると特定できる。したがって、特定された誤りビットを訂正して、正しいビットデータ（０，１，０，０，１，１）に基づいてパッケージを移載することができる。
【００３９】
その他、リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８は、荷揚げ機構および荷降し機構の１つの形態であり、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば荷降し機構は、ハンガー２を押し広げてパッケージの落下を促すようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパッケージ搬送装置の品種表示部および品種読取部を示す図である。
【図２】パッケージ搬送装置の全体構成図である。
【図３】ハンガーとその周辺部を示す図である。
【図４】品種読取部の近接スイッチの構成を説明する図である。
【図５】パッケージの品種と品種表示部のビットデータとの関係を示す図である。
【図６】第２実施形態において、パッケージの品種と品種表示部のビットデータとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンベア（オーバヘッドコンベア）
２ パッケージホルダ（ハンガー）
３ 品種表示部
４ 品種読取部
１１・１２ 荷揚げ機構（リフター）
１３〜１８ 荷降し機構（アンローダ）
３１〜３４ 突起配置部（ブロック配置部）
３５ 突起（ブロック）
４１〜４４ スイッチ（近接スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するためのパッケージ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパッケージ搬送装置は、例えば特許文献１に公知である。そこでのパッケージ搬送装置は、無端状のオーバヘッドコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、該ホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、該ホルダから搬出部にパッケージを移載する荷降し機構などで構成される。各パッケージホルダは、複数品種のパッケージのうち、予め決められた１品種のパッケージのみを保持するようになっており、また、そのパッケージの品種を表示するための品種表示部を備えている。品種表示部は、パッケージの品種と同数のピン配置部で構成されており、各パッケージホルダにおいて、パッケージａなら１番目、パッケージｂなら２番目といった具合に、パッケージの品種毎に定められたいずれか１つのピン配置部のみにピンが配置される。
【０００３】
ピンの配置により表示された品種情報は、品種読取部で読み取ることができる。品種読取部は、各ピン配置部に対応してパッケージホルダの走行経路上に配設された複数個の感知スイッチで構成されており、パッケージホルダが品種読取部を通過すると、いずれか１つの感知スイッチが当該パッケージホルダのピンを感知するようになっている。つまり、何番目の感知スイッチがピンを感知したかにより、そのパッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別できる。こうして品種を判別されたパッケージは、荷降し機構により、当該パッケージが搬出されるべき搬出部に対して正しく移載される。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５５−５１７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のパッケージ搬送装置では、パッケージの品種の数だけピン配置部や感知スイッチが必要であるため、品種数が多くなったときに、スペースを確保するのが困難になったり、製造コストが高くなるなどの不利がある。そこで本発明者等は、各ピン配置部を１ビット、品種表示部全体をｎビットと解釈して（ｎはピン配置部の数）、品種表示部が最大で２のｎ乗個のパターンを表示できるようにすることを考えた。このビット表示法によれば、例えば２つのピン配置部を設けるだけでも、（０，０）（０，１）（１，０）（１，１）の４パターンの表示が可能である（“０”はピンを配置しない場合を示し、“１”はピンを配置する場合を示す。以下も同様とする）。勿論、必要な感知スイッチも２つである。ビット表示法によれば、既存のパッケージ搬送装置を、感知スイッチを追加すること無しに、それまでよりも多品種のパッケージの搬送に対応させることができる。
【０００６】
このようにビット表示法は、ピン配置部や感知スイッチの数よりも多くの品種のパッケージの搬送に対応できる優れたものであるが、感知スイッチが故障してピンを読み取れなくなった場合に、従来の特許文献１では生じ得なかった不具合が発生するおそれがある。すなわち、特許文献１においては、感知スイッチが故障しても、パッケージの品種を判別できず、荷降し機構によるパッケージの搬出部への移載が行われないだけであるため、感知スイッチを修理するだけで工程を再開することができ、致命的な工程の遅れには至らない。しかしビット表示法では、一部の感知スイッチが故障すると、例えば（１，１）と認識すべきものが誤って（０，１）や（１，０）と認識される場合があり、このような誤認識が発生すると、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されてしまう。混入した他品種のパッケージを取り除くのは多大な手間が掛かり、したがって、工程に致命的な遅れが生じてしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ビット表示法を採用するパッケージ搬送装置において、品種読取部が故障しても、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを確実に防止して、工程を容易に再開できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るパッケージ搬送装置は、複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するものであり、無端状のコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、パッケージホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、パッケージホルダから搬出部にパッケージを移載する荷降し機構と、パッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別する判別機構とを有する。判別機構は、パッケージホルダ毎に設けられて、当該パッケージホルダが保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部と、該品種表示部の品種情報を読み取り可能な品種読取部とを有し、判別機構からの出力に基づいて、パッケージが搬出部に移載されるようになっている。品種表示部は、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備えており、品種読取部で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対して、パリティチェックが行われることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、品種表示部は、パッケージホルダの表面に設けられた複数個の突起配置部で構成されており、突起配置部のうち１つがパリティビットに対応し、その残りが品種情報ビットに対応する。品種読取部は、各突起配置部に対応してパッケージホルダの走行経路上に配設された複数個のスイッチで構成されており、スイッチは、突起配置部に突起の存在を感知した場合にオンオフ状態が切り換わるように構成される。品種表示部の突起の有無で規定される、品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータが、各スイッチのオンオフ信号として品種読取部に伝達される。
【００１０】
ｎビットの情報量を有する品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用し、各パターンの品種情報ビットに対してパリティビットが付与される形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、品種表示部が、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備え、品種読取部で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックが行われるように構成した。そのため、品種読取部が故障して、品種表示部のビットデータのうち１個（奇数個）を誤認識したとしても、その誤認識はパリティチェックにより検出される。すなわち、誤認識を含むビットデータに基づいてパッケージが移載されることがなく、したがって、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを防止できる。
【００１２】
具体的には、本発明に係るパッケージ搬送装置は、品種表示部を複数個の突起配置部で構成し、品種読取部を、各突起配置部に対応して配設した複数個のスイッチで構成する。すなわち、品種表示部および品種読取部のハード的な部分は、特許文献１などに示されている従来既存の搬送装置と同様に構成されている。したがって、本発明に係るパッケージ搬送装置は、従来既存の搬送装置のソフト的な部分を変更するだけで製造することができ、導入コストが極めて小さくて済む。
【００１３】
パリティチェック方式には、奇数個の誤りを検出できても偶数個の誤りを検出できないという弱点がある。つまり、品種読取部が２個（偶数個）のビットを誤認識した場合は、パリティチェックでも誤認識を検出できない。この誤認識を含むビットデータに基づくと、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるおそれがある。そこで本発明では、ｎビットの情報量を有する品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用した。この場合は、偶数個の“１”が“０”と誤認識されても、他のパターンに一致することがない。換言すれば、該当する移載先がない。したがって、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのをより確実に防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態） 図１から図５に、本発明に係るパッケージ搬送装置（以下、単に搬送装置と記す）の第１実施形態を示す。この搬送装置は、図２に示すように、２機の自動ワインダユニット５１・５２で３品種ずつ製造される計６品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部５３〜５８に対し、品種毎に区別して搬出することができる。具体的には、無端状のオーバヘッドコンベア（以下、単にコンベアと記す）１と、コンベア１に沿って走行する複数のハンガー（パッケージホルダ）２などを備えている。各自動ワインダユニット５１・５２とコンベア１との間には、製造されたパッケージをハンガー２に移載するリフター（荷揚げ機構）１１・１２がそれぞれ配設される。また、各搬出部５３〜５８とコンベア１との間には、パッケージをハンガー２から搬出部５３〜５８に移載するアンローダ（荷降し機構）１３〜１８がそれぞれ配設される。リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８は、図３に示すように、上下方向に伸びるレール１９に沿って、自動ワインダユニット５１・５２あるいは搬出部５３〜５８とハンガー２との間を昇降移動して、パッケージの移載を行うことができる。
【００１５】
ハンガー２は、図３に示すように、コンベア１に案内されるランナ２０と、ランナ２０に上端部が固定される吊軸２１と、吊軸２１の下端部に固定される水平な取付板２２と、取付板２２の下面に固定されるハンガー本体２３とで構成される。ハンガー本体２３は、一対の支持腕２４・２４で、図３に想像線で示すようにパッケージを保持することができる。各ハンガー２は、６品種のパッケージのうち、予め決められた１品種のパッケージのみを保持するようになっており、各ハンガー２の取付板２２の上面には、当該ハンガー２が保持できるパッケージの品種を表示する品種表示部３が設けられている。
【００１６】
品種表示部３の品種情報は、各リフター１１・１２および各アンローダ１３〜１８に対応してそれぞれ設けられた品種読取部４で読み取ることができ、この品種読取部４からの出力に基づいて、リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８がパッケージの移載を行う。具体的には、リフター１１・１２は、近付いて来たハンガー２が保持できる品種のパッケージが自動ワインダユニット５１・５２にストックされている場合には、それを保持して上昇し、当該ハンガー２にパッケージを移載する。アンローダ１３〜１８は、自身に対応する搬出部５３〜５８に搬出されるべき品種のパッケージを保持するハンガー２が近付いて来ると、上昇して当該ハンガー２からパッケージを受け取り、当該パッケージを搬出部５３〜５８に移載する。
【００１７】
図１に示すように品種表示部３は、ハンガー２の進行方向に直交する方向に並べられた４箇所のブロック配置部（突起配置部）３１〜３４で構成される。各ブロック配置部３１〜３４は、ブロック（突起）３５の有無によりビット表示を行うものであり（有る状態が“１”、無い状態が“０”）、品種表示部３は全体として４ビットの情報量を有する。図１に示す品種表示部３では、左から１番目、３番目および４番目のブロック配置部３１・３３・３４にブロック３５が配置されており、この品種表示部３は全体として（１，０，１，１）というビットデータを表示している。
【００１８】
図１に示すように品種読取部４は、各ブロック配置部３１〜３４に対応してハンガー２の走行経路上に配設された配設された４つの近接スイッチ（スイッチ）４１〜４４で構成される。各近接スイッチ４１〜４４は、レバー４５とセンサ４６とが対になって構成される。図４に示すようにレバー４５は、側面視で略Ｌ字状を呈し、その屈折部分が、取付板１０を介してコンベア１に固定された水平な揺動軸４７により、揺動可能に支持されている。センサ４６は、ブラケット４８および取付板１０を介して、コンベア１に固定されている。レバー４５の一端側には被感知部４９が設けられており、この被感知部４９がセンサ４６に対して一定距離まで近付くと、近接スイッチ４１〜４４はオン状態になる。
【００１９】
レバー４５は、被感知部４９がセンサ４６から離れる方向に、図示しないスプリングなどの付勢手段により付勢されているため、各近接スイッチ４１〜４４は通常オフ状態である。しかし、走行するハンガー２が品種読取部４に至ると、図４に示すように、ブロック３５により他端側を押し上げられたレバー４５が上方に揺動し、被感知部４９がセンサ４６に近接する。図１においては、左から１番目、３番目および４番目の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態になっており、オン状態を“１”、オフ状態と“０”とすると、この品種読取部４は全体として（１，０，１，１）というビットデータを認識していると言える。つまり、品種表示部３のブロック配置部３１〜３４にブロック３５の有無により表示された（１，０，１，１）というビットデータが、品種読取部４に伝達されている。
【００２０】
本実施形態では、品種表示部３の４ビットの情報量のうち、３ビットを品種情報ビットとして使用し、残る１ビットを、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとして使用した。図５は、パッケージの品種ａ〜ｆと、当該品種ａ〜ｆのパッケージを保持するハンガー２の品種表示部３との関係を示したものである。図５においてビットｐ〜ｓは、ブロック配置部３１〜３４にそれぞれ対応しており、（ＰＡ）はビットｐがパリティビットであることを示している。残りの３つのビットｑ〜ｓは品種情報ビットである。また“データ”とは、ビットｑを２の２乗の位、ビットｒを２の位、ビットｓを１の位とする３桁の２進数を、８進数に変換して表示したものであり、パッケージの品種ａ〜ｆに対して一意に定まる。
【００２１】
３ビットの品種情報ビットｑ〜ｓによると、図５に示すように（０，０，０）から（１，１，１）まで最大８パターンの表示が可能であるが、（０，０，０）および（１，１，１）は使用せず、残る６パターンを、６品種のパッケージにそれぞれ対応させた。（０，０，０）を使用しなかったのは、ブロック３５を有しないハンガー２が品種読取部４に至ったことを品種読取部４に認知させるための手段が別途必要になり、他のパターンに比べて使い難いためである。（１，１，１）を使用しなかった理由については後述する。
【００２２】
本実施形態では奇数パリティ方式を採用しており、品種情報ビットｑ〜ｓのうち“１”となるものが奇数個であればパリティビットｐは“０”となり、“１”となるものが偶数個であればパリティビットｐは“１”となる。
【００２３】
自動ワインダユニット５１・５２からハンガー２へのパッケージの荷揚げの流れを、図１に示すハンガー２がリフター１１・１２に至った場合を例に挙げて説明する。図１のハンガー２は、６品種ａ〜ｆのうち品種ｃに係るパッケージを保持するものであり、品種表示部３には（１，０，１，１）というビットデータが表示されている。品種ｃは、ハンガー２の走行方向上流側の自動ワインダユニット５１のみで製造されているとする。
【００２４】
品種ｃ用のハンガー２が、自動ワインダユニット５１に対応するリフター１１に近付くと、リフター１１に対応する品種読取部４の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態となり、当該品種読取部４は（１，０，１，１）というビットデータを認識する。認識されたビットデータは、リフター１１の制御回路に送信されて、そこでまずパリティチェックが行われる。このビットデータにおける“１”は３個すなわち奇数個であり、したがって、近接スイッチ４１〜４４は正常に動作しており、品種表示部３のビットデータが誤りなく品種読取部４に伝達されていると判断できる。こうしてビットデータがパリティチェックを通過すると、当該ビットデータの品種情報ビットに基づいて、パッケージの荷揚げが行われる。ここでの品種情報ビットは（０，１，１）であり、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものであることが分かるので（図５参照）、制御回路は、品種ｃのパッケージが自動ワインダユニット５１にストックされている場合に、リフター１１に当該パッケージの荷揚げを行わせる。なお、もう一方のリフター１２に対応する自動ワインダユニット５２では、品種ｃのパッケージは製造されていないので、リフター１２の制御回路は、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものである場合は、リフター１２を駆動させない。
【００２５】
ここで、リフター１１に対応する品種読取部４において、図５のビットｒすなわちブロック配置部３３に対応する近接スイッチ４３のセンサ４６が故障していた場合について考察する。故障したセンサ４６は、レバー４５の被感知部４９が近接してもそれを感知できず、近接スイッチ４３はオン状態にならない。したがって、品種表示部３のビットデータ（１，０，１，１）は、（１，０，０，１）という誤った形で品種読取部４に伝達される。このビットデータの品種情報ビット（０，０，１）を鵜呑みにすれば、品種ｃ用のハンガー２に対し、品種情報ビット（０，０，１）に対応するパッケージ、すなわち品種ａのパッケージが誤って荷揚げされてしまう（図５参照）。
【００２６】
しかし本実施形態では、ビットデータのパリティチェックを行うので、このビットデータ（１，０，０，１）が誤りであることを検出できる。すなわち、ビットデータにおける“１”は奇数個でなければならないところ、このビットデータ（１，０，０，１）における“１”は２個すなわち偶数個である。そのため、いずれか１個（奇数個）の近接スイッチ４１〜４４が故障し、品種表示部３のビットデータが誤った形で品種読取部４に伝達されていると判断できる。このように、ビットデータが誤っていると分かった場合には、リフター１１・１２は無条件で駆動しないので、パッケージが誤って他品種用のハンガー２に荷揚げされることはない。
【００２７】
次に、ハンガー２から搬出部５３〜５８へのパッケージの荷降しの流れを、先と同様のハンガー２、すなわち品種ｃ用のハンガー２が搬出部５３〜５８に至った場合を例に挙げて説明する。品種ｃのパッケージは、ハンガー２の走行方向上流側から３番目の搬出部５５に搬出されるべきものとする。
【００２８】
品種ｃ用のハンガー２が、搬出部５５に対応するアンローダ１５に近付くと、アンローダ１５に対応する品種読取部４の近接スイッチ４１・４３・４４がオン状態となり、当該品種読取部４は（１，０，１，１）というビットデータを認識する。認識されたビットデータは、アンローダ１５の制御回路に送信されて、そこでまずパリティチェックが行われる。パリティチェックの具体的内容は先と同様である。ビットデータがパリティチェックを通過すると、当該ビットデータの品種情報ビットに基づいて、パッケージの荷降しが行われる。ここでの品種情報ビットは（０，１，１）であり、これにより、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものであることが分かるので、制御回路は、当該ハンガー２が保持するパッケージをアンローダ１５に受け取らせる。なお、その他５つの搬出部に対応するアンローダの制御回路は、近付いて来たハンガー２が品種ｃ用のものである場合は、当該アンローダを駆動させない。
【００２９】
ここで、ハンガー２の走行方向最上流側のアンローダ１３に対応する品種読取部４において、図５のビットｒすなわちブロック配置部３３に対応する近接スイッチ４３が故障していた場合について考察する。この場合は、品種表示部３のビットデータ（１，０，１，１）が、（１，０，０，１）という誤った形で当該品種読取部４に伝達される。このアンローダ１３に対応する搬出部５３は、品種情報ビット（０，０，１）に対応するパッケージ、すなわち品種ａのパッケージが搬出されるべきところである。そのため、誤ったビットデータ（１，０，０，１）の品種情報ビット（０，０，１）を鵜呑みにすれば、品種ａ用の搬出部５３に対し、品種ｃのパッケージが誤って荷降しされてしまう。しかし本実施形態では、ビットデータのパリティチェックを行うので、ビットデータ（１，０，０，１）が誤りであることを検出できる。そして、ビットデータが誤っていると分かった場合には、アンローダ１３〜１８は無条件で駆動しないので、パッケージが誤って他品種用の搬出部５３〜５８に荷降しされることはない。
【００３０】
ところで、パリティチェック方式には、奇数個の誤りを検出できても偶数個の誤りを検出できないという弱点がある。つまり、４つの近接スイッチ４１〜４４のうち２つが故障して、正しくは“１”と認識されるべき２つのビットが誤って“０”と認識されても、そのビットデータが誤りであることは検出できない。この誤認識を含むビットデータに基づくと、パッケージが誤って他品種用のハンガー２や搬出部５３〜５８に移載されるおそれがある。
【００３１】
そこで本実施形態では、３ビットの品種情報ビットで表示可能な８パターンのうち“１”が１つのパターン（０，０，１）（０，１，０）（１，０，０）と、“１”が２つのパターン（０，１，１）（１，０，１）（１，１，０）とのみを、パッケージの各品種ａ〜ｆに割り当てるようにした。（１，１，１）は、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が１つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。また、“１”が２つのパターンは、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に（０，０，０）となってしまうことから、（０，０，０）は使用しない。このように、“１”の個数がある特定の奇数ｏ（ここではｏ＝１）となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数ｅ（ここではｅ＝２）となるパターンとのみを使用すれば、偶数個の“１”が“０”と誤認識されても、他のパターンに一致してしまうことがない。換言すれば、該当する移載先がない。したがって、パッケージが誤って他品種用のハンガー２や搬出部５３〜５８に移載されるのをより確実に防止できるようになる。
【００３２】
奇数ｏと偶数ｅは、ビットデータのパターン数が多くなるように選択することが望ましい。これにより、多品種のパッケージの搬送に対応することができる。本実施形態では、品種情報ビットは３ビットであることから、奇数ｏの選択肢には１と３があり、偶数ｅの選択肢には０と２がある。ここで各選択肢におけるパターン数を比較すると、品種情報ビット３ビットのうち“１”が１つまたは２つとなるビットデータのパターン数は３、“１”が０つまたは３つとなるビットデータのパターン数は１である。そのため本実施形態では、奇数ｏ＝１、偶数ｅ＝２としている。一般的には、ビットデータのパターン数が最大となる奇数ｏおよび偶数ｅは、ｎが奇数の場合は、一方が（ｎ−１）／２、他方が（ｎ＋１）／２となる。ｎが偶数の場合については後述する。
【００３３】
以上のように本実施形態では、４つのブロック配置部３１〜３４および近接スイッチ４１〜４４を用いるだけで、６品種のパッケージを正しいハンガー２や搬出部５３〜５８に対して確実に移載できる。つまり、誤移載を確実に防止しながらも、４品種のパッケージしか搬送できない特許文献１に比べて多くの品種のパッケージを搬送することができる。
【００３４】
（第２実施形態） 図６に、品種表示部３の異なる実施形態を示す。ここでの品種表示部３は、全体として５ビットの情報量を有しており、そのうち４つのビットｑ〜ｔが品種情報ビット、残る１つのビットｐがパリティビットになっている。“データ”の欄には、ビットｑを２の３乗の位、ビットｒを２の２乗の位、ビットｓを２の位、ビットｔを１の位とする４桁の２進数を、１６進数に変換して表示している。奇数パリティ方式を採用する点は、先の第１実施形態と同様である。
【００３５】
本実施形態では、４ビットの品種情報ビットで表示可能な１６パターンのうち“１”が１つのパターン（データ「１」「２」「４」「８」）と、“１”が２つのパターン（データ「３」「５」「６」「９」「Ａ」「Ｃ」）とのみを、パッケージの１０品種ａ〜ｊに割り当てるようにした。“１”が３つのパターン（データ「７」「Ｂ」「Ｄ」「Ｅ」）は、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が１つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。“１”が４つのパターン（データ「Ｆ」）も、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に“１”が２つのパターンのいずれかに一致してしまうので、使用しない。また、“１”が２つのパターンは、２つの“１”が“０”と誤認識された場合に、“１”が１つもないパターン（データ「０」）と一致してしまうことから、データ「０」は使用しない。一般的には、ビットデータのパターン数が最大となる奇数ｏおよび偶数ｅは、ｎが偶数の場合は、一方がｎ／２、他方がｎ／２−１もしくはｎ／２＋１となる。
【００３６】
上記各実施形態においては、各ハンガー２が保持できるパッケージの品種が予め決められており、各ハンガー２の品種表示部３に、固有情報としてのビットデータが付与されていたが、これに代えて、各ハンガー２が任意のパッケージを保持できるようにして、パッケージの荷揚げの際に、品種表示部３にビットデータが付与されるようにすることができる。この品種表示部３の具体例としては、例えば特開平６−１５３８号公報に記載されているような着磁領域を挙げることができる。荷揚げの際に突起を起立させるような形態であってもよい。
【００３７】
また、上記各実施形態ではパリティビットを１つとしたが、２以上のパリティビットを設けることもできる。例えば、第１実施形態（図５）において、ビットｑ・ｒ用のパリティビットｐ１と、ビットｒ・ｓ用のパリティビットｐ２と、ビットｓ・ｑ用のパリティビットｐ３とを設けることができる。この場合は、品種ｃ用のハンガー２の品種表示部３のビットデータは（０，１，０，０，１，１）となる（左から順にｐ１，ｐ２，ｐ３，ｑ，ｒ，ｓ）。
【００３８】
ここで、ビットｒに誤りが発生して、品種読取部４が（０，１，０，０，０，１）という誤ったビットデータを認識した場合について考察する。パリティチェックは、Ｃ１（ｐ１，ｑ，ｒ）、Ｃ２（ｐ２，ｒ，ｓ）、Ｃ３（ｐ３，ｓ，ｑ）の３つの組み合わせについてそれぞれ行われる。ここでは、Ｃ１およびＣ２で“１”が偶数個となっており、Ｃ１とＣ２の両方に含まれるビットｒが誤りであると特定できる。したがって、特定された誤りビットを訂正して、正しいビットデータ（０，１，０，０，１，１）に基づいてパッケージを移載することができる。
【００３９】
その他、リフター１１・１２およびアンローダ１３〜１８は、荷揚げ機構および荷降し機構の１つの形態であり、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば荷降し機構は、ハンガー２を押し広げてパッケージの落下を促すようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパッケージ搬送装置の品種表示部および品種読取部を示す図である。
【図２】パッケージ搬送装置の全体構成図である。
【図３】ハンガーとその周辺部を示す図である。
【図４】品種読取部の近接スイッチの構成を説明する図である。
【図５】パッケージの品種と品種表示部のビットデータとの関係を示す図である。
【図６】第２実施形態において、パッケージの品種と品種表示部のビットデータとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンベア（オーバヘッドコンベア）
２ パッケージホルダ（ハンガー）
３ 品種表示部
４ 品種読取部
１１・１２ 荷揚げ機構（リフター）
１３〜１８ 荷降し機構（アンローダ）
３１〜３４ 突起配置部（ブロック配置部）
３５ 突起（ブロック）
４１〜４４ スイッチ（近接スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するためのパッケージ搬送装置であって、
無端状のコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、前記パッケージホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、前記パッケージホルダから前記搬出部にパッケージを移載する荷降し機構と、前記パッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別する判別機構とを有し、
前記判別機構は、前記パッケージホルダ毎に設けられて、当該パッケージホルダが保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部と、該品種表示部の品種情報を読み取り可能な品種読取部とを有し、該判別機構からの出力に基づいて、パッケージが前記搬出部に移載されるようになっており、
前記品種表示部は、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備えており、
前記品種読取部で読み取られた前記品種情報ビットおよび前記パリティビットに係るビットデータに対して、パリティチェックが行われるように構成されていることを特徴とするパッケージ搬送装置。
【請求項２】
前記品種表示部は、前記パッケージホルダの表面に設けられた複数個の突起配置部で構成されており、前記突起配置部のうち１つが前記パリティビットに対応し、その残りが前記品種情報ビットに対応しており、
前記品種読取部は、前記各突起配置部に対応して前記パッケージホルダの走行経路上に配設された複数個のスイッチで構成されており、前記スイッチは、前記突起配置部に突起の存在を感知した場合にオンオフ状態が切り換わるように構成されており、
前記品種表示部の突起の有無で規定される、前記品種情報ビットおよび前記パリティビットに係るビットデータが、前記各スイッチのオンオフ信号として前記品種読取部に伝達される請求項１記載のパッケージ搬送装置。
【請求項３】
ｎビットの情報量を有する前記品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用し、
前記各パターンの品種情報ビットに対して前記パリティビットが付与されている請求項１または２記載のパッケージ搬送装置。
【請求項１】
複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するためのパッケージ搬送装置であって、
無端状のコンベアと、該コンベアに沿って走行し１つのパッケージを保持できる複数のパッケージホルダと、前記パッケージホルダにパッケージを移載する荷揚げ機構と、前記パッケージホルダから前記搬出部にパッケージを移載する荷降し機構と、前記パッケージホルダに保持されているパッケージの品種を判別する判別機構とを有し、
前記判別機構は、前記パッケージホルダ毎に設けられて、当該パッケージホルダが保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部と、該品種表示部の品種情報を読み取り可能な品種読取部とを有し、該判別機構からの出力に基づいて、パッケージが前記搬出部に移載されるようになっており、
前記品種表示部は、パッケージの品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備えており、
前記品種読取部で読み取られた前記品種情報ビットおよび前記パリティビットに係るビットデータに対して、パリティチェックが行われるように構成されていることを特徴とするパッケージ搬送装置。
【請求項２】
前記品種表示部は、前記パッケージホルダの表面に設けられた複数個の突起配置部で構成されており、前記突起配置部のうち１つが前記パリティビットに対応し、その残りが前記品種情報ビットに対応しており、
前記品種読取部は、前記各突起配置部に対応して前記パッケージホルダの走行経路上に配設された複数個のスイッチで構成されており、前記スイッチは、前記突起配置部に突起の存在を感知した場合にオンオフ状態が切り換わるように構成されており、
前記品種表示部の突起の有無で規定される、前記品種情報ビットおよび前記パリティビットに係るビットデータが、前記各スイッチのオンオフ信号として前記品種読取部に伝達される請求項１記載のパッケージ搬送装置。
【請求項３】
ｎビットの情報量を有する前記品種情報ビットで表示可能な２のｎ乗個のパターンのうち、“１”の個数がある特定の奇数となるパターンと、“１”の個数がある特定の偶数となるパターンとのみを、パッケージの品種情報を表示するものとして使用し、
前記各パターンの品種情報ビットに対して前記パリティビットが付与されている請求項１または２記載のパッケージ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−６４８４０（Ｐ２０１０−６４８４０Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２１３０（Ｐ２００８−２３２１３０）
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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