ピッキング設備およびピッキング方法
【課題】１種類の集品容器によりピッキング作業と詰め合わせ作業を併せて実行でき、コストを削減でき、さらに複数の集品容器により形成される群の境目を明確に認識でき、物品の詰め合わせミスを改善できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】搬送ラインＢにより搬送される、袋掛けされた各集品容器１０に、フローラック１５より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、例えば群の情報の表示を行う第２の機能を備え、投入表示器２６は、ストレージラインＡにおいて集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて集品容器１０から袋２７ごと物品を取り出す作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行う。
【解決手段】搬送ラインＢにより搬送される、袋掛けされた各集品容器１０に、フローラック１５より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、例えば群の情報の表示を行う第２の機能を備え、投入表示器２６は、ストレージラインＡにおいて集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて集品容器１０から袋２７ごと物品を取り出す作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキング作業を行うピッキング設備およびピッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の配送センターや倉庫等におけるピッキング設備では、顧客から注文された物品をピッキングして、コンテナ等の集品容器へ投入する、いわゆるピッキング作業が行われる。このようなピッキング作業の中でも、複数の顧客で商品をまとめて注文して購入する共同購入方式のように、複数の顧客によりグループが形成されている場合等には、顧客毎に注文された物品をピッキングして、集品容器に投入した物品を、更にグループ毎に、詰め合わせを行って（まとめて）から出荷を行うことが望ましい。
このような顧客毎に集品容器に集品した物品を、更にグループ毎に、詰め合わせを行ってから出荷を行うピッキング設備が特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００３】
まず特許文献１に開示されたピッキング設備について説明する。
このピッキング設備では、出荷容器（親箱）を供給する出荷容器供給用のコンベヤと、集品容器（子箱）を供給する集品容器供給用のコンベヤとが配置され、所定の合流部で出荷容器供給用のコンベヤが集品容器供給用のコンベヤに合流されている。前記集品容器供給用のコンベヤは、循環ライン（エンドレス）となっている。合流部の下流には、顧客とグループを特定するラベルを印刷するラベラーが配置されている。また、前記集品容器供給用のコンベヤに沿って、物品を収納した棚（ピッキング部）が配置され、袋掛けされた前記出荷容器および集品容器に対して、各出荷容器と集品容器にそれぞれ割り当てられた顧客の注文に応じて、前記棚から取り出した物品が投入され、集品されるように構成されている。
【０００４】
上記ピッキング設備における動作を説明する。
出荷容器及び集品容器に袋（容器）が掛けられ、出荷容器が、１以上の集品容器に合流される。次に、出荷容器自体に、前記グループを特定するラベルが貼り付けられ、出荷容器の袋および各集品容器の袋に、前記顧客を特定するラベルが貼り付けられる。次に、出荷容器および集品容器の袋にそれぞれ、各顧客から注文された物品が、棚から取り出されて投入され、集品される。次に、各出荷容器と集品容器は全ての集品が終了すると、それぞれ袋の口が閉じられ、集品容器の袋が出荷容器に詰め合わされ、出荷容器が出荷される。
このように、顧客毎に、袋に物品がピッキングされ、グループ毎に、出荷容器に前記袋が分別して詰め合わされて、出荷されるため、出荷先において、出荷容器内の物品を顧客毎に再仕分けする作業が不要となる。
【０００５】
次に、特許文献２に開示されたピッキング設備について説明する。
この特許文献２に開示されたピッキング設備は、物品を投入する、袋掛けされた複数の集品容器によりグループが形成されている。これら集品容器のうち、最下流の集品容器は出荷容器して機能し、残余の集品容器は通常の集品容器として機能する。これらの集品容器をコンベヤ装置により搬送しながら、各集品容器にそれぞれ、各顧客から注文された物品が、棚から取り出されて投入され、集品される。全ての物品の投入が完了すると、集品容器内の物品が投入された袋が閉じられ、グループを形成する集品容器内の袋が最下流の集品容器（出荷容器）に詰め合わされ、出荷容器の出荷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９６４４３７号公報
【特許文献２】特許第３９９４６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載の従来のピッキング設備では、作業者に、集品作業時は、ラベルの表示により各集品容器あるいは出荷容器に対してそれぞれ、集品作業の実行のための情報が示されているが、物品の集品作業が実行された後には、各集品容器あるいは出荷容器に対してそれぞれ何ら物品を取り出す作業を実行するときの集品容器に関する情報、例えば、物品が正確に集品してあるのか確認するための情報（検品を行うため総数）が示されないために、各集品容器あるいは出荷容器に対する作業の効率が悪くなり、作業が混乱する恐れがあった。
また特許文献１に記載の従来のピッキング設備では、２種類の容器、すなわち出荷容器と集品容器が必要となるために、２種類の容器を別々に用意する必要があり、コストが膨らむという問題があった。さらに出荷容器供給用コンベヤと、集品容器供給用コンベヤが必要となるため、ピッキング設備のコストが高くなるという問題があった。
また、特許文献２に記載の従来のピッキング設備では、集品容器により形成されるグループの切れ目が表示されないため、グループの切れ目が作業者により認識しづらいものとなり、物品の詰め合わせミスを招く可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、各集品容器毎に、集品作業時に集品作業の表示を行うことができ、集品作業終了時に、集品容器に関する情報の表示を行うことができるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器を設け、前記投入表示器に、この投入表示器が設けられた集品容器に関する情報の表示を行う第２の機能を備え、前記投入表示器は、前記集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、前記集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、各集品容器に設けられた投入表示器は、第１の機能による表示と、第２の機能による表示が切換え可能とされ、集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、投入表示器が設けられた集品容器に関する情報が表示される。作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品作業の終了後、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができる。
【００１１】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記投入表示器が設けられた前記集品容器内へ前記仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、集品容器に設けられた投入表示器により、集品容器内へ仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示が行われる。これにより、集品容器へ、集品作業により物品が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことが可能とされ、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
また請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明であって、前記各集品容器により予め群を形成し、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群を判別可能とする表示を行うことを特徴とするものである。
上記構成によれば、投入表示器により、搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群が判別可能に表示される。これにより、集品容器を形成する群を認識でき、群毎に出荷するとき等に、誤って出荷する恐れが低減される。
また請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の先頭を搬送されているときには、群の先頭であること、または投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の終端を搬送されているときには、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、形成している群において先頭を搬送されている集品容器に設けられた投入表示器による、群の先頭であること、形成している群において終端を搬送されている集品容器に設けられた投入表示器による、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示が行われる。これにより、群の終端と、次の群の先頭との境目（群、グループの切れ目）が明確に認識されるため、集品容器が別の群に認識される可能性を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また請求項５に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング方法であって、
前記各集品容器に対して、前記集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行い、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、各集品容器に対して、集品作業を行うとき、物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報が表示される。作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、集品作業を行うとき、物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、投入表示器が設けられた集品容器に関する情報が表示されることにより、作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品作業の終了後、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができ、作業効率を改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図である。
【図２】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換の説明図である。
【図３】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図４】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図５】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図７】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図９】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１３】同ピッキング設備の送信データを説明する図であり、（ａ）は送信データの構成図、（ｂ）〜（ｄ）は送信データに使用するコードの説明図である。
【図１４】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換の制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備の具体的な送信データの構成を示す図であり、（ａ）は表示切換コントローラによる寄せエリアにおける指令データの構成図、（ｂ）はゾーンコントローラによるストレージライン（集品エリア）における指令データの構成図である。
【図１６】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１７】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１８】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１９】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図２０】（ａ）は同ピッキング設備のストレージラインの作業者の作業範囲を説明する図であり、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の動作説明図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）はトレイの斜視図、（ｂ）は、トレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文；物品要求情報）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。なお、本ピッキング設備では、複数のユーザーにより配送方面別のグループ（群の一例）が形成されている。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、
集品される物品１１（図３）が収納される収納箱１２（図３）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢ（搬送手段の一例）と、
ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＤと、
封印エリアＤより下流に配置され、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＥと、
詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＦと
から構成されている。
【００２０】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図１〜図５に示すように、フローラック（物品保管部の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰ（ゾーンの一例）が設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１７）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）は反対側に配置されている。
【００２１】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成とされている。
【００２２】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図１および図２に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
【００２４】
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０（後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２５】
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラコンベヤから構成されている。
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図１、図３および図５に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
【００２６】
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００２８】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３に示すように、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる側面に、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる。なお、図３に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２９】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図７に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（第１の表示手段の一例）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（第２の表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、上流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられ、投入表示器２６は、図７（ａ）に示すように、容器搬送方向と一致する対称軸に対称な構造（上下に対称な構造）とされている。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することが可能となる。
【００３０】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段の一例），３９Ｂ（第２の遮蔽手段の一例）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。
【００３１】
カバー３９Ａは、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーである。これにより、第１ランプ部３１のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺからのみ認識でき、また、第２ランプ部３３のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺの（容器搬送方向）下流側の投入ゾーンＺからのみ認識できる。
【００３２】
また、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂは、遮光性のある柔らかい材料（例えば、遮光性樹脂など）から構成され、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂの両端から挟みこんで、変形させることにより、投入表示器２６から簡単に取り外しを行うことができ、また取り外したカバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６にはめ込み、両端からの挟み込みを解除すると、元の形状に復元することにより、投入表示器２６へ簡単に取り付けを行うことできる構造となっている。よって、カバー３９Ａ，３９Ｂを、ネジ等を用いて、投入表示器２６に固定する場合と比較して、部品点数を少なくできるので、設備コストの向上を低減できる。さらに、カバー３９Ａ，３９Ｂの取り付け、取り外し作業に要する時間も節約できる。
【００３３】
また、カバー３９Ａのはめ込み部分の形状と、カバー３９Ｂのはめ込み部分の形状は、同一とされており、カバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６に対して、相互に付け替え可能な構造となっている。
【００３４】
また図６に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記投入表示器２６は、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるようにして、集品容器１０へ取り付けられている。
【００３５】
また投入表示器２６は、上下に対称な構造とされていることにより、治具４０に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器１０に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器１０に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００３６】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続されている。
表示器コントローラ３５は、投入表示器２６に対して実行する、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能と、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報の表示を行う第２の機能を備えており、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。
前記第１の機能は、集品容器１０へ物品１１の集品作業（ピッキング作業）を行うとき、すなわち、ストレージラインＡにおいて実行され、また第２の機能は、集品が終了して集品容器１０に集品された物品１１に対する出荷前作業（集品作業とは別の作業の一例）が行われるとき、例えば、集品容器１０から袋２７ごと物品１０を取り出す作業を行うとき、すなわち、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて実行される。
前記ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３７】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３｛図７（ｂ）、図１２｝が敷設されている。
【００３８】
『封印エリアＤ』；封印エリアＤには、図１および図９に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＤには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００３９】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業（集品作業とは別の作業の一例）を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
【００４０】
前記封印コントローラ４９には、図９に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
【００４１】
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００４２】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００４３】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
【００４４】
『詰め替えエリアＥ』；詰め替えエリアＥには、図１、図２、および図８に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＥには、２人の作業者が配置されている。
【００４５】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色によって、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示が行われることにより、判断できる。すなわち、第１ランプ部３１のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面別のグループの切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００４６】
前記詰替コントローラ５７には、図１０に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＥにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００４７】
『袋掛けエリアＦ』；袋掛けエリアＦには、図１に示すように、詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛機６０が設けられており、袋掛機６０により、コンテナ２５に袋２７が自動で掛けられる。このとき、コンテナ２５の側面と投入表示器２６の間に隙間４１を設けていることにより、袋２７は何ら支障なくコンテナ２５に掛けられる。
また袋掛けエリアＦでは、袋掛機６０の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、袋掛機６０の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００４８】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＤにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＦにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
このように、全ての集品容器１０は循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーを自動的に書き換えることに意味がある。
【００４９】
『制御構成』；図１１にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
【００５０】
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１２に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
通信コントローラ６３から、各投入表示器２６の無線機３６へ送信される送信データは、図１３（ａ）に示すように、投入表示器２６のオーダー・ナンバーと、第１ランプ部３１の表示を指令する第１ランプ部コードと、第２ランプ部３３の表示を指令する第２ランプ部コードと、ディジタル表示器３２の表示を指令するディジタル表示器コードから構成されている。第１ランプ部コードと第２ランプ部コードは、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、ランプ部３１，３３の点灯するランプの色（赤、緑）と、点滅の有無により、コード“１”〜“４”が割り当てられ、ランプの消灯にコード“５”が割り当てられている。またディジタル表示器コードは、図１３（ｄ）に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを表示するのか、通信コントローラ６３から送信される送信データに含まれるデータを表示するのか、表示の向きを逆にするのかにより、コード“１”〜“４”が割り当てられている。表示器コントローラ３５は、これら送信データを構成するコードにしたがって、第１ランプ部３１、第２ランプ部３３、ディジタル表示器３２の表示を行う機能を有し、上記第１の機能、および第２の機能を実現している。
【００５１】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００５２】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１６に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザーに）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
【００５３】
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
【００５４】
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１４に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
【００５５】
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“２”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
・ユーザーが配送方面の先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
・ユーザーが配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“１”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
【００５６】
表示切換コントローラ６４より出力され、通信コントローラ６３から送信された上記送信データが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データの第１ランプ部コード、第２ランプ部コード、およびディジタル表示器コードに従って、上記「表示器コントローラ３５の第２の機能」による表示を実行する。
すなわち、受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第１ランプ部３１のランプ３８は、第１ランプ部コードに従って、先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第２ランプ部コードに従って、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器コードに従って、ディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数；検数）が逆向きに表示される。
【００５７】
上記表示により、図２に示すように、配送方面の切れ目が、第１ランプ部３１のランプ３８の色により表示され、よって配送方面のグループの終端と、次の配送方面のグループの先頭との境目（配送方面の切れ目）が明確に認識されるため、配送方面のグループ毎に物品１１（袋２７）の詰め合わせを行う際に、集品容器１０が別の配送方面のグループに認識される可能性（物品１１の詰め合わせミス）が低減され、設備の信頼性を向上される。
また検品用として、ディジタル表示器３２に集品容器１０に集品されている物品１１の総数が表示されることにより、集品作業により物品１１が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことができ、設備の信頼性が向上され、さらに物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＤの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、表示されることにより、作業者Ｈの位置によって、ディジタル表示器３２の表示が、見づらく、判別しづらくなるという問題が回避される。
【００５８】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１７に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００５９】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００６０】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１８に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００６１】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６２】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、例えば図１９（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器２個分移動することにより、投入ゾーンＺの範囲を可変することができる。
【００６３】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
ピッキングデータが有るとき、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
また検索してピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。
【００６４】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
ピッキングデータが有るとき、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００６５】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００６６】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００６７】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、送信する。
上記送信データは、図１５（ｂ）に示すように構成される。
・自ゾーン点灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“１”（自ゾーンが奇数ゾーン；赤）または“２”（自ゾーンが偶数ゾーン；緑）、ディジタル表示器コード“１”。
・自ゾーン消灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“１”。
・自ゾーン点滅データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“３”（自ゾーンが奇数ゾーン；赤）または“４”（自ゾーンが偶数ゾーン；緑）、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン点灯データ…オーダー・ナンバー、第２ランプ部コード“２”（上流ゾーンが偶数ゾーン；緑）、“１”（上流ゾーンが奇数ゾーン；赤）、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン消灯データ…オーダー・ナンバー、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部コード“４”（上流ゾーンが偶数ゾーン；緑）、“３”（上流ゾーンが奇数ゾーン；赤）、ディジタル表示器コード“１”。
・ゾーン終了消灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（ＥＮＤ表示）。
送信データは、前記オーダー・ナンバー（投入表示器２６）毎に、上記自ゾーン点灯／消灯／点滅データと上流ゾーン点灯／消灯／点滅データの組合せにより形成され、あるいはゾーン終了消灯データにより形成される。
【００６８】
ゾーンコントローラ２４より出力され、通信コントローラ６３により送信された送信データが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データの第１ランプ部コード、第２ランプ部コード、およびディジタル表示器コードに従って、上記「表示器コントローラ３５の第１の機能」による表示を実行する。
すなわち、図２に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーをディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとしている。
・自ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
【００６９】
このようなゾーンコントローラ２４からの指令に基づく表示器コントローラ３５の第１の機能により、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７０】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
このように、表示器コントローラ３５の第１の機能によって、ピッキング作業（集品作業）を行うとき、投入表示器２６により、フローラック１５の間口１６より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示が表示される。
【００７１】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
【００７２】
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
またピッキング作業が終了していない集品容器１０（自投入ゾーンＺの最下流の集品容器１０）が下流投入ゾーンＺへ移動することが阻止されることにより、オーダーされた物品１１が不足した集品容器１０の発生を阻止される。またこのとき、下流投入ゾーンＺおよびこの下流投入ゾーンＺの下流に位置する投入ゾーンＺでは、通常通り、続けて複数の集品容器１０の蓄積・移動が実行され、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かされる。
【００７３】
図１９を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１９（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１９（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１９（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００７４】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００７５】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図５に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
【００７６】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第２ランプ部３３のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００７７】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図５に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図２０（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、図２０（ｂ）に示すように、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
【００７８】
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第１ランプ部３１のランプ（自ゾーンランプ）３８と第２のランプ部３３のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
またピッキング作業の実行が終了し、封印エリアＤ（詰め合わせエリアＥ）に投入表示器２６が設けられた集品容器１０が搬入され、集品容器１０から物品１１を取り出す作業が表示され、例えば、検品作業と詰め合わせ作業を行うとき、この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報が表示される。この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報は、例えば、ディジタル表示器３２に表示される集品容器１０に集品されている物品１１の総数であり、例えば、第１ランプ部３１のランプ部３８の、配送方面先端（先頭）を搬送されているときの、緑色の点灯、配送方面終端を搬送されているときの、赤色の点灯である。
【００７９】
以上のように、本実施の形態によれば、各集品容器１０に設けられた投入表示器２６は、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能と、この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報の表示を行う第２の機能とを備え、ストレージラインＡにおいては、第１の機能による表示が行われ、封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいては、第２の機能による表示が行われることにより、図２に示すように、ピッキング作業（集品作業）を行うとき、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器１０から袋２７ごと物品１１を取り出す作業を行うとき、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、集品容器１０が形成するグループ（群）の情報、すなわち、集品容器１０のユーザーの配送方面の情報（グループの境目の情報）が表示される。したがって、作業者Ｈは、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品容器１０に関する情報として、集品容器１０が形成する群の情報（ユーザーの配送方面の情報）を確認することができ、作業効率を改善することができる。
また搬送ラインＢにより循環ラインが形成され、投入表示器２６が設けられる集品容器１０が循環して使用されるが、投入表示器２６は上記２つの表示を切換えて表示できることから、投入表示器２６を集品容器１０に設けたままで有効に循環して使用できる。
また１種類の集品容器１０を使用して集品作業（ピッキング作業）と寄せる作業（詰め合わせ作業）を併せて実行でき、コストを削減することが可能となる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６は、封印エリアＦおよび詰め替えエリアＥにおいて、第２の機能の表示として、投入表示器２６が設けられた集品容器１０内へユーザーからのオーダーに応じて集品された物品１０の総数をディジタル表示器３２により表示することにより、集品容器１０へ、集品作業により物品１１が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことができ、設備の信頼性を向上させることができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６は、封印エリアＦおよび詰め替えエリアＥにおいて、第２の機能の表示として、投入表示器２６が設けられた集品容器１０が、配送方面の先頭を搬送されているときは、第１ランプ部３１の色（実施の形態では、緑）により表示され、投入表示器２６が設けられた集品容器１０が、配送方面の終端を搬送されているときは、前記先頭のときとは異なる第１ランプ部３１の色（実施の形態では、赤）により表示されることにより、作業者は、配送方面のグループの終端と、次の配送方面のグループの先頭との境目（配送方面の切れ目）を明確に認識でき、よって配送方面のグループ毎に物品１１（袋２７）の詰め合わせを行う際に、取り出した袋２７（物品１１）を、正確に配送方面毎に寄せ箱１３へ寄せることができ、集品容器１０が別の配送方面のグループに認識される可能性（物品１１の詰め合わせミス）を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、配送方面別に複数のユーザーからグループ（群）を形成しているが、複数のユーザーから形成されるグループ（群）は、配送方面別に限ることはなく、店舗別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【００８３】
また本実施の形態では、封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいては、投入表示器２６により、第２の機能の表示として、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示を、配送方面別のグループの先端（先頭）であることと、配送方面別のグループの終端であることとを両方表示することにより行っているが、配送方面別のグループの先端（先頭）であること、または配送方面別のグループの終端であることのいずれか一方のみ表示することにより行うようにしてもよい。
また本実施の形態では、投入表示器２６により、第２の機能の表示として、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示を、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を配送方面別のグループの先端（先頭）のとき緑色、配送方面別のグループの終端のとき赤色に点灯し、それ以外では消灯することにより、行っているが、１つの配送方面別のグループを形成する全ての集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を点灯し、続く配送方面別のグループを形成する全て集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を消灯することを、グループ毎に交互に繰り返すことにより、あるいは、１つの配送方面別のグループの全ての第１ランプ部３１のランプ３８を赤色に点灯し、続く配送方面別のグループの全ての第１ランプ部３１のランプ３８を緑色に点灯することを、グループ毎に交互に繰り返すことにより、行うようにすることもできる。
このような場合であっても、配送方面別のグループの終端と、続く次の配送方面別のグループの先頭との境目（群、グループの切れ目）が明確に認識されるため、配送方面別のグループ毎に物品（袋）の詰め合わせを行う際に、集品容器が別の群に認識される可能性（物品の詰め合わせミス）を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
また本実施の形態では、集品作業とは別の作業の一例を、出荷前作業としているが、集品作業とは別の作業には、物品１１の出荷作業、集品容器１０に対する伝票やチラシの投入作業等、物品１１を集品する作業以外の種々の作業が有り、投入表示器２６の第２の機能は、これら各作業の指示に対応して実行することが可能である。
【００８４】
また本実施の形態では、詰め替えエリアＥにおいて、搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）により集品容器１０を搬送しながら、集品容器１０に集品された封印済み物品１１を寄せ箱１３に詰め替えて出荷しているが、一旦、搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）により搬送されている集品容器１０を取り出し｛このとき、代わりに空の集品容器１０（投入表示器２６付き）を投入する｝、取り出した集品容器１０に集品された封印済み物品１１を寄せ箱１３に詰め替えて、この寄せ箱１３を出荷し、または、取り出した集品容器１０をそのまま出荷することも可能である。また特定の集品容器１０のみ搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）から取り出し｛このとき、取り出す特定の集品容器１０の代わりに空の集品容器１０（投入表示器２６付き）を投入する。また他の集品容器１０はそのまま搬送を継続する｝、そのまま出荷することも可能である。
【００８５】
また本実施の形態では、集品容器１０が形成するグループの情報を、グループ終端と先頭の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色により表示しているが、これに限ることはなく、全第１ランプ部３１を点灯するとともに、グループ毎に第１ランプ部３１の色を変更するようにしてもよく、またディジタル表示器３２に、グループ毎に異なる記号や名称を表示するようにしてもよい。
また本実施の形態では、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目を表示しており、その際、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯されているが、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯・消灯される際に、第２ランプ部３３のランプ３８を第１ランプ部３１のランプ３８と同様に点灯・消灯されるようにして、配送方面の切れ目を表示するようにしてもよい。 これにより、配送方面の切れ目の表示を、より明確に行うことができる。
【００８６】
また本実施の形態では、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３にはそれぞれ、遮光性のあるカバー３９Ａ，３９Ｂを設けているが、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３に、これらカバー３９Ａ，３９Ｂを設けない構成としてもよい。第１ランプ部３１および第２ランプ部３３に、カバー３９Ａ，３９Ｂを設けない構成にあっては、番号が奇数の投入ゾーンＺへの投入指示を第１ランプ部３１により表示し、番号が偶数の投入ゾーンＺへの投入指示を第２ランプ部３３により表示するようにすることもできる｛図２１（ｂ）｝。これにより、各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自分の配置されたピッキングゾーンＰ（投入ゾーンＺ）に対応する投入表示器２６の投入表示のみを見ていればよいため、作業者Ｈの負担が軽減され、集品容器１０への物品１１の投入ミスが生じる可能性が低減され、設備の信頼性を向上できる。なお、番号が偶数の投入ゾーンＺへの投入指示を第１ランプ部３１により表示し、番号が奇数の投入ゾーンＺへの投入指示を第２ランプ部３３により表示するようにしてもよい。
【００８７】
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図２２に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ８５に設けて、トレイ８５を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ８５を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ８５に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。このとき、投入表示器２６は、トレイ８５に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、トレイ８５に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
また本実施の形態では、投入表示器２６は、集品容器１０に取り付けられて集品容器１０とともにも搬送ラインＢにより循環されているが、ストレージラインＡと、このラインＡにつながる封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいて、集品容器１０に設けられて一緒に移動すればよい。すなわち、詰め合わせエリアＥを通過した後に、集品容器１０より投入表示器２６を取り外し、ストレージラインＡに入る前に、再び投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにすることも可能である。このとき、投入表示器２６を、集品容器１０との間で自動で脱着する機能を有する機構を配置してもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、オーダー・ナンバー、“ＥＮＤ”、集品容器１０に投入される物品１１の総数量（検数）を表示しているが、ピッキングゾーンＰにおいて間口１６から取り出した物品１１の商品名を、取り出し毎に、この物品１１を投入する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、表示するようにすることも可能である。これによれば、作業者Ｈは、集品容器１０へ投入する物品１１に間違いがないかどうかを確認でき、誤投入を防止することができる。また本実施の形態では、逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）に基づいて、「総数」（物品１１の総数）のみをディジタル器３２に逆向きに表示させているが、勿論、同様に、逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）により、「オーダー・ナンバー」と「ＥＮＤ」と「商品名」を逆向きに表示させることができる。 また本実施の形態では、投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８として同じランプ（ランプの取付金具を含む）を使用して、相互に付け替え可能な構造としているが、同じ前記取付金具が使用できるのであれば、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８に、形状や点灯する色が異なるランプを使用してもよいことは勿論である。ランプが異なっても、投入表示器２６の表示手段は、相互に付け替え可能な構造となる。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６には、図７に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第１ランプ部３１とを配置し、第１ランプ部３１にはカバー３９Ａを設けているが、図２３に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ａに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ａ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ａ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、物品保管手段としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。また、物品保管手段として、物品１１を単なる床置き、すなわち、床面を区画し、区画した領域内に各種物品１１を収納するフロアを使用することができる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｄ 封印エリア
Ｅ 詰め替えエリア
Ｐ ピッキングゾーン
Ｈ 作業者
Ｚ 投入ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１３ 寄せ箱
１５ フローラック
１６ 間口
２６ 投入表示器
２７ 袋
３１ 第１ランプ部
３２，３２’ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３５ 表示器コントローラ
３８ ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキング作業を行うピッキング設備およびピッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の配送センターや倉庫等におけるピッキング設備では、顧客から注文された物品をピッキングして、コンテナ等の集品容器へ投入する、いわゆるピッキング作業が行われる。このようなピッキング作業の中でも、複数の顧客で商品をまとめて注文して購入する共同購入方式のように、複数の顧客によりグループが形成されている場合等には、顧客毎に注文された物品をピッキングして、集品容器に投入した物品を、更にグループ毎に、詰め合わせを行って（まとめて）から出荷を行うことが望ましい。
このような顧客毎に集品容器に集品した物品を、更にグループ毎に、詰め合わせを行ってから出荷を行うピッキング設備が特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００３】
まず特許文献１に開示されたピッキング設備について説明する。
このピッキング設備では、出荷容器（親箱）を供給する出荷容器供給用のコンベヤと、集品容器（子箱）を供給する集品容器供給用のコンベヤとが配置され、所定の合流部で出荷容器供給用のコンベヤが集品容器供給用のコンベヤに合流されている。前記集品容器供給用のコンベヤは、循環ライン（エンドレス）となっている。合流部の下流には、顧客とグループを特定するラベルを印刷するラベラーが配置されている。また、前記集品容器供給用のコンベヤに沿って、物品を収納した棚（ピッキング部）が配置され、袋掛けされた前記出荷容器および集品容器に対して、各出荷容器と集品容器にそれぞれ割り当てられた顧客の注文に応じて、前記棚から取り出した物品が投入され、集品されるように構成されている。
【０００４】
上記ピッキング設備における動作を説明する。
出荷容器及び集品容器に袋（容器）が掛けられ、出荷容器が、１以上の集品容器に合流される。次に、出荷容器自体に、前記グループを特定するラベルが貼り付けられ、出荷容器の袋および各集品容器の袋に、前記顧客を特定するラベルが貼り付けられる。次に、出荷容器および集品容器の袋にそれぞれ、各顧客から注文された物品が、棚から取り出されて投入され、集品される。次に、各出荷容器と集品容器は全ての集品が終了すると、それぞれ袋の口が閉じられ、集品容器の袋が出荷容器に詰め合わされ、出荷容器が出荷される。
このように、顧客毎に、袋に物品がピッキングされ、グループ毎に、出荷容器に前記袋が分別して詰め合わされて、出荷されるため、出荷先において、出荷容器内の物品を顧客毎に再仕分けする作業が不要となる。
【０００５】
次に、特許文献２に開示されたピッキング設備について説明する。
この特許文献２に開示されたピッキング設備は、物品を投入する、袋掛けされた複数の集品容器によりグループが形成されている。これら集品容器のうち、最下流の集品容器は出荷容器して機能し、残余の集品容器は通常の集品容器として機能する。これらの集品容器をコンベヤ装置により搬送しながら、各集品容器にそれぞれ、各顧客から注文された物品が、棚から取り出されて投入され、集品される。全ての物品の投入が完了すると、集品容器内の物品が投入された袋が閉じられ、グループを形成する集品容器内の袋が最下流の集品容器（出荷容器）に詰め合わされ、出荷容器の出荷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９６４４３７号公報
【特許文献２】特許第３９９４６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載の従来のピッキング設備では、作業者に、集品作業時は、ラベルの表示により各集品容器あるいは出荷容器に対してそれぞれ、集品作業の実行のための情報が示されているが、物品の集品作業が実行された後には、各集品容器あるいは出荷容器に対してそれぞれ何ら物品を取り出す作業を実行するときの集品容器に関する情報、例えば、物品が正確に集品してあるのか確認するための情報（検品を行うため総数）が示されないために、各集品容器あるいは出荷容器に対する作業の効率が悪くなり、作業が混乱する恐れがあった。
また特許文献１に記載の従来のピッキング設備では、２種類の容器、すなわち出荷容器と集品容器が必要となるために、２種類の容器を別々に用意する必要があり、コストが膨らむという問題があった。さらに出荷容器供給用コンベヤと、集品容器供給用コンベヤが必要となるため、ピッキング設備のコストが高くなるという問題があった。
また、特許文献２に記載の従来のピッキング設備では、集品容器により形成されるグループの切れ目が表示されないため、グループの切れ目が作業者により認識しづらいものとなり、物品の詰め合わせミスを招く可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、各集品容器毎に、集品作業時に集品作業の表示を行うことができ、集品作業終了時に、集品容器に関する情報の表示を行うことができるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器を設け、前記投入表示器に、この投入表示器が設けられた集品容器に関する情報の表示を行う第２の機能を備え、前記投入表示器は、前記集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、前記集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、各集品容器に設けられた投入表示器は、第１の機能による表示と、第２の機能による表示が切換え可能とされ、集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、投入表示器が設けられた集品容器に関する情報が表示される。作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品作業の終了後、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができる。
【００１１】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記投入表示器が設けられた前記集品容器内へ前記仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、集品容器に設けられた投入表示器により、集品容器内へ仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示が行われる。これにより、集品容器へ、集品作業により物品が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことが可能とされ、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
また請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明であって、前記各集品容器により予め群を形成し、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群を判別可能とする表示を行うことを特徴とするものである。
上記構成によれば、投入表示器により、搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群が判別可能に表示される。これにより、集品容器を形成する群を認識でき、群毎に出荷するとき等に、誤って出荷する恐れが低減される。
また請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の先頭を搬送されているときには、群の先頭であること、または投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の終端を搬送されているときには、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、形成している群において先頭を搬送されている集品容器に設けられた投入表示器による、群の先頭であること、形成している群において終端を搬送されている集品容器に設けられた投入表示器による、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示が行われる。これにより、群の終端と、次の群の先頭との境目（群、グループの切れ目）が明確に認識されるため、集品容器が別の群に認識される可能性を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また請求項５に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング方法であって、
前記各集品容器に対して、前記集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行い、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報の表示を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、各集品容器に対して、集品作業を行うとき、物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報が表示される。作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、集品作業を行うとき、物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うとき、投入表示器が設けられた集品容器に関する情報が表示されることにより、作業者は、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品作業の終了後、集品容器に関する情報に基づいて集品容器に集品された物品に対する、前記集品作業とは別の作業を行うことができ、作業効率を改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図である。
【図２】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換の説明図である。
【図３】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図４】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図５】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図７】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図９】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１３】同ピッキング設備の送信データを説明する図であり、（ａ）は送信データの構成図、（ｂ）〜（ｄ）は送信データに使用するコードの説明図である。
【図１４】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換の制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備の具体的な送信データの構成を示す図であり、（ａ）は表示切換コントローラによる寄せエリアにおける指令データの構成図、（ｂ）はゾーンコントローラによるストレージライン（集品エリア）における指令データの構成図である。
【図１６】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１７】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１８】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１９】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図２０】（ａ）は同ピッキング設備のストレージラインの作業者の作業範囲を説明する図であり、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の動作説明図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）はトレイの斜視図、（ｂ）は、トレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文；物品要求情報）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。なお、本ピッキング設備では、複数のユーザーにより配送方面別のグループ（群の一例）が形成されている。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、
集品される物品１１（図３）が収納される収納箱１２（図３）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢ（搬送手段の一例）と、
ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＤと、
封印エリアＤより下流に配置され、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＥと、
詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＦと
から構成されている。
【００２０】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図１〜図５に示すように、フローラック（物品保管部の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰ（ゾーンの一例）が設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１７）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）は反対側に配置されている。
【００２１】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成とされている。
【００２２】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図１および図２に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
【００２４】
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０（後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２５】
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラコンベヤから構成されている。
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図１、図３および図５に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
【００２６】
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００２８】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３に示すように、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる側面に、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる。なお、図３に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２９】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図７に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（第１の表示手段の一例）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（第２の表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、上流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられ、投入表示器２６は、図７（ａ）に示すように、容器搬送方向と一致する対称軸に対称な構造（上下に対称な構造）とされている。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することが可能となる。
【００３０】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段の一例），３９Ｂ（第２の遮蔽手段の一例）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。
【００３１】
カバー３９Ａは、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーである。これにより、第１ランプ部３１のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺからのみ認識でき、また、第２ランプ部３３のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺの（容器搬送方向）下流側の投入ゾーンＺからのみ認識できる。
【００３２】
また、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂは、遮光性のある柔らかい材料（例えば、遮光性樹脂など）から構成され、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂの両端から挟みこんで、変形させることにより、投入表示器２６から簡単に取り外しを行うことができ、また取り外したカバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６にはめ込み、両端からの挟み込みを解除すると、元の形状に復元することにより、投入表示器２６へ簡単に取り付けを行うことできる構造となっている。よって、カバー３９Ａ，３９Ｂを、ネジ等を用いて、投入表示器２６に固定する場合と比較して、部品点数を少なくできるので、設備コストの向上を低減できる。さらに、カバー３９Ａ，３９Ｂの取り付け、取り外し作業に要する時間も節約できる。
【００３３】
また、カバー３９Ａのはめ込み部分の形状と、カバー３９Ｂのはめ込み部分の形状は、同一とされており、カバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６に対して、相互に付け替え可能な構造となっている。
【００３４】
また図６に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記投入表示器２６は、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるようにして、集品容器１０へ取り付けられている。
【００３５】
また投入表示器２６は、上下に対称な構造とされていることにより、治具４０に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器１０に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器１０に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００３６】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続されている。
表示器コントローラ３５は、投入表示器２６に対して実行する、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能と、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報の表示を行う第２の機能を備えており、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。
前記第１の機能は、集品容器１０へ物品１１の集品作業（ピッキング作業）を行うとき、すなわち、ストレージラインＡにおいて実行され、また第２の機能は、集品が終了して集品容器１０に集品された物品１１に対する出荷前作業（集品作業とは別の作業の一例）が行われるとき、例えば、集品容器１０から袋２７ごと物品１０を取り出す作業を行うとき、すなわち、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて実行される。
前記ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３７】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３｛図７（ｂ）、図１２｝が敷設されている。
【００３８】
『封印エリアＤ』；封印エリアＤには、図１および図９に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＤには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００３９】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業（集品作業とは別の作業の一例）を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
【００４０】
前記封印コントローラ４９には、図９に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
【００４１】
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００４２】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００４３】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
【００４４】
『詰め替えエリアＥ』；詰め替えエリアＥには、図１、図２、および図８に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＥには、２人の作業者が配置されている。
【００４５】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色によって、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示が行われることにより、判断できる。すなわち、第１ランプ部３１のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面別のグループの切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００４６】
前記詰替コントローラ５７には、図１０に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＥにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００４７】
『袋掛けエリアＦ』；袋掛けエリアＦには、図１に示すように、詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛機６０が設けられており、袋掛機６０により、コンテナ２５に袋２７が自動で掛けられる。このとき、コンテナ２５の側面と投入表示器２６の間に隙間４１を設けていることにより、袋２７は何ら支障なくコンテナ２５に掛けられる。
また袋掛けエリアＦでは、袋掛機６０の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、袋掛機６０の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００４８】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＤにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＦにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
このように、全ての集品容器１０は循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーを自動的に書き換えることに意味がある。
【００４９】
『制御構成』；図１１にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
【００５０】
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１２に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
通信コントローラ６３から、各投入表示器２６の無線機３６へ送信される送信データは、図１３（ａ）に示すように、投入表示器２６のオーダー・ナンバーと、第１ランプ部３１の表示を指令する第１ランプ部コードと、第２ランプ部３３の表示を指令する第２ランプ部コードと、ディジタル表示器３２の表示を指令するディジタル表示器コードから構成されている。第１ランプ部コードと第２ランプ部コードは、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、ランプ部３１，３３の点灯するランプの色（赤、緑）と、点滅の有無により、コード“１”〜“４”が割り当てられ、ランプの消灯にコード“５”が割り当てられている。またディジタル表示器コードは、図１３（ｄ）に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを表示するのか、通信コントローラ６３から送信される送信データに含まれるデータを表示するのか、表示の向きを逆にするのかにより、コード“１”〜“４”が割り当てられている。表示器コントローラ３５は、これら送信データを構成するコードにしたがって、第１ランプ部３１、第２ランプ部３３、ディジタル表示器３２の表示を行う機能を有し、上記第１の機能、および第２の機能を実現している。
【００５１】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００５２】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１６に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザーに）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
【００５３】
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
【００５４】
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１４に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
【００５５】
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“２”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
・ユーザーが配送方面の先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
・ユーザーが配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。この送信データは、図１５（ａ）に示すように、オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“１”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（総数を表示）と構成される。
【００５６】
表示切換コントローラ６４より出力され、通信コントローラ６３から送信された上記送信データが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データの第１ランプ部コード、第２ランプ部コード、およびディジタル表示器コードに従って、上記「表示器コントローラ３５の第２の機能」による表示を実行する。
すなわち、受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第１ランプ部３１のランプ３８は、第１ランプ部コードに従って、先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第２ランプ部コードに従って、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器コードに従って、ディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数；検数）が逆向きに表示される。
【００５７】
上記表示により、図２に示すように、配送方面の切れ目が、第１ランプ部３１のランプ３８の色により表示され、よって配送方面のグループの終端と、次の配送方面のグループの先頭との境目（配送方面の切れ目）が明確に認識されるため、配送方面のグループ毎に物品１１（袋２７）の詰め合わせを行う際に、集品容器１０が別の配送方面のグループに認識される可能性（物品１１の詰め合わせミス）が低減され、設備の信頼性を向上される。
また検品用として、ディジタル表示器３２に集品容器１０に集品されている物品１１の総数が表示されることにより、集品作業により物品１１が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことができ、設備の信頼性が向上され、さらに物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＤの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、表示されることにより、作業者Ｈの位置によって、ディジタル表示器３２の表示が、見づらく、判別しづらくなるという問題が回避される。
【００５８】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１７に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００５９】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００６０】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１８に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００６１】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６２】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、例えば図１９（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器２個分移動することにより、投入ゾーンＺの範囲を可変することができる。
【００６３】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
ピッキングデータが有るとき、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
また検索してピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。
【００６４】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
ピッキングデータが有るとき、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００６５】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００６６】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００６７】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、送信する。
上記送信データは、図１５（ｂ）に示すように構成される。
・自ゾーン点灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“１”（自ゾーンが奇数ゾーン；赤）または“２”（自ゾーンが偶数ゾーン；緑）、ディジタル表示器コード“１”。
・自ゾーン消灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“１”。
・自ゾーン点滅データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“３”（自ゾーンが奇数ゾーン；赤）または“４”（自ゾーンが偶数ゾーン；緑）、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン点灯データ…オーダー・ナンバー、第２ランプ部コード“２”（上流ゾーンが偶数ゾーン；緑）、“１”（上流ゾーンが奇数ゾーン；赤）、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン消灯データ…オーダー・ナンバー、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“１”。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部コード“４”（上流ゾーンが偶数ゾーン；緑）、“３”（上流ゾーンが奇数ゾーン；赤）、ディジタル表示器コード“１”。
・ゾーン終了消灯データ…オーダー・ナンバー、第１ランプ部コード“５”、第２ランプ部コード“５”、ディジタル表示器コード“４”（ＥＮＤ表示）。
送信データは、前記オーダー・ナンバー（投入表示器２６）毎に、上記自ゾーン点灯／消灯／点滅データと上流ゾーン点灯／消灯／点滅データの組合せにより形成され、あるいはゾーン終了消灯データにより形成される。
【００６８】
ゾーンコントローラ２４より出力され、通信コントローラ６３により送信された送信データが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データの第１ランプ部コード、第２ランプ部コード、およびディジタル表示器コードに従って、上記「表示器コントローラ３５の第１の機能」による表示を実行する。
すなわち、図２に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーをディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとしている。
・自ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
【００６９】
このようなゾーンコントローラ２４からの指令に基づく表示器コントローラ３５の第１の機能により、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７０】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
このように、表示器コントローラ３５の第１の機能によって、ピッキング作業（集品作業）を行うとき、投入表示器２６により、フローラック１５の間口１６より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示が表示される。
【００７１】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
【００７２】
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
またピッキング作業が終了していない集品容器１０（自投入ゾーンＺの最下流の集品容器１０）が下流投入ゾーンＺへ移動することが阻止されることにより、オーダーされた物品１１が不足した集品容器１０の発生を阻止される。またこのとき、下流投入ゾーンＺおよびこの下流投入ゾーンＺの下流に位置する投入ゾーンＺでは、通常通り、続けて複数の集品容器１０の蓄積・移動が実行され、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かされる。
【００７３】
図１９を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１９（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１９（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１９（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００７４】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００７５】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図５に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
【００７６】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第２ランプ部３３のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００７７】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図５に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図２０（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、図２０（ｂ）に示すように、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
【００７８】
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第１ランプ部３１のランプ（自ゾーンランプ）３８と第２のランプ部３３のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
またピッキング作業の実行が終了し、封印エリアＤ（詰め合わせエリアＥ）に投入表示器２６が設けられた集品容器１０が搬入され、集品容器１０から物品１１を取り出す作業が表示され、例えば、検品作業と詰め合わせ作業を行うとき、この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報が表示される。この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報は、例えば、ディジタル表示器３２に表示される集品容器１０に集品されている物品１１の総数であり、例えば、第１ランプ部３１のランプ部３８の、配送方面先端（先頭）を搬送されているときの、緑色の点灯、配送方面終端を搬送されているときの、赤色の点灯である。
【００７９】
以上のように、本実施の形態によれば、各集品容器１０に設けられた投入表示器２６は、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能と、この投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報の表示を行う第２の機能とを備え、ストレージラインＡにおいては、第１の機能による表示が行われ、封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいては、第２の機能による表示が行われることにより、図２に示すように、ピッキング作業（集品作業）を行うとき、フローラック１５（間口１６）より取り出した物品１１の投入対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示が表示され、集品が終了して集品容器１０から袋２７ごと物品１１を取り出す作業を行うとき、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、集品容器１０が形成するグループ（群）の情報、すなわち、集品容器１０のユーザーの配送方面の情報（グループの境目の情報）が表示される。したがって、作業者Ｈは、これら表示により、集品作業を実行できるとともに、集品容器１０に関する情報として、集品容器１０が形成する群の情報（ユーザーの配送方面の情報）を確認することができ、作業効率を改善することができる。
また搬送ラインＢにより循環ラインが形成され、投入表示器２６が設けられる集品容器１０が循環して使用されるが、投入表示器２６は上記２つの表示を切換えて表示できることから、投入表示器２６を集品容器１０に設けたままで有効に循環して使用できる。
また１種類の集品容器１０を使用して集品作業（ピッキング作業）と寄せる作業（詰め合わせ作業）を併せて実行でき、コストを削減することが可能となる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６は、封印エリアＦおよび詰め替えエリアＥにおいて、第２の機能の表示として、投入表示器２６が設けられた集品容器１０内へユーザーからのオーダーに応じて集品された物品１０の総数をディジタル表示器３２により表示することにより、集品容器１０へ、集品作業により物品１１が正しく集品されているか否かの検品作業を行うことができ、設備の信頼性を向上させることができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６は、封印エリアＦおよび詰め替えエリアＥにおいて、第２の機能の表示として、投入表示器２６が設けられた集品容器１０が、配送方面の先頭を搬送されているときは、第１ランプ部３１の色（実施の形態では、緑）により表示され、投入表示器２６が設けられた集品容器１０が、配送方面の終端を搬送されているときは、前記先頭のときとは異なる第１ランプ部３１の色（実施の形態では、赤）により表示されることにより、作業者は、配送方面のグループの終端と、次の配送方面のグループの先頭との境目（配送方面の切れ目）を明確に認識でき、よって配送方面のグループ毎に物品１１（袋２７）の詰め合わせを行う際に、取り出した袋２７（物品１１）を、正確に配送方面毎に寄せ箱１３へ寄せることができ、集品容器１０が別の配送方面のグループに認識される可能性（物品１１の詰め合わせミス）を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、配送方面別に複数のユーザーからグループ（群）を形成しているが、複数のユーザーから形成されるグループ（群）は、配送方面別に限ることはなく、店舗別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【００８３】
また本実施の形態では、封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいては、投入表示器２６により、第２の機能の表示として、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示を、配送方面別のグループの先端（先頭）であることと、配送方面別のグループの終端であることとを両方表示することにより行っているが、配送方面別のグループの先端（先頭）であること、または配送方面別のグループの終端であることのいずれか一方のみ表示することにより行うようにしてもよい。
また本実施の形態では、投入表示器２６により、第２の機能の表示として、集品容器１０が形成している配送方面別のグループを判別可能とする表示を、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を配送方面別のグループの先端（先頭）のとき緑色、配送方面別のグループの終端のとき赤色に点灯し、それ以外では消灯することにより、行っているが、１つの配送方面別のグループを形成する全ての集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を点灯し、続く配送方面別のグループを形成する全て集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を消灯することを、グループ毎に交互に繰り返すことにより、あるいは、１つの配送方面別のグループの全ての第１ランプ部３１のランプ３８を赤色に点灯し、続く配送方面別のグループの全ての第１ランプ部３１のランプ３８を緑色に点灯することを、グループ毎に交互に繰り返すことにより、行うようにすることもできる。
このような場合であっても、配送方面別のグループの終端と、続く次の配送方面別のグループの先頭との境目（群、グループの切れ目）が明確に認識されるため、配送方面別のグループ毎に物品（袋）の詰め合わせを行う際に、集品容器が別の群に認識される可能性（物品の詰め合わせミス）を低減でき、設備の信頼性を向上させることができる。
また本実施の形態では、集品作業とは別の作業の一例を、出荷前作業としているが、集品作業とは別の作業には、物品１１の出荷作業、集品容器１０に対する伝票やチラシの投入作業等、物品１１を集品する作業以外の種々の作業が有り、投入表示器２６の第２の機能は、これら各作業の指示に対応して実行することが可能である。
【００８４】
また本実施の形態では、詰め替えエリアＥにおいて、搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）により集品容器１０を搬送しながら、集品容器１０に集品された封印済み物品１１を寄せ箱１３に詰め替えて出荷しているが、一旦、搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）により搬送されている集品容器１０を取り出し｛このとき、代わりに空の集品容器１０（投入表示器２６付き）を投入する｝、取り出した集品容器１０に集品された封印済み物品１１を寄せ箱１３に詰め替えて、この寄せ箱１３を出荷し、または、取り出した集品容器１０をそのまま出荷することも可能である。また特定の集品容器１０のみ搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ）から取り出し｛このとき、取り出す特定の集品容器１０の代わりに空の集品容器１０（投入表示器２６付き）を投入する。また他の集品容器１０はそのまま搬送を継続する｝、そのまま出荷することも可能である。
【００８５】
また本実施の形態では、集品容器１０が形成するグループの情報を、グループ終端と先頭の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色により表示しているが、これに限ることはなく、全第１ランプ部３１を点灯するとともに、グループ毎に第１ランプ部３１の色を変更するようにしてもよく、またディジタル表示器３２に、グループ毎に異なる記号や名称を表示するようにしてもよい。
また本実施の形態では、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８を配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目を表示しており、その際、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯されているが、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯・消灯される際に、第２ランプ部３３のランプ３８を第１ランプ部３１のランプ３８と同様に点灯・消灯されるようにして、配送方面の切れ目を表示するようにしてもよい。 これにより、配送方面の切れ目の表示を、より明確に行うことができる。
【００８６】
また本実施の形態では、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３にはそれぞれ、遮光性のあるカバー３９Ａ，３９Ｂを設けているが、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３に、これらカバー３９Ａ，３９Ｂを設けない構成としてもよい。第１ランプ部３１および第２ランプ部３３に、カバー３９Ａ，３９Ｂを設けない構成にあっては、番号が奇数の投入ゾーンＺへの投入指示を第１ランプ部３１により表示し、番号が偶数の投入ゾーンＺへの投入指示を第２ランプ部３３により表示するようにすることもできる｛図２１（ｂ）｝。これにより、各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自分の配置されたピッキングゾーンＰ（投入ゾーンＺ）に対応する投入表示器２６の投入表示のみを見ていればよいため、作業者Ｈの負担が軽減され、集品容器１０への物品１１の投入ミスが生じる可能性が低減され、設備の信頼性を向上できる。なお、番号が偶数の投入ゾーンＺへの投入指示を第１ランプ部３１により表示し、番号が奇数の投入ゾーンＺへの投入指示を第２ランプ部３３により表示するようにしてもよい。
【００８７】
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図２２に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ８５に設けて、トレイ８５を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ８５を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ８５に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。このとき、投入表示器２６は、トレイ８５に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、トレイ８５に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
また本実施の形態では、投入表示器２６は、集品容器１０に取り付けられて集品容器１０とともにも搬送ラインＢにより循環されているが、ストレージラインＡと、このラインＡにつながる封印エリアＤおよび詰め合わせエリアＥにおいて、集品容器１０に設けられて一緒に移動すればよい。すなわち、詰め合わせエリアＥを通過した後に、集品容器１０より投入表示器２６を取り外し、ストレージラインＡに入る前に、再び投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにすることも可能である。このとき、投入表示器２６を、集品容器１０との間で自動で脱着する機能を有する機構を配置してもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、オーダー・ナンバー、“ＥＮＤ”、集品容器１０に投入される物品１１の総数量（検数）を表示しているが、ピッキングゾーンＰにおいて間口１６から取り出した物品１１の商品名を、取り出し毎に、この物品１１を投入する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２に、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、表示するようにすることも可能である。これによれば、作業者Ｈは、集品容器１０へ投入する物品１１に間違いがないかどうかを確認でき、誤投入を防止することができる。また本実施の形態では、逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）に基づいて、「総数」（物品１１の総数）のみをディジタル器３２に逆向きに表示させているが、勿論、同様に、逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）により、「オーダー・ナンバー」と「ＥＮＤ」と「商品名」を逆向きに表示させることができる。 また本実施の形態では、投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８として同じランプ（ランプの取付金具を含む）を使用して、相互に付け替え可能な構造としているが、同じ前記取付金具が使用できるのであれば、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８に、形状や点灯する色が異なるランプを使用してもよいことは勿論である。ランプが異なっても、投入表示器２６の表示手段は、相互に付け替え可能な構造となる。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６には、図７に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第１ランプ部３１とを配置し、第１ランプ部３１にはカバー３９Ａを設けているが、図２３に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ａに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ａ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ａ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、物品保管手段としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。また、物品保管手段として、物品１１を単なる床置き、すなわち、床面を区画し、区画した領域内に各種物品１１を収納するフロアを使用することができる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｄ 封印エリア
Ｅ 詰め替えエリア
Ｐ ピッキングゾーン
Ｈ 作業者
Ｚ 投入ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１３ 寄せ箱
１５ フローラック
１６ 間口
２６ 投入表示器
２７ 袋
３１ 第１ランプ部
３２，３２’ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３５ 表示器コントローラ
３８ ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器を設け、
前記投入表示器に、この投入表示器が設けられた集品容器に関する情報の表示を行う第２の機能を備え、
前記投入表示器は、前記集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、前記集品作業とは別の作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行うこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記投入表示器が設けられた前記集品容器内へ前記仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各集品容器により予め群を形成し、
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群を判別可能とする表示を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の先頭を搬送されているときには、群の先頭であること、または投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の終端を搬送されているときには、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示を行うこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング方法であって、
前記各集品容器に対して、
前記集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行い、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報の表示を行うこと
を特徴とするピッキング方法。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング設備であって、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器を設け、
前記投入表示器に、この投入表示器が設けられた集品容器に関する情報の表示を行う第２の機能を備え、
前記投入表示器は、前記集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、前記集品作業とは別の作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行うこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記投入表示器が設けられた前記集品容器内へ前記仕分け先の物品要求情報に応じて集品された物品の総数の表示を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各集品容器により予め群を形成し、
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、前記搬送手段により搬送されている各集品容器が形成している群を判別可能とする表示を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記投入表示器は、前記第２の機能の表示として、投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の先頭を搬送されているときには、群の先頭であること、または投入表示器が設けられた集品容器が、形成している前記群の終端を搬送されているときには、群の終端であることの少なくともいずれか一方の表示を行うこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を集品容器に投入する集品作業を行い、集品が終了すると、集品容器に集品された物品を出荷するピッキング方法であって、
前記各集品容器に対して、
前記集品作業を行うとき、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを示す投入作業指示の表示を行い、前記集品作業とは別の作業を行うとき、この集品容器に関する情報の表示を行うこと
を特徴とするピッキング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−４１１２６（Ｐ２０１２−４１１２６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３５２６（Ｐ２０１０−１８３５２６）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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