【課題】作業者の労力負担を低減しつつ信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、及びビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４とを有しており、レーザセンサ２６により搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置に存在する荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７により上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５により持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】既存の設備で、被仕分け物品に関する仕分けパラメータの変動に柔軟に対応して仕分けを行うことができるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、ビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４を有しており、レーザセンサ２６で搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置にある荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７で上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５で持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】梱包を要するバラ扱いの品目が含まれる出荷指示がある場合においても二次仕分け作業を無くすことが可能な出荷指示を抽出可能とする。
【解決手段】複数の出荷情報から所定の出荷情報を抽出可能な情報処理装置であって、品目毎に当該の種別を特定する情報が割り当てられている複数の出荷情報を管理する管理手段と、前記管理手段により管理される出荷情報のうち、品目の種別を特定する情報として梱包を要する品目であることを示す情報が割り当てられている品目を１つ含む出荷情報を抽出する第一の抽出手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】高周波識別（「ＲＦＩＤ」）タグを用いた物体追跡、管理システム及び方法を開示する。
【解決手段】位置間で移動されるべき物体（１３２）には、前記物体の同一性に関する情報を有するＲＦＩＤタグ（１３０）が搭載されている。また、前記位置に関する情報を含むＲＦＩＤタグ（１４０、１５０）により前記位置にマークがつけられている。前記物体を移動させる輸送乗物（１１０）には、前記ＲＦＩＤタグ（１３０、１４０、１５０）から信号を検出できるＲＦＩＤ呼掛け装置（１２０）が搭載されている。搭載処理装置（１６０）は、物体の移動に関する指示を前記乗物の操作者に提供する。また、前記処理装置（１６０）は、前記検出信号から前記物体の同一性及び位置を判定し、移動される物体の同一性、前記乗物の位置及び前記指示の実行時におけるあらゆる誤りに関するフィードバックを前記操作者に与える。また、ＲＦＩＤタグを用いた前記基本システム及び方法の多数の変形も記載する。 （もっと読む）

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。 （もっと読む）

【課題】個数表示の対象となる出荷先の数または物品の種類数の変化に対応可能な表示装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る表示装置は、所定の場所に配置され、所定の場所に置かれた物品に関する個数表示を行う表示装置であって、セグメント表示部と、入力部と、第１処理部とを備える。セグメント表示部は、複数のセグメントで構成され物品に関する情報を表示する。入力部は、個数表示の数の入力を受け付ける。第１処理部は、入力部によって受け付けた入力に基づいて、セグメント表示部が有する所定の領域の色を切り替え、セグメント表示部に個数表示の数に応じた小領域を形成する。ここで、所定の場所とは、物品の仕分け先となる棚またはコンテナや、仕分け対象となる物品を載置した棚またはコンテナ等（仕分け元）である。 （もっと読む）

【課題】物品を識別するための識別標を容器に適正に付すことができ、しかも物品替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供する。
【解決手段】仕分表示装置１は、物品３をその等階級毎に割り当てられた複数の排出路５に仕分する仕分手段７と、複数の排出路５に対応して配置され個々の排出路５に仕分される物品３の識別情報を表示する複数の表示手段と、複数の排出路５に対応して配置され個々の排出路５に仕分される物品３の識別情報を示した識別標を供給する複数の供給手段とを備える。識別情報は、個々の排出路５に仕分される物品３の等階級、及び個々の容器３３に収納される物品３の個数の少なくとも１つを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】物品倉庫等の物品収集場において目的の物品を集荷する手間を削減する。
【解決手段】撮像部（１０１）により撮像された撮像画像中において物品収集場に収集されている物品を特定するためのＱＲコード（登録商標）等の物品特定情報を検出する。物品特定情報が検出された場合には、物品特定情報の撮像画像中における位置から物品収集場内における物品の位置を決定し、検出された物品特定情報と、決定された物品の位置を示す位置情報とを関連付けた物品情報を保持しておく。物品情報を参照して、集荷対象物品の物品特定情報に対応する集荷対象物品の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報に基づいて、レーザ出力部（１０８）から集荷対象物品の位置に対してレーザを照射することにより集荷作業者に集荷対象物品を認識せしめるように提示する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、物品を保管する保管棚手段11，12，15を備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットする対をなすゲート８とを備える。各ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。両ゲート８は、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方には表示手段50を配設する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業者の能力に差・バラツキがあっても、全体の作業効率を維持、あるいは向上でき、またゾーンを変更するとき、間口表示器と集品容器との対応を明確として作業者の混乱を解消できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ゾーンＺを形成する間口１６（間口表示器１９）の割り付けを変え、各ゾーンＺにおける物品投入対象の集品容器１０の数を変えることにより、ゾーンＺの大きさを変更する。これにより、作業能力が劣る作業者（新人）が配置されたゾーンＺの間口１６の数と、物品投入対象の集品容器１０の数を減らすことが可能となり、この新人が配置されたゾーンＺから集品容器１０が停滞することなく流れることにより、ピッキング効率の維持、あるいは向上を期待でき、また各ゾーンＺにおける、ピッキング作業をする物品の数を平準化することが可能となり、各作業者のピッキング負荷を平準化できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ピッキングした物品を投入する集品容器の誤認を解消でき、さらに集品容器に、物品投入対象の集品容器であることを表示するランプを取り付けたとき、その給電をバッテリとした場合に発生する課題を解決できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】ユーザー毎に物品の集品される各集品容器１０に、バッテリにより給電され、ピッキング棚の間口より取り出した物品の投入対象の集品容器であることをランプにより表示する投入表示器を設け、各集品容器１０に、前記バッテリの残量が、物品の集品の作業中に前記表示を維持できるバッテリ残量以上であることを条件して、オーダー・ナンバーを割り付け、この割り付けたオーダー・ナンバーに応じて、バッテリより給電されて、投入表示器により物品投入対象の集品容器であることを表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自分のゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。 （もっと読む）

【課題】全体として物品を移載する効率の向上を図るため、各作業領域間の作業能力のバラつきを把握できるようにする。
【解決手段】ゾーンＺにおいて処理が完了した作業量を演算して、ゾーンＺにおける作業設定時間を演算し、間口表示器による指示が開始されてから投入完了スイッチにより投入作業が完了したことが通知されるまでの時間を投入完了スイッチの通知動作について累積した時間である累積処理時間を演算し、作業量を累積処理時間で除算した値である処理率２７から、作業量を作業設定時間で除算した値である稼働率２６を減算した値である余裕率２８を演算する。 （もっと読む）

【課題】棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上下方向（または斜め上下方向）、さらに間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きを前後方向に変更（調整）可能とする。この構成により、フローラックの棚１３位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者の作業効率を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるようにする。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品を投入する各集品容器を見やすくでき、ピッキングの効率を維持できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】直進搬送ライン２１に複数のゾーンを形成し、各集品容器１０に、間口１６より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６を設けた集品容器１０にそれぞれ割り付けられたオーダー・ナンバーを記憶するＲＦＩＤ３４を設け、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーン毎に、ＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーを読み出すＲＦＩＤリーダ４２Ａを設け、投入表示器２６を、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面の上端部でその外方に配置し、ＲＦＩＤ３４およびＲＦＩＤリーダ４２Ａを、投入表示器２６の下方のスペースに配置する。 （もっと読む）

【課題】簡便な機構により物品の周回を防止した物品仕分配送装置を提供すること。
【解決手段】物品回送ライン１２０に連設する物品回収ライン１４０と回収移載機構１２１と物品回送ライン１２０を移送される物品を認識する物品認識手段１５０と回収移載機構１２１及び物品認識手段１５０を制御する回収制御ユニットを備えて、物品認識手段１５０から得られた物品の認識データから物品データを抽出する特徴データ演算手段と、物品データと回送物品データとを照合して対応する回送物品データの有無を判定し、対応する回送物品データを発見した場合には既物品有信号を発生するデータ照合手段と、回送物品データを逐次物品データ記憶手段に書き込むデータ書換手段と、データ照合手段から受け取った既物品有信号に基づいて前記回収移載機構に物品の回収を指令する物品周回判定手段とを備えている物品仕分配送装置１００。 （もっと読む）

【課題】
作業者が、ピッキングした物品を何処に置くかを意識せずに、ピッキングできるようにする。
【構成】
ピッキングシステムのコントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を作業者に対して表示する。棚からピッキングした物品を収容するための容器を、上流側から下流側へ搬送すると共に、搬送された容器を１グループ分並べて載置するピッキングコンベヤと、ピッキングコンベヤから容器を搬入自在で、かつ下流側に容器を蓄積する投入コンベヤとが設けられている。１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの容器をピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、ピッキングコンベヤ上に次のグループの容器を載置し、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を表示して、次のグループのピッキングを開始する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】商品を一つの配送物として梱包して配送する際に、異なる商品の梱包、重複梱包、未梱包などの梱包ミスを低減できる配送商品梱包システムを提供すること。
【解決手段】配送商品梱包システムは、梱包予定の商品の商品バーコードをリスト化した商品バーコードリストを生成する商品バーコードリスト生成部２４と、商品の梱包時にバーコードリーダー１３により各商品から読み取った商品バーコードを商品バーコードリストから消去する商品バーコードリスト消去部２７と、商品バーコードリストが空になると、住所情報に基づいて宛先ラベルを印刷する印刷部３０を備える。商品を梱包する毎に商品バーコードリストから梱包した商品の商品バーコードが消去されるので、異なる商品の梱包や重複梱包を防止できる。また、商品バーコードリストが空にならないと宛先ラベルが印刷されないので、商品の未梱包を防止できる。 （もっと読む）