仕分け設備
【課題】棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上下方向（または斜め上下方向）、さらに間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きを前後方向に変更（調整）可能とする。この構成により、フローラックの棚１３位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者の作業効率を改善することができる。
【解決手段】昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上下方向（または斜め上下方向）、さらに間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きを前後方向に変更（調整）可能とする。この構成により、フローラックの棚１３位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者の作業効率を改善することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備、特に仕分け棚と搬送ラインが、仕分け作業を実行する作業者に対して同じ側に配設されている仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、仕分け棚と搬送ラインが作業者に対して同じ側に配設されている仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている仕分け設備は、出荷箱の搬送部（コンベア）を設け、この搬送部に沿って複数段の棚から成る複数個の商品ラックを配設し、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーを割り当て、ピッカーに対して、搬送部と商品ラックを同じ側に配置している。
このように、搬送部と商品ラックとがピッカーに対して同じ側に配置されていることにより、ピッカーは、商品ラックからの物品取り出し動作と、出荷箱への物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続して行うことができ、ピッカーを挟んで搬送部と商品ラックが反対の側に配置されている場合と比較して振り向き作業が不要となることにより、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に改善できる。
【０００３】
また各商品ラックは３段の棚を備え、各棚は５列の商品載置部に分割されており、各商品載置部の先端にはディジタル表示器が設けられている。ディジタル表示器は、少なくともピッキングすべき商品の個数を表示する表示部とピッキング完了押釦とを備えている。
ピッカーは、搬送部により出荷箱が送られてくると、担当する商品ラックにおけるディジタル表示器の表示部にて表示されているピッキング個数を確認してその個数分だけ商品ピッキングを行い、出荷箱に投入する（仕分け作業を実行する）。ピッキングを終了すると、ピッカーはディジタル表示器のピッキング完了押釦を押す。
上記のピッキング作業を経てオーダーされたすべての商品が投入された出荷箱は梱包ステーションに送られて出荷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８６５０号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているピッキング設備では、ピッカーは、搬送部を間に置いて商品ラックと対面するため、商品ラックの棚は、基本的には、出荷箱の上端より高い位置に配置されて、ピッカーが作業しやすいようにされている。しかし、このように商品ラックの棚を配置すると、商品ラックの下方は、空いた状態となり、商品ラックに収納される収納容器の数が少なくなり、必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保しようとすると、商品ラックを搬送部に沿って広げる必要があり、設置スペースが広がってしまうという問題が発生する。
そこで、棚の位置を下げることが考えられるが、ディジタル表示器は、商品載置部の先端に取り付けられるので、棚の位置が下がると、出荷箱に邪魔されて表示部が見にくくなり、出荷箱越しに手を伸ばしても、ピッキング完了押釦を押すことが出来なくなるという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先が割り付けられた、あるいは仕分ける物品が収納された複数の間口を有する棚を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、物品が収納された区画または容器、あるいは各仕分け先が割り付けられた区画または容器を移動する移動手段を備え、前記仕分け棚の間口と、前記移動手段により移動される前記区画または前記容器との間で、前記物品の仕分け作業が実行される仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業が実行される前記仕分け棚の棚であることを表示する棚表示器を備え、前記棚表示器は、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成され、前記棚表示器の高さは、前記移動手段により移動される前記区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置に調整されることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、棚表示器は、その高さが、上下方向、または斜め上下方向に調整可能とされ、棚表示器の高さ位置が、移動手段により移動される区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置へ調整されることにより、棚表示器が区画または容器により見ずらいという問題が解消される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記棚表示器の向きを、前記棚の前後方向に調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、棚表示器は、その高さが、上下方向、または斜め上下方向に調整可能とされるとともに、その向きが前後方向に調整可能とされ、よって区画または容器に応じて、見やすいように高さ位置と向きを調整できる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記仕分け棚の最下段の棚に取り付けられることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、仕分け棚の最下段の棚に位置する棚表示器は見ずらい。したがって、このような最下段の棚に取り付けられる棚表示器は、特に、その高さ位置を、上方向、または斜め上方向に調整可能すると、さらにその向きを変更すると、見やすくなる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各間口にそれぞれ、前記棚表示器を備え、前記仕分け棚に、前記仕分け作業を実行する複数のゾーンを形成し、前記ゾーン毎に、または前記間口毎に、前記棚表示器の高さ位置を変えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、ゾーン毎に、または間口毎に、仕分け作業対象の物品の特性、すなわち重さ、量、形状が異なるために、棚の高さが変更される。このような棚の高さの変更により、間口に備えた棚表示器と前記区画または容器との間の相対位置が変更となるために、棚表示器の高さ位置を、前記区画または容器の上端より高い位置へ再調整する。よって、棚の高さが変更となっても、棚表示器が区画または容器により見ずらくなることはなく、作業者の作業効率が改善される。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記ゾーンは、前記仕分け棚と前記移動手段が、前記仕分け作業を行う作業者に対して、同じ側に配設されていることの第１ゾーンと、前記仕分け棚と前記移動手段が、前記作業者に対して、対向して配設された第２ゾーンから構成され、前記移動手段により移動されている区画または容器と、各第１ゾーンおよび第２ゾーンの仕分け棚の間口との間で、前記物品の仕分け作業を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、第１ゾーンでは、仕分け棚と移動手段が作業者に対して同じ側（同面側）に配設されていることにより、作業者は体の向きを変えることなく、仕分け作業を実行でき、作業効率がよい。しかし、同じ側とすると、作業者にとって、移動手段が仕分け棚の手前に位置することにより、移動手段によって作業者の手が届かない位置、すなわち仕分け棚の下方位置には間口を配置できないため、間口の数が少なくなる。
これに対して、第２ゾーンでは、仕分け棚と移動手段が作業者に対して対向して配設されていることにより、作業者は振り向いて体の向きを変えなくては、仕分け作業を実行することができず、第１ゾーンと比較して作業効率が悪い。しかし、対向すると、移動手段により仕分け棚が邪魔されることはないため、この仕分け棚では下方まで間口を配置でき、第１ゾーンと比較して間口の数を多くできる。
これら第１ゾーンと第２ゾーンの長所を組み合わせ、第１ゾーンは、仕分け作業が頻繁な間口を配置し、第２ゾーンは、第１ゾーンと比較して仕分け作業が頻繁ではない間口を配置する。これにより、第２ゾーンにおいて、必要な間口を確保でき、また第１ゾーンにおいて、仕分け効率よく仕分け作業が実行される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の仕分け設備は、棚表示器の高さ位置が、移動手段により移動される区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置へ調整されることにより、棚表示器が区画または容器により見ずらいという問題を解消でき、仕分け作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【００１８】
またゾーン毎に、または間口毎に、仕分け作業対象の物品の特性、すなわち重さ、容量、形状が異なるために、棚の高さが変更されるが、このような棚の高さに応じて、棚表示器の高さ位置を変えることより、棚表示器を見やすくでき、仕分け作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の概略斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の側面図である。
【図５】同ピッキング設備の間口表示器の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】同ピッキング設備のトレイの図であり、（ａ）は斜め前方からの側面図、（ｂ）は斜め後方からの斜視図である。
【図７】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１１】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態で説明する仕分け設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器に集めて、配送するピッキング設備である。
【００２１】
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図、図２に概略斜視図を示す。
ピッキング設備は、基本的に、集品される物品１１が収納される収納箱１１Ａが保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器（仕分け先が割り付けられた容器の一例）１０を搬送する集品ラインＢとから構成されている。また前記収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２２】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１を取り出して投入する仕分け作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、仕分け作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、ストレージラインＡと集品ラインＢが同じ側に、片寄らせて配置されている。
【００２３】
『ストレージラインＡ』 ストレージラインＡは、フローラック（仕分け棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１１Ａが載置される間口１４（仕分ける物品が収納された間口の一例）を複数列有する棚１３を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、前記ゾーンＺが、複数の間口１４（本実施の形態では、棚が３段で、間口が５列の計１５個）毎に形成されている。
【００２４】
またフローラック１２の各棚１３の前端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈ側の端部）にはそれぞれ、収納箱１１Ａのストッパ２９が設けられ、さらに前記前端で、各間口１４の前面（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈ側の面）にはそれぞれ、収納箱１１Ａのストッパ２９と、物品１１の仕分け作業が実行されるフローラック１２の各棚１３の間口１４であることを表示する間口表示器（棚表示器の一例）１５が設けられている。
この間口表示器１５は、図３に示すように、表面に取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ（操作スイッチの一例）１５Ｂを設けた表示器本体１５Ｃを備え、図４に示すように、最下段の棚１３に配置された間口表示器１５は、さらに表示器本体１５Ｃを昇降可能に支持し、棚１３に取り付ける昇降治具１６（支持手段）を備え、この昇降治具１６により、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成されている。
【００２５】
「昇降治具１６」 昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃの高さ位置を上下方向が変更（調整）可能、または斜め上下方向に変更（調整）可能で、且つ棚１３の前後方向（物品１１の仕分け作業を行う棚１３の前側と、これと反対側の棚１３の奥側をつなぐ方向）に向きを変更（調整）可能に構成されている。すなわち、図５に示すように、表示器本体１５Ｃを裏面側から支持し、下方に等間隔に複数（図では６個）の第１調整孔１７Ａを有する昇降調整板１７Ｂを設けた第１支持部１７と、前記棚１３の前端に固定するための固定孔１８Ａを有する断面がＬ字状の第２支持部１８と、１個の第１取付け孔１９Ａを有し第２支持部１８の前面に垂直な姿勢で固定された取付部１９と、この取付部１９の第１取付け孔１９Ａに対向した第２取付け孔２０Ａを有し、前記昇降調整板１７Ｂの２個の第１調整孔１７Ａに対向して上下方向に２個の第２調整孔２０Ｂを有する調整部２０から構成されている。
この構成により、第１取付け孔１９Ａと第２取付け孔２０Ａにねじ１９Ｂを通して固定することで、取付部１９と調整部２０は連結され、２個の第１調整孔１７Ａと２個の第２調整孔２０Ｂにねじ１７Ｃを通して固定することで、昇降調整板１７Ｂと調整部２０は連結される。そして、最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５において、連結する昇降調整板１７Ｂの第１調整孔１７Ａの位置を変えることにより、第１支持部１７に支持された表示器本体１５Ｃの高さ位置が上下方向に変更され、取付部１９に連結される調整部２０の傾きを変えることにより、調整部２０、第１支持部１７（昇降調整板１７Ｂ）を介して表示器本体１５Ｃの前後方向の向きが変更される。また、表示器本体１５Ｃの前後方向の向きを変え、表示器本体１５Ｃの高さ位置が上下方向に変更されることにより、表示器本体１５Ｃは斜め上下方向に変更可能とされている。
【００２６】
最下段の棚１３を除いた上方の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは昇降治具１６により、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされている。また最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、昇降治具１６により、集品容器１０の上端より少し上方の位置（同等の位置でもよい）、すなわち表示器本体１５Ｃの表面の数量表示器１５Ａを作業者Ｈが見ることができ、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作可能である位置まで上昇（調整）される。
作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４（収納箱１１Ａ）から物品１１を取り出して集品容器１０に投入する。
【００２７】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、フローラック１２に沿って配置されたアキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）からなる直進搬送ライン（移動手段の一例）２１から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有し、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２８】
図４に示すように、最下段の棚１３は、その前端が、直進搬送ライン２１によって搬送される集品容器１０の上端より下となり、且つ棚１３に収納されている収納箱１１Ａの上端が、前記集品容器１０の上端より上となるように、高さ位置が下げられて配置されている。このとき、上述したように、最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、昇降治具１６により表示器本体１５Ｃの表面の数量表示器１５Ａを作業者Ｈが見ることができ、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作可能である位置まで上昇される。すなわち、表示器本体１５Ｃは、集品容器１０の上端より上方位置まで上昇され、したがって、昇降治具１６により表示器本体１５Ｃを上昇するために必要な高さは、最下段の棚１３の前端から集品容器１０の上端までの高さ以上が要求され、この要求を満たすように昇降治具１６は構成されている。
【００２９】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３と、ゾーンコントローラ２４（詳細は後述する）が備えられている。前記テープスイッチ２３は、長尺状のスイッチであり、直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側で、集品容器１０の上端の高さ位置に設けられている。
【００３０】
「集品容器１０」；前記集品容器１０は、図４および図６に示すように、箱形状のコンテナ２５から構成され、トレイ２６に載置されて直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
【００３１】
「トレイ」 トレイ２６は、図６に示すように、集品容器１０を載せる板状の底面部２７と、底面部２１の作業者Ｈ側の端部に垂直な姿勢で立設された側面部２８とから側面視Ｌ状に形成され、フローラック１２を向いた面が開放されている。また底面部２７には、移載装置（図示せず）によりトレイ２６に集品容器１０を載せ、あるいはトレイ２６から集品容器を降ろす際に使用される２つの凹部（切り欠き）２７Ａと２本の溝２７Ｂが設けられている（詳細な説明は省略する）。
また側面部２８には、その上端で、且つ作業者Ｈ側（外方側）に、断面がＬ字状の治具４０によって、搭載される集品容器１０が、ゾーンＺにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（無線表示器）３０が取り付けられている。このとき、図４および図６に示すように、投入表示器３０の表面が、集品容器１０の上端より下方に位置し、テープスイッチ２３と同じ高さとされている。
なお、図４に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００３２】
「投入表示器３０」 投入表示器３０は、図６および図７に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０Ａと、長軸方向の表示器本体３０Ａの表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、トレイ２６の側面部２８の作業者Ｈ側（外方側）の面に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４と、表示器本体３０Ａに内蔵された、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７とから構成されており、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、トレイ２６に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器３０にディジタル表示器３２を設けることにより、トレイ２６に載せられた集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００３３】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０Ａの表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成されている。カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３４】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器３０、すなわちトレイ２６を介して集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータにより、白黒を反転した「オーダー・ナンバー」が表示される。またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３５】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図１に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、ＲＦＩＤ３４に対向して（図４参照）直進搬送ライン２１に沿って、前記ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられている。またＲＦＩＤ３４に、以前に集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を消去し、新たに割り付けられたオーダー・ナンバーを再書き込みするＲＦＩＤライタ４２Ｂが、直進搬送ライン２１の最も上流のゾーンＺよりさらに上流に、直進搬送ライン２１に沿って設けられている。なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３６】
投入表示器３０のＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、仕分け作業開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）、以前のオーダー・ナンバーが消去され、オーダー・ナンバーが再書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器３０の位置、すなわち投入表示器３０を取り付けたトレイ２６、すなわち集品容器１０の位置が特定される。
【００３７】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器３０の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図９）が敷設されている。
【００３８】
「制御構成」；図８にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００３９】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図９に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器３０の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００４０】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め次のデータが設定されている。
・登録されたユーザー。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１４のデータ）。
【００４１】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１０に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１４にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またこのとき、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器３０に対応する集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４２】
このように、統括コントローラ５１において、直進搬送ライン２１の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４３】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１１に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの間口表示器１５、自ゾーンＺに正対して配置されたテープスイッチ２３、自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、自ゾーンＺの上流に隣接する上流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺに下流に隣接する下流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４４】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ゾーンＺの間口１４の配列、および各間口１４に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４５】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１２に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器３０のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４６】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００４７】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００４８】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流ゾーンＺと自ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、ゾーンＺの範囲を可変することができる。例えば、上流ゾーンＺが下流側にずれ、自ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ゾーンＺを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００４９】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合は“ピッキングデータ無し”と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５１】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示する。そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ２３（自ゾーンＺ）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「オーダー・ナンバーの反転指令」（“物品の投入終了”の表示の一例）、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５２】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５３】
前記通信コントローラ５２は、上記「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、オーダー・ナンバーの反転指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５４】
このデータが、投入表示器３０の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには、白黒を反転させた“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００５５】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器３０を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００５６】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器３０を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器３０の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００５７】
「作用」
上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺに対向する対応する自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０のとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００５８】
またゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈの仕分け作業動作とともに説明する。
図３に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、各間口表示器１５が表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１１Ａより取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器３０が取り付けられたトレイ２６、すなわち集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
【００５９】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器３０の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、自ゾーンＺの各間口表示器１５の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器３０が取り付けられたトレイ２６、すなわち集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００６０】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図３に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれにより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転されてオーダー・ナンバーが表示される。
また投入表示器３０のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置が、取り付けた棚１３の位置より上下方向、または斜め上下方向に変更（調整）可能とされることにより、フローラック１２の棚位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さを変更でき、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。したがって、特に、フローラック１２と直進搬送ライン２１が、作業者Ｈに対して同じ側に配設されている仕分け設備において、最下段の棚１３の位置を下げても表示が見やすく、且つ操作がしやすい間口表示器１５を提供でき、結果的に、棚１３の段数を増加でき、作業者Ｈが担当する物品１１の種類（アイテム数）を増加でき、フローラック１２の設置スペースが広がることを回避できる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、昇降治具１６より、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置が、取り付けた棚１３の位置より上下方向、または斜め上下方向に変更可能とされるとともに、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きが前後方向に変更可能とされることにより、フローラック１２の棚位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、フローラック１２の最下段の棚１３に位置する間口表示器１５は、作業者Ｈにとって、表面の数量表示器１５Ａが見にくく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しにくいが、昇降治具１６より、このような最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、表示器本体１５Ｃの高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上方向、または斜め上方向に変更（調整）すると、さらに表示器本体１５Ｃの向きを変更（調整）すると、表面の数量表示器１５Ａが見やすくなり、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすくなる。したがって、作業者Ｈに対して直進搬送ライン２１とフローラック１２が同じ側にあるとき、最下段の棚１３の前端を直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の上端より下方に位置させてもよくなり、最下段の棚１３の位置を下げることができ、よって全体の棚１３の高さ位置を下げることが可能となり、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、直進搬送ライン２１により搬送される各集品容器１０は、ともに移動する投入表示器３０の表示により、間口１４より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、作業者Ｈは、この表示された集品容器１０に、間口１４から取り出した物品１１を投入することにより、直進搬送ライン２１によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺ毎に、集品容器１０は下流側に移動して詰められ、ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０は下流のゾーンＺへ移動されることにより、集品容器１０は、他のゾーンＺの影響を受けずに、ゾーンＺ間を移動しやすくなり、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者Ｈの能力を最大に生かすことができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、取付部１９に連結される調整部２０の傾きを変えることにより、調整部２０、第１支持部１７（昇降調整板１７Ｂ）を介して表示器本体１５Ｃの前後方向の向きを変更可能としているが、第２支持部１８の棚１３への取り付け姿勢を斜めとすることにより、取付部１９を無くし、第２支持部１８に直接、昇降調整板１７Ｂを垂直な姿勢で固定することによっても、すなわち前後方向へ表示器本体１５Ｃの向きを変える機能が無くても、表示器本体１５Ｃを斜め上下方向に変更可能とすることができる。
また昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃの高さ位置の調節を、調整部２０の第２調節孔２０Ｂに対向する昇降調整板１７Ｂの第１調節孔１７Ａの位置を変えることにより行っているが、このような構成に限ることはなく、例えば、調整部２０に対して昇降調整板１７Ｂを上下にスライドさせるような構成としてもよい。
また昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃ毎に設けられているが、複数の表示器本体１５Ｃ毎に１台の昇降治具１６を設けるようにしてもよい。このとき、複数の表示器本体１５Ｃを同時に上下方向、さらに前後方向へその位置を調整できる。
【００６７】
また上記実施の形態では、最下段の棚１３に設けた間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、昇降治具１６により、一定の高さ位置まで上昇させているが、ゾーンＺ毎に、または間口１４毎に、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を変えるようにしてもよい。これにより、ゾーンＺ毎に、または間口１４毎に、仕分け作業対象の物品１１の特性、すなわち重さ、容量、形状が異なるために、棚１３の高さが変更されるが、このような棚１３の高さに対応して、表示器本体１５Ｃの高さ位置を変えることにより、表面の数量表示器１５Ａを見やすくでき、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作しやすくでき、作業者Ｈの作業効率を改善できる。
【００６８】
また上記実施の形態では、昇降治具１６により昇降される間口表示器１５は、間口１４に収納された収納容器１１Ａの物品１１を、直進搬送ライン２１により搬送される、各ユーザー（仕分け先）が割り付けられた集品容器１０へ仕分ける設備に使用されているが、逆に直進搬送ライン２１により搬送される収納容器（仕分ける物品が収納された容器の一例）１１Ａから、間口１４に収納され、各ユーザー（仕分け先）が割り付けられた集品容器（仕分け先が割り付けられた間口の一例）１０へ物品１１を仕分ける設備に使用することもできる。このとき、間口表示器１５には、集品容器１０へ集品する物品１１の数量が表示される。
【００６９】
また本実施の形態では、作業者Ｈに対して、フローラック１２と直進搬送ライン２１が同じ側に配設されてゾーン（第１ゾーン）Ｚが形成されているが、フローラック１２を、作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と反対側に（作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と対向する側に）配置したゾーン（第２ゾーン）を新たに設け、これらゾーンを貫く直進搬送ライン２１により搬送される容器（集品容器１０または収納容器１１Ａ）と、これら第１ゾーンおよび第２ゾーンの間口１４との間で、物品１１の仕分け作業を実行するようにしてもよい。
上記構成によれば、前記容器は、これら２つの第１ゾーンと第２ゾーンに渡って搬送され、各ゾーンにおいて、仕分け作業が実行されることによって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）の仕分け作業を、作業効率が高い第１ゾーンに集中して実行し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）の仕分け作業を、第２ゾーンで実行することにより、仕分け設備全体として、仕分け作業の効率の改善を期待でき、必要な間口１４の数を確保できる。
また第１ゾーンでは、フローラック１２は、直進搬送ライン２１があるために、直進搬送ライン２１の裏側（作業者Ｈとは反対側）に棚１３を設けるとしても、図４に示すように、限界があり、棚１３の段数に制限があるが、第２ゾーンでは、このような制限がなく、棚１３を床面に近いところから設置でき、段数を増加できる。したがって、第２ゾーンでは、間口１４の数を増加でき、ユーザーの数が多い、または物品１１の種類（アイテム数）が多い仕分け設備において、第２ゾーンを設けることは極めて有効となる。
【００７０】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナ２５を用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができ、トレイ２６に載置できるものであればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等であることも可能であり、またトレイ２６に物品１１を集品することも可能である。また投入表示器３０を、直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２毎に取り付け、集品容器１０に代わってアキュムレーション部２２を集品する区画（エリア）として使用することも可能である。
また集品容器１０をトレイ２６に載置して搬送しているが、集品容器１０を直接、搬送するようにしてもよい。このとき、投入表示器３０は、直接、治具を用いて、投入表示器３０の表面が、集品容器１０の上端より下方に位置し、テープスイッチ２３と同じ高さとなるように、集品容器１０の上端で作業者Ｈ側に取り付けられる。
【００７１】
また上記実施の形態では、フローラック１２には、収納容器１１Ａが収納されているが、物品１１をそのまま収納するようにしてもよい。このように物品１１をそのまま収納すると、棚１３の上下の間隔を狭くすることが可能となり、よって作業者Ｈが物品１１を取り出し可能な棚１３の段数および１段の間口１４の列数を増加することが可能となり、収納可能な物品１１のアイテム数を増加させることが可能となる。
また実施の形態では、フローラック１２の各棚１３に載置されている収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成しているが、前面（作業者Ｈに面する面）が開放され、物品１１を前方から取り出すことができるようにした箱（箱を寝かして前面を開放した形状、前面の立ち上がり部分を切り取った形状の箱を含む）、またはパレット（物品１１を積み上げることが可能な平板；底が薄い形状の箱・トレイを含む）、または籠（前面のみにスロットがあり物品１１を前面から確認できる構成とした箱を含む）等にて構成してもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１２の各棚１３は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
【００７２】
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、直進搬送ライン２１をフリーローラのコンベヤ（以下、フリーコンベヤと称す）により構成してもよい。
また本実施の形態では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１３ 棚
１４ 間口
１５ 間口表示器
１６ 昇降治具
２１ 直進搬送ライン
２３ テープスイッチ
２４ ゾーンコントローラ
２５ コンテナ
２６ トレイ
３０ 投入表示器
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備、特に仕分け棚と搬送ラインが、仕分け作業を実行する作業者に対して同じ側に配設されている仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、仕分け棚と搬送ラインが作業者に対して同じ側に配設されている仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている仕分け設備は、出荷箱の搬送部（コンベア）を設け、この搬送部に沿って複数段の棚から成る複数個の商品ラックを配設し、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーを割り当て、ピッカーに対して、搬送部と商品ラックを同じ側に配置している。
このように、搬送部と商品ラックとがピッカーに対して同じ側に配置されていることにより、ピッカーは、商品ラックからの物品取り出し動作と、出荷箱への物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続して行うことができ、ピッカーを挟んで搬送部と商品ラックが反対の側に配置されている場合と比較して振り向き作業が不要となることにより、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に改善できる。
【０００３】
また各商品ラックは３段の棚を備え、各棚は５列の商品載置部に分割されており、各商品載置部の先端にはディジタル表示器が設けられている。ディジタル表示器は、少なくともピッキングすべき商品の個数を表示する表示部とピッキング完了押釦とを備えている。
ピッカーは、搬送部により出荷箱が送られてくると、担当する商品ラックにおけるディジタル表示器の表示部にて表示されているピッキング個数を確認してその個数分だけ商品ピッキングを行い、出荷箱に投入する（仕分け作業を実行する）。ピッキングを終了すると、ピッカーはディジタル表示器のピッキング完了押釦を押す。
上記のピッキング作業を経てオーダーされたすべての商品が投入された出荷箱は梱包ステーションに送られて出荷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８６５０号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているピッキング設備では、ピッカーは、搬送部を間に置いて商品ラックと対面するため、商品ラックの棚は、基本的には、出荷箱の上端より高い位置に配置されて、ピッカーが作業しやすいようにされている。しかし、このように商品ラックの棚を配置すると、商品ラックの下方は、空いた状態となり、商品ラックに収納される収納容器の数が少なくなり、必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保しようとすると、商品ラックを搬送部に沿って広げる必要があり、設置スペースが広がってしまうという問題が発生する。
そこで、棚の位置を下げることが考えられるが、ディジタル表示器は、商品載置部の先端に取り付けられるので、棚の位置が下がると、出荷箱に邪魔されて表示部が見にくくなり、出荷箱越しに手を伸ばしても、ピッキング完了押釦を押すことが出来なくなるという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先が割り付けられた、あるいは仕分ける物品が収納された複数の間口を有する棚を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、物品が収納された区画または容器、あるいは各仕分け先が割り付けられた区画または容器を移動する移動手段を備え、前記仕分け棚の間口と、前記移動手段により移動される前記区画または前記容器との間で、前記物品の仕分け作業が実行される仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業が実行される前記仕分け棚の棚であることを表示する棚表示器を備え、前記棚表示器は、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成され、前記棚表示器の高さは、前記移動手段により移動される前記区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置に調整されることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、棚表示器は、その高さが、上下方向、または斜め上下方向に調整可能とされ、棚表示器の高さ位置が、移動手段により移動される区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置へ調整されることにより、棚表示器が区画または容器により見ずらいという問題が解消される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記棚表示器の向きを、前記棚の前後方向に調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、棚表示器は、その高さが、上下方向、または斜め上下方向に調整可能とされるとともに、その向きが前後方向に調整可能とされ、よって区画または容器に応じて、見やすいように高さ位置と向きを調整できる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記仕分け棚の最下段の棚に取り付けられることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、仕分け棚の最下段の棚に位置する棚表示器は見ずらい。したがって、このような最下段の棚に取り付けられる棚表示器は、特に、その高さ位置を、上方向、または斜め上方向に調整可能すると、さらにその向きを変更すると、見やすくなる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各間口にそれぞれ、前記棚表示器を備え、前記仕分け棚に、前記仕分け作業を実行する複数のゾーンを形成し、前記ゾーン毎に、または前記間口毎に、前記棚表示器の高さ位置を変えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、ゾーン毎に、または間口毎に、仕分け作業対象の物品の特性、すなわち重さ、量、形状が異なるために、棚の高さが変更される。このような棚の高さの変更により、間口に備えた棚表示器と前記区画または容器との間の相対位置が変更となるために、棚表示器の高さ位置を、前記区画または容器の上端より高い位置へ再調整する。よって、棚の高さが変更となっても、棚表示器が区画または容器により見ずらくなることはなく、作業者の作業効率が改善される。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記ゾーンは、前記仕分け棚と前記移動手段が、前記仕分け作業を行う作業者に対して、同じ側に配設されていることの第１ゾーンと、前記仕分け棚と前記移動手段が、前記作業者に対して、対向して配設された第２ゾーンから構成され、前記移動手段により移動されている区画または容器と、各第１ゾーンおよび第２ゾーンの仕分け棚の間口との間で、前記物品の仕分け作業を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、第１ゾーンでは、仕分け棚と移動手段が作業者に対して同じ側（同面側）に配設されていることにより、作業者は体の向きを変えることなく、仕分け作業を実行でき、作業効率がよい。しかし、同じ側とすると、作業者にとって、移動手段が仕分け棚の手前に位置することにより、移動手段によって作業者の手が届かない位置、すなわち仕分け棚の下方位置には間口を配置できないため、間口の数が少なくなる。
これに対して、第２ゾーンでは、仕分け棚と移動手段が作業者に対して対向して配設されていることにより、作業者は振り向いて体の向きを変えなくては、仕分け作業を実行することができず、第１ゾーンと比較して作業効率が悪い。しかし、対向すると、移動手段により仕分け棚が邪魔されることはないため、この仕分け棚では下方まで間口を配置でき、第１ゾーンと比較して間口の数を多くできる。
これら第１ゾーンと第２ゾーンの長所を組み合わせ、第１ゾーンは、仕分け作業が頻繁な間口を配置し、第２ゾーンは、第１ゾーンと比較して仕分け作業が頻繁ではない間口を配置する。これにより、第２ゾーンにおいて、必要な間口を確保でき、また第１ゾーンにおいて、仕分け効率よく仕分け作業が実行される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の仕分け設備は、棚表示器の高さ位置が、移動手段により移動される区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置へ調整されることにより、棚表示器が区画または容器により見ずらいという問題を解消でき、仕分け作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【００１８】
またゾーン毎に、または間口毎に、仕分け作業対象の物品の特性、すなわち重さ、容量、形状が異なるために、棚の高さが変更されるが、このような棚の高さに応じて、棚表示器の高さ位置を変えることより、棚表示器を見やすくでき、仕分け作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の概略斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の側面図である。
【図５】同ピッキング設備の間口表示器の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】同ピッキング設備のトレイの図であり、（ａ）は斜め前方からの側面図、（ｂ）は斜め後方からの斜視図である。
【図７】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１１】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態で説明する仕分け設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器に集めて、配送するピッキング設備である。
【００２１】
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図、図２に概略斜視図を示す。
ピッキング設備は、基本的に、集品される物品１１が収納される収納箱１１Ａが保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器（仕分け先が割り付けられた容器の一例）１０を搬送する集品ラインＢとから構成されている。また前記収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２２】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１を取り出して投入する仕分け作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、仕分け作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、ストレージラインＡと集品ラインＢが同じ側に、片寄らせて配置されている。
【００２３】
『ストレージラインＡ』 ストレージラインＡは、フローラック（仕分け棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１１Ａが載置される間口１４（仕分ける物品が収納された間口の一例）を複数列有する棚１３を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、前記ゾーンＺが、複数の間口１４（本実施の形態では、棚が３段で、間口が５列の計１５個）毎に形成されている。
【００２４】
またフローラック１２の各棚１３の前端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈ側の端部）にはそれぞれ、収納箱１１Ａのストッパ２９が設けられ、さらに前記前端で、各間口１４の前面（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈ側の面）にはそれぞれ、収納箱１１Ａのストッパ２９と、物品１１の仕分け作業が実行されるフローラック１２の各棚１３の間口１４であることを表示する間口表示器（棚表示器の一例）１５が設けられている。
この間口表示器１５は、図３に示すように、表面に取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ（操作スイッチの一例）１５Ｂを設けた表示器本体１５Ｃを備え、図４に示すように、最下段の棚１３に配置された間口表示器１５は、さらに表示器本体１５Ｃを昇降可能に支持し、棚１３に取り付ける昇降治具１６（支持手段）を備え、この昇降治具１６により、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成されている。
【００２５】
「昇降治具１６」 昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃの高さ位置を上下方向が変更（調整）可能、または斜め上下方向に変更（調整）可能で、且つ棚１３の前後方向（物品１１の仕分け作業を行う棚１３の前側と、これと反対側の棚１３の奥側をつなぐ方向）に向きを変更（調整）可能に構成されている。すなわち、図５に示すように、表示器本体１５Ｃを裏面側から支持し、下方に等間隔に複数（図では６個）の第１調整孔１７Ａを有する昇降調整板１７Ｂを設けた第１支持部１７と、前記棚１３の前端に固定するための固定孔１８Ａを有する断面がＬ字状の第２支持部１８と、１個の第１取付け孔１９Ａを有し第２支持部１８の前面に垂直な姿勢で固定された取付部１９と、この取付部１９の第１取付け孔１９Ａに対向した第２取付け孔２０Ａを有し、前記昇降調整板１７Ｂの２個の第１調整孔１７Ａに対向して上下方向に２個の第２調整孔２０Ｂを有する調整部２０から構成されている。
この構成により、第１取付け孔１９Ａと第２取付け孔２０Ａにねじ１９Ｂを通して固定することで、取付部１９と調整部２０は連結され、２個の第１調整孔１７Ａと２個の第２調整孔２０Ｂにねじ１７Ｃを通して固定することで、昇降調整板１７Ｂと調整部２０は連結される。そして、最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５において、連結する昇降調整板１７Ｂの第１調整孔１７Ａの位置を変えることにより、第１支持部１７に支持された表示器本体１５Ｃの高さ位置が上下方向に変更され、取付部１９に連結される調整部２０の傾きを変えることにより、調整部２０、第１支持部１７（昇降調整板１７Ｂ）を介して表示器本体１５Ｃの前後方向の向きが変更される。また、表示器本体１５Ｃの前後方向の向きを変え、表示器本体１５Ｃの高さ位置が上下方向に変更されることにより、表示器本体１５Ｃは斜め上下方向に変更可能とされている。
【００２６】
最下段の棚１３を除いた上方の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは昇降治具１６により、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされている。また最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、昇降治具１６により、集品容器１０の上端より少し上方の位置（同等の位置でもよい）、すなわち表示器本体１５Ｃの表面の数量表示器１５Ａを作業者Ｈが見ることができ、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作可能である位置まで上昇（調整）される。
作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４（収納箱１１Ａ）から物品１１を取り出して集品容器１０に投入する。
【００２７】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、フローラック１２に沿って配置されたアキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）からなる直進搬送ライン（移動手段の一例）２１から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有し、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２８】
図４に示すように、最下段の棚１３は、その前端が、直進搬送ライン２１によって搬送される集品容器１０の上端より下となり、且つ棚１３に収納されている収納箱１１Ａの上端が、前記集品容器１０の上端より上となるように、高さ位置が下げられて配置されている。このとき、上述したように、最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、昇降治具１６により表示器本体１５Ｃの表面の数量表示器１５Ａを作業者Ｈが見ることができ、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作可能である位置まで上昇される。すなわち、表示器本体１５Ｃは、集品容器１０の上端より上方位置まで上昇され、したがって、昇降治具１６により表示器本体１５Ｃを上昇するために必要な高さは、最下段の棚１３の前端から集品容器１０の上端までの高さ以上が要求され、この要求を満たすように昇降治具１６は構成されている。
【００２９】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３と、ゾーンコントローラ２４（詳細は後述する）が備えられている。前記テープスイッチ２３は、長尺状のスイッチであり、直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側で、集品容器１０の上端の高さ位置に設けられている。
【００３０】
「集品容器１０」；前記集品容器１０は、図４および図６に示すように、箱形状のコンテナ２５から構成され、トレイ２６に載置されて直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
【００３１】
「トレイ」 トレイ２６は、図６に示すように、集品容器１０を載せる板状の底面部２７と、底面部２１の作業者Ｈ側の端部に垂直な姿勢で立設された側面部２８とから側面視Ｌ状に形成され、フローラック１２を向いた面が開放されている。また底面部２７には、移載装置（図示せず）によりトレイ２６に集品容器１０を載せ、あるいはトレイ２６から集品容器を降ろす際に使用される２つの凹部（切り欠き）２７Ａと２本の溝２７Ｂが設けられている（詳細な説明は省略する）。
また側面部２８には、その上端で、且つ作業者Ｈ側（外方側）に、断面がＬ字状の治具４０によって、搭載される集品容器１０が、ゾーンＺにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（無線表示器）３０が取り付けられている。このとき、図４および図６に示すように、投入表示器３０の表面が、集品容器１０の上端より下方に位置し、テープスイッチ２３と同じ高さとされている。
なお、図４に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００３２】
「投入表示器３０」 投入表示器３０は、図６および図７に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０Ａと、長軸方向の表示器本体３０Ａの表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、トレイ２６の側面部２８の作業者Ｈ側（外方側）の面に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４と、表示器本体３０Ａに内蔵された、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７とから構成されており、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、トレイ２６に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器３０にディジタル表示器３２を設けることにより、トレイ２６に載せられた集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００３３】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０Ａの表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成されている。カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３４】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器３０、すなわちトレイ２６を介して集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータにより、白黒を反転した「オーダー・ナンバー」が表示される。またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３５】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図１に示すように、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、ＲＦＩＤ３４に対向して（図４参照）直進搬送ライン２１に沿って、前記ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられている。またＲＦＩＤ３４に、以前に集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を消去し、新たに割り付けられたオーダー・ナンバーを再書き込みするＲＦＩＤライタ４２Ｂが、直進搬送ライン２１の最も上流のゾーンＺよりさらに上流に、直進搬送ライン２１に沿って設けられている。なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３６】
投入表示器３０のＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、仕分け作業開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）、以前のオーダー・ナンバーが消去され、オーダー・ナンバーが再書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器３０の位置、すなわち投入表示器３０を取り付けたトレイ２６、すなわち集品容器１０の位置が特定される。
【００３７】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器３０の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図９）が敷設されている。
【００３８】
「制御構成」；図８にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００３９】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図９に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器３０の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００４０】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め次のデータが設定されている。
・登録されたユーザー。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１４のデータ）。
【００４１】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１０に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１４にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またこのとき、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器３０に対応する集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４２】
このように、統括コントローラ５１において、直進搬送ライン２１の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４３】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１１に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの間口表示器１５、自ゾーンＺに正対して配置されたテープスイッチ２３、自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、自ゾーンＺの上流に隣接する上流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺに下流に隣接する下流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４４】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ゾーンＺの間口１４の配列、および各間口１４に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４５】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１２に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器３０のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４６】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００４７】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００４８】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流ゾーンＺと自ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、ゾーンＺの範囲を可変することができる。例えば、上流ゾーンＺが下流側にずれ、自ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ゾーンＺを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００４９】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合は“ピッキングデータ無し”と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５１】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示する。そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ２３（自ゾーンＺ）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「オーダー・ナンバーの反転指令」（“物品の投入終了”の表示の一例）、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５２】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５３】
前記通信コントローラ５２は、上記「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、オーダー・ナンバーの反転指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５４】
このデータが、投入表示器３０の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには、白黒を反転させた“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００５５】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器３０を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００５６】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器３０を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器３０の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００５７】
「作用」
上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺに対向する対応する自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０のとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００５８】
またゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈの仕分け作業動作とともに説明する。
図３に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が載置されたトレイ２６に取り付けられた投入表示器３０の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、各間口表示器１５が表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１１Ａより取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器３０が取り付けられたトレイ２６、すなわち集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
【００５９】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器３０の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、自ゾーンＺの各間口表示器１５の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器３０が取り付けられたトレイ２６、すなわち集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００６０】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図３に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれにより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転されてオーダー・ナンバーが表示される。
また投入表示器３０のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器３０が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置が、取り付けた棚１３の位置より上下方向、または斜め上下方向に変更（調整）可能とされることにより、フローラック１２の棚位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さを変更でき、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。したがって、特に、フローラック１２と直進搬送ライン２１が、作業者Ｈに対して同じ側に配設されている仕分け設備において、最下段の棚１３の位置を下げても表示が見やすく、且つ操作がしやすい間口表示器１５を提供でき、結果的に、棚１３の段数を増加でき、作業者Ｈが担当する物品１１の種類（アイテム数）を増加でき、フローラック１２の設置スペースが広がることを回避できる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、昇降治具１６より、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置が、取り付けた棚１３の位置より上下方向、または斜め上下方向に変更可能とされるとともに、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きが前後方向に変更可能とされることにより、フローラック１２の棚位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、フローラック１２の最下段の棚１３に位置する間口表示器１５は、作業者Ｈにとって、表面の数量表示器１５Ａが見にくく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しにくいが、昇降治具１６より、このような最下段の棚１３に取り付けられる間口表示器１５は、表示器本体１５Ｃの高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上方向、または斜め上方向に変更（調整）すると、さらに表示器本体１５Ｃの向きを変更（調整）すると、表面の数量表示器１５Ａが見やすくなり、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすくなる。したがって、作業者Ｈに対して直進搬送ライン２１とフローラック１２が同じ側にあるとき、最下段の棚１３の前端を直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０の上端より下方に位置させてもよくなり、最下段の棚１３の位置を下げることができ、よって全体の棚１３の高さ位置を下げることが可能となり、作業者Ｈの作業効率を改善することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、直進搬送ライン２１により搬送される各集品容器１０は、ともに移動する投入表示器３０の表示により、間口１４より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、作業者Ｈは、この表示された集品容器１０に、間口１４から取り出した物品１１を投入することにより、直進搬送ライン２１によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺ毎に、集品容器１０は下流側に移動して詰められ、ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０は下流のゾーンＺへ移動されることにより、集品容器１０は、他のゾーンＺの影響を受けずに、ゾーンＺ間を移動しやすくなり、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者Ｈの能力を最大に生かすことができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、取付部１９に連結される調整部２０の傾きを変えることにより、調整部２０、第１支持部１７（昇降調整板１７Ｂ）を介して表示器本体１５Ｃの前後方向の向きを変更可能としているが、第２支持部１８の棚１３への取り付け姿勢を斜めとすることにより、取付部１９を無くし、第２支持部１８に直接、昇降調整板１７Ｂを垂直な姿勢で固定することによっても、すなわち前後方向へ表示器本体１５Ｃの向きを変える機能が無くても、表示器本体１５Ｃを斜め上下方向に変更可能とすることができる。
また昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃの高さ位置の調節を、調整部２０の第２調節孔２０Ｂに対向する昇降調整板１７Ｂの第１調節孔１７Ａの位置を変えることにより行っているが、このような構成に限ることはなく、例えば、調整部２０に対して昇降調整板１７Ｂを上下にスライドさせるような構成としてもよい。
また昇降治具１６は、表示器本体１５Ｃ毎に設けられているが、複数の表示器本体１５Ｃ毎に１台の昇降治具１６を設けるようにしてもよい。このとき、複数の表示器本体１５Ｃを同時に上下方向、さらに前後方向へその位置を調整できる。
【００６７】
また上記実施の形態では、最下段の棚１３に設けた間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、昇降治具１６により、一定の高さ位置まで上昇させているが、ゾーンＺ毎に、または間口１４毎に、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を変えるようにしてもよい。これにより、ゾーンＺ毎に、または間口１４毎に、仕分け作業対象の物品１１の特性、すなわち重さ、容量、形状が異なるために、棚１３の高さが変更されるが、このような棚１３の高さに対応して、表示器本体１５Ｃの高さ位置を変えることにより、表面の数量表示器１５Ａを見やすくでき、完了押釦スイッチ１５Ｂを操作しやすくでき、作業者Ｈの作業効率を改善できる。
【００６８】
また上記実施の形態では、昇降治具１６により昇降される間口表示器１５は、間口１４に収納された収納容器１１Ａの物品１１を、直進搬送ライン２１により搬送される、各ユーザー（仕分け先）が割り付けられた集品容器１０へ仕分ける設備に使用されているが、逆に直進搬送ライン２１により搬送される収納容器（仕分ける物品が収納された容器の一例）１１Ａから、間口１４に収納され、各ユーザー（仕分け先）が割り付けられた集品容器（仕分け先が割り付けられた間口の一例）１０へ物品１１を仕分ける設備に使用することもできる。このとき、間口表示器１５には、集品容器１０へ集品する物品１１の数量が表示される。
【００６９】
また本実施の形態では、作業者Ｈに対して、フローラック１２と直進搬送ライン２１が同じ側に配設されてゾーン（第１ゾーン）Ｚが形成されているが、フローラック１２を、作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と反対側に（作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と対向する側に）配置したゾーン（第２ゾーン）を新たに設け、これらゾーンを貫く直進搬送ライン２１により搬送される容器（集品容器１０または収納容器１１Ａ）と、これら第１ゾーンおよび第２ゾーンの間口１４との間で、物品１１の仕分け作業を実行するようにしてもよい。
上記構成によれば、前記容器は、これら２つの第１ゾーンと第２ゾーンに渡って搬送され、各ゾーンにおいて、仕分け作業が実行されることによって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）の仕分け作業を、作業効率が高い第１ゾーンに集中して実行し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）の仕分け作業を、第２ゾーンで実行することにより、仕分け設備全体として、仕分け作業の効率の改善を期待でき、必要な間口１４の数を確保できる。
また第１ゾーンでは、フローラック１２は、直進搬送ライン２１があるために、直進搬送ライン２１の裏側（作業者Ｈとは反対側）に棚１３を設けるとしても、図４に示すように、限界があり、棚１３の段数に制限があるが、第２ゾーンでは、このような制限がなく、棚１３を床面に近いところから設置でき、段数を増加できる。したがって、第２ゾーンでは、間口１４の数を増加でき、ユーザーの数が多い、または物品１１の種類（アイテム数）が多い仕分け設備において、第２ゾーンを設けることは極めて有効となる。
【００７０】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナ２５を用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができ、トレイ２６に載置できるものであればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等であることも可能であり、またトレイ２６に物品１１を集品することも可能である。また投入表示器３０を、直進搬送ライン２１のアキュムレーション部２２毎に取り付け、集品容器１０に代わってアキュムレーション部２２を集品する区画（エリア）として使用することも可能である。
また集品容器１０をトレイ２６に載置して搬送しているが、集品容器１０を直接、搬送するようにしてもよい。このとき、投入表示器３０は、直接、治具を用いて、投入表示器３０の表面が、集品容器１０の上端より下方に位置し、テープスイッチ２３と同じ高さとなるように、集品容器１０の上端で作業者Ｈ側に取り付けられる。
【００７１】
また上記実施の形態では、フローラック１２には、収納容器１１Ａが収納されているが、物品１１をそのまま収納するようにしてもよい。このように物品１１をそのまま収納すると、棚１３の上下の間隔を狭くすることが可能となり、よって作業者Ｈが物品１１を取り出し可能な棚１３の段数および１段の間口１４の列数を増加することが可能となり、収納可能な物品１１のアイテム数を増加させることが可能となる。
また実施の形態では、フローラック１２の各棚１３に載置されている収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成しているが、前面（作業者Ｈに面する面）が開放され、物品１１を前方から取り出すことができるようにした箱（箱を寝かして前面を開放した形状、前面の立ち上がり部分を切り取った形状の箱を含む）、またはパレット（物品１１を積み上げることが可能な平板；底が薄い形状の箱・トレイを含む）、または籠（前面のみにスロットがあり物品１１を前面から確認できる構成とした箱を含む）等にて構成してもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１２の各棚１３は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
【００７２】
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、直進搬送ライン２１をフリーローラのコンベヤ（以下、フリーコンベヤと称す）により構成してもよい。
また本実施の形態では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１３ 棚
１４ 間口
１５ 間口表示器
１６ 昇降治具
２１ 直進搬送ライン
２３ テープスイッチ
２４ ゾーンコントローラ
２５ コンテナ
２６ トレイ
３０ 投入表示器
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け先が割り付けられた、あるいは仕分ける物品が収納された複数の間口を有する棚を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、物品が収納された区画または容器、あるいは各仕分け先が割り付けられた区画または容器を移動する移動手段を備え、前記仕分け棚の間口と、前記移動手段により移動される前記区画または前記容器との間で、前記物品の仕分け作業が実行される仕分け設備であって、
前記物品の仕分け作業が実行される前記仕分け棚の棚であることを表示する棚表示器を備え、
前記棚表示器は、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成され、
前記棚表示器の高さは、前記移動手段により移動される前記区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置に調整されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記棚表示器の向きを、前記棚の前後方向に調整可能としたこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記棚表示器は、前記仕分け棚の最下段の棚に取り付けられること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各間口にそれぞれ、前記棚表示器を備え、
前記仕分け棚に、前記仕分け作業を実行する複数のゾーンを形成し、
前記ゾーン毎に、または前記間口毎に、前記棚表示器の高さ位置を変えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記ゾーンは、
前記仕分け棚と前記移動手段が、前記仕分け作業を行う作業者に対して、同じ側に配設されている第１ゾーンと、
前記仕分け棚と前記移動手段が、前記作業者に対して、対向して配設された第２ゾーン
から構成され、
前記移動手段により移動されている区画または容器と、各第１ゾーンおよび第２ゾーンの仕分け棚の間口との間で、前記物品の仕分け作業を行うこと
を特徴とする請求項４に記載の仕分け設備。
【請求項１】
仕分け先が割り付けられた、あるいは仕分ける物品が収納された複数の間口を有する棚を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、物品が収納された区画または容器、あるいは各仕分け先が割り付けられた区画または容器を移動する移動手段を備え、前記仕分け棚の間口と、前記移動手段により移動される前記区画または前記容器との間で、前記物品の仕分け作業が実行される仕分け設備であって、
前記物品の仕分け作業が実行される前記仕分け棚の棚であることを表示する棚表示器を備え、
前記棚表示器は、その高さが上下方向、または斜め上下方向に調整可能に構成され、
前記棚表示器の高さは、前記移動手段により移動される前記区画または容器の上端と同等、或いは、より高い位置に調整されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記棚表示器の向きを、前記棚の前後方向に調整可能としたこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記棚表示器は、前記仕分け棚の最下段の棚に取り付けられること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各間口にそれぞれ、前記棚表示器を備え、
前記仕分け棚に、前記仕分け作業を実行する複数のゾーンを形成し、
前記ゾーン毎に、または前記間口毎に、前記棚表示器の高さ位置を変えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記ゾーンは、
前記仕分け棚と前記移動手段が、前記仕分け作業を行う作業者に対して、同じ側に配設されている第１ゾーンと、
前記仕分け棚と前記移動手段が、前記作業者に対して、対向して配設された第２ゾーン
から構成され、
前記移動手段により移動されている区画または容器と、各第１ゾーンおよび第２ゾーンの仕分け棚の間口との間で、前記物品の仕分け作業を行うこと
を特徴とする請求項４に記載の仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２９０９０（Ｐ２０１２−２２９０９０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８８３０（Ｐ２０１１−９８８３０）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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