【課題】搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】トレイに荷積みおよび／または荷降ろしするための新規なシステムと方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは、トレイ搬送用の第１のコンベヤと、トレイを第１のコンベヤからストリップコンベヤまで搬送しかつトレイをストリップコンベヤ上へ下げるための降下装置と、リフトアウト装置とを備える。リフトアウト装置は、トレイをストリップコンベヤから第２のコンベヤまで搬送しかつストリップコンベヤからトレイを持ち上げる。トレイは、スロット内にストリップコンベヤのストリップを受け入れるためのスロットを含み、トレイをストリップコンベヤ上へ下げる間に、ストリップが垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出て、トレイをストリップコンベヤから持ち上げる間に、ストリップは垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。 （もっと読む）

【課題】搬送レーンから離れたボックス席に座った客が飲食物を容易に取り出し可能な遠隔皿取り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】飲食物を載せた皿が循環する搬送装置を有する飲食店に設置する遠隔皿取り出し装置であって、前記搬送装置の搬送レーンに隣接するボックス席のテーブルに設ける、前記搬送レーンから分岐する分岐レーンと、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する皿を他の皿と識別表示する識別表示手段と、前記ボックス席に座った客の手が届く箇所に設けた操作手段が操作を受け付けると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更する進路変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２での搬送中では物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏでは仕分け機構１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除する把持部材５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】排斥される物品の姿勢を安定させるために有利な排斥装置を提供する。
【解決手段】排斥装置Ｒは、コンベア１０、１２によって搬送路を搬送されてくる物品を排斥する。排斥装置は、ローラー３０と、ローラー３０がその中心軸を回転中心として回転するようにローラー３０を駆動する第１駆動機構４０と、ローラー３０および第１駆動機構４０を支持する支持部材５０と、ローラー３０を搬送路１６に侵入させて物品１と衝突させることにより物品１を搬送路１６から排斥するように支持部材５０を駆動する第２駆動機構６０とを備える。第１駆動機構４０は、少なくともローラー３０が物品１に衝突する瞬間にはローラー３０が回転しているようにローラー３０を駆動する。 （もっと読む）

【解決手段】 直列に配置された分割コンベヤ３Ａ〜３Ｃ毎にそれぞれロボット４Ａ〜４Ｃが設けられている。各ロボットは各分割コンベヤに供給された物品を、例えば１０本を一まとめとしてバケットコンベヤ５の１つのバケット５ａ内に受け渡すことができるようになっている。各分割コンベヤは、搬送コンベヤ２から多くの物品が供給されている状態ではそれぞれ連続して運転されているが、各分割コンベヤへの物品の供給がなくなると停止されるようになっている。各分割コンベヤは、物品が新たに供給される都度間欠的に運転され、それによって各分割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜させるようになる。各割コンベヤ上に所定数の物品が貯溜されたら、該物品は一まとめとしてバケット内に受け渡される。
【効果】 各割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜することができるので、各ロボットによる所定本数ずつの処理を効率的に行える。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 従来の果菜選別装置では乗継ぎコンベアを必要としていたため、構造が複雑となってコスト高となったり、装置全体が大型化したりするという課題があった。
【解決手段】 本件出願の物品搬送送出方法は、物品搬送体の物品載せ体に載せて搬送中の物品を、その物品載せ体を搬送方向斜め後方に稼働させて、同方向に送り出す方法である。この場合、物品搬送体の搬送中に物品搬送体とは別体の送出体を搬送方向斜め後方に移動させることにより搬送中の物品を同方向に送り出すこともできる。前記いずれの場合も搬送方向斜め後方に送り出す物品は、物品搬送体の側方に配置されている物品受体に載るようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】 従来の果菜選別装置では乗継ぎコンベアを必要としていたため、構造が複雑となってコスト高となったり、装置全体が大型化したりするという課題があった。
【解決手段】 本件出願の物品搬送送出方法は、物品搬送体の物品載せ体に載せて搬送中の物品を、その物品載せ体を搬送方向斜め後方に稼働させて、同方向に送り出す方法である。この場合、物品搬送体の搬送中に物品搬送体とは別体の送出体を搬送方向斜め後方に移動させることにより搬送中の物品を同方向に送り出すこともできる。前記いずれの場合も搬送方向斜め後方に送り出す物品は、物品搬送体の側方に配置されている物品受体に載るようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】ローラを回転駆動する回転駆動機構の構造により、上下方向で小型化することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１００は、ローラ１２０を有する複数のローラ組立体Ａと、ローラ１２０を水平軸線Ｌｈ回りに回転させる回転駆動機構１７０と、回動体１４０を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる回動駆動機構１５０と、ローラ組立体Ａが取り付けられる保持フレーム１９１，１９２と、保持フレーム１９１，１９２、回転駆動機構１７０および回動駆動機構１５０が取り付けられる機台１１０とを備える。回転駆動機構１７０は、ローラ１２０を回転駆動するラインシャフト１７１と、ラインシャフト１７１を回転駆動する動力を発生する電動モータ１７３とを有する。保持フレーム１９１，１９２および電動モータ１７３は、機台１１０の上端部を構成する機台フレームフレーム１１５，１１６に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】縦置きで搬送される缶の中から、特定の缶を正確に排出し、使用する加圧流体の消費量を少なくすることが可能な缶の排出装置を提供する。
【解決手段】筒状をなす缶胴部Ｗ１と缶軸方向内方に向かう凹部Ｗ２２を有する缶底部Ｗ２とを備える缶Ｗを縦置きで搬送する搬送手段に用いる缶の排出装置において、搬送方向に交差する方向に加圧流体を噴出する排出ノズル１２を備え、前記排出ノズル１２は、缶底部Ｗ２に向けて前記加圧流体を噴出する。 （もっと読む）

【課題】一次元方向に延在する搬送路から所定の分岐先に搬送物を確実に分岐させることができる一次元搬送路用の分類器を提供する。
【解決手段】分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、一次元方向に延在する搬送路から搬送物を受け入れ可能な入口部と、搬送物を送出可能な２つの出口部と、入口部と２つの出口部との間を移動可能に設けられ、入口部と接した場合には、入口部から搬送物を受け入れて格納可能であると共に、２つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物を接している出口部から送出可能な格納部と、格納部が２つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、搬送物を検出可能な検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動機構を小型化するとともに、シーブ径の変更にて簡易にその移動距離を増大もしくは可変できるようにした物品仕分け装置を提供すること。
【解決手段】キャリア上に対峙するように配設した２本のベルト張架用のローラ１、２間を周回するようにして張架したベルト３を物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙しベルト３を張架した２本のベルト張架用のローラ１、２と、各ベルト張架用のローラ１、２に連結固定した１対のシーブ４、９及びシーブ４、９と同軸的に配設し従動する１対の従動シーブ５、１０並びに従動シーブ５、１０と互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体６に配設した１対の可動シーブ７、８さらに各シーブ間に捲廻するように１本のワイヤロープ１４を掛け渡してなるベルト駆動装置３Ｄとを分離して構成し、移動体６の移動によりその可動距離の少なくとも３倍以上、ベルト３を移動するようにする。 （もっと読む）

【課題】連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域へ仕分けすることが可能な搬送装置を提供することができる。
【解決手段】本搬送装置１ａは、搬送物Ｗを第１搬送方向に搬送する第１搬送手段２と、搬送物Ｗを選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段３ａとを備え、第２搬送手段３ａは、選択された搬送物Ｗに当接する搬送部材９ａ、９ｂが、第２搬送方向に沿って前進するように構成されるので、連続する各搬送物Ｗの間隔が狭い場合でも、各搬送物Ｗを効率良く所定領域へ仕分けすることができる。 （もっと読む）

【課題】基板の仕分け装置の設置スペースを小さくするためには、収納ストッカを小型化することが望ましいが、収納ストッカを小型化すると、基板が仕分け装置の収納ストッカと接触し搬送不良をおこすことがあった。基板が確実かつ迅速に滑降する、基板の仕分け装置を提供する。
【解決手段】基板の仕分け装置は、傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有しており、傾動コンベア１２を斜下方に傾動することで基板を下方に移動させ、収納ストッカ２１に収納する。基板が傾動コンベア１２に一部載っているときは、収納ストッカ２１の基板載置面２１１には当接しないように配置した傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有する。本基板の仕分け装置を用いることで、基板を迅速かつ確実に搬送することが可能となった。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。 （もっと読む）