【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット方式の機械式駐車場に関し、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】物品を仕分および搬出する機構を垂直方向に設けて、省スペースで設置面積当りの仕分および搬出効率の高くしかも保守作業性の簡便な物品搬送仕分装置を提供すること。
【解決手段】物品仕分ライン１２０乃至７２０が、物品搬入ライン１１０乃至７１０から搬入される物品Ｍを受入れる１または複数の搬入口１２２と物品搬出ライン１６０に物品を搬出する複数の搬出口１２３とを垂直方向に並設されるとともに、搬入口１２２と搬出口１２３との間で物品Ｍを移送する昇降仕分機構１４０を備え、物品搬出ライン１６０が物品仕分ライン１２０の搬出口１２３と対向して垂直方向に複数配列されている物品搬送仕分装置１００。 （もっと読む）

【課題】間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避と、収容密度の向上と、駆動機構の複雑化回避とを実現すると同時に収納状態の創薬試料ユニットを保護する創薬試料ユニット用自動保管庫を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ等をプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、棚底面１２２Ａ等にプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、創薬試料ユニット出入機構１５０が、創薬試料ユニット用保管棚１２０Ａ等の側方に配置され、複数のカム溝１３１Ａ等が、第１カム溝部分１３１Ａ１、第２カム溝部分１３１Ａ２及び第３カム溝部分１３１Ａ３等から構成されている創薬試料ユニット用自動保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】昇降装置を薄型化する。
【解決手段】昇降装置１は、１本のマスト２０と、昇降台３０と、ケーブル保持部材４０と、昇降チェーン５０とを、備えている。昇降台３０は、マスト２０の第１側方向の片側に配置され、マスト２０に沿って昇降する。ケーブル保持部材４０は、屈曲した状態でマスト２０の第１側方向と直交する第２側方向の一方側に配置され、昇降台３０に接続される。昇降チェーン５０は、マスト２０の第２側方向の他方側に配置され、巻回する面が第２側方向に配置されており、昇降台３０に接続される。この昇降装置１では、昇降チェーン５０を巻回することによって、昇降台３０がマスト２０に沿って昇降する。すると、ケーブル保持部材４０も、屈曲した状態で、昇降台３０とともに昇降する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の除菌状態を保ちつつ該被搬送物を階の異なるクリーンルームへ搬送する。
【解決手段】階の異なるクリーンルーム（C2,C3）間で被搬送物（A）を搬送するための搬送装置に、該搬送装置のキャリッジ（50）内及び搬送路（14）へ除菌成分を含む除菌ガスを供給するための除菌機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】一対の駆動ベルトのテンション調整を、簡易な構成でかつ簡易な調整作業で行えるようにすること。
【解決手段】昇降移動装置５０は、物品の移動経路に沿って移動可能に支持された可動部と、移動経路を周回するように配設され、可動部を移動経路に沿って移動させる一対の駆動ベルト６０と、移動経路の一端部で一対の駆動ベルト６０を周回走行可能に支持する上側支持部７０と、移動経路の他端部で一対の駆動ベルト６０を周回走行可能に支持する下側支持部６８とを備える。上側支持部７０は、相互に偏心する一対の副軸部７４Ａ、７４Ｂを有する軸部７２と、一対の副軸部７４Ａ、７４Ｂのそれぞれに回転可能に支持され、一対の駆動ベルト６０が巻掛けられる一対の上側プーリー８０Ａ、８０Ｂと、一対の上側プーリー８０Ａ、８０Ｂを回転可能に支持する軸部支持部材９０と、軸部７２を一定の回転位置に位置決めした状態で支持するねじ９６とを有している。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００と、払出ユニット４００を制御する制御装置とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を開くことのできるシャッタ５５０を設けておき、前記制御装置は、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるように払出ユニット４００を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】居住者が、自分の住戸に留まったまま、人との対面を省略して、欲しい商品を購入して、速やかに受取ることができる賃貸マンションを提供する。
【解決手段】建物内搬送装置は、賃貸マンションに装備され、各住戸へ個別に物品を搬送可能になっている。居住者がタッチパネルを介して商品を購入すると、建物内搬送装置が作動し、購入商品は、自販機型商品供給装置から建物内搬送装置へ渡され、建物内搬送装置により居住者の住戸へ搬送される（ＳＴＥＰ１０１〜１０４）。購入商品が居住者の住戸に到着しだい、居住者に購入商品の代金を課金され、後日、家賃等と共に請求して、支払いを受ける（ＳＴＥＰ１０５，１０６）。 （もっと読む）

【課題】パレットを介在することなく、板状素材を直接格納することのできる素材棚装置を提供する。
【解決手段】板材加工機へ供給すべき板状のワーク又は板材加工機によって加工された板状の製品或は端材等の板状素材を出入自在に格納する素材棚装置１であって、各板状素材Ｗを個々に格納自在な素材棚１５を複数段備えた棚フレーム本体１３の前側にエレベータ装置２１を上下動自在に備えると共に、前記各素材棚１５に対して板状素材Ｗの出入を行う素材搬出入装置３２を前記エレベータ装置２１に前後動自在に備え、前記各素材棚１５に備えた床面１７に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備え、前記エレベータ装置２１に備えた床面に、当該床面から板状素材Ｗを浮上した状態に板状素材の下面を直接支持する浮上支持部材１９を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬入出を迅速に行うことができ、ワークの傷つきが防止されたワーク搬入出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送路９０と、ワーク貯留部３０と、ワーク搬送路９０とワーク貯留部３０との間に設けられた搬入出コンベア２０とを備え、ワーク搬送路９０からのワークＷを搬入出コンベア２０でワーク貯留部３０に搬入して貯留し、ワーク貯留部３０に貯留されていたワークＷを搬入出コンベア２０でワーク搬送路９０に搬出するワーク搬入出装置１Ａであって、ワーク貯留部３０は、ワークＷが収納されるマガジン４０と、マガジン４０を昇降させる昇降部とを備え、搬入出コンベア２０は、ワークＷを水平方向に搬送するものであり、ワーク搬送路９０のワーク搬送高さと同じ高さ位置に設けられているワーク搬入出装置である。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能な機械式立体駐輪装置およびその出庫方法を提供する。
【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備えている機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられたＩＣタグと、利用者が携帯し、前記ＩＣタグと連動するＩＣカード１７と、入出庫口３から離れた場所に設置された、ＩＣカードの読み取り機１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】設備全体をコンパクト化させることができると共に、外部との物品の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【解決手段】上下方向に複数の保管部２を備えた保管棚１と、保管棚１が前後に所定間隔を隔てて複数横並び状態で配備され、各保管棚１の前後に、保管棚１と略同じ左右幅の昇降台１０が昇降駆動手段１１により昇降自在に備えられ、この各昇降台１０には、各保管部２に対して物品を出し入れする物品移載装置１２が備えられ、保管棚外部の前方側に位置する物品搬出入部４２に、各物品移載装置１２に対して物品の受け渡しをする搬送台車２０、２１が走行可能に備えられている物品保管設備であって、各保管棚の下方に渡って、複数の搬送台車２０，２１を夫々独立して走行可能、及び、各搬送台車をすれ違い可能とし、各物品移載装置１２は、選択的にいずれかの搬送台車２０，２１との受け渡しが可能とする。 （もっと読む）

【課題】操作性を向上すること。
【解決手段】異なるアクセス面を有し、一方から利用者が記憶媒体３を出し入れ可能であり、他方からマウント機構２が記憶媒体を出し入れ可能であるセル４ａを複数有する収納部４から記憶媒体３を取り出しドライブ装置５にマウントするマウント機構２を制御する制御装置１を有する。制御装置１が有する判断部１ｂは、マウント機構の制御中にセル内で記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したか否かを判断する。記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したと判断された場合に、所定時間待機する。待機手順による所定時間の待機後に、再度、記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】損耗を抑えて寿命の長い昇降装置の提供。
【解決手段】昇降経路に沿って吊下されているベルト２と、ベルト２と所定幅で接触して該ベルト２を厚さ方向で挟持する複数のローラー１１の少なくとも一つを回転駆動させる駆動装置１０を有してベルト２に沿って昇降駆動する自走式昇降体３と、を有する昇降装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】保管装置内の対象物に処理を施す際の対象物の遠隔搬送を省略でき、しかも対象物の受け渡しに関する時間を短縮し、操作や機構を単純化できる処理装置及び対象物保管装置を提供する。
【解決手段】処理を施す物質を収容した培養容器を収納する搬送用コンテナ１と、ロボットアーム４が設けられた処理手段１４４を有する処理装置１５と、ステージ２と、ストッカを有する培養容器保管装置１３とから構成され、搬送用コンテナ１をステージ２と培養容器保管装置１３との間をロボットアーム４で移動させるとき、ステージ２と処理装置１５とに配置されたガイド部材１０に保持された、振動を減衰しつつ搬送用コンテナ１を移動可能に支持する支持機構３（車輪及び車軸）の上で行う。 （もっと読む）