【課題】搬送ラインの途中において、薄板状ワークの搬送方向に沿う両側縁部以外の部分に接触することなく、一時保管可能な薄板状ワーク保管装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板Ｗを支持する棚段３１を上下方向に複数具備して、複数枚のガラス基板Ｗを互いに間隔をおいて積層状態で格納可能としたワーク格納カセット３と、カセット昇降機構５と、ガラス基板Ｗにワーク格納カセット３の棚段３１に対する搬入搬出の移動力を付与する駆動ローラ６を備え、棚段３１は、ガラス基板Ｗの搬入搬出方向と直交する方向に対向配置されて、ガラス基板Ｗの両側縁部Ｗｓと当接して上方への湾曲状態を保持しつつ回転する一対のローラ３２，３２をガラス基板Ｗの搬入搬出方向に複数組具備している。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００と、払出ユニット４００を制御する制御装置とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を開くことのできるシャッタ５５０を設けておき、前記制御装置は、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるように払出ユニット４００を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】板材の載置面積を低減することができ、板材を容易かつ安価に収納することができる板材収納装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬ上の板材Ｐを下面Ｐｕ側から支持する複数の支持アーム２と、支持アーム２の一端側を回動支点Ｓとして支持アーム２を回動させて搬送ラインＬから起立させる駆動手段３と、駆動手段３により起立された支持アーム２上に載置された板材Ｐを上面Ｐｔ側から支持する転倒防止手段４と、を備え、支持アーム２は、回動支点Ｓ側に形成されるとともに起立時に板材Ｐを支持するストッパ部２１を有し、駆動手段３は、複数の支持アーム２の中から少なくとも二本以上の支持アーム２を同期して回動できるように構成されており、搬送ラインＬ上に載置された板材Ｐは、支持アーム２の同期回動により順次起立した状態で収納される。 （もっと読む）

【課題】板状部材を立てた状態でラックに挿入したり、立てた状態のままラックから取り出したりすることができる板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック３２と、ガラス板２を左右に移動させてラック３２との間で受け取りするトラックロボット１０を備えている。トラックロボット１０は、トラック側走行基台１４と、フリップと、トラック側搬送基台と、ローラとを有する。フリップは、フリップアクチュエータによりトラック側走行基台１４に対して軸線回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。ローラは、トラック側搬送基台に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック３２内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

【課題】工場内のコンベアや搬送台車等の搬送手段が故障したとしても、製造プロセスの停止を招くことなく、製造効率の低下を抑制することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１００は、基板と基板間用紙とが順次積層された積層体Ｗ０を搬入する積層体搬送装置１０１と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板間用紙を取り出す紙取出装置１０３と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板を取り出す基板取出装置１０２と、基板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置された基板を搬送する基板搬送装置１０４と、板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置される基板を作業者が搬送する基板仮置き台１０５とを備え、基板搬送装置１０４は、基板搬送装置１０４と基板仮置き台１０５とに基板を選択的に載置可能とされる。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】スクラップヤードの在庫管理の精度を高めることができるスクラップ在庫管理システム等を提供すること。
【解決手段】積載総量から非積載車重を減算することにより正味積載量を求め、その正味積載量から非吊り秤量機への直装量を減ずることにより全枠荷卸量を求め、その全枠荷卸量を各枠荷卸回数に応じて按分して各枠荷卸量を求め、これを、各枠在庫量データに加算して、「荷卸し後の各枠在庫量データ」として更新する。更に、積載総量から卸後車重を減算することにより補正積載量を求め、その補正積載量と正味積載量との差を各枠荷卸回数に応じて按分することにより、各枠補正量を求め、当該各枠補正量が「その荷卸し後の各枠在庫量データ」に反映（加算又は減算）され、「補正後の各枠在庫量データ」として更新される。 （もっと読む）

【課題】ピックアップした物品に取り付けられたＩＣタグを確実に読み取ることが可能なピッキングロボットおよびピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングロボット１０は、ＩＣタグが取り付けられたワークＷをピッキングする。ピッキングロボット１０は、ＩＤリーダ１５と、ハンド１２とを備えている。ＩＤリーダ１５は、ループ状にアンテナ１５ａが形成されており、ＲＦＩＤタグＴの情報を取得する。ハンド１２は、アンテナ１５ａの内側に配置され、ワークＷを吸着してピッキングする。 （もっと読む）

【課題】木製に比して耐久性の高い緩衝材を使用するとともに、作業員の負担を軽減することを目的とする。
【解決手段】天井クレーンが磁力を用いて、柱状部材群１１，１２，１３の位置において、資材３０及び緩衝材４０を移動させるため、作業員が自ら緩衝材４０を資材３０の上に重ねるという作業が不要となり、作業員の負担を軽減することができる。また、柱状部材群１１，１２，１３の各柱状部材の凹型の嵌込部によって、緩衝材４０の位置が安定的に維持されるから、この安定性を確保するための緩衝材４０の位置の調整等の煩雑な作業を作業員自身が行わなくて済む。また、各柱状部材の構造は簡素であるし、その設置も容易に行うことができるので設置コストを抑制することができる。また、金属性の緩衝材４０を用いるため、これを再利用することができ、従来のような木製のりん木を用いる場合と比べて、その消費量は大幅に低減される。 （もっと読む）

【課題】 内部が抜かれた端材等の板材を効率良く格納でき、かつ前記板材に無理な力をかけずに格納や出し入れ等ができ、しかも不要になった端材を素早く排出することができる板材ストッカを提供する。
【解決手段】 フレーム３０と、このフレーム３０内の格納位置Ａとフレーム３０外の進出位置Ｂとに進退自在な上下複数段のテーブル部材３１とを備える。進出位置Ｂの下方に端材排出部３６が位置する。進出位置Ｂに位置するテーブル部材３１に置かれた板材Ｗを保持する端材保持手段を備える。端材保持手段で板材Ｗを保持した状態でテーブル部材３１をフレーム３０内に格納することで、板材Ｗを端材排出部３６に排出する。 （もっと読む）

【課題】 パレットの出し入れ機構を簡素化した板材ストッカ設備を提供する。
【解決手段】 板材を積載可能なパレット９を格納する板材ストッカ４と、パレットスライド装置２を備える。板材ストッカ４は、パレット９を前後方向にスライド自在として、第１の位置４ａと第２の位置４ｂとに切換移動自在に支持する上下複数段のパレット支持部１０と、各段のパレット支持部１０を支える支柱１１，１２とを有する。各段のパレット支持部１０の間には隙間がある。後端の支柱１２は、パレット支持部１０の左右端よりも内側に配置される。パレットスライド装置２は、パレット９のスライド方向と平行な方向に移動自在なスライダ３０と、このスライダ３０に取付けられて、パレット９と当接するパレット当接部３３とを有する。パレット当接部３３は、前記支柱１２よりも左右方向の外側位置でパレット９の被当接部１８に当接するようにされる。 （もっと読む）

【課題】 少量の板材を自動倉庫から加工機に供給する場合でも、板材を迅速に供給することができ、加工機の稼動率を向上させることができる自動倉庫および板材加工システムを提供する。
【解決手段】 ラックは、板材Ｗが積載可能なパレット６を載置するパレット受け部を複数有し、スタッカクレーン３は、パレット進退機構１０と板材ピックアップ装置１１とを有し、パレット進退機構１０は、パレット６を、スタッカクレーン３における所定位置Ｐ１と、パレット受け部とにわたって進退自在でかつ前記パレット受け部に対して受け渡し可能に構成し、板材ピックアップ装置１１は、前記所定位置にあるパレット６上の板材Ｗを１枚持ち上げて保持可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】部品棚内の複数の収納室に収納された部品を同時に取り出す際に、収納室の内部／外部へのハンドの差し込み／抜き出しを繰り返し行う手間を解消する。
【解決手段】並列に配置された複数の収納室１１を含む部品棚１から複数の部品ｂを取り出すための方法は、ハンド３を一の収納室１１に差し込むステップ１）と、ハンド１１により一の収納室１１内の部品ｂを把持するステップ２）と、部品を把持した状態のハンド３を収納室１１から抜き出すことなく移動通路１２を通して他の収納室１１へと移動させるステップ３）と、ハンド３により他の収納室１１内の部品ｂをさらに把持するステップ４）と、部品をさらに把持した状態のハンド３を他の収納室１１から抜き出すステップ５）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】供給時において、板状ワーク同士の付着を確実に分離する。
【解決手段】部品組立装置のカセット内に積層される板状ワーク１００ａを取り出して所定の搭載位置まで搬送するワーク搬送装置１４０が、吸着ノズル１４２と、ノズル移動機構１４６と、吸着ノズル１４２を振動させる超音波振動子１５０と、吸着ノズル１４２が板状ワーク１００ａを吸着保持して移動する際に超音波振動子を振動させる制御装置１６０と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 多品種少量の板材加工を行う場合に、自動倉庫内の素材板材を効率良く板材加工機に供給することができる板材加工システムを提供する。
【解決手段】 自動倉庫１から出庫された素材板材Ｗに対して、板材加工機２が加工を施す。自動倉庫１の立体棚３Ａ，３Ｂに、パレット１０に単一種類の素材板材Ｗを積載した種別パレットを載せる個別棚５を設ける。立体棚３Ａには、複数の種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、および混載用パレット配置場所１５を設ける。個別棚５から種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃへ、スタッカクレーン６で種別パレットを載せ替える。パレット間板材移載機構２０により、種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに配置された種別パレットの素材板材Ｗを、混載用パレット配置場所１５に配置された混載用パレット１０に移載する。これにより、パレット１０に複数種類の素材板材Ｗが混載された混載パレットを生成する。 （もっと読む）

【課題】 板材を効率良く搬送して収納することができ、その収納状態で板材の成形部分が潰れたりすることがない板材搬送収納システムを提供する。
【解決手段】 板材ストッカ４と、板材搬送装置とを備える。板材ストッカ４は、ストッカフレーム３０内のトレイ収納部３２に収納された内側位置Ａとトレイ収納部３２から引き出された外側位置Ｂとに位置切換自在な複数段のトレイ３４を有する。板材搬送装置は、板材Ｗ２を保持可能な板材保持手段２０と、この板材保持手段２０を前記トレイの引き出し方向である位置切換方向と平行に移動させる機能を有する移動手段とを有する。この移動手段により板材保持手段２０を前記位置切換方向と平行に移動させることで、外側位置Ｂにある複数段のトレイ３４のうち最上段のトレイ３４を内側位置Ａに位置切換させ、かつその１段下のトレイ３４の上方に板材保持手段２０を位置させる。 （もっと読む）

【課題】 板材保管庫を簡素化でき、かつ板材保管庫に対するパレットの出し入れを能率良く行える板材搬送システムを提供する。
【解決手段】 板材Ｗを積載可能なパレット９を収納する複数段の収納部３ａを有し、各段の収納部３ａに収納されたパレット９を個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫３と、板材加工機と前記板材保管庫３の収納部３ａから引き出されたパレット９間で板材Ｗを搬送する板材搬送装置４とを備える。板材搬送装置４は、前記パレット９の引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部２０を有し、この引出し方向移動部２０に、引出し方向の移動によってパレット９を引き出す引出し具２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】パレット奥の横桟とワーク押さえ手段が接触したときにワーク押さえ手段を接触方向とは反対方向に退避させて干渉を無くすワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】縦置きパレットに縦置きに複数配置されたガラス３をパレット手前から奥側に向かって順次取り出すワーク取り出し装置７であって、前記ガラス３の上端縁を押圧し該ガラス３をパレット底部に押し付けてガラス３のパレット奥行き方向への倒れ込みを防止するガラス押さえ手段６１を有し、このガラス押さえ手段６１が横桟と接触したときに、接触方向とは反対方向にガラス押さえ手段６１を退避させる干渉回避手段７０を備える。干渉回避手段７０は、横桟に接触する接触部材７１と、ガラス押さえ手段６１を摺動自在とするスライドレール７２及びスライダー７３と、ガラス押さえ手段６１を一方に押し付ける弾性部材７４と、からなる。 （もっと読む）