搬送装置
【課題】発塵性を改善可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、中空状の柱部２０と、柱部２０の側面に、柱部２０の長手方向に沿って形成される開口部２１と、柱部２０内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部２１を通じて外部に突出するスライドベース４０と、スライドベース４０の先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部２１と対応する位置において対向するように配置される第１通路５１及び第２通路５２と、第１通路５１の第２通路５２と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリット５１Ａと、第２通路５２の第１通路５１と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリット５２Ｃと、第１開口スリット５１Ａから第２開口スリット５２Ｃにガス流体が流れるように、第１通路５１内にガス流体を供給する供給部と、を備える。
【解決手段】搬送装置は、中空状の柱部２０と、柱部２０の側面に、柱部２０の長手方向に沿って形成される開口部２１と、柱部２０内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部２１を通じて外部に突出するスライドベース４０と、スライドベース４０の先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部２１と対応する位置において対向するように配置される第１通路５１及び第２通路５２と、第１通路５１の第２通路５２と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリット５１Ａと、第２通路５２の第１通路５１と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリット５２Ｃと、第１開口スリット５１Ａから第２開口スリット５２Ｃにガス流体が流れるように、第１通路５１内にガス流体を供給する供給部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、待機位置にある台車に載置された搬送物を挟持部によって挟持し、挟持部をマストに対して昇降及び旋回させて、搬送物を待機位置とは異なる位置にある台車まで搬送するリフト式の搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９１１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リフト式の搬送装置を医薬品や食品、化学品等の製造工程において使用する場合には、衛生上の観点から、搬送装置動作時に塵や埃が舞い上がらないように配慮する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のリフト式の搬送装置は、塵や埃の舞い上がりについては全く考慮しておらず、搬送装置動作時に発塵しやすい構造となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、発塵性を改善可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、中空状の柱部と、柱部の側面に、柱部の長手方向に沿って形成される開口部と、柱部内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部を通じて外部に突出するスライドベースと、スライドベースの先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部と対応する位置において対向するように配置される第１通路及び第２通路と、第１通路の第２通路と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリットと、第２通路の第１通路と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリットと、第１開口スリットから第２開口スリットにガス流体が流れるように、第１通路内にガス流体を供給する供給部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１通路と第２通路との間に開口部を横切るガス流体流れが生起される。そのため、スライドベースの移動時等に塵や埃が柱部内で舞い上がっても、塵等が開口部を通過するのを生起されたガス流体流れによって遮ることができる。これにより、塵等が外部に飛散することを抑制でき、搬送装置における発塵性を改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるリフト式搬送装置の側面図である。
【図２】リフト式搬送装置のマストの横断面図である。
【図３】リフト式搬送装置の側面図である。
【図４】リフト式搬送装置の平面図である。
【図５】気流制御ユニットの正面図である。
【図６】気流制御ユニットの第１通路の側面図である。
【図７】気流制御ユニットの第２通路の側面図である。
【図８】第２の実施形態におけるリフト式搬送装置のマストの横断面図である。
【図９】気流制御ユニットの第１通路に設けられるガイド溝を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施形態におけるリフト式搬送装置１００の構造について説明する。図１はリフト式搬送装置１００の側面図であり、図２はリフト式搬送装置１００のマスト２０の横断面図である。
【００１１】
図１に示すリフト式搬送装置１００は、薬剤製造装置によって製造された薬剤を貯蔵する受容器（搬送物）１を昇降して搬送する装置である。リフト式搬送装置１００は、固定ベース２と、固定ベース２上に配設される回転筒１０と、回転筒１０に支持されるマスト（柱部）２０と、受容器１を支持可能な支持部３０と、支持部３０をマスト２０に対して昇降可能に設置するスライドベース４０と、を備える。
【００１２】
固定ベース２は、床面の所定位置に設けられた基礎部上に、アンカーボルト３によって固定される。
【００１３】
回転筒１０は、円筒状の枠体であって、固定ベース２の上面に設けられる。回転筒１０の中心軸は固定ベース２の中心軸と一致しており、回転筒１０は、中心軸を回転軸とし、固定ベース２に対して回転可能に配設される。回転筒１０の内周壁には、回転筒１０を回転させるための駆動モータ１１が固定されている。駆動モータ１１の出力軸に取り付けられた駆動ギア１２は固定ベース２に固定された固定ギア（図示省略）と噛合する。駆動モータ１１によって駆動ギア１２が回転することで、回転筒１０は固定ベース２に対して回転する。駆動モータ１１の正転時には回転筒１０は時計回りに回転し、駆動モータ１１の逆転時には反時計回りに回転する（図４参照）。
【００１４】
マスト２０は、上下方向に延設された中空の矩形枠体であって、回転筒１０の上面を上下方向に貫通した状態で回転筒１０に固定される。回転筒１０の内部に位置するマスト２０の下端は、固定ベース２の底面に突出形成された支持軸４によって回転可能に支持される。このようにマスト２０は、回転筒１０と一体回転するように構成されている。また、マスト２０の上端は、上部カバー７によって閉止されている。本実施形態のリフト式搬送装置１００では、マスト２０は回転筒１０及び固定ベース２によって自立可能に支持されているため、従来よりもマスト２０の交換等を容易に行うことができる。
【００１５】
図２に示すように、マスト２０の一側面には上下方向（マスト２０の長手方向）に開口部２１が形成されており、開口部２１に対向するマスト２０の内部側面には一対のレール２２が設けられている。これらレール２２は、上下方向に延設されており、互いに平行に配置されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、マスト２０の内部には、ねじ軸２３が上下方向に延設されている。ねじ軸２３の上端及び下端は、マスト２０の内部側面に設けられた軸受け部２４によって回転可能に支持される。また、ねじ軸２３の下端は、減速機構２５を介して駆動モータ２６の出力軸に接続する。駆動モータ２６は、マスト２０の下端に固定されている。
【００１７】
上記したマスト２０には、支持部３０を支持するスライドベース４０が昇降可能に配設される。
【００１８】
図２に示すように、スライドベース４０は、レール２２に対して摺動自在に設けられるベース板４１と、ベース板４１に設けられねじ軸２３を挿通させる挿通部４２と、挿通部４２の先端面からマスト２０の開口部２１を通って外部に突出する一対の突出部４３と、これら突出部４３の先端に形成されるとともに支持部３０が取り付けられる取付板４４とを備える。
【００１９】
また、スライドベース４０は、図１に示すように、挿通部４２よりも上方のベース板４１に、ねじ軸２３と螺合するナット部４５を有している。したがって、ねじ軸２３が駆動モータ２６によって回転駆動されると、スライドベース４０はレール２２に沿って上下方向に移動する。駆動モータ２６の正転時にはスライドベース４０は上昇し、駆動モータ２６の逆転時にはスライドベース４０は下降する。
【００２０】
スライドベース４０の取付板４４には、受容器１を支持可能な支持部３０が取り付けられる。支持部３０は、取付板４４から水平に延設される軸部３１と、軸部３１の先端に設けられる壁部３２と、壁部３２の下角部から水平に延設されるアーム部３３と、アーム部３３に形成される一対の係合突起３４とを備える。
【００２１】
支持部３０は、コンベア装置５Ａに載置されている受容器１の係合受部１Ａ内に係合突起３４を挿入した状態で、受容器１を下側から支持する。なお、コンベア装置５Ａは、前工程から送られてきた受容器１をリフト式搬送装置１００の近くまで搬送する装置であって、受容器１の係合受部１Ａと支持部３０の係合突起３４が係合する位置まで受容器１を搬送する。
【００２２】
リフト式搬送装置１００は、マスト２０の外部側面に制御装置６を備えている。制御装置６は、操作者によって操作され、スライドベース４０を昇降させる駆動モータ２６や回転筒１０を回転させる駆動モータ１１の動作を制御する。
【００２３】
上記したリフト式搬送装置１００では、回転筒１０の幅をマスト２０の幅よりも大きく設定し、駆動モータ１１、２６等の重量物を回転筒１０内に収納することで、リフト式搬送装置１００の低重心化を図っている。そのため、地震等が発生しても、リフト式搬送装置１００の上部の揺れを抑制することができる。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照して、リフト式搬送装置１００による受容器１の搬送について説明する。図３はリフト式搬送装置１００の側面図であり、図４はリフト式搬送装置１００の平面図である。
【００２５】
図３に示すように、リフト式搬送装置１００は、コンベア装置５Ａに載置されている受容器１を、別のコンベア装置５Ｂまで搬送する。
【００２６】
リフト式搬送装置１００の支持部３０は、コンベア装置５Ａ上方の所定の待機位置で待機している。コンベア装置５Ａによって受容器１が支持部３０の待機位置まで搬送され、受容器１の係合受部１Ａと支持部３０の係合突起３４が係合した後に、リフト式搬送装置１００の駆動モータ２６が正転駆動される。駆動モータ２６が正転駆動されると、支持部３０の一対の係合突起３４が受容器１を支持した状態で、支持部３０が図３の実線矢印に示すように上昇する。
【００２７】
受容器１の最下面がコンベア装置５Ｂよりも高くなる所定位置で駆動モータ２６の動作が停止され、支持部３０の上昇が停止する。その後、リフト式搬送装置１００の駆動モータ１１が正転駆動され、図３の破線矢印及び図４に示すように、回転筒１０の回転に伴って支持部３０がマスト２０を中心に時計回りに旋回する。
【００２８】
図３に示すように、支持部３０に支持された受容器１がコンベア装置５Ｂの上方位置まで移動すると、駆動モータ１１の動作が停止され、支持部３０の旋回が停止する。その後、リフト式搬送装置１００の駆動モータ２６が逆転駆動され、支持部３０が下降する。支持部３０に支持された受容器１がコンベア装置５Ｂに載置された時点で、駆動モータ２６の動作が停止され、支持部３０の下降が停止する。このように移送された受容器１はコンベア装置５Ｂによって次工程に搬送され、支持部３０は所定の待機位置まで戻る。
【００２９】
ところで、上記したリフト式搬送装置１００ではマスト２０に開口部２１が形成されているため、支持部３０の昇降時や旋回時に、マスト２０内に溜まった塵や埃がマスト２０が外部に舞い上がるおそれがある。
【００３０】
そこで、リフト式搬送装置１００は気流制御ユニット５０を備え、気流制御ユニット５０によってマスト２０の開口部２１の前方の気流を制御することで、マスト２０内からの発塵を抑制する。
【００３１】
図２、図５〜図７を参照して、気流制御ユニット５０について説明する。図５は、気流制御ユニット５０の正面図である。図６は気流制御ユニット５０の第１通路５１の側面図であり、図７は気流制御ユニット５０の第２通路５２の側面図である。
【００３２】
図２及び図５に示すように、気流制御ユニット５０は、開口部２１と対応する位置、つまりマスト２０の開口部２１の前方に配置される。気流制御ユニット５０は、上下方向に延設される第１通路５１と、第１通路５１と対向するように配設される第２通路５２と、第１通路５１内に空気（ガス流体）を供給する供給ポンプ（供給部）５３と、第２通路５２内の空気を排出する排出ポンプ（排出部）５４とを備える。
【００３３】
第１通路５１は、中空の矩形枠体から構成されており、マスト２０の開口部２１の前方であって、スライドベース４０に形成される一対の突出部４３の間を挿通するように配置される。第１通路５１の上部には空気供給路５５が接続しており、この空気供給路５５には供給ポンプ５３が設置される。供給ポンプ５３より下流の空気供給路５５には、空気供給路５５を開閉する開閉弁５５Ａが設置される。
【００３４】
第２通路５２は、中空の矩形枠体から構成されており、第１通路５１の両側方において上下方向に延設される２つの直線通路５２Ａと、第１通路５１の下方において２つの直線通路５２Ａの下端を連通する連通路５２Ｂとを備える。
【００３５】
直線通路５２Ａは、図２に示すように、開口部２１が形成されるマスト側面の壁面部２７の前方に配置される。２つの直線通路５２Ａは、スライドベース４０の突出部４３の外側に平行に配置される。図５に示すように、直線通路５２Ａの上部には空気排出路５６が接続しており、この空気排出路５６には集塵機能を有する排出ポンプ５４が設置される。排出ポンプ５４よりも上流の空気排出路５６には、空気排出路５６を開閉する開閉弁５６Ａが設置される。
【００３６】
図６に示すように、第１通路５１は、第２通路５２の直線通路５２Ａと対向する側面に上下方向に形成される開口スリット（第１開口スリット）５１Ａと、開口スリット５１Ａの開口幅を調整するための一対の板部材５１Ｂと、を備える。開口スリット５１Ａの開口幅は、一対の板部材５１Ｂの設置間隔を変更することで調整可能となっている。本実施形態では板部材５１Ｂは平行に配置されており、開口スリット５１Ａの開口幅は上下方向において一定となっている。
【００３７】
なお、図６においては、第２通路５２の直線通路５２Ａと対向する一方の第１通路５１の側面について示したが、他方の第１通路５１の側面についても同様の構成となっている。また、第１通路５１と対向する直線通路５２Ａの側面についても同様の構成となっており、第２通路５２の直線通路５２Ａの側面には、図７に示すように、上下方向に形成される開口スリット（第２開口スリット）５２Ｃ及び開口スリット５２Ｃの開口幅を調整する一対の板部材５２Ｄが設けられる。
【００３８】
次に、図５を参照して、気流制御ユニット５０による気流制御について説明する。
【００３９】
リフト式搬送装置１００によって受容器１の搬送が開始されると、制御装置６（図１参照）によって、供給ポンプ５３及び排出ポンプ５４が駆動され、開閉弁５５Ａ、５６Ａが開弁される。
【００４０】
供給ポンプ５３が駆動されると、空気が空気供給路５５を通って第１通路５１内に供給される。第１通路５１内に供給された空気は、板部材５１Ｂによって開口幅が調整された開口スリット５１Ａを介して外部に排出される。この時、排出ポンプ５４も駆動されているので、第１通路５１から排出された空気と、外気とが、板部材５２Ｄによって開口幅が調整された開口スリット５２Ｃを介して第２通路５２の直線通路５２Ａ内に吸い込まれる。
【００４１】
これにより、第１通路５１と第２通路５２の直線通路５２Ａとの間には、図５の矢印に示すようにマスト２０の開口部２１の前方を横切る空気流れが生起される。そのため、スライドベース４０が昇降したり、回転筒１０が回転したりして、マスト２０内で塵や埃が舞い上がっても、生起された空気流れによって塵等の開口部２１の通過が遮られる。マスト２０内で舞い上がった塵等は、空気とともに直線通路５２Ａ内に吸込まれ、集塵機能を有する排出ポンプ５４を通過する時に除去される。
【００４２】
また、リフト式搬送装置１００では、図１及び図５に示すように、マスト２０の内部にスライドベース４０よりも上方の開口部２１を覆う上部シート６１及びスライドベース４０よりも下方の開口部２１を覆う下部シート６２を設け、搬送装置動作時における発塵抑制効果を高めている。
【００４３】
上部シート６１はマスト２０の上部に配置された巻取りロール６３によって巻取、巻出可能となっており、上部シート６１の先端はスライドベース４０の突出部４３の上面に取り付けられている。下部シート６２はマスト２０の下部に配置された巻取りロール６４によって巻取、巻出可能となっており、下部シート６２の先端はスライドベース４０の突出部４３の下面に取り付けられている。したがって、スライドベース４０が昇降しても、スライドベース４０よりも上方の開口部２１を上部シート６１によって覆うことができ、スライドベース４０よりも下方の開口部２１を下部シート６２によって覆うことができる。このように上部シート６１及び下部シート６２によってマスト２０の開口部２１を覆うので、マスト２０内で舞い上がった塵等が外部に飛散することを抑制できる。
【００４４】
上記したリフト式搬送装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４５】
リフト式搬送装置１００は、開口部２１が形成されるマスト側面の前方に、開口スリット５１Ａを有する第１通路５１及び開口スリット５２Ｃを有する第２通路５２の直線通路５２Ａを備え、第１通路５１内に空気を供給するとともに第２通路５２内から空気を排出することで、第１通路５１と直線通路５２Ａとの間に開口部２１の前方を横切る空気流れを生起する。そのためスライドベース４０が昇降したり、回転筒１０が回転したりして、塵や埃がマスト２０内で舞い上がっても、生起された空気流れによって塵等の開口部２１の通過を遮断でき、塵等が外部に飛散することを抑制することができる。
【００４６】
第１通路５１及び第２通路５２の直線通路５２Ａには、開口スリット５１Ａ、５２Ｃの開口幅を調整するための板部材５１Ｂ、５２Ｄが設けられる。板部材５１Ｂ、５２Ｄの間隔を調整することで開口スリット５１Ａ、５２Ｃの開口幅を変更できるので、第１通路５１と直線通路５２Ａとの間に生起される空気流れの強さを調整することができる。本実施形態のように板部材５１Ｂ、５２Ｄを上下方向に平行に配置すると、第１通路５１の開口スリット５１Ａから排出される空気は空気供給路５５と第１通路５１の接続位置（空気供給位置）から離れるほど少なくなり、第２通路５２の直線通路５２Ａの開口スリット５２Ｃから吸い込まれる空気は空気排出路５６と直線通路５２Ａの接続位置（空気排出位置）から離れるほど少なくなる。そのため、第１通路５１及び直線通路５２Ａの下端ほど生起される空気流れが弱くなり、生起される空気流れの強さは上下方向において不均一なってしまう。このような場合には、空気供給位置から離れるほど開口スリット５１Ａの開口幅が大きくなるように板部材５１Ｂの間隔を設定するとともに、空気排出位置から離れるほど開口スリット５２Ｃの開口幅が大きくなるように板部材５２Ｄの間隔を設定することで、生起される空気流れの強さを上下方向において均一にすることができる。これにより、マスト２０内からの塵等の飛散をより抑制することが可能となる。
【００４７】
また、マスト２０内で舞い上がった塵等は、空気とともに直線通路５２Ａ内に吸込まれ、集塵機能を有する排出ポンプ５４を通過する時に除去される。したがって、マスト２０内に塵や埃が溜まり難く、塵等の舞い上がり発生を抑えることができる。
【００４８】
さらに、リフト式搬送装置１００は、マスト２０の内部に、スライドベース４０よりも上方の開口部２１を覆う上部シート６１及びスライドベース４０よりも下方の開口部２１を覆う下部シート６２を備えるので、マスト２０内からの塵等の飛散をより抑制することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図８を参照して、第２の実施形態におけるリフト式搬送装置１００について説明する。図８は、リフト式搬送装置１００のマスト２０の横断面図である。
【００５０】
第２実施形態のリフト式搬送装置１００は、第１実施形態とほぼ同様の構成であるが、支持部３０をスライドベース４０に対して回転可能に構成する点において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００５１】
スライドベース４０の取付板４４には、水平方向に貫通し、支持部３０の軸部３１を回転自在に支承する支承部４４Ａが形成される。支承部４４Ａに支承される軸部３１は、その後端が取付板４４の裏面から突出する。軸部３１の後端には、リンク３５が取り付けられる。
【００５２】
リンク３５は、クランク状の連結部材である。リンク３５の先端３５Ａは軸部３１の後端中心に固定され、リンク３５の後端３５Ｂは気流制御ユニット５０の第１通路５１の前面に設けられるガイド溝（溝部）７０に摺動自在に係合する。
【００５３】
図９を参照して、ガイド溝７０について説明する。図９は、気流制御ユニット５０の第１通路５１の正面図である。
【００５４】
図９に示すように、ガイド溝７０は、第１通路５１の下部及び上部に設けられる第１直線溝７１及び第２直線溝７２と、第１直線溝７１の上端から上方に延設される第１傾斜溝７３と、第１傾斜溝７３の上端と第２直線溝７２の下端とを接続する第２傾斜溝７４と、を備える。
【００５５】
第１直線溝７１及び第２直線溝７２は、支持部３０の軸部３１の軸心と直交するように上下方向に延設される。
【００５６】
第１傾斜溝７３は、上部ほど支持部３０の軸部３１の軸心から離れるように、上下方向に対して傾斜する。また、第２傾斜溝７４は、下部ほど支持部３０の軸部３１の軸心から離れるように、上下方向に対して傾斜する。
【００５７】
図９を参照して、受容器１を上昇搬送する場合における支持部３０の回転について説明する。
【００５８】
支持部３０が所定の待機位置にある場合には、リンク３５の後端３５Ｂは第１直線溝７１の下端に位置している。この時、リンク３５の先端３５Ａが固定される支持部３０の軸部３１は、リンク３５の後端３５Ｂの直下方に位置している。
【００５９】
駆動モータ２６が駆動されて支持部３０が上昇すると、支持部３０の軸部３１の上昇に伴って、リンク３５の後端３５Ｂが第１直線溝７１に沿って上方に移動する。第１直線溝７１を移動している時には、支持部３０の軸部３１は回転しない。
【００６０】
支持部３０が上昇して、リンク３５の後端３５Ｂが第１直線溝７１から第１傾斜溝７３に沿って移動し始めると、リンク３５の後端３５Ｂが軸部３１の軸心から離間し始める。これにより、リンク３５の先端３５Ａに固定された軸部３１が時計回りに回転し、支持部３０が軸部３１を中心に回転し始める。リンク３５の後端３５Ｂが第１傾斜溝７３の上端まで移動した時には、リンク３５の後端３５Ｂは軸部３１の軸心から最も離れ、リンク３５は水平状態となる。これにより、支持部３０は待機位置にあった状態から９０°回転し、受容器１は横倒し状態となる。なお、支持部３０の係合突起３４と受容器１の係合受部１Ａは、支持部３０が回転して受容器１が横倒し状態になっても落下しないように係合している。
【００６１】
支持部３０がさらに上昇して、リンク３５の後端３５Ｂが第１傾斜溝７３から第２傾斜溝７４に沿って移動し始めると、リンク３５の後端３５Ｂは、軸部３１よりも下方となり、軸部３１の軸心に接近し始めるので、軸部３１がさらに回転する。そして、リンク３５の後端３５Ｂが第２傾斜溝７４の上端に到達した時には、支持部３０は待機位置にあった状態から１８０°回転し、受容器１は反転状態となる。
【００６２】
リンク３５の後端３５Ｂが第２傾斜溝７４から第２直線溝７２に移動すると、支持部３０が上昇しても、リンク３５の後端３５Ｂは軸部３１の軸心と直交する線上を移動するため、支持部３０は回転しない。したがって、支持部３０に支持された受容器１は、反転状態のまま上昇する。
【００６３】
上記したリフト式搬送装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６４】
リフト式搬送装置１００では、支持部３０の昇降時にリンク３５の後端３５Ｂがガイド溝７０に沿って移動することで、リンク３５の先端３５Ａに固定された軸部３１をスライドベース４０に対して回転させることができる。これにより、アクチュエータ等を設けることなく支持部３０を回転させることができ、比較的簡素な構成で支持部３０に支持された受容器１を回転させることが可能となる。
【００６５】
また、リフト式搬送装置１００では、支持部３０の上昇時にリンク３５の後端３５Ｂを第１直線溝７１から第２直線溝７２まで移動させることで、受容器１を１８０°回転させることができる。したがって、例えば受容器１の薬剤取出口が上面に設置されている場合には、受容器１を反転状態にすることによって薬剤取出口を下向きにすることができ、次工程において受容器１に蓄えられた薬剤を容易に落下供給することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００６７】
第１及び第２実施形態のリフト式搬送装置１００は、薬剤を蓄える受容器１を搬送する装置としたが、塵や埃等の飛散が問題となる食品分野や化学品分野における受容器を搬送する装置としてもよい。
【００６８】
また、第１及び第２実施形態のリフト式搬送装置１００では、ねじ軸２３及びナット部４５等から構成されるボールねじ機構によってスライドベース４０を昇降させるように構成したが、マスト２０の内部に駆動スプロケット及び従動スプロケットを配置し、スライドベース４０を設置したチェーンやベルトをこれらスプロケットに巻き掛け、駆動スプロケットを駆動モータ２６で駆動させることで、スライドベース４０を昇降させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ リフト式搬送装置
１ 受容器
１０ 回転筒
２０ マスト
２１ 開口部
３０ 支持部
３１ 軸部
３５ リンク
３５Ａ 先端
３５Ｂ 後端
４０ スライドベース
４４ 取付板
４４Ａ 支承部
５０ 気流制御ユニット
５１ 第１通路
５１Ａ 開口スリット
５１Ｂ 板部材
５２ 第２通路
５２Ａ 直線通路
５２Ｃ 開口スリット
５２Ｄ 板部材
５３ 供給ポンプ
５４ 排出ポンプ
６１ 上部シート
６２ 下部シート
７０ ガイド溝
７１ 第１直線溝
７２ 第２直線溝
７３ 第１傾斜溝
７４ 第２傾斜溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、待機位置にある台車に載置された搬送物を挟持部によって挟持し、挟持部をマストに対して昇降及び旋回させて、搬送物を待機位置とは異なる位置にある台車まで搬送するリフト式の搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９１１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リフト式の搬送装置を医薬品や食品、化学品等の製造工程において使用する場合には、衛生上の観点から、搬送装置動作時に塵や埃が舞い上がらないように配慮する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のリフト式の搬送装置は、塵や埃の舞い上がりについては全く考慮しておらず、搬送装置動作時に発塵しやすい構造となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、発塵性を改善可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、中空状の柱部と、柱部の側面に、柱部の長手方向に沿って形成される開口部と、柱部内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部を通じて外部に突出するスライドベースと、スライドベースの先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部と対応する位置において対向するように配置される第１通路及び第２通路と、第１通路の第２通路と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリットと、第２通路の第１通路と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリットと、第１開口スリットから第２開口スリットにガス流体が流れるように、第１通路内にガス流体を供給する供給部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１通路と第２通路との間に開口部を横切るガス流体流れが生起される。そのため、スライドベースの移動時等に塵や埃が柱部内で舞い上がっても、塵等が開口部を通過するのを生起されたガス流体流れによって遮ることができる。これにより、塵等が外部に飛散することを抑制でき、搬送装置における発塵性を改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるリフト式搬送装置の側面図である。
【図２】リフト式搬送装置のマストの横断面図である。
【図３】リフト式搬送装置の側面図である。
【図４】リフト式搬送装置の平面図である。
【図５】気流制御ユニットの正面図である。
【図６】気流制御ユニットの第１通路の側面図である。
【図７】気流制御ユニットの第２通路の側面図である。
【図８】第２の実施形態におけるリフト式搬送装置のマストの横断面図である。
【図９】気流制御ユニットの第１通路に設けられるガイド溝を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施形態におけるリフト式搬送装置１００の構造について説明する。図１はリフト式搬送装置１００の側面図であり、図２はリフト式搬送装置１００のマスト２０の横断面図である。
【００１１】
図１に示すリフト式搬送装置１００は、薬剤製造装置によって製造された薬剤を貯蔵する受容器（搬送物）１を昇降して搬送する装置である。リフト式搬送装置１００は、固定ベース２と、固定ベース２上に配設される回転筒１０と、回転筒１０に支持されるマスト（柱部）２０と、受容器１を支持可能な支持部３０と、支持部３０をマスト２０に対して昇降可能に設置するスライドベース４０と、を備える。
【００１２】
固定ベース２は、床面の所定位置に設けられた基礎部上に、アンカーボルト３によって固定される。
【００１３】
回転筒１０は、円筒状の枠体であって、固定ベース２の上面に設けられる。回転筒１０の中心軸は固定ベース２の中心軸と一致しており、回転筒１０は、中心軸を回転軸とし、固定ベース２に対して回転可能に配設される。回転筒１０の内周壁には、回転筒１０を回転させるための駆動モータ１１が固定されている。駆動モータ１１の出力軸に取り付けられた駆動ギア１２は固定ベース２に固定された固定ギア（図示省略）と噛合する。駆動モータ１１によって駆動ギア１２が回転することで、回転筒１０は固定ベース２に対して回転する。駆動モータ１１の正転時には回転筒１０は時計回りに回転し、駆動モータ１１の逆転時には反時計回りに回転する（図４参照）。
【００１４】
マスト２０は、上下方向に延設された中空の矩形枠体であって、回転筒１０の上面を上下方向に貫通した状態で回転筒１０に固定される。回転筒１０の内部に位置するマスト２０の下端は、固定ベース２の底面に突出形成された支持軸４によって回転可能に支持される。このようにマスト２０は、回転筒１０と一体回転するように構成されている。また、マスト２０の上端は、上部カバー７によって閉止されている。本実施形態のリフト式搬送装置１００では、マスト２０は回転筒１０及び固定ベース２によって自立可能に支持されているため、従来よりもマスト２０の交換等を容易に行うことができる。
【００１５】
図２に示すように、マスト２０の一側面には上下方向（マスト２０の長手方向）に開口部２１が形成されており、開口部２１に対向するマスト２０の内部側面には一対のレール２２が設けられている。これらレール２２は、上下方向に延設されており、互いに平行に配置されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、マスト２０の内部には、ねじ軸２３が上下方向に延設されている。ねじ軸２３の上端及び下端は、マスト２０の内部側面に設けられた軸受け部２４によって回転可能に支持される。また、ねじ軸２３の下端は、減速機構２５を介して駆動モータ２６の出力軸に接続する。駆動モータ２６は、マスト２０の下端に固定されている。
【００１７】
上記したマスト２０には、支持部３０を支持するスライドベース４０が昇降可能に配設される。
【００１８】
図２に示すように、スライドベース４０は、レール２２に対して摺動自在に設けられるベース板４１と、ベース板４１に設けられねじ軸２３を挿通させる挿通部４２と、挿通部４２の先端面からマスト２０の開口部２１を通って外部に突出する一対の突出部４３と、これら突出部４３の先端に形成されるとともに支持部３０が取り付けられる取付板４４とを備える。
【００１９】
また、スライドベース４０は、図１に示すように、挿通部４２よりも上方のベース板４１に、ねじ軸２３と螺合するナット部４５を有している。したがって、ねじ軸２３が駆動モータ２６によって回転駆動されると、スライドベース４０はレール２２に沿って上下方向に移動する。駆動モータ２６の正転時にはスライドベース４０は上昇し、駆動モータ２６の逆転時にはスライドベース４０は下降する。
【００２０】
スライドベース４０の取付板４４には、受容器１を支持可能な支持部３０が取り付けられる。支持部３０は、取付板４４から水平に延設される軸部３１と、軸部３１の先端に設けられる壁部３２と、壁部３２の下角部から水平に延設されるアーム部３３と、アーム部３３に形成される一対の係合突起３４とを備える。
【００２１】
支持部３０は、コンベア装置５Ａに載置されている受容器１の係合受部１Ａ内に係合突起３４を挿入した状態で、受容器１を下側から支持する。なお、コンベア装置５Ａは、前工程から送られてきた受容器１をリフト式搬送装置１００の近くまで搬送する装置であって、受容器１の係合受部１Ａと支持部３０の係合突起３４が係合する位置まで受容器１を搬送する。
【００２２】
リフト式搬送装置１００は、マスト２０の外部側面に制御装置６を備えている。制御装置６は、操作者によって操作され、スライドベース４０を昇降させる駆動モータ２６や回転筒１０を回転させる駆動モータ１１の動作を制御する。
【００２３】
上記したリフト式搬送装置１００では、回転筒１０の幅をマスト２０の幅よりも大きく設定し、駆動モータ１１、２６等の重量物を回転筒１０内に収納することで、リフト式搬送装置１００の低重心化を図っている。そのため、地震等が発生しても、リフト式搬送装置１００の上部の揺れを抑制することができる。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照して、リフト式搬送装置１００による受容器１の搬送について説明する。図３はリフト式搬送装置１００の側面図であり、図４はリフト式搬送装置１００の平面図である。
【００２５】
図３に示すように、リフト式搬送装置１００は、コンベア装置５Ａに載置されている受容器１を、別のコンベア装置５Ｂまで搬送する。
【００２６】
リフト式搬送装置１００の支持部３０は、コンベア装置５Ａ上方の所定の待機位置で待機している。コンベア装置５Ａによって受容器１が支持部３０の待機位置まで搬送され、受容器１の係合受部１Ａと支持部３０の係合突起３４が係合した後に、リフト式搬送装置１００の駆動モータ２６が正転駆動される。駆動モータ２６が正転駆動されると、支持部３０の一対の係合突起３４が受容器１を支持した状態で、支持部３０が図３の実線矢印に示すように上昇する。
【００２７】
受容器１の最下面がコンベア装置５Ｂよりも高くなる所定位置で駆動モータ２６の動作が停止され、支持部３０の上昇が停止する。その後、リフト式搬送装置１００の駆動モータ１１が正転駆動され、図３の破線矢印及び図４に示すように、回転筒１０の回転に伴って支持部３０がマスト２０を中心に時計回りに旋回する。
【００２８】
図３に示すように、支持部３０に支持された受容器１がコンベア装置５Ｂの上方位置まで移動すると、駆動モータ１１の動作が停止され、支持部３０の旋回が停止する。その後、リフト式搬送装置１００の駆動モータ２６が逆転駆動され、支持部３０が下降する。支持部３０に支持された受容器１がコンベア装置５Ｂに載置された時点で、駆動モータ２６の動作が停止され、支持部３０の下降が停止する。このように移送された受容器１はコンベア装置５Ｂによって次工程に搬送され、支持部３０は所定の待機位置まで戻る。
【００２９】
ところで、上記したリフト式搬送装置１００ではマスト２０に開口部２１が形成されているため、支持部３０の昇降時や旋回時に、マスト２０内に溜まった塵や埃がマスト２０が外部に舞い上がるおそれがある。
【００３０】
そこで、リフト式搬送装置１００は気流制御ユニット５０を備え、気流制御ユニット５０によってマスト２０の開口部２１の前方の気流を制御することで、マスト２０内からの発塵を抑制する。
【００３１】
図２、図５〜図７を参照して、気流制御ユニット５０について説明する。図５は、気流制御ユニット５０の正面図である。図６は気流制御ユニット５０の第１通路５１の側面図であり、図７は気流制御ユニット５０の第２通路５２の側面図である。
【００３２】
図２及び図５に示すように、気流制御ユニット５０は、開口部２１と対応する位置、つまりマスト２０の開口部２１の前方に配置される。気流制御ユニット５０は、上下方向に延設される第１通路５１と、第１通路５１と対向するように配設される第２通路５２と、第１通路５１内に空気（ガス流体）を供給する供給ポンプ（供給部）５３と、第２通路５２内の空気を排出する排出ポンプ（排出部）５４とを備える。
【００３３】
第１通路５１は、中空の矩形枠体から構成されており、マスト２０の開口部２１の前方であって、スライドベース４０に形成される一対の突出部４３の間を挿通するように配置される。第１通路５１の上部には空気供給路５５が接続しており、この空気供給路５５には供給ポンプ５３が設置される。供給ポンプ５３より下流の空気供給路５５には、空気供給路５５を開閉する開閉弁５５Ａが設置される。
【００３４】
第２通路５２は、中空の矩形枠体から構成されており、第１通路５１の両側方において上下方向に延設される２つの直線通路５２Ａと、第１通路５１の下方において２つの直線通路５２Ａの下端を連通する連通路５２Ｂとを備える。
【００３５】
直線通路５２Ａは、図２に示すように、開口部２１が形成されるマスト側面の壁面部２７の前方に配置される。２つの直線通路５２Ａは、スライドベース４０の突出部４３の外側に平行に配置される。図５に示すように、直線通路５２Ａの上部には空気排出路５６が接続しており、この空気排出路５６には集塵機能を有する排出ポンプ５４が設置される。排出ポンプ５４よりも上流の空気排出路５６には、空気排出路５６を開閉する開閉弁５６Ａが設置される。
【００３６】
図６に示すように、第１通路５１は、第２通路５２の直線通路５２Ａと対向する側面に上下方向に形成される開口スリット（第１開口スリット）５１Ａと、開口スリット５１Ａの開口幅を調整するための一対の板部材５１Ｂと、を備える。開口スリット５１Ａの開口幅は、一対の板部材５１Ｂの設置間隔を変更することで調整可能となっている。本実施形態では板部材５１Ｂは平行に配置されており、開口スリット５１Ａの開口幅は上下方向において一定となっている。
【００３７】
なお、図６においては、第２通路５２の直線通路５２Ａと対向する一方の第１通路５１の側面について示したが、他方の第１通路５１の側面についても同様の構成となっている。また、第１通路５１と対向する直線通路５２Ａの側面についても同様の構成となっており、第２通路５２の直線通路５２Ａの側面には、図７に示すように、上下方向に形成される開口スリット（第２開口スリット）５２Ｃ及び開口スリット５２Ｃの開口幅を調整する一対の板部材５２Ｄが設けられる。
【００３８】
次に、図５を参照して、気流制御ユニット５０による気流制御について説明する。
【００３９】
リフト式搬送装置１００によって受容器１の搬送が開始されると、制御装置６（図１参照）によって、供給ポンプ５３及び排出ポンプ５４が駆動され、開閉弁５５Ａ、５６Ａが開弁される。
【００４０】
供給ポンプ５３が駆動されると、空気が空気供給路５５を通って第１通路５１内に供給される。第１通路５１内に供給された空気は、板部材５１Ｂによって開口幅が調整された開口スリット５１Ａを介して外部に排出される。この時、排出ポンプ５４も駆動されているので、第１通路５１から排出された空気と、外気とが、板部材５２Ｄによって開口幅が調整された開口スリット５２Ｃを介して第２通路５２の直線通路５２Ａ内に吸い込まれる。
【００４１】
これにより、第１通路５１と第２通路５２の直線通路５２Ａとの間には、図５の矢印に示すようにマスト２０の開口部２１の前方を横切る空気流れが生起される。そのため、スライドベース４０が昇降したり、回転筒１０が回転したりして、マスト２０内で塵や埃が舞い上がっても、生起された空気流れによって塵等の開口部２１の通過が遮られる。マスト２０内で舞い上がった塵等は、空気とともに直線通路５２Ａ内に吸込まれ、集塵機能を有する排出ポンプ５４を通過する時に除去される。
【００４２】
また、リフト式搬送装置１００では、図１及び図５に示すように、マスト２０の内部にスライドベース４０よりも上方の開口部２１を覆う上部シート６１及びスライドベース４０よりも下方の開口部２１を覆う下部シート６２を設け、搬送装置動作時における発塵抑制効果を高めている。
【００４３】
上部シート６１はマスト２０の上部に配置された巻取りロール６３によって巻取、巻出可能となっており、上部シート６１の先端はスライドベース４０の突出部４３の上面に取り付けられている。下部シート６２はマスト２０の下部に配置された巻取りロール６４によって巻取、巻出可能となっており、下部シート６２の先端はスライドベース４０の突出部４３の下面に取り付けられている。したがって、スライドベース４０が昇降しても、スライドベース４０よりも上方の開口部２１を上部シート６１によって覆うことができ、スライドベース４０よりも下方の開口部２１を下部シート６２によって覆うことができる。このように上部シート６１及び下部シート６２によってマスト２０の開口部２１を覆うので、マスト２０内で舞い上がった塵等が外部に飛散することを抑制できる。
【００４４】
上記したリフト式搬送装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４５】
リフト式搬送装置１００は、開口部２１が形成されるマスト側面の前方に、開口スリット５１Ａを有する第１通路５１及び開口スリット５２Ｃを有する第２通路５２の直線通路５２Ａを備え、第１通路５１内に空気を供給するとともに第２通路５２内から空気を排出することで、第１通路５１と直線通路５２Ａとの間に開口部２１の前方を横切る空気流れを生起する。そのためスライドベース４０が昇降したり、回転筒１０が回転したりして、塵や埃がマスト２０内で舞い上がっても、生起された空気流れによって塵等の開口部２１の通過を遮断でき、塵等が外部に飛散することを抑制することができる。
【００４６】
第１通路５１及び第２通路５２の直線通路５２Ａには、開口スリット５１Ａ、５２Ｃの開口幅を調整するための板部材５１Ｂ、５２Ｄが設けられる。板部材５１Ｂ、５２Ｄの間隔を調整することで開口スリット５１Ａ、５２Ｃの開口幅を変更できるので、第１通路５１と直線通路５２Ａとの間に生起される空気流れの強さを調整することができる。本実施形態のように板部材５１Ｂ、５２Ｄを上下方向に平行に配置すると、第１通路５１の開口スリット５１Ａから排出される空気は空気供給路５５と第１通路５１の接続位置（空気供給位置）から離れるほど少なくなり、第２通路５２の直線通路５２Ａの開口スリット５２Ｃから吸い込まれる空気は空気排出路５６と直線通路５２Ａの接続位置（空気排出位置）から離れるほど少なくなる。そのため、第１通路５１及び直線通路５２Ａの下端ほど生起される空気流れが弱くなり、生起される空気流れの強さは上下方向において不均一なってしまう。このような場合には、空気供給位置から離れるほど開口スリット５１Ａの開口幅が大きくなるように板部材５１Ｂの間隔を設定するとともに、空気排出位置から離れるほど開口スリット５２Ｃの開口幅が大きくなるように板部材５２Ｄの間隔を設定することで、生起される空気流れの強さを上下方向において均一にすることができる。これにより、マスト２０内からの塵等の飛散をより抑制することが可能となる。
【００４７】
また、マスト２０内で舞い上がった塵等は、空気とともに直線通路５２Ａ内に吸込まれ、集塵機能を有する排出ポンプ５４を通過する時に除去される。したがって、マスト２０内に塵や埃が溜まり難く、塵等の舞い上がり発生を抑えることができる。
【００４８】
さらに、リフト式搬送装置１００は、マスト２０の内部に、スライドベース４０よりも上方の開口部２１を覆う上部シート６１及びスライドベース４０よりも下方の開口部２１を覆う下部シート６２を備えるので、マスト２０内からの塵等の飛散をより抑制することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図８を参照して、第２の実施形態におけるリフト式搬送装置１００について説明する。図８は、リフト式搬送装置１００のマスト２０の横断面図である。
【００５０】
第２実施形態のリフト式搬送装置１００は、第１実施形態とほぼ同様の構成であるが、支持部３０をスライドベース４０に対して回転可能に構成する点において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００５１】
スライドベース４０の取付板４４には、水平方向に貫通し、支持部３０の軸部３１を回転自在に支承する支承部４４Ａが形成される。支承部４４Ａに支承される軸部３１は、その後端が取付板４４の裏面から突出する。軸部３１の後端には、リンク３５が取り付けられる。
【００５２】
リンク３５は、クランク状の連結部材である。リンク３５の先端３５Ａは軸部３１の後端中心に固定され、リンク３５の後端３５Ｂは気流制御ユニット５０の第１通路５１の前面に設けられるガイド溝（溝部）７０に摺動自在に係合する。
【００５３】
図９を参照して、ガイド溝７０について説明する。図９は、気流制御ユニット５０の第１通路５１の正面図である。
【００５４】
図９に示すように、ガイド溝７０は、第１通路５１の下部及び上部に設けられる第１直線溝７１及び第２直線溝７２と、第１直線溝７１の上端から上方に延設される第１傾斜溝７３と、第１傾斜溝７３の上端と第２直線溝７２の下端とを接続する第２傾斜溝７４と、を備える。
【００５５】
第１直線溝７１及び第２直線溝７２は、支持部３０の軸部３１の軸心と直交するように上下方向に延設される。
【００５６】
第１傾斜溝７３は、上部ほど支持部３０の軸部３１の軸心から離れるように、上下方向に対して傾斜する。また、第２傾斜溝７４は、下部ほど支持部３０の軸部３１の軸心から離れるように、上下方向に対して傾斜する。
【００５７】
図９を参照して、受容器１を上昇搬送する場合における支持部３０の回転について説明する。
【００５８】
支持部３０が所定の待機位置にある場合には、リンク３５の後端３５Ｂは第１直線溝７１の下端に位置している。この時、リンク３５の先端３５Ａが固定される支持部３０の軸部３１は、リンク３５の後端３５Ｂの直下方に位置している。
【００５９】
駆動モータ２６が駆動されて支持部３０が上昇すると、支持部３０の軸部３１の上昇に伴って、リンク３５の後端３５Ｂが第１直線溝７１に沿って上方に移動する。第１直線溝７１を移動している時には、支持部３０の軸部３１は回転しない。
【００６０】
支持部３０が上昇して、リンク３５の後端３５Ｂが第１直線溝７１から第１傾斜溝７３に沿って移動し始めると、リンク３５の後端３５Ｂが軸部３１の軸心から離間し始める。これにより、リンク３５の先端３５Ａに固定された軸部３１が時計回りに回転し、支持部３０が軸部３１を中心に回転し始める。リンク３５の後端３５Ｂが第１傾斜溝７３の上端まで移動した時には、リンク３５の後端３５Ｂは軸部３１の軸心から最も離れ、リンク３５は水平状態となる。これにより、支持部３０は待機位置にあった状態から９０°回転し、受容器１は横倒し状態となる。なお、支持部３０の係合突起３４と受容器１の係合受部１Ａは、支持部３０が回転して受容器１が横倒し状態になっても落下しないように係合している。
【００６１】
支持部３０がさらに上昇して、リンク３５の後端３５Ｂが第１傾斜溝７３から第２傾斜溝７４に沿って移動し始めると、リンク３５の後端３５Ｂは、軸部３１よりも下方となり、軸部３１の軸心に接近し始めるので、軸部３１がさらに回転する。そして、リンク３５の後端３５Ｂが第２傾斜溝７４の上端に到達した時には、支持部３０は待機位置にあった状態から１８０°回転し、受容器１は反転状態となる。
【００６２】
リンク３５の後端３５Ｂが第２傾斜溝７４から第２直線溝７２に移動すると、支持部３０が上昇しても、リンク３５の後端３５Ｂは軸部３１の軸心と直交する線上を移動するため、支持部３０は回転しない。したがって、支持部３０に支持された受容器１は、反転状態のまま上昇する。
【００６３】
上記したリフト式搬送装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６４】
リフト式搬送装置１００では、支持部３０の昇降時にリンク３５の後端３５Ｂがガイド溝７０に沿って移動することで、リンク３５の先端３５Ａに固定された軸部３１をスライドベース４０に対して回転させることができる。これにより、アクチュエータ等を設けることなく支持部３０を回転させることができ、比較的簡素な構成で支持部３０に支持された受容器１を回転させることが可能となる。
【００６５】
また、リフト式搬送装置１００では、支持部３０の上昇時にリンク３５の後端３５Ｂを第１直線溝７１から第２直線溝７２まで移動させることで、受容器１を１８０°回転させることができる。したがって、例えば受容器１の薬剤取出口が上面に設置されている場合には、受容器１を反転状態にすることによって薬剤取出口を下向きにすることができ、次工程において受容器１に蓄えられた薬剤を容易に落下供給することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００６７】
第１及び第２実施形態のリフト式搬送装置１００は、薬剤を蓄える受容器１を搬送する装置としたが、塵や埃等の飛散が問題となる食品分野や化学品分野における受容器を搬送する装置としてもよい。
【００６８】
また、第１及び第２実施形態のリフト式搬送装置１００では、ねじ軸２３及びナット部４５等から構成されるボールねじ機構によってスライドベース４０を昇降させるように構成したが、マスト２０の内部に駆動スプロケット及び従動スプロケットを配置し、スライドベース４０を設置したチェーンやベルトをこれらスプロケットに巻き掛け、駆動スプロケットを駆動モータ２６で駆動させることで、スライドベース４０を昇降させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ リフト式搬送装置
１ 受容器
１０ 回転筒
２０ マスト
２１ 開口部
３０ 支持部
３１ 軸部
３５ リンク
３５Ａ 先端
３５Ｂ 後端
４０ スライドベース
４４ 取付板
４４Ａ 支承部
５０ 気流制御ユニット
５１ 第１通路
５１Ａ 開口スリット
５１Ｂ 板部材
５２ 第２通路
５２Ａ 直線通路
５２Ｃ 開口スリット
５２Ｄ 板部材
５３ 供給ポンプ
５４ 排出ポンプ
６１ 上部シート
６２ 下部シート
７０ ガイド溝
７１ 第１直線溝
７２ 第２直線溝
７３ 第１傾斜溝
７４ 第２傾斜溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送装置において、
中空状の柱部と、
前記柱部の側面に、前記柱部の長手方向に沿って形成される開口部と、
前記柱部内において前記長手方向に移動可能に設けられ、先端が前記開口部を通じて外部に突出するスライドベースと、
前記スライドベースの先端に設置され、前記搬送物を支持可能な支持部と、
前記長手方向に延設され、前記開口部と対応する位置において対向するように配置される第１通路及び第２通路と、
前記第１通路の前記第２通路と対向する面に前記長手方向に形成される第１開口スリットと、
前記第２通路の前記第１通路と対向する面に前記長手方向に形成される第２開口スリットと、
前記第１開口スリットから前記第２開口スリットにガス流体が流れるように、前記第１通路内にガス流体を供給する供給部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１開口スリットから排出されたガス流体を前記第２開口スリットから前記第２通路内に吸い込むように、前記第２通路内のガス流体を排出する排出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１通路に設けられ、設置間隔を調整することで前記第１開口スリットの開口幅を変更可能な一対の第１板部材と、
前記第２通路に設けられ、設置間隔を調整することで前記第２開口スリットの開口幅を変更可能な一対の第２板部材と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１板部材は、前記供給部と前記第１通路の接続位置から離れるほど前記第１開口スリットの開口幅が大きくなるように配置され、
前記第２板部材は、前記排出部と前記第２通路の接続位置から離れるほど前記第２開口スリットの開口幅が大きくなるように配置されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記柱部内において前記柱部と前記スライドベースとの間に配設され、前記開口部を覆うシートを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記支持部に形成され、前記スライドベースに回転可能に支承される軸部と、
前記長手方向に沿って延設される直線溝と、前記直線溝から前記長手方向に対して傾斜して延設される傾斜溝とから構成される溝部と、
一端が前記軸部の後端中心に固定され、他端が前記溝部に摺動可能に係合するリンクと、を備え、
前記リンクの他端が前記溝部に沿って移動することで、前記リンクの一端に固定された前記軸部を回転させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送装置において、
中空状の柱部と、
前記柱部の側面に、前記柱部の長手方向に沿って形成される開口部と、
前記柱部内において前記長手方向に移動可能に設けられ、先端が前記開口部を通じて外部に突出するスライドベースと、
前記スライドベースの先端に設置され、前記搬送物を支持可能な支持部と、
前記長手方向に延設され、前記開口部と対応する位置において対向するように配置される第１通路及び第２通路と、
前記第１通路の前記第２通路と対向する面に前記長手方向に形成される第１開口スリットと、
前記第２通路の前記第１通路と対向する面に前記長手方向に形成される第２開口スリットと、
前記第１開口スリットから前記第２開口スリットにガス流体が流れるように、前記第１通路内にガス流体を供給する供給部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１開口スリットから排出されたガス流体を前記第２開口スリットから前記第２通路内に吸い込むように、前記第２通路内のガス流体を排出する排出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１通路に設けられ、設置間隔を調整することで前記第１開口スリットの開口幅を変更可能な一対の第１板部材と、
前記第２通路に設けられ、設置間隔を調整することで前記第２開口スリットの開口幅を変更可能な一対の第２板部材と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１板部材は、前記供給部と前記第１通路の接続位置から離れるほど前記第１開口スリットの開口幅が大きくなるように配置され、
前記第２板部材は、前記排出部と前記第２通路の接続位置から離れるほど前記第２開口スリットの開口幅が大きくなるように配置されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記柱部内において前記柱部と前記スライドベースとの間に配設され、前記開口部を覆うシートを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記支持部に形成され、前記スライドベースに回転可能に支承される軸部と、
前記長手方向に沿って延設される直線溝と、前記直線溝から前記長手方向に対して傾斜して延設される傾斜溝とから構成される溝部と、
一端が前記軸部の後端中心に固定され、他端が前記溝部に摺動可能に係合するリンクと、を備え、
前記リンクの他端が前記溝部に沿って移動することで、前記リンクの一端に固定された前記軸部を回転させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２３０８８７（Ｐ２０１１−２３０８８７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２２７０（Ｐ２０１０−１０２２７０）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５１００４６３０９）株式会社キット (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５１００４６３０９）株式会社キット (2)
【Ｆターム（参考）】
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