品目を荷卸するシステム及び方法
在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、在庫システムに関し、より具体的には、在庫品目を在庫ホルダから荷卸する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信販売倉庫、特注販売製造設備、空港手荷物システムにおける在庫システムのような現代的な在庫システムは、在庫品目の要求に応答する点において有意な挑戦に直面している。多数の多様な注文に応答するタスクを課された在庫システムにおいて、注文に対する緩慢な応答は、際限なく増え続ける在庫の滞貨を招き得る。その結果、時間及びシステム資源の効率的な利用が在庫システムの成功裏の稼働及び管理にとって重大であり得る。
【０００３】
この目的を達成するために、多くの場合には、自動化が稼働の速度及びシステム歩留まりを向上し得る。しかしながら、在庫システムにおける特定のタスクを自動化することは、追加的な困難及び非効率性を生み出し得る。例えば、輸送機器から品目を荷卸するのを自動化することは、精密な移動を行い得る機器を要求し得る。そのような機器は高価であり得るし、システムの全体的な稼働を遅くし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明によれば、在庫システムと関連付けられる不利点及び問題が実質的に低減され或いは排除される。具体的には、在庫ホルダから在庫品目を荷卸し得る在庫システムが提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの実施態様によれば、在庫品目を荷卸する方法は、在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップと、移動式駆動ユニットを用いて在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダを荷卸ステーションの障壁を越えて移動させるステップを含む。本方法は、移動式駆動ユニットが障壁を越えて在庫ホルダを移動させるときに、在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止するステップを更に含む。
【０００６】
本発明の他の実施態様によれば、在庫品目を荷卸するシステムは、在庫ホルダと、荷卸ステーションと、移動式駆動ユニットとを含む。在庫ホルダは、１つ又はそれよりも多くの在庫品目を保管するよう動作可能である。荷卸ステーションは、障壁を含み、障壁は、在庫ホルダが障壁を越えて移動するときに、在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止する。移動式駆動ユニットは、荷卸ステーションに向かって並びに障壁を越えて在庫ホルダを移動し得る。
【０００７】
本発明の特定の実施態様の技術的な利点は、移動式輸送装置からの在庫品目の除去を自動化する能力である。在庫品目の除去の自動化は、例えば、人間を介在させずに迅速に在庫品目を秤又はコンベヤの上に配置することによって、在庫システム内の在庫品目の効率的な処理を促進する。本発明の特定の実施態様の特定の他の技術的な利点は、保守及び破損コストを低減することを含む。本発明の特定の特徴は、在庫品目に独立して力を加える機械的アクチュエータを用いずに在庫ホルダから在庫品目を荷卸する能力をもたらす。機械的アクチュエータの欠如は、システムに関連付けられる製造コスト及び保守コストを低減し得る。
【０００８】
本発明の他の技術的な利点は、以下の図面、記載、及び、請求項から、当業者に直ちに明らかである。その上、特定の利点が上記に列挙したが、様々な実施態様は列挙された利点の全て又は一部を含み得るし、或いは、全く含まないかもしれない。
【０００９】
本発明及びその利点のより完全な理解のために、付属の図面と共に以下の記載が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の特定の実施態様に従った在庫システムを示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の特定の実施態様に従った在庫システムを示す側面図である。
【図２】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図３】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図４】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図５】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図６】在庫システムの特定の実施態様の例示的な稼働を示すフロー図である。
【図７Ａ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｂ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｃ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｄ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１Ａ及び１Ｂは、在庫システム１０を例示しており、在庫システム１０は、移動式駆動ユニット２０と、在庫ホルダ２２と、在庫品目３０と、荷卸しステーション４０と、作業スペース５０とを含む。加えて、荷卸しステーション４０は、障壁４２と、載置表面４４とを含む。移動式駆動ユニット２０は、作業スペース５０内の指定地点の間で在庫ホルダ２２を輸送する。具体的には、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を荷卸しステーション４０に移動し得る。移動式駆動ユニット２０は荷卸しステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止する。その結果、特定の実施態様において、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から取り除かせ或いは他の方法で荷卸させる。
【００１２】
移動式駆動ユニット２０は、作業スペース７０内の場所の間で在庫ホルダ３０と供給ホルダ６０とを移動する。移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ３０、供給ホルダ６０、及び／又は、在庫システム１０の他の素子の特徴及び構造に基づく、在庫システム１０における使用に適した如何なる装置又は構成部品をも提示し得る。在庫システム１０の具体的な実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、作業スペース７０を自由に動き回るよう構成される独立した自蔵動力式装置を提示する。代替的な実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、トラック、ケーブル、又は、作業スペース７０を横断する他の案内素子に沿って在庫ホルダ３０及び供給ホルダ６０を移動するよう構成される軌道付き在庫システム１０の素子を提示する。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、動力レールのような案内素子への接続を通じて電力を受け取り得る。本発明の特定の実施態様に従った移動式駆動ユニット２０の内容及び稼働を、図２を関して以下により詳細に記載する。
【００１３】
移動式駆動ユニット２０は、その目的地を自律的に決定し、その動作を制御し得る。追加的に或いは代替的に、移動式駆動ユニット２０は、在庫システム１０の管理装置から、在庫システム１０の操作者から、或いは、任意の他の適切な構成部品又は部分から、移動式駆動ユニット２０の目的地を特定し且つ／或いは移動式駆動ユニット２０の構成素子の稼働を制御する情報を受け取り得る。移動式駆動ユニット２０は、無線インターフェースを通じて、有線接続の上で、或いは、在庫システム１０の操作者又は管理装置と通信する任意の他の適切な構成部品を使用して情報を受け取り得る。一般的には、移動式駆動ユニット２０の動作を移動式駆動ユニット２０によって全体的に或いは部分的に制御し得るし、或いは、外部装置又は部分によって全体的に制御し得る。
【００１４】
しかしながら、簡潔性のために、この記載の残余は、移動式駆動ユニット２０が、在庫システム１０の遠隔構成部品から、指令、データ、指示、命令、任意の他の適切な形態に構成される情報（ここでは「命令」又は「複数の命令」と呼ぶ）を無線式に受け取るものと想定する。これらの命令は、移動式駆動ユニット２０によって移動させられる特定の在庫ホルダ２２や、移動式駆動ユニット２０が特定の在庫ホルダ２２を送ることが予定される荷卸しステーション４０を特定し得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、モータ、車輪、及び／又は、移動式駆動ユニット２０の他の構成部品の動作を制御し、移動式駆動ユニット２０自体及び／又は在庫ホルダ２２を適切な場所に移動する。
【００１５】
在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を保管し、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を位置付け、吊り下げ、積み重ね、取り付け、或いは、その他の方法で保管し得る任意の適切な装置をも提示し得る。そのような在庫品目３０が在庫ホルダ２２内に保管される間、在庫ホルダ２２は在庫品目３０を部分的に或いは全体的に取り囲み得る。特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０が位置し得る単一の表面を提示し得る。加えて、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２を移動式駆動ユニット２０と一体化し得るし、在庫ホルダ２２は移動式駆動ユニット２０の一部を提示し得る。そのような実施態様では、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０が位置し得る移動式駆動ユニット２０の棚又は他の表面を提示し得る。代替的な実施態様では、在庫ホルダ２２は移動式駆動ユニット２０と別個の素子であり得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を輸送することの一部として、特定の在庫ホルダ２２に移動し、在庫ホルダ２２を持ち上げ、在庫ホルダ２２と結合し、或いは、その他の方法でドッキングし得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、荷卸しステーション４０に向かうことを含めて、在庫ホルダ２２を作業スペース５０内で移動し得る。
【００１６】
在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を任意の適切な方法において保管するよう構成される任意の適切な構成部品又は複数の構成部品を含み得る。具体的な実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を保管し得る第一表面（ここでは「保管プラットフォーム」と呼ぶ）と、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２を輸送しているときに移動式駆動ユニット２０に結合し或いは移動式駆動ユニット２０の上に位置する第二表面（ここでは「ドッキングプラットフォーム」と呼ぶ）とを含む。そのような実施態様では、１つ又はそれよりも多くの支持体２４が第一表面を第二表面から分離し、且つ／或いは、第一表面を第二表面に接続し得る。これは、以下に詳細に記載するように、移動式駆動ユニット２０が荷卸しステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動させるとき、載置表面４４のような荷卸しステーション４０の素子が表面の間を通ることを可能にし得る。
【００１７】
図１は、例示の目的のために、単一の保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２を例示するが、在庫システム１０の特定の実施態様は、各々が在庫品目３０を支持し得る複数の保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２を利用し得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、積み重なった或いは平行な保管プラットフォームを含み得る。１つ又はそれよりも多くの支持体２４によって各保管プラットフォームを支持し、載置表面４４が間を通ることを可能にするよう各保管プラットフォーム間の十分な空間を許容し得る。そのような実施態様では、特定の在庫品目３０を異なる載置表面４４の上にそれぞれ載置し得る。
【００１８】
支持体２４は、脚、柱、又は、在庫ホルダ２２の表面と表面とを分離し得る任意の他の適切な構成を提示する。特定の実施態様において、支持体２４は、在庫ホルダ２２の表面の隅部に溶接される中空の鋼シャフトを提示する。在庫システム１０の特定の実施態様は、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォーム及び保管プラットフォームの３つの隅部に配置される支持体２４を備える在庫ホルダ２２を含み得る。４番目の支持体２４の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、第一方向における移動の間に在庫ホルダ３０を載置表面４４の上に位置付け、且つ、第二方向において障壁４２に向かって移動することを可能にし得る。これは、荷卸しステーション４０で在庫ホルダ２２から荷卸される在庫品目３０が載置表面４４の上に落ちるように、載置表面４４が在庫ホルダ２２に対する適切な位置において位置付けられることを可能にし得る。
【００１９】
加えて、在庫システム１０の特定の実施態様は、分離された、バネ荷重された、或いは、他の形態の取り外し可能な支持体２４を含み得る。稼働中、そのような取り外し可能な支持体を、在庫ホルダ２２の１つ又はそれよりも多くの表面から分断し、切離し、或いは、その他の方法で分離し得る。結果的に、特定の実施態様において、取り外し可能な支持体２４は、在庫ホルダ２２の表面を支持し得るが、載置表面２４のような固定素子と接触するようになるや否や、屈曲し、分離し、或いは、その他の方法で移動し、それによって、在庫ホルダ２２の表面を在庫ホルダ２２の１つ又はそれよりも多くの表面から分離させ、移動式駆動ユニット２０が、固定素子を越えて在庫ホルダ２２を移動し続けることを可能にする。よって、特定の実施態様において、分離可能な支持体２４は、第一位置にある間に、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームより上に位置付けられる保管プラットフォームを支持し、第二位置にある間に、物体又は構成が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通ることを可能にする。その上、分離可能な支持体２４は、屈曲又は撓みの後に分離可能な支持体２４を元の位置に戻し得るバネ荷重された蝶番、玉継手、又は、他の機構を含み得る。
【００２０】
在庫品目３０は、自動化された在庫、倉庫、製造、及び／又は、部品取扱いシステムにおける保管、取出し、供給、仕分け、及び／又は、経路指定に適した任意の品目、材料、又は、生命のある若しくは生命のない物体を提示する。一例として、在庫品目３０は、倉庫内に保管される商品の個々の品目をそれぞれ提示し得る。移動式駆動ユニット２０は、顧客又は他の当事者への供給のために梱包されるべき作業スペース５０の他の地域から顧客注文と関連付けられる在庫品目３０を取り出し得る。加えて、移動式駆動ユニット２０は、供給トラックから荷卸され且つ作業スペース５０のある地域内での保管の準備が出来た在庫品目３０を運搬し得る。
【００２１】
その上、特定の実施態様において、在庫品目３０は、単一のパレット、ボックス、又は、他の種類の容器内又は上にグループ化される一組の多数の独立した物体を提示し得る。例えば、倉庫環境において、特定の小売場所に供給されるべき商品の多数の品目を収集し且つ小売場所に向かうことになるパレット上に或いはボックス内に配置し得る。目的場所への容器の供給を容易化するために、関連する容器を在庫システム１０内に適宜保管又は移動し得る。
【００２２】
他の実施例として、在庫品目３０は、空港の手荷物設備内に保管される手荷物を提示し得る。移動式駆動ユニット２０は、特定の方針に従って供給され、追跡され、且つ／或いは、処理されるべき手荷物を提示する在庫品目３０を輸送し得る。これは、選択的な手荷物を爆発物スクリーニングステーションに輸送すること、ゲートが切り換わったフライトに関連する手荷物の品目を移動すること、到着フライトから手荷物受取所に手荷物を輸送すること、又は、フライトをミスした乗客に属する手荷物を保管することのような適切な処理のために、手荷物の特定品目を特定の場所に輸送することを含み得る。
【００２３】
荷卸ステーション４０は、在庫ホルダ２２からの在庫品目３０の荷卸のために指定される場所を提示する。荷卸ステーション４０は、在庫品目３０の流れを監視するスキャナ、在庫システム１０の管理装置と連絡する通信インターフェース、及び／又は、他の適切な構成部品のような、在庫品目３０を荷卸し、処理し、或いは、取扱う任意の適切な構成部品を提示し或いは含み得る。例えば、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０は、在庫品目３０の流れを監視する光ゲート又は他の種類の検出器を含み、逆流在庫品目３０が荷卸ステーション４０で検出されるとき、荷卸ステーション４０は、後退(back up)が対処されるまで、移動式駆動ユニット２０に命令して、如何なる更なる在庫品目３０をも荷卸ステーション４０に導入させない。
【００２４】
荷卸ステーション４０を人間の操作者によって全体的又は部分的に制御し得るし、或いは、荷卸ステーション４０を完全に自動化し得る。その上、荷卸ステーション４０の人間の操作者又は自動化されたオペレータは、在庫品目３０を勘定すること、又は、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から他の保管又は運搬機構に移転することのような特定のタスクを、在庫品目３０に対して行うことが可能であり得る。例示の実施態様において、荷卸ステーション４０は、障壁４２と、載置表面４４とを含む。
【００２５】
障壁４２は、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて移動するときの在庫品目３０の移動を防止する如何なる障害、障害物、妨害物をも提示し得る。特定の実施態様では、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるとき、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるときの特定の稼働を容易化するために、障壁４２を特定の方法において荷卸ステーション４０の他の素子に対して位置付け得る。例えば、障壁４２によって荷卸される在庫品目３０が載置表面４４の上に落ちるよう、障壁を載置表面４４より上に位置付け得る。
【００２６】
追加的に、特定の実施態様において、障壁４２は、在庫ホルダ２２が障壁４２の下、周り又は傍を通ることを可能にする適切な高さに位置付けられる固定アーム又はレールのような、完全に受動的な構成部品を含み得る。代替的な実施態様において、障壁４２は、障壁４２が稼働前又は稼働中に移動され或いはその他に構成されることを可能にする能動的な構成部品も含み得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２の特定の部分の上に保管される在庫品目３０（例えば、在庫ホルダ２２の特定のプラットフォームの上の在庫品目３０）又は特定の種類の在庫品目３０（例えば、特定のサイズよりも大きい在庫品目３０）が障壁４２を越えて移動することが防止されるよう、障壁４２は載置表面４４より上の位置に出入り移動し得る１つ又はそれよりも多くのアームを含み得る。結果的に、特定の実施態様では、在庫ホルダ２２から特定の在庫品目３０を選択的に取り除くよう、障壁を静的又は動的に構成し得る。
【００２７】
載置表面４４は、移動式駆動ユニット２０から在庫品目３０を受け取り得るプラットフォーム、秤(scale)、棚、又は、他の表面を提示する。例えば、特定の実施態様では、載置表面４４は、移動式駆動ユニット２０から荷卸される在庫品目３０を受け取るコンベヤベルト又はコンベヤベルトの一部を提示し得る。このコンベヤベルトは、在庫品目３０を在庫システム１０内の他の場所に引き続き輸送し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、在庫品目３０を荷卸ステーション４０に運搬し得る。そこでは、在庫品目３０はコンベヤベルトの上に荷卸され、積込ドック、梱包地域、出荷施設又は保管場所のような他の地域に輸送される。他の実施例として、載置表面４４は、在庫品目４０を受け取り且つ在庫品目４０の重量を生成する秤を提示し得る。載置表面４４は、テープ又はダンネージ機械も提示し得る。そこでは、在庫品目３０は出荷のために梱包される前に載置される。更に他の実施例として、載置表面４４は、包装材料（例えば、一枚のギフト包装紙）を提示し得る。後続の包装のために、包装材料の上に在庫品４０を載置し得る。包装材料は他の表面の上に位置し得るし、包装材料を支持体の間に伸張し得る。更に他の実施例として、載置表面４４は、ゴミ容器、ゴミ圧縮機、又は、自動ゴミ処理用のコンベヤのような生ゴミ処理システムの一部を提示し得るし、在庫品目３０は、廃棄されるべきゴミ又は他の品目を提示し得る。加えて、載置表面４４は、在庫制御ステーション又は品質制御ステーションの表面又は素子を提示し得る。
【００２８】
一般的に、載置表面４４は、在庫ホルダ２２から荷卸される在庫品目３０を受け取るのに適した如何なる適切な表面をも提示する。加えて、図１に例示される荷卸ステーション４０の実施態様は単一の載置表面４４を含むが、特定の実施態様は任意の適切な数の載置表面４４を含み得る。例えば、特定の実施態様において、在庫システム１０は、在庫ホルダ２２上の異なる保管プラットフォームから在庫品目３０を受け取るよう配置し或いは構成し得る多数の載置表面４４を含み得る。
【００２９】
作業スペース５０は、移動式駆動ユニット２０が稼働する在庫システム１０の物理的地域を提示する。一例として、作業スペース５０は、倉庫内の作業スペースを提示し得る。他の例として、作業スペース５０は、手荷物が積込まれ、荷卸され、或いは、輸送される空港内の地域を提示し得る。在庫システム１０の特定の実施態様の能力に依存して、作業スペース５０は、移動式駆動ユニット２０が稼働し得る有限の境界付けられた地域又は境界付けられない地域を提示し得る。
【００３０】
稼働中、移動式駆動ユニット２０は、作業スペース５０内の場所の間で在庫ホルダ２２を移動し、在庫品目３０を荷卸ステーション４０に供給する。上述のように、移動式駆動ユニット２０は、移動式駆動ユニット２０の動作を、自律的に及び／又は移動式駆動ユニット２０によって受け取られる命令に基づき決定し得る。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２又は在庫品目３０及び最終目的場所を含む作業スペース５０内の場所又は在庫品目３０が供給されるべき荷卸ステーション４０を特定する命令を受け取る。移動式駆動ユニット２０は、関連する在庫ホルダ２２に移動する。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、次に、在庫ホルダ２２と結合し、在庫ホルダ２２を持ち上げ、或いは、在庫ホルダ２２と他の方法でドッキングし得る。
【００３１】
移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２に移動し且つ任意の適切なドッキングが起こるや否や、移動式駆動ユニット２０は在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に輸送する。荷卸ステーション４０で、移動式駆動ユニット２０は障壁４２と相互作用し、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。より具体的には、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫ホルダ２２上に保管される在庫品目３０の移動を抑制する。
【００３２】
その上、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から荷卸される前、間又は後の追加的な稼働を容易化するよう、在庫ホルダ２２及び荷卸ステーション４０の構造及び／又は移動式駆動ユニット２０の動作を設計し得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、荷卸ステーション４０の載置表面４４より上に位置付けられる保管プラットフォームと、載置表面４４より下に位置付けられるドッキングプラットフォームとを含み得る。結果的に、そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、載置表面４４は在庫ホルダ２２の保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間に適合し得る。加えて、移動式駆動ユニット２０が、載置表面４４と接触することなく、１つの方向において載置表面４４に接近し且つ他の方向において載置表面４４から離れることを可能にする、適切に位置付けられる支持体２４によって、在庫ホルダの保管プラットフォームを支持し得る。移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れると、載置表面４４より上に位置付けられる障壁４２は、在庫品目３０が移動式駆動ユニット２０と共に運び去られることを防止する。そのような実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０の下から滑り出し、在庫品目３０は、在庫ホルダ２２から押し除けられ(dislodged)、且つ、載置表面４４の上に載置され得る。
【００３３】
その上、上記に議論したように、在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム及びドッキングプラットフォームの一方又は両方に取り外し可能に接続される１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４によって、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームを支持し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通過するとき、１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４は、載置表面４４と接触し得る。取り外し可能な接続は、取り外し可能な支持体２４が屈曲し或いは撓むことを可能にすることで、載置表面４４が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通るのを可能にする。移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止し、在庫品目３０を載置表面４４の上に押し除ける。その上、在庫ホルダ２２が多数の保管プラットフォームを含む在庫システム１０の実施態様では、１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４によって各保管プラットフォームを支持し得る。
【００３４】
在庫システム１０の他の実施態様では、移動式駆動ユニット２０が同じ動作方向において荷卸ステーション４０に接近及び離間し得るよう、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームを在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームの上に片持ちし、２つの支持体２４によって支持し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通過するときに、障壁４２は在庫品目３０が移動することを妨げ、在庫ホルダ２２が障壁４２を通り且つ在庫品目３０の下から滑り出すときに、在庫品目３０が荷卸されることを可能にする。加えて、在庫ホルダ２２は、各プラットフォームが２つの支持体によって支持される、多数の保管プラットフォームを含み得る。しかしながら、一般的には、在庫ホルダ２２は任意の適切な数及び構造の支持体２４並びに在庫システム１０の構造及び稼働を含み得る。
【００３５】
在庫品目３０が荷卸ステーション４０で在庫ホルダ２２から荷卸された後に、荷卸ステーション４０の操作者又は自動化構成部品は、在庫品目３０を更に処理し或いは取扱い、さもなければ、荷卸された在庫品目３０を含む稼働を遂行する。例えば、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の載置表面４４は、荷卸された在庫品目３０を、在庫システム１０内の積込ドック、出荷ステーション、又は、保管場所のような他の場所に移動するコンベヤベルトの一部を提示し得る。
【００３６】
図１Ｂは、在庫システム１０の特定の実施態様における例示的な稼働の間の荷卸ステーション４０の拡大図である。例示の実施例では、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームが荷卸ステーション４０の載置表面４４より下に位置付けられ、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームが載置表面４４より上に位置付けられるよう、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に移動している。加えて、図１Ｂに例示されるように、荷卸ステーション４０の障壁４２は、障壁４２が在庫ホルダ２２の保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０の移動を防止するが、在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム及び他の部分が障壁４２の傍を通ることを妨げないように位置付けられる。
【００３７】
上記に議論したように、移動式駆動ユニット２０は、特定の実施態様では、在庫品目３０の荷卸を容易化するよう、第一方向から載置表面４４に接近し、第二の方向において載置表面４４から離れ得る。例えば、図１Ｂに示されるように、移動式駆動ユニット２０は、矢印８０によって示されるように、例示の右側から荷卸ステーション４０（及び載置表面４４）に接近し、次に、矢印８２によって示されるように、第二の方向に荷卸ステーション４０から離れる。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、第一方向から荷卸ステーション４０に接近し、在庫ホルダ２２が障壁４４の下に位置付けられている間に所定の数の角度だけ回転し、且つ、荷卸ステーション４０を第二方向に離すことによって、上記のことを達成する。
【００３８】
よって、在庫システム１０の特定の実施態様は、在庫ホルダ２２によって保管される荷卸する在庫品目３０のためのシステムの改良をもたらし得る。これは、在庫品目３０を効率的に取出し、輸送し、且つ、保管する在庫システム１０の能力を向上し得る。特定の実施態様において、在庫システム１０は、移動式駆動ユニット２０からの在庫品目３０の荷卸を完全に自動化し、それによって、システムの効率を改良し得る。加えて、在庫システム１０の特定の実施態様は、受動的構成部品又は簡単な能動的構成部品のみを利用する荷卸ステーション４０を含み得る。結果的に、在庫システム１０は、保守及び破損コストの減少ももたらし得る。その上、在庫ホルダ２２の１つよりも多くの保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０を荷卸する能力を提供することによって、在庫システム１０は在庫品目３０を処理することにおける歩留まり（スループット）の増大をもたらし得る。結果的に、在庫システム１０の特定の実施態様は、有意な動作的な利益をもたらし得る。しかしながら、特定の実施態様は、これらの利益の一部又は全部をもたらし得るか、或いは、これらの利益を全くもたらし得ないし、他の利益ももたらし得る。
【００３９】
図２乃至５は、移動式駆動ユニット２０によって輸送される間の在庫ホルダ２２の特定の実施態様の正面図及び側面図を例示している。図２乃至５に示されるように、在庫ホルダ２２は、移動式駆動ユニット２０とドッキングし得るドッキングプラットフォームと、在庫品目３０を保管し得る１つ又はそれよりも多くの保管プラットフォームとを含み得る。以下に更に記載するように、複数の支持体２４によって、１つ又はそれよりも多くの保管プラットフォームを支持し得る。
【００４０】
図２は、３つの支持体２４によって支持される保管プラットフォームを有する点において、在庫ホルダ２２の具体的な実施態様を例示している。図２に示されるように、３つの支持体２４は、移動式駆動ユニット２０が、第一方向から載置表面４４に接近し、所定数の角度だけ所定位置に回転し、第二方向において載置表面４４から離れることを可能にし得る。よって、４番目の支持体２４の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け、在庫ホルダに接触せずに載置表面４４から離れ、障壁４２を使用して在庫品目３０を載置表面４４の上に荷卸するのを可能にする。
【００４１】
図３は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体２４を用いて在庫ホルダ２２を支持する移動式駆動ユニット２０の他の実施例を例示している。上記したように、特定の実施態様では、取り外し可能な支持体２４が屈曲し、回転し、或いは、その他の方法で移動し、且つ、保管プラットフォーム及びドッキングプラットフォームの一方又は両方から分離することを可能にする可撓な取付けによって、取り外し可能な支持体２４を在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム又はドッキングプラットフォームに取り付け得る。加えて、取り外し可能な支持体２４は、屈曲、回転、又は、移動の後に取り外し可能な支持体２４を元の位置に戻し得るバネ荷重された蝶番や、玉継手や、他の機構を含み得る。取り外し可能な支持体２４は、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に移動する間に保管プラットフォームを支持し、載置表面４４のような固定構造と接触するようになるとき、移動式駆動ユニット２０が固定構造を越えて移動し続けることを可能にするよう屈曲し得る。よって、そのような実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け、所定数の角度だけ回転し、次に、載置表面４４から離し得る。移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れると、取り外し可能な支持体２４は載置表面４４と接触し、在庫ホルダ２２が妨害されずに載置表面を越えて移動することを可能にするよう屈曲し、回転し、或いは、移動する。
【００４２】
図４は、２つの支持体２４によって支持される片持ち保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２の他の実施態様を例示している。図４に示される在庫ホルダ２２を利用する在庫システム１０の特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、同じ方向において荷卸ステーション４０の載置表面４４に接近し且つ荷卸ステーション４０の載置表面４４から離れる。そのような実施態様では、載置表面４４の一部が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通り得る。２つの支持体の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、載置表面に接触せずに並びにその方向を変更することなく、載置表面４４を越えて移動することを可能にする。障壁４２は、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止し、結果的に、そのような在庫品目３０は在庫ホルダ２２から荷卸される。
【００４３】
図５は、各保管プラットフォームが３つの支持体２４によって支持された、２つの保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２のある実施態様を例示している。在庫システム１０の特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、図５に示されるように、多数の保管プラットフォームを支持し得る。そのような構成は、第一障壁４２が第一保管プラットフォームから在庫品目３０を荷卸し、第二障壁４２が第二保管プラットフォームから在庫品目３０を荷卸するよう、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２と整列することを可能にする。加えて、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動するとき、第一保管プラットフォームが上方の載置表面４４の上に位置付けられるよう、荷卸ステーション４０を構成し得る。結果的に、移動式駆動ユニット２０が載置表面４２及び４４を越えて在庫ホルダ２２を移動するとき、第一障壁４２は第一保管プラットフォームの上に位置する在庫品目３０を下方の載置表面４４の上に移動させ、第二障壁４２は第二保管プラットフォームの上に位置する在庫品目３０を上方の載置表面４４の上に移動させる。よって、第二保管プラットフォームからの在庫品目３０が上方の載置表面４４の上に荷卸される間に、第一保管プラットフォームからの在庫品目３０は下方の載置表面４４の上に荷卸される。加えて、移動式駆動ユニット２０が在庫品目３０を第一載置表面４４の上に載置し、次に、移動式駆動ユニット２０が移動し、在庫品目３０を第二載置表面４４の上に載置するよう、荷卸ステーション４０を配置し得る。結果的に、在庫ホルダ２２の上に多数の保管プラットフォームを含めることは、在庫システム１０における歩留まり（スループット）を増大し得る。
【００４４】
図６は、在庫ステーション１０の特定の実施態様の稼働の実施例を例示するフロー図であり、在庫品目３０は、在庫ホルダ２２から載置表面４４の上に荷卸される。以下の実施例において、稼働はステップ３００で開始し、移動式駆動ユニット２０は、特定の在庫ホルダ２２が保管されている保管場所に移動式駆動ユニット２０を移動するよう指示する命令を受け取る。上記したように、命令は、移動式駆動ユニット２０によって移動されるべき具体的な在庫ホルダ２２、具体的な在庫ホルダ２２が保管される作業スペース５０内の地域、又は、移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２を取り出し得る場所を移動式駆動ユニット２０が決定することを可能にする他の適切な情報を特定し得る。命令は、荷卸ステーション４０、在庫ホルダ２２内に保管される在庫品目３０のための最終目的場所、又は、移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２を移動しなければならない荷卸ステーション４０を移動式駆動ユニット２０が決定することを可能にする他の適切な情報も特定し得る。
【００４５】
ステップ３０２で、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２に移動する。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３０４で示されるように、在庫ホルダ２２を輸送する前に在庫ホルダ２２とドッキングし得る。何らかの適切なドッキングが起こるや否や、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３０６で、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に向かって移動する。
【００４６】
ステップ３０８において、移動式駆動ユニット２０は、在庫品目３０が載置表面４４の上に載置されるのを可能にするよう、在庫ホルダ２２を位置付け得る。一般的には、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から関連する載置表面４４の上に荷卸されるのを可能にするのに適した任意の適切な方法において、在庫ホルダ２２を載置表面４４に対して位置付け得る。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームが載置表面４４より上にあり且つ在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームが載置表面４４より下にあるよう、在庫ホルダ２２を位置付け得る。
【００４７】
ステップ３１０で、特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０が到達方向とは異なる方向において載置表面４４から離れることを可能にするよう、移動式駆動ユニット２０は所定数の角度だけ回転する。在庫システム１０の代替的な実施態様では、同じ方向において載置表面４４に到達し且つ載置表面４４から離れるよう、或いは、回転することなく方向を変更するよう、移動式駆動ユニット２０を構成し得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、載置表面４４から離れる方向に移動し始める。載置表面４４から離れるに際して、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３１２で、障壁４２を越えて在庫ホルダ２２を移動する。移動式駆動ユニット２０が移動すると、在庫ホルダ２２上に支持される在庫品目３０は障壁４２に接触し、それは在庫品目３０が移動式駆動ユニット２０と共に前方に移動するのを防止する。結果的に、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。既述の実施態様において、荷卸される在庫品目３０は、ステップ３１４において、在庫ホルダ２２から押し除けられ、載置表面４４の上に落ちる。上記したように、在庫システム１０の特定の実施態様は、複数の在庫ホルダ２２を支持する移動式駆動ユニット２０を含み得る。そのような実施態様では、多数の障壁５０の各々は、異なる在庫ホルダ２２の上に位置する特定の在庫品目３０を妨げ得る。
【００４８】
加えて、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の１つ又はそれよりも多くの障壁４２は、動的に構成可能であり得る。結果的に、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の操作者又は自動化構成部品は、在庫品目３０が通るのを選択的に阻止するよう、関連する障壁４２を構成し得る。例えば、特定の実施態様では、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるとき、１つ又はそれよりも多くの障壁４２を在庫ホルダ２２の経路内に移動し得る。これは、荷卸ステーション４０が在庫品目３０を在庫ホルダ２２から選択的に取り除くのを可能にし得る。よって、特定の実施態様では、ステップ３１４に先立ち、荷卸ステーション４０の１つ又はそれよりも多くの障壁４２を位置付け、活性化し、或いは、その他の方法で構成し得る。
【００４９】
在庫品目３０が載置表面４４の上に載置された後、荷卸ステーション４０は、ステップ３１６において、在庫品目３０を処理し或いは取り扱い得るし、在庫品目３０を包含する稼働を行い得る。特定の実施態様において、載置表面４４は、在庫ホルダ２２から在庫品目３０を受け取り、在庫品目３０を在庫システム１０内の他の地域を輸送し或いはその他の方法で運搬し得る。
【００５０】
次に、移動式駆動ユニット２０は、荷卸ステーション４０から離れる方向に在庫ホルダ２２を移動し続け得る。状況に依存して、ステップ３１８に示されるように、在庫ホルダ２２を元の保管場所又は移動式駆動ユニット２０によって特定される新しい保管場所に戻すよう、移動式駆動ユニット２０に指示し得る。次に、図６に示されるように、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸することに関する在庫システム１０の稼働を終了し得る。
【００５１】
図６は特定の実施態様の在庫システム１０を特定の順序において実行するステップを例示しているが、代替的な実施態様の在庫システム１０は、これらのステップの全部又は一部を遂行しても、全く遂行しなくてもよく、任意の適切な順序において行い得る。その上、図６のいずれかに例示されるステップのうちの２つ又はそれよりも多くのステップのいずれをも組み合わせ、変更し、或いは、削除し得るが、適切で追加的なステップも追加し得る。
【００５２】
図７Ａ乃至７Ｄは、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から荷卸されるときの荷卸ステーション４０の特定の実施態様の上面図である。例示の実施態様では、第一の移動式駆動ユニット２０（図示せず）が第一の在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０内に移動し、第二の移動式駆動ユニット２０（図示せず）が第二の在庫ホルダ３２ｂを荷卸ステーション４０内に移動する。
【００５３】
図７Ａに矢印７０２によって示されるように、第一の移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を載置表面４４に向かって第一方向に移動させる。第一の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｂに示されるように、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け得る。他方、第二の移動式駆動ユニット２０は、矢印７０４によって示されるように、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に向かって移動し得る。
【００５４】
在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に適切に位置付けた後、第一の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｃに矢印７０６によって示されるように、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０から離れる方向に第二方向に移動する。そのように行うとき、第一の移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２ａを障壁４２の下に移動させる。障壁４２は、在庫ホルダ２２ａ上に保管される在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止する。これは、図示されるように、在庫品目３０を在庫ホルダ２２ａから載置表面４４の上に押し除けるか或いはその他の方法で荷卸する。
【００５５】
移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れる方向に移動するや否や、第二の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｄに矢印７０８によって示されるように、在庫ホルダ２２ｂを載置表面４４の上に位置付け得る。他方、例示の実施態様において、載置表面４４は、矢印７１０及び７１２によって示されるように、在庫ホルダ２２ａから在庫システム１０内の他の場所に荷卸される在庫品目３０を輸送するコンベヤベルトの一部を提示する。よって、図７Ａ乃至７Ｄによって例示されるように、在庫システム１０の特定の実施態様は、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０内に、荷卸ステーション４０を通じて、或いは、荷卸ステーション４０から離れる方向に移動するときの移動式駆動ユニット２０の動作のみを使用して、在庫品目３０を多数の在庫ホルダ２２から迅速に荷卸し得る。
【００５６】
本発明を幾つかの実施態様を用いて記載したが、無数の変更、変形、交換、変換、及び、修正を当業者に提案可能であり、本発明は、付属の請求項の範囲内に入るものとして、そのような変更、変形、交換、変換、及び、修正を含むことが意図されている。
【００５７】
本発明を幾つかの実施態様を用いて記載したが、無数の変更、変形、交換、変換、及び、修正を当業者に提案可能であり、本発明は、付属の請求項の範囲内に入るものとして、そのような変更、変形、交換、変換、及び、修正を含むことが意図されている。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、在庫システムに関し、より具体的には、在庫品目を在庫ホルダから荷卸する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信販売倉庫、特注販売製造設備、空港手荷物システムにおける在庫システムのような現代的な在庫システムは、在庫品目の要求に応答する点において有意な挑戦に直面している。多数の多様な注文に応答するタスクを課された在庫システムにおいて、注文に対する緩慢な応答は、際限なく増え続ける在庫の滞貨を招き得る。その結果、時間及びシステム資源の効率的な利用が在庫システムの成功裏の稼働及び管理にとって重大であり得る。
【０００３】
この目的を達成するために、多くの場合には、自動化が稼働の速度及びシステム歩留まりを向上し得る。しかしながら、在庫システムにおける特定のタスクを自動化することは、追加的な困難及び非効率性を生み出し得る。例えば、輸送機器から品目を荷卸するのを自動化することは、精密な移動を行い得る機器を要求し得る。そのような機器は高価であり得るし、システムの全体的な稼働を遅くし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明によれば、在庫システムと関連付けられる不利点及び問題が実質的に低減され或いは排除される。具体的には、在庫ホルダから在庫品目を荷卸し得る在庫システムが提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの実施態様によれば、在庫品目を荷卸する方法は、在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップと、移動式駆動ユニットを用いて在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダを荷卸ステーションの障壁を越えて移動させるステップを含む。本方法は、移動式駆動ユニットが障壁を越えて在庫ホルダを移動させるときに、在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止するステップを更に含む。
【０００６】
本発明の他の実施態様によれば、在庫品目を荷卸するシステムは、在庫ホルダと、荷卸ステーションと、移動式駆動ユニットとを含む。在庫ホルダは、１つ又はそれよりも多くの在庫品目を保管するよう動作可能である。荷卸ステーションは、障壁を含み、障壁は、在庫ホルダが障壁を越えて移動するときに、在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止する。移動式駆動ユニットは、荷卸ステーションに向かって並びに障壁を越えて在庫ホルダを移動し得る。
【０００７】
本発明の特定の実施態様の技術的な利点は、移動式輸送装置からの在庫品目の除去を自動化する能力である。在庫品目の除去の自動化は、例えば、人間を介在させずに迅速に在庫品目を秤又はコンベヤの上に配置することによって、在庫システム内の在庫品目の効率的な処理を促進する。本発明の特定の実施態様の特定の他の技術的な利点は、保守及び破損コストを低減することを含む。本発明の特定の特徴は、在庫品目に独立して力を加える機械的アクチュエータを用いずに在庫ホルダから在庫品目を荷卸する能力をもたらす。機械的アクチュエータの欠如は、システムに関連付けられる製造コスト及び保守コストを低減し得る。
【０００８】
本発明の他の技術的な利点は、以下の図面、記載、及び、請求項から、当業者に直ちに明らかである。その上、特定の利点が上記に列挙したが、様々な実施態様は列挙された利点の全て又は一部を含み得るし、或いは、全く含まないかもしれない。
【０００９】
本発明及びその利点のより完全な理解のために、付属の図面と共に以下の記載が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の特定の実施態様に従った在庫システムを示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の特定の実施態様に従った在庫システムを示す側面図である。
【図２】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図３】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図４】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図５】図１Ａ及び１Ｂに示される在庫システムの特定の実施態様において利用し得る在庫ホルダ及び移動式駆動ユニットの例示的な実施態様を詳細に示す斜視図である。
【図６】在庫システムの特定の実施態様の例示的な稼働を示すフロー図である。
【図７Ａ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｂ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｃ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【図７Ｄ】在庫システムの特定の実施態様の稼働中の荷卸しステーションを示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１Ａ及び１Ｂは、在庫システム１０を例示しており、在庫システム１０は、移動式駆動ユニット２０と、在庫ホルダ２２と、在庫品目３０と、荷卸しステーション４０と、作業スペース５０とを含む。加えて、荷卸しステーション４０は、障壁４２と、載置表面４４とを含む。移動式駆動ユニット２０は、作業スペース５０内の指定地点の間で在庫ホルダ２２を輸送する。具体的には、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を荷卸しステーション４０に移動し得る。移動式駆動ユニット２０は荷卸しステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止する。その結果、特定の実施態様において、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から取り除かせ或いは他の方法で荷卸させる。
【００１２】
移動式駆動ユニット２０は、作業スペース７０内の場所の間で在庫ホルダ３０と供給ホルダ６０とを移動する。移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ３０、供給ホルダ６０、及び／又は、在庫システム１０の他の素子の特徴及び構造に基づく、在庫システム１０における使用に適した如何なる装置又は構成部品をも提示し得る。在庫システム１０の具体的な実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、作業スペース７０を自由に動き回るよう構成される独立した自蔵動力式装置を提示する。代替的な実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、トラック、ケーブル、又は、作業スペース７０を横断する他の案内素子に沿って在庫ホルダ３０及び供給ホルダ６０を移動するよう構成される軌道付き在庫システム１０の素子を提示する。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、動力レールのような案内素子への接続を通じて電力を受け取り得る。本発明の特定の実施態様に従った移動式駆動ユニット２０の内容及び稼働を、図２を関して以下により詳細に記載する。
【００１３】
移動式駆動ユニット２０は、その目的地を自律的に決定し、その動作を制御し得る。追加的に或いは代替的に、移動式駆動ユニット２０は、在庫システム１０の管理装置から、在庫システム１０の操作者から、或いは、任意の他の適切な構成部品又は部分から、移動式駆動ユニット２０の目的地を特定し且つ／或いは移動式駆動ユニット２０の構成素子の稼働を制御する情報を受け取り得る。移動式駆動ユニット２０は、無線インターフェースを通じて、有線接続の上で、或いは、在庫システム１０の操作者又は管理装置と通信する任意の他の適切な構成部品を使用して情報を受け取り得る。一般的には、移動式駆動ユニット２０の動作を移動式駆動ユニット２０によって全体的に或いは部分的に制御し得るし、或いは、外部装置又は部分によって全体的に制御し得る。
【００１４】
しかしながら、簡潔性のために、この記載の残余は、移動式駆動ユニット２０が、在庫システム１０の遠隔構成部品から、指令、データ、指示、命令、任意の他の適切な形態に構成される情報（ここでは「命令」又は「複数の命令」と呼ぶ）を無線式に受け取るものと想定する。これらの命令は、移動式駆動ユニット２０によって移動させられる特定の在庫ホルダ２２や、移動式駆動ユニット２０が特定の在庫ホルダ２２を送ることが予定される荷卸しステーション４０を特定し得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、モータ、車輪、及び／又は、移動式駆動ユニット２０の他の構成部品の動作を制御し、移動式駆動ユニット２０自体及び／又は在庫ホルダ２２を適切な場所に移動する。
【００１５】
在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を保管し、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を位置付け、吊り下げ、積み重ね、取り付け、或いは、その他の方法で保管し得る任意の適切な装置をも提示し得る。そのような在庫品目３０が在庫ホルダ２２内に保管される間、在庫ホルダ２２は在庫品目３０を部分的に或いは全体的に取り囲み得る。特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０が位置し得る単一の表面を提示し得る。加えて、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２を移動式駆動ユニット２０と一体化し得るし、在庫ホルダ２２は移動式駆動ユニット２０の一部を提示し得る。そのような実施態様では、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０が位置し得る移動式駆動ユニット２０の棚又は他の表面を提示し得る。代替的な実施態様では、在庫ホルダ２２は移動式駆動ユニット２０と別個の素子であり得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を輸送することの一部として、特定の在庫ホルダ２２に移動し、在庫ホルダ２２を持ち上げ、在庫ホルダ２２と結合し、或いは、その他の方法でドッキングし得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、荷卸しステーション４０に向かうことを含めて、在庫ホルダ２２を作業スペース５０内で移動し得る。
【００１６】
在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を任意の適切な方法において保管するよう構成される任意の適切な構成部品又は複数の構成部品を含み得る。具体的な実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０を保管し得る第一表面（ここでは「保管プラットフォーム」と呼ぶ）と、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２を輸送しているときに移動式駆動ユニット２０に結合し或いは移動式駆動ユニット２０の上に位置する第二表面（ここでは「ドッキングプラットフォーム」と呼ぶ）とを含む。そのような実施態様では、１つ又はそれよりも多くの支持体２４が第一表面を第二表面から分離し、且つ／或いは、第一表面を第二表面に接続し得る。これは、以下に詳細に記載するように、移動式駆動ユニット２０が荷卸しステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動させるとき、載置表面４４のような荷卸しステーション４０の素子が表面の間を通ることを可能にし得る。
【００１７】
図１は、例示の目的のために、単一の保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２を例示するが、在庫システム１０の特定の実施態様は、各々が在庫品目３０を支持し得る複数の保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２を利用し得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、積み重なった或いは平行な保管プラットフォームを含み得る。１つ又はそれよりも多くの支持体２４によって各保管プラットフォームを支持し、載置表面４４が間を通ることを可能にするよう各保管プラットフォーム間の十分な空間を許容し得る。そのような実施態様では、特定の在庫品目３０を異なる載置表面４４の上にそれぞれ載置し得る。
【００１８】
支持体２４は、脚、柱、又は、在庫ホルダ２２の表面と表面とを分離し得る任意の他の適切な構成を提示する。特定の実施態様において、支持体２４は、在庫ホルダ２２の表面の隅部に溶接される中空の鋼シャフトを提示する。在庫システム１０の特定の実施態様は、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォーム及び保管プラットフォームの３つの隅部に配置される支持体２４を備える在庫ホルダ２２を含み得る。４番目の支持体２４の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、第一方向における移動の間に在庫ホルダ３０を載置表面４４の上に位置付け、且つ、第二方向において障壁４２に向かって移動することを可能にし得る。これは、荷卸しステーション４０で在庫ホルダ２２から荷卸される在庫品目３０が載置表面４４の上に落ちるように、載置表面４４が在庫ホルダ２２に対する適切な位置において位置付けられることを可能にし得る。
【００１９】
加えて、在庫システム１０の特定の実施態様は、分離された、バネ荷重された、或いは、他の形態の取り外し可能な支持体２４を含み得る。稼働中、そのような取り外し可能な支持体を、在庫ホルダ２２の１つ又はそれよりも多くの表面から分断し、切離し、或いは、その他の方法で分離し得る。結果的に、特定の実施態様において、取り外し可能な支持体２４は、在庫ホルダ２２の表面を支持し得るが、載置表面２４のような固定素子と接触するようになるや否や、屈曲し、分離し、或いは、その他の方法で移動し、それによって、在庫ホルダ２２の表面を在庫ホルダ２２の１つ又はそれよりも多くの表面から分離させ、移動式駆動ユニット２０が、固定素子を越えて在庫ホルダ２２を移動し続けることを可能にする。よって、特定の実施態様において、分離可能な支持体２４は、第一位置にある間に、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームより上に位置付けられる保管プラットフォームを支持し、第二位置にある間に、物体又は構成が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通ることを可能にする。その上、分離可能な支持体２４は、屈曲又は撓みの後に分離可能な支持体２４を元の位置に戻し得るバネ荷重された蝶番、玉継手、又は、他の機構を含み得る。
【００２０】
在庫品目３０は、自動化された在庫、倉庫、製造、及び／又は、部品取扱いシステムにおける保管、取出し、供給、仕分け、及び／又は、経路指定に適した任意の品目、材料、又は、生命のある若しくは生命のない物体を提示する。一例として、在庫品目３０は、倉庫内に保管される商品の個々の品目をそれぞれ提示し得る。移動式駆動ユニット２０は、顧客又は他の当事者への供給のために梱包されるべき作業スペース５０の他の地域から顧客注文と関連付けられる在庫品目３０を取り出し得る。加えて、移動式駆動ユニット２０は、供給トラックから荷卸され且つ作業スペース５０のある地域内での保管の準備が出来た在庫品目３０を運搬し得る。
【００２１】
その上、特定の実施態様において、在庫品目３０は、単一のパレット、ボックス、又は、他の種類の容器内又は上にグループ化される一組の多数の独立した物体を提示し得る。例えば、倉庫環境において、特定の小売場所に供給されるべき商品の多数の品目を収集し且つ小売場所に向かうことになるパレット上に或いはボックス内に配置し得る。目的場所への容器の供給を容易化するために、関連する容器を在庫システム１０内に適宜保管又は移動し得る。
【００２２】
他の実施例として、在庫品目３０は、空港の手荷物設備内に保管される手荷物を提示し得る。移動式駆動ユニット２０は、特定の方針に従って供給され、追跡され、且つ／或いは、処理されるべき手荷物を提示する在庫品目３０を輸送し得る。これは、選択的な手荷物を爆発物スクリーニングステーションに輸送すること、ゲートが切り換わったフライトに関連する手荷物の品目を移動すること、到着フライトから手荷物受取所に手荷物を輸送すること、又は、フライトをミスした乗客に属する手荷物を保管することのような適切な処理のために、手荷物の特定品目を特定の場所に輸送することを含み得る。
【００２３】
荷卸ステーション４０は、在庫ホルダ２２からの在庫品目３０の荷卸のために指定される場所を提示する。荷卸ステーション４０は、在庫品目３０の流れを監視するスキャナ、在庫システム１０の管理装置と連絡する通信インターフェース、及び／又は、他の適切な構成部品のような、在庫品目３０を荷卸し、処理し、或いは、取扱う任意の適切な構成部品を提示し或いは含み得る。例えば、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０は、在庫品目３０の流れを監視する光ゲート又は他の種類の検出器を含み、逆流在庫品目３０が荷卸ステーション４０で検出されるとき、荷卸ステーション４０は、後退(back up)が対処されるまで、移動式駆動ユニット２０に命令して、如何なる更なる在庫品目３０をも荷卸ステーション４０に導入させない。
【００２４】
荷卸ステーション４０を人間の操作者によって全体的又は部分的に制御し得るし、或いは、荷卸ステーション４０を完全に自動化し得る。その上、荷卸ステーション４０の人間の操作者又は自動化されたオペレータは、在庫品目３０を勘定すること、又は、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から他の保管又は運搬機構に移転することのような特定のタスクを、在庫品目３０に対して行うことが可能であり得る。例示の実施態様において、荷卸ステーション４０は、障壁４２と、載置表面４４とを含む。
【００２５】
障壁４２は、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて移動するときの在庫品目３０の移動を防止する如何なる障害、障害物、妨害物をも提示し得る。特定の実施態様では、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるとき、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるときの特定の稼働を容易化するために、障壁４２を特定の方法において荷卸ステーション４０の他の素子に対して位置付け得る。例えば、障壁４２によって荷卸される在庫品目３０が載置表面４４の上に落ちるよう、障壁を載置表面４４より上に位置付け得る。
【００２６】
追加的に、特定の実施態様において、障壁４２は、在庫ホルダ２２が障壁４２の下、周り又は傍を通ることを可能にする適切な高さに位置付けられる固定アーム又はレールのような、完全に受動的な構成部品を含み得る。代替的な実施態様において、障壁４２は、障壁４２が稼働前又は稼働中に移動され或いはその他に構成されることを可能にする能動的な構成部品も含み得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２の特定の部分の上に保管される在庫品目３０（例えば、在庫ホルダ２２の特定のプラットフォームの上の在庫品目３０）又は特定の種類の在庫品目３０（例えば、特定のサイズよりも大きい在庫品目３０）が障壁４２を越えて移動することが防止されるよう、障壁４２は載置表面４４より上の位置に出入り移動し得る１つ又はそれよりも多くのアームを含み得る。結果的に、特定の実施態様では、在庫ホルダ２２から特定の在庫品目３０を選択的に取り除くよう、障壁を静的又は動的に構成し得る。
【００２７】
載置表面４４は、移動式駆動ユニット２０から在庫品目３０を受け取り得るプラットフォーム、秤(scale)、棚、又は、他の表面を提示する。例えば、特定の実施態様では、載置表面４４は、移動式駆動ユニット２０から荷卸される在庫品目３０を受け取るコンベヤベルト又はコンベヤベルトの一部を提示し得る。このコンベヤベルトは、在庫品目３０を在庫システム１０内の他の場所に引き続き輸送し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０は、在庫品目３０を荷卸ステーション４０に運搬し得る。そこでは、在庫品目３０はコンベヤベルトの上に荷卸され、積込ドック、梱包地域、出荷施設又は保管場所のような他の地域に輸送される。他の実施例として、載置表面４４は、在庫品目４０を受け取り且つ在庫品目４０の重量を生成する秤を提示し得る。載置表面４４は、テープ又はダンネージ機械も提示し得る。そこでは、在庫品目３０は出荷のために梱包される前に載置される。更に他の実施例として、載置表面４４は、包装材料（例えば、一枚のギフト包装紙）を提示し得る。後続の包装のために、包装材料の上に在庫品４０を載置し得る。包装材料は他の表面の上に位置し得るし、包装材料を支持体の間に伸張し得る。更に他の実施例として、載置表面４４は、ゴミ容器、ゴミ圧縮機、又は、自動ゴミ処理用のコンベヤのような生ゴミ処理システムの一部を提示し得るし、在庫品目３０は、廃棄されるべきゴミ又は他の品目を提示し得る。加えて、載置表面４４は、在庫制御ステーション又は品質制御ステーションの表面又は素子を提示し得る。
【００２８】
一般的に、載置表面４４は、在庫ホルダ２２から荷卸される在庫品目３０を受け取るのに適した如何なる適切な表面をも提示する。加えて、図１に例示される荷卸ステーション４０の実施態様は単一の載置表面４４を含むが、特定の実施態様は任意の適切な数の載置表面４４を含み得る。例えば、特定の実施態様において、在庫システム１０は、在庫ホルダ２２上の異なる保管プラットフォームから在庫品目３０を受け取るよう配置し或いは構成し得る多数の載置表面４４を含み得る。
【００２９】
作業スペース５０は、移動式駆動ユニット２０が稼働する在庫システム１０の物理的地域を提示する。一例として、作業スペース５０は、倉庫内の作業スペースを提示し得る。他の例として、作業スペース５０は、手荷物が積込まれ、荷卸され、或いは、輸送される空港内の地域を提示し得る。在庫システム１０の特定の実施態様の能力に依存して、作業スペース５０は、移動式駆動ユニット２０が稼働し得る有限の境界付けられた地域又は境界付けられない地域を提示し得る。
【００３０】
稼働中、移動式駆動ユニット２０は、作業スペース５０内の場所の間で在庫ホルダ２２を移動し、在庫品目３０を荷卸ステーション４０に供給する。上述のように、移動式駆動ユニット２０は、移動式駆動ユニット２０の動作を、自律的に及び／又は移動式駆動ユニット２０によって受け取られる命令に基づき決定し得る。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２又は在庫品目３０及び最終目的場所を含む作業スペース５０内の場所又は在庫品目３０が供給されるべき荷卸ステーション４０を特定する命令を受け取る。移動式駆動ユニット２０は、関連する在庫ホルダ２２に移動する。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、次に、在庫ホルダ２２と結合し、在庫ホルダ２２を持ち上げ、或いは、在庫ホルダ２２と他の方法でドッキングし得る。
【００３１】
移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２に移動し且つ任意の適切なドッキングが起こるや否や、移動式駆動ユニット２０は在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に輸送する。荷卸ステーション４０で、移動式駆動ユニット２０は障壁４２と相互作用し、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。より具体的には、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫ホルダ２２上に保管される在庫品目３０の移動を抑制する。
【００３２】
その上、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から荷卸される前、間又は後の追加的な稼働を容易化するよう、在庫ホルダ２２及び荷卸ステーション４０の構造及び／又は移動式駆動ユニット２０の動作を設計し得る。例えば、特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、荷卸ステーション４０の載置表面４４より上に位置付けられる保管プラットフォームと、載置表面４４より下に位置付けられるドッキングプラットフォームとを含み得る。結果的に、そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、載置表面４４は在庫ホルダ２２の保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間に適合し得る。加えて、移動式駆動ユニット２０が、載置表面４４と接触することなく、１つの方向において載置表面４４に接近し且つ他の方向において載置表面４４から離れることを可能にする、適切に位置付けられる支持体２４によって、在庫ホルダの保管プラットフォームを支持し得る。移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れると、載置表面４４より上に位置付けられる障壁４２は、在庫品目３０が移動式駆動ユニット２０と共に運び去られることを防止する。そのような実施態様において、在庫ホルダ２２は、在庫品目３０の下から滑り出し、在庫品目３０は、在庫ホルダ２２から押し除けられ(dislodged)、且つ、載置表面４４の上に載置され得る。
【００３３】
その上、上記に議論したように、在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム及びドッキングプラットフォームの一方又は両方に取り外し可能に接続される１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４によって、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームを支持し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通過するとき、１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４は、載置表面４４と接触し得る。取り外し可能な接続は、取り外し可能な支持体２４が屈曲し或いは撓むことを可能にすることで、載置表面４４が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通るのを可能にする。移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通じて在庫ホルダ２２を移動するとき、障壁４２は在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止し、在庫品目３０を載置表面４４の上に押し除ける。その上、在庫ホルダ２２が多数の保管プラットフォームを含む在庫システム１０の実施態様では、１つ又はそれよりも多くの取り外し可能な支持体２４によって各保管プラットフォームを支持し得る。
【００３４】
在庫システム１０の他の実施態様では、移動式駆動ユニット２０が同じ動作方向において荷卸ステーション４０に接近及び離間し得るよう、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームを在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームの上に片持ちし、２つの支持体２４によって支持し得る。そのような実施態様では、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０を通過するときに、障壁４２は在庫品目３０が移動することを妨げ、在庫ホルダ２２が障壁４２を通り且つ在庫品目３０の下から滑り出すときに、在庫品目３０が荷卸されることを可能にする。加えて、在庫ホルダ２２は、各プラットフォームが２つの支持体によって支持される、多数の保管プラットフォームを含み得る。しかしながら、一般的には、在庫ホルダ２２は任意の適切な数及び構造の支持体２４並びに在庫システム１０の構造及び稼働を含み得る。
【００３５】
在庫品目３０が荷卸ステーション４０で在庫ホルダ２２から荷卸された後に、荷卸ステーション４０の操作者又は自動化構成部品は、在庫品目３０を更に処理し或いは取扱い、さもなければ、荷卸された在庫品目３０を含む稼働を遂行する。例えば、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の載置表面４４は、荷卸された在庫品目３０を、在庫システム１０内の積込ドック、出荷ステーション、又は、保管場所のような他の場所に移動するコンベヤベルトの一部を提示し得る。
【００３６】
図１Ｂは、在庫システム１０の特定の実施態様における例示的な稼働の間の荷卸ステーション４０の拡大図である。例示の実施例では、在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームが荷卸ステーション４０の載置表面４４より下に位置付けられ、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームが載置表面４４より上に位置付けられるよう、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に移動している。加えて、図１Ｂに例示されるように、荷卸ステーション４０の障壁４２は、障壁４２が在庫ホルダ２２の保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０の移動を防止するが、在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム及び他の部分が障壁４２の傍を通ることを妨げないように位置付けられる。
【００３７】
上記に議論したように、移動式駆動ユニット２０は、特定の実施態様では、在庫品目３０の荷卸を容易化するよう、第一方向から載置表面４４に接近し、第二の方向において載置表面４４から離れ得る。例えば、図１Ｂに示されるように、移動式駆動ユニット２０は、矢印８０によって示されるように、例示の右側から荷卸ステーション４０（及び載置表面４４）に接近し、次に、矢印８２によって示されるように、第二の方向に荷卸ステーション４０から離れる。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、第一方向から荷卸ステーション４０に接近し、在庫ホルダ２２が障壁４４の下に位置付けられている間に所定の数の角度だけ回転し、且つ、荷卸ステーション４０を第二方向に離すことによって、上記のことを達成する。
【００３８】
よって、在庫システム１０の特定の実施態様は、在庫ホルダ２２によって保管される荷卸する在庫品目３０のためのシステムの改良をもたらし得る。これは、在庫品目３０を効率的に取出し、輸送し、且つ、保管する在庫システム１０の能力を向上し得る。特定の実施態様において、在庫システム１０は、移動式駆動ユニット２０からの在庫品目３０の荷卸を完全に自動化し、それによって、システムの効率を改良し得る。加えて、在庫システム１０の特定の実施態様は、受動的構成部品又は簡単な能動的構成部品のみを利用する荷卸ステーション４０を含み得る。結果的に、在庫システム１０は、保守及び破損コストの減少ももたらし得る。その上、在庫ホルダ２２の１つよりも多くの保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０を荷卸する能力を提供することによって、在庫システム１０は在庫品目３０を処理することにおける歩留まり（スループット）の増大をもたらし得る。結果的に、在庫システム１０の特定の実施態様は、有意な動作的な利益をもたらし得る。しかしながら、特定の実施態様は、これらの利益の一部又は全部をもたらし得るか、或いは、これらの利益を全くもたらし得ないし、他の利益ももたらし得る。
【００３９】
図２乃至５は、移動式駆動ユニット２０によって輸送される間の在庫ホルダ２２の特定の実施態様の正面図及び側面図を例示している。図２乃至５に示されるように、在庫ホルダ２２は、移動式駆動ユニット２０とドッキングし得るドッキングプラットフォームと、在庫品目３０を保管し得る１つ又はそれよりも多くの保管プラットフォームとを含み得る。以下に更に記載するように、複数の支持体２４によって、１つ又はそれよりも多くの保管プラットフォームを支持し得る。
【００４０】
図２は、３つの支持体２４によって支持される保管プラットフォームを有する点において、在庫ホルダ２２の具体的な実施態様を例示している。図２に示されるように、３つの支持体２４は、移動式駆動ユニット２０が、第一方向から載置表面４４に接近し、所定数の角度だけ所定位置に回転し、第二方向において載置表面４４から離れることを可能にし得る。よって、４番目の支持体２４の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け、在庫ホルダに接触せずに載置表面４４から離れ、障壁４２を使用して在庫品目３０を載置表面４４の上に荷卸するのを可能にする。
【００４１】
図３は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体２４を用いて在庫ホルダ２２を支持する移動式駆動ユニット２０の他の実施例を例示している。上記したように、特定の実施態様では、取り外し可能な支持体２４が屈曲し、回転し、或いは、その他の方法で移動し、且つ、保管プラットフォーム及びドッキングプラットフォームの一方又は両方から分離することを可能にする可撓な取付けによって、取り外し可能な支持体２４を在庫ホルダ２２の保管プラットフォーム又はドッキングプラットフォームに取り付け得る。加えて、取り外し可能な支持体２４は、屈曲、回転、又は、移動の後に取り外し可能な支持体２４を元の位置に戻し得るバネ荷重された蝶番や、玉継手や、他の機構を含み得る。取り外し可能な支持体２４は、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に移動する間に保管プラットフォームを支持し、載置表面４４のような固定構造と接触するようになるとき、移動式駆動ユニット２０が固定構造を越えて移動し続けることを可能にするよう屈曲し得る。よって、そのような実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け、所定数の角度だけ回転し、次に、載置表面４４から離し得る。移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れると、取り外し可能な支持体２４は載置表面４４と接触し、在庫ホルダ２２が妨害されずに載置表面を越えて移動することを可能にするよう屈曲し、回転し、或いは、移動する。
【００４２】
図４は、２つの支持体２４によって支持される片持ち保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２の他の実施態様を例示している。図４に示される在庫ホルダ２２を利用する在庫システム１０の特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、同じ方向において荷卸ステーション４０の載置表面４４に接近し且つ荷卸ステーション４０の載置表面４４から離れる。そのような実施態様では、載置表面４４の一部が保管プラットフォームとドッキングプラットフォームとの間を通り得る。２つの支持体の欠如は、移動式駆動ユニット２０が、載置表面に接触せずに並びにその方向を変更することなく、載置表面４４を越えて移動することを可能にする。障壁４２は、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームの上に保管される在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止し、結果的に、そのような在庫品目３０は在庫ホルダ２２から荷卸される。
【００４３】
図５は、各保管プラットフォームが３つの支持体２４によって支持された、２つの保管プラットフォームを含む在庫ホルダ２２のある実施態様を例示している。在庫システム１０の特定の実施態様において、在庫ホルダ２２は、図５に示されるように、多数の保管プラットフォームを支持し得る。そのような構成は、第一障壁４２が第一保管プラットフォームから在庫品目３０を荷卸し、第二障壁４２が第二保管プラットフォームから在庫品目３０を荷卸するよう、移動式駆動ユニット２０が在庫ホルダ２２と整列することを可能にする。加えて、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動するとき、第一保管プラットフォームが上方の載置表面４４の上に位置付けられるよう、荷卸ステーション４０を構成し得る。結果的に、移動式駆動ユニット２０が載置表面４２及び４４を越えて在庫ホルダ２２を移動するとき、第一障壁４２は第一保管プラットフォームの上に位置する在庫品目３０を下方の載置表面４４の上に移動させ、第二障壁４２は第二保管プラットフォームの上に位置する在庫品目３０を上方の載置表面４４の上に移動させる。よって、第二保管プラットフォームからの在庫品目３０が上方の載置表面４４の上に荷卸される間に、第一保管プラットフォームからの在庫品目３０は下方の載置表面４４の上に荷卸される。加えて、移動式駆動ユニット２０が在庫品目３０を第一載置表面４４の上に載置し、次に、移動式駆動ユニット２０が移動し、在庫品目３０を第二載置表面４４の上に載置するよう、荷卸ステーション４０を配置し得る。結果的に、在庫ホルダ２２の上に多数の保管プラットフォームを含めることは、在庫システム１０における歩留まり（スループット）を増大し得る。
【００４４】
図６は、在庫ステーション１０の特定の実施態様の稼働の実施例を例示するフロー図であり、在庫品目３０は、在庫ホルダ２２から載置表面４４の上に荷卸される。以下の実施例において、稼働はステップ３００で開始し、移動式駆動ユニット２０は、特定の在庫ホルダ２２が保管されている保管場所に移動式駆動ユニット２０を移動するよう指示する命令を受け取る。上記したように、命令は、移動式駆動ユニット２０によって移動されるべき具体的な在庫ホルダ２２、具体的な在庫ホルダ２２が保管される作業スペース５０内の地域、又は、移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２を取り出し得る場所を移動式駆動ユニット２０が決定することを可能にする他の適切な情報を特定し得る。命令は、荷卸ステーション４０、在庫ホルダ２２内に保管される在庫品目３０のための最終目的場所、又は、移動式駆動ユニット２０が関連する在庫ホルダ２２を移動しなければならない荷卸ステーション４０を移動式駆動ユニット２０が決定することを可能にする他の適切な情報も特定し得る。
【００４５】
ステップ３０２で、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２に移動する。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３０４で示されるように、在庫ホルダ２２を輸送する前に在庫ホルダ２２とドッキングし得る。何らかの適切なドッキングが起こるや否や、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３０６で、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に向かって移動する。
【００４６】
ステップ３０８において、移動式駆動ユニット２０は、在庫品目３０が載置表面４４の上に載置されるのを可能にするよう、在庫ホルダ２２を位置付け得る。一般的には、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から関連する載置表面４４の上に荷卸されるのを可能にするのに適した任意の適切な方法において、在庫ホルダ２２を載置表面４４に対して位置付け得る。特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２の保管プラットフォームが載置表面４４より上にあり且つ在庫ホルダ２２のドッキングプラットフォームが載置表面４４より下にあるよう、在庫ホルダ２２を位置付け得る。
【００４７】
ステップ３１０で、特定の実施態様において、移動式駆動ユニット２０が到達方向とは異なる方向において載置表面４４から離れることを可能にするよう、移動式駆動ユニット２０は所定数の角度だけ回転する。在庫システム１０の代替的な実施態様では、同じ方向において載置表面４４に到達し且つ載置表面４４から離れるよう、或いは、回転することなく方向を変更するよう、移動式駆動ユニット２０を構成し得る。次に、移動式駆動ユニット２０は、載置表面４４から離れる方向に移動し始める。載置表面４４から離れるに際して、移動式駆動ユニット２０は、ステップ３１２で、障壁４２を越えて在庫ホルダ２２を移動する。移動式駆動ユニット２０が移動すると、在庫ホルダ２２上に支持される在庫品目３０は障壁４２に接触し、それは在庫品目３０が移動式駆動ユニット２０と共に前方に移動するのを防止する。結果的に、障壁４２は在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸する。既述の実施態様において、荷卸される在庫品目３０は、ステップ３１４において、在庫ホルダ２２から押し除けられ、載置表面４４の上に落ちる。上記したように、在庫システム１０の特定の実施態様は、複数の在庫ホルダ２２を支持する移動式駆動ユニット２０を含み得る。そのような実施態様では、多数の障壁５０の各々は、異なる在庫ホルダ２２の上に位置する特定の在庫品目３０を妨げ得る。
【００４８】
加えて、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の１つ又はそれよりも多くの障壁４２は、動的に構成可能であり得る。結果的に、特定の実施態様において、荷卸ステーション４０の操作者又は自動化構成部品は、在庫品目３０が通るのを選択的に阻止するよう、関連する障壁４２を構成し得る。例えば、特定の実施態様では、在庫ホルダ２２が荷卸ステーション４０を通じて移動されるとき、１つ又はそれよりも多くの障壁４２を在庫ホルダ２２の経路内に移動し得る。これは、荷卸ステーション４０が在庫品目３０を在庫ホルダ２２から選択的に取り除くのを可能にし得る。よって、特定の実施態様では、ステップ３１４に先立ち、荷卸ステーション４０の１つ又はそれよりも多くの障壁４２を位置付け、活性化し、或いは、その他の方法で構成し得る。
【００４９】
在庫品目３０が載置表面４４の上に載置された後、荷卸ステーション４０は、ステップ３１６において、在庫品目３０を処理し或いは取り扱い得るし、在庫品目３０を包含する稼働を行い得る。特定の実施態様において、載置表面４４は、在庫ホルダ２２から在庫品目３０を受け取り、在庫品目３０を在庫システム１０内の他の地域を輸送し或いはその他の方法で運搬し得る。
【００５０】
次に、移動式駆動ユニット２０は、荷卸ステーション４０から離れる方向に在庫ホルダ２２を移動し続け得る。状況に依存して、ステップ３１８に示されるように、在庫ホルダ２２を元の保管場所又は移動式駆動ユニット２０によって特定される新しい保管場所に戻すよう、移動式駆動ユニット２０に指示し得る。次に、図６に示されるように、在庫品目３０を在庫ホルダ２２から荷卸することに関する在庫システム１０の稼働を終了し得る。
【００５１】
図６は特定の実施態様の在庫システム１０を特定の順序において実行するステップを例示しているが、代替的な実施態様の在庫システム１０は、これらのステップの全部又は一部を遂行しても、全く遂行しなくてもよく、任意の適切な順序において行い得る。その上、図６のいずれかに例示されるステップのうちの２つ又はそれよりも多くのステップのいずれをも組み合わせ、変更し、或いは、削除し得るが、適切で追加的なステップも追加し得る。
【００５２】
図７Ａ乃至７Ｄは、在庫品目３０が在庫ホルダ２２から荷卸されるときの荷卸ステーション４０の特定の実施態様の上面図である。例示の実施態様では、第一の移動式駆動ユニット２０（図示せず）が第一の在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０内に移動し、第二の移動式駆動ユニット２０（図示せず）が第二の在庫ホルダ３２ｂを荷卸ステーション４０内に移動する。
【００５３】
図７Ａに矢印７０２によって示されるように、第一の移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２を載置表面４４に向かって第一方向に移動させる。第一の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｂに示されるように、在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に位置付け得る。他方、第二の移動式駆動ユニット２０は、矢印７０４によって示されるように、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０に向かって移動し得る。
【００５４】
在庫ホルダ２２を載置表面４４の上に適切に位置付けた後、第一の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｃに矢印７０６によって示されるように、在庫ホルダ２２を荷卸ステーション４０から離れる方向に第二方向に移動する。そのように行うとき、第一の移動式駆動ユニット２０は、在庫ホルダ２２ａを障壁４２の下に移動させる。障壁４２は、在庫ホルダ２２ａ上に保管される在庫品目３０が障壁４２を越えて移動するのを防止する。これは、図示されるように、在庫品目３０を在庫ホルダ２２ａから載置表面４４の上に押し除けるか或いはその他の方法で荷卸する。
【００５５】
移動式駆動ユニット２０が載置表面４４から離れる方向に移動するや否や、第二の移動式駆動ユニット２０は、図７Ｄに矢印７０８によって示されるように、在庫ホルダ２２ｂを載置表面４４の上に位置付け得る。他方、例示の実施態様において、載置表面４４は、矢印７１０及び７１２によって示されるように、在庫ホルダ２２ａから在庫システム１０内の他の場所に荷卸される在庫品目３０を輸送するコンベヤベルトの一部を提示する。よって、図７Ａ乃至７Ｄによって例示されるように、在庫システム１０の特定の実施態様は、移動式駆動ユニット２０が荷卸ステーション４０内に、荷卸ステーション４０を通じて、或いは、荷卸ステーション４０から離れる方向に移動するときの移動式駆動ユニット２０の動作のみを使用して、在庫品目３０を多数の在庫ホルダ２２から迅速に荷卸し得る。
【００５６】
本発明を幾つかの実施態様を用いて記載したが、無数の変更、変形、交換、変換、及び、修正を当業者に提案可能であり、本発明は、付属の請求項の範囲内に入るものとして、そのような変更、変形、交換、変換、及び、修正を含むことが意図されている。
【００５７】
本発明を幾つかの実施態様を用いて記載したが、無数の変更、変形、交換、変換、及び、修正を当業者に提案可能であり、本発明は、付属の請求項の範囲内に入るものとして、そのような変更、変形、交換、変換、及び、修正を含むことが意図されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
在庫品目を荷卸する方法であって、
前記在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップと、
移動式駆動ユニットを用いて前記在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップと、
前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションの障壁を越えて移動させるステップと、
前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動させるときに、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するステップとを含む、
方法。
【請求項２】
前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するステップは、前記在庫品目を前記在庫ホルダから押し除けるステップと、前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記障壁より下に配置される載置表面の上で前記在庫品目を受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、コンベヤの上で前記在庫品目を受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目を包装紙の一部の上で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目をゴミ容器内で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目を秤の上で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップは、複数の品目種類の複数の在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップを含み、前記在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止するステップは、１つ又はそれよりも多くの第一の種類の在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するステップと、１つ又はそれよりも多くの第二の品目の種類の在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを許容するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記在庫ホルダは、前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、前記移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダを前記障壁を越えて移動させるとき、載置表面の少なくとも一部が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、当該方法は、前記載置表面の前記一部が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通るときに、前記取り外し可能な支持体を前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームの一方から取り外すステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記取り外し可能な支持体が前記載置表面の前記一部を越えて移動した後、前記取り外し可能な支持体を元の位置に戻すステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移動式駆動ユニットを用いて在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップは、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダに移動させるステップと、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダとドッキングするステップと、前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダとドッキングした後に、前記移動式駆動ユニットを前記荷卸ステーションに移動するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
在庫品目を荷卸するシステムであって、
前記在庫品目を保管するよう動作可能な在庫ホルダと、
障壁を含む荷卸ステーションと、
前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションに向かって移動させ且つ前記在庫ホルダを前記障壁に越えて移動させる動作可能な移動式駆動ユニットとを含み、
前記障壁は、前記在庫ホルダが前記障壁を越えて移動するときに、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するよう動作可能である、
システム。
【請求項１５】
前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動させるときに、前記在庫品目を前記在庫ホルダから押し除けることによって、前記障壁は、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するよう動作可能であり、前記荷卸ステーションは、前記障壁によって前記在庫ホルダから押し除けられる在庫品目を受け取るよう動作可能な載置表面を更に含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記載置表面は、前記障壁より下に配置される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記載置表面は、コンベヤベルトの少なくとも一部を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記載置表面は、包装紙を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記載置表面は、ゴミ容器を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記載置表面は、秤を含む請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
前記在庫ホルダは、在庫ホルダの上の複数の品目種類の複数の在庫品目を保管することによって在庫品目を保管するよう動作可能であり、前記障壁は、第一の品目種類の１つ又はそれよりも多くの在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止し且つ第二種類の１つ又はそれよりも多くの在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを許容することによって、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するよう動作可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２２】
前記在庫ホルダは、前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、前記移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２３】
前記荷卸ステーションは、前記障壁によって押し除けられる在庫品目を受け取るよう動作可能な載置表面を更に含み、前記載置表面の少なくとも一部は、前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動するときに、前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、前記載置表面は、前記取り外し可能な支持体を前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームのうちの一方から分離するのに対し、前記載置表面の前記一部は、前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記取り外し可能な支持体は、前記取り外し可能な支持体が前記載置表面の前記一部を越えて移動した後に元の位置に戻るよう動作可能である、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記移動式駆動ユニットは、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダに移動すること、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダとドッキングすること、及び、前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダとドッキングした後に前記移動式駆動ユニットを前記荷卸ステーションに移動することによって、前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションに向かって移動するよう動作可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２７】
在庫品目を保管する装置であって、
前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、
移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、
前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、
装置。
【請求項２８】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、該少なくとも１つの取り外し可能な支持体は、載置表面が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通るときに、前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームの一方から取り外し可能であるよう動作可能である、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記取り外し可能な支持体は、前記取り外し可能な支持体が前記載置表面を越えて移動した後、元の位置に戻るよう動作可能である、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
在庫品目を荷卸しするシステムであって、
前記在庫品目を保管する手段と、
該保管する手段を荷卸ステーションに向かって移動させる手段と、
前記保管する手段を前記荷卸ステーションの障壁を越えて移動させる手段と、
前記保管する手段が前記障壁を越えて移動させられるとき、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止する手段とを含む、
システム。
【請求項１】
在庫品目を荷卸する方法であって、
前記在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップと、
移動式駆動ユニットを用いて前記在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップと、
前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションの障壁を越えて移動させるステップと、
前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動させるときに、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するステップとを含む、
方法。
【請求項２】
前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するステップは、前記在庫品目を前記在庫ホルダから押し除けるステップと、前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記障壁より下に配置される載置表面の上で前記在庫品目を受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、コンベヤの上で前記在庫品目を受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目を包装紙の一部の上で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目をゴミ容器内で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記在庫品目を載置表面の上で受け取るステップは、前記在庫品目を秤の上で受け取るステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップは、複数の品目種類の複数の在庫品目を在庫ホルダの上に保管するステップを含み、前記在庫品目が障壁を越えて移動するのを防止するステップは、１つ又はそれよりも多くの第一の種類の在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するステップと、１つ又はそれよりも多くの第二の品目の種類の在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを許容するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記在庫ホルダは、前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、前記移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダを前記障壁を越えて移動させるとき、載置表面の少なくとも一部が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、当該方法は、前記載置表面の前記一部が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通るときに、前記取り外し可能な支持体を前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームの一方から取り外すステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記取り外し可能な支持体が前記載置表面の前記一部を越えて移動した後、前記取り外し可能な支持体を元の位置に戻すステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移動式駆動ユニットを用いて在庫ホルダを荷卸ステーションに移動するステップは、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダに移動させるステップと、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダとドッキングするステップと、前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダとドッキングした後に、前記移動式駆動ユニットを前記荷卸ステーションに移動するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
在庫品目を荷卸するシステムであって、
前記在庫品目を保管するよう動作可能な在庫ホルダと、
障壁を含む荷卸ステーションと、
前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションに向かって移動させ且つ前記在庫ホルダを前記障壁に越えて移動させる動作可能な移動式駆動ユニットとを含み、
前記障壁は、前記在庫ホルダが前記障壁を越えて移動するときに、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するよう動作可能である、
システム。
【請求項１５】
前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動させるときに、前記在庫品目を前記在庫ホルダから押し除けることによって、前記障壁は、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止するよう動作可能であり、前記荷卸ステーションは、前記障壁によって前記在庫ホルダから押し除けられる在庫品目を受け取るよう動作可能な載置表面を更に含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記載置表面は、前記障壁より下に配置される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記載置表面は、コンベヤベルトの少なくとも一部を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記載置表面は、包装紙を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記載置表面は、ゴミ容器を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記載置表面は、秤を含む請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
前記在庫ホルダは、在庫ホルダの上の複数の品目種類の複数の在庫品目を保管することによって在庫品目を保管するよう動作可能であり、前記障壁は、第一の品目種類の１つ又はそれよりも多くの在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを防止し且つ第二種類の１つ又はそれよりも多くの在庫品目が前記障壁を越えて移動するのを許容することによって、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止するよう動作可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２２】
前記在庫ホルダは、前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、前記移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２３】
前記荷卸ステーションは、前記障壁によって押し除けられる在庫品目を受け取るよう動作可能な載置表面を更に含み、前記載置表面の少なくとも一部は、前記移動式駆動ユニットが前記障壁を越えて前記在庫ホルダを移動するときに、前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、前記載置表面は、前記取り外し可能な支持体を前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームのうちの一方から分離するのに対し、前記載置表面の前記一部は、前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通る、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記取り外し可能な支持体は、前記取り外し可能な支持体が前記載置表面の前記一部を越えて移動した後に元の位置に戻るよう動作可能である、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記移動式駆動ユニットは、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダに移動すること、前記移動式駆動ユニットを前記在庫ホルダとドッキングすること、及び、前記移動式駆動ユニットが前記在庫ホルダとドッキングした後に前記移動式駆動ユニットを前記荷卸ステーションに移動することによって、前記在庫ホルダを前記荷卸ステーションに向かって移動するよう動作可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２７】
在庫品目を保管する装置であって、
前記在庫品目を保管するよう動作可能な第一プラットフォームと、
移動式駆動ユニットに結合するよう動作可能な第二プラットフォームと、
前記第一プラットフォームを前記第二プラットフォームに結合する１つ又はそれよりも多くの支持体とを含む、
装置。
【請求項２８】
前記１つ又はそれよりも多くの支持体は、少なくとも１つの取り外し可能な支持体を含み、該少なくとも１つの取り外し可能な支持体は、載置表面が前記第一プラットフォームと前記第二プラットフォームとの間を通るときに、前記第一プラットフォーム及び前記第二プラットフォームの一方から取り外し可能であるよう動作可能である、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記取り外し可能な支持体は、前記取り外し可能な支持体が前記載置表面を越えて移動した後、元の位置に戻るよう動作可能である、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
在庫品目を荷卸しするシステムであって、
前記在庫品目を保管する手段と、
該保管する手段を荷卸ステーションに向かって移動させる手段と、
前記保管する手段を前記荷卸ステーションの障壁を越えて移動させる手段と、
前記保管する手段が前記障壁を越えて移動させられるとき、前記在庫品目が前記障壁を越えて移動することを防止する手段とを含む、
システム。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【公表番号】特表２０１３−５０８２４６（Ｐ２０１３−５０８２４６Ａ）
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３６８３１（Ｐ２０１２−５３６８３１）
【出願日】平成２２年１０月５日（２０１０．１０．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５１３８６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５９５９６
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５０８０１９８０５）キヴァ システムズ，インコーポレイテッド (21)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月５日（２０１０．１０．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５１３８６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５９５９６
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５０８０１９８０５）キヴァ システムズ，インコーポレイテッド (21)
【Ｆターム（参考）】
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