【課題】複数のウエハ型被処理物を一時保管するための装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明は複数のウエハ型被処理物１７を一時保管するための装置に関し、この装置は、フレーム１と、少なくとも２つの搬送要素３とを備え、搬送要素は、各々、フレームに接続された上側と下側の偏向装置５の周りを垂直方向に循環し、被処理物１７を水平方向に載せるための等間隔の複数の支持領域４を有し、各搬送要素３の偏向装置５のうち少なくとも一方が駆動され、搬送要素３間に空きスペースがある。装置はさらに上側の偏向装置５間の搬入位置３３を備える。搬入位置で、各被処理物１７を対応する支持領域４上に配置できる。装置はさらに、搬入位置３３の下方の、水平搬送装置７、８、９を含む静止取出し装置を備え、静止取出し装置の第１の端部は、搬送要素３間の空きスペース内にある。本発明はまた、上記装置を用いる、複数のウエハ型被処理物１７の一時保管方法に関する。 （もっと読む）

【課題】部品を供給し終えたスティックを部品入りのスティックに効率良く入れ替える。
【解決手段】部品入りのスティック２を複数段に収容し、下側に空のスティック排除用の空間２１を有するフレーム８と、フレーム内で各スティックを複数段に保持する保持手段１０，１１と、複数段の各スティックを保持手段と共に一段分下降させ、且つ各スティックとは別に保持手段を原位置に一段分上昇復帰させる昇降手段１４と、保持手段による各スティックの保持と解除を行わせる駆動手段１２，１３と、少なくとも解除時に最下段以外のスティック２₂〜２₅を保持する他の保持手段１５，１６，１７とを備えた部品収納スティック入替装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬入出を迅速に行うことができ、ワークの傷つきが防止されたワーク搬入出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送路９０と、ワーク貯留部３０と、ワーク搬送路９０とワーク貯留部３０との間に設けられた搬入出コンベア２０とを備え、ワーク搬送路９０からのワークＷを搬入出コンベア２０でワーク貯留部３０に搬入して貯留し、ワーク貯留部３０に貯留されていたワークＷを搬入出コンベア２０でワーク搬送路９０に搬出するワーク搬入出装置１Ａであって、ワーク貯留部３０は、ワークＷが収納されるマガジン４０と、マガジン４０を昇降させる昇降部とを備え、搬入出コンベア２０は、ワークＷを水平方向に搬送するものであり、ワーク搬送路９０のワーク搬送高さと同じ高さ位置に設けられているワーク搬入出装置である。 （もっと読む）

【課題】棚板の下方が自由空間になり、昇降の際にも停止状態でも棚板が揺動したりせず、安定性を有し、少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離を確保でき、家庭内使用の場合には、視覚的印象もそれに相応しいものとなるような棚昇降装置を提供する。
【解決手段】下端に棚板９を固着し、枢軸によって連接された複数枚の吊設板Ｐからなる吊設手段１２が、多面体ドラム１１に巻き取られあるいは繰り出されることにより垂直方向への延長を伸縮でき、既に巻き取られた吊設板Ｐの上に次の吊設板Ｐが隙間なく当接され、ボールノッチ機構により吊設板Ｐが垂直状態にて固定される棚昇降装置とする。 （もっと読む）

【課題】金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる金属リングの積載技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボットハンド４１、４１を矢印（５）のように、縮める。金属リング１１の外力は除去され、金属リング１１は想像線で示す金属リング１１の形状となり、金属リング用搬送ラック１０に係止められる。
【効果】ロボットハンドにて複数個の金属リングを多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入するので、一度に金属リングを金属リング用搬送ラックに係止めすることができる。結果、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】
トラバーサ台車の移動時間を短縮し、物品の供給搬出回数を増す。
【構成】
カセット内に収納された複数の物品を、１物品ずつ処理装置へ供給搬出する。一列に配置された複数のカセット載置台にカセットを載置し、カセット載置台と処理装置のステーションとの間に渡って、直線経路上をトラバーサ台車を移動させる。さらにトラバーサ台車上を移動自在なスライドコンベヤを設け、コントローラによりトラバーサ台車とスライドコンベヤとを同時に移動させる。 （もっと読む）

【課題】物品収納部の収納性を損なうことなく、物品を安定して移動させることができる物品収納用装置を提供する。
【解決手段】本発明の物品収納用装置Ｓ１は、中空に形成され、押入れ等の物品収納部に取り付けられた一対の支柱１と、支柱１内に上下方向に移動可能に設けられた一対のスライド杆２と、一対のスライド杆２の一方の端部（下側端部）に取り付けられ、物品を載置する物品載置部３と、一方のスライド杆２の他方の端部（上側端部）に取り付けられた第１のワイヤ４と、他方のスライド杆２の他方の端部（上側端部）に取り付けられた第２のワイヤ５と、第１のワイヤ４及び第２のワイヤ５を同時に巻き取る巻取部６とを有する。 （もっと読む）

【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。 （もっと読む）

【課題】損耗を抑えて寿命の長い昇降装置の提供。
【解決手段】昇降経路に沿って吊下されているベルト２と、ベルト２と所定幅で接触して該ベルト２を厚さ方向で挟持する複数のローラー１１の少なくとも一つを回転駆動させる駆動装置１０を有してベルト２に沿って昇降駆動する自走式昇降体３と、を有する昇降装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】基板を一時的に収納、保管するための大型基板収納装置において、ロボット等によるランダムアクセス可能で、基板収納効率が良く省スペースで、メンテナンスや目視確認実施を安全に行える基板収納装置を提供する。
【解決手段】多段の棚状の収納部を備え、任意の対象とする収納部にロボットハンド等の基板搬送装置により基板を一枚づつ一時的に収納・保管・払い出しを行う基板収納装置において、基板の格納／払い出し時に任意の対象とする収納部と該収納部上部の収納部間が開口してロボットハンド等の基板搬送装置がアクセス可能となる機構を備え、且つ、前記収納部のそれぞれは、ロボットハンド等の基板搬送装置と干渉しないスペースに所定の間隔で設けられた基板支持ピンを有する複数本の支持体が側壁フレームに横架され、前記支持体が個別の前記収納部毎に動くことで前記収納部毎の前記支持ピンが上下に可動な機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降自在に吊持された棚の停止位置を高精度に制御することができる棚設備を提供する。
【解決手段】棚設備１０は、棚１１と、棚１１を昇降自在に吊持する吊持材１２と、吊持材１２を送り出すことにより、棚１１を昇降させる駆動機構１３と、予め定められた高さにおける棚１１の有無を検出する棚検出器１４と、駆動機構１３による吊持材１２の送り出し量を検出する送出量検出器１５と、駆動機構１３を制御する制御部２０とを備え、制御部２０は、棚検出器１４によって棚１１が検出された際に送出量検出器１５によって検出される送り出し量に基づいて、駆動機構１３を制御して棚１１を停止させる停止制御部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】積載の連続処理を可能とし、オペレータが積載用紙の取り除きを開始するのを待機している間、装置が休止する時間を最小限とする。
【解決手段】積載移動装置１００において、ラック１０２は、積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能あり、複数のラックリブ１０４を含み、ラックリブの上面が積載表面を画定し、カート１０６は、カート移動位置と積載用紙取り除き位置の間を水平移動可能であり、複数のカートリブ１０８を含み、カートリブの上面が荷台表面を画定し、ラックリブ１０４とカートリブ１０８が互いに差し挟まれるように位置決めされる。ラック１０２は、装置１００内を上下移動するエレベータシステム１１０に取り付けられる。移動の必要性を検知すると、エレベータシステム１１０は、ラック１０２を積載位置からラック移動位置へ下降させる。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ、プリント基板、ガラス基板及び工程途中のガラス基板を一時的に収納、保管するための、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）が可能で、且つ、高い収納効率と小スペースな基板バッファ装置を提供する。
【解決手段】基板搬送ライン上を一方向に搬送される工程途中の基板を、前記基板搬送ラインの回収位置から基板支持部上に一枚ずつ回収し、回収した支持部上の基板を一枚づつ複数枚収納し、収納した基板支持部上の基板を一枚づつ前記基板搬送ライン上の排出位置に再投入する基板バッファ装置であって、前記基板支持部が、前記回収位置と前記排出位置を通る経路で周回型に復動することで、前記回収動作と、前記再投入動作が同時に行なわれ、且つ、収納後に最初に回収された基板から順にラインに再投入される機構を有する。 （もっと読む）

【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。 （もっと読む）

【課題】一方向に搬送される基板を一時的に退避させる基板バッファユニットにおいて、バッファ空間の空気洗浄を効率的に行うことのできる基板バッファユニットを提供する。
【解決手段】基板搬送路を搬送される基板Ｇを一時的に収容し、前記基板搬送路から退避させる基板バッファユニット１００であって、上面が開放された箱状の筐体１と、前記基板搬送路から前記筐体内に搬入された基板を載置する載置部６と、前記載置部を前記基板搬送路から外れた所定位置に移動可能に設けられた箱状の棚部２と、前記棚部の一側面に設けられ、前記載置部に清浄空気を導入する空気導入口６ａと、前記棚部に接続され、該棚部内の空気を吸引して前記筐体外に排気する排気手段３０と、前記棚部よりも下方の前記筐体側面に設けられ、該筐体内の雰囲気を排気する排気窓４０とを備える （もっと読む）

【課題】設置場所の省スペースを図るとともに、設備コストを低減し、好ましくは安全性を高めることができるようにした搬送物品の一時保管装置を提供する。
【解決手段】物品Ａの搬送手段２７が設けられた複数の棚２０を上下に有する保管部１０と、この保管部１０を昇降可能とし、かつ前記保管部１０のうちの選択された所定の棚２０を搬送経路１と同じ高さに位置させる昇降手段１５とを備えるとともに、前記搬送経路１の搬送手段５，６，７と前記所定の棚２０の搬送手段２７とを同期させることにより、前記搬送経路１から搬送される物品Ａを、前記所定の棚２０上に向けて搬入するか、または前記所定の棚２０上の物品を、前記搬送経路１上に向けて搬出しうるようにする。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時間の短縮を実現するパレット自動交換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット収納室２に収納されたパレット３を位置決めするパレット位置決め機構５と、パレット収納室２に対してパレット３を出し入れする方向に移動するパレット固定テーブル２０と、パレット３を固定するとともに旋回させる第１の固定部２３を備え、パレット固定テーブル２０とパレット収納室２の間でのパレット３の交換時にパレット固定テーブル２０を移動させながらパレット３旋回させる。 （もっと読む）

【課題】基板移載装置による基板の移載が行い易い基板搬送設備を提供する。
【解決手段】収納容器２を、基板移載用の開口が形成され且つ内部に基板を複数枚収納する容器本体４１と、容器本体４１に対して着脱自在で容器本体４１に装着した状態において開口の全面を閉じる蓋部材４２とを備えて構成し、収納容器２が蓋離脱位置Ｐ２に位置している状態において容器本体４１から蓋部材４２を離脱させる蓋離脱手段１２２を設け、容器搬送手段１１１にて、収納容器２を蓋離脱位置Ｐ２から基板移載位置に鉛直下方に下降移動させて搬送する。 （もっと読む）

【課題】収納対象の基板を収納容器に迅速に収納することができる基板搬送設備を提供する。
【解決手段】矩形状の基板を載置支持する複数の支持板４５が上下方向に間隔を隔てた状態で並設された収納容器と、収納容器２に収納する収納対象の基板の下面とこの基板を載置支持する支持板４５の上面との間に空気を噴出し且つ空気を噴出する噴出状態及び空気の噴出を停止させた噴出停止状態とに切り換え可能な浮上用空気噴出体と、浮上用空気噴出体による空気の噴出により浮上した収納対象の基板をその基板を載置支持する支持板４５上に位置するように収納容器に収納する収納手段とが設けられ、支持板４５が、基板を載置支持する載置面４８ａより下方に凹入し且つ基板を載置支持する支持予定領域Ｅの内外に伸びる凹入部５０を備えている。 （もっと読む）