棚昇降装置
【課題】棚板の下方が自由空間になり、昇降の際にも停止状態でも棚板が揺動したりせず、安定性を有し、少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離を確保でき、家庭内使用の場合には、視覚的印象もそれに相応しいものとなるような棚昇降装置を提供する。
【解決手段】下端に棚板９を固着し、枢軸によって連接された複数枚の吊設板Ｐからなる吊設手段１２が、多面体ドラム１１に巻き取られあるいは繰り出されることにより垂直方向への延長を伸縮でき、既に巻き取られた吊設板Ｐの上に次の吊設板Ｐが隙間なく当接され、ボールノッチ機構により吊設板Ｐが垂直状態にて固定される棚昇降装置とする。
【解決手段】下端に棚板９を固着し、枢軸によって連接された複数枚の吊設板Ｐからなる吊設手段１２が、多面体ドラム１１に巻き取られあるいは繰り出されることにより垂直方向への延長を伸縮でき、既に巻き取られた吊設板Ｐの上に次の吊設板Ｐが隙間なく当接され、ボールノッチ機構により吊設板Ｐが垂直状態にて固定される棚昇降装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚板を昇降させる棚昇降装置に関するものであり、さらに詳しくは、次の構成の棚昇降装置に関するものである。
＜構成１＞
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
＜構成２＞
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする構成１に記載の棚昇降装置。
＜構成３＞
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする構成１あるいは構成２に記載の棚昇降装置。
＜構成４＞
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする構成１あるいは構成２あるいは構成３に記載の棚昇降装置。
【背景技術】
【０００２】
従来より、棚板を昇降させるメカニズムは様々な種類のものが開発されており、それぞれに特徴を有している。今、主なメカニズムをまとめてみると、
・リンク機構を用いるもの
・ワイヤー、ベルト、チェーン等を巻き上げ、巻き下げするもの
・ピニオンラック機構を用いるもの
・パンタグラフ機構を用いるもの
・スクリュー軸を用いるもの
が挙げられる。
【０００３】
リンク機構を用いる装置の特徴としては、枠体やガイドレール等の支持機構を必要としない点が挙げられる。従って、棚板の下部に支持機構が存在しない分、棚板下部がすっきりして、下部空間を有効に利用可能である。しかしながら、欠点としては、昇降距離が限定されることと、上下動だけではなく水平方向の動きも必然的に発生する点である。例として、下記特許文献５、６参照。
【０００４】
なお、下記特許文献６はリンク機構を神棚の供物台に用いたものであるが、昇降距離が短すぎて、実際には役に立ちにくいものと考えられる。すなわち、神棚は通常の家庭にては鴨居に取り付けられるものであるが、鴨居の高さは凡そ１８０センチメートルなので、日本人の主婦の身長から考えると、供物の交換を楽に行うためには、昇降距離は少なくとも５０〜６０センチメートルは欲しいところである。下記特許文献６における昇降距離は、図面から考えると２０〜３０センチメートルであり、大幅に不足する。
【０００５】
次に、ワイヤー、ベルト、チェーン等を巻き上げ、巻き下げする装置の特徴としては、昇降距離を任意に設定できる点が挙げられる。すなわち、ワイヤー、ベルト、チェーン等を長くすればそれだけ昇降距離を長くすることができる。一方欠点としては、ワイヤー、ベルト、チェーン等で吊設された棚板は、それだけでは不安的なので必然的に枠体やガイドを必要とする点である。すなわち、延長方向への枠体やガイドが不可欠であり、棚板の下方にこれらが存在するため、棚板の下部空間は、リンク機構のもののように自由空間（自由に使える空間）にはならない。例として、下記特許文献１、３参照。
【０００６】
次に、ピニオンラック機構を用いる装置の特徴としては、ピニオンラック機構だけで棚板は安定するので、枠体やガイドが不要であり、かつリンク機構のように昇降距離が限定されない点が挙げられる。しかしながら欠点としてはラックが直線状の剛体であるので、やはり棚板下は自由空間にはならない。例として、下記特許文献４参照。
【０００７】
次に、パンタグラフ機構を用いるものについては、枠体やガイドが不要であり、かつ上部から吊り下げる形式のパンタグラフ機構を用いれば、棚板下が自由空間になるという特徴が挙げられる。しかし欠点としては、パンタグラフ機構の支持だけでは棚板が不安定になる点、パンタグラフ機構の外観からして例えば室内などには用いにくいという点、及び、昇降距離が長くなるとパンタグラフの段数が増えて棚板が完全に上がりきらない印象になる点が挙げられる。例として、下記特許文献７参照。
【０００８】
下記特許文献７は、神棚の供物台にパンタグラフ機構を用いた例であるが、パンタグラフ機構が背面の１辺にしか装着されていないので、どうしても供物の交換の際などに不安定になり、棚が揺れることが予想される。また、昇降の際にも不安定さは免れず、水が載る供物台の昇降メカニズムとしてはふさわしくないように考えられる。また、パンタグラフ機構の外観も、神棚にはどう見てもふさわしいものとは考えられない。
【０００９】
次に、スクリュー軸を用いる装置については、棚板の安定性は群を抜いており、枠体やガイドも必要としないが、欠点としては、スクリュー軸が昇降距離の全体に亘って存在するので棚板の下部が自由空間にならない点と、昇降速度を速くできない点が挙げられる。例として、下記特許文献２参照。
【００１０】
棚板の中には、棚板下の下部空間が自由空間である方が望ましいものも多数存在する。例えば、下記特許文献の６，７に挙げられている神棚はその例である。神棚は、家庭にては鴨居に取り付けられることが多いが、通常神棚の下方は自由空間になっている。また、下方に流し台があるキッチン棚もその例であり、狭い子供部屋などで、ベッドの上に棚板を造りたい場合などもその例に当てはまる。
【００１１】
このような場合には、下方に枠体やガイド、スクリュー軸やラックが突出するタイプのものは用いることができない。また、パンタグタフ機構については、上記の神棚に用いた場合の不自然さはもとより、通常の家庭における各種の棚に用いるには、やはり視覚的不自然さがひとつのネックになるように思われる。
【００１２】
さらに、棚板に求められるもう一つの大きな要素は、「安定性」である。ワイヤー、ベルト、チェーン等を用いる機構においては、それだけでは安定性を欠くものであることは上に述べた。また、パンタグラフ機構の場合も、下記特許文献７のように１辺に用いるだけでは安定性を欠く。しかし、パンタグラフ機構を２辺以上に用いるとなると、ますます視覚的に違和感を生じるのも事実である。
【００１３】
棚板に求められる最後の要素は、「昇降距離」の問題である。すなわち、リンク機構やパンタグラフ機構のように、昇降距離が限定されてしまうものは、その実用性も限定されたものとならざるをえない。ある程度長い昇降距離、例えば家庭内使用を考えれば、少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離は確保したい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平５−１７８４１４号公報
【特許文献２】特開平８−３８２６７号公報
【特許文献３】特開平１０−９５５９６号公報
【特許文献４】特開２００９−２１９５９２号公報
【特許文献５】特開２００９−２６１８３８号公報
【特許文献６】登録実用新案第３１１３０９６号公報
【特許文献７】登録実用新案第３１３９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記より、本発明における課題として、以下の４点を挙げておきたい。
＜課題１＞棚板の下方が自由空間、すなわち何もない空間になること。
＜課題２＞昇降の際にも停止状態でも棚板が揺動したりせず、安定性を有すること。
＜課題３＞少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離は確保したい。
＜課題４＞家庭内使用の場合には、視覚的印象も大事にしたい。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、下記に示す解決手段を提供するものである。
＜解決手段１＞
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
＜解決手段２＞
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする解決手段１に記載の棚昇降装置。
＜解決手段３＞
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２に記載の棚昇降装置。
＜解決手段４＞
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２あるいは解決手段３に記載の棚昇降装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の解決手段１の発明によれば、吊設部と棚部から構成され、吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、吊設手段の下端部に棚部が装着されているので、ガイドや枠体など、下方に延伸される部材を一切必要とすることなく、棚板の下の空間は、棚板の昇降状態に関係なく常にフリーの自由空間となっている。
【００１８】
同じく本発明の解決手段１の発明によれば、吊設手段の長さは、吊設板の数を増やせば基本的に無制限に長くできるので、課題に挙げた「少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離の確保」は楽に実現でき、さらにそれ以上の昇降距離の確保についても容易に可能である。
【００１９】
同じく本発明の解決手段１の発明によれば、棚板の下方は常になにもない状態であり、また、棚板の任意の辺に外見がベルト状あるいは棒状のシンプルな吊設手段が現われるだけであるので、視覚的印象においても、家庭でごく通常に使用して全く違和感を生じることがない。
【００２０】
次に、本発明の解決手段２の発明によれば、吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されているので、吊設手段が垂直方向に整序された状態にては吊設手段は１本の剛体として機能するので、棚板の揺動等不安定な状態を招くことがなく、棚板は常に安定した状態で吊設される。したがって、棚上の物品を取ったり、あるいは棚上に物品を載置したりといった行為によっても棚板が揺動することがなく、通常の棚と同様の使い勝手で使用することが可能である。また、巻き上げ時には、吊設板が多面体ドラムに巻き取られる力によってボールノッチ機構が解除され、円滑な巻上げが可能となる。しかも、昇降の際においても、ボールノッチ機構の働きにより、吊設手段の垂直部分は一切の揺動を生じず、常に安定した状態にての昇降が可能である。
【００２１】
次に、本発明の解決手段３の発明によれば、多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有しているので、連接された吊設板がガイド機構によって順番に垂直位置に置かれ、これによりボールノッチ機構が働いて隣接する吊設板どうしが固定され、全体が円滑に剛体化されていく。すなわち、ガイド機構によりそれより下方の吊設板は極めて円滑にすべての吊設板が一体化された剛体とされることができる。
【００２２】
次に、本発明の解決手段４の発明によれば、多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有しているので、すべての吊設板が隙間なく多面体ドラムに巻き取られることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態を示している。
【図２】（ａ）図１の吊設部の要部の外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の多面体ドラムの外観斜視図である。
【図３】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の正面図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の平面図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の左側面図である。 （ｄ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の右側面図である。
【図４】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の連接部分の構成を説明する説明図である。
【図５】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムから解放された状態を示している。
【図８】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した平面図である。
【図９】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した正面図で、吊設板が多面体ドラムから解放された状態を示している。
【図１０】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態、即ち棚板が完全に昇りきった状態を示している。
【図１１】本発明の実施例１の棚昇降装置の上方から見た外観斜視図である。
【図１２】本発明の実施例１の棚昇降装置の下方から見た外観斜視図である。
【図１３】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置を神棚の供物台に応用した例で、供物台が昇りきった状態を示している。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置を神棚の供物台に応用した例で、供物台を供物の交換作業が行いやすい高さまで下げた状態を示している。
【図１４】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの一例の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの一例の作用を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの他の一例の作用を説明するための説明図である。 （ｄ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの他の一例の作用を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の実施例１の棚昇降装置の図１とは異なる構成の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を、以下に、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
＜実施例１の構成＞
本発明の実施例１の棚昇降装置Ａ１は、図１１、図１２に見るように吊設部Ｂと棚部Ｃ１から構成されている。吊設部Ｂは、図８〜図９に見るように、筐体８の内部に４組の吊設機構１、２、３、４、駆動源５Ａ、伝達機構５Ｂが組みこまれて構成されている。なお、６は駆動源５Ａを制御する制御部、７は電源部である。
【００２６】
実施例１の棚昇降装置Ａ１は、図１１、図１２に見るように、直方体状の筐体８の下方から、昇降可能な４本の吊設手段１２、２２、３２、４２を繰出し、４本の吊設手段１２、２２、３２、４２の下端に棚部Ｃ１の棚板９を固着し、４本の吊設手段１２、２２、３２、４２を昇降（矢印方向）させることによって棚板９を昇降させる構成である。
【００２７】
図１２に見るように、筐体８の底板８１に穿設されている繰出口１３ｃから吊設手段１２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口２３ｃから吊設手段２２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口３３ｃから吊設手段３２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口４３ｃから吊設手段４２が繰出される。
【００２８】
棚部Ｃ１は棚板９から構成されている。図１１に見るように、棚板９の四隅には半球状のストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔが固着されているが、これは、棚板９が上昇しきったときに、棚板９と筐体８の底板８１の間にある程度の空間を生じるための構成である。ストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔがない場合、棚板９が上昇しきると棚板９と筐体８の底板８１が密接してしまい、棚板９を下降させようとする場合に空気圧が働いて抵抗が大きくなる可能性もあるので、その障害を避けるための構成である。
【００２９】
あるいはまた、ストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔをゴム製または軟質合成樹脂製とすれば、棚板９が上昇しきったときに棚板９と筐体８の底板８１が衝突するショックをやわらげるという作用も果たすことができる。
【００３０】
図８〜図１２に見るように、筐体８は、底板８１、上板８２、左側板８３、右側板８４、前板８５、後板８６が一体として固着されて形成されているが、メンテナンスのために、任意に分解できるように構成されている。筐体８内部には、中央部分に受板８７が水平に渡設されており受板８７には吊設機構１、２、３、４、駆動源５Ａ、伝達機構５Ｂ、制御部６、電源部７が載置固定されているなお、受板８７は図８に見るように平面視が「エ」字形で、左右は大きく切欠された形状である。
【００３１】
以下に、駆動源５Ａと伝達機構５Ｂを詳細に説明する。駆動源５Ａは実施例１の棚昇降装置Ａ１にてはモータＭであるが、駆動力を有し、駆動力の制御が可能なものであればモータには限定されず、例えばぜんまいバネや油圧装置等も考えられる。伝達機構５Ｂは駆動源５Ａの駆動力を回動軸Ｘ１、Ｘ２に伝達する機構をいう。
【００３２】
図８に見るように、受板８７の左前部８７ａには軸受Ｘ１ａが固着され、受板８７の左後部８７ｂには軸受Ｘ１ｂが固着され、軸受Ｘ１ａと軸受Ｘ１ｂに回動自在に支承されて回動軸Ｘ１が渡設されている。また、受板８７の右前部８７ｃには軸受Ｘ２ａが固着され、受板８７の右後部８７ｄには軸受Ｘ２ｂが固着され、軸受Ｘ２ａと軸受Ｘ２ｂに回動自在に支承されて回動軸Ｘ２が渡設されている。
【００３３】
左方の回動軸Ｘ１の前端には吊設機構１の多面体ドラム１１が固着され、後端には吊設機構２の多面体ドラム２１が固着されている。また、回動軸Ｘ１の中央近傍には傘歯車であるギアＧ２が固着されている。右方の回動軸Ｘ２の前端には吊設機構３の多面体ドラム３１が固着され、後端には吊設機構４の多面体ドラム４１が固着されている。また、回動軸Ｘ２の中央近傍には傘歯車であるギアＧ４が固着されている。ギアＧ２とギアＧ４は同径で歯数も等しい。
【００３４】
受板８７の中央部８７ｅの中央右方には駆動源５ＡであるモータＭが固着されており、モータＭから左方に延伸されるモータ軸ＸＭには、モータＭ近傍に平歯車であるギアＧ５及び先端に傘歯車であるギアＧ１が固着されている。なお、中央部分８７ｅの中央左端にはモータ軸ＸＭを支承する軸受ＸＭａが固着されている。また、ギアＧ１は回動軸Ｘ１のギアＧ２と噛合されている。ギアＧ１は回動軸Ｘ１のギアＧ２と同径で歯数も等しい。さらに、モータ軸ＸＭの中央にはストッパＳＴが設けられている。
【００３５】
受板８７の中央部８７ｅの中央やや後方の右端には軸受けＸＮｂが、左方には軸受けＸＮａが夫々固着され、伝達軸ＸＮを回動自在に支承している。伝達軸ＸＮの左端近傍には平歯車であるギアＧ６が固着され、伝達軸ＸＮの右端には傘歯車であるギアＧ３が固着されている。ギアＧ６はモータ軸ＸＭのギアＧ５と同径で歯数が等しく、ギアＧ５と噛合されている。また、ギアＧ３は回動軸Ｘ２のギアＧ４と噛合されている。ギアＧ３は回動軸Ｘ２のギアＧ４と同径で歯数も等しい。
【００３６】
図８、図９に見るように、筐体８の底板８１には長方形状の繰出口１３ｃが穿設されており、繰出口１３ｃには底板８１に連接されるメインガイド１３ａ、サブガイド１３ｂからなる繰出口ガイド１３が設けられている。同じく、繰出口２３ｃにはメインガイド２３ａ、サブガイド２３ｂからなる繰出口ガイド２３が、繰出口３３ｃにはメインガイド３３ａ、サブガイド３３ｂからなる繰出口ガイド３３が、繰出口４３ｃにはメインガイド４３ａ、サブガイド４３ｂからなる繰出口ガイド４３が夫々設けられている。繰出口ガイド１３、２３、３３、４３の構成については、後に繰出口ガイド１３を代表として詳述する。
【００３７】
図９、図１０に見るように、筐体８の左端上方には、上板８２と左側板８３の間に斜向して補助板８８が固着され、筐体８の右端上方には、上板８２と右側板８４の間に斜向して補助板８９が固着されている。図８〜図１０に見るように、左側板８３の前方には巻上ガイド１４１が、補助板８８の前方には巻上ガイド１４２が固着され、両者で巻上ガイド１４を構成している。左側板８３後方には巻上ガイド２４１が、補助板８８後方には巻上ガイド２４２が固着され、両者で巻上ガイド２４を構成している。右側板８４前方には巻上ガイド３４１が、補助板８９前方には巻上ガイド３４２が固着され、両者で巻上ガイド３４を構成している。右側板８４後方には巻上ガイド４４１が、補助板８９後方には巻上ガイド４４２が固着され、両者で巻上ガイド４４を構成している。巻上ガイド１４、２４、３４、４４に関しては、後に巻上ガイド１４を代表として詳述する。
【００３８】
吊設機構１は、多面体ドラム１１、多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１、多面体ドラム１１に巻き取られる吊設手段１２、繰出口ガイド１３、巻上げガイド１４から構成されている。吊設機構２は、多面体ドラム２１、多面体ドラム２１の回動軸Ｘ１、多面体ドラム２１に巻き取られる吊設手段２２、繰出口ガイド２３、巻上げガイド２４から構成されている。吊設機構３は、多面体ドラム３１、多面体ドラム３１の回動軸Ｘ２、多面体ドラム３１に巻き取られる吊設手段３２、繰出口ガイド３３、巻上げガイド３４から構成されている。吊設機構４は、多面体ドラム４１、多面体ドラム４１の回動軸Ｘ２、多面体ドラム４１に巻き取られる吊設手段４２、繰出口ガイド４３、巻上げガイド４４から構成されている。吊設機構１、２、３、４は略同一の構成なので、以下に代表として吊設機構１について詳細に説明する。図１、図２、図７に吊設機構１の要部を掲げる。
【００３９】
多面体ドラム１１は、正面視が略８角形状の多面体であるが、正面視にて、１辺の端点が他辺より突出されており、三角形状の突出部１１ａを構成している。突出距離は、図１に明らかなように、吊設手段１２の厚さに等しい。また、多面体ドラム１１の中心には回動軸Ｘ１が貫設されており、回動軸Ｘ１と多面体ドラム１１は固着されている。
【００４０】
吊設手段１２は、複数枚の吊設板Ｐ、Ｐ、……を連接したもので、一端が多面体ドラム１１に固着され、他端は棚部Ｃ１の棚板９の一隅に固着されている。吊設板Ｐは、図３に見るように、平面視が略長方形状の平板で、左右両端が丸められ、左端においては凸部Ｐ１、凹部Ｐ２、凸部Ｐ３が形成され、右端においては、凹部Ｐ４、凸部Ｐ５、凹部Ｐ６が形成されている。凸部Ｐ１、Ｐ３は正面視で左に凸の円弧状に形成され、枢軸ＰＸ（図４ｂ参照）が挿通される軸孔ＰＸｈが穿設され、凹部Ｐ２は正面視で右に凹の円弧状に形成され、凸部Ｐ５は正面視で右に凸の円弧状に形成され、枢軸ＰＸが挿通される軸孔ＰＸｈが穿設され、凹部Ｐ４、Ｐ６は正面視で左に凹の円弧状に形成されている。
【００４１】
凸部Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５にはボールノッチＢＮのボールＢＬが装着され、凹部Ｐ２、Ｐ４，Ｐ６にはボールノッチＢＮのノッチＮが穿設されている。図５にボールノッチＢＮの構成を示す。図５ａに見るように、凸部Ｓには円孔Ｓｈが穿設され、コイルスプリングＣＳによって突出方向（矢印方向）に付勢されたボールＢＬがコイルスプリングＣＳの先端に固着されている。なお、コイルスプリングＣＳの他端は円孔Ｓｈの底面に固着されている。ボールＢＬは、コイルスプリングＣＳの自由状態にて、半分程が円孔Ｓｈより突出する状態に構成される。
【００４２】
凹部ＤにはボールＢＬの突出部分に相当する形状の半球状の凹部で、周囲に面取りＮａが施されたノッチＮが穿設されており、図５ｂのように凹部Ｄと凸部Ｓが当接されると、ボールＢＬの突出部分がノッチＮに嵌合され、これにより凹部Ｄと凸部Ｓの相対位置が固定される。しかしながら、図５ｃのように凹部Ｄと凸部ＳがボールＢＬの突出部分がノッチＮに嵌合されない状態で当接された場合には、コイルスプリングＣＳが圧縮され、ボールＢＬは円孔Ｓｈ内に収納される。この場合には凹部Ｄと凸部Ｓの固定状態が解除される。
【００４３】
図６に見るように、凸部Ｓと凹部Ｄが枢軸ＰＸにて回動自在に連結されている場合、凸部Ｓと凹部Ｄが相互に１直線状となる位置にてボールＢＬがノッチＮに嵌合されるように構成されている。したがって、凹部Ｄが回動して（あるいは凸部Ｓが回動して）ボールＢＬがノッチＮから外れた場合には固定状態は解除される。ノッチＮの周囲には面取りＮａが施されているので（図５参照）、凸部Ｓあるいは凹部Ｄを一定以上の力で回動させれば、ボールＢＬは面取りＮａ面を滑ってノッチＮから脱出され、図６ｂに示した状態となる。
【００４４】
ボールノッチＢＮはこのように構成されているので、図４ｂに示した状態で連接された吊設板ＰＡ（Ｐ）とＰＢ（Ｐ）は、互いが１直線状になる位置にては相互に固定されているが、いずれかあるいは両者が回動軸ＰＸのまわりに一定以上の力によって回動させられることによって固定状態を脱し、回動軸ＰＸを枢軸として相互に回動自在となる。
【００４５】
図１に、上記のような構成の吊設手段１２が多面体ドラム１１に略完全に巻き取られた（巻き上げられた）状態を示す。この状態にて、吊設手段１２を構成する吊設板Ｐ、Ｐ、……は、多面体ドラム１１に巻かれた状態で、多面体ドラム１１の周から離れるほど、即ち、より外側に巻かれた吊設板Ｐ、Ｐ、……ほど吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが長くなるように構成されている。
【００４６】
多面体ドラム１１に巻き取られている最初の１巻き目は、延長ＰＬは多面体ドラム１１の各面の延長１１Ｌに隙間なく当接される長さとなっている。但し、突出部１１ａのある面においては、延長１１Ｌが若干長くなっており、延長ＰＬもそれに合わせて長くされている。２巻目以降の吊設板Ｐは、ｎ−１巻目（ｎは自然数）の吊設板Ｐの延長ＰＬにぴったり当接させられる延長ＰＬを有するように構成される。但し、棚板９に固着される吊設手段１２の下端部にては、後述の繰出口ガイド１３を円滑に通過できるように延長ＰＬは短く設定されている。
【００４７】
図１５には、多面体ドラム１１に巻かれる吊設板Ｐ、Ｐ、……が、３巻き目以降の吊設板Ｐ、Ｐ、……では、その吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが短くされている例を掲げる。すなわち、２巻目までは一枚の吊設板Ｐが直線部分を構成しているが、３巻目からは２枚の吊設板Ｐ、Ｐが直列されて直線部分を構成し、最外周においては、６箇所で３枚の吊設板Ｐ、Ｐ、Ｐが直列されて直線部分を構成している。
【００４８】
即ち、多面体ドラム１１の周の直線部分（平面部分）に隙間なく当接され、且つ既に巻かれた吊設板Ｐ、Ｐ、……の直線部分（平面部分）に隙間なく当接されるという条件は満たしつつ、直線部分（平面部分）を構成する吊設板Ｐを１枚ではなく複数枚に分割することも可能であるということであり、このようにした場合には、一枚の吊設板Ｐの吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが余り長くならないので、繰出ガイド１３と繰出口１３ｃの通過がより円滑に行われるという効果がある。
【００４９】
但し、直線部分（平面部分）を余り多くの吊設板Ｐ、Ｐ、……にて分割構成すると、繰出ガイド１３と繰出口１３ｃの通過の際に曲折される部分が増加してかえって円滑な通過が損なわれるので、分割数の設計は多面体ドラム１１のサイズによって決めなければならない。すなわち、多面体ドラム１１のサイズが小さい場合には分割数を少なくし、多面体ドラム１１のサイズが大きい場合には分割数を増やすということになる。いずれにしても、多面体ドラム１１に巻き取られた吊設板Ｐ、Ｐ、……の曲折される枢軸（連接部分）と隣接する曲折される枢軸（連接部分）の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように構成されていることには変わりはない。
【００５０】
次に、繰出口ガイド１３の構成を述べる。図１、図７に見るように、筐体８の底板８１には長方形状の繰出口１３ｃが穿設されており、吊設手段１２はこの繰出口１３ｃより下方に繰り出される。繰出口１３ｃの左方の底板８１は上方に弧状に延伸されてメインガイド１３ａを形成し、右方の底板８１は上方に弧状に延伸されてサブガイド１３ｂを形成する。メインガイド１３ａとサブガイド１３ｂ、及びこれに繰出口１３ｃが加わって繰出口ガイド１３を構成している。
【００５１】
次に、巻上げガイド１４の構成を述べる。巻上げガイド１４は、巻上げガイド１４１と巻上げガイド１４２からなる。筐体８の左側板８３には巻上げガイド１４１が固着されている。巻上げガイド１４１は円錐状のコイルスプリング１４１ａと先端に装着されたローラ１４１ｂから構成されており、コイルスプリング１４１ａの大径端部が左側板８３に固着され、ローラ１４１ｂは多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２に当接している。コイルスプリング１４１ａは多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１方向に付勢されているので、巻上げガイド１４１はローラ１４１ｂにより多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２の吊設板Ｐを押圧している。
【００５２】
筐体８の上板８２と左側板８３の間には補助板８８が斜めに設けられ、補助板８８には巻上げガイド１４２が固着されている。巻上げガイド１４２は円錐状のコイルスプリング１４２ａと先端に装着されたローラ１４２ｂから構成されており、コイルスプリング１４２ａの大径端部が補助板８８に固着され、ローラ１４２ｂは多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２に当接している。コイルスプリング１４２ａは多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１方向に付勢されているので、巻上げガイド１４２はローラ１４２ｂにより多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２の吊設板Ｐを押圧している。
【００５３】
図７には、吊設手段１２が巻き下げられた状態を示す。巻上げガイド１４１のコイルスプリング１４１ａ、巻上げガイド１４２のコイルスプリング１４２ａは伸びた状態にあるが、なおローラ１４１ｂ、１４２ｂは多面体ドラム１１に残った吊設手段１２を押圧している。また、この状態にて、繰出口１３ｃを通過する吊設手段１２は正面視で１直線状となっている。また、巻上げガイド１４１、１４２の先端にローラ１４１ｂ、１４２ｂが装着されている理由は、この部分がローラ構造でないと吊設手段１２との間に摩擦が生じて巻上げガイド１４１、１４２が多面体ドラム１１の回動方向に引きずられ、押圧作用がうまく働かないからである。
【００５４】
図８において、６は制御部、７は電源部である。駆動源５ＡであるモータＭの回転方向及び回転速度は制御部６にて制御される。モータＭの回転方向及び回転速度の制御方法はインバータを使用する等任意に選択可能である。また、制御部６の操作は、制御部６自体が高所に位置することが多いので、リモートコントローラ（図示せず）で遠隔操作できるようにするのが望ましい。なお、ｃ１は電源部７からモータＭに電力を送る電源ケーブル、ｃ２は制御部６からモータＭに制御情報を伝達する情報伝達ケーブル、ｃ３は電源部７から制御部６に電力を送る電源ケーブルである。
【００５５】
図８において、ＳＴはストッパであり、制御部６からの情報で適宜モータＭのモータ軸ＸＭの回転を停止状態に固定する働きをする。この際、モータ軸ＸＭは回転を続けているがストッパＳＴにてこれを強制停止するように構成しても良いし、モータ軸ＸＭの回転自体を制御部６によって停止させ、さらに停止状態を確実に固定するためにストッパＳＴを使うという構成にしても良い。
【００５６】
図１４に、ストッパＳＴの構成を２例示す。まず１例目は、図１４ａ、図１４ｂに示すように、ストッパＳＴ１は縦断面視にて先端部が円弧状に形成された棒状で、本体ＳＴ１ａは金属製あるいは硬質の合成樹脂製であり、先端部にゴム製あるいは軟質合成樹脂製の摩擦材ＳＴ１ｂが固着されている。一方、モータ軸ＸＭには、金属製の突片ｔ１、ｔ２、ｔ３が周方向に等間隔に植設されている。
【００５７】
今、モータ軸ＸＭの回転方向が図１４ａのα方向の場合、ストッパＳＴ１がａ方向に進出すると、突片ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれかがストッパＳＴ１の摩擦材ＳＴ１ｂに係止されてモータ軸ＸＭの回転はその位置で停止固定される。モータ軸ＸＭの回転方向が図１４ｂのβ方向の場合も同様である。ストッパＳＴ１がｂ方向に退出されると、突片ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれかの係止状態が解除され、モータ軸ＸＭはα方向あるいはβ方向に回転する。
【００５８】
次にストッパＳＴの構成の２例目を示す。図１４ｃ、図１４ｄに示すストッパＳＴ２は先端が嘴状に分かれて突出されており、空間ＳＳＴにモータ軸ＸＭを銜えこんでモータ軸ＸＭの回転を停止固定させる構成である。ＳＴ２ａは金属製あるいは硬質の合成樹脂製の本体であり、ＳＴ２ｂは嘴状の先端の内側に固着されたゴム製あるいは軟質合成樹脂製の摩擦材である。
【００５９】
図１４ｃに見るように、モータ軸ＸＭと摩擦材ＳＴ２ａが接触していない状態にては、モータ軸ＸＭは回転を続けている。この場合、回転方向は問わない。しかるに、ストッパＳＴ２が図１４ａのａ方向に進出して、図１４ｄに見るように摩擦材ＳＴ２ａがモータ軸ＸＭと接触しモータ軸ＸＭを銜えこむ状態になると、モータ軸ＸＭの回転は停止される。この状態にて、ストッパＳＴ２が図１４ｄのｂ方向に退出すると、モータ軸ＸＭとストッパＳＴ２の関係は図１４ｃの状態に戻り、モータ軸ＸＭは摩擦材ＳＴ２ａから開放されて、再度回転を始めることができる。
【００６０】
以上には、モータ軸ＸＭにストッパＳＴ１を係止させ、あるいはモータ軸ＸＭをストッパＳＴ２に銜えこませてモータ軸ＸＭの回転を停止固定させる構成を記載したが、モータ軸ＸＭの回転を停止固定させる方法は当然上記に限定されるものではない。また、最終的には吊設手段１２、２２、３２、４２の昇降運動が停止固定されればよいので、ストッパ機構はモータ軸ＸＭ以外の部分に組み込むことも当然可能である。なお、ストッパＳＴをモータ軸ＸＭに組み込む利点は、モータ軸ＸＭの回転を停止固定させれば回動軸Ｘ１、Ｘ２の回転は同時に停止固定されるので、結果として吊設手段１２、２２、３２、４２の運動もすべて同時に停止固定され、棚板９（Ｃ１）には傾斜が一切発生しないという点である。
【００６１】
＜実施例１の作用＞
実施例１の棚昇降装置Ａ１は、使用者が図示しないリモートコントローラを操作することによって駆動される。当初の状態が、図１０に示されるように吊設手段１２、２２、３２、４２が巻上げられて、棚部Ｃ１の棚板９がストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔを介して吊設部Ｂの筐体８の底板８１に当接された状態であったとすると、使用者が図示しないリモートコントローラにより吊設手段１２、２２、３２、４２の繰出し操作（下降操作）を開始する情報を情報部６に伝達すると、情報部６はモータＭに「繰出し情報」を送り、モータＭはモータ軸ＸＭをβ方向に回転させる（図８参照。なお図８は吊設手段１２、２２、３２、４２が繰出された状態である）。
【００６２】
モータ軸ＸＭがβ方向に回転されると、ギアＧ１、Ｇ２の作用により、回動軸Ｘ１はδ方向に回転される。これにより、多面体ドラム１１、２１もδ方向に回転され、多面体ドラム１１に巻き取られていた吊設板Ｐ、Ｐ、……は多面体ドラム１１より順次離脱して下方に繰出される。この際、吊設機構１においては、図１に見るように、吊設板Ｐ、Ｐ、……は巻上げガイド１４１、１４２に押圧された状態であるので、巻上げガイド１４１の下方に位置するまでは適切に巻上げられた状態を保持し、巻上げガイド１４１を外れた段階ではじめて巻上げ状態が解除され、順次繰出口ガイド１３に送りこまれる。
【００６３】
繰出口ガイド１３に送りこまれた吊設板Ｐは、繰出口ガイド１３において隣接する吊設板Ｐと直列させられる。この際、図６ａに示すようにボールノッチＢＮの働きによって直列状態が固定され、吊設板Ｐ、Ｐ、……は一枚の板状の吊設手段１２として繰出口１３ｃから下方に繰出される。
【００６４】
この状態は、吊設機構２にても同様である。すなわち、多面体ドラム２１がδ方向に回転され、巻上げガイド２４、繰出口ガイド２３の働きにより、多面体ドラム２１に巻き上げられていた吊設板Ｐ、Ｐ、……は直列状態に固定された吊設手段２２として繰出口２３ｃから下方に繰出される（図１２参照）。
【００６５】
さらに、吊設機構３、４においても、同様の手順で吊設機構１、２と同時に直列状態に固定された吊設手段３２が繰出口３３ｃから下方に繰出され、直列状態に固定された吊設手段４２が繰出口４３ｃから下方に繰出される。即ち、図８において、モータ軸ＸＭがβ方向に回転されると、ギアＧ５、Ｇ６の作用により、伝達軸ＸＮはζ方向に回転される。伝達軸ＸＮがζ方向に回転されると、ギアＧ３、Ｇ４の作用により、回動軸Ｘ２はθ方向に回転される。
【００６６】
回動軸Ｘ２がθ方向に回転されると、多面体ドラム３１、４１もθ方向に回転させられるので、その結果、直列状態に固定された吊設手段３２が繰出口３３ｃから下方に繰出され、直列状態に固定された吊設手段４２が繰出口４３ｃから下方に繰出される。したがって、吊設手段１２、２２、３２、４２は夫々が一枚の板状となり同時に等速度で下方に繰出されるので、吊設手段１２、２２、３２、４２の下端に装着された棚板９は、水平状態を保持したままで降下される。この際、吊設手段１２、２２、３２、４２にては、ボールノッチＢＮ機構の作用によって板状状態が固定されているので揺動等が一切生じず、円滑に降下されることができる。
【００６７】
使用者（図示せず）は、自分の好みの位置に棚板９が位置したときに、リモートコントローラ（図示せず）のスイッチを操作して、制御部６にモータ軸ＸＭの回転を停止させる情報を送信する。これによりモータ軸ＸＭの回転は停止されるが、この際、モータ軸ＸＭの回転の停止は制御部６のインバータ（図示せず）等の制御装置を用いて行っても良いし、またストッパＳＴを操作することによって行っても良い。さらに、制御部６のインバータ（図示せず）等の制御装置を用いて行い、さらにその状態を固定するためにストッパＳＴを用いるということでも良い。
【００６８】
使用者（図示せず）は、棚板９上に好みの物品（図示せず）を載置するなど必要な作業を行い、その作業が完了すれば、リモートコントローラ（図示せず）のスイッチを操作して制御部６にモータ軸ＸＭをα方向に回転させる情報を送信する。同時にモータ軸ＸＭはストッパＳＴから解除され、モータ軸ＸＭはα方向に回転を開始する。すると、ギアＧ１、Ｇ２の作用により、回動軸Ｘ１はγ方向に回転され、ギアＧ５、Ｇ６、の作用により伝達軸ＸＮはε方向に回動され、ギアＧ３、Ｇ４の作用により回動軸Ｘ２はη方向に回転される。
【００６９】
これにより、吊設手段１２、２２、３２、４２は巻き上げられ棚板９は上昇する。この過程を一例として、吊設手段１２の例を図１、図７で説明する。図７は吊設手段１２が略完全に巻き下げられ、棚板９が略最下位に位置する状態であるが、この状態にて、回動軸Ｘ１が方向γに回動すると、吊設板１２の吊設板Ｐ、Ｐ、……が多面体ドラム１１に順次巻き取られて、最終的に図１に示す状態となる。この際、吊設板Ｐ、Ｐ、……は、１巻目には多面体ドラム１１周の各面に吊設板Ｐが隙間なく当接され、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板Ｐの上に次の吊設板Ｐが隙間なく当接されるように構成されているので、最終的に図７に示すように巻き取られた吊設板Ｐ、Ｐ、……が順次隙間なく当接されるように巻き取られる。
【００７０】
この際、巻上げガイド１４１、１４２が巻き取られる過程にある吊設板Ｐを順次押圧していくので、吊設板Ｐ、Ｐ、……は、既に巻き取られた吊設板Ｐの上に隙間なく重なって巻き取られていく。すなわち、構成の項にて記述のように、多面体ドラム１１に巻き取られている最初の１巻き目は、吊設板Ｐの延長ＰＬが多面体ドラム１１の各面の延長１１Ｌに隙間なく当接される長さとなっており、但し、突出部１１ａのある面においては、延長１１Ｌが若干長くなっており、延長ＰＬもそれに合わせて長くされており、２巻目以降の吊設板Ｐは、ｎ−１巻目（ｎは自然数）の吊設板Ｐの延長ＰＬにぴったり当接させられる延長ＰＬを有するように構成されているので、上記のように新たな吊設板Ｐは既に巻き取られた吊設板Ｐの上に隙間なく巻き取られていく。なお、この際、図１５に示すような構成もあり得ることは構成の項にて既述のとおりである。
【００７１】
さらに、この過程にて、巻上ガイド１４１、１４２の作用により、新たに巻き取られる吊設板Ｐは既に巻き取られた吊設板Ｐの上にぴったりと押圧されながら巻き取られていくので、巻上げはさらに確実なものとなる。上記は吊設手段１２の巻上げに関する説明であるが、吊設手段２２、３２、４２も同様に巻き上げられる。したがって、棚板９は水平を保持しながら円滑に上昇していく。この際、吊設手段１２、２２、３２、４２は筐体から下方に露出された部分は夫々がボールノッチＢＮ機構の作用によって一枚の板状になっているので、棚板９の揺動等が一切発生しない。
【００７２】
使用者（図示せず）は、棚板９が自分の望みの位置まで上昇したら、そこでリモートコントローラ（図示せず）の停止ボタンを押す。すると、停止情報が情報部６に送られ、モータ軸ＸＭの回転が停止される。あるいはストッパＳＴが作用してモータ軸ＸＭが停止固定される。このようにして、使用者（図示せず）は、自在に棚板９の上昇、下降、停止を制御することが可能である。また、制御部６にインバータ（図示せず）を組みこんだ場合には、上昇速度、降下速度の制御も可能となる。
【００７３】
＜実施例２の構成と作用＞
図１３には、本発明の実施例２の棚昇降装置Ａ２を示す。棚昇降装置Ａ２は棚部Ｃ２を神棚の供物台９０として設計したもので、供物台９０はベース９１、立設部９２、台部９３が一体として構成され、最上昇位置にて台部９３の上面と吊設部Ｂの筐体８の上面が同一平面状に揃うように構成されている。それ以外の構成は、実施例１の棚昇降装置Ａ１と同一である。
【００７４】
ベース９１には吊設手段１２、２２、３２、４２の下端が固着され、ベース９１の正面に立設部９２の下端が一体として固着され、立設部９２の上端に台部９３の後端が一体として固着され、供物台９０は側面視が鉤状に曲折された板状体として構成されている。
【００７５】
使用に際しては、吊設部Ｂの筐体８の上面に社殿Ｙを載置し、供物台９０の台部９３の上面に榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等を載置する。図１３ａは供物台９０を最高位置、すなわち台部９３の上面と吊設部Ｂの筐体８の上面が同一平面状に揃う位置にまで上昇させた状態で、この位置が通常の祭祀状態である。
【００７６】
榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等の交換にあたっては、使用者（図示せず）は供物台９０全体を降下させる。すると図１３ｂに示すような状態となるので、身長の低い使用者においても、榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等の交換が容易に行える。交換が終了すれば供物台９０全体を上昇させ、再び図１３ａの状態とすれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、棚の昇降装置として理想的な特性を備えたものである。すなわち、リンク機構やパンタグラフ機構のように昇降距離が限定されることがなく、ワイヤーやベルトによる巻上げ機構のように棚板の下部が枠体やガイドによって占められることもない。即ち棚板の下部が自由空間になる。また、ワイヤーやベルトによる巻上げ機構の弱点であった不安定さもなく、揺動も起こらない。さらには、外見がすっきりしていて、リンクやパンタグラフ等のメカニズム的な部材の露出がないので、通常の過程の屋内にても十分に用いることができるし、店舗装飾の分野でも大いに活用が期待される。
【００７８】
あるいは、本発明は、神棚の供物台として用いるにも最適の特性を備えている。神棚は通常の日本家屋にては鴨居に取り付けられることが多く、ふつうの日本人の、特に主婦においては、身長条件によって供物台の供物の交換作業は踏み台等を必要とすることが多く、これがために気にはなりながら、頻繁に神棚のお世話をできない人々も多かった。しかし、本発明によれば、通常は棚下になにも置かないという神棚の特性を活かしつつ、供物の交換時には自分の好みの位置まで供物台を降下させられるので、いかに身長の低い人でも踏み台等を使用することなく楽に供物の交換が行える。
【００７９】
踏み台は、一々運んで据えるのも面倒であるし、高齢者にとっては持ち運ぶだけでも重労働である。また踏み台に昇っての高所作業も身体能力の低下している高齢者にとっては大変危険である。通常神棚は高齢者がお世話をするケースが多いので、本発明は、家庭内事故を減らす上においても非常に有効である。また外観的にも非常にすっきりとしているので、神棚に使用しても全く違和感を生じない。特に、棚板（供物台）の上昇状態においては、吊設手段等のメカニズムは全く見えなくなってしまうので、外観的にも通常の神棚と変わらない印象を与える。この点は、神棚としての使用においては極めて重要なポイントとなるものである。
【００８０】
さらに、本発明は、台所の流し台の上の棚や、子供部屋で下部にベッドのある空間の棚等、室内空間においてあらゆる所に応用することができる。また、店舗装飾の分野においても、昇降が自在であり、下部が自由空間になり、しかも外観がすっきりとしているという点から、様々なディスプレイに応用が可能であり、応用範囲は発想次第で無限に広げることが可能である。また、鉄道車両においても、網棚に用いれば、これまで身長が低くて網棚に荷物を置くのに難渋していた人も楽に網棚を使用することが可能となる。
【００８１】
またさらに、本発明は、天井裏収納の一手段としても応用可能である。すなわち、天井裏に本発明を収容し、天井板の一部を棚板として使用することにより、リモコン操作によって棚板として使用される部分の天井板を昇降させることができる。棚板として使用される部分の天井板を、物品の収納や取り出しが楽にできる高さにまで降ろし、物品の収納や取り出しを行い、しかる後に棚板として使用される部分の天井板を上昇させて天井板の他の部分と揃う高さで停止させれば、非常に使い勝手の良い天井裏収納が実現できる。このように、本発明は、ありとあらゆる空間において応用可能な棚昇降装置を提供するものであり、極めて重要にして有益な産業上の利用可能性を有するものである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 吊設機構
１１ 多面体ドラム
１１ａ 突出部
１２ 吊設手段
１３ 繰出口ガイド
１３ａ メインガイド
１３ｂ サブガイド
１３ｃ 繰出口
１４ 巻上ガイド
１４１ 巻上ガイド
１４１ａ コイルスプリング
１４１ｂ ローラ
１４２ 巻上ガイド
１４２ａ コイルスプリング
１４２ｂ ローラ
２ 吊設機構
２１ 多面体ドラム
２２ 吊設手段
２３ 繰出口ガイド
２３ａ メインガイド
２３ｂ サブガイド
２３ｃ 繰出口
２４ 巻上ガイド
２４１ 巻上ガイド
２４２ 巻上ガイド
３ 吊設機構
３１ 多面体ドラム
３２ 吊設手段
３３ 繰出口ガイド
３３ａ メインガイド
３３ｂ サブガイド
３３ｃ 繰出口
３４ 巻上ガイド
３４１ 巻上ガイド
３４２ 巻上ガイド
４ 吊設機構
４１ 多面体ドラム
４２ 吊設手段
４３ 繰出口ガイド
４３ａ メインガイド
４３ｂ サブガイド
４３ｃ 繰出口
４４ 巻上ガイド
４４１ 巻上ガイド
４４２ 巻上ガイド
５Ａ 駆動源
５Ｂ 伝達機構
６ 制御部
７ 電源部
８ 筐体
８１ 底板
８２ 上板
８３ 左側板
８４ 右側板
８５ 前板
８６ 後板
８７ 受板
８７ａ 左前部
８７ｂ 左後部
８７ｃ 右前部
８７ｄ 右後部
８７ｅ 中央部
８８ 補助板
８９ 補助板
９ 棚板
９０ 供物台
９１ ベース
９２ 立設部
９３ 台部
Ａ１ 棚昇降装置
Ａ２ 棚昇降装置
Ｂ 吊設部
ＢＬ ボール
ＢＮ ボールノッチ
Ｃ１ 棚部
Ｃ２ 棚部
ＣＳ コイルスプリング
Ｃａ 燭台
Ｄ 凹部
Ｄａ 器
Ｇ１ ギア
Ｇ２ ギア
Ｇ３ ギア
Ｇ４ ギア
Ｇ５ ギア
Ｇ６ ギア
Ｍ モータ
Ｎ ノッチ
Ｎａ 面取り
Ｐ 吊設板
Ｐ１ 凸部
Ｐ２ 凹部
Ｐ３ 凸部
Ｐ４ 凹部
Ｐ５ 凸部
Ｐ６ 凹部
ＰＡ 吊設板
ＰＢ 吊設板
ＰＬ 延長
ＰＸ 枢軸
ＰＸｈ 軸孔
Ｓ 凸部
ＳＳＴ 空間
ＳＴ ストッパ
ＳＴ１ ストッパ
ＳＴ１ａ 本体
ＳＴ１ｂ 摩擦材
ＳＴ２ ストッパ
ＳＴ２ａ 本体
ＳＴ２ｂ 摩擦材
Ｓａ 榊
Ｓｈ 円孔
Ｘ１ 回動軸
ＸＩａ 軸受
Ｘ１ｂ 軸受
Ｘ２ 回動軸
Ｘ２ａ 軸受
Ｘ２ｂ 軸受
ＸＭ モータ軸
ＸＭａ 軸受
ＸＮ 伝達軸
ＸＮａ 軸受
ＸＮｂ 軸受
Ｙ 社殿
ａ 方向
ｂ 方向
ｃ１ 電源ケーブル
ｃ２ 情報伝達ケーブル
ｃ３ 電源ケーブル
ｓｔ ストッパ
ｔ１ 突片
ｔ２ 突片
ｔ３ 突片
α 方向
β 方向
γ 方向
δ 方向
ε 方向
η 方向
ζ 方向
θ 方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚板を昇降させる棚昇降装置に関するものであり、さらに詳しくは、次の構成の棚昇降装置に関するものである。
＜構成１＞
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
＜構成２＞
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする構成１に記載の棚昇降装置。
＜構成３＞
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする構成１あるいは構成２に記載の棚昇降装置。
＜構成４＞
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする構成１あるいは構成２あるいは構成３に記載の棚昇降装置。
【背景技術】
【０００２】
従来より、棚板を昇降させるメカニズムは様々な種類のものが開発されており、それぞれに特徴を有している。今、主なメカニズムをまとめてみると、
・リンク機構を用いるもの
・ワイヤー、ベルト、チェーン等を巻き上げ、巻き下げするもの
・ピニオンラック機構を用いるもの
・パンタグラフ機構を用いるもの
・スクリュー軸を用いるもの
が挙げられる。
【０００３】
リンク機構を用いる装置の特徴としては、枠体やガイドレール等の支持機構を必要としない点が挙げられる。従って、棚板の下部に支持機構が存在しない分、棚板下部がすっきりして、下部空間を有効に利用可能である。しかしながら、欠点としては、昇降距離が限定されることと、上下動だけではなく水平方向の動きも必然的に発生する点である。例として、下記特許文献５、６参照。
【０００４】
なお、下記特許文献６はリンク機構を神棚の供物台に用いたものであるが、昇降距離が短すぎて、実際には役に立ちにくいものと考えられる。すなわち、神棚は通常の家庭にては鴨居に取り付けられるものであるが、鴨居の高さは凡そ１８０センチメートルなので、日本人の主婦の身長から考えると、供物の交換を楽に行うためには、昇降距離は少なくとも５０〜６０センチメートルは欲しいところである。下記特許文献６における昇降距離は、図面から考えると２０〜３０センチメートルであり、大幅に不足する。
【０００５】
次に、ワイヤー、ベルト、チェーン等を巻き上げ、巻き下げする装置の特徴としては、昇降距離を任意に設定できる点が挙げられる。すなわち、ワイヤー、ベルト、チェーン等を長くすればそれだけ昇降距離を長くすることができる。一方欠点としては、ワイヤー、ベルト、チェーン等で吊設された棚板は、それだけでは不安的なので必然的に枠体やガイドを必要とする点である。すなわち、延長方向への枠体やガイドが不可欠であり、棚板の下方にこれらが存在するため、棚板の下部空間は、リンク機構のもののように自由空間（自由に使える空間）にはならない。例として、下記特許文献１、３参照。
【０００６】
次に、ピニオンラック機構を用いる装置の特徴としては、ピニオンラック機構だけで棚板は安定するので、枠体やガイドが不要であり、かつリンク機構のように昇降距離が限定されない点が挙げられる。しかしながら欠点としてはラックが直線状の剛体であるので、やはり棚板下は自由空間にはならない。例として、下記特許文献４参照。
【０００７】
次に、パンタグラフ機構を用いるものについては、枠体やガイドが不要であり、かつ上部から吊り下げる形式のパンタグラフ機構を用いれば、棚板下が自由空間になるという特徴が挙げられる。しかし欠点としては、パンタグラフ機構の支持だけでは棚板が不安定になる点、パンタグラフ機構の外観からして例えば室内などには用いにくいという点、及び、昇降距離が長くなるとパンタグラフの段数が増えて棚板が完全に上がりきらない印象になる点が挙げられる。例として、下記特許文献７参照。
【０００８】
下記特許文献７は、神棚の供物台にパンタグラフ機構を用いた例であるが、パンタグラフ機構が背面の１辺にしか装着されていないので、どうしても供物の交換の際などに不安定になり、棚が揺れることが予想される。また、昇降の際にも不安定さは免れず、水が載る供物台の昇降メカニズムとしてはふさわしくないように考えられる。また、パンタグラフ機構の外観も、神棚にはどう見てもふさわしいものとは考えられない。
【０００９】
次に、スクリュー軸を用いる装置については、棚板の安定性は群を抜いており、枠体やガイドも必要としないが、欠点としては、スクリュー軸が昇降距離の全体に亘って存在するので棚板の下部が自由空間にならない点と、昇降速度を速くできない点が挙げられる。例として、下記特許文献２参照。
【００１０】
棚板の中には、棚板下の下部空間が自由空間である方が望ましいものも多数存在する。例えば、下記特許文献の６，７に挙げられている神棚はその例である。神棚は、家庭にては鴨居に取り付けられることが多いが、通常神棚の下方は自由空間になっている。また、下方に流し台があるキッチン棚もその例であり、狭い子供部屋などで、ベッドの上に棚板を造りたい場合などもその例に当てはまる。
【００１１】
このような場合には、下方に枠体やガイド、スクリュー軸やラックが突出するタイプのものは用いることができない。また、パンタグタフ機構については、上記の神棚に用いた場合の不自然さはもとより、通常の家庭における各種の棚に用いるには、やはり視覚的不自然さがひとつのネックになるように思われる。
【００１２】
さらに、棚板に求められるもう一つの大きな要素は、「安定性」である。ワイヤー、ベルト、チェーン等を用いる機構においては、それだけでは安定性を欠くものであることは上に述べた。また、パンタグラフ機構の場合も、下記特許文献７のように１辺に用いるだけでは安定性を欠く。しかし、パンタグラフ機構を２辺以上に用いるとなると、ますます視覚的に違和感を生じるのも事実である。
【００１３】
棚板に求められる最後の要素は、「昇降距離」の問題である。すなわち、リンク機構やパンタグラフ機構のように、昇降距離が限定されてしまうものは、その実用性も限定されたものとならざるをえない。ある程度長い昇降距離、例えば家庭内使用を考えれば、少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離は確保したい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平５−１７８４１４号公報
【特許文献２】特開平８−３８２６７号公報
【特許文献３】特開平１０−９５５９６号公報
【特許文献４】特開２００９−２１９５９２号公報
【特許文献５】特開２００９−２６１８３８号公報
【特許文献６】登録実用新案第３１１３０９６号公報
【特許文献７】登録実用新案第３１３９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記より、本発明における課題として、以下の４点を挙げておきたい。
＜課題１＞棚板の下方が自由空間、すなわち何もない空間になること。
＜課題２＞昇降の際にも停止状態でも棚板が揺動したりせず、安定性を有すること。
＜課題３＞少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離は確保したい。
＜課題４＞家庭内使用の場合には、視覚的印象も大事にしたい。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、下記に示す解決手段を提供するものである。
＜解決手段１＞
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
＜解決手段２＞
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする解決手段１に記載の棚昇降装置。
＜解決手段３＞
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２に記載の棚昇降装置。
＜解決手段４＞
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２あるいは解決手段３に記載の棚昇降装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の解決手段１の発明によれば、吊設部と棚部から構成され、吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、吊設手段の下端部に棚部が装着されているので、ガイドや枠体など、下方に延伸される部材を一切必要とすることなく、棚板の下の空間は、棚板の昇降状態に関係なく常にフリーの自由空間となっている。
【００１８】
同じく本発明の解決手段１の発明によれば、吊設手段の長さは、吊設板の数を増やせば基本的に無制限に長くできるので、課題に挙げた「少なくとも５０〜６０センチメートル程度の昇降距離の確保」は楽に実現でき、さらにそれ以上の昇降距離の確保についても容易に可能である。
【００１９】
同じく本発明の解決手段１の発明によれば、棚板の下方は常になにもない状態であり、また、棚板の任意の辺に外見がベルト状あるいは棒状のシンプルな吊設手段が現われるだけであるので、視覚的印象においても、家庭でごく通常に使用して全く違和感を生じることがない。
【００２０】
次に、本発明の解決手段２の発明によれば、吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されているので、吊設手段が垂直方向に整序された状態にては吊設手段は１本の剛体として機能するので、棚板の揺動等不安定な状態を招くことがなく、棚板は常に安定した状態で吊設される。したがって、棚上の物品を取ったり、あるいは棚上に物品を載置したりといった行為によっても棚板が揺動することがなく、通常の棚と同様の使い勝手で使用することが可能である。また、巻き上げ時には、吊設板が多面体ドラムに巻き取られる力によってボールノッチ機構が解除され、円滑な巻上げが可能となる。しかも、昇降の際においても、ボールノッチ機構の働きにより、吊設手段の垂直部分は一切の揺動を生じず、常に安定した状態にての昇降が可能である。
【００２１】
次に、本発明の解決手段３の発明によれば、多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有しているので、連接された吊設板がガイド機構によって順番に垂直位置に置かれ、これによりボールノッチ機構が働いて隣接する吊設板どうしが固定され、全体が円滑に剛体化されていく。すなわち、ガイド機構によりそれより下方の吊設板は極めて円滑にすべての吊設板が一体化された剛体とされることができる。
【００２２】
次に、本発明の解決手段４の発明によれば、多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有しているので、すべての吊設板が隙間なく多面体ドラムに巻き取られることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態を示している。
【図２】（ａ）図１の吊設部の要部の外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の多面体ドラムの外観斜視図である。
【図３】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の正面図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の平面図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の左側面図である。 （ｄ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の右側面図である。
【図４】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板の外観斜視図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の連接部分の構成を説明する説明図である。
【図５】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設板のボールノッチ機構の作用を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムから解放された状態を示している。
【図８】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した平面図である。
【図９】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した正面図で、吊設板が多面体ドラムから解放された状態を示している。
【図１０】本発明の実施例１の棚昇降装置の吊設部の一部を切欠した正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態、即ち棚板が完全に昇りきった状態を示している。
【図１１】本発明の実施例１の棚昇降装置の上方から見た外観斜視図である。
【図１２】本発明の実施例１の棚昇降装置の下方から見た外観斜視図である。
【図１３】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置を神棚の供物台に応用した例で、供物台が昇りきった状態を示している。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置を神棚の供物台に応用した例で、供物台を供物の交換作業が行いやすい高さまで下げた状態を示している。
【図１４】（ａ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの一例の作用を説明するための説明図である。 （ｂ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの一例の作用を説明するための説明図である。 （ｃ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの他の一例の作用を説明するための説明図である。 （ｄ）本発明の実施例１の棚昇降装置のストッパの他の一例の作用を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の実施例１の棚昇降装置の図１とは異なる構成の吊設部の要部の正面図で、吊設板が多面体ドラムに巻き取られた状態を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を、以下に、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
＜実施例１の構成＞
本発明の実施例１の棚昇降装置Ａ１は、図１１、図１２に見るように吊設部Ｂと棚部Ｃ１から構成されている。吊設部Ｂは、図８〜図９に見るように、筐体８の内部に４組の吊設機構１、２、３、４、駆動源５Ａ、伝達機構５Ｂが組みこまれて構成されている。なお、６は駆動源５Ａを制御する制御部、７は電源部である。
【００２６】
実施例１の棚昇降装置Ａ１は、図１１、図１２に見るように、直方体状の筐体８の下方から、昇降可能な４本の吊設手段１２、２２、３２、４２を繰出し、４本の吊設手段１２、２２、３２、４２の下端に棚部Ｃ１の棚板９を固着し、４本の吊設手段１２、２２、３２、４２を昇降（矢印方向）させることによって棚板９を昇降させる構成である。
【００２７】
図１２に見るように、筐体８の底板８１に穿設されている繰出口１３ｃから吊設手段１２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口２３ｃから吊設手段２２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口３３ｃから吊設手段３２が繰出され、底板８１に穿設されている繰出口４３ｃから吊設手段４２が繰出される。
【００２８】
棚部Ｃ１は棚板９から構成されている。図１１に見るように、棚板９の四隅には半球状のストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔが固着されているが、これは、棚板９が上昇しきったときに、棚板９と筐体８の底板８１の間にある程度の空間を生じるための構成である。ストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔがない場合、棚板９が上昇しきると棚板９と筐体８の底板８１が密接してしまい、棚板９を下降させようとする場合に空気圧が働いて抵抗が大きくなる可能性もあるので、その障害を避けるための構成である。
【００２９】
あるいはまた、ストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔをゴム製または軟質合成樹脂製とすれば、棚板９が上昇しきったときに棚板９と筐体８の底板８１が衝突するショックをやわらげるという作用も果たすことができる。
【００３０】
図８〜図１２に見るように、筐体８は、底板８１、上板８２、左側板８３、右側板８４、前板８５、後板８６が一体として固着されて形成されているが、メンテナンスのために、任意に分解できるように構成されている。筐体８内部には、中央部分に受板８７が水平に渡設されており受板８７には吊設機構１、２、３、４、駆動源５Ａ、伝達機構５Ｂ、制御部６、電源部７が載置固定されているなお、受板８７は図８に見るように平面視が「エ」字形で、左右は大きく切欠された形状である。
【００３１】
以下に、駆動源５Ａと伝達機構５Ｂを詳細に説明する。駆動源５Ａは実施例１の棚昇降装置Ａ１にてはモータＭであるが、駆動力を有し、駆動力の制御が可能なものであればモータには限定されず、例えばぜんまいバネや油圧装置等も考えられる。伝達機構５Ｂは駆動源５Ａの駆動力を回動軸Ｘ１、Ｘ２に伝達する機構をいう。
【００３２】
図８に見るように、受板８７の左前部８７ａには軸受Ｘ１ａが固着され、受板８７の左後部８７ｂには軸受Ｘ１ｂが固着され、軸受Ｘ１ａと軸受Ｘ１ｂに回動自在に支承されて回動軸Ｘ１が渡設されている。また、受板８７の右前部８７ｃには軸受Ｘ２ａが固着され、受板８７の右後部８７ｄには軸受Ｘ２ｂが固着され、軸受Ｘ２ａと軸受Ｘ２ｂに回動自在に支承されて回動軸Ｘ２が渡設されている。
【００３３】
左方の回動軸Ｘ１の前端には吊設機構１の多面体ドラム１１が固着され、後端には吊設機構２の多面体ドラム２１が固着されている。また、回動軸Ｘ１の中央近傍には傘歯車であるギアＧ２が固着されている。右方の回動軸Ｘ２の前端には吊設機構３の多面体ドラム３１が固着され、後端には吊設機構４の多面体ドラム４１が固着されている。また、回動軸Ｘ２の中央近傍には傘歯車であるギアＧ４が固着されている。ギアＧ２とギアＧ４は同径で歯数も等しい。
【００３４】
受板８７の中央部８７ｅの中央右方には駆動源５ＡであるモータＭが固着されており、モータＭから左方に延伸されるモータ軸ＸＭには、モータＭ近傍に平歯車であるギアＧ５及び先端に傘歯車であるギアＧ１が固着されている。なお、中央部分８７ｅの中央左端にはモータ軸ＸＭを支承する軸受ＸＭａが固着されている。また、ギアＧ１は回動軸Ｘ１のギアＧ２と噛合されている。ギアＧ１は回動軸Ｘ１のギアＧ２と同径で歯数も等しい。さらに、モータ軸ＸＭの中央にはストッパＳＴが設けられている。
【００３５】
受板８７の中央部８７ｅの中央やや後方の右端には軸受けＸＮｂが、左方には軸受けＸＮａが夫々固着され、伝達軸ＸＮを回動自在に支承している。伝達軸ＸＮの左端近傍には平歯車であるギアＧ６が固着され、伝達軸ＸＮの右端には傘歯車であるギアＧ３が固着されている。ギアＧ６はモータ軸ＸＭのギアＧ５と同径で歯数が等しく、ギアＧ５と噛合されている。また、ギアＧ３は回動軸Ｘ２のギアＧ４と噛合されている。ギアＧ３は回動軸Ｘ２のギアＧ４と同径で歯数も等しい。
【００３６】
図８、図９に見るように、筐体８の底板８１には長方形状の繰出口１３ｃが穿設されており、繰出口１３ｃには底板８１に連接されるメインガイド１３ａ、サブガイド１３ｂからなる繰出口ガイド１３が設けられている。同じく、繰出口２３ｃにはメインガイド２３ａ、サブガイド２３ｂからなる繰出口ガイド２３が、繰出口３３ｃにはメインガイド３３ａ、サブガイド３３ｂからなる繰出口ガイド３３が、繰出口４３ｃにはメインガイド４３ａ、サブガイド４３ｂからなる繰出口ガイド４３が夫々設けられている。繰出口ガイド１３、２３、３３、４３の構成については、後に繰出口ガイド１３を代表として詳述する。
【００３７】
図９、図１０に見るように、筐体８の左端上方には、上板８２と左側板８３の間に斜向して補助板８８が固着され、筐体８の右端上方には、上板８２と右側板８４の間に斜向して補助板８９が固着されている。図８〜図１０に見るように、左側板８３の前方には巻上ガイド１４１が、補助板８８の前方には巻上ガイド１４２が固着され、両者で巻上ガイド１４を構成している。左側板８３後方には巻上ガイド２４１が、補助板８８後方には巻上ガイド２４２が固着され、両者で巻上ガイド２４を構成している。右側板８４前方には巻上ガイド３４１が、補助板８９前方には巻上ガイド３４２が固着され、両者で巻上ガイド３４を構成している。右側板８４後方には巻上ガイド４４１が、補助板８９後方には巻上ガイド４４２が固着され、両者で巻上ガイド４４を構成している。巻上ガイド１４、２４、３４、４４に関しては、後に巻上ガイド１４を代表として詳述する。
【００３８】
吊設機構１は、多面体ドラム１１、多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１、多面体ドラム１１に巻き取られる吊設手段１２、繰出口ガイド１３、巻上げガイド１４から構成されている。吊設機構２は、多面体ドラム２１、多面体ドラム２１の回動軸Ｘ１、多面体ドラム２１に巻き取られる吊設手段２２、繰出口ガイド２３、巻上げガイド２４から構成されている。吊設機構３は、多面体ドラム３１、多面体ドラム３１の回動軸Ｘ２、多面体ドラム３１に巻き取られる吊設手段３２、繰出口ガイド３３、巻上げガイド３４から構成されている。吊設機構４は、多面体ドラム４１、多面体ドラム４１の回動軸Ｘ２、多面体ドラム４１に巻き取られる吊設手段４２、繰出口ガイド４３、巻上げガイド４４から構成されている。吊設機構１、２、３、４は略同一の構成なので、以下に代表として吊設機構１について詳細に説明する。図１、図２、図７に吊設機構１の要部を掲げる。
【００３９】
多面体ドラム１１は、正面視が略８角形状の多面体であるが、正面視にて、１辺の端点が他辺より突出されており、三角形状の突出部１１ａを構成している。突出距離は、図１に明らかなように、吊設手段１２の厚さに等しい。また、多面体ドラム１１の中心には回動軸Ｘ１が貫設されており、回動軸Ｘ１と多面体ドラム１１は固着されている。
【００４０】
吊設手段１２は、複数枚の吊設板Ｐ、Ｐ、……を連接したもので、一端が多面体ドラム１１に固着され、他端は棚部Ｃ１の棚板９の一隅に固着されている。吊設板Ｐは、図３に見るように、平面視が略長方形状の平板で、左右両端が丸められ、左端においては凸部Ｐ１、凹部Ｐ２、凸部Ｐ３が形成され、右端においては、凹部Ｐ４、凸部Ｐ５、凹部Ｐ６が形成されている。凸部Ｐ１、Ｐ３は正面視で左に凸の円弧状に形成され、枢軸ＰＸ（図４ｂ参照）が挿通される軸孔ＰＸｈが穿設され、凹部Ｐ２は正面視で右に凹の円弧状に形成され、凸部Ｐ５は正面視で右に凸の円弧状に形成され、枢軸ＰＸが挿通される軸孔ＰＸｈが穿設され、凹部Ｐ４、Ｐ６は正面視で左に凹の円弧状に形成されている。
【００４１】
凸部Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５にはボールノッチＢＮのボールＢＬが装着され、凹部Ｐ２、Ｐ４，Ｐ６にはボールノッチＢＮのノッチＮが穿設されている。図５にボールノッチＢＮの構成を示す。図５ａに見るように、凸部Ｓには円孔Ｓｈが穿設され、コイルスプリングＣＳによって突出方向（矢印方向）に付勢されたボールＢＬがコイルスプリングＣＳの先端に固着されている。なお、コイルスプリングＣＳの他端は円孔Ｓｈの底面に固着されている。ボールＢＬは、コイルスプリングＣＳの自由状態にて、半分程が円孔Ｓｈより突出する状態に構成される。
【００４２】
凹部ＤにはボールＢＬの突出部分に相当する形状の半球状の凹部で、周囲に面取りＮａが施されたノッチＮが穿設されており、図５ｂのように凹部Ｄと凸部Ｓが当接されると、ボールＢＬの突出部分がノッチＮに嵌合され、これにより凹部Ｄと凸部Ｓの相対位置が固定される。しかしながら、図５ｃのように凹部Ｄと凸部ＳがボールＢＬの突出部分がノッチＮに嵌合されない状態で当接された場合には、コイルスプリングＣＳが圧縮され、ボールＢＬは円孔Ｓｈ内に収納される。この場合には凹部Ｄと凸部Ｓの固定状態が解除される。
【００４３】
図６に見るように、凸部Ｓと凹部Ｄが枢軸ＰＸにて回動自在に連結されている場合、凸部Ｓと凹部Ｄが相互に１直線状となる位置にてボールＢＬがノッチＮに嵌合されるように構成されている。したがって、凹部Ｄが回動して（あるいは凸部Ｓが回動して）ボールＢＬがノッチＮから外れた場合には固定状態は解除される。ノッチＮの周囲には面取りＮａが施されているので（図５参照）、凸部Ｓあるいは凹部Ｄを一定以上の力で回動させれば、ボールＢＬは面取りＮａ面を滑ってノッチＮから脱出され、図６ｂに示した状態となる。
【００４４】
ボールノッチＢＮはこのように構成されているので、図４ｂに示した状態で連接された吊設板ＰＡ（Ｐ）とＰＢ（Ｐ）は、互いが１直線状になる位置にては相互に固定されているが、いずれかあるいは両者が回動軸ＰＸのまわりに一定以上の力によって回動させられることによって固定状態を脱し、回動軸ＰＸを枢軸として相互に回動自在となる。
【００４５】
図１に、上記のような構成の吊設手段１２が多面体ドラム１１に略完全に巻き取られた（巻き上げられた）状態を示す。この状態にて、吊設手段１２を構成する吊設板Ｐ、Ｐ、……は、多面体ドラム１１に巻かれた状態で、多面体ドラム１１の周から離れるほど、即ち、より外側に巻かれた吊設板Ｐ、Ｐ、……ほど吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが長くなるように構成されている。
【００４６】
多面体ドラム１１に巻き取られている最初の１巻き目は、延長ＰＬは多面体ドラム１１の各面の延長１１Ｌに隙間なく当接される長さとなっている。但し、突出部１１ａのある面においては、延長１１Ｌが若干長くなっており、延長ＰＬもそれに合わせて長くされている。２巻目以降の吊設板Ｐは、ｎ−１巻目（ｎは自然数）の吊設板Ｐの延長ＰＬにぴったり当接させられる延長ＰＬを有するように構成される。但し、棚板９に固着される吊設手段１２の下端部にては、後述の繰出口ガイド１３を円滑に通過できるように延長ＰＬは短く設定されている。
【００４７】
図１５には、多面体ドラム１１に巻かれる吊設板Ｐ、Ｐ、……が、３巻き目以降の吊設板Ｐ、Ｐ、……では、その吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが短くされている例を掲げる。すなわち、２巻目までは一枚の吊設板Ｐが直線部分を構成しているが、３巻目からは２枚の吊設板Ｐ、Ｐが直列されて直線部分を構成し、最外周においては、６箇所で３枚の吊設板Ｐ、Ｐ、Ｐが直列されて直線部分を構成している。
【００４８】
即ち、多面体ドラム１１の周の直線部分（平面部分）に隙間なく当接され、且つ既に巻かれた吊設板Ｐ、Ｐ、……の直線部分（平面部分）に隙間なく当接されるという条件は満たしつつ、直線部分（平面部分）を構成する吊設板Ｐを１枚ではなく複数枚に分割することも可能であるということであり、このようにした場合には、一枚の吊設板Ｐの吊設手段１２の長手方向に沿った延長ＰＬが余り長くならないので、繰出ガイド１３と繰出口１３ｃの通過がより円滑に行われるという効果がある。
【００４９】
但し、直線部分（平面部分）を余り多くの吊設板Ｐ、Ｐ、……にて分割構成すると、繰出ガイド１３と繰出口１３ｃの通過の際に曲折される部分が増加してかえって円滑な通過が損なわれるので、分割数の設計は多面体ドラム１１のサイズによって決めなければならない。すなわち、多面体ドラム１１のサイズが小さい場合には分割数を少なくし、多面体ドラム１１のサイズが大きい場合には分割数を増やすということになる。いずれにしても、多面体ドラム１１に巻き取られた吊設板Ｐ、Ｐ、……の曲折される枢軸（連接部分）と隣接する曲折される枢軸（連接部分）の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように構成されていることには変わりはない。
【００５０】
次に、繰出口ガイド１３の構成を述べる。図１、図７に見るように、筐体８の底板８１には長方形状の繰出口１３ｃが穿設されており、吊設手段１２はこの繰出口１３ｃより下方に繰り出される。繰出口１３ｃの左方の底板８１は上方に弧状に延伸されてメインガイド１３ａを形成し、右方の底板８１は上方に弧状に延伸されてサブガイド１３ｂを形成する。メインガイド１３ａとサブガイド１３ｂ、及びこれに繰出口１３ｃが加わって繰出口ガイド１３を構成している。
【００５１】
次に、巻上げガイド１４の構成を述べる。巻上げガイド１４は、巻上げガイド１４１と巻上げガイド１４２からなる。筐体８の左側板８３には巻上げガイド１４１が固着されている。巻上げガイド１４１は円錐状のコイルスプリング１４１ａと先端に装着されたローラ１４１ｂから構成されており、コイルスプリング１４１ａの大径端部が左側板８３に固着され、ローラ１４１ｂは多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２に当接している。コイルスプリング１４１ａは多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１方向に付勢されているので、巻上げガイド１４１はローラ１４１ｂにより多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２の吊設板Ｐを押圧している。
【００５２】
筐体８の上板８２と左側板８３の間には補助板８８が斜めに設けられ、補助板８８には巻上げガイド１４２が固着されている。巻上げガイド１４２は円錐状のコイルスプリング１４２ａと先端に装着されたローラ１４２ｂから構成されており、コイルスプリング１４２ａの大径端部が補助板８８に固着され、ローラ１４２ｂは多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２に当接している。コイルスプリング１４２ａは多面体ドラム１１の回動軸Ｘ１方向に付勢されているので、巻上げガイド１４２はローラ１４２ｂにより多面体ドラム１１に巻き上げられた吊設手段１２の吊設板Ｐを押圧している。
【００５３】
図７には、吊設手段１２が巻き下げられた状態を示す。巻上げガイド１４１のコイルスプリング１４１ａ、巻上げガイド１４２のコイルスプリング１４２ａは伸びた状態にあるが、なおローラ１４１ｂ、１４２ｂは多面体ドラム１１に残った吊設手段１２を押圧している。また、この状態にて、繰出口１３ｃを通過する吊設手段１２は正面視で１直線状となっている。また、巻上げガイド１４１、１４２の先端にローラ１４１ｂ、１４２ｂが装着されている理由は、この部分がローラ構造でないと吊設手段１２との間に摩擦が生じて巻上げガイド１４１、１４２が多面体ドラム１１の回動方向に引きずられ、押圧作用がうまく働かないからである。
【００５４】
図８において、６は制御部、７は電源部である。駆動源５ＡであるモータＭの回転方向及び回転速度は制御部６にて制御される。モータＭの回転方向及び回転速度の制御方法はインバータを使用する等任意に選択可能である。また、制御部６の操作は、制御部６自体が高所に位置することが多いので、リモートコントローラ（図示せず）で遠隔操作できるようにするのが望ましい。なお、ｃ１は電源部７からモータＭに電力を送る電源ケーブル、ｃ２は制御部６からモータＭに制御情報を伝達する情報伝達ケーブル、ｃ３は電源部７から制御部６に電力を送る電源ケーブルである。
【００５５】
図８において、ＳＴはストッパであり、制御部６からの情報で適宜モータＭのモータ軸ＸＭの回転を停止状態に固定する働きをする。この際、モータ軸ＸＭは回転を続けているがストッパＳＴにてこれを強制停止するように構成しても良いし、モータ軸ＸＭの回転自体を制御部６によって停止させ、さらに停止状態を確実に固定するためにストッパＳＴを使うという構成にしても良い。
【００５６】
図１４に、ストッパＳＴの構成を２例示す。まず１例目は、図１４ａ、図１４ｂに示すように、ストッパＳＴ１は縦断面視にて先端部が円弧状に形成された棒状で、本体ＳＴ１ａは金属製あるいは硬質の合成樹脂製であり、先端部にゴム製あるいは軟質合成樹脂製の摩擦材ＳＴ１ｂが固着されている。一方、モータ軸ＸＭには、金属製の突片ｔ１、ｔ２、ｔ３が周方向に等間隔に植設されている。
【００５７】
今、モータ軸ＸＭの回転方向が図１４ａのα方向の場合、ストッパＳＴ１がａ方向に進出すると、突片ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれかがストッパＳＴ１の摩擦材ＳＴ１ｂに係止されてモータ軸ＸＭの回転はその位置で停止固定される。モータ軸ＸＭの回転方向が図１４ｂのβ方向の場合も同様である。ストッパＳＴ１がｂ方向に退出されると、突片ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれかの係止状態が解除され、モータ軸ＸＭはα方向あるいはβ方向に回転する。
【００５８】
次にストッパＳＴの構成の２例目を示す。図１４ｃ、図１４ｄに示すストッパＳＴ２は先端が嘴状に分かれて突出されており、空間ＳＳＴにモータ軸ＸＭを銜えこんでモータ軸ＸＭの回転を停止固定させる構成である。ＳＴ２ａは金属製あるいは硬質の合成樹脂製の本体であり、ＳＴ２ｂは嘴状の先端の内側に固着されたゴム製あるいは軟質合成樹脂製の摩擦材である。
【００５９】
図１４ｃに見るように、モータ軸ＸＭと摩擦材ＳＴ２ａが接触していない状態にては、モータ軸ＸＭは回転を続けている。この場合、回転方向は問わない。しかるに、ストッパＳＴ２が図１４ａのａ方向に進出して、図１４ｄに見るように摩擦材ＳＴ２ａがモータ軸ＸＭと接触しモータ軸ＸＭを銜えこむ状態になると、モータ軸ＸＭの回転は停止される。この状態にて、ストッパＳＴ２が図１４ｄのｂ方向に退出すると、モータ軸ＸＭとストッパＳＴ２の関係は図１４ｃの状態に戻り、モータ軸ＸＭは摩擦材ＳＴ２ａから開放されて、再度回転を始めることができる。
【００６０】
以上には、モータ軸ＸＭにストッパＳＴ１を係止させ、あるいはモータ軸ＸＭをストッパＳＴ２に銜えこませてモータ軸ＸＭの回転を停止固定させる構成を記載したが、モータ軸ＸＭの回転を停止固定させる方法は当然上記に限定されるものではない。また、最終的には吊設手段１２、２２、３２、４２の昇降運動が停止固定されればよいので、ストッパ機構はモータ軸ＸＭ以外の部分に組み込むことも当然可能である。なお、ストッパＳＴをモータ軸ＸＭに組み込む利点は、モータ軸ＸＭの回転を停止固定させれば回動軸Ｘ１、Ｘ２の回転は同時に停止固定されるので、結果として吊設手段１２、２２、３２、４２の運動もすべて同時に停止固定され、棚板９（Ｃ１）には傾斜が一切発生しないという点である。
【００６１】
＜実施例１の作用＞
実施例１の棚昇降装置Ａ１は、使用者が図示しないリモートコントローラを操作することによって駆動される。当初の状態が、図１０に示されるように吊設手段１２、２２、３２、４２が巻上げられて、棚部Ｃ１の棚板９がストッパｓｔ、ｓｔ、ｓｔ、ｓｔを介して吊設部Ｂの筐体８の底板８１に当接された状態であったとすると、使用者が図示しないリモートコントローラにより吊設手段１２、２２、３２、４２の繰出し操作（下降操作）を開始する情報を情報部６に伝達すると、情報部６はモータＭに「繰出し情報」を送り、モータＭはモータ軸ＸＭをβ方向に回転させる（図８参照。なお図８は吊設手段１２、２２、３２、４２が繰出された状態である）。
【００６２】
モータ軸ＸＭがβ方向に回転されると、ギアＧ１、Ｇ２の作用により、回動軸Ｘ１はδ方向に回転される。これにより、多面体ドラム１１、２１もδ方向に回転され、多面体ドラム１１に巻き取られていた吊設板Ｐ、Ｐ、……は多面体ドラム１１より順次離脱して下方に繰出される。この際、吊設機構１においては、図１に見るように、吊設板Ｐ、Ｐ、……は巻上げガイド１４１、１４２に押圧された状態であるので、巻上げガイド１４１の下方に位置するまでは適切に巻上げられた状態を保持し、巻上げガイド１４１を外れた段階ではじめて巻上げ状態が解除され、順次繰出口ガイド１３に送りこまれる。
【００６３】
繰出口ガイド１３に送りこまれた吊設板Ｐは、繰出口ガイド１３において隣接する吊設板Ｐと直列させられる。この際、図６ａに示すようにボールノッチＢＮの働きによって直列状態が固定され、吊設板Ｐ、Ｐ、……は一枚の板状の吊設手段１２として繰出口１３ｃから下方に繰出される。
【００６４】
この状態は、吊設機構２にても同様である。すなわち、多面体ドラム２１がδ方向に回転され、巻上げガイド２４、繰出口ガイド２３の働きにより、多面体ドラム２１に巻き上げられていた吊設板Ｐ、Ｐ、……は直列状態に固定された吊設手段２２として繰出口２３ｃから下方に繰出される（図１２参照）。
【００６５】
さらに、吊設機構３、４においても、同様の手順で吊設機構１、２と同時に直列状態に固定された吊設手段３２が繰出口３３ｃから下方に繰出され、直列状態に固定された吊設手段４２が繰出口４３ｃから下方に繰出される。即ち、図８において、モータ軸ＸＭがβ方向に回転されると、ギアＧ５、Ｇ６の作用により、伝達軸ＸＮはζ方向に回転される。伝達軸ＸＮがζ方向に回転されると、ギアＧ３、Ｇ４の作用により、回動軸Ｘ２はθ方向に回転される。
【００６６】
回動軸Ｘ２がθ方向に回転されると、多面体ドラム３１、４１もθ方向に回転させられるので、その結果、直列状態に固定された吊設手段３２が繰出口３３ｃから下方に繰出され、直列状態に固定された吊設手段４２が繰出口４３ｃから下方に繰出される。したがって、吊設手段１２、２２、３２、４２は夫々が一枚の板状となり同時に等速度で下方に繰出されるので、吊設手段１２、２２、３２、４２の下端に装着された棚板９は、水平状態を保持したままで降下される。この際、吊設手段１２、２２、３２、４２にては、ボールノッチＢＮ機構の作用によって板状状態が固定されているので揺動等が一切生じず、円滑に降下されることができる。
【００６７】
使用者（図示せず）は、自分の好みの位置に棚板９が位置したときに、リモートコントローラ（図示せず）のスイッチを操作して、制御部６にモータ軸ＸＭの回転を停止させる情報を送信する。これによりモータ軸ＸＭの回転は停止されるが、この際、モータ軸ＸＭの回転の停止は制御部６のインバータ（図示せず）等の制御装置を用いて行っても良いし、またストッパＳＴを操作することによって行っても良い。さらに、制御部６のインバータ（図示せず）等の制御装置を用いて行い、さらにその状態を固定するためにストッパＳＴを用いるということでも良い。
【００６８】
使用者（図示せず）は、棚板９上に好みの物品（図示せず）を載置するなど必要な作業を行い、その作業が完了すれば、リモートコントローラ（図示せず）のスイッチを操作して制御部６にモータ軸ＸＭをα方向に回転させる情報を送信する。同時にモータ軸ＸＭはストッパＳＴから解除され、モータ軸ＸＭはα方向に回転を開始する。すると、ギアＧ１、Ｇ２の作用により、回動軸Ｘ１はγ方向に回転され、ギアＧ５、Ｇ６、の作用により伝達軸ＸＮはε方向に回動され、ギアＧ３、Ｇ４の作用により回動軸Ｘ２はη方向に回転される。
【００６９】
これにより、吊設手段１２、２２、３２、４２は巻き上げられ棚板９は上昇する。この過程を一例として、吊設手段１２の例を図１、図７で説明する。図７は吊設手段１２が略完全に巻き下げられ、棚板９が略最下位に位置する状態であるが、この状態にて、回動軸Ｘ１が方向γに回動すると、吊設板１２の吊設板Ｐ、Ｐ、……が多面体ドラム１１に順次巻き取られて、最終的に図１に示す状態となる。この際、吊設板Ｐ、Ｐ、……は、１巻目には多面体ドラム１１周の各面に吊設板Ｐが隙間なく当接され、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板Ｐの上に次の吊設板Ｐが隙間なく当接されるように構成されているので、最終的に図７に示すように巻き取られた吊設板Ｐ、Ｐ、……が順次隙間なく当接されるように巻き取られる。
【００７０】
この際、巻上げガイド１４１、１４２が巻き取られる過程にある吊設板Ｐを順次押圧していくので、吊設板Ｐ、Ｐ、……は、既に巻き取られた吊設板Ｐの上に隙間なく重なって巻き取られていく。すなわち、構成の項にて記述のように、多面体ドラム１１に巻き取られている最初の１巻き目は、吊設板Ｐの延長ＰＬが多面体ドラム１１の各面の延長１１Ｌに隙間なく当接される長さとなっており、但し、突出部１１ａのある面においては、延長１１Ｌが若干長くなっており、延長ＰＬもそれに合わせて長くされており、２巻目以降の吊設板Ｐは、ｎ−１巻目（ｎは自然数）の吊設板Ｐの延長ＰＬにぴったり当接させられる延長ＰＬを有するように構成されているので、上記のように新たな吊設板Ｐは既に巻き取られた吊設板Ｐの上に隙間なく巻き取られていく。なお、この際、図１５に示すような構成もあり得ることは構成の項にて既述のとおりである。
【００７１】
さらに、この過程にて、巻上ガイド１４１、１４２の作用により、新たに巻き取られる吊設板Ｐは既に巻き取られた吊設板Ｐの上にぴったりと押圧されながら巻き取られていくので、巻上げはさらに確実なものとなる。上記は吊設手段１２の巻上げに関する説明であるが、吊設手段２２、３２、４２も同様に巻き上げられる。したがって、棚板９は水平を保持しながら円滑に上昇していく。この際、吊設手段１２、２２、３２、４２は筐体から下方に露出された部分は夫々がボールノッチＢＮ機構の作用によって一枚の板状になっているので、棚板９の揺動等が一切発生しない。
【００７２】
使用者（図示せず）は、棚板９が自分の望みの位置まで上昇したら、そこでリモートコントローラ（図示せず）の停止ボタンを押す。すると、停止情報が情報部６に送られ、モータ軸ＸＭの回転が停止される。あるいはストッパＳＴが作用してモータ軸ＸＭが停止固定される。このようにして、使用者（図示せず）は、自在に棚板９の上昇、下降、停止を制御することが可能である。また、制御部６にインバータ（図示せず）を組みこんだ場合には、上昇速度、降下速度の制御も可能となる。
【００７３】
＜実施例２の構成と作用＞
図１３には、本発明の実施例２の棚昇降装置Ａ２を示す。棚昇降装置Ａ２は棚部Ｃ２を神棚の供物台９０として設計したもので、供物台９０はベース９１、立設部９２、台部９３が一体として構成され、最上昇位置にて台部９３の上面と吊設部Ｂの筐体８の上面が同一平面状に揃うように構成されている。それ以外の構成は、実施例１の棚昇降装置Ａ１と同一である。
【００７４】
ベース９１には吊設手段１２、２２、３２、４２の下端が固着され、ベース９１の正面に立設部９２の下端が一体として固着され、立設部９２の上端に台部９３の後端が一体として固着され、供物台９０は側面視が鉤状に曲折された板状体として構成されている。
【００７５】
使用に際しては、吊設部Ｂの筐体８の上面に社殿Ｙを載置し、供物台９０の台部９３の上面に榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等を載置する。図１３ａは供物台９０を最高位置、すなわち台部９３の上面と吊設部Ｂの筐体８の上面が同一平面状に揃う位置にまで上昇させた状態で、この位置が通常の祭祀状態である。
【００７６】
榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等の交換にあたっては、使用者（図示せず）は供物台９０全体を降下させる。すると図１３ｂに示すような状態となるので、身長の低い使用者においても、榊Ｓａ、燭台Ｃａ、水、塩、米の器Ｄａ等の交換が容易に行える。交換が終了すれば供物台９０全体を上昇させ、再び図１３ａの状態とすれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、棚の昇降装置として理想的な特性を備えたものである。すなわち、リンク機構やパンタグラフ機構のように昇降距離が限定されることがなく、ワイヤーやベルトによる巻上げ機構のように棚板の下部が枠体やガイドによって占められることもない。即ち棚板の下部が自由空間になる。また、ワイヤーやベルトによる巻上げ機構の弱点であった不安定さもなく、揺動も起こらない。さらには、外見がすっきりしていて、リンクやパンタグラフ等のメカニズム的な部材の露出がないので、通常の過程の屋内にても十分に用いることができるし、店舗装飾の分野でも大いに活用が期待される。
【００７８】
あるいは、本発明は、神棚の供物台として用いるにも最適の特性を備えている。神棚は通常の日本家屋にては鴨居に取り付けられることが多く、ふつうの日本人の、特に主婦においては、身長条件によって供物台の供物の交換作業は踏み台等を必要とすることが多く、これがために気にはなりながら、頻繁に神棚のお世話をできない人々も多かった。しかし、本発明によれば、通常は棚下になにも置かないという神棚の特性を活かしつつ、供物の交換時には自分の好みの位置まで供物台を降下させられるので、いかに身長の低い人でも踏み台等を使用することなく楽に供物の交換が行える。
【００７９】
踏み台は、一々運んで据えるのも面倒であるし、高齢者にとっては持ち運ぶだけでも重労働である。また踏み台に昇っての高所作業も身体能力の低下している高齢者にとっては大変危険である。通常神棚は高齢者がお世話をするケースが多いので、本発明は、家庭内事故を減らす上においても非常に有効である。また外観的にも非常にすっきりとしているので、神棚に使用しても全く違和感を生じない。特に、棚板（供物台）の上昇状態においては、吊設手段等のメカニズムは全く見えなくなってしまうので、外観的にも通常の神棚と変わらない印象を与える。この点は、神棚としての使用においては極めて重要なポイントとなるものである。
【００８０】
さらに、本発明は、台所の流し台の上の棚や、子供部屋で下部にベッドのある空間の棚等、室内空間においてあらゆる所に応用することができる。また、店舗装飾の分野においても、昇降が自在であり、下部が自由空間になり、しかも外観がすっきりとしているという点から、様々なディスプレイに応用が可能であり、応用範囲は発想次第で無限に広げることが可能である。また、鉄道車両においても、網棚に用いれば、これまで身長が低くて網棚に荷物を置くのに難渋していた人も楽に網棚を使用することが可能となる。
【００８１】
またさらに、本発明は、天井裏収納の一手段としても応用可能である。すなわち、天井裏に本発明を収容し、天井板の一部を棚板として使用することにより、リモコン操作によって棚板として使用される部分の天井板を昇降させることができる。棚板として使用される部分の天井板を、物品の収納や取り出しが楽にできる高さにまで降ろし、物品の収納や取り出しを行い、しかる後に棚板として使用される部分の天井板を上昇させて天井板の他の部分と揃う高さで停止させれば、非常に使い勝手の良い天井裏収納が実現できる。このように、本発明は、ありとあらゆる空間において応用可能な棚昇降装置を提供するものであり、極めて重要にして有益な産業上の利用可能性を有するものである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 吊設機構
１１ 多面体ドラム
１１ａ 突出部
１２ 吊設手段
１３ 繰出口ガイド
１３ａ メインガイド
１３ｂ サブガイド
１３ｃ 繰出口
１４ 巻上ガイド
１４１ 巻上ガイド
１４１ａ コイルスプリング
１４１ｂ ローラ
１４２ 巻上ガイド
１４２ａ コイルスプリング
１４２ｂ ローラ
２ 吊設機構
２１ 多面体ドラム
２２ 吊設手段
２３ 繰出口ガイド
２３ａ メインガイド
２３ｂ サブガイド
２３ｃ 繰出口
２４ 巻上ガイド
２４１ 巻上ガイド
２４２ 巻上ガイド
３ 吊設機構
３１ 多面体ドラム
３２ 吊設手段
３３ 繰出口ガイド
３３ａ メインガイド
３３ｂ サブガイド
３３ｃ 繰出口
３４ 巻上ガイド
３４１ 巻上ガイド
３４２ 巻上ガイド
４ 吊設機構
４１ 多面体ドラム
４２ 吊設手段
４３ 繰出口ガイド
４３ａ メインガイド
４３ｂ サブガイド
４３ｃ 繰出口
４４ 巻上ガイド
４４１ 巻上ガイド
４４２ 巻上ガイド
５Ａ 駆動源
５Ｂ 伝達機構
６ 制御部
７ 電源部
８ 筐体
８１ 底板
８２ 上板
８３ 左側板
８４ 右側板
８５ 前板
８６ 後板
８７ 受板
８７ａ 左前部
８７ｂ 左後部
８７ｃ 右前部
８７ｄ 右後部
８７ｅ 中央部
８８ 補助板
８９ 補助板
９ 棚板
９０ 供物台
９１ ベース
９２ 立設部
９３ 台部
Ａ１ 棚昇降装置
Ａ２ 棚昇降装置
Ｂ 吊設部
ＢＬ ボール
ＢＮ ボールノッチ
Ｃ１ 棚部
Ｃ２ 棚部
ＣＳ コイルスプリング
Ｃａ 燭台
Ｄ 凹部
Ｄａ 器
Ｇ１ ギア
Ｇ２ ギア
Ｇ３ ギア
Ｇ４ ギア
Ｇ５ ギア
Ｇ６ ギア
Ｍ モータ
Ｎ ノッチ
Ｎａ 面取り
Ｐ 吊設板
Ｐ１ 凸部
Ｐ２ 凹部
Ｐ３ 凸部
Ｐ４ 凹部
Ｐ５ 凸部
Ｐ６ 凹部
ＰＡ 吊設板
ＰＢ 吊設板
ＰＬ 延長
ＰＸ 枢軸
ＰＸｈ 軸孔
Ｓ 凸部
ＳＳＴ 空間
ＳＴ ストッパ
ＳＴ１ ストッパ
ＳＴ１ａ 本体
ＳＴ１ｂ 摩擦材
ＳＴ２ ストッパ
ＳＴ２ａ 本体
ＳＴ２ｂ 摩擦材
Ｓａ 榊
Ｓｈ 円孔
Ｘ１ 回動軸
ＸＩａ 軸受
Ｘ１ｂ 軸受
Ｘ２ 回動軸
Ｘ２ａ 軸受
Ｘ２ｂ 軸受
ＸＭ モータ軸
ＸＭａ 軸受
ＸＮ 伝達軸
ＸＮａ 軸受
ＸＮｂ 軸受
Ｙ 社殿
ａ 方向
ｂ 方向
ｃ１ 電源ケーブル
ｃ２ 情報伝達ケーブル
ｃ３ 電源ケーブル
ｓｔ ストッパ
ｔ１ 突片
ｔ２ 突片
ｔ３ 突片
α 方向
β 方向
γ 方向
δ 方向
ε 方向
η 方向
ζ 方向
θ 方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
【請求項２】
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の棚昇降装置。
【請求項３】
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の棚昇降装置。
【請求項４】
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３に記載の棚昇降装置。
【請求項１】
吊設部と棚部から構成され、
吊設部は、連接される複数枚の吊設板からなる吊設手段と、回動軸に直角方向の縦断面が多角形状の多面体ドラムからなり、連接された複数枚の吊設板を多面体ドラムに巻き取りあるいは繰り出すことによって複数枚の吊設板から成る吊設手段の垂直方向への延長を伸縮できるように構成され、
吊設手段を構成する複数枚の吊設板は、多面体ドラムに巻き取られる際に、最初の１巻目は多面体ドラムの周部分の各面に平行に重なるように吊設板が巻き取られ、２巻目以降は既に巻き取られた吊設板の上に次の吊設板が平行に重なるように巻き取られ、多面体ドラムに巻き取られる複数枚の吊設板の曲折される連接部分と隣接する曲折される連接部分の間の距離が巻数が増えるにつれ順次長くなるように吊設板の長さが構成され、
吊設手段の下端部に棚部が装着されている
ことを特徴とする棚昇降装置。
【請求項２】
吊設板が、隣接する吊設板と共通する枢軸によって回動自在に結合され、隣接する吊設板との間にボールノッチ機構を介して連接されており、該ボールノッチ機構は、吊設板とこれに隣接する吊設板が垂直になった状態にてボールがノッチに嵌合されて固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の棚昇降装置。
【請求項３】
多面体ドラムに巻き取られた吊設板が繰り出される際に、多面体ドラムの下方に吊設板を両側から挟みこみ、通過する吊設板を垂直方向に整序させるためのガイド機構を有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の棚昇降装置。
【請求項４】
多面体ドラムの近傍に、巻き取られる過程にある吊設板が既に巻き取られた吊設板の上に隙間なく当接するように巻き取られる過程にある吊設板を押圧するガイド機構を有していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３に記載の棚昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５０７８０（Ｐ２０１２−５０７８０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７７２１（Ｐ２０１０−１９７７２１）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【特許番号】特許第４６０６５１７号（Ｐ４６０６５１７）
【特許公報発行日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（５１０２３８８５６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【特許番号】特許第４６０６５１７号（Ｐ４６０６５１７）
【特許公報発行日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（５１０２３８８５６）
【Ｆターム（参考）】
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