商品供給装置及び該装置を備えた包装装置
【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装装置の商品搬入部に商品を供給する商品供給装置、及び該装置を備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の商品売場に陳列される商品、例えば精肉売場に陳列する商品はバックヤードでトレイに盛り付けた後、包装装置でフィルム包装して商品が形成される。
そして、包装装置による包装作業は、オペレータが、精肉等が盛り付けられたトレイを包装装置の搬入部に置くことで包装作業が行われる。
【０００３】
しかし、包装作業を行なうオペレータは、商品が盛り付けられたトレイを一つ一つ搬入部に置かなければならないので、トレイを搬入部に置く作業をしている間は他の作業が出来ず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
上記問題に対して、例えば工場等で使用される機長の長い自動搬入コンベアを用い、該コンベアに多数のトレイを載せて搬入部に搬送供給することも考えられるが、一般的にスーパーマーケットのバックヤードは狭く、前記機長の長い自動搬入コンベアを設置することはできない。
【０００５】
又、前記のように包装装置を操作する場合、肉を加工しトレイに盛り付ける担当者と、トレイを包装装置の搬入部に置くオペレータは、それぞれその作業に縛られるので、どうしてもそれぞれのポジションには作業者が必要で、人件費の削減（抑制）、例えば、加工職人が包装装置のオペレータも兼ねる、或いは包装装置を操作するオペレータは他の仕事にも従事する等、思うようにできないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１２０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、スーパーマーケット等の狭いバックヤード等の空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために本発明が講じた商品（被包装物）を包装機の搬入部に供給する商品供給装置は、商品を多段状で且つ略水平に支持するストック部と、前記ストック部に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部により、所定位置に位置した商品を支持面の外側に排出し、前記搬入部に商品を供給する構成を特徴とする（請求項１）。
前記商品供給装置は、包装機の搬入部（インフィードコンベヤ）に対して略直角に交差して配置し、商品を搬入部に対して左右方向から供給する、或いは搬入部の搬送方向前段（手前位置）に配置し、商品を搬入部の搬送方向に沿って供給する等、何れでもよい。
前記供給部は、略水平に支持された商品を、支持領域からその支持面に沿って外側に排出することができればよく、その形態としては、例えば、商品を支持面に沿って押し出し排出するプッシャタイプ、或いはコンベアに載せて搬送するコンベアタイプ等、何れでもよい。
【０００９】
前記供給部は、前記包装機の搬入部の高さ位置近傍に配置されている（請求項２）。これにより、商品が供給部により搬入部へ供給される時に、両者の高さ位置が略同じになるので、商品を安定して供給することができる。
又、ストック部に支持された商品の移動方向は、上方から下方へ、或いは下方から上方への何れでもよい。
本発明で言う商品（被包装物）とは、樹脂製或いは紙製等のトレイ（舟形トレイ、平板トレイ、蓋付きトレイ等）に品物を盛り付けた商品、あるいは箱詰めした商品、トレイや箱等に盛りつけない品物単体等の形態が挙げられる。
また、商品の上下方向の移動は、ストック部そのものが移動してもよいし、或いは、略水平に支持されている商品だけを上下方向へ移動させる構造にしてもよい。
【００１０】
上記手段によれば、鉛直方向に沿って多段状に支持されたストック部の商品を、上下方向に移動し、供給部によって順次搬入部へ排出することができる。つまり、商品を鉛直方向に沿って多段状に配置するので、自動搬入コンベアのように平面的に場所を占有することがなく、狭い場所でも十分に使用できる。又、加工された複数の商品を纏めてストック部にセットすれば包装装置の搬入部に順次供給されるので、ストック部にセットした商品が排出されて無くなるまでの時間は、包装装置を操作するオペレータは他の作業をすることが可能となり、効率よく包装作業を行なうことが可能となる。
【００１１】
前記商品だけを上下方向に移動するタイプの具体的構成としては、例えば、商品を略水平に載承支持する商品支持手段を複数個、上下方向に所定間隔を置いて備え、前記商品支持手段が上下方向に移動する構成とする（請求項３）。
前記商品支持手段は、例えば、商品の底面全面を載承支持する平板タイプ、或いは商品の底面四隅部を支持する４点支持タイプ（爪タイプ）等、何れでもよい。
【００１２】
上記手段によれば、多段状に配置された各商品支持手段に商品を載せ、駆動部を作動させることで、商品支持手段は上方から下方へ（又は下方から上方へ）移動し、商品が供給部と略同じ高さ位置に位置する毎に、供給部の作動で商品支持手段に支持された商品は確実に排出される。
【００１３】
又、前記供給部はその移動路に、前記ストック部に載承支持される商品の排出方向に沿った長さ寸法を計測する長さ計測手段を備えた構成としてもよい（請求項４）。
前記長さ計測手段は、透過型または反射型の長さ検出センサを用い、供給部の作動で商品が排出され、その排出時に前記長さ検出センサで商品の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と、該商品の移動速度（例えば、供給部（プッシャ）の速度）とから商品の排出方向の長さ寸法が測定される。
【００１４】
上記手段によれば、商品の排出動作によって、該商品の排出方向に沿った長さ寸法（包装機の搬入部に供給された時の横幅寸法）を計測することができる。それにより、包装装置の搬入部に装備していた横幅測定装置は不要となる。
【００１５】
また、前記供給部は、前記長さ計測手段の計測値に応じて商品排出時の移動量が制御されるようにしてもよい（請求項５）。即ち、計測した商品の長さ寸法に応じて、該商品を供給装置から包装機の搬入部へ排出する時の供給部の移動量（押し出し量）を制御する。
【００１６】
上記手段によれば、商品のサイズ（横幅）に応じて、供給部（例えばプッシャ）の移動量を調整することで、商品のサイズの大小に関係なく、商品を搬入部の略中央位置に供給載置することが可能となる。それにより、包装機において商品を包装するフィルムの左右の折り返し代の長さが略同じ長さとなり、包装仕上がりが綺麗になる。
【００１７】
そして、前記商品供給装置の供給部は、前記包装機からの信号に基づき駆動するように制御する（請求項６）。
前記包装機からの信号としては、例えば、包装機の搬入部を構成するインフィードコンベアの爪部が商品を搬送可能な所定位置に位置していることを検出した信号が挙げられる。
更に、前記商品供給装置は、包装機の搬入部の側部に一体的に備えてもよい（請求項７）。
【００１８】
商品供給装置のストック部に載置された商品を供給部の作動で搬入部へ供給するが、上記手段によれば、該供給部が作動するタイミングを、包装機からの信号、例えば、搬入部を構成するインフィードコンベアの爪部が所定位置に位置することを検知する信号により作動するようにした場合は、正しいタイミングで商品を搬入部へ供給する事ができる。
そして、包装機への商品（被包装物）の供給を、商品供給装置の作動で効率よく行なう事ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の商品供給装置は請求項１記載の構成により、上下方向の空間を利用することで従来のコンベアのように平面的に広い場所を占有することがなく、狭い場所でも効率よく商品を包装機に供給できる装置を提供できる。そして、この商品供給装置は、複数の商品をまとめてストック部にセットすれば、そのセットした商品が排出完了するまでの時間は、オペレータは他の作業をすることが可能となり、効率よく作業を行なうことが可能となり、人員の削減、人件費の抑制等に貢献できる。
そして、請求項２記載の構成により、供給部の高さ位置が包装機の搬入部の高さ位置と略同じ高さとした場合は、商品を安定して供給することができる。
又、請求項３記載の構成により、商品支持手段が上下動するので、ストック部全体が移動するのと比べて簡単な構造で済み、また、移動による退避の為の位置確保も少なくてすむ。
又、請求項４記載の構成により、商品の排出動作によって、該商品の排出方向に沿った長さ寸法（包装機の搬入部に供給された時の横幅寸法）を計測することができる。それにより、包装機の搬入部に装備していた横幅測定装置を不要とすることができる。
【００２０】
また、請求項５記載の構成により、商品のサイズ（横幅）に応じて、供給部の移動量を調整することで、商品のサイズの大小に関係なく、商品を搬入部の略中央位置に供給載置することが可能となる。それにより、包装機において商品を包装するフィルムの左右の折り返し代の長さを略同じ長さにでき、包装仕上がりを綺麗にすることができる。
更に、請求項６記載の構成により、商品供給装置から包装機の搬入部への商品の供給を、正しいタイミングで効率よく行うことができる。
そして、請求項７記載の構成により、商品の供給を効率よく行うことができる包装機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る商品供給装置を包装機の搬入部側近に組み合わせ配置した状態を示す斜視図。
【図２】商品供給装置の一例を示す斜視図。
【図３】（ａ）は図２に示した装置の一部切欠平面図、（ｂ）は同正面図。
【図４】同一部切欠正面図。
【図５】商品供給装置から包装機の搬入部に商品を供給する供給部の動作を示し、（ａ）は商品の横幅寸法が搬入部の横幅の１／２より小さい場合、（ｂ）は商品の横幅寸法が搬入部の横幅の１／２より大きい場合を示す。
【図６】商品供給装置の他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図７】商品供給装置の更に他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図８】商品供給装置の電気ブロック図。
【図９】商品の供給動作を示すフローチャート図。
【図１０】商品供給装置の供給部の動作タイミングを制御する包装機側の搬入部に設置されたセンサを示す一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る商品供給装置及び該装置を備えた包装機について説明する。
図１は商品供給装置を包装機の搬入部に一体的に組み合わせ配置した状態を示し、図中、Ａは商品供給装置、Ｂは包装機で、前記商品供給装置Ａは包装機Ｂの手前側に配置された搬入部の側部に近接して配置されている。
【００２３】
前記商品供給装置Ａは、商品（例えば、トレイに載置された肉等である被包装物）Ｗを包装機Ｂの搬入部に供給排出するもので、該装置は側面略Ｌ字形に形成された基台１に、商品Ｗを鉛直方向に多段状に載承支持し、且つ上下方向に移動するストック部Ａ１と、そのストック部Ａ１が載承支持する商品Ｗを包装装置の搬入部に向けて排出する供給部Ａ２とを備えて構成されている。
【００２４】
前記基台１は、台板１ａの上面に支持板１ｂが鉛直に起立固定されて側面略Ｌ字形に形成され、前記台板１ａの四隅下面にはアジャスター機能を備えた脚部材２が取り付けられている。
そして、前記支持板１ｂに沿って手前側にストック部Ａ１が設置され、そのストック部Ａ１の手前位置に供給部Ａ２が支柱３を介して配置されている。
【００２５】
前記ストック部Ａ１は、図２〜図４に示すように、商品Ｗを略水平に載承支持する商品支持手段４と、前記商品支持手段４を略水平に支持したまま上下方向に移動させる駆動部５とで構成されている。
前記商品支持手段４は、商品Ｗの底面全面を載承支持し得る面積を備えた平板４ａで構成され、その平板４ａの一側部（支持板１ｂ寄り）の左右側部が駆動部５に片持ち構造で支持されている。
【００２６】
商品支持手段４を構成する平板４ａは、合成樹脂製平板、木製平板、或いは軽量金属製平板等、商品Ｗを載せて変形しないだけの強度を備えていればよい。
そして、前記商品支持手段４を構成する平板４ａは駆動部５に対して上下方向に所定の間隔を置いて複数個（図示の実施例では３個）取り付けられている。尚、商品支持手段４相互の上下方向の間隔は、取り扱う商品Ｗの高さ寸法に応じて決定される。
【００２７】
前記商品支持手段４を略水平状態に保持して上下方向に移動させる駆動部５は、定位置で駆動回転するネジ軸と、該ネジ軸に螺合し周り止めされたナット部材とからなるボールネジ機構５ａと、そのボールネジ機構５ａのネジ軸を駆動回転させる電動モータ等の動力源５ｂとで構成されている。
そして、前記ボールネジ機構５ａのネジ軸の回転で該ネジ軸に沿って上下方向に移動するナット部材に前記商品支持手段４が固着されている。それにより、所定間隔をおいて多段状に配置した商品支持手段４はネジ軸の正回転で上方から下方へ、ネジ軸の逆回転で下方から上方へ移動する。
【００２８】
又、前記ボールネジ機構５ａに対する商品支持手段４の取り付けは、ネジ軸の全長の略半分（上半部）内に所定個数の商品支持手段４を、所定間隔をおいて配置する。即ち、全ての商品支持手段４が上限位置に位置する場合、最下段の商品支持手段４より下方側に全ての商品支持手段４が移動し得るだけの空間が存在するようにする。従って、商品支持手段４に載承された商品Ｗを、該商品支持手段４上から搬入部へ排出する供給部Ａ２はボールネジ機構５ａを構成するネジ軸の全長の略中央位置付近に配置する。
【００２９】
更に、ボールネジ機構５ａで上下される商品支持手段４は、供給部Ａ２と対応する位置に位置して商品支持手段４上の商品Ｗが排出されると、前記ボールネジ機構５ａの駆動で順次一段分宛下方に移動して各商品支持手段４の商品が排出され、最上位の商品支持手段が載承する商品Ｗの排出が完了した後、全ての商品支持手段４を上方へ移動させて初期位置に戻す。この最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置したことの検出と、全ての商品支持手段（検知は最上位の商品支持手段）が初期位置に戻ったことの検出を行う上限位置センサ６ａ、下限位置センサ６ｂが支持板１ｂに設置され、上限位置センサ６ａを遮ることで位置検出を行うフラグ７ａが最上位の商品支持手段４に、下限位置センサ６ｂを遮ることで最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置することが検出されるフラグ７ｂが最下位の商品支持手段４に設置されている。
【００３０】
前記供給部Ａ２は、商品支持手段４に載置された商品Ｗを押圧移送するプッシャ８と、該プッシャ８を水平移動させる駆動部９とで構成されている。
前記駆動部９は、所定間隔を置いて配置した一対のスプロケット９ａ，９ｂに亘ってチェーン９ｃが巻回され、そのチェーン９ｃにブラケットを介して前記プッシャ８が連結され、スプロケット９ａの回動によりプッシャ８がガイド９ｄに沿って水平移動される。９ｅはスプロケット９ａを駆動するモータである。
【００３１】
又、前記供給部Ａ２の駆動部９には、プッシャ８が往動（前進）して商品Ｗを排出後、該プッシャ８は次の上位に位置する商品支持手段４の下降を阻止しないよう原点位置（Ｇ）へ復動（後退）するが、その原点位置（Ｇ）への復動（後退）を検出するプッシャ原点位置センサ１０が設けられている。
【００３２】
更に、駆動部９を収容するケース１１、或いはケース１１にブラケットを介して、前記商品支持手段４に商品Ｗが載置されているか否かを検出する商品有無検出センサ１２が取り付けられている。尚、この商品有無検出センサ１２の取り付け位置は、商品支持手段４への商品Ｗの載置、或いはプッシャ８の移動等の妨げになら位置であればどこでもよい。
【００３３】
また、前記基台１の支持板１ｂにおける商品排出方向に沿った前端には、商品支持手段４に載承された商品Ｗの排出方向に沿った長さ（包装装置の搬入部に供給された状態での横幅）を計測する商品長さ検出センサ１３が取り付けられている。
商品Ｗの長さ（横幅）計測は、商品支持手段４に載承された商品Ｗが、供給部Ａ２のプッシャ８で押され、商品Ｗの先端が商品長さ検出センサ１３を遮って（先端検出）から商品Ｗの後端が商品長さ検出センサ１３を抜ける（後端検出）までの時間と、商品の移動速度（プッシャの速度）により計測される。
【００３４】
商品Ｗの長さ（横幅）の計測値は、該商品Ｗを包装機Ｂの搬入部の略中央位置に供給排出する時の、前記供給部Ａ２のプッシャ８の移動量の制御、及び商品Ｗを包装するフィルムの切断長さの決定に使用される。プッシャ８の移動量の制御については後段で説明する。
【００３５】
図９は前記商品供給装置Ａの制御部の電気ブロック図で、各ブロックを制御するＣＰＵ１４にバスを介してＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、商品支持手段４を上下方向に移動させる駆動部５（動力源５ｂ）、商品支持手段４に載承された商品Ｗを排出するプッシャ８を水平移動させる駆動部９（モータ９ｅ）、商品支持手段４に商品Ｗが載承されているか否かを検出する商品有無検出センサ１２、商品支持手段４に載承された商品Ｗの排出方向の長さ（横幅）を検出する商品長さ検出センサ１３、及び前記プッシャ８が原点位置（Ｇ）に復帰したか否かを検出するプッシャ原点位置センサ１０が接続されている。
そして、前記商品供給装置Ａの制御部はＩＮＦ（インターフェース）１５を介して包装装置Ｂの制御部（図示省略）と接続され、相互に信号のやり取りが行われて供給装置Ａの作動が制御される。
前記ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ２３の制御プログラムに従って、ＲＡＭ２２のワークエリアを用いて処理を行なうことにより各ブロックを制御する。
前記ＲＡＭ２２は、複数の記憶領域を有し、商品長さ検出センサ１３が計測した横幅を記憶するファイル、或いは各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。
【００３６】
図７及び図８は、前記商品供給装置Ａの他の例を示し、図７に示す商品供給装置Ａ’は、ストック部Ａ１の商品Ｗを載承する商品支持手段１６を、商品の底面四隅部を支持する４点支持タイプ（爪タイプ）としたもので、商品Ｗの隅部底面を支持する４箇所の爪部１６ａは、無端回動するチェーン１６ｂに所定間隔をおいて取り付けられ、各チェーン１６ｂに取り付けられた各段の爪部１６ａが同じレベル（水平）を保ち、商品Ｗの四隅底面を支持して上下し得るように制御されている。
そして、前後の爪部１６ａの間には爪部１６ａで支持された商品Ｗを受け取り支持する受け板１６ｃが水平に架設されている。それにより、商品Ｗを略水平に載承支持した同じレベルの４個の爪部１６ａがチェーン１６ｂの回動で受け板１６ｃ上方から受け板１６ｃ下方に移動することで、爪部１６ａで支持されていた商品Ｗは受け板１６ｃに乗り移り、供給部Ａ２の作動で搬入部へ排出可能な状態となる。
尚、前記受け板１６ｃは、包装機Ｂの搬入部と同じレベル（高さ）に支持され、受け板１６ｃに乗り移った商品Ｗが供給部Ａ２のシリンダ形プッシャ８’の押動で搬入部上に排出される。
【００３７】
図８に示す商品供給装置Ａ”は、図７に示した商品供給装置Ａ’の供給部Ａ２を搬送コンベア１７で構成したもので、具体的には、前示実施例における受け板１６ｃの位置に搬送コンベア１７を配置し、搬送コンベア１７に乗り移った商品Ｗを、該搬送コンベア１７の駆動で包装機Ｂの搬入部へ排出する。
前記搬送コンベア１７は、ベルトコンベア、ローラコンベアの何れでもよい。尚、ストック部の構成は、前示実施例と同じである為、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
前記商品供給装置Ａ（又はＡ’、Ａ”）から商品Ｗの供給を受ける包装機Ｂは、搬入部に供給された商品Ｗを、包装部に張架したフィルムに対して下方から突き上げて包装する今日周知のストレッチフィルム包装機で、図５に搬入部の構成を簡単に説明する。
搬入部１８は、細幅ベルト１９ａを複数本、並列配置した搬送コンベア１９の始端側に、計量器を兼ねた載置台２０を配置して構成され、細幅ベルト１９ａの外周面には該ベルトの長さ方向に所定間隔をおいて商品を押圧移送するプッシャ１９ｂが固着されており、そうした搬送コンベア１９は間欠駆動されるように構成されている。その間欠駆動は、搬送コンベア１９のベルト１９ａに取り付けられたプッシャ１９ｂが載置台２０の手前下方のプッシャ初期位置センサ２１によって検知されることにより停止し、載置台２０に商品Ｗが載置されて計量が行われ、計量が完了した場合に起動されるようになっている。
【００３９】
そして、前記商品供給装置Ａは、図１に示すように、包装機Ｂの搬入部１８の側部、即ち、搬送コンベア１９の搬送方向と略直角に交差する左右側部に、商品供給装置Ａの供給部Ａ２におけるプッシャ８の移動方向が略直角に交差するように配置され、図９に示すようにその制御部はＩＮＦ（インターフェース）１５を介して包装機の制御部と接続される。
以下に、商品供給装置Ａの動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示すフローチャートは、図示の商品供給装置Ａが備える３個の商品支持手段４に商品Ｗが載せられている状態からスタートする場合について説明する。
【００４０】
Ｓ１…商品有無検出センサ１２により、供給部Ａ２と対応する位置に位置する商品支持手
段４（最下段の商品支持手段４）上に商品Ｗが載っているか否かを判断する。商品
Ｗが載っている（有り）と判断した場合（YES）はＳ２へ進み、商品Ｗが載ってい
ない（無し）と判断した場合（NO）は商品Ｗが載っている（有り）と判断されるま
で繰り返し行われる。
Ｓ２…包装機Ｂの搬入部１８に配置された搬送コンベア１９に装備したインフィードプッ
シャ１９ｂが初期位置に位置することを示す信号（プッシャ初期位置センサ２１の
検出信号）を、商品供給装置Ａの制御部（ＣＰＵ１４）が受信したか否かにより判
断する。受信した場合（YES）はＳ３へ進み、受信していない場合（NO）は一定の
時間間隔で前記判断を繰り返す。
Ｓ３…供給部Ａ２のプッシャ８を移動させる駆動部９（モータ９ｅ）を駆動し、プッシャ
８を水平移動させる。
Ｓ４…プッシャ８によって商品支持手段４上の商品Ｗが搬入部１８に向けて押されると、
該商品Ｗはその移動時に先端で商品長さ検出センサ１３の光路を遮り始めてから、
商品Ｗの後端が前記検出センサ１３の光路から抜けるまでの時間により、該商品Ｗ
における排出方向に沿った長さＬ１（搬入部１８に供給された状態での横幅）が計
測され、該計測された長さＬ１がＩＮＦ１５を介して包装装置制御部へ送信される
。
【００４１】
Ｓ５…前記Ｓ４で商品Ｗの排出方向の長さＬ１（横幅）が計測され、その計測値Ｌ１に基
づいて該商品Ｗを、包装機Ｂの搬入部１８の幅方向における略中央位置に位置する
よう供給部Ａ２のプッシャ８の移動量が制御され、プッシャ８の移動が停止される
。
以下に、商品Ｗの長さＬ１が、搬入部１８の横幅Ｌ２の半分（Ｌ２／２）に対して
小さい場合（Ｌ２／２＞Ｌ１）（図６（ａ）参照）、及び大きい場合（Ｌ２／２＜
Ｌ１）（図６（ｂ）参照）何れの場合でも、プッシャ８の移動量Ｘは、以下の式に
より算出できる。尚、図６中の移動量Ｘは、プッシャ８が包装機Ｂの搬入部１８の
側端（商品支持手段４の先端との接続位置）から搬入部１８方向への移動量を表す
。
Ｘ＝Ｌ２／２−Ｌ１／２
上記移動量Ｘの制御により、商品Ｗは搬入部１８の横幅の略中央位置に供給配置さ
れる。
Ｓ６…商品Ｗを搬入部１８の所定位置に排出したプッシャ８は、初期位置である原点位置
（Ｇ）へ復動（後退）する。プッシャ８が原点位置（Ｇ）に戻ったか否かは、プッ
シャ原点位置センサ１０で検知され、その検知信号で駆動部９（モータ９ｅ）が停
止される。
【００４２】
Ｓ７…多段に配置された商品支持手段の上下移動を制御する下限位置センサ６ｂが、フラ
グで遮られているか否かを判断する。具体的には、図示の場合であれば、最下位の
商品支持手段４に取り付けられたフラグ７ｂが下限位置センサ６ｂを遮っているか
否かを判断する。下限位置センサ６ｂが最下位の商品支持手段４に取り付けたフラ
グ７ｂで遮られている（OFF）場合（YES）はＳ８へ進み、下限位置センサ６ｂが未
だフラグで遮られていない場合（NO）はＳ９へ進む。
Ｓ８…最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置したと判断され、商品
支持手段４上の商品Ｗの排出及びプッシャ８の原点位置（Ｇ）への復帰後、上限位
置まで商品支持手段４を移動させる。最上位の商品支持手段が上限位置に戻ったか
否かは、上限位置センサ６ａが最上位の商品支持手段４に装備のフラグ７ａで遮ら
れているか否かで判断される。上限位置センサ６ａがフラグ７ａで遮られると、ボ
ールネジ機構の駆動が停止される。
Ｓ９…未だ、最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置していないと判
断され、駆動部５のボールネジ機構５ａが作動して次の商品支持手段４を供給部Ａ
２と対応するように一段分降下させる
【００４３】
上記構成により、商品供給装置Ａの多段状のストック部Ａ１の商品支持手段４に載置した全ての商品Ｗが、包装機Ｂの搬入部１８に排出供給されるまでの間は、商品供給に従事するオペレータは他の作業に従事することが可能となる。従って、人件費の抑制に貢献できる。尚、商品Ｗを排出した後、空の各商品支持手段４に商品Ｗを載せるが、該商品Ｗの載置は各段の商品支持手段４の商品が排出された後、その都度商品Ｗを載せてもよいが、全ての商品支持手段４の商品を排出し、全ての商品支持手段を上限位置に戻した後、全ての商品支持手段４に商品Ｗを載せる方が、前記時間の有効利用（効率的な作業）が可能となる。
そして、プッシャ８は搬入部１８と略同じ高さに配置されていて移動されるので、商品の搬入部１８への乗り移り位置には大きな段差が生じない。このように乗り移り位置に大きな段差が生じないので、搬入部１８への乗り移り時に、例えば前記トレイに載置された肉等の商品が移動する場合でも、肉等の商品が崩れることがなく、またトレイに載った転倒し易い商品の場合でも転倒することなくスムーズな商品の移動が可能になる。
また、プッシャ８と、搬入部１８との高さは略同じでなく、プッシャ８が位置する高さが若干高いとしても、商品の乗り移りに支障が生じる程大きな段差でなければよい。つまり、商品の乗り移り時にスムーズな商品の移動ができ、前記商品の崩れや転倒等が生じない程度の段差であればよい。なお、搬入部１８には計量部が備わっており、該位置に商品が位置した時商品の重量が計量されるので、前記乗り移り位置での段差が小さい方が、乗り移り時の重量の振れ幅が少なくなるので、より早く重量を安定させることができる。そして、より早く重量が安定するので、包装開始の為に細幅ベルト１９ａをより早いタイミングでスタートさせることができるので、一包装に掛かる時間をより短くすることができるのでより好ましい。
【００４４】
本発明に係る商品供給装置、及び商品供給装置を組み込んだ包装装置は、図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、商品供給装置のストック部を構成する商品支持手段の段数は３段であるが、商品支持手段の数は３個に限らず、３個以上でもよい。
（２）実施の形態では、商品支持手段が鉛直方向上方から下方へ移動する例を示したが、商品支持手段は下方から上方へ移動するタイプでもよい。
（３）実施の形態では、商品供給装置を包装装置の搬入部に対して直交する側部（左右側部）に配置した例を示したが、商品供給装置は前記搬入部の搬送方向前段（搬送コンベアの始端側手前位置）に連接配置してもよい。
（４）実施の形態では、商品支持手段に商品が載っているか否かを判断する商品有無検出センサを供給部に配置した例を示したが、これに限定されず、各商品支持手段に商品有無検出センサを配置し、各商品支持手段で商品の有無を判断するようにしてもよい。この場合、全ての商品支持手段に商品が載置されたことが各支持手段のセンサで検出された後、前記フローチャートのＳ１以降のステップが実行されるようにしてもよい。このように、全ての商品支持手段に商品を置いてからスタートした方が、他の作業に利用できる時間が長くなり、効率良く作業を行なうことが可能となる。
（５）実施の形態では、下限位置センサが商品支持手段を検知することで最上位の商品支持手段が供給部と同じ高さ位置に位置し、商品の排出後、上限位置に戻されれば、全ての商品は包装機へ排出供給されたことを意味するので、その旨をランプの点灯、或いはブザーの鳴動で知らせるようにしてもよい。それにより、作業員は他の作業に従事していても、商品供給装置の各商品支持手段への商品の供給タイミングが遅れるのを防止できる。
（６）実施の形態は、商品供給装置を包装機の搬入部に対して側部に配置し、商品を横方向（図示は右方向）から供給する例を示したが、商品供給装置の配置は図示例に限らず、例えば、搬入部の搬送方向に沿った前段（手前位置）に配置し、商品を搬送方向に沿って供給するようにしてもよい。
（７）実施の形態では、商品長さ検出センサ１３で商品の横幅を計測する例で示したが、商品長さ検出センサ１３の他に、包装機の搬入部１８に商品の横幅を計測するセンサを更に設けるようにしてもよい。つまり、包装作業をする際の１商品目についてはオペレータが搬入部１８に商品を置くことで、商品の横幅が計測されて包装が開始され、２商品目以降はストック部から商品が供給され、その供給過程にて商品の横幅が計測されるようにしてもよい。
つまり、供給部により商品が供給され、その供給過程にて商品の横幅が計測される場合は、該計測された商品の横幅データが、包装装置へ送信されて、包装装置制御部の所定エリアに一時記憶され、搬入部１８にて商品の横幅が計測された場合も、該包装装置制御部の所定エリアに同様に一時記憶される。
そして、前記のように１商品目が搬入部１８に置かれ重量が安定した際に、既に横幅データが一時記憶されているかを判断し、この場合、横幅は未だ計測されていないので、搬入部１８にて商品の横幅を計測するよう制御する。そして、供給部により商品が供給される場合は、商品が搬入部１８に到達する前に既に横幅データが計測され一時記憶されているので、包装機の搬入部１８にて商品の横幅計測をスキップするようにしてもよい。これにより、商品を直接搬入部１８に置く場合と、供給部から供給する場合と使い分けすることができ、また、重複して横幅を計測することなく、包装に掛かる時間を短くすることができる。
（８）上記実施の形態での商品供給装置の底部にキャスタ等を設けて移動可能とし、商品を包装機へ搬送するワゴンとして利用してもよい。
（９）上記実施の形態での商品供給装置のプッシャに相当する供給部は、包装機側から突出して設けられて、該プッシャにより商品を搬入部へ供給するようにしてもよい。
（１０）上記実施の形態でのストック部は縦一列に限らず、縦複数列にし、供給時に最初の一列分が終了すると、ストック部が移動し次の列のストック部から商品を供給するようにしてもよい。
（１１）上記実施の形態の計量器で計量された重量値や品名や値段等が印字されたラベルを発行するラベル発行装置を包装装置に備えるようにしてもよい。また、そのラベルの商品への貼付の仕方は自動或いは手動何れでもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ…商品供給装置 Ａ１…ストック部
Ａ２…供給部 Ｂ…包装機
Ｗ…商品（被包装物） １…基台
４…商品支持手段 ５…商品支持手段の駆動部
６ａ…上限位置センサ ６ｂ…下限位置センサ
８…プッシャ ９…プッシャの駆動部
１０…プッシャ原点位置センサ １２…商品有無検出センサ
１３…商品長さ検出センサ（長さ計測手段） Ａ’…商品供給装置
Ａ”…商品供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装装置の商品搬入部に商品を供給する商品供給装置、及び該装置を備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の商品売場に陳列される商品、例えば精肉売場に陳列する商品はバックヤードでトレイに盛り付けた後、包装装置でフィルム包装して商品が形成される。
そして、包装装置による包装作業は、オペレータが、精肉等が盛り付けられたトレイを包装装置の搬入部に置くことで包装作業が行われる。
【０００３】
しかし、包装作業を行なうオペレータは、商品が盛り付けられたトレイを一つ一つ搬入部に置かなければならないので、トレイを搬入部に置く作業をしている間は他の作業が出来ず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
上記問題に対して、例えば工場等で使用される機長の長い自動搬入コンベアを用い、該コンベアに多数のトレイを載せて搬入部に搬送供給することも考えられるが、一般的にスーパーマーケットのバックヤードは狭く、前記機長の長い自動搬入コンベアを設置することはできない。
【０００５】
又、前記のように包装装置を操作する場合、肉を加工しトレイに盛り付ける担当者と、トレイを包装装置の搬入部に置くオペレータは、それぞれその作業に縛られるので、どうしてもそれぞれのポジションには作業者が必要で、人件費の削減（抑制）、例えば、加工職人が包装装置のオペレータも兼ねる、或いは包装装置を操作するオペレータは他の仕事にも従事する等、思うようにできないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１２０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、スーパーマーケット等の狭いバックヤード等の空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために本発明が講じた商品（被包装物）を包装機の搬入部に供給する商品供給装置は、商品を多段状で且つ略水平に支持するストック部と、前記ストック部に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部により、所定位置に位置した商品を支持面の外側に排出し、前記搬入部に商品を供給する構成を特徴とする（請求項１）。
前記商品供給装置は、包装機の搬入部（インフィードコンベヤ）に対して略直角に交差して配置し、商品を搬入部に対して左右方向から供給する、或いは搬入部の搬送方向前段（手前位置）に配置し、商品を搬入部の搬送方向に沿って供給する等、何れでもよい。
前記供給部は、略水平に支持された商品を、支持領域からその支持面に沿って外側に排出することができればよく、その形態としては、例えば、商品を支持面に沿って押し出し排出するプッシャタイプ、或いはコンベアに載せて搬送するコンベアタイプ等、何れでもよい。
【０００９】
前記供給部は、前記包装機の搬入部の高さ位置近傍に配置されている（請求項２）。これにより、商品が供給部により搬入部へ供給される時に、両者の高さ位置が略同じになるので、商品を安定して供給することができる。
又、ストック部に支持された商品の移動方向は、上方から下方へ、或いは下方から上方への何れでもよい。
本発明で言う商品（被包装物）とは、樹脂製或いは紙製等のトレイ（舟形トレイ、平板トレイ、蓋付きトレイ等）に品物を盛り付けた商品、あるいは箱詰めした商品、トレイや箱等に盛りつけない品物単体等の形態が挙げられる。
また、商品の上下方向の移動は、ストック部そのものが移動してもよいし、或いは、略水平に支持されている商品だけを上下方向へ移動させる構造にしてもよい。
【００１０】
上記手段によれば、鉛直方向に沿って多段状に支持されたストック部の商品を、上下方向に移動し、供給部によって順次搬入部へ排出することができる。つまり、商品を鉛直方向に沿って多段状に配置するので、自動搬入コンベアのように平面的に場所を占有することがなく、狭い場所でも十分に使用できる。又、加工された複数の商品を纏めてストック部にセットすれば包装装置の搬入部に順次供給されるので、ストック部にセットした商品が排出されて無くなるまでの時間は、包装装置を操作するオペレータは他の作業をすることが可能となり、効率よく包装作業を行なうことが可能となる。
【００１１】
前記商品だけを上下方向に移動するタイプの具体的構成としては、例えば、商品を略水平に載承支持する商品支持手段を複数個、上下方向に所定間隔を置いて備え、前記商品支持手段が上下方向に移動する構成とする（請求項３）。
前記商品支持手段は、例えば、商品の底面全面を載承支持する平板タイプ、或いは商品の底面四隅部を支持する４点支持タイプ（爪タイプ）等、何れでもよい。
【００１２】
上記手段によれば、多段状に配置された各商品支持手段に商品を載せ、駆動部を作動させることで、商品支持手段は上方から下方へ（又は下方から上方へ）移動し、商品が供給部と略同じ高さ位置に位置する毎に、供給部の作動で商品支持手段に支持された商品は確実に排出される。
【００１３】
又、前記供給部はその移動路に、前記ストック部に載承支持される商品の排出方向に沿った長さ寸法を計測する長さ計測手段を備えた構成としてもよい（請求項４）。
前記長さ計測手段は、透過型または反射型の長さ検出センサを用い、供給部の作動で商品が排出され、その排出時に前記長さ検出センサで商品の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と、該商品の移動速度（例えば、供給部（プッシャ）の速度）とから商品の排出方向の長さ寸法が測定される。
【００１４】
上記手段によれば、商品の排出動作によって、該商品の排出方向に沿った長さ寸法（包装機の搬入部に供給された時の横幅寸法）を計測することができる。それにより、包装装置の搬入部に装備していた横幅測定装置は不要となる。
【００１５】
また、前記供給部は、前記長さ計測手段の計測値に応じて商品排出時の移動量が制御されるようにしてもよい（請求項５）。即ち、計測した商品の長さ寸法に応じて、該商品を供給装置から包装機の搬入部へ排出する時の供給部の移動量（押し出し量）を制御する。
【００１６】
上記手段によれば、商品のサイズ（横幅）に応じて、供給部（例えばプッシャ）の移動量を調整することで、商品のサイズの大小に関係なく、商品を搬入部の略中央位置に供給載置することが可能となる。それにより、包装機において商品を包装するフィルムの左右の折り返し代の長さが略同じ長さとなり、包装仕上がりが綺麗になる。
【００１７】
そして、前記商品供給装置の供給部は、前記包装機からの信号に基づき駆動するように制御する（請求項６）。
前記包装機からの信号としては、例えば、包装機の搬入部を構成するインフィードコンベアの爪部が商品を搬送可能な所定位置に位置していることを検出した信号が挙げられる。
更に、前記商品供給装置は、包装機の搬入部の側部に一体的に備えてもよい（請求項７）。
【００１８】
商品供給装置のストック部に載置された商品を供給部の作動で搬入部へ供給するが、上記手段によれば、該供給部が作動するタイミングを、包装機からの信号、例えば、搬入部を構成するインフィードコンベアの爪部が所定位置に位置することを検知する信号により作動するようにした場合は、正しいタイミングで商品を搬入部へ供給する事ができる。
そして、包装機への商品（被包装物）の供給を、商品供給装置の作動で効率よく行なう事ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の商品供給装置は請求項１記載の構成により、上下方向の空間を利用することで従来のコンベアのように平面的に広い場所を占有することがなく、狭い場所でも効率よく商品を包装機に供給できる装置を提供できる。そして、この商品供給装置は、複数の商品をまとめてストック部にセットすれば、そのセットした商品が排出完了するまでの時間は、オペレータは他の作業をすることが可能となり、効率よく作業を行なうことが可能となり、人員の削減、人件費の抑制等に貢献できる。
そして、請求項２記載の構成により、供給部の高さ位置が包装機の搬入部の高さ位置と略同じ高さとした場合は、商品を安定して供給することができる。
又、請求項３記載の構成により、商品支持手段が上下動するので、ストック部全体が移動するのと比べて簡単な構造で済み、また、移動による退避の為の位置確保も少なくてすむ。
又、請求項４記載の構成により、商品の排出動作によって、該商品の排出方向に沿った長さ寸法（包装機の搬入部に供給された時の横幅寸法）を計測することができる。それにより、包装機の搬入部に装備していた横幅測定装置を不要とすることができる。
【００２０】
また、請求項５記載の構成により、商品のサイズ（横幅）に応じて、供給部の移動量を調整することで、商品のサイズの大小に関係なく、商品を搬入部の略中央位置に供給載置することが可能となる。それにより、包装機において商品を包装するフィルムの左右の折り返し代の長さを略同じ長さにでき、包装仕上がりを綺麗にすることができる。
更に、請求項６記載の構成により、商品供給装置から包装機の搬入部への商品の供給を、正しいタイミングで効率よく行うことができる。
そして、請求項７記載の構成により、商品の供給を効率よく行うことができる包装機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る商品供給装置を包装機の搬入部側近に組み合わせ配置した状態を示す斜視図。
【図２】商品供給装置の一例を示す斜視図。
【図３】（ａ）は図２に示した装置の一部切欠平面図、（ｂ）は同正面図。
【図４】同一部切欠正面図。
【図５】商品供給装置から包装機の搬入部に商品を供給する供給部の動作を示し、（ａ）は商品の横幅寸法が搬入部の横幅の１／２より小さい場合、（ｂ）は商品の横幅寸法が搬入部の横幅の１／２より大きい場合を示す。
【図６】商品供給装置の他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図７】商品供給装置の更に他の例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図８】商品供給装置の電気ブロック図。
【図９】商品の供給動作を示すフローチャート図。
【図１０】商品供給装置の供給部の動作タイミングを制御する包装機側の搬入部に設置されたセンサを示す一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る商品供給装置及び該装置を備えた包装機について説明する。
図１は商品供給装置を包装機の搬入部に一体的に組み合わせ配置した状態を示し、図中、Ａは商品供給装置、Ｂは包装機で、前記商品供給装置Ａは包装機Ｂの手前側に配置された搬入部の側部に近接して配置されている。
【００２３】
前記商品供給装置Ａは、商品（例えば、トレイに載置された肉等である被包装物）Ｗを包装機Ｂの搬入部に供給排出するもので、該装置は側面略Ｌ字形に形成された基台１に、商品Ｗを鉛直方向に多段状に載承支持し、且つ上下方向に移動するストック部Ａ１と、そのストック部Ａ１が載承支持する商品Ｗを包装装置の搬入部に向けて排出する供給部Ａ２とを備えて構成されている。
【００２４】
前記基台１は、台板１ａの上面に支持板１ｂが鉛直に起立固定されて側面略Ｌ字形に形成され、前記台板１ａの四隅下面にはアジャスター機能を備えた脚部材２が取り付けられている。
そして、前記支持板１ｂに沿って手前側にストック部Ａ１が設置され、そのストック部Ａ１の手前位置に供給部Ａ２が支柱３を介して配置されている。
【００２５】
前記ストック部Ａ１は、図２〜図４に示すように、商品Ｗを略水平に載承支持する商品支持手段４と、前記商品支持手段４を略水平に支持したまま上下方向に移動させる駆動部５とで構成されている。
前記商品支持手段４は、商品Ｗの底面全面を載承支持し得る面積を備えた平板４ａで構成され、その平板４ａの一側部（支持板１ｂ寄り）の左右側部が駆動部５に片持ち構造で支持されている。
【００２６】
商品支持手段４を構成する平板４ａは、合成樹脂製平板、木製平板、或いは軽量金属製平板等、商品Ｗを載せて変形しないだけの強度を備えていればよい。
そして、前記商品支持手段４を構成する平板４ａは駆動部５に対して上下方向に所定の間隔を置いて複数個（図示の実施例では３個）取り付けられている。尚、商品支持手段４相互の上下方向の間隔は、取り扱う商品Ｗの高さ寸法に応じて決定される。
【００２７】
前記商品支持手段４を略水平状態に保持して上下方向に移動させる駆動部５は、定位置で駆動回転するネジ軸と、該ネジ軸に螺合し周り止めされたナット部材とからなるボールネジ機構５ａと、そのボールネジ機構５ａのネジ軸を駆動回転させる電動モータ等の動力源５ｂとで構成されている。
そして、前記ボールネジ機構５ａのネジ軸の回転で該ネジ軸に沿って上下方向に移動するナット部材に前記商品支持手段４が固着されている。それにより、所定間隔をおいて多段状に配置した商品支持手段４はネジ軸の正回転で上方から下方へ、ネジ軸の逆回転で下方から上方へ移動する。
【００２８】
又、前記ボールネジ機構５ａに対する商品支持手段４の取り付けは、ネジ軸の全長の略半分（上半部）内に所定個数の商品支持手段４を、所定間隔をおいて配置する。即ち、全ての商品支持手段４が上限位置に位置する場合、最下段の商品支持手段４より下方側に全ての商品支持手段４が移動し得るだけの空間が存在するようにする。従って、商品支持手段４に載承された商品Ｗを、該商品支持手段４上から搬入部へ排出する供給部Ａ２はボールネジ機構５ａを構成するネジ軸の全長の略中央位置付近に配置する。
【００２９】
更に、ボールネジ機構５ａで上下される商品支持手段４は、供給部Ａ２と対応する位置に位置して商品支持手段４上の商品Ｗが排出されると、前記ボールネジ機構５ａの駆動で順次一段分宛下方に移動して各商品支持手段４の商品が排出され、最上位の商品支持手段が載承する商品Ｗの排出が完了した後、全ての商品支持手段４を上方へ移動させて初期位置に戻す。この最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置したことの検出と、全ての商品支持手段（検知は最上位の商品支持手段）が初期位置に戻ったことの検出を行う上限位置センサ６ａ、下限位置センサ６ｂが支持板１ｂに設置され、上限位置センサ６ａを遮ることで位置検出を行うフラグ７ａが最上位の商品支持手段４に、下限位置センサ６ｂを遮ることで最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置することが検出されるフラグ７ｂが最下位の商品支持手段４に設置されている。
【００３０】
前記供給部Ａ２は、商品支持手段４に載置された商品Ｗを押圧移送するプッシャ８と、該プッシャ８を水平移動させる駆動部９とで構成されている。
前記駆動部９は、所定間隔を置いて配置した一対のスプロケット９ａ，９ｂに亘ってチェーン９ｃが巻回され、そのチェーン９ｃにブラケットを介して前記プッシャ８が連結され、スプロケット９ａの回動によりプッシャ８がガイド９ｄに沿って水平移動される。９ｅはスプロケット９ａを駆動するモータである。
【００３１】
又、前記供給部Ａ２の駆動部９には、プッシャ８が往動（前進）して商品Ｗを排出後、該プッシャ８は次の上位に位置する商品支持手段４の下降を阻止しないよう原点位置（Ｇ）へ復動（後退）するが、その原点位置（Ｇ）への復動（後退）を検出するプッシャ原点位置センサ１０が設けられている。
【００３２】
更に、駆動部９を収容するケース１１、或いはケース１１にブラケットを介して、前記商品支持手段４に商品Ｗが載置されているか否かを検出する商品有無検出センサ１２が取り付けられている。尚、この商品有無検出センサ１２の取り付け位置は、商品支持手段４への商品Ｗの載置、或いはプッシャ８の移動等の妨げになら位置であればどこでもよい。
【００３３】
また、前記基台１の支持板１ｂにおける商品排出方向に沿った前端には、商品支持手段４に載承された商品Ｗの排出方向に沿った長さ（包装装置の搬入部に供給された状態での横幅）を計測する商品長さ検出センサ１３が取り付けられている。
商品Ｗの長さ（横幅）計測は、商品支持手段４に載承された商品Ｗが、供給部Ａ２のプッシャ８で押され、商品Ｗの先端が商品長さ検出センサ１３を遮って（先端検出）から商品Ｗの後端が商品長さ検出センサ１３を抜ける（後端検出）までの時間と、商品の移動速度（プッシャの速度）により計測される。
【００３４】
商品Ｗの長さ（横幅）の計測値は、該商品Ｗを包装機Ｂの搬入部の略中央位置に供給排出する時の、前記供給部Ａ２のプッシャ８の移動量の制御、及び商品Ｗを包装するフィルムの切断長さの決定に使用される。プッシャ８の移動量の制御については後段で説明する。
【００３５】
図９は前記商品供給装置Ａの制御部の電気ブロック図で、各ブロックを制御するＣＰＵ１４にバスを介してＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、商品支持手段４を上下方向に移動させる駆動部５（動力源５ｂ）、商品支持手段４に載承された商品Ｗを排出するプッシャ８を水平移動させる駆動部９（モータ９ｅ）、商品支持手段４に商品Ｗが載承されているか否かを検出する商品有無検出センサ１２、商品支持手段４に載承された商品Ｗの排出方向の長さ（横幅）を検出する商品長さ検出センサ１３、及び前記プッシャ８が原点位置（Ｇ）に復帰したか否かを検出するプッシャ原点位置センサ１０が接続されている。
そして、前記商品供給装置Ａの制御部はＩＮＦ（インターフェース）１５を介して包装装置Ｂの制御部（図示省略）と接続され、相互に信号のやり取りが行われて供給装置Ａの作動が制御される。
前記ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ２３の制御プログラムに従って、ＲＡＭ２２のワークエリアを用いて処理を行なうことにより各ブロックを制御する。
前記ＲＡＭ２２は、複数の記憶領域を有し、商品長さ検出センサ１３が計測した横幅を記憶するファイル、或いは各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。
【００３６】
図７及び図８は、前記商品供給装置Ａの他の例を示し、図７に示す商品供給装置Ａ’は、ストック部Ａ１の商品Ｗを載承する商品支持手段１６を、商品の底面四隅部を支持する４点支持タイプ（爪タイプ）としたもので、商品Ｗの隅部底面を支持する４箇所の爪部１６ａは、無端回動するチェーン１６ｂに所定間隔をおいて取り付けられ、各チェーン１６ｂに取り付けられた各段の爪部１６ａが同じレベル（水平）を保ち、商品Ｗの四隅底面を支持して上下し得るように制御されている。
そして、前後の爪部１６ａの間には爪部１６ａで支持された商品Ｗを受け取り支持する受け板１６ｃが水平に架設されている。それにより、商品Ｗを略水平に載承支持した同じレベルの４個の爪部１６ａがチェーン１６ｂの回動で受け板１６ｃ上方から受け板１６ｃ下方に移動することで、爪部１６ａで支持されていた商品Ｗは受け板１６ｃに乗り移り、供給部Ａ２の作動で搬入部へ排出可能な状態となる。
尚、前記受け板１６ｃは、包装機Ｂの搬入部と同じレベル（高さ）に支持され、受け板１６ｃに乗り移った商品Ｗが供給部Ａ２のシリンダ形プッシャ８’の押動で搬入部上に排出される。
【００３７】
図８に示す商品供給装置Ａ”は、図７に示した商品供給装置Ａ’の供給部Ａ２を搬送コンベア１７で構成したもので、具体的には、前示実施例における受け板１６ｃの位置に搬送コンベア１７を配置し、搬送コンベア１７に乗り移った商品Ｗを、該搬送コンベア１７の駆動で包装機Ｂの搬入部へ排出する。
前記搬送コンベア１７は、ベルトコンベア、ローラコンベアの何れでもよい。尚、ストック部の構成は、前示実施例と同じである為、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
前記商品供給装置Ａ（又はＡ’、Ａ”）から商品Ｗの供給を受ける包装機Ｂは、搬入部に供給された商品Ｗを、包装部に張架したフィルムに対して下方から突き上げて包装する今日周知のストレッチフィルム包装機で、図５に搬入部の構成を簡単に説明する。
搬入部１８は、細幅ベルト１９ａを複数本、並列配置した搬送コンベア１９の始端側に、計量器を兼ねた載置台２０を配置して構成され、細幅ベルト１９ａの外周面には該ベルトの長さ方向に所定間隔をおいて商品を押圧移送するプッシャ１９ｂが固着されており、そうした搬送コンベア１９は間欠駆動されるように構成されている。その間欠駆動は、搬送コンベア１９のベルト１９ａに取り付けられたプッシャ１９ｂが載置台２０の手前下方のプッシャ初期位置センサ２１によって検知されることにより停止し、載置台２０に商品Ｗが載置されて計量が行われ、計量が完了した場合に起動されるようになっている。
【００３９】
そして、前記商品供給装置Ａは、図１に示すように、包装機Ｂの搬入部１８の側部、即ち、搬送コンベア１９の搬送方向と略直角に交差する左右側部に、商品供給装置Ａの供給部Ａ２におけるプッシャ８の移動方向が略直角に交差するように配置され、図９に示すようにその制御部はＩＮＦ（インターフェース）１５を介して包装機の制御部と接続される。
以下に、商品供給装置Ａの動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示すフローチャートは、図示の商品供給装置Ａが備える３個の商品支持手段４に商品Ｗが載せられている状態からスタートする場合について説明する。
【００４０】
Ｓ１…商品有無検出センサ１２により、供給部Ａ２と対応する位置に位置する商品支持手
段４（最下段の商品支持手段４）上に商品Ｗが載っているか否かを判断する。商品
Ｗが載っている（有り）と判断した場合（YES）はＳ２へ進み、商品Ｗが載ってい
ない（無し）と判断した場合（NO）は商品Ｗが載っている（有り）と判断されるま
で繰り返し行われる。
Ｓ２…包装機Ｂの搬入部１８に配置された搬送コンベア１９に装備したインフィードプッ
シャ１９ｂが初期位置に位置することを示す信号（プッシャ初期位置センサ２１の
検出信号）を、商品供給装置Ａの制御部（ＣＰＵ１４）が受信したか否かにより判
断する。受信した場合（YES）はＳ３へ進み、受信していない場合（NO）は一定の
時間間隔で前記判断を繰り返す。
Ｓ３…供給部Ａ２のプッシャ８を移動させる駆動部９（モータ９ｅ）を駆動し、プッシャ
８を水平移動させる。
Ｓ４…プッシャ８によって商品支持手段４上の商品Ｗが搬入部１８に向けて押されると、
該商品Ｗはその移動時に先端で商品長さ検出センサ１３の光路を遮り始めてから、
商品Ｗの後端が前記検出センサ１３の光路から抜けるまでの時間により、該商品Ｗ
における排出方向に沿った長さＬ１（搬入部１８に供給された状態での横幅）が計
測され、該計測された長さＬ１がＩＮＦ１５を介して包装装置制御部へ送信される
。
【００４１】
Ｓ５…前記Ｓ４で商品Ｗの排出方向の長さＬ１（横幅）が計測され、その計測値Ｌ１に基
づいて該商品Ｗを、包装機Ｂの搬入部１８の幅方向における略中央位置に位置する
よう供給部Ａ２のプッシャ８の移動量が制御され、プッシャ８の移動が停止される
。
以下に、商品Ｗの長さＬ１が、搬入部１８の横幅Ｌ２の半分（Ｌ２／２）に対して
小さい場合（Ｌ２／２＞Ｌ１）（図６（ａ）参照）、及び大きい場合（Ｌ２／２＜
Ｌ１）（図６（ｂ）参照）何れの場合でも、プッシャ８の移動量Ｘは、以下の式に
より算出できる。尚、図６中の移動量Ｘは、プッシャ８が包装機Ｂの搬入部１８の
側端（商品支持手段４の先端との接続位置）から搬入部１８方向への移動量を表す
。
Ｘ＝Ｌ２／２−Ｌ１／２
上記移動量Ｘの制御により、商品Ｗは搬入部１８の横幅の略中央位置に供給配置さ
れる。
Ｓ６…商品Ｗを搬入部１８の所定位置に排出したプッシャ８は、初期位置である原点位置
（Ｇ）へ復動（後退）する。プッシャ８が原点位置（Ｇ）に戻ったか否かは、プッ
シャ原点位置センサ１０で検知され、その検知信号で駆動部９（モータ９ｅ）が停
止される。
【００４２】
Ｓ７…多段に配置された商品支持手段の上下移動を制御する下限位置センサ６ｂが、フラ
グで遮られているか否かを判断する。具体的には、図示の場合であれば、最下位の
商品支持手段４に取り付けられたフラグ７ｂが下限位置センサ６ｂを遮っているか
否かを判断する。下限位置センサ６ｂが最下位の商品支持手段４に取り付けたフラ
グ７ｂで遮られている（OFF）場合（YES）はＳ８へ進み、下限位置センサ６ｂが未
だフラグで遮られていない場合（NO）はＳ９へ進む。
Ｓ８…最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置したと判断され、商品
支持手段４上の商品Ｗの排出及びプッシャ８の原点位置（Ｇ）への復帰後、上限位
置まで商品支持手段４を移動させる。最上位の商品支持手段が上限位置に戻ったか
否かは、上限位置センサ６ａが最上位の商品支持手段４に装備のフラグ７ａで遮ら
れているか否かで判断される。上限位置センサ６ａがフラグ７ａで遮られると、ボ
ールネジ機構の駆動が停止される。
Ｓ９…未だ、最上位の商品支持手段４が供給部Ａ２と対応する位置に位置していないと判
断され、駆動部５のボールネジ機構５ａが作動して次の商品支持手段４を供給部Ａ
２と対応するように一段分降下させる
【００４３】
上記構成により、商品供給装置Ａの多段状のストック部Ａ１の商品支持手段４に載置した全ての商品Ｗが、包装機Ｂの搬入部１８に排出供給されるまでの間は、商品供給に従事するオペレータは他の作業に従事することが可能となる。従って、人件費の抑制に貢献できる。尚、商品Ｗを排出した後、空の各商品支持手段４に商品Ｗを載せるが、該商品Ｗの載置は各段の商品支持手段４の商品が排出された後、その都度商品Ｗを載せてもよいが、全ての商品支持手段４の商品を排出し、全ての商品支持手段を上限位置に戻した後、全ての商品支持手段４に商品Ｗを載せる方が、前記時間の有効利用（効率的な作業）が可能となる。
そして、プッシャ８は搬入部１８と略同じ高さに配置されていて移動されるので、商品の搬入部１８への乗り移り位置には大きな段差が生じない。このように乗り移り位置に大きな段差が生じないので、搬入部１８への乗り移り時に、例えば前記トレイに載置された肉等の商品が移動する場合でも、肉等の商品が崩れることがなく、またトレイに載った転倒し易い商品の場合でも転倒することなくスムーズな商品の移動が可能になる。
また、プッシャ８と、搬入部１８との高さは略同じでなく、プッシャ８が位置する高さが若干高いとしても、商品の乗り移りに支障が生じる程大きな段差でなければよい。つまり、商品の乗り移り時にスムーズな商品の移動ができ、前記商品の崩れや転倒等が生じない程度の段差であればよい。なお、搬入部１８には計量部が備わっており、該位置に商品が位置した時商品の重量が計量されるので、前記乗り移り位置での段差が小さい方が、乗り移り時の重量の振れ幅が少なくなるので、より早く重量を安定させることができる。そして、より早く重量が安定するので、包装開始の為に細幅ベルト１９ａをより早いタイミングでスタートさせることができるので、一包装に掛かる時間をより短くすることができるのでより好ましい。
【００４４】
本発明に係る商品供給装置、及び商品供給装置を組み込んだ包装装置は、図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、商品供給装置のストック部を構成する商品支持手段の段数は３段であるが、商品支持手段の数は３個に限らず、３個以上でもよい。
（２）実施の形態では、商品支持手段が鉛直方向上方から下方へ移動する例を示したが、商品支持手段は下方から上方へ移動するタイプでもよい。
（３）実施の形態では、商品供給装置を包装装置の搬入部に対して直交する側部（左右側部）に配置した例を示したが、商品供給装置は前記搬入部の搬送方向前段（搬送コンベアの始端側手前位置）に連接配置してもよい。
（４）実施の形態では、商品支持手段に商品が載っているか否かを判断する商品有無検出センサを供給部に配置した例を示したが、これに限定されず、各商品支持手段に商品有無検出センサを配置し、各商品支持手段で商品の有無を判断するようにしてもよい。この場合、全ての商品支持手段に商品が載置されたことが各支持手段のセンサで検出された後、前記フローチャートのＳ１以降のステップが実行されるようにしてもよい。このように、全ての商品支持手段に商品を置いてからスタートした方が、他の作業に利用できる時間が長くなり、効率良く作業を行なうことが可能となる。
（５）実施の形態では、下限位置センサが商品支持手段を検知することで最上位の商品支持手段が供給部と同じ高さ位置に位置し、商品の排出後、上限位置に戻されれば、全ての商品は包装機へ排出供給されたことを意味するので、その旨をランプの点灯、或いはブザーの鳴動で知らせるようにしてもよい。それにより、作業員は他の作業に従事していても、商品供給装置の各商品支持手段への商品の供給タイミングが遅れるのを防止できる。
（６）実施の形態は、商品供給装置を包装機の搬入部に対して側部に配置し、商品を横方向（図示は右方向）から供給する例を示したが、商品供給装置の配置は図示例に限らず、例えば、搬入部の搬送方向に沿った前段（手前位置）に配置し、商品を搬送方向に沿って供給するようにしてもよい。
（７）実施の形態では、商品長さ検出センサ１３で商品の横幅を計測する例で示したが、商品長さ検出センサ１３の他に、包装機の搬入部１８に商品の横幅を計測するセンサを更に設けるようにしてもよい。つまり、包装作業をする際の１商品目についてはオペレータが搬入部１８に商品を置くことで、商品の横幅が計測されて包装が開始され、２商品目以降はストック部から商品が供給され、その供給過程にて商品の横幅が計測されるようにしてもよい。
つまり、供給部により商品が供給され、その供給過程にて商品の横幅が計測される場合は、該計測された商品の横幅データが、包装装置へ送信されて、包装装置制御部の所定エリアに一時記憶され、搬入部１８にて商品の横幅が計測された場合も、該包装装置制御部の所定エリアに同様に一時記憶される。
そして、前記のように１商品目が搬入部１８に置かれ重量が安定した際に、既に横幅データが一時記憶されているかを判断し、この場合、横幅は未だ計測されていないので、搬入部１８にて商品の横幅を計測するよう制御する。そして、供給部により商品が供給される場合は、商品が搬入部１８に到達する前に既に横幅データが計測され一時記憶されているので、包装機の搬入部１８にて商品の横幅計測をスキップするようにしてもよい。これにより、商品を直接搬入部１８に置く場合と、供給部から供給する場合と使い分けすることができ、また、重複して横幅を計測することなく、包装に掛かる時間を短くすることができる。
（８）上記実施の形態での商品供給装置の底部にキャスタ等を設けて移動可能とし、商品を包装機へ搬送するワゴンとして利用してもよい。
（９）上記実施の形態での商品供給装置のプッシャに相当する供給部は、包装機側から突出して設けられて、該プッシャにより商品を搬入部へ供給するようにしてもよい。
（１０）上記実施の形態でのストック部は縦一列に限らず、縦複数列にし、供給時に最初の一列分が終了すると、ストック部が移動し次の列のストック部から商品を供給するようにしてもよい。
（１１）上記実施の形態の計量器で計量された重量値や品名や値段等が印字されたラベルを発行するラベル発行装置を包装装置に備えるようにしてもよい。また、そのラベルの商品への貼付の仕方は自動或いは手動何れでもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ…商品供給装置 Ａ１…ストック部
Ａ２…供給部 Ｂ…包装機
Ｗ…商品（被包装物） １…基台
４…商品支持手段 ５…商品支持手段の駆動部
６ａ…上限位置センサ ６ｂ…下限位置センサ
８…プッシャ ９…プッシャの駆動部
１０…プッシャ原点位置センサ １２…商品有無検出センサ
１３…商品長さ検出センサ（長さ計測手段） Ａ’…商品供給装置
Ａ”…商品供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を包装機の搬入部に供給する商品供給装置であって、
商品を多段状で且つ略水平に支持するストック部と、
前記ストック部に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部と、
を備え、
前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部により、所定位置に位置した商品を支持面の外側に排出し、前記搬入部に商品を供給することを特徴とする商品供給装置。
【請求項２】
前記供給部は、前記包装機の搬入部の高さ位置と略同じ高さ位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の商品供給装置
【請求項３】
前記ストック部は、商品を略水平に載承支持する商品支持手段を複数個、上下方向に所定間隔を置いて備え、前記商品の移動は前記商品支持手段が上下方向に移動することにより移動されることを特徴とする請求項２記載の商品供給装置。
【請求項４】
前記供給部の移動路に、前記ストック部に載承支持される商品の排出方向に沿った長さ寸法を計測する長さ計測手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の商品供給装置。
【請求項５】
前記供給部は、前記長さ計測手段の計測値に応じて商品排出時の移動量が制御されることを特徴とする請求項４記載の商品供給装置。
【請求項６】
前記商品供給装置の供給部は、前記包装機からの信号に基づき駆動するよう制御されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の商品供給装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６の何れか１項記載の商品供給装置を、包装機の搬入部の側部に備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項１】
商品を包装機の搬入部に供給する商品供給装置であって、
商品を多段状で且つ略水平に支持するストック部と、
前記ストック部に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部と、
を備え、
前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部により、所定位置に位置した商品を支持面の外側に排出し、前記搬入部に商品を供給することを特徴とする商品供給装置。
【請求項２】
前記供給部は、前記包装機の搬入部の高さ位置と略同じ高さ位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の商品供給装置
【請求項３】
前記ストック部は、商品を略水平に載承支持する商品支持手段を複数個、上下方向に所定間隔を置いて備え、前記商品の移動は前記商品支持手段が上下方向に移動することにより移動されることを特徴とする請求項２記載の商品供給装置。
【請求項４】
前記供給部の移動路に、前記ストック部に載承支持される商品の排出方向に沿った長さ寸法を計測する長さ計測手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の商品供給装置。
【請求項５】
前記供給部は、前記長さ計測手段の計測値に応じて商品排出時の移動量が制御されることを特徴とする請求項４記載の商品供給装置。
【請求項６】
前記商品供給装置の供給部は、前記包装機からの信号に基づき駆動するよう制御されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の商品供給装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６の何れか１項記載の商品供給装置を、包装機の搬入部の側部に備えたことを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１１８３６（Ｐ２０１１−１１８３６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５５６５９（Ｐ２００９−１５５６５９）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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