【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】整列プレートのセットや取り出し作業が容易で、キャップの整列のミスが防止でき、供給すべきキャップの数を少なくし、保管プレートと同じピッチを有する多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させるキャップ整列装置を提供すること。
【解決手段】マイクロチューブＭＴのキャップＣを整列プレートＰに整列収容させるキャップ整列装置１００であって、整列プレートＰを複数載置可能な整列プレート装着部１２３と未整列のキャップＣが滞留するキャップ滞留部１２４とを備えた振動ボックス１２０を基体１１０に対して揺動可能に設け、収容開口部Ｋの上方を露出し外周部を上方から押えて整列プレートＰを載置面１２１に固定するプレート固定機構１３０を有すること。 （もっと読む）

【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第１の領域に対してワーク導入口１５ｂとは反対側にある第２の領域へ向けて開口部１６ａから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴１６と、分離用通気穴１６を排気することにより開口部１６ａにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段Ｅ１と、第２の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴１６に給気することにより開口部１６から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段Ａ１と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段Ｅ１を動作させるとともに通気穴給気手段Ａ１を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段Ａ１を停止させるとともに通気穴給気手段Ａ１を動作させる制御手段Ｃとを具備する。 （もっと読む）

【課題】構成簡易で廉価にて供給でき、段積み磁石から１つずつ磁石を取って基材シートの各位置決め用磁石上に磁着させる作業を、簡単な操作で迅速に効率よく行うことを可能にする磁気製品の製造に際して用いる磁石整列用治具を提供することを課題とする。
【解決手段】案内具１と磁石供給治具１１とから成り、案内具１は、一対のスライドガイド２とスライドガイド２間に渡される多数の横桟３とから成るハシゴ状のものであって、横桟３は、その厚みが磁石２２の厚みに対応するように形成され、また、その配置間隔が基材シートにおける磁石２２の配置間隔に対応するように設置され、磁石供給治具１１内には、磁石２２を多数段積み状態に積層した段積み磁石２３が、磁石供給治具１１を案内具１に沿ってずらし移動させる際に、その自重で摺動下降可能に収納される。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて容易かつ効率的に対象物を回転及び搬送経路に従って搬送することが可能な搬送位置決め装置及びラベル貼着装置を提供する。
【解決手段】軸線周りに回転可能とされる対象物Ｗを搬送経路に従って搬送する搬送位置決め装置２であって、前記軸線が通過する軌跡に沿う接触部を有する第１周回ベルト３１Ａと、前記軌跡に沿う接触部を有し、前記軌跡を挟んで前記第１周回ベルト３１Ａと反対側に配置される第２周回ベルト３２Ａと、を含む回転方向調整部３０と、回転方向調整部３０に接続される制御部４０とを備え、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａは、前記対象物Ｗを挟むように構成され、前記制御部４０は、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａとを、相対速度差を設けて前進、停止、後退可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複雑な駆動制御を必要とせず、バケットからの商品の飛出しを確実に防止して商品集積効率を向上させるとともに、バケットへの商品供給を円滑かつ正確に行う。
【解決手段】搬送面が水平な導入端と搬送面が傾斜した導出端との間で循環可能な商品供給コンベアと、無端状のチェーンＣ_１に取り付けられ、導出端から供給される商品Ｐを保持し得る複数のバケット１０を有する商品集積装置１とを設ける。空のバケット１０が水平方向から斜め上方に傾いて配置される商品供給位置に移動したとき、ベルトコンベアの搬送面で位置決めされた商品Ｐが商品供給コンベアの導出端から空のバケット１０に供給されるとともに、バケット群Ｂ_１の最後尾の空のバケット１０に対する商品供給動作が完了した後、最後尾のバケット１０を商品供給時の移動速度よりも速い速度で商品集積位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】ストッパ５２は部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔５１ｃと連通し先頭の電子部品ＥＣと向き合う面で開口する部品吸引路５２ｂを有しており、バルクフィーダにはストッパ５２が大気開放位置にあるときに該ストッパ５２の部品吸引路５２ｂと連通する大気開放孔５１ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】電子部品等の小型部品をキャリアテープの凹部に正確に挿入すると共に、生産性の向上を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】前記凹部撮像手段９を部品挿入位置Ｐの直上から凹部１ａを撮像するように配設する。前記挿入手段４を回転搬送機構１３の周方向に所定間隔に複数配設すると共に、前記回転搬送機構１３を回転させる。これにより前記挿入手段４を前記凹部撮像手段９の直下の部品挿入位置Ｐに順次移動させて小型部品Ａを凹部１ａに挿入する。前記挿入手段４が前記凹部撮像手段９の直下位置からずれた状態で、前記凹部１ａを凹部撮像手段９によって撮像する。 （もっと読む）

【課題】要求信号に応じて、第１構成要素（２２）から第２構成要素（２６）まで物品（５２）を自動的に搬送する積載装置（２４）を提供する。
【解決手段】積載装置（２４）は、リセス（６８）及びリセス内に配置されたセンサ（７２）を有するフィーダー（６６）を含む。物品（５２）がリセス内に位置することをセンサが検知した時、第１構成要素（２２）から第２構成要素（２６）に物品を移動させるために、モータ（７０）は、第１構成要素から第２構成要素に向かってフィーダーを摺動させる。 （もっと読む）

【課題】振動を利用した搬送設備とエスケープ機構の間に隙間を設けた場合でも、エスケープ機構を駆動させることなく部品を個別に取り分けることができ、かつエスケープ機構に部品を高い精度で位置決めすることができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】振動により部品の向きを一定方向に揃えながら搬送する搬送設備５と、搬送設備５の振動が伝わらないよう搬送設備５から独立して設けられ部品２０を１つずつ位置決めした状態で保持するエスケープ機構６とを有し、エスケープ機構６は、部品２０を載置するための載置面１０が形成されるヘッド部７と、このヘッド部７を支持する台座８とを備え、ヘッド部７は、載置面１０の搬送設備５と対向する側の端部に沿って形成される凸状のストッパー１１と、部品の平面形状と略同一形状の凹部を形成する平板部とを具備し、載置面１１は、搬送設備５における搬送面５ａよりも鉛直下方に配置される部品供給装置２による。 （もっと読む）

【課題】所定の方向でかつ所定のピッチで配列された部品を異なる方向でかつ異なるピッチで整列させることができる部品整列装置を提供する。
【解決手段】プレス成形機の金型１００から複数の部品Ｗを第１の配列形状でかつピッチＰ１で吸引取出装置１１０により取り出し、そのままの配列形状で各部品を個別に搬送ブロック７上に載置する。搬送ブロック７は始端位置において磁石５を持つストッパブロック３によって予め第１の配列形状でかつピッチＰ１で仮保持され、これら搬送ブロック７を押圧面１４を持つプッシュブロック１３によって一括して終端位置まで押し、終端位置において搬送ブロックを一列に並ぶ第２の配列形状Ｄ２に整列させる。押圧面１４には磁石１５が設けられ、プッシュブロック１３を後退させる時に搬送ブロック７も連動して後退する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤからバッファコンベヤへ物品を送り込む際のサイクルタイムを短縮して、物品の高速処理を可能とする。
【解決手段】バッファコンベヤ１２は、第１直線ラインＬ１に設定された物品供給位置Ｐで物品７０を収容部３４に受入れ、第１直線ラインＬ１に対向する第２直線ラインに設定された物品排出位置まで物品７０を移送する。第１直線ラインＬ１の上方に搬送コンベヤ４０が配置される。搬送コンベヤ４０の搬送終端部４４は、上下方向に延在すると共に、上部を支点として収容部３４の移動方向前後に揺動する。搬送終端部４４は、物品７０の収容部３４への供給タイミングに合わせて収容部３４の前進移動に伴って該収容部３４の移動速度と同一速度で移動する。 （もっと読む）

【課題】部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでのレール同士の位置調整に好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４のガイドレール３２に沿って整列した状態の部品を、積込みストッカ４のガイドレール３２に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで部品供給台車１のガイドレール２１に整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションＳＴ２に整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のガイドレール３６に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで前記受入れストッカ５のガイドレール３６に整列した状態で部品を供給する部品供給装置であり、前記各ガイドレール３２、３３、３６、３７は端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置６により支持されている。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置から供給された部品を所定順序で整列し、複数の異種部品を一括してチャックできるように構成した、部品整列装置を提供する。
【解決手段】異種の部品Ｐ１，Ｐ２を供給する第１、第２の部品供給シュート２ａ，２ｂを設け、これら第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから供給される部品Ｐ１，Ｐ２を位置決めし、移動可能な可動位置決め部３を設ける。
この可動位置決め部３は、対をなす位置決めガイドＫ1，Ｋ2を形成した位置決め部３ａと、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂと前記位置決め部３ａとの間において、前記位置決め部３ａとは独立して移動可能であり、各部品Ｐ１，Ｐ２を単数保持可能な固定部３ｂと、供給される部品Ｐ１，Ｐ２の数を制限する、移動可能なストッパ４と、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂ内の部品Ｐ１，Ｐ２を保持する部品保持部材５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 移送通路からの部品を受け止め、それを載置部へ移行させることのできる部品移送機構および部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品７の移送通路２の前方箇所に進退動作をする基部材１２を設け、この基部材１２に部品７の載置部１８とストッパ部材１６が設けられ、載置部１８とストッパ部材１６との相対位置は、基部材１２が後退位置にあるときにはストッパ部材１６が部品７を受け止める位置におかれ、基部材１２が前進位置にあるときは載置部１８が移送通路２に連続した位置におかれるように設定され、移送通路２に待機している部品７を載置部１８へ移行させる押出し部材２９が基部材１２に配置してある。そして、載置部１８上の部品７を保持する保持部材３７が設けてある。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイム向上のために振動式搬送装置の振動を大きくしても、搬送する部品をピックアップ位置で安定して止めることができるようにする。
【解決手段】振動式搬送装置に取り付けるシュート部材１７には、部品１３を搬送する樋状の部品搬送路１６を形成すると共に、この部品搬送路１６のピックアップ位置には、部品１３を嵌り込ませて位置決めする位置決め凹部１８を形成する。この位置決め凹部１８の形状は、部品１３の下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみを嵌り込ませる形状に形成されている。この構成では、振動により部品搬送路１６を搬送されて位置決め凹部１８に到達した部品１３は、その下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみが位置決め凹部１８内に落ちて嵌り込んだ状態となる。これにより、傾いた姿勢で搬送される形状の部品１３をピックアップ位置で水平な姿勢で安定して支えることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送される部品に対して搬送される部品の前後の相互干渉を防止することができ、かつ部品の姿勢を一律に調整することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニア型パーツフィーダは、Ｖ字状断面形状からなる第１搬送路３１３とＲ形状底部を有する断面形状３３３ｂからなる第２搬送路３３３とが並行して設けられ、第１搬送路３１３と第２搬送路３３３との間には、凸形状の突起部ＰＴが設けられる。また、第１搬送路３１３の他方の斜面３１３ａには、エアー噴出部４１０が設けられる。 （もっと読む）