【課題】孔あき部品の孔に、ガイドピンを確実に合致させることができる孔あき部品の供給装置
【解決手段】孔あき部品１に開口表面５が形成され、保持部１６に保持された孔あき部品１の開口表面５が、電極ガイドピン３９の軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜するように保持部１６の形状が設定され、供給ロッド１１が、孔３の空間を孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に延長した仮想空間４４内にガイドピン３９の先端部が位置する箇所で停止し、停止状態にある開口表面５からガイドピン先端部４５までの間に孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に孔あき部品１を飛翔させる飛翔空間Ｌが設置され、送出手段２９によって孔あき部品１が飛翔したとき、孔３の開口縁８がガイドピン外周面の回動中心点Ｐに当たり、これによって孔あき部品１が回動することにより、ガイドピン３９が相対的に孔３内に進入する。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置において、通路部材と、供給ロッドのブラケットをコンパクトに集約して、装置構造の簡素化を可能にする。
【解決手段】静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段８によって進退する基部材１０が設けられ、この基部材１０に固定したブラケット１５に供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７が取り付けられ、供給ロッド１８に部品保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣りの箇所の基部材１０に保持ヘッド１９に部品１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。これによって、装置のコンパクト化が促進される。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で常時脚部を回転体に対して起立させた状態での移送が可能で且つ動作の確実な整列移送装置を得る。
【解決手段】頭部２を上に脚部３を垂下して頭付き棒状部品を整列供給するシュートレール１１を設け、これの先端に磁性体からなる移送帯材２４を固定し且つ水平方向に回転中心を有する回転体２０を回転自在に設け、移送帯材２４の外周面に頭付き棒状部品の脚部端面を磁気吸着した状態で整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移送装置及び選別装置であるので、頭付き棒状部品を常時起立状態にして整列移送することができる。また、シュートレールから移送帯材への乗り換えは脚部長さが変更されても、部品の脚長に合わせて変更調整が不要で、組立コストの低減に繋がる。しかも、頭付き棒状部品の必要測定部位の良否判定では、判定作業を邪魔するものがなく、判定範囲が広くなる。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッド全体が移動することによって軸状部品が目的箇所に供給される際に、係止部材に係止された軸状部品が軸線方向に移動することを抑制できる軸状部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 進退式の供給ロッド５を、その進退方向にほぼ直交する方向に往復させる供給駆動手段１９によって支持し、供給ロッド５に軸状部品１の係止部材７が設けられ、供給駆動手段１９によって係止部材７を移動させることによって軸状部品１を受入孔１６に挿入するものであって、供給ロッド５と一体になって移動するとともに係止されている軸状部品１の軸線方向に進退して軸状部品１の軸線方向の移動を抑制する制止部材２８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。
【解決手段】整列供給トラフ１の部品受入部６に、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを設け、この部品受入部６を、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するＶ字溝状に形成することにより、リターントラフ２から部品受入部６に乗り移った部品が部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されて部品整列部７に送り込まれるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】ワークの吸着固定およびその解除の動作を速やかに行わせることが可能で、複雑な構造を必要とせずにワークの高速供給に対応することが可能なワーク供給方法およびワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク１を連続して供給する第１供給機構部２と、第１供給機構部２から供給されたワークが搬送されるワーク搬送路１４と、第１供給機構部２から供給され、列をなして搬送されるワーク１のうちの任意のワーク１（１ｂ）を、静電吸着ヘッド３により吸着固定して、吸着固定されたワーク１（１ｂ）以降のワーク１を堰き止める分離供給機構部４と、分離供給機構部４で吸着固定された位置より先にあるワーク１（１ａ）のみを取り込んで次工程に供給する第２供給機構部５とを備えた構成とする。
また、静電吸着ヘッドを分離供給機構部のワーク搬送路の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】 ワークを１本毎、搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークを１本毎、搬送する搬送装置は、上流から下流に向けて下り傾斜状に適宜の間隔で配置の一対のフレームに回動可能な停止体１０を配列し、停止体１０は、回動軸１１に対して上流側に重心があるように幅広部１０ａと幅狭部１０ｂを形成してあり、上流側の停止体１０に物品を載置すると、下流側の停止体１０に物品がないときは下流側の停止体１０に転動する。 （もっと読む）