部品供給装置
【課題】部品供給装置において、通路部材と、供給ロッドのブラケットをコンパクトに集約して、装置構造の簡素化を可能にする。
【解決手段】静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段８によって進退する基部材１０が設けられ、この基部材１０に固定したブラケット１５に供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７が取り付けられ、供給ロッド１８に部品保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣りの箇所の基部材１０に保持ヘッド１９に部品１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。これによって、装置のコンパクト化が促進される。
【解決手段】静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段８によって進退する基部材１０が設けられ、この基部材１０に固定したブラケット１５に供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７が取り付けられ、供給ロッド１８に部品保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣りの箇所の基部材１０に保持ヘッド１９に部品１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。これによって、装置のコンパクト化が促進される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置における部品供給通路と、供給ロッドの進退駆動手段の配置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特許第４２７７９２９号公報には、供給エアシリンダが昇降エアシリンダによって昇降し、前記供給エアシリンダによって進退する供給ロッドに部品を保持させて目的箇所へ供給することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２７７９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載されている技術は、昇降エアシリンダに結合されている供給エアシリンダと、部品を導いてくる供給通路部材が別々の箇所に取り付けられている。したがって、構造的にコンパクトにまとめることが困難となり、また、供給通路部材の出口部分と供給ロッドの部品保持部分との位置関係を正しく設定することが困難となっている。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するために提供されたもので、部品の通路部材と、供給ロッドの駆動手段の取り付けブラケットを基部材にコンパクトに集約して、溶接機のアーム部材へ簡単に取り付けることができ、しかも装置構造の簡素化を可能とする部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材に、供給ロッドを進退させる駆動手段の取り付け用ブラケットと、保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が隣り合った状態で取り付けられている。
【０００８】
したがって、前記ブラケットと通路部材が基部材に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するＸ型溶接機やＣ型溶接機のアーム部材に本部品供給装置が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、Ｘ型溶接機やＣ型溶接機の動作特性にとって好都合である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。
【００１０】
上記駆動手段取付け部材の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッドが最も後退した状態のときに、通路部材の出口開口と保持ヘッドの導入開放部を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】部品供給装置全体の側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図２を上から見た平面図である。
【図４】部品供給装置の取り付け事例を示す側面図である。
【図５】保持ヘッドを示す斜視図、平面図、断面図である。
【図６】部品の保持状態を示す断面図である。
【図７】他の保持ヘッドを示す断面図である。
【図８】他の保持ヘッドを示す断面図である。
【図９】部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図７は、本発明の実施例１を示す。
【００１４】
最初に、供給される部品について説明する。
【００１５】
図９は、供給される部品の斜視図であり、同図（Ａ）は鉄製のプロジェクションナットであり、符号１で示されている。所定の厚さを有する本体部２は正方形の形状とされ、その中心部にねじ孔３が開けられている。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。本体部２の上側が上端面５であり、下側が下端面６である。各部の寸法は、本体部２の一辺が１２ｍｍ、本体部２の厚さが７ｍｍ、ねじ孔３の内径が６ｍｍである。本実施例では、図９（Ａ）に示したナット１を供給の対象として説明する。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００１６】
また、図９（Ａ）に示したナット以外に、図９（Ｂ）に示すような鉄製のナット１を供給の対象とすることもできる。これは、本体部２が円形で下側に円形のフランジ１１が形成されている。図示していないが、フランジ１１の下面に３つの溶着用突起が１２０度間隔で形成してある。このような円形ナット１以外に、孔の開いたディスタンスピースのような形状の部品を供給の対象とすることも可能である。
【００１７】
つぎに、部品供給装置について説明する。
【００１８】
部品供給装置全体は、符号１００で示されている。静止部材７は、装置の機枠や壁板などで構成されている。後述するが、この静止部材７を電気抵抗溶接機のアーム部材やＸガン、Ｃガンタイプの溶接機のアーム部材に置き換えることができる。この静止部材７に昇降手段である昇降エアシリンダ８が固定され、そのピストンロッド９が鉛直方向に進退するように配置してある。
【００１９】
ピストンロッド９の下端に基部材１０が固定されている。この基部材１０は、分厚い長方形のステンレス鋼のような部材で構成されており、水平方向の姿勢で配置してある。基部材１０の下面にナット１を導いてくる通路部材１３が取り付けてある。この通路部材１３は、通路が断面矩形とされた金属製の管部材であり、例えばステンレス鋼製であり、基部材１０の下面に溶接またはボルト付けで取り付けられている。この通路部材１３に柔軟性のある合成樹脂でできた供給ホース１４が接続され、その他端はパーツフィーダ（図示していない）に接続されている。
【００２０】
基部材１０の下面には、通路部材１３の隣に並べた状態でブラケット１５が固定されている。この固定は、一点鎖線で示したボルト付けやあるいは溶接で行われている。ブラケット１５は、分厚くて細長いステンレス鋼のような部材で構成してあり、基部材１０から突き出た箇所を屈曲させて駆動手段取付け部材１６が形成されている。したがって、ブラケット１５は基部材１０から突き出た箇所が傾斜した姿勢とされ、その傾斜角度は水平面に対して４５度である。この角度は、後述のように通路部材１３の出口開口２３との位置合わせを考慮して、例えば２５度〜６０度の範囲で設定される。
【００２１】
上記のようにして、基部材１０に固定したブラケット１５の駆動手段取付け部材１６に供給ロッド１８を進退させる駆動手段、すなわちエアシリンダ１７が取り付けられ、供給ロッド１８にナット保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣り合った箇所の基部材１０に保持ヘッド１９にナット１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。
【００２２】
前記駆動手段取付け部材１６に駆動手段であるエアシリンダ１７の端部が結合してある。このエアシリンダ１７のピストンロッド１８が供給ロッドの機能を果たしており、供給ロッドも符号１８で示されている。供給ロッド１８の先端に保持ヘッド１９が取り付けてある。
【００２３】
なお、上記実施例では、ブラケット１５と通路部材１３が共に基部材１０の下面に結合してあるが、これらを共に基部材１０の上面に結合してもよい。あるいは、ブラケット１５と通路部材１３が基部材１０を仲介にして並んだ状態とし、一方を基部材１０の上面に固定し、他方を基部材１０の下面に固定することも可能である。
【００２４】
つぎに、保持ヘッドの概略について説明する。
【００２５】
保持ヘッド１９は、図１のように横から見ると逆「く」の字型であり、平面的に見ると図３に示すように、ナット１の四角い形状に合致した四角い保持凹部２１が形成されている。この保持凹部１９には、片側に開放した導入開放部２２が設けられ、保持ヘッド１９が最も後退した状態で通路部材１３の出口開口２３が前記導入開放部２２に合致して、ナット１が保持凹部２１に進入できるようになっている。導入開放部２２はナット１を入りやすくするために、図５（Ｂ）（Ｃ）などに示すように、外側に向かって拡開している。
【００２６】
このように、導入開放部２２と出口開口２３を合致させるために、前記駆動手段取付け部材１６の傾斜角度や基部材１０からの突出長さが選定されている。同時に、図３に示すように、通路部材１３が基部材１０から突出している長さやその先端側に形成した湾曲部２４の湾曲形状が選定されている。このように、駆動手段取付け部材１６の傾斜角度、寸法、基部材１０からの突出長さなどを選定して、通路部材１３の出口開口２３と保持凹部２１の導入開放部２２が正確に合致するのである。駆動手段取付け部材１６の傾斜角度や基部材１０からの突出長さの選定によって、保持ヘッド１９の移動軌跡が適正に設定されて、出口開口２３と導入開放部２２が正確に合致する。
【００２７】
なお、理解しやすくするために、図３においては基部材１０、昇降エアシリンダ８、エアシリンダ１７などは２点鎖線で示されている。
【００２８】
ナット１が供給される目的箇所としては種々な箇所がある。ここでは、電気抵抗溶接の電極のガイドピンである。エアシリンダなどの駆動手段で進退する可動電極２５の中心部にガイドピン２６が組み込まれ、ここにナット１が供給される。可動電極２６と同軸位置に固定電極２７が配置してあり、その上に鋼板部品２８が載置してある。
【００２９】
つぎに、部品供給装置の動作を説明する。
【００３０】
図１は、エアシリンダ１７のピストンロッド１８が最も後退し、昇降エアシリンダ８のピストンロッド９は最も進出した状態である。この状態においては、前述のように、通路部材１３の出口開口２３と保持凹部２１の導入開放部２２が合致しており、通路部材１３を通過してきたナット１が保持凹部２１に進入する。
【００３１】
ここで、エアシリンダ１７の動作で保持ヘッド１９が進出してねじ孔３がガイドピン２６と同軸になった箇所で保持ヘッドの進出が停止する。ついで、昇降エアシリンダ８が縮小動作をすることにより、ナット１がガイドピン２６に保持される。この保持については後述する。その後、昇降エアシリンダ８とエアシリンダ１７が逆の動作をして元の位置に復帰する。
【００３２】
このようにナット１が可動電極２５のガイドピン２６に保持されて可動電極２５が下降し、ナット１の溶着用突起４が鋼板部品２８に加圧され、ついで溶接電流が通電されて溶接が完了する。
【００３３】
つぎに、部品供給装置の他の取り付け事例を説明する。
【００３４】
図１〜図３の事例では、部品供給装置１００が静止部材７に取り付けられている場合であるが、図４では部品供給装置１００が他の部材に取り付けられている事例である。
【００３５】
図４（Ａ）は、ロボット装置３０によって移動するＸガンタイプの溶接装置３１を示している。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、Ｘ型溶接機３２は、下アーム部材３３と上アーム部材３４が軸３５で結合され、下アーム部材３３に対して上アーム部材３４が揺動するようになっている。
【００３７】
両アーム部材３３、３４の後端部に突片３６、３７が設けられ、その間にエアシリンダ３８が取り付けてある。このエアシリンダ３８が出力すると、上アーム部材３４が軸３５を中心にして揺動する。上アーム部材３４の先端部と下アーム部材３３の先端部にそれぞれ前述の可動電極２５と固定電極２７が取り付けられている。
【００３８】
ロボット装置３０は６軸タイプのような一般的なものであり、下側のアーム部材３３に結合してある。このロボット装置３０の動作で、鋼板部品の形状に合わせてＸ型溶接機３２が上下、左右、回転などの方向に移動する。前述の部品供給装置１００の上アーム部材３４に対する取付けは、昇降エアシリンダ８を上アーム部材３４の横側面に固定するか、上アーム部材３４の下側面に固定することによってなされる。なお、図示していないが、Ｃ型溶接機の場合であっても、部品供給装置１００の配置はＸ型と同様である。
【００３９】
一方、図４（Ｂ）に示した事例は、定置式溶接機４０の場合であり、下アーム部材３３と上アーム部材３４が設けられ、ここへの部品供給装置１００の取り付けは、上記Ｘ型溶接機の場合と同じである。
【００４０】
つぎに、保持ヘッドの詳細について説明する。
【００４１】
保持ヘッド１９は、図５に示すように、各部の加工や組立の事情で上部材４１と下部材４２を結合して構成されている。上部材４１、下部材４２はブロック状のステンレス鋼製部材に機械加工を施して製作されたもので、上部材４１には保持凹部２１が形成されている。この保持凹部２１は、３面が保持壁４３、４４、４５で包囲され、ナット１が着座する底面４６を備えた収容空間であり、ナット１が進入してくる前述の導入開放部２２が保持凹部２１の横側に開放した形状となっている。前記底面４６は、水平方向に配置してある。底面４６は、部品供給通路である通路部材１３に連なっている。また、導入開放部２２の奥側の保持壁４４が進入してきたナット１のストッパ面となっている。
【００４２】
また、ナット１を目的箇所へ送出する送出開放部４７が保持凹部２１の上部に形成されている。したがって、ナット１は保持凹部２１の横側から導入開放部２２を通って進入し、上方に開放した送出開放部４７を通って目的箇所へ送り出される。
【００４３】
底面４６には、４個の空気噴射口４８が開けられ、各空気噴射口４８からの噴流がナット１の上端面５または下端面６の４箇所に吹き付けられるようになっている。この吹きつけ箇所は複数であり、ナット１が傾いたりしないように空気噴射口４８の位置が選定されている。つまり、噴射空気の動圧がナット１の上端面５または下端面６に均一に作用するようになっている。ここでは、上端面５または下端面６の四隅に近い箇所を狙って空気噴射がなされる。
【００４４】
４つの空気噴射口４８から均一に空気噴射を行わせるために、下部材４２に空気通路が形成してある。図５（Ｄ）や（Ｅ）に示すように、下部材４２に開けた空気通路が分配室５０に開口しており、この分配室５０から４方に延びる分配通路５１が形成されている。分配室５０は円形で保持凹部２１の底面４６の中心部に一致する箇所に形成されている。また、分配通路５１の先端部は空気噴射口４８に合致する位置に形成されている。
【００４５】
空気噴射口４８と分配通路５１の先端部の位置関係が上記のように設定されているので、上部材４１と下部材４２を図５（Ａ）に示すように重ね合わせて、両者を溶接あるいはボルト付けなどで一体化すると、噴射空気は空気通路４９から分配室５０を通って空気噴射口４８から噴射される。なお、空気通路４９に空気ホース５２が接続してある。
【００４６】
前記空気ホース５２は、保持ヘッド１９の進退に応じて伸縮させるために、図３に示すように、伸縮コイルの形状とされ、エアシリンダ１７に留め具５３で止め付けられ、他端は空気切換弁（図示していない）に接続されている。
【００４７】
ナット１を保持凹部２１から送出する送出手段として、上記のように空気噴射の方式を説明したが、これに換えて後述のような押出し部材を用いることも可能である。
【００４８】
つぎに、導入用の磁石について説明する。
【００４９】
ナット１を前記導入開放部２２から前記保持凹部２１内へ導入する磁石５５を、該磁石５５の吸引力がナット１の重心点Ｇと前記底面４６の間に作用する箇所Ｓに配置して、ナット１を受け止める前記保持壁４４に対するナット１の吸引力と、ナット１が着座する前記底面４６に対するナット１の吸引力を発生させるように構成されている。
【００５０】
１つの磁石５５が、ナット１の停止前端部よりも進入方向で見て前方で、しかも底面４６よりも下側の位置に配置されている。つまり、磁石５５は図５や図６（Ａ）から明らかなように、保持凹部２１の保持壁４４よりも前方で底面４７よりも下方に配置してある。磁石の配置位置を選定することによって、吸引磁力Ｆの作用点Ｓをナット１の重心点Ｇよりも下側に設定する。重心点Ｇよりも下側というのは、重心点Ｇと底面４６の間の区域を意味している。そして、図５から明らかなように、平面的に見ると、１つの磁石５５が通路部材１３や保持凹部２１のナット導入中心線上に配置されている。
【００５１】
上記吸引磁力Ｆは力Ｆ１とＦ２に分解される。力Ｆ１は、ナット１を保持凹部２１の奥へ引き込む方向の力、すなわちナット１を受け止める前記保持壁４４に対するナット１の吸引力として作用する。また、力Ｆ２は、ナット１を底面４６の方へ引きつける力、すなわちナット１が着座する前記底面４６に対するナット１の吸引力として作用する。
【００５２】
つぎに、電極のガイドピンについて説明する。
【００５３】
ナット１が供給される電極のガイドピン２６の向きは、図１、図６のように下向きとされている場合や、図４（Ａ）のロボット装置３０によって上下、左右、斜め方向などあらゆる方向を向く場合がある。このような場合に備えて、ガイドピン２６にナット１を保持する保持手段が採用されている。この保持手段としては、磁石を利用したもの、空気吸引力を利用したものなど種々なタイプのものが採用できる。ここでは、図示していないが、図６（Ｂ）や（Ｃ）に示すガイドピン２６内に、永久磁石が埋設されている。
【００５４】
図６（Ｄ）に示す電極は、ガイドピン２６に進退機能が付与されたものである。同図は紙面の都合で横向きに図示されているが、実際には、同図の右側が上方である。可動電極２５は中空形状とされ、その内部に摺動自在な状態で収容管５６が挿入してある。この収容管５６内にガイドピン２６が摺動自在な状態で挿入されている。ガイドピン２６は、大径で収容管５６に収容されている摺動部５７と、小径で電極端面から突き出ている係合部５８によって構成され、その内部に永久磁石６０が埋設してある。ナット１への吸引磁力を大きく作用させるために、ガイドピン２６全体を非磁性材料であるステンレス鋼などで製作することが望ましい。
【００５５】
摺動部５７と収容管５６の間に圧縮コイルばね６１が挿入され、その張力は摺動部５７と係合部５８の境界部に形成されている段部が収容管５６の内端面に衝合することによって受け止められている。可動電極２５の端部にエアシリンダ６２が固定され、そのピストンロッド６３が収容管５６に結合されている。動作アーム６４が可動電極２５に結合され、進退駆動手段（図示していない）によって、可動電極２５が進退するようになっている。
【００５６】
つぎに、空気噴射口からの噴射動作について説明する。
【００５７】
前述のように、保持凹部２１にナット１を磁石５５で保持した保持ヘッド１９が進出して、ねじ孔３がガイドピン２６と同軸になった位置で保持ヘッド１９の進出が停止する。それから昇降エアシリンダ８の動作でピストンロッド９が引き上げられると、基部材１０も引き上げられて保持ヘッド１９内のナット１のねじ孔３内へ相対的にガイドピン２６が進入する。この進入長さが図６（Ｂ）に示すように、僅かな長さになったところで昇降エアシリンダ８の縮小動作を停止する。この停止後、空気噴射口４８から空気が噴射される。この噴射によって、下端面６の４箇所を空気流で押し出すように動作する。
【００５８】
この噴射によって、保持壁４４と底面４６に磁石５５で吸引されているナット１は、ナット１の前端（溶着用突起４）が保持壁４４を擦りながらわずかな初期移動をする。同時に、ナット１の下端面６も底面４６からわずかに離隔する。このようにわずかな変位であっても、吸引磁力は磁石と被吸引物の離隔距離の二乗に反比例するので、移動初期の段階で吸引磁力は急激に低下する。この移動初期の段階では、図６（Ａ）に示すナット１の左側は溶着用突起４が保持壁４４と摺動するのに対して、右側は何も抵抗になるものがない。したがって、移動初期の段階ではナット１に左側が低くなるような傾斜がわずかに発生する。しかし、移動開始直後から急激に吸引磁力が低下するので、空気噴射の継続によってこのような傾斜はただちに消滅して傾きのない状態でガイドピン２６が相対的に進入する。
【００５９】
あるいは、昇降エアシリンダ８の動作でナット１の上端面５とガイドピン２６の先端部の間隔が図６（Ｃ）に示すように、わずかな長さＬとなった時点で昇降エアシリンダ８の縮小動作を停止し、その後、空気噴射口４８から空気噴射を行う。この場合も、上記のように初期傾斜が発生しても傾斜が消滅する。
【００６０】
つぎに、図６（Ｄ）に示した電極の動作を説明する。
【００６１】
この例は、保持ヘッド１９が進出してねじ孔３がガイドピン２６と同軸になると、保持ヘッド１９が停止する。この停止しているところへエアシリンダ６２の進出動作でガイドピン２６が突き出てきてねじ孔３内に僅かに進入し、ここでエアシリンダ６２の進出動作が停止する。その後、空気噴射がなされてねじ孔３内にガイドピン２６が完全に進入すると、空気噴射が停止し、今度は、永久磁石６０の吸引力でナット１がガイドピン２６に保持される。このようにガイドピン２６に進出機能を付与することによって、前記昇降エアシリンダ８を外すことができる。
【００６２】
図７は、保持ヘッドの構造形態を変えた場合を示す。
【００６３】
同図（Ａ）は、単一の保持ヘッド部材６６に、保持凹部２１、磁石５５、空気噴射口４８などを設けたもので、空気はジョイント部材６７を経て空気噴射口４８から噴射される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６４】
同図（Ｂ）は、空気通路４９が供給ロッド１８から延びてきているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６５】
上記のように図６（Ｄ）に示した電極は、特有の構成を有するとともに特有の作用効果があるので、別の独立した発明として存在させることができる。
【００６６】
上記実施例１では、ナット１の溶着用突起４が底面４６に接触するナットの向きとされているが、これを逆にして上端面５が底面４６に密着するようにナット導入を行ってもよい。
【００６７】
なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。
【００６８】
上述の供給ロッドの進退動作や空気噴射の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【００６９】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７０】
静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材３３または３４に取り付けられた昇降手段である昇降エアシリンダ８によって進退する基部材１０に、供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７の取り付け用ブラケット１５と、保持ヘッド１９にナット１を到達させる通路部材１３が隣り合った状態で取り付けられている。
【００７１】
したがって、前記ブラケット１５と通路部材１３が基部材１０に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材３３、３４などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するＸ型溶接機やＣ型溶接機のアーム部材３３、３４に本部品供給装置１００が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置１００をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置１００は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、Ｘ型溶接機３２やＣ型溶接機の動作特性にとって好都合である。
【００７２】
前記ブラケット１５に前記保持ヘッド１９の移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材１６を形成することにより、前記保持ヘッド１９が最も後退した状態で前記通路部材１３の出口開口２３と前記保持ヘッド１９の導入開放部２２が合致するように構成した。
【００７３】
上記駆動手段取付け部材１６の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段１７の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッド１９が最も後退した状態のときに、通路部材１３の出口開口２３と保持ヘッド１９の導入開放部２２を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【実施例２】
【００７４】
図８は、本発明の実施例２を示す。
【００７５】
この実施例２は、空気噴射による送出手段を、押出し部材に置き換えたものである。保持凹部２１の底面４６に開口するガイド孔６８が設けられ、ここに押出し部材６９が進退可能な状態で挿入してある。なお、ガイド孔６８は円形の孔で、その内径はねじ孔３の内径よりも僅かに大きく設定してある。保持ヘッド部材６６の下側に押出し部材６９を押し出し駆動手段７０が取り付けてある。この駆動手段７０は進退出力をするものであればよく、エアシリンダや電磁ソレノイドなどが採用される。押出し部材６９は高速で進出するものが良好で、それによる衝撃的な押し出しがナット１に付与され、ガイドピン２６への移行がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７６】
本実施例の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明の装置によれば、部品の通路部材と、供給ロッドの駆動手段の取り付けブラケットを基部材にコンパクトに集約して、溶接機のアーム部材へ簡単に取り付けることができ、しかも装置構造の簡素化を可能とする。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ プロジェクションナット
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
８ 昇降エアシリンダ
１０ 基部材
１３ 通路部材
１５ ブラケット
１６ 駆動手段取付け部材
１８ 供給ロッド、ピストンロッド
１９ 保持ヘッド
２１ 保持凹部
２２ 導入開放部
２３ 出口開口
２４ 湾曲部
２５ 可動電極
２６ ガイドピン
３０ ロボット装置
３１ 溶接装置
３２ Ｘ型溶接機
４０ 定置式溶接機
４４ 保持壁
４６ 底面
４７ 送出開放部
４８ 空気噴射口
４９ 空気通路
５５ 磁石
Ｇ 重心点
Ｓ 吸引力が作用する箇所
６６ 保持ヘッド部材
６９ 押出し部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置における部品供給通路と、供給ロッドの進退駆動手段の配置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特許第４２７７９２９号公報には、供給エアシリンダが昇降エアシリンダによって昇降し、前記供給エアシリンダによって進退する供給ロッドに部品を保持させて目的箇所へ供給することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２７７９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載されている技術は、昇降エアシリンダに結合されている供給エアシリンダと、部品を導いてくる供給通路部材が別々の箇所に取り付けられている。したがって、構造的にコンパクトにまとめることが困難となり、また、供給通路部材の出口部分と供給ロッドの部品保持部分との位置関係を正しく設定することが困難となっている。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するために提供されたもので、部品の通路部材と、供給ロッドの駆動手段の取り付けブラケットを基部材にコンパクトに集約して、溶接機のアーム部材へ簡単に取り付けることができ、しかも装置構造の簡素化を可能とする部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材に、供給ロッドを進退させる駆動手段の取り付け用ブラケットと、保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が隣り合った状態で取り付けられている。
【０００８】
したがって、前記ブラケットと通路部材が基部材に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するＸ型溶接機やＣ型溶接機のアーム部材に本部品供給装置が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、Ｘ型溶接機やＣ型溶接機の動作特性にとって好都合である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。
【００１０】
上記駆動手段取付け部材の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッドが最も後退した状態のときに、通路部材の出口開口と保持ヘッドの導入開放部を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】部品供給装置全体の側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図２を上から見た平面図である。
【図４】部品供給装置の取り付け事例を示す側面図である。
【図５】保持ヘッドを示す斜視図、平面図、断面図である。
【図６】部品の保持状態を示す断面図である。
【図７】他の保持ヘッドを示す断面図である。
【図８】他の保持ヘッドを示す断面図である。
【図９】部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図７は、本発明の実施例１を示す。
【００１４】
最初に、供給される部品について説明する。
【００１５】
図９は、供給される部品の斜視図であり、同図（Ａ）は鉄製のプロジェクションナットであり、符号１で示されている。所定の厚さを有する本体部２は正方形の形状とされ、その中心部にねじ孔３が開けられている。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。本体部２の上側が上端面５であり、下側が下端面６である。各部の寸法は、本体部２の一辺が１２ｍｍ、本体部２の厚さが７ｍｍ、ねじ孔３の内径が６ｍｍである。本実施例では、図９（Ａ）に示したナット１を供給の対象として説明する。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００１６】
また、図９（Ａ）に示したナット以外に、図９（Ｂ）に示すような鉄製のナット１を供給の対象とすることもできる。これは、本体部２が円形で下側に円形のフランジ１１が形成されている。図示していないが、フランジ１１の下面に３つの溶着用突起が１２０度間隔で形成してある。このような円形ナット１以外に、孔の開いたディスタンスピースのような形状の部品を供給の対象とすることも可能である。
【００１７】
つぎに、部品供給装置について説明する。
【００１８】
部品供給装置全体は、符号１００で示されている。静止部材７は、装置の機枠や壁板などで構成されている。後述するが、この静止部材７を電気抵抗溶接機のアーム部材やＸガン、Ｃガンタイプの溶接機のアーム部材に置き換えることができる。この静止部材７に昇降手段である昇降エアシリンダ８が固定され、そのピストンロッド９が鉛直方向に進退するように配置してある。
【００１９】
ピストンロッド９の下端に基部材１０が固定されている。この基部材１０は、分厚い長方形のステンレス鋼のような部材で構成されており、水平方向の姿勢で配置してある。基部材１０の下面にナット１を導いてくる通路部材１３が取り付けてある。この通路部材１３は、通路が断面矩形とされた金属製の管部材であり、例えばステンレス鋼製であり、基部材１０の下面に溶接またはボルト付けで取り付けられている。この通路部材１３に柔軟性のある合成樹脂でできた供給ホース１４が接続され、その他端はパーツフィーダ（図示していない）に接続されている。
【００２０】
基部材１０の下面には、通路部材１３の隣に並べた状態でブラケット１５が固定されている。この固定は、一点鎖線で示したボルト付けやあるいは溶接で行われている。ブラケット１５は、分厚くて細長いステンレス鋼のような部材で構成してあり、基部材１０から突き出た箇所を屈曲させて駆動手段取付け部材１６が形成されている。したがって、ブラケット１５は基部材１０から突き出た箇所が傾斜した姿勢とされ、その傾斜角度は水平面に対して４５度である。この角度は、後述のように通路部材１３の出口開口２３との位置合わせを考慮して、例えば２５度〜６０度の範囲で設定される。
【００２１】
上記のようにして、基部材１０に固定したブラケット１５の駆動手段取付け部材１６に供給ロッド１８を進退させる駆動手段、すなわちエアシリンダ１７が取り付けられ、供給ロッド１８にナット保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣り合った箇所の基部材１０に保持ヘッド１９にナット１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。
【００２２】
前記駆動手段取付け部材１６に駆動手段であるエアシリンダ１７の端部が結合してある。このエアシリンダ１７のピストンロッド１８が供給ロッドの機能を果たしており、供給ロッドも符号１８で示されている。供給ロッド１８の先端に保持ヘッド１９が取り付けてある。
【００２３】
なお、上記実施例では、ブラケット１５と通路部材１３が共に基部材１０の下面に結合してあるが、これらを共に基部材１０の上面に結合してもよい。あるいは、ブラケット１５と通路部材１３が基部材１０を仲介にして並んだ状態とし、一方を基部材１０の上面に固定し、他方を基部材１０の下面に固定することも可能である。
【００２４】
つぎに、保持ヘッドの概略について説明する。
【００２５】
保持ヘッド１９は、図１のように横から見ると逆「く」の字型であり、平面的に見ると図３に示すように、ナット１の四角い形状に合致した四角い保持凹部２１が形成されている。この保持凹部１９には、片側に開放した導入開放部２２が設けられ、保持ヘッド１９が最も後退した状態で通路部材１３の出口開口２３が前記導入開放部２２に合致して、ナット１が保持凹部２１に進入できるようになっている。導入開放部２２はナット１を入りやすくするために、図５（Ｂ）（Ｃ）などに示すように、外側に向かって拡開している。
【００２６】
このように、導入開放部２２と出口開口２３を合致させるために、前記駆動手段取付け部材１６の傾斜角度や基部材１０からの突出長さが選定されている。同時に、図３に示すように、通路部材１３が基部材１０から突出している長さやその先端側に形成した湾曲部２４の湾曲形状が選定されている。このように、駆動手段取付け部材１６の傾斜角度、寸法、基部材１０からの突出長さなどを選定して、通路部材１３の出口開口２３と保持凹部２１の導入開放部２２が正確に合致するのである。駆動手段取付け部材１６の傾斜角度や基部材１０からの突出長さの選定によって、保持ヘッド１９の移動軌跡が適正に設定されて、出口開口２３と導入開放部２２が正確に合致する。
【００２７】
なお、理解しやすくするために、図３においては基部材１０、昇降エアシリンダ８、エアシリンダ１７などは２点鎖線で示されている。
【００２８】
ナット１が供給される目的箇所としては種々な箇所がある。ここでは、電気抵抗溶接の電極のガイドピンである。エアシリンダなどの駆動手段で進退する可動電極２５の中心部にガイドピン２６が組み込まれ、ここにナット１が供給される。可動電極２６と同軸位置に固定電極２７が配置してあり、その上に鋼板部品２８が載置してある。
【００２９】
つぎに、部品供給装置の動作を説明する。
【００３０】
図１は、エアシリンダ１７のピストンロッド１８が最も後退し、昇降エアシリンダ８のピストンロッド９は最も進出した状態である。この状態においては、前述のように、通路部材１３の出口開口２３と保持凹部２１の導入開放部２２が合致しており、通路部材１３を通過してきたナット１が保持凹部２１に進入する。
【００３１】
ここで、エアシリンダ１７の動作で保持ヘッド１９が進出してねじ孔３がガイドピン２６と同軸になった箇所で保持ヘッドの進出が停止する。ついで、昇降エアシリンダ８が縮小動作をすることにより、ナット１がガイドピン２６に保持される。この保持については後述する。その後、昇降エアシリンダ８とエアシリンダ１７が逆の動作をして元の位置に復帰する。
【００３２】
このようにナット１が可動電極２５のガイドピン２６に保持されて可動電極２５が下降し、ナット１の溶着用突起４が鋼板部品２８に加圧され、ついで溶接電流が通電されて溶接が完了する。
【００３３】
つぎに、部品供給装置の他の取り付け事例を説明する。
【００３４】
図１〜図３の事例では、部品供給装置１００が静止部材７に取り付けられている場合であるが、図４では部品供給装置１００が他の部材に取り付けられている事例である。
【００３５】
図４（Ａ）は、ロボット装置３０によって移動するＸガンタイプの溶接装置３１を示している。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、Ｘ型溶接機３２は、下アーム部材３３と上アーム部材３４が軸３５で結合され、下アーム部材３３に対して上アーム部材３４が揺動するようになっている。
【００３７】
両アーム部材３３、３４の後端部に突片３６、３７が設けられ、その間にエアシリンダ３８が取り付けてある。このエアシリンダ３８が出力すると、上アーム部材３４が軸３５を中心にして揺動する。上アーム部材３４の先端部と下アーム部材３３の先端部にそれぞれ前述の可動電極２５と固定電極２７が取り付けられている。
【００３８】
ロボット装置３０は６軸タイプのような一般的なものであり、下側のアーム部材３３に結合してある。このロボット装置３０の動作で、鋼板部品の形状に合わせてＸ型溶接機３２が上下、左右、回転などの方向に移動する。前述の部品供給装置１００の上アーム部材３４に対する取付けは、昇降エアシリンダ８を上アーム部材３４の横側面に固定するか、上アーム部材３４の下側面に固定することによってなされる。なお、図示していないが、Ｃ型溶接機の場合であっても、部品供給装置１００の配置はＸ型と同様である。
【００３９】
一方、図４（Ｂ）に示した事例は、定置式溶接機４０の場合であり、下アーム部材３３と上アーム部材３４が設けられ、ここへの部品供給装置１００の取り付けは、上記Ｘ型溶接機の場合と同じである。
【００４０】
つぎに、保持ヘッドの詳細について説明する。
【００４１】
保持ヘッド１９は、図５に示すように、各部の加工や組立の事情で上部材４１と下部材４２を結合して構成されている。上部材４１、下部材４２はブロック状のステンレス鋼製部材に機械加工を施して製作されたもので、上部材４１には保持凹部２１が形成されている。この保持凹部２１は、３面が保持壁４３、４４、４５で包囲され、ナット１が着座する底面４６を備えた収容空間であり、ナット１が進入してくる前述の導入開放部２２が保持凹部２１の横側に開放した形状となっている。前記底面４６は、水平方向に配置してある。底面４６は、部品供給通路である通路部材１３に連なっている。また、導入開放部２２の奥側の保持壁４４が進入してきたナット１のストッパ面となっている。
【００４２】
また、ナット１を目的箇所へ送出する送出開放部４７が保持凹部２１の上部に形成されている。したがって、ナット１は保持凹部２１の横側から導入開放部２２を通って進入し、上方に開放した送出開放部４７を通って目的箇所へ送り出される。
【００４３】
底面４６には、４個の空気噴射口４８が開けられ、各空気噴射口４８からの噴流がナット１の上端面５または下端面６の４箇所に吹き付けられるようになっている。この吹きつけ箇所は複数であり、ナット１が傾いたりしないように空気噴射口４８の位置が選定されている。つまり、噴射空気の動圧がナット１の上端面５または下端面６に均一に作用するようになっている。ここでは、上端面５または下端面６の四隅に近い箇所を狙って空気噴射がなされる。
【００４４】
４つの空気噴射口４８から均一に空気噴射を行わせるために、下部材４２に空気通路が形成してある。図５（Ｄ）や（Ｅ）に示すように、下部材４２に開けた空気通路が分配室５０に開口しており、この分配室５０から４方に延びる分配通路５１が形成されている。分配室５０は円形で保持凹部２１の底面４６の中心部に一致する箇所に形成されている。また、分配通路５１の先端部は空気噴射口４８に合致する位置に形成されている。
【００４５】
空気噴射口４８と分配通路５１の先端部の位置関係が上記のように設定されているので、上部材４１と下部材４２を図５（Ａ）に示すように重ね合わせて、両者を溶接あるいはボルト付けなどで一体化すると、噴射空気は空気通路４９から分配室５０を通って空気噴射口４８から噴射される。なお、空気通路４９に空気ホース５２が接続してある。
【００４６】
前記空気ホース５２は、保持ヘッド１９の進退に応じて伸縮させるために、図３に示すように、伸縮コイルの形状とされ、エアシリンダ１７に留め具５３で止め付けられ、他端は空気切換弁（図示していない）に接続されている。
【００４７】
ナット１を保持凹部２１から送出する送出手段として、上記のように空気噴射の方式を説明したが、これに換えて後述のような押出し部材を用いることも可能である。
【００４８】
つぎに、導入用の磁石について説明する。
【００４９】
ナット１を前記導入開放部２２から前記保持凹部２１内へ導入する磁石５５を、該磁石５５の吸引力がナット１の重心点Ｇと前記底面４６の間に作用する箇所Ｓに配置して、ナット１を受け止める前記保持壁４４に対するナット１の吸引力と、ナット１が着座する前記底面４６に対するナット１の吸引力を発生させるように構成されている。
【００５０】
１つの磁石５５が、ナット１の停止前端部よりも進入方向で見て前方で、しかも底面４６よりも下側の位置に配置されている。つまり、磁石５５は図５や図６（Ａ）から明らかなように、保持凹部２１の保持壁４４よりも前方で底面４７よりも下方に配置してある。磁石の配置位置を選定することによって、吸引磁力Ｆの作用点Ｓをナット１の重心点Ｇよりも下側に設定する。重心点Ｇよりも下側というのは、重心点Ｇと底面４６の間の区域を意味している。そして、図５から明らかなように、平面的に見ると、１つの磁石５５が通路部材１３や保持凹部２１のナット導入中心線上に配置されている。
【００５１】
上記吸引磁力Ｆは力Ｆ１とＦ２に分解される。力Ｆ１は、ナット１を保持凹部２１の奥へ引き込む方向の力、すなわちナット１を受け止める前記保持壁４４に対するナット１の吸引力として作用する。また、力Ｆ２は、ナット１を底面４６の方へ引きつける力、すなわちナット１が着座する前記底面４６に対するナット１の吸引力として作用する。
【００５２】
つぎに、電極のガイドピンについて説明する。
【００５３】
ナット１が供給される電極のガイドピン２６の向きは、図１、図６のように下向きとされている場合や、図４（Ａ）のロボット装置３０によって上下、左右、斜め方向などあらゆる方向を向く場合がある。このような場合に備えて、ガイドピン２６にナット１を保持する保持手段が採用されている。この保持手段としては、磁石を利用したもの、空気吸引力を利用したものなど種々なタイプのものが採用できる。ここでは、図示していないが、図６（Ｂ）や（Ｃ）に示すガイドピン２６内に、永久磁石が埋設されている。
【００５４】
図６（Ｄ）に示す電極は、ガイドピン２６に進退機能が付与されたものである。同図は紙面の都合で横向きに図示されているが、実際には、同図の右側が上方である。可動電極２５は中空形状とされ、その内部に摺動自在な状態で収容管５６が挿入してある。この収容管５６内にガイドピン２６が摺動自在な状態で挿入されている。ガイドピン２６は、大径で収容管５６に収容されている摺動部５７と、小径で電極端面から突き出ている係合部５８によって構成され、その内部に永久磁石６０が埋設してある。ナット１への吸引磁力を大きく作用させるために、ガイドピン２６全体を非磁性材料であるステンレス鋼などで製作することが望ましい。
【００５５】
摺動部５７と収容管５６の間に圧縮コイルばね６１が挿入され、その張力は摺動部５７と係合部５８の境界部に形成されている段部が収容管５６の内端面に衝合することによって受け止められている。可動電極２５の端部にエアシリンダ６２が固定され、そのピストンロッド６３が収容管５６に結合されている。動作アーム６４が可動電極２５に結合され、進退駆動手段（図示していない）によって、可動電極２５が進退するようになっている。
【００５６】
つぎに、空気噴射口からの噴射動作について説明する。
【００５７】
前述のように、保持凹部２１にナット１を磁石５５で保持した保持ヘッド１９が進出して、ねじ孔３がガイドピン２６と同軸になった位置で保持ヘッド１９の進出が停止する。それから昇降エアシリンダ８の動作でピストンロッド９が引き上げられると、基部材１０も引き上げられて保持ヘッド１９内のナット１のねじ孔３内へ相対的にガイドピン２６が進入する。この進入長さが図６（Ｂ）に示すように、僅かな長さになったところで昇降エアシリンダ８の縮小動作を停止する。この停止後、空気噴射口４８から空気が噴射される。この噴射によって、下端面６の４箇所を空気流で押し出すように動作する。
【００５８】
この噴射によって、保持壁４４と底面４６に磁石５５で吸引されているナット１は、ナット１の前端（溶着用突起４）が保持壁４４を擦りながらわずかな初期移動をする。同時に、ナット１の下端面６も底面４６からわずかに離隔する。このようにわずかな変位であっても、吸引磁力は磁石と被吸引物の離隔距離の二乗に反比例するので、移動初期の段階で吸引磁力は急激に低下する。この移動初期の段階では、図６（Ａ）に示すナット１の左側は溶着用突起４が保持壁４４と摺動するのに対して、右側は何も抵抗になるものがない。したがって、移動初期の段階ではナット１に左側が低くなるような傾斜がわずかに発生する。しかし、移動開始直後から急激に吸引磁力が低下するので、空気噴射の継続によってこのような傾斜はただちに消滅して傾きのない状態でガイドピン２６が相対的に進入する。
【００５９】
あるいは、昇降エアシリンダ８の動作でナット１の上端面５とガイドピン２６の先端部の間隔が図６（Ｃ）に示すように、わずかな長さＬとなった時点で昇降エアシリンダ８の縮小動作を停止し、その後、空気噴射口４８から空気噴射を行う。この場合も、上記のように初期傾斜が発生しても傾斜が消滅する。
【００６０】
つぎに、図６（Ｄ）に示した電極の動作を説明する。
【００６１】
この例は、保持ヘッド１９が進出してねじ孔３がガイドピン２６と同軸になると、保持ヘッド１９が停止する。この停止しているところへエアシリンダ６２の進出動作でガイドピン２６が突き出てきてねじ孔３内に僅かに進入し、ここでエアシリンダ６２の進出動作が停止する。その後、空気噴射がなされてねじ孔３内にガイドピン２６が完全に進入すると、空気噴射が停止し、今度は、永久磁石６０の吸引力でナット１がガイドピン２６に保持される。このようにガイドピン２６に進出機能を付与することによって、前記昇降エアシリンダ８を外すことができる。
【００６２】
図７は、保持ヘッドの構造形態を変えた場合を示す。
【００６３】
同図（Ａ）は、単一の保持ヘッド部材６６に、保持凹部２１、磁石５５、空気噴射口４８などを設けたもので、空気はジョイント部材６７を経て空気噴射口４８から噴射される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６４】
同図（Ｂ）は、空気通路４９が供給ロッド１８から延びてきているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６５】
上記のように図６（Ｄ）に示した電極は、特有の構成を有するとともに特有の作用効果があるので、別の独立した発明として存在させることができる。
【００６６】
上記実施例１では、ナット１の溶着用突起４が底面４６に接触するナットの向きとされているが、これを逆にして上端面５が底面４６に密着するようにナット導入を行ってもよい。
【００６７】
なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。
【００６８】
上述の供給ロッドの進退動作や空気噴射の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【００６９】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７０】
静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材３３または３４に取り付けられた昇降手段である昇降エアシリンダ８によって進退する基部材１０に、供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７の取り付け用ブラケット１５と、保持ヘッド１９にナット１を到達させる通路部材１３が隣り合った状態で取り付けられている。
【００７１】
したがって、前記ブラケット１５と通路部材１３が基部材１０に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材３３、３４などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するＸ型溶接機やＣ型溶接機のアーム部材３３、３４に本部品供給装置１００が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置１００をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置１００は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、Ｘ型溶接機３２やＣ型溶接機の動作特性にとって好都合である。
【００７２】
前記ブラケット１５に前記保持ヘッド１９の移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材１６を形成することにより、前記保持ヘッド１９が最も後退した状態で前記通路部材１３の出口開口２３と前記保持ヘッド１９の導入開放部２２が合致するように構成した。
【００７３】
上記駆動手段取付け部材１６の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段１７の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッド１９が最も後退した状態のときに、通路部材１３の出口開口２３と保持ヘッド１９の導入開放部２２を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【実施例２】
【００７４】
図８は、本発明の実施例２を示す。
【００７５】
この実施例２は、空気噴射による送出手段を、押出し部材に置き換えたものである。保持凹部２１の底面４６に開口するガイド孔６８が設けられ、ここに押出し部材６９が進退可能な状態で挿入してある。なお、ガイド孔６８は円形の孔で、その内径はねじ孔３の内径よりも僅かに大きく設定してある。保持ヘッド部材６６の下側に押出し部材６９を押し出し駆動手段７０が取り付けてある。この駆動手段７０は進退出力をするものであればよく、エアシリンダや電磁ソレノイドなどが採用される。押出し部材６９は高速で進出するものが良好で、それによる衝撃的な押し出しがナット１に付与され、ガイドピン２６への移行がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７６】
本実施例の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明の装置によれば、部品の通路部材と、供給ロッドの駆動手段の取り付けブラケットを基部材にコンパクトに集約して、溶接機のアーム部材へ簡単に取り付けることができ、しかも装置構造の簡素化を可能とする。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ プロジェクションナット
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
８ 昇降エアシリンダ
１０ 基部材
１３ 通路部材
１５ ブラケット
１６ 駆動手段取付け部材
１８ 供給ロッド、ピストンロッド
１９ 保持ヘッド
２１ 保持凹部
２２ 導入開放部
２３ 出口開口
２４ 湾曲部
２５ 可動電極
２６ ガイドピン
３０ ロボット装置
３１ 溶接装置
３２ Ｘ型溶接機
４０ 定置式溶接機
４４ 保持壁
４６ 底面
４７ 送出開放部
４８ 空気噴射口
４９ 空気通路
５５ 磁石
Ｇ 重心点
Ｓ 吸引力が作用する箇所
６６ 保持ヘッド部材
６９ 押出し部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項１記載の部品供給装置。
【請求項１】
静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項１記載の部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８２０５３（Ｐ２０１３−８２０５３Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７９２５（Ｐ２０１１−２３７９２５）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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