【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えている振動フィーダ。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置において、通路部材と、供給ロッドのブラケットをコンパクトに集約して、装置構造の簡素化を可能にする。
【解決手段】静止部材７または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段８によって進退する基部材１０が設けられ、この基部材１０に固定したブラケット１５に供給ロッド１８を進退させる駆動手段１７が取り付けられ、供給ロッド１８に部品保持用の保持ヘッド１９が設けられ、ブラケット１５の隣りの箇所の基部材１０に保持ヘッド１９に部品１を到達させる通路部材１３が取り付けられている。これによって、装置のコンパクト化が促進される。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】省スペースで設置できて、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給装置１は、適正姿勢のナットＮ１を供給シュート９０を経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケット１０と、バケット１０内のナットを押し上げるリフト機構部２０と、リフト機構部で押し上げられたナットを供給シュート側に搬送可能とする搬送部５０と、を備える。搬送部は、適正姿勢のナットを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット１０内に戻す選別部６０を配設させる。バケットは、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とする。搬送部は、供給シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤ５１を備え、選別部６０が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面５２ａの上方に、取替可能に取付座６ａに取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】従来よりも装置構成を簡易化できると共に装置製造コストを低減することができ、さらには装置調整の手間を軽減することが可能になる、部品供給装置を提供すること。
【解決手段】
複数の部品を貯留する機構であって、当該貯留した複数の部品の中から当該部品を一個ずつ取り出し、当該取り出した部品を当該機構の外部に排出する貯留取り出し機構２０と、この貯留取り出し機構２０にて外部に排出された部品を、所定方向に整列する整列機構６０とを備える。整列機構６０は、貯留取り出し機構２０にて排出された部品を滑降させる滑降部６１と、この滑降部６１を滑降した部品を所定方向に整列する整列部６２とを有する。 （もっと読む）

【課題】底部に突起部を有するなどして、底部を下にして真っ直ぐに立てることが難しいフランジ付きの物品をその底部を下した姿勢で整列させることができる回転円板式の物品供給装置を提供する。
【解決手段】回転円板１５と回転容器７が反時計回りの方向へ回転する。回転容器７内の食品容器Ｃは、回転円板１５の乗り移りポイントＰにおいて旋回トラック１１へ乗り移る。切欠き１３の幅寸法Ｎは食品容器Ｃの本体Ｃ１の最大の直径Ｄ１より僅かに大きく、フランジＣ３の直径Ｄ２より小さい寸法に設定されているので、底部を下側にした姿勢の食品容器Ｃのみが切欠き１３に落ち込み、且つフランジＣ３が切欠きの縁に掛かった状態で係止されて保持されて、整列される。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】 物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できるもの。
【解決手段】搬送始端側に配置したホッパーから搬送物体を繰り出して下流側に向けて物体を整列させて移送する供給装置を設け、該供給装置の下流側に物体を載置保持する凹陥部を設けた受皿を複数個設けた搬送装置を設け、前記供給装置の終端より物体を順次連続的に落下させて、前記搬送装置の受皿に供給するように構成したものにおいて、前記供給装置で移送される物体の移送速度に対して、前記搬送装置における受皿の搬送速度を高速にしたことを特徴とする物体の整列搬送装置に構成したもので、これにより、物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できる。 （もっと読む）

【課題】多種類のワークを調整なしで正確に計数できる装置を安価に提供する。
【手段】計数装置は、振動によってワーク５を直線方向に移送する水平状搬送部１と、ワーク５を斜め下方に滑り落とす傾斜状の放出シュート２と、落下途中のワークを検知する光電式センサ３，４とを有する。放出シュート２は水平状搬送部１の振動が伝達しないように絶縁されており、かつ、上端には水平状の中継部２ｂを設けている。ワーク５は、バウンドすることなく前後に間隔を空けた状態で放出シュート２を滑り落ちる。このため正確に計数できる。光電式センサ３，４は安価であると共に、単に通過を検知するに過ぎないためワーク５の種類が変わっても調節は要しない。 （もっと読む）

【課題】粒状物を、下流側ベルトコンベア上に、均等厚に積載することができるベルトコンベアシュート装置を提供する
【解決手段】上流側ベルトコンベアから下流側ベルトコンベアへ粒状物を移送するためのベルトコンベアシュート装置であって、側壁と、底板と、蓋板とからなり上面が開放した箱型形状であって、両側壁の上部に設けられた蓋板の間に下流側ベルトコンベアの幅方向と平行に形鋼がわたされ、該形鋼はベルトコンベアシュート装置の長さ方向に任意の間隔をおいて複数本設けられており、各形鋼の間には、流下する粒状物の流下量を分割する仕切り板が、ベルトコンベアシュート装置の幅方向に取付け位置を移動可能に複数枚設けられ、且つ粒状物の流下方向にその角度が変更可能であることを特徴とするベルトコンベアシュート装置。 （もっと読む）

【課題】ワークを好適に保持しつつキャリアを円滑に搬送することができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するキャリア１４は、ベース６１、およびベース６１の表面に突設された複数の保持部６２を備えてなる。各保持部６２は、１次元状に並んでいる。各保持部６２にはワークＷが保持される。複数のキャリア１４は上段のキャリアケース１２に収容される。キャリアケース１２内のキャリア１４は、第１の歯車対３２によりワークＷの取出位置へ向けて払い出される。ワークＷが取り出されたキャリア１４は、反転ガイド３１に案内されることにより、保持部６２と反対側の面を内側として湾曲しながら払出方向に対して１８０°反転した方向へ搬送される。この反転したキャリア１４は、第２の歯車対３３により下段のキャリアケース１２の内部に送り込まれて回収される。 （もっと読む）

【課題】多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供する。
【解決手段】粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝２３が形成され、Ｕ字状溝２３に沿って傾斜板の先端部方向へエアを噴出することにより傾斜板のＵ字状溝２３内を滑落する粒状固形食品を加速させる加速手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】微細な搬送物を一次元方向に延在する供給路に滑らかに供給できるようにするための一次元整列供給ユニットを提供する。
【解決手段】一次元搬送用整列ユニットは、搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽に気流を供給する送気管と、前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールの傷付きを抑制できるとともに、メンテナンス性を向上できるボール供給装置、及びボール供給方法を提供する。
【解決手段】ボールが収容されるとともに、周方向における一部にボールを搬出する搬出口６５を有する筒部５５と、筒部５５を軸心回りに回転させる駆動手段と、を備えたボール供給装置１１において、筒部５５の内部には、筒部５５の回転によりボールを転がしながら、筒部５５における軸方向に沿って搬出口６５まで搬送するバネ部材６７が設けられ、筒部５５は、駆動手段に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】分配シュートが第一のバケットセット（ホッパー）への製品の流れを僅かしかコントロールできない。
【解決手段】計測機１０は、製品が初めに分配される中央コーンを含む中央コーン組立体を有している。中央コーンは、溝の付けられた円錐部へ製品を分配する下方へ傾斜した円錐面を有しており、この円錐部は軸１１に関してほぼ半径方向に延びる複数のトラフと山部を有している。円錐部のトラフと山部とは、製品が重力により下方に流れ、シュート１８へと分配されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 微細な粉状体の流量を精度よく検出することのできる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】 粉状体を定量的に下流側へ搬送供給する搬送装置であって、粉状体を振動搬送するための振動トラフと、振動トラフの下流端から落下する粉状体に対して照射光を照射する照射部と、照射光を照射された粉状体からの反射光を検出する検出部と、反射光の受光強度の単位時間当たりの平均値から、振動トラフの下流端から落下する粉状体の流量を求める演算部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】 チップ部品（ワーク）をダメージやストレスを生じさせず、ワーク同士の重なりをなくし、大量供給して高速に搬送して、検査し易いように所定間隔に揃えることが可能なチップ部品の整列供給装置を提供する。
【解決手段】 第１の搬送路４によって搬送されたワークをＸ方向に移動させて第２の搬送路５の入口に移載する移載手段３と、移載されたワークをＹ方向に搬送する第２の搬送路５とを備え、前記移載手段３がワークをエア吸着してＸ方向に移動させた後エア脱着して第２の搬送路５の入口に移載し、第２の搬送路５の搬送面に形成された微細孔からＹ方向に向けて斜め上方にエアを噴出させてワークを浮上させながら搬送し、次工程に供給する。 （もっと読む）