搬送装置
【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業スペースを有効に利用可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用の自動変速機（Ａ／Ｔ）等の機械装置は、通常、メインの作業スペースとなるメイン組立ライン上で組み立てられていく。そして、このメイン組立ライン上の作業に必要な部品（ワーク）は、別ライン等から順次供給される。このワークや、これを載置するパレットの搬送に関する技術は、これまでも多数提案されている（例えば、特許文献１、２）
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２３１１０号公報
【特許文献２】特開平５−１８６０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、部品（ワーク）を供給する供給位置は、メイン組立ライン上の作業スペースを確保するために、その作業スペース上ではなくそこに隣接するスペースに設けることとなる。そのため、作業スペースとは別にワーク供給位置となる供給スペースが必要となり、設備全体の面積はその分大型化していたといえる。特に、供給部品が多い場合には、上記供給スペースを確保する影響は大きい。
これに対し、ワークの供給位置と作業スペースとを兼用させることができれば、設備全体の面積の縮小、ひいては設備のコンパクト化による設備費用の低減に結びつけることも可能となる。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、供給位置にワークを供給すると共に当該ワークの供給後には該供給位置を作業スペースとして解放可能な搬送装置であって、
後方端からのワークの進入が可能であると共に前方端からのワークの退出が不能であるよう構成されたスライドコンベアと、
上記供給位置に隣接する待機位置に配設され、上記スライドコンベアを上記待機位置からその前方の上記供給位置まで伸長して移動可能なように保持するコンベアベースと、
該コンベアベース及び上記スライドコンベアを、該スライドコンベアの前方端が後方端よりも高い位置となる第１傾斜状態と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部と、
上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアを上記待機位置に固定するために設けられ、進入したワークが上記スライドコンベア上においてその前方端まで移動することによって上記スライドコンベアの固定状態を解除するよう構成されたコンベアストッパとを有し、
上記第１傾斜状態で上記コンベアストッパにより上記待機位置に固定された上記スライドコンベア上にワークが進入した後、当該ワークが上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記スライドコンベア上をその前方端まで進む際に、上記コンベアストッパによる固定状態を解除して上記スライドコンベアを移動可能とし、該スライドコンベアを上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記待機位置から上記供給位置まで伸長して移動させることによりワークを上記供給位置まで搬送し、
その後、上記傾斜変更機構部によって上記コンベアベースを上記第２傾斜状態とすることにより、上記スライドコンベアを上記第２傾斜状態に応じた自重による推力によって上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動させることができるよう構成されていることを特徴とする搬送装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の搬送装置は、上記スライドコンベアと、上記コンベアベースと、上記傾斜変更機構部と、上記コンベアストッパとを有している。そして、上記スライドコンベアの自重を利用して、上記のごとく、ワークの供給位置までの搬送と、上記待機位置までの復帰が可能なように構成されている。
そのため、本発明の搬送装置を用いれば、例えば作業スペース内にワークの供給位置を設定しても、その作業スペース内にワーク供給時だけ上記スライドコンベアを進入させ、作業スペースでの作業時にはスライドコンベアを退出させてその空間を有効な作業空間として解放することができ、実際の作業に支障を来すことなく作業スペースの有効活用を行うことができる。
【０００８】
なお、本明細書においては、上記待機位置は上記供給位置との水平方向における位置関係のみを表す用語であり、上下方向の位置関係については、上昇又は下降という表現で説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の搬送装置は、上記のごとくスライドコンベアを備えているが、具体的なコンベア構成としては、ローラコンベア、ベルトコンベア等の公知の各種のものを採用することができる。特に好ましくは、ワークの自重による移動を容易に実現できるローラコンベアがよい。ローラコンベアとしては、例えば横方向全幅のローラを備えるタイプと、ワークあるいは後述するパレットの幅に対応して、両サイドにそれぞれ短いローラを備えるタイプとがある。
【００１０】
また、上記搬送装置は、上記ワークをパレット上に載置した状態で搬送し、上記供給位置においてパレットからワークが分離されて取り除かれた後、当該パレットのみを上記供給位置から上記待機位置へと戻すためのものであり、
上記スライドコンベアには、その前方端側に位置するパレットの後方端側への移動を規制するパレットストッパが設けられており、該パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に縮小して移動する際には上記パレットに係合して当該パレットを固定し、上記待機位置に到着した後に、パレットの移動が可能となるようパレットとの係合を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
すなわち、本発明の搬送装置は、ワークのみ又はパレットに載置されたワークを受領から供給時まで一体として取り扱う場合だけでなく、上記のごとく、供給位置においてワークとパレットを分離し、パレットのみを元の方向に戻ように用いることができる。この場合、最もシンプルな構成としては、上記スライドコンベア上に供給されたパレットとその上のワークを供給位置まで搬送した後、パレットのみを待機位置に戻す構成である。待機位置に戻ったパレットは、スライドコンベア上から作業者の手によって取り除いても良いし、また、後述するように隣接するコンベア装置によって所定の方向に送る構成とすることもできる。
【００１２】
また、上記搬送装置は、上記スライドコンベアに上記ワークを受け渡す上部コンベアと上記スライドコンベアからパレットを受け取る下部コンベアとを上下に並べて有する上流側搬送装置に隣接配置されており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、スライドコンベアへのワークの供給経路とワークから分離されたパレットの回収経路を、上記上流側搬送装置における上部コンベアと下部コンベアにそれぞれ受け持たせることができ、ワーク及びパレットの搬送をより合理的に行うことができる。
【００１３】
また、上記搬送装置は、上記スライドコンベア及び上記コンベアベースを上昇又は下降させる昇降機構部を有しており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって上昇位置に配置された上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって下降位置に配置された上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることがさらに好ましい（請求項４）。
上記上流側搬送装置との連携は、上記スライドコンベアの後端側の高さ変化を傾斜状態の変化のみよって行って実現ささせることが可能な場合もある。しかし、さらに、上記昇降機構部を用いてスライドコンベアを昇降させることにより、その後端部の高さ変化をより大きくすることができ、これにより、パレットの寸法が比較的大きくなっても上記上流側搬送装置との連携を容易に行うことができる。
【００１４】
また、上記パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に到着した後、さらに、上記コンベアベースが上昇位置から下降する間もパレットの固定状態を維持し、上記コンベアベースが下降位置に到着した際に、パレットの移動が可能となるよう当該パレットとの係合を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には、パレットを回収する際に、上記スライドコンベアと上記上流側搬送装置の下部コンベアとが確実に連通可能な状態となってから、パレットの移動が許可されるので、より安全性を高めることができる。
【００１５】
また、上記コンベアベースは、傾動軸を介して昇降ベース上に連結され、該昇降ベースと共に昇降可能に設けられており、該昇降ベースと上記コンベアベースとの間には、上記傾斜変更機構部を構成するアクチュエータが配設され、該アクチュエータを駆動することによって上記コンベアベースが上記傾動軸を中心に回動して傾斜状態が変化するよう構成されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記昇降ベースは傾斜変化させることなく昇降のみさせればよく、上記コンベアベースは上記昇降ベース上で傾斜変化さえ行えればよいので、上記昇降機構部及び上記傾斜変更機構部の構成を簡易化することができる。また、上記アクチュエータとしては、エアシリンダ、油圧シリンダ、その他の様々なアクチュエータを利用することができる。
【００１６】
また、上記昇降ベースは、フロア上に配設される架台部に対して昇降可能に配設されていると共に、該架台部に配設された滑車に掛け渡された連結線を介してウエイト部と連結されており、
該ウエイト部は、上記昇降ベースを含む昇降部位の全重量よりも重く、上記昇降部位の全重量に上記パレットの重量を加えた重量よりも軽い重量を有しており、
上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが上昇位置にある状態を維持するための上昇固定ストッパが設けられ、該上昇固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第２傾斜状態において上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動した後に上記昇降ベースの上昇位置固定状態を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項７）。
【００１７】
上記昇降機構部としては、いわゆるアクチュエータを利用して外部からエネルギーを投入して機能させることも可能である。しかし、上記ウエイト部と上記昇降部位とを滑車を介して吊り下げる上記の構成を採用することによって、重力を動力源とした昇降機構部を実現することができる。そして、これにより、省エネルギー化を図ることができる。また、上記上昇固定ストッパを設けることにより、重力による昇降機構部を適切に制御することが可能となる。
【００１８】
また、上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパが設けられ、該下降固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第１傾斜状態から上記第２傾斜状態に変化する際に上記昇降ベースの下降位置固定状態を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項８）。
この場合には、上記下降固定ストッパを設けることにより、重力による昇降機構部をさらに適切に制御することが可能となる。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
本発明の実施例に係る搬送装置につき、図１〜図２３を用いて説明する。なお、本例において用いる図面は、わかりやすくするために、適宜透視した状態で示し、説明に関係のない部分の記載を削除した。
本例の搬送装置１は、図１、図２に示すごとく、作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２に組み付け部品としてのワーク８２を供給すると共に当該ワーク８２の供給後には供給位置Ｐ２を作業スペースとして解放可能な搬送装置である。
【００２０】
すなわち、図１に示すごとく、本例の搬送装置１は、自動変速機（Ａ／Ｔ）の組立を行うメイン組立ライン９０上を流れてくるメインのワーク８１に組み付けるための部品としてのワーク８２を、作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２に供給するためのものである。作業スペースＳ１は、本例では上記ワーク８１にワーク８２を組み付ける際に作業者が利用する空間であるが、その他、組み付け以外の様々なスペースに利用しても良い。
また、上記搬送装置１は、上記ワーク８２をパレット８３上に載置した状態で搬送し、供給位置Ｐ２においてパレット８３からワーク８２が分離されて取り除かれた後、当該パレット８３のみを上記供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へと戻すよう構成されている。
【００２１】
また、図１に示すごとく、上記搬送装置１は、後述するスライドコンベア２にワーク８２を受け渡す上部コンベア９１１とスライドコンベア２からパレット８３を受け取る下部コンベア９１２とを上下に並べて有する上流側搬送装置９１に隣接配置されている。そして、搬送装置１は、待機位置Ｐ１において後述する第１傾斜状態にあると共に上昇位置に配置されたスライドコンベア２が、上部コンベア９１１と連通状態となり、後述する第２傾斜状態にあると共に下降位置に配置されたスライドコンベア２が、下部コンベア９１２と連通状態となるよう構成されている。
【００２２】
以下、上記搬送装置１の構成について詳しく説明する。
本例の搬送装置１は、図１〜図３に示すごとく、スライドコンベア２を有している。スライドコンベア２は、図２に示すごとく、左右両側に複数のローラ２０を備えたローラコンベアである。また、図１、図２、図８に示すごとく、スライドコンベア２は、その後方端２１からのワーク８２の進入が可能であると共に前方端２２からのワーク８２の退出が不能であるよう構成されている。具体的には、スライドコンベアの前方端２２には、ワーク８２を載置するパレット８３が当接するワークストッパ２０１が設けられており、それよりも前方へのパレット８３の移動が規制されている。
【００２３】
また、スライドコンベア２は、図１、図２に示すごとく、コンベアベース３に対して移動可能に配設されている。
コンベアベース３は、図１に示すごとく、供給位置Ｐ２に隣接する待機位置Ｐ１に配設され、スライドコンベア２を待機位置Ｐ１からその前方の供給位置Ｐ２まで伸長して移動可能なように保持している。この移動機構は、両者の間に設けられたスライドレール部２９によって実現されており、その移動長は、スライドコンベア２の第１下部突起部２７とコンベアベース３に設けられた前方のスライドストッパ３８１及び後方のスライドストッパ３８２（図６、図２）との当接によって規制される。
【００２４】
また、図１、図６に示すごとく、スライドコンベア２には、後述する第１傾斜状態にあるスライドコンベア２を待機位置Ｐ１に固定するために設けられたコンベアストッパ２５を有している。このコンベアストッパ２５は、図６に示すごとく、回動支点２５０を中心に回動可能に構成されており、その後端側にはコンベアベース３に設けられた被係合部３５１と係合する係合部２５１を有し、その前端側にはパレット８３に係合して押し下げられるパレット接触部２５２を有している。また、コンベアストッパ２５は、その自重による回転支点２５０に対するモーメントが、上記係合部２５１側がパレット接触部２５２側より大きくなっており、自然状態では、係合部２５１側が矢印Ｍ１方向に付勢された状態となっている。すなわち、コンベアストッパ２５は、自然状態では係合部２５１と被係合部３５１との係合状態が維持され、一方、進入したワーク８３がスライドコンベア２上においてその前方端まで移動することによって、ワーク８２を載せたパレット８３によってパレット接触部２５２が押し下げられると共に、係合部２５１が矢印Ｍ１と反対方向に回動して被係合部３５１との係合状態が解かれ、スライドコンベア２の固定状態を解除するよう構成されている。
【００２５】
また、コンベアベース３は、図６に示すごとく、上記のごとくスライドコンベア２を移動可能に支持した状態で、傾動軸３６を介して昇降ベース５上に連結され、該昇降ベース５と共に昇降可能に設けられている。
昇降ベース５には、コンベアベース３及びスライドコンベア２を、スライドコンベア２の前方端２２が後方端２１よりも高い位置となる第１傾斜状態（図６〜図１２参照）と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態（図１３〜図２０参照）との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４が設けられている。具体的には、昇降ベース５には傾斜変更機構部４を構成するアクチュエータ４１としてのエアシリンダが配設され、該アクチュエータ４１を駆動することによってコンベアベース３が傾動軸３６を中心に回動するよう構成されている。
【００２６】
また、アクチュエータ４１は、上下両方にロッド４１１、４１２を有するタイプのエアシリンダであり、上方のロッド４１１がコンベアベース３に当接し、下方のロッド４１２は後述する下降固定ストッパ４５に連結され、これを操作可能に構成されている。
また、アクチュエータ４１は、図１に示す操作スイッチ４６を作業者が操作することによって駆動するように構成されている。
【００２７】
また、昇降ベース５は、図３〜図５に示すごとく、フロアＦＬ上に配設される架台部６に対して昇降可能に配設されていると共に、架台部６に配設された滑車６５に掛け渡された連結線６５０を介してウエイト部６５５と連結されている。
すなわち、架台部６は左右一対の支柱部６２を有しており、その上端にそれぞれ滑車６５を備えている。この滑車６５には、連結線６５０としてのワイヤが掛け渡されており、その一端６５１が昇降ベース５に連結され、他端６５２がウエイト部６５５に連結されている。
【００２８】
ウエイト部６５５は、昇降ベース５を含む昇降部位の全重量よりも重く、昇降部位の全重量にパレット８３の重量を加えた重量よりも軽い重量を有している。そのため、昇降ベース５は、スライドコンベア２上に何も載置されていない場合には上昇方向に付勢され、スライドコンベア２上に少なくともパレット８３が載っている場合には自重によって下降方向に付勢される。
【００２９】
また、図４、図５に示すごとく、昇降ベース５と架台部６との間には、昇降ベース５が上昇位置にある状態を維持するための左右一対の上昇固定ストッパ６７が設けられている。この上昇固定ストッパ６７は、スライドコンベア２が第２傾斜状態において供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動した後に昇降ベース５の上昇位置固定状態を解除するよう構成されている。
【００３０】
上昇固定ストッパ６７は、図５、図６に示すごとく、架台部６に設けられた回動支点６７０を中心に回動可能に設けられていると共に、スプリング６７５によって原位置Ａ（図４参照）に向かって矢印Ｍ２方向に付勢されている。また、上昇固定ストッパ６７は、昇降ベース５に設けられた係合ローラ部５７（図５）に係合する凹部６７２（図４）を有している。そして、後述する図８、図１４〜図２８、図２２、図２３等に示すごとく、昇降ベース５は、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合状態にあるときには上昇位置で固定され、これらの係合状態が解除された場合に、上昇位置での固定状態が解除されるようになっている。
【００３１】
一方、昇降ベース５には、図５、図８に示すごとく、上記上昇固定ストッパ６７の動きを制御する左右一対の制御バー５８が設けられている。制御バー５８は、回動支点５８０（図５）を中心に回動可能に昇降ベース５に設けられていると共にスプリング５８５によって原位置Ｂ（図８参照）に向かって矢印Ｍ３方向に付勢されている。また、制御バー５８の下端部には、上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９に当接可能な係合レバー部５８９が設けられている。また、制御バー５８の上端部には、第２傾斜状態にあるときにのみスライドコンベア２に設けられた第２下部突起部２８と当接可能な当接端部５８８が設けられている。
【００３２】
そして、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合している状態においては、第１傾斜状態にある場合には、スライドコンベア２の位置にかかわらずその係合状態が維持され、第２傾斜状態においては、スライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に縮小して移動してきた際に、上記制御バー５８の動きによって係合状態が解除されるようになっている。
【００３３】
すなわち、図１４〜図１７に示すごとく、スライドコンベア２が第２傾斜状態にしたがって自重により供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際に、その第２下部突起部２８が制御バー５８の当接端部５８８に当接することにより、制御バー５８が回動する。この回動に伴って制御バー５８の係合レバー部５８９が上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９を押圧して上昇固定ストッパ６７を矢印Ｍ２の反対方向へと回動させる。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２が係合ローラ部５７から離れる方向に移動し、両者の係合状態が解除される。また、図１８に示すごとく、その後、昇降ベース５が下降すれば、それに伴って制御バー５８及び係合ローラ部５７の全体が下降するので、これらと上昇固定ストッパ６７とは互いに接触しない位置関係となり、スプリング６７５の付勢力によって上昇固定ストッパ６７は原位置Ａ（図４）に戻る。
【００３４】
また、図２２、図２３に示すごとく、昇降ベース５が下降した位置から上昇してくる際には、後述するごとくスライドコンベア２が第１傾斜状態にあるので、制御バー５８は第２下部突起部２８との当接状態が解除されて原位置に戻っている。そのため、昇降ベース５が上昇位置に復帰する際には、制御バー５８は上昇固定ストッパ６７の動きを規制せず、上昇固定ストッパ６７は、その摺動面部６７９を係合ローラ部５７に摺動させつつ所定量回動し、図８に示すごとく、最終的に凹部６７２が係合ローラ部５７の位置に到達した際に、スプリング６７５の付勢力によって両者が係合することとなる。
【００３５】
また、図６、図１３、図１９に示すごとく、昇降ベース５と架台部６との間には、昇降ベース５が下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパ４５も設けられている。この下降固定ストッパ４５は、スライドコンベア２が第１傾斜状態から第２傾斜状態に変化する際に昇降ベース５の下降位置固定状態を解除するよう構成されている。
【００３６】
すなわち、図８、図１３に示すごとく、下降固定ストッパ４５は、上述したごとく、第２傾斜状態を実現すべく、アクチュエータ４１が操作され、そのロッド４１２が下方に突出した場合に、それに伴って回動支点４５０を中心に矢印Ｍ４方向へ回動し、水平な状態となるように構成されている。また、下降固定ストッパ４５は、第２傾斜状態から第１傾斜状態に戻る際にアクチュエータ４１のロッド４１２が上方へ移動するのに伴って、矢印Ｍ４と反対の方向へ回動してその先端が斜め下方に向くように構成されている。
【００３７】
一方、架台部６には、下降固定ストッパ４５が水平状態になっているときにのみ係合する架台係合部６５が設けられている。架台係合部６５は、図示しないスプリングの付勢力に抗して矢印Ｍ５方向に回動してその先端位置を後退させることができるように構成されている。そのため、水平状態の下降固定ストッパ４５が昇降ベース５と共に下降してきた場合には、下降固定ストッパ４５が架台係合部６５を乗り越えてその下方に進入して、両者が係合する。これにより、昇降ベース５の下降位置での状態は、下降固定ストッパ４５と架台係合部６５の係合状態によって維持される。一方、アクチュエータ４１の駆動に伴って下降固定ストッパ４５が水平状態から矢印Ｍ４と反対方向に回動して斜め下を向く状態に復帰した場合には、下降固定ストッパ４５と架台係合部６５との係合状態が解除され、昇降ベース５の下降位置での固定状態が解除される。
【００３８】
また、図７、図１３、図１９に示すごとく、スライドコンベア２には、その前方端２２側に位置するパレット８３の後方端２１側への移動を規制するパレットストッパ２６が設けられている。このパレットストッパ２６は、上記第２傾斜状態においてスライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に縮小して移動する際にはパレット８３に係合して当該パレットを固定し、待機位置Ｐ１に到着した後、さらに、コンベアベース３が後述する上昇位置から下降する間もパレット８３の固定状態を維持し、コンベアベース３が下降位置に到着した際に、パレット８３の移動が可能となるよう当該パレット８３との係合を解除するよう構成されている。
【００３９】
具体的には、パレットストッパ２６は、図７に示すごとく、回動支点２６０を中心に回動可能であると共に、スプリング２６４によって、矢印Ｍ６方向に付勢されている。そして、その先端側上方には、実際にパレット８３と係合するパレット係合部２６６が配設されている。このパレット係合部２６６は、図示しないスプリングの付勢力に抗して回動支点２６５を中心に矢印Ｍ７方向に回動してその上端位置を下降させることができるように構成されている。そのため、スライドコンベア２上を後端２１側から先端２２側へ進行するパレット８３は、上記パレット係合部２６６を乗り越えて進むことが可能となっている。
【００４０】
また、パレットストッパ２６の後端には、架台６に立設されたパレット解放ピン６１と当接可能な当接端部２６３を有している。この当接端部２６３と上記パレット解放ピン６１とは、図１９に示すごとく、第２傾斜状態において、スライドコンベア２が下降位置まで下がった際にはじめて当接し、この当接によってパレットストッパ２６が回動支点２６０を中心に矢印Ｍ６の反対方向に回動するように構成されている。
【００４１】
次に、以上のような構成の搬送装置１を用いた一連の動作について説明する。
まず、図６〜図８に示す状態を全体の初期位置として説明すると、これらの図に示すごとく、上流側搬送装置９１の上部コンベア９１１と、待機位置Ｐ１で第１傾斜状態にあるスライドコンベア２とが連通状態にある。
【００４２】
この状態においては、上流側搬送装置９１の上部コンベア９１１にある上流ストッパ９２によってパレット８３の進行が妨げられ、停止している状態となっている。そのため、図９に示すごとく、上流ストッパ９２を下降させてパレット８３との当接状態を解除することにより、パレット８３に載置されたワーク８２が、パレット８３と共に上部コンベア９１１の傾斜に応じた自重の推力によってスライドコンベア２上に進入する。
【００４３】
図１０に示すごとく、スライドコンベア２上においては、その第１傾斜状態に応じた自重による推力によって、ワーク８２及びパレット８３が前方端２２まで進み、パレット８３がワークストッパ２０１に当接したところで停止する。このとき、パレット８３は、コンベアストッパ２５の先端側のパレット接触部２５２を押し下げ、その後端側の係合部２５１を矢印Ｍ１方向の反対側に回動させる。これにより、コンベアストッパ２５によるスライドコンベア２の固定状態が解除され、スライドコンベア２の自重による移動が可能となる。
【００４４】
次に、自重による移動が可能となったスライドコンベア２は、図１１に示すごとく、第１傾斜状態に応じた自重による推力によって待機位置Ｐ１から供給位置Ｐ２まで伸長して移動する。この移動は、スライドコンベア２の第１下部突起部２７とコンベアベース３のスライドストッパ３８１との当接によって、伸長端において止められる。そして、この伸長した状態にあるスライドコンベア２は、メイン組立ライン９０上における作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２内に存在し、その位置へのワーク８２の搬送が完了した状態となる。
また、このとき、パレット８３は、上述したスライドコンベア２上における前進動作によって、パレットストッパ２６のパレット係合部２６６を乗り越えてその前方へ進んでいるので（図１２参照）、その後後退しようとするとパレット８３の後端がパレット係合部２６６に当接してその動きが規制される状態となっている。
【００４５】
次に、図１３に示すごとく、搬送されたワーク８２が作業者によってパレット８３上から取り除かれた後、作業者の操作によって、傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１が作動し、コンベアベース３及びスライドコンベア２が第１傾斜状態から第２傾斜状態へと変わる。
【００４６】
この傾斜状態の変化により、スライドコンベア２の自重による推力の方向が逆転し、スライドコンベア２は第２傾斜状態に応じた自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１まで縮小して移動する。このとき、上述したごとく、パレット８３は、若干後退するものの、パレットストッパ２６のパレット係合部２６６との当接によって後端側への移動が規制され、スライドコンベア２上の先端側の位置に保持される。
【００４７】
また、図１４に示すごとく、第２傾斜状態になることによって、制御バー５８の当接端部５８８がコンベアベース３内に突出して、スライドしてくるスライドコンベア２の第２下部突起部２８と当接可能な状態となる。
そして、図１５〜図１７に示すごとく、スライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１まで縮小して移動する間に、スライドコンベア２の第２下部突起部２８が昇降ベース５の制御バー５８の当接端部５８８に当接し、制御バー５８が矢印Ｍ３の反対側へと回動する。この回動に伴って制御バー５８の係合レバー部５８９が上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９を押圧して上昇固定ストッパ６７が矢印Ｍ２の反対方向へと回動する。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２が係合ローラ部５７から離れる方向に移動し、図１７に示すごとく、両者の係合状態が解除され、昇降ベース５の上昇位置固定状態が解除される。
【００４８】
次に、上昇位置固定状態が解除された昇降ベース５及びこれと一体的に昇降可能な昇降部位はパレット８３を伴っているので、滑車６５を介して連結されたウエイト部６５５よりも総重量が重い。そのため、重量差に基づく推力により、図１８に示す状態を経て、図１９に示すごとく、昇降ベース５を含む昇降部位が下降端まで下降する。
【００４９】
また、このとき、図１３、図１９に示すとごとく、傾斜状態は第２傾斜状態となっているので、上記アクチュエータ４１のロッド４１２によって操作された下降固定ストッパ４５が水平状態になっている。そのため、図１９に示すごとく、昇降部位が下降端まで到達した際には、下降固定ストッパ４５が架台係合部６５と係合し、昇降ベース５の下降位置での固定状態が実現される。そして、この状態において、スライドコンベア２と上流側搬送装置９１の下部コンベア９１２とが連通状態となる。
【００５０】
また、図１９に示すごとく、昇降部位が下降位置に到達した際には、架台６に立設されたパレット解放ピン６１が、スライドコンベア２におけるパレットストッパ２６の当接端部２６３に当接してこれを押し上げ、その他端のパレットストッパ２６とパレット８３との係合状態が解除される。これにより、図２０に示すごとく、パレット８３が第２傾斜状態に応じた自重による推力によって進行し、スライドコンベア２から下部コンベア９１２へと移動して上流側に回収される。
【００５１】
次に、図２１に示すごとく、作業者が傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１を操作して、コンベアベース３及びスライドコンベア２を第１傾斜状態へと変化させる。これにより、アクチュエータ４１の駆動に伴って、下降固定ストッパ４５が回動し、架台係合部６５との係合状態が解除され、これにより、昇降ベース５の下降位置での固定状態が解除される。
【００５２】
このとき、スライドコンベア２上には何も載置されていない状態であるので、昇降ベース５を含む昇降部位全体の総重量は、ウエイト部６５５よりも軽くなっている。そのため、その重量差によって、昇降ベース５が上昇を開始する。また、このとき、昇降ベース５における制御バー５８と、架台部６における上昇固定ストッパ６７は、その高低差によって互いに離隔しており、係合していない。
【００５３】
そして、図２２、図２３に示すごとく、昇降ベース５の上昇に伴って、昇降ベース５に配設された係合ローラ部５７は、架台部６の上昇固定ストッパ６７における摺動面部６７９に接触し、これを徐々に矢印Ｍ２の反対方向へと回動させる。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２とが係合ローラ部５７とが同じ高さ、すなわち、昇降ベース５が上昇端まで到達した際には、スプリング６７５の付勢力によって上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合し、上昇位置固定状態が実現される。
【００５４】
また、昇降ベース５の上昇によって、架台６に立設されたパレット解放ピン６１とパレットストッパ２６の当接端部２６３との係合状態が解除され、パレットストッパ２６は、パレットストッパ２６側を上昇させた初期位置に復帰し、全ての状態が、図６〜図８に示す上記初期位置に復帰する。
このような、一連の動作を繰り返すことにより、ワーク８２の搬送及びパレット８３の回収を繰り返すことができる。
【００５５】
以上のように、本例の搬送装置１用いれば、作業スペースＳ１内にワーク８２の供給位置を設定しても、その作業スペースＳ１内にワーク供給時だけスライドコンベア２を進入させ、作業スペースＳ１での作業時にはスライドコンベア２を退出させてその空間を有効な作業空間として解放することができ、実際の作業に支障を来すことなく作業スペースＳ１の有効活用を行うことができる。
【００５６】
また、本例の搬送装置１は、スライドコンベア２にワーク８２を受け渡す上部コンベア９１１とスライドコンベア２からパレット８３を受け取る下部コンベア９１２とを上下に並べて有する上流側搬送装置９１に隣接配置されており、待機位置Ｐ１において第１傾斜状態にあるスライドコンベア２が上部コンベア９１１と連通状態となり、待機位置Ｐ１において第２傾斜状態にあるスライドコンベア２が下部コンベア９１２と連通状態となるよう構成されている。そのため、スライドコンベア２へのワーク８２の供給経路とワーク８２から分離されたパレット８３の回収経路を、上流側搬送装置９１における上部コンベア９１１と下部コンベア９１２にそれぞれ受け持たせることができ、ワーク８２及びパレット８３の搬送をより合理的に行うことができる。
【００５７】
特に本例では、スライドコンベア２及びコンベアベース３を上昇又は下降させる昇降機構部４を有しているので、その昇降による高低差分以上の高さ寸法を上部コンベア９１１と下部コンベア９１２との間に確保することができる。そのため、ワーク８２がある程度高さ寸法の大きい部品であっても、スライドコンベア２と上流側搬送装置９１との連携を容易に実現することができる。
【００５８】
また、本例では、上記傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１以外のほとんど全ての機構部を、外部の動力源を用いることなく、自重又はスプリングの付勢力によって機能するように構成した。これにより、設備全体の省エネルギー化を図ることができ、非常に環境保護に優れたものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１における、搬送装置を側面から見た構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、搬送装置を上面から見た構成を示す説明図。
【図３】実施例１における、搬送装置を正面から見た構成を示す説明図。
【図４】実施例１における、昇降ベースとウエイト部を吊り下げる滑車部の構成を示す説明図。
【図５】実施例１における、架台部と昇降ベースとの関係を示す説明図。
【図６】実施例１における、初期位置におけるコンベアストッパの状態を示す説明図。
【図７】実施例１における、初期位置におけるパレットストッパの状態を示す説明図。
【図８】実施例１における、初期位置における上昇固定ストッパの状態を示す説明図。
【図９】実施例１における、上流側搬送装置の上部コンベアからワークの投入を開始した直後の状態を示す説明図。
【図１０】実施例１における、スライドコンベア上にワークが進入してその先端位置まで移動完了しコンベアストッパが回動した状態を示す説明図。
【図１１】実施例１における、ワークを載置したスライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した状態を示す説明図。
【図１２】実施例１における、スライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した際のパレットストッパの状態を示す説明図。
【図１３】実施例１における、スライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した状態で第２傾斜状態とした状態を示す説明図。
【図１４】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動している状態を示す説明図。
【図１５】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動する途中にその第２下部突起部が制御バーに当接した状態を示す説明図。
【図１６】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動する途中にその第２下部突起部によって制御バー及び上昇固定ストッパが回動されている状態を示す説明図。
【図１７】実施例１における、スライドコンベアの待機位置への縮小して移動が完了し、制御バーと上昇固定ストッパとの係合状態が解除された状態を示す説明図。
【図１８】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部が下降を開始した状態を示す説明図。
【図１９】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部の下降が完了した状態を示す説明図。
【図２０】実施例１における、スライドコンベア上のパレットが後端側へ移動している状態を示す説明図。
【図２１】実施例１における、スライドコンベア及びコンベアベースを第１傾斜状態に戻した直後の状態を示す説明図。
【図２２】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部が上昇を開始した状態を示す説明図。
【図２３】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部がさらに上昇した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１ 搬送装置
２ スライドコンベア
２５ コンベアストッパ
２６ パレットストッパ
２８ 第２下部突起部
３ コンベアベース
４ 傾斜変更機構部
４１ アクチュエータ
４５ 下降固定ストッパ
５ 昇降ベース
５７ 係合ローラ部
５８ 制御バー
６ 架台部
６１ パレット解放ピン
６５ 滑車
６５５ ウエイト部
６７ 上昇固定ストッパ
８２ ワーク
８３ パレット
９１ 上流側搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業スペースを有効に利用可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用の自動変速機（Ａ／Ｔ）等の機械装置は、通常、メインの作業スペースとなるメイン組立ライン上で組み立てられていく。そして、このメイン組立ライン上の作業に必要な部品（ワーク）は、別ライン等から順次供給される。このワークや、これを載置するパレットの搬送に関する技術は、これまでも多数提案されている（例えば、特許文献１、２）
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２３１１０号公報
【特許文献２】特開平５−１８６０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、部品（ワーク）を供給する供給位置は、メイン組立ライン上の作業スペースを確保するために、その作業スペース上ではなくそこに隣接するスペースに設けることとなる。そのため、作業スペースとは別にワーク供給位置となる供給スペースが必要となり、設備全体の面積はその分大型化していたといえる。特に、供給部品が多い場合には、上記供給スペースを確保する影響は大きい。
これに対し、ワークの供給位置と作業スペースとを兼用させることができれば、設備全体の面積の縮小、ひいては設備のコンパクト化による設備費用の低減に結びつけることも可能となる。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、供給位置にワークを供給すると共に当該ワークの供給後には該供給位置を作業スペースとして解放可能な搬送装置であって、
後方端からのワークの進入が可能であると共に前方端からのワークの退出が不能であるよう構成されたスライドコンベアと、
上記供給位置に隣接する待機位置に配設され、上記スライドコンベアを上記待機位置からその前方の上記供給位置まで伸長して移動可能なように保持するコンベアベースと、
該コンベアベース及び上記スライドコンベアを、該スライドコンベアの前方端が後方端よりも高い位置となる第１傾斜状態と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部と、
上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアを上記待機位置に固定するために設けられ、進入したワークが上記スライドコンベア上においてその前方端まで移動することによって上記スライドコンベアの固定状態を解除するよう構成されたコンベアストッパとを有し、
上記第１傾斜状態で上記コンベアストッパにより上記待機位置に固定された上記スライドコンベア上にワークが進入した後、当該ワークが上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記スライドコンベア上をその前方端まで進む際に、上記コンベアストッパによる固定状態を解除して上記スライドコンベアを移動可能とし、該スライドコンベアを上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記待機位置から上記供給位置まで伸長して移動させることによりワークを上記供給位置まで搬送し、
その後、上記傾斜変更機構部によって上記コンベアベースを上記第２傾斜状態とすることにより、上記スライドコンベアを上記第２傾斜状態に応じた自重による推力によって上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動させることができるよう構成されていることを特徴とする搬送装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の搬送装置は、上記スライドコンベアと、上記コンベアベースと、上記傾斜変更機構部と、上記コンベアストッパとを有している。そして、上記スライドコンベアの自重を利用して、上記のごとく、ワークの供給位置までの搬送と、上記待機位置までの復帰が可能なように構成されている。
そのため、本発明の搬送装置を用いれば、例えば作業スペース内にワークの供給位置を設定しても、その作業スペース内にワーク供給時だけ上記スライドコンベアを進入させ、作業スペースでの作業時にはスライドコンベアを退出させてその空間を有効な作業空間として解放することができ、実際の作業に支障を来すことなく作業スペースの有効活用を行うことができる。
【０００８】
なお、本明細書においては、上記待機位置は上記供給位置との水平方向における位置関係のみを表す用語であり、上下方向の位置関係については、上昇又は下降という表現で説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の搬送装置は、上記のごとくスライドコンベアを備えているが、具体的なコンベア構成としては、ローラコンベア、ベルトコンベア等の公知の各種のものを採用することができる。特に好ましくは、ワークの自重による移動を容易に実現できるローラコンベアがよい。ローラコンベアとしては、例えば横方向全幅のローラを備えるタイプと、ワークあるいは後述するパレットの幅に対応して、両サイドにそれぞれ短いローラを備えるタイプとがある。
【００１０】
また、上記搬送装置は、上記ワークをパレット上に載置した状態で搬送し、上記供給位置においてパレットからワークが分離されて取り除かれた後、当該パレットのみを上記供給位置から上記待機位置へと戻すためのものであり、
上記スライドコンベアには、その前方端側に位置するパレットの後方端側への移動を規制するパレットストッパが設けられており、該パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に縮小して移動する際には上記パレットに係合して当該パレットを固定し、上記待機位置に到着した後に、パレットの移動が可能となるようパレットとの係合を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
すなわち、本発明の搬送装置は、ワークのみ又はパレットに載置されたワークを受領から供給時まで一体として取り扱う場合だけでなく、上記のごとく、供給位置においてワークとパレットを分離し、パレットのみを元の方向に戻ように用いることができる。この場合、最もシンプルな構成としては、上記スライドコンベア上に供給されたパレットとその上のワークを供給位置まで搬送した後、パレットのみを待機位置に戻す構成である。待機位置に戻ったパレットは、スライドコンベア上から作業者の手によって取り除いても良いし、また、後述するように隣接するコンベア装置によって所定の方向に送る構成とすることもできる。
【００１２】
また、上記搬送装置は、上記スライドコンベアに上記ワークを受け渡す上部コンベアと上記スライドコンベアからパレットを受け取る下部コンベアとを上下に並べて有する上流側搬送装置に隣接配置されており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、スライドコンベアへのワークの供給経路とワークから分離されたパレットの回収経路を、上記上流側搬送装置における上部コンベアと下部コンベアにそれぞれ受け持たせることができ、ワーク及びパレットの搬送をより合理的に行うことができる。
【００１３】
また、上記搬送装置は、上記スライドコンベア及び上記コンベアベースを上昇又は下降させる昇降機構部を有しており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって上昇位置に配置された上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって下降位置に配置された上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることがさらに好ましい（請求項４）。
上記上流側搬送装置との連携は、上記スライドコンベアの後端側の高さ変化を傾斜状態の変化のみよって行って実現ささせることが可能な場合もある。しかし、さらに、上記昇降機構部を用いてスライドコンベアを昇降させることにより、その後端部の高さ変化をより大きくすることができ、これにより、パレットの寸法が比較的大きくなっても上記上流側搬送装置との連携を容易に行うことができる。
【００１４】
また、上記パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に到着した後、さらに、上記コンベアベースが上昇位置から下降する間もパレットの固定状態を維持し、上記コンベアベースが下降位置に到着した際に、パレットの移動が可能となるよう当該パレットとの係合を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には、パレットを回収する際に、上記スライドコンベアと上記上流側搬送装置の下部コンベアとが確実に連通可能な状態となってから、パレットの移動が許可されるので、より安全性を高めることができる。
【００１５】
また、上記コンベアベースは、傾動軸を介して昇降ベース上に連結され、該昇降ベースと共に昇降可能に設けられており、該昇降ベースと上記コンベアベースとの間には、上記傾斜変更機構部を構成するアクチュエータが配設され、該アクチュエータを駆動することによって上記コンベアベースが上記傾動軸を中心に回動して傾斜状態が変化するよう構成されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記昇降ベースは傾斜変化させることなく昇降のみさせればよく、上記コンベアベースは上記昇降ベース上で傾斜変化さえ行えればよいので、上記昇降機構部及び上記傾斜変更機構部の構成を簡易化することができる。また、上記アクチュエータとしては、エアシリンダ、油圧シリンダ、その他の様々なアクチュエータを利用することができる。
【００１６】
また、上記昇降ベースは、フロア上に配設される架台部に対して昇降可能に配設されていると共に、該架台部に配設された滑車に掛け渡された連結線を介してウエイト部と連結されており、
該ウエイト部は、上記昇降ベースを含む昇降部位の全重量よりも重く、上記昇降部位の全重量に上記パレットの重量を加えた重量よりも軽い重量を有しており、
上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが上昇位置にある状態を維持するための上昇固定ストッパが設けられ、該上昇固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第２傾斜状態において上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動した後に上記昇降ベースの上昇位置固定状態を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項７）。
【００１７】
上記昇降機構部としては、いわゆるアクチュエータを利用して外部からエネルギーを投入して機能させることも可能である。しかし、上記ウエイト部と上記昇降部位とを滑車を介して吊り下げる上記の構成を採用することによって、重力を動力源とした昇降機構部を実現することができる。そして、これにより、省エネルギー化を図ることができる。また、上記上昇固定ストッパを設けることにより、重力による昇降機構部を適切に制御することが可能となる。
【００１８】
また、上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパが設けられ、該下降固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第１傾斜状態から上記第２傾斜状態に変化する際に上記昇降ベースの下降位置固定状態を解除するよう構成されていることが好ましい（請求項８）。
この場合には、上記下降固定ストッパを設けることにより、重力による昇降機構部をさらに適切に制御することが可能となる。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
本発明の実施例に係る搬送装置につき、図１〜図２３を用いて説明する。なお、本例において用いる図面は、わかりやすくするために、適宜透視した状態で示し、説明に関係のない部分の記載を削除した。
本例の搬送装置１は、図１、図２に示すごとく、作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２に組み付け部品としてのワーク８２を供給すると共に当該ワーク８２の供給後には供給位置Ｐ２を作業スペースとして解放可能な搬送装置である。
【００２０】
すなわち、図１に示すごとく、本例の搬送装置１は、自動変速機（Ａ／Ｔ）の組立を行うメイン組立ライン９０上を流れてくるメインのワーク８１に組み付けるための部品としてのワーク８２を、作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２に供給するためのものである。作業スペースＳ１は、本例では上記ワーク８１にワーク８２を組み付ける際に作業者が利用する空間であるが、その他、組み付け以外の様々なスペースに利用しても良い。
また、上記搬送装置１は、上記ワーク８２をパレット８３上に載置した状態で搬送し、供給位置Ｐ２においてパレット８３からワーク８２が分離されて取り除かれた後、当該パレット８３のみを上記供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へと戻すよう構成されている。
【００２１】
また、図１に示すごとく、上記搬送装置１は、後述するスライドコンベア２にワーク８２を受け渡す上部コンベア９１１とスライドコンベア２からパレット８３を受け取る下部コンベア９１２とを上下に並べて有する上流側搬送装置９１に隣接配置されている。そして、搬送装置１は、待機位置Ｐ１において後述する第１傾斜状態にあると共に上昇位置に配置されたスライドコンベア２が、上部コンベア９１１と連通状態となり、後述する第２傾斜状態にあると共に下降位置に配置されたスライドコンベア２が、下部コンベア９１２と連通状態となるよう構成されている。
【００２２】
以下、上記搬送装置１の構成について詳しく説明する。
本例の搬送装置１は、図１〜図３に示すごとく、スライドコンベア２を有している。スライドコンベア２は、図２に示すごとく、左右両側に複数のローラ２０を備えたローラコンベアである。また、図１、図２、図８に示すごとく、スライドコンベア２は、その後方端２１からのワーク８２の進入が可能であると共に前方端２２からのワーク８２の退出が不能であるよう構成されている。具体的には、スライドコンベアの前方端２２には、ワーク８２を載置するパレット８３が当接するワークストッパ２０１が設けられており、それよりも前方へのパレット８３の移動が規制されている。
【００２３】
また、スライドコンベア２は、図１、図２に示すごとく、コンベアベース３に対して移動可能に配設されている。
コンベアベース３は、図１に示すごとく、供給位置Ｐ２に隣接する待機位置Ｐ１に配設され、スライドコンベア２を待機位置Ｐ１からその前方の供給位置Ｐ２まで伸長して移動可能なように保持している。この移動機構は、両者の間に設けられたスライドレール部２９によって実現されており、その移動長は、スライドコンベア２の第１下部突起部２７とコンベアベース３に設けられた前方のスライドストッパ３８１及び後方のスライドストッパ３８２（図６、図２）との当接によって規制される。
【００２４】
また、図１、図６に示すごとく、スライドコンベア２には、後述する第１傾斜状態にあるスライドコンベア２を待機位置Ｐ１に固定するために設けられたコンベアストッパ２５を有している。このコンベアストッパ２５は、図６に示すごとく、回動支点２５０を中心に回動可能に構成されており、その後端側にはコンベアベース３に設けられた被係合部３５１と係合する係合部２５１を有し、その前端側にはパレット８３に係合して押し下げられるパレット接触部２５２を有している。また、コンベアストッパ２５は、その自重による回転支点２５０に対するモーメントが、上記係合部２５１側がパレット接触部２５２側より大きくなっており、自然状態では、係合部２５１側が矢印Ｍ１方向に付勢された状態となっている。すなわち、コンベアストッパ２５は、自然状態では係合部２５１と被係合部３５１との係合状態が維持され、一方、進入したワーク８３がスライドコンベア２上においてその前方端まで移動することによって、ワーク８２を載せたパレット８３によってパレット接触部２５２が押し下げられると共に、係合部２５１が矢印Ｍ１と反対方向に回動して被係合部３５１との係合状態が解かれ、スライドコンベア２の固定状態を解除するよう構成されている。
【００２５】
また、コンベアベース３は、図６に示すごとく、上記のごとくスライドコンベア２を移動可能に支持した状態で、傾動軸３６を介して昇降ベース５上に連結され、該昇降ベース５と共に昇降可能に設けられている。
昇降ベース５には、コンベアベース３及びスライドコンベア２を、スライドコンベア２の前方端２２が後方端２１よりも高い位置となる第１傾斜状態（図６〜図１２参照）と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態（図１３〜図２０参照）との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４が設けられている。具体的には、昇降ベース５には傾斜変更機構部４を構成するアクチュエータ４１としてのエアシリンダが配設され、該アクチュエータ４１を駆動することによってコンベアベース３が傾動軸３６を中心に回動するよう構成されている。
【００２６】
また、アクチュエータ４１は、上下両方にロッド４１１、４１２を有するタイプのエアシリンダであり、上方のロッド４１１がコンベアベース３に当接し、下方のロッド４１２は後述する下降固定ストッパ４５に連結され、これを操作可能に構成されている。
また、アクチュエータ４１は、図１に示す操作スイッチ４６を作業者が操作することによって駆動するように構成されている。
【００２７】
また、昇降ベース５は、図３〜図５に示すごとく、フロアＦＬ上に配設される架台部６に対して昇降可能に配設されていると共に、架台部６に配設された滑車６５に掛け渡された連結線６５０を介してウエイト部６５５と連結されている。
すなわち、架台部６は左右一対の支柱部６２を有しており、その上端にそれぞれ滑車６５を備えている。この滑車６５には、連結線６５０としてのワイヤが掛け渡されており、その一端６５１が昇降ベース５に連結され、他端６５２がウエイト部６５５に連結されている。
【００２８】
ウエイト部６５５は、昇降ベース５を含む昇降部位の全重量よりも重く、昇降部位の全重量にパレット８３の重量を加えた重量よりも軽い重量を有している。そのため、昇降ベース５は、スライドコンベア２上に何も載置されていない場合には上昇方向に付勢され、スライドコンベア２上に少なくともパレット８３が載っている場合には自重によって下降方向に付勢される。
【００２９】
また、図４、図５に示すごとく、昇降ベース５と架台部６との間には、昇降ベース５が上昇位置にある状態を維持するための左右一対の上昇固定ストッパ６７が設けられている。この上昇固定ストッパ６７は、スライドコンベア２が第２傾斜状態において供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動した後に昇降ベース５の上昇位置固定状態を解除するよう構成されている。
【００３０】
上昇固定ストッパ６７は、図５、図６に示すごとく、架台部６に設けられた回動支点６７０を中心に回動可能に設けられていると共に、スプリング６７５によって原位置Ａ（図４参照）に向かって矢印Ｍ２方向に付勢されている。また、上昇固定ストッパ６７は、昇降ベース５に設けられた係合ローラ部５７（図５）に係合する凹部６７２（図４）を有している。そして、後述する図８、図１４〜図２８、図２２、図２３等に示すごとく、昇降ベース５は、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合状態にあるときには上昇位置で固定され、これらの係合状態が解除された場合に、上昇位置での固定状態が解除されるようになっている。
【００３１】
一方、昇降ベース５には、図５、図８に示すごとく、上記上昇固定ストッパ６７の動きを制御する左右一対の制御バー５８が設けられている。制御バー５８は、回動支点５８０（図５）を中心に回動可能に昇降ベース５に設けられていると共にスプリング５８５によって原位置Ｂ（図８参照）に向かって矢印Ｍ３方向に付勢されている。また、制御バー５８の下端部には、上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９に当接可能な係合レバー部５８９が設けられている。また、制御バー５８の上端部には、第２傾斜状態にあるときにのみスライドコンベア２に設けられた第２下部突起部２８と当接可能な当接端部５８８が設けられている。
【００３２】
そして、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合している状態においては、第１傾斜状態にある場合には、スライドコンベア２の位置にかかわらずその係合状態が維持され、第２傾斜状態においては、スライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に縮小して移動してきた際に、上記制御バー５８の動きによって係合状態が解除されるようになっている。
【００３３】
すなわち、図１４〜図１７に示すごとく、スライドコンベア２が第２傾斜状態にしたがって自重により供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際に、その第２下部突起部２８が制御バー５８の当接端部５８８に当接することにより、制御バー５８が回動する。この回動に伴って制御バー５８の係合レバー部５８９が上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９を押圧して上昇固定ストッパ６７を矢印Ｍ２の反対方向へと回動させる。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２が係合ローラ部５７から離れる方向に移動し、両者の係合状態が解除される。また、図１８に示すごとく、その後、昇降ベース５が下降すれば、それに伴って制御バー５８及び係合ローラ部５７の全体が下降するので、これらと上昇固定ストッパ６７とは互いに接触しない位置関係となり、スプリング６７５の付勢力によって上昇固定ストッパ６７は原位置Ａ（図４）に戻る。
【００３４】
また、図２２、図２３に示すごとく、昇降ベース５が下降した位置から上昇してくる際には、後述するごとくスライドコンベア２が第１傾斜状態にあるので、制御バー５８は第２下部突起部２８との当接状態が解除されて原位置に戻っている。そのため、昇降ベース５が上昇位置に復帰する際には、制御バー５８は上昇固定ストッパ６７の動きを規制せず、上昇固定ストッパ６７は、その摺動面部６７９を係合ローラ部５７に摺動させつつ所定量回動し、図８に示すごとく、最終的に凹部６７２が係合ローラ部５７の位置に到達した際に、スプリング６７５の付勢力によって両者が係合することとなる。
【００３５】
また、図６、図１３、図１９に示すごとく、昇降ベース５と架台部６との間には、昇降ベース５が下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパ４５も設けられている。この下降固定ストッパ４５は、スライドコンベア２が第１傾斜状態から第２傾斜状態に変化する際に昇降ベース５の下降位置固定状態を解除するよう構成されている。
【００３６】
すなわち、図８、図１３に示すごとく、下降固定ストッパ４５は、上述したごとく、第２傾斜状態を実現すべく、アクチュエータ４１が操作され、そのロッド４１２が下方に突出した場合に、それに伴って回動支点４５０を中心に矢印Ｍ４方向へ回動し、水平な状態となるように構成されている。また、下降固定ストッパ４５は、第２傾斜状態から第１傾斜状態に戻る際にアクチュエータ４１のロッド４１２が上方へ移動するのに伴って、矢印Ｍ４と反対の方向へ回動してその先端が斜め下方に向くように構成されている。
【００３７】
一方、架台部６には、下降固定ストッパ４５が水平状態になっているときにのみ係合する架台係合部６５が設けられている。架台係合部６５は、図示しないスプリングの付勢力に抗して矢印Ｍ５方向に回動してその先端位置を後退させることができるように構成されている。そのため、水平状態の下降固定ストッパ４５が昇降ベース５と共に下降してきた場合には、下降固定ストッパ４５が架台係合部６５を乗り越えてその下方に進入して、両者が係合する。これにより、昇降ベース５の下降位置での状態は、下降固定ストッパ４５と架台係合部６５の係合状態によって維持される。一方、アクチュエータ４１の駆動に伴って下降固定ストッパ４５が水平状態から矢印Ｍ４と反対方向に回動して斜め下を向く状態に復帰した場合には、下降固定ストッパ４５と架台係合部６５との係合状態が解除され、昇降ベース５の下降位置での固定状態が解除される。
【００３８】
また、図７、図１３、図１９に示すごとく、スライドコンベア２には、その前方端２２側に位置するパレット８３の後方端２１側への移動を規制するパレットストッパ２６が設けられている。このパレットストッパ２６は、上記第２傾斜状態においてスライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に縮小して移動する際にはパレット８３に係合して当該パレットを固定し、待機位置Ｐ１に到着した後、さらに、コンベアベース３が後述する上昇位置から下降する間もパレット８３の固定状態を維持し、コンベアベース３が下降位置に到着した際に、パレット８３の移動が可能となるよう当該パレット８３との係合を解除するよう構成されている。
【００３９】
具体的には、パレットストッパ２６は、図７に示すごとく、回動支点２６０を中心に回動可能であると共に、スプリング２６４によって、矢印Ｍ６方向に付勢されている。そして、その先端側上方には、実際にパレット８３と係合するパレット係合部２６６が配設されている。このパレット係合部２６６は、図示しないスプリングの付勢力に抗して回動支点２６５を中心に矢印Ｍ７方向に回動してその上端位置を下降させることができるように構成されている。そのため、スライドコンベア２上を後端２１側から先端２２側へ進行するパレット８３は、上記パレット係合部２６６を乗り越えて進むことが可能となっている。
【００４０】
また、パレットストッパ２６の後端には、架台６に立設されたパレット解放ピン６１と当接可能な当接端部２６３を有している。この当接端部２６３と上記パレット解放ピン６１とは、図１９に示すごとく、第２傾斜状態において、スライドコンベア２が下降位置まで下がった際にはじめて当接し、この当接によってパレットストッパ２６が回動支点２６０を中心に矢印Ｍ６の反対方向に回動するように構成されている。
【００４１】
次に、以上のような構成の搬送装置１を用いた一連の動作について説明する。
まず、図６〜図８に示す状態を全体の初期位置として説明すると、これらの図に示すごとく、上流側搬送装置９１の上部コンベア９１１と、待機位置Ｐ１で第１傾斜状態にあるスライドコンベア２とが連通状態にある。
【００４２】
この状態においては、上流側搬送装置９１の上部コンベア９１１にある上流ストッパ９２によってパレット８３の進行が妨げられ、停止している状態となっている。そのため、図９に示すごとく、上流ストッパ９２を下降させてパレット８３との当接状態を解除することにより、パレット８３に載置されたワーク８２が、パレット８３と共に上部コンベア９１１の傾斜に応じた自重の推力によってスライドコンベア２上に進入する。
【００４３】
図１０に示すごとく、スライドコンベア２上においては、その第１傾斜状態に応じた自重による推力によって、ワーク８２及びパレット８３が前方端２２まで進み、パレット８３がワークストッパ２０１に当接したところで停止する。このとき、パレット８３は、コンベアストッパ２５の先端側のパレット接触部２５２を押し下げ、その後端側の係合部２５１を矢印Ｍ１方向の反対側に回動させる。これにより、コンベアストッパ２５によるスライドコンベア２の固定状態が解除され、スライドコンベア２の自重による移動が可能となる。
【００４４】
次に、自重による移動が可能となったスライドコンベア２は、図１１に示すごとく、第１傾斜状態に応じた自重による推力によって待機位置Ｐ１から供給位置Ｐ２まで伸長して移動する。この移動は、スライドコンベア２の第１下部突起部２７とコンベアベース３のスライドストッパ３８１との当接によって、伸長端において止められる。そして、この伸長した状態にあるスライドコンベア２は、メイン組立ライン９０上における作業スペースＳ１内の供給位置Ｐ２内に存在し、その位置へのワーク８２の搬送が完了した状態となる。
また、このとき、パレット８３は、上述したスライドコンベア２上における前進動作によって、パレットストッパ２６のパレット係合部２６６を乗り越えてその前方へ進んでいるので（図１２参照）、その後後退しようとするとパレット８３の後端がパレット係合部２６６に当接してその動きが規制される状態となっている。
【００４５】
次に、図１３に示すごとく、搬送されたワーク８２が作業者によってパレット８３上から取り除かれた後、作業者の操作によって、傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１が作動し、コンベアベース３及びスライドコンベア２が第１傾斜状態から第２傾斜状態へと変わる。
【００４６】
この傾斜状態の変化により、スライドコンベア２の自重による推力の方向が逆転し、スライドコンベア２は第２傾斜状態に応じた自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１まで縮小して移動する。このとき、上述したごとく、パレット８３は、若干後退するものの、パレットストッパ２６のパレット係合部２６６との当接によって後端側への移動が規制され、スライドコンベア２上の先端側の位置に保持される。
【００４７】
また、図１４に示すごとく、第２傾斜状態になることによって、制御バー５８の当接端部５８８がコンベアベース３内に突出して、スライドしてくるスライドコンベア２の第２下部突起部２８と当接可能な状態となる。
そして、図１５〜図１７に示すごとく、スライドコンベア２が供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１まで縮小して移動する間に、スライドコンベア２の第２下部突起部２８が昇降ベース５の制御バー５８の当接端部５８８に当接し、制御バー５８が矢印Ｍ３の反対側へと回動する。この回動に伴って制御バー５８の係合レバー部５８９が上昇固定ストッパ６７の摺動面部６７９を押圧して上昇固定ストッパ６７が矢印Ｍ２の反対方向へと回動する。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２が係合ローラ部５７から離れる方向に移動し、図１７に示すごとく、両者の係合状態が解除され、昇降ベース５の上昇位置固定状態が解除される。
【００４８】
次に、上昇位置固定状態が解除された昇降ベース５及びこれと一体的に昇降可能な昇降部位はパレット８３を伴っているので、滑車６５を介して連結されたウエイト部６５５よりも総重量が重い。そのため、重量差に基づく推力により、図１８に示す状態を経て、図１９に示すごとく、昇降ベース５を含む昇降部位が下降端まで下降する。
【００４９】
また、このとき、図１３、図１９に示すとごとく、傾斜状態は第２傾斜状態となっているので、上記アクチュエータ４１のロッド４１２によって操作された下降固定ストッパ４５が水平状態になっている。そのため、図１９に示すごとく、昇降部位が下降端まで到達した際には、下降固定ストッパ４５が架台係合部６５と係合し、昇降ベース５の下降位置での固定状態が実現される。そして、この状態において、スライドコンベア２と上流側搬送装置９１の下部コンベア９１２とが連通状態となる。
【００５０】
また、図１９に示すごとく、昇降部位が下降位置に到達した際には、架台６に立設されたパレット解放ピン６１が、スライドコンベア２におけるパレットストッパ２６の当接端部２６３に当接してこれを押し上げ、その他端のパレットストッパ２６とパレット８３との係合状態が解除される。これにより、図２０に示すごとく、パレット８３が第２傾斜状態に応じた自重による推力によって進行し、スライドコンベア２から下部コンベア９１２へと移動して上流側に回収される。
【００５１】
次に、図２１に示すごとく、作業者が傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１を操作して、コンベアベース３及びスライドコンベア２を第１傾斜状態へと変化させる。これにより、アクチュエータ４１の駆動に伴って、下降固定ストッパ４５が回動し、架台係合部６５との係合状態が解除され、これにより、昇降ベース５の下降位置での固定状態が解除される。
【００５２】
このとき、スライドコンベア２上には何も載置されていない状態であるので、昇降ベース５を含む昇降部位全体の総重量は、ウエイト部６５５よりも軽くなっている。そのため、その重量差によって、昇降ベース５が上昇を開始する。また、このとき、昇降ベース５における制御バー５８と、架台部６における上昇固定ストッパ６７は、その高低差によって互いに離隔しており、係合していない。
【００５３】
そして、図２２、図２３に示すごとく、昇降ベース５の上昇に伴って、昇降ベース５に配設された係合ローラ部５７は、架台部６の上昇固定ストッパ６７における摺動面部６７９に接触し、これを徐々に矢印Ｍ２の反対方向へと回動させる。これにより、上昇固定ストッパ６７の凹部６７２とが係合ローラ部５７とが同じ高さ、すなわち、昇降ベース５が上昇端まで到達した際には、スプリング６７５の付勢力によって上昇固定ストッパ６７の凹部６７２と係合ローラ部５７とが係合し、上昇位置固定状態が実現される。
【００５４】
また、昇降ベース５の上昇によって、架台６に立設されたパレット解放ピン６１とパレットストッパ２６の当接端部２６３との係合状態が解除され、パレットストッパ２６は、パレットストッパ２６側を上昇させた初期位置に復帰し、全ての状態が、図６〜図８に示す上記初期位置に復帰する。
このような、一連の動作を繰り返すことにより、ワーク８２の搬送及びパレット８３の回収を繰り返すことができる。
【００５５】
以上のように、本例の搬送装置１用いれば、作業スペースＳ１内にワーク８２の供給位置を設定しても、その作業スペースＳ１内にワーク供給時だけスライドコンベア２を進入させ、作業スペースＳ１での作業時にはスライドコンベア２を退出させてその空間を有効な作業空間として解放することができ、実際の作業に支障を来すことなく作業スペースＳ１の有効活用を行うことができる。
【００５６】
また、本例の搬送装置１は、スライドコンベア２にワーク８２を受け渡す上部コンベア９１１とスライドコンベア２からパレット８３を受け取る下部コンベア９１２とを上下に並べて有する上流側搬送装置９１に隣接配置されており、待機位置Ｐ１において第１傾斜状態にあるスライドコンベア２が上部コンベア９１１と連通状態となり、待機位置Ｐ１において第２傾斜状態にあるスライドコンベア２が下部コンベア９１２と連通状態となるよう構成されている。そのため、スライドコンベア２へのワーク８２の供給経路とワーク８２から分離されたパレット８３の回収経路を、上流側搬送装置９１における上部コンベア９１１と下部コンベア９１２にそれぞれ受け持たせることができ、ワーク８２及びパレット８３の搬送をより合理的に行うことができる。
【００５７】
特に本例では、スライドコンベア２及びコンベアベース３を上昇又は下降させる昇降機構部４を有しているので、その昇降による高低差分以上の高さ寸法を上部コンベア９１１と下部コンベア９１２との間に確保することができる。そのため、ワーク８２がある程度高さ寸法の大きい部品であっても、スライドコンベア２と上流側搬送装置９１との連携を容易に実現することができる。
【００５８】
また、本例では、上記傾斜変更機構部４のアクチュエータ４１以外のほとんど全ての機構部を、外部の動力源を用いることなく、自重又はスプリングの付勢力によって機能するように構成した。これにより、設備全体の省エネルギー化を図ることができ、非常に環境保護に優れたものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１における、搬送装置を側面から見た構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、搬送装置を上面から見た構成を示す説明図。
【図３】実施例１における、搬送装置を正面から見た構成を示す説明図。
【図４】実施例１における、昇降ベースとウエイト部を吊り下げる滑車部の構成を示す説明図。
【図５】実施例１における、架台部と昇降ベースとの関係を示す説明図。
【図６】実施例１における、初期位置におけるコンベアストッパの状態を示す説明図。
【図７】実施例１における、初期位置におけるパレットストッパの状態を示す説明図。
【図８】実施例１における、初期位置における上昇固定ストッパの状態を示す説明図。
【図９】実施例１における、上流側搬送装置の上部コンベアからワークの投入を開始した直後の状態を示す説明図。
【図１０】実施例１における、スライドコンベア上にワークが進入してその先端位置まで移動完了しコンベアストッパが回動した状態を示す説明図。
【図１１】実施例１における、ワークを載置したスライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した状態を示す説明図。
【図１２】実施例１における、スライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した際のパレットストッパの状態を示す説明図。
【図１３】実施例１における、スライドコンベアが供給位置まで伸長して移動した状態で第２傾斜状態とした状態を示す説明図。
【図１４】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動している状態を示す説明図。
【図１５】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動する途中にその第２下部突起部が制御バーに当接した状態を示す説明図。
【図１６】実施例１における、スライドコンベアが供給位置から待機位置へと縮小して移動する途中にその第２下部突起部によって制御バー及び上昇固定ストッパが回動されている状態を示す説明図。
【図１７】実施例１における、スライドコンベアの待機位置への縮小して移動が完了し、制御バーと上昇固定ストッパとの係合状態が解除された状態を示す説明図。
【図１８】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部が下降を開始した状態を示す説明図。
【図１９】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部の下降が完了した状態を示す説明図。
【図２０】実施例１における、スライドコンベア上のパレットが後端側へ移動している状態を示す説明図。
【図２１】実施例１における、スライドコンベア及びコンベアベースを第１傾斜状態に戻した直後の状態を示す説明図。
【図２２】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部が上昇を開始した状態を示す説明図。
【図２３】実施例１における、昇降ベースを含む昇降部がさらに上昇した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１ 搬送装置
２ スライドコンベア
２５ コンベアストッパ
２６ パレットストッパ
２８ 第２下部突起部
３ コンベアベース
４ 傾斜変更機構部
４１ アクチュエータ
４５ 下降固定ストッパ
５ 昇降ベース
５７ 係合ローラ部
５８ 制御バー
６ 架台部
６１ パレット解放ピン
６５ 滑車
６５５ ウエイト部
６７ 上昇固定ストッパ
８２ ワーク
８３ パレット
９１ 上流側搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給位置にワークを供給すると共に当該ワークの供給後には該供給位置を作業スペースとして解放可能な搬送装置であって、
後方端からのワークの進入が可能であると共に前方端からのワークの退出が不能であるよう構成されたスライドコンベアと、
上記供給位置に隣接する待機位置に配設され、上記スライドコンベアを上記待機位置からその前方の上記供給位置まで伸長して移動可能なように保持するコンベアベースと、
該コンベアベース及び上記スライドコンベアを、該スライドコンベアの前方端が後方端よりも高い位置となる第１傾斜状態と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部と、
上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアを上記待機位置に固定するために設けられ、進入したワークが上記スライドコンベア上においてその前方端まで移動することによって上記スライドコンベアの固定状態を解除するよう構成されたコンベアストッパとを有し、
上記第１傾斜状態で上記コンベアストッパにより上記待機位置に固定された上記スライドコンベア上にワークが進入した後、当該ワークが上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記スライドコンベア上をその前方端まで進む際に、上記コンベアストッパによる固定状態を解除して上記スライドコンベアを移動可能とし、該スライドコンベアを上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記待機位置から上記供給位置まで伸長して移動させることによりワークを上記供給位置まで搬送し、
その後、上記傾斜変更機構部によって上記コンベアベースを上記第２傾斜状態とすることにより、上記スライドコンベアを上記第２傾斜状態に応じた自重による推力によって上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動させることができるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、上記搬送装置は、上記ワークをパレット上に載置した状態で搬送し、上記供給位置においてパレットからワークが分離されて取り除かれた後、当該パレットのみを上記供給位置から上記待機位置へと戻すためのものであり、
上記スライドコンベアには、その前方端側に位置するパレットの後方端側への移動を規制するパレットストッパが設けられており、該パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に縮小して移動する際には上記パレットに係合して当該パレットを固定し、上記待機位置に到着した後に、パレットの移動が可能となるようパレットとの係合を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、上記搬送装置は、上記スライドコンベアに上記ワークを受け渡す上部コンベアと上記スライドコンベアからパレットを受け取る下部コンベアとを上下に並べて有する上流側搬送装置に隣接配置されており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、上記搬送装置は、上記スライドコンベア及び上記コンベアベースを上昇又は下降させる昇降機構部を有しており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって上昇位置に配置された上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって下降位置に配置された上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、上記パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に到着した後、さらに、上記コンベアベースが上昇位置から下降する間もパレットの固定状態を維持し、上記コンベアベースが下降位置に到着した際に、パレットの移動が可能となるよう当該パレットとの係合を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、上記コンベアベースは、傾動軸を介して昇降ベース上に連結され、該昇降ベースと共に昇降可能に設けられており、該昇降ベースと上記コンベアベースとの間には、上記傾斜変更機構部を構成するアクチュエータが配設され、該アクチュエータを駆動することによって上記コンベアベースが上記傾動軸を中心に回動して傾斜状態が変化するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６において、上記昇降ベースは、フロア上に配設される架台部に対して昇降可能に配設されていると共に、該架台部に配設された滑車に掛け渡された連結線を介してウエイト部と連結されており、
該ウエイト部は、上記昇降ベースを含む昇降部位の全重量よりも重く、上記昇降部位の全重量に上記パレットの重量を加えた重量よりも軽い重量を有しており、
上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが上昇位置にある状態を維持するための上昇固定ストッパが設けられ、該上昇固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第２傾斜状態において上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動した後に上記昇降ベースの上昇位置固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパが設けられ、該下降固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第１傾斜状態から上記第２傾斜状態に変化する際に上記昇降ベースの下降位置固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
供給位置にワークを供給すると共に当該ワークの供給後には該供給位置を作業スペースとして解放可能な搬送装置であって、
後方端からのワークの進入が可能であると共に前方端からのワークの退出が不能であるよう構成されたスライドコンベアと、
上記供給位置に隣接する待機位置に配設され、上記スライドコンベアを上記待機位置からその前方の上記供給位置まで伸長して移動可能なように保持するコンベアベースと、
該コンベアベース及び上記スライドコンベアを、該スライドコンベアの前方端が後方端よりも高い位置となる第１傾斜状態と、その逆の位置関係となる第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部と、
上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアを上記待機位置に固定するために設けられ、進入したワークが上記スライドコンベア上においてその前方端まで移動することによって上記スライドコンベアの固定状態を解除するよう構成されたコンベアストッパとを有し、
上記第１傾斜状態で上記コンベアストッパにより上記待機位置に固定された上記スライドコンベア上にワークが進入した後、当該ワークが上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記スライドコンベア上をその前方端まで進む際に、上記コンベアストッパによる固定状態を解除して上記スライドコンベアを移動可能とし、該スライドコンベアを上記第１傾斜状態に応じた自重による推力によって上記待機位置から上記供給位置まで伸長して移動させることによりワークを上記供給位置まで搬送し、
その後、上記傾斜変更機構部によって上記コンベアベースを上記第２傾斜状態とすることにより、上記スライドコンベアを上記第２傾斜状態に応じた自重による推力によって上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動させることができるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、上記搬送装置は、上記ワークをパレット上に載置した状態で搬送し、上記供給位置においてパレットからワークが分離されて取り除かれた後、当該パレットのみを上記供給位置から上記待機位置へと戻すためのものであり、
上記スライドコンベアには、その前方端側に位置するパレットの後方端側への移動を規制するパレットストッパが設けられており、該パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に縮小して移動する際には上記パレットに係合して当該パレットを固定し、上記待機位置に到着した後に、パレットの移動が可能となるようパレットとの係合を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、上記搬送装置は、上記スライドコンベアに上記ワークを受け渡す上部コンベアと上記スライドコンベアからパレットを受け取る下部コンベアとを上下に並べて有する上流側搬送装置に隣接配置されており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にある上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、上記搬送装置は、上記スライドコンベア及び上記コンベアベースを上昇又は下降させる昇降機構部を有しており、上記待機位置において上記第１傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって上昇位置に配置された上記スライドコンベアが上記上部コンベアと連通状態となり、上記待機位置において上記第２傾斜状態にあると共に上記昇降機構部によって下降位置に配置された上記スライドコンベアが上記下部コンベアと連通状態となるよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、上記パレットストッパは、上記第２傾斜状態において上記スライドコンベアが上記供給位置から上記待機位置に到着した後、さらに、上記コンベアベースが上昇位置から下降する間もパレットの固定状態を維持し、上記コンベアベースが下降位置に到着した際に、パレットの移動が可能となるよう当該パレットとの係合を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、上記コンベアベースは、傾動軸を介して昇降ベース上に連結され、該昇降ベースと共に昇降可能に設けられており、該昇降ベースと上記コンベアベースとの間には、上記傾斜変更機構部を構成するアクチュエータが配設され、該アクチュエータを駆動することによって上記コンベアベースが上記傾動軸を中心に回動して傾斜状態が変化するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６において、上記昇降ベースは、フロア上に配設される架台部に対して昇降可能に配設されていると共に、該架台部に配設された滑車に掛け渡された連結線を介してウエイト部と連結されており、
該ウエイト部は、上記昇降ベースを含む昇降部位の全重量よりも重く、上記昇降部位の全重量に上記パレットの重量を加えた重量よりも軽い重量を有しており、
上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが上昇位置にある状態を維持するための上昇固定ストッパが設けられ、該上昇固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第２傾斜状態において上記供給位置から上記待機位置まで縮小して移動した後に上記昇降ベースの上昇位置固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、上記昇降ベースと上記架台部との間には、上記昇降ベースが下降位置にある状態を維持するための下降固定ストッパが設けられ、該下降固定ストッパは、上記スライドコンベアが上記第１傾斜状態から上記第２傾斜状態に変化する際に上記昇降ベースの下降位置固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００８−２３９２７７（Ｐ２００８−２３９２７７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９７６１（Ｐ２００７−７９７６１）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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