【課題】タクトタイムが短縮された昇降装置を提供する。
【解決手段】上下に配された第１搬送部２０と第２搬送部３０との間で、昇降により搬送対象物Ｗを受け渡す昇降装置であって、第１搬送部２０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行う第１移載エリア７と、第２搬送部３０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行い、第１移載エリア７に対して下方に設けられた第２移載エリア８と、双方の移載エリア間を往復して搬送対象物Ｗを昇降させる昇降台１３とを備え、第１移載エリア７には、第１搬送部２０から昇降台１３へ、または昇降台１３から第１搬送部２０へと搬送対象物Ｗを移載する移載部４１が設けられており、移載部４１は、搬送対象物Ｗが載置された状態の昇降台１３の第１移載エリア７への侵入時および第１移載エリア７からの退出時には、昇降台１３の昇降により搬送対象物Ｗが搬送される際に通過する通過領域Ｐの外側へと退避自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬入又は搬出コンベヤからの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動することにより昇降コンベヤの駆動部材を省いて昇降コンベヤを小型化及び軽量化すると共にコンベヤシステムの消費電力を低減する。
【解決手段】昇降コンベヤ（７）が下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸（７９）の回動に伴って作動する第１作動部材（８５）により第１連結部材（４５）及び第１駆動力付与手段（１９）を連結して搬入コンベヤ（３）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤ（７）が上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸（８７）の回動に伴って作動する第２作動部材（９３）により第２連結部材（４７）及び第２駆動力付与手段（３１）を連結して搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、製造コストを増加させることなく、走行体に掛かる負担を軽減し、被搬送物の搬出入の方向が制限されない昇降装置を提供することを目的とした。
【解決手段】昇降装置１は、被搬送物を載置可能とした２以上の載置部３と、各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂと、各載置部３を連動して移動させる移動手段５とを有している。各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂ同士は水平方向に直列的に隣接して配されており、載置部３が昇降する際には、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３が相互に鉛直成分を含む方向に近接・離反する。これにより、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３がカウンターバランスの役割を果たすため、無駄がなく合理的である。 （もっと読む）

【課題】物品を移送するコンベヤーの付属装置に関し、物品の移送ライン上にて、昇降作用と方向転換を可能し、物流時間を短縮させることで移送の効率を高める４方向物流リフターを提供する。
【解決手段】高さの異なるコンベアー２００，３００と、コンベアー２００，３００間を接続し物品を移載するリフターとで構成する移送ラインを、昇降可能及び水平の４方向のうちの何れか一つの方向に物品を移送可能にするダイバータ１４０を備えたリフターにより、単純化する４方向物流リフターに関する。 （もっと読む）

【課題】基板の支持方式を転換する転換部において、基板を浮上支持する部分の搬送方向の長さを抑制し、かつ、昇降ローラと他の部材との接触を容易に回避できる基板処理装置を提供する。
【解決手段】基板処理装置１の転換部２０は、複数の昇降ローラ２１と、複数のフリーローラ２４と、入口浮上ステージ２５と、を有する。基板９の支持方式を転換するときには、基板９の搬送方向上流側の一部分が、複数の昇降ローラ２１から複数のフリーローラ２４へ移載される。このため、入口浮上ステージ２５の搬送方向の長さを抑制しつつ、基板９の支持方式を転換できる。フリーローラ２４は、簡易な構造で確実に基板９を支持できるとともに、狭小な領域に配置できる。したがって、複数のフリーローラ２４を、複数の昇降ローラ２１と接触しない位置に、容易に配置できる。 （もっと読む）

【課題】段積みされた物品をエレベータの収容空間の内奥にまで送り込むための、複雑な構造の送り込み装置や、予備的な操作も必要もなく、構造簡単で便利に用いることのできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】エレベータ３の収容空間Ｓの入り口箇所に、上下軸芯ｙ周りで揺動作動して、収容空間Ｓを外部に開放した開放状態と、外部に対して区画する閉塞姿勢とに姿勢切り換え可能な開閉扉４０を設け、その開閉扉４０の扉内面側に、収容対象の段積み物品の押し込み方向での後面側に接触して収容空間Ｓの内奥側へ押し込み可能な押圧部４５を備えさせた。 （もっと読む）

物品を上流側コンベア（３０）から下流側コンベア（３１）へ間隙（３８）を横切って移動させるためのコンベア移動システムおよび移動プラットフォーム。移動プラットフォーム（４０）は、端部が向かい合うように配置される２つのコンベア（３０、３１）間の間隙（３８）内に収まる。コンベアの少なくとも１つが、間隙において反転要素（４６）の周囲で方向を反転するコンベアベルト（３６）を含む。移動プラットフォーム（４０）は、間隙内で浮き、コンベアフレームと直接連結することなく、コンベアベルト（３６）またはその反転要素（４６）によって支持される。 （もっと読む）

【課題】昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現し、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現する噛合チェーン式垂直搬送機を提供すること。
【解決手段】昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備え、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されている噛合チェーン式垂直搬送機１００。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】フィルムシャフトにフィルムロールを取り付けて使用するシステムにおいて、重量のあるフィルムロールを手で持ち上げてフィルムシャフトの先端部から水平方向に移動しながら差し込まなければならない。フィルムロールを一人で持ち上げて紙管をシャフトに差し込むには困難が伴う。容易に重たいフィルムの取替えが安全にできる装置を提供する。
【解決手段】上下自在に稼動するリフターＨの天板に、複数のローラーからなるフィルム移送構造Ｒ１、Ｒ２をフィルムロールＦの側面に接触するように配置する。 （もっと読む）

【課題】上段と下段との間でコンベヤを昇降させるに際して、コンベヤ上に載せられる板状ワークの昇降速度を不当に高めることなく、且つコンベヤの載置面積を不当に広くすることなく、垂直搬送装置の機構上の動作を大幅に低減または簡略化させる。
【解決手段】上段Ｆ２に設置された上側搬送コンベヤ２の端部に隣接する上側移載エリアＥ２と、下段Ｆ１に設置された下側搬送コンベヤ３の端部に隣接する下側移載エリアＥ１との間を昇降する移載コンベヤ７、８を、アーム５からなる回転支持体の外周端における少なくとも１８０度を隔てた２箇所に配設すると共に、これらの移載コンベヤ７、８は、アーム５の回転角度の変化に拘わらず板状ワークＧを平置き状態で載置可能な姿勢とされ、且つアーム５の回転が停止した時点で上側移載エリアＥ２と下側移載エリアＥ１とにそれぞれ同時に位置するように構成される。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】使用済みのカセットを未使用のカセットに容易に交換できるカセット受け渡し台車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２２に設けられた上下駆動機構２６と、上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面にカセットが載置される上部テーブル２４及び下部テーブル２５を具備し、一方のテーブルには未使用のカセットが載置されていて、実装装置１の受け渡しテーブル２０に使用済みのカセット引き出してから、車体を実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に移動させ、他方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、そのテーブルに受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上下駆動機構によって上部テーブル及び下部テーブルを上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにし、そのテーブルに載置された未使用のカセットを受け渡しテーブルに移載する。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】パレット５１に積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレット５１を返送する垂直搬送機１０の、荷積み及び荷降ろしに要するサイクルタイムを短縮することができるフロアリフト１０１を提供する。
【解決手段】荷積みパレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア１１１と、空パレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア１１２を備え、一対の上段コンベア１１１及び一対の下段コンベア１１２を夫々昇降可能であると共に、一対の上段コンベア１１１の相互間距離を拡縮可能とする。 （もっと読む）

【課題】 パレット搬送のタクトタイム短縮が容易なパレット搬送装置の提供。
【解決手段】 パレット３を搬出搬入可能に保持する受け渡しユニット２０と、受け渡しユニット２０から搬出されたパレット３を受け取り搬送して受け渡しユニット２０に向け搬出する折り返し搬送ラインＬｄとの間の離隔する二箇所の中継位置で一定の高さでトラバーサ４０を往復移動させて、受け渡しユニット２０と折り返し搬送ラインＬｄとの間でパレット３を受け渡しするパレット搬送装置で、二箇所の中継位置の一方にトラバーサ４０と高さを相違させた中継ステージ５０を固定して、受け渡しユニット２０と折り返し搬送ラインＬｄとの間でパレット受け渡しの中継をさせる。 （もっと読む）

【課題】降下搬送において荷受台の搬送姿勢が安定し、かつより安全に被搬送物を搬送する重力式降下搬送装置を提供する。
【解決手段】上下方向に向けて対向配置された一対の支柱１０の上部間に連結した回転軸１１と、回転軸に一体的に設けられた回転体１２と、回転体に巻回されると共に回転体から下方に延在する牽引部材２と、牽引部材に連結された荷受台３とを有する搬送装置とした。また、回転軸とは独立的に回転自在に設けたウォームホイール１３と、歯車と噛合する１以上の連動歯車１５ａを有する歯車列と、歯車列に出力軸が噛合されて歯車を降下時の回転軸の回転方向に回転させる駆動手段２２と、回転軸と歯車との間に、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して歯車と回転軸とを一体的に回転させ、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材１１ｂ、１４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】浸漬槽のワーク搬送装置において、ワークの搬送姿勢を変更することなく、速やかに、かつ、ワークが擦れることなく、ワークを浸漬槽内に搬入し、あるいは浸漬槽外に搬出し、めっきむらの発生を防止できるようにする。
【解決手段】浸漬槽５内に配置されると共に前記ワークＷを処理液内で搬送する低位搬送機構３５と、前記浸漬槽５の外側で前記低位搬送機構３５よりも高い位置に配置されると共に、前記浸漬槽５の近傍位置又は浸漬槽の上方位置まで延び、ワークＷを搬送する高位搬送機構５６と、前記低位搬送機構３５又は高位搬送機構５６の一方の搬送機構から、ワークＷを略水平移動により受け取り、下降又は上昇し、ワークを略水平移動により他方の搬送機構に移載する昇降自在な移載機構７２とを備えている。好ましくは、前記移載機構７２の搬送速度は変更可能となっている。 （もっと読む）

【課題】複数階において様々な搬送方向の搬送軌道が敷設される搬送システムにおいて階層間の搬送効率を向上させる。
【解決手段】昇降コンベア５は、ターンテーブル１７とローラコンベア１８から構成される。ローラコンベア１８はターンテーブル１７上に支持され、ターンテーブルコントローラ７によりターンテーブル１７を旋回して荷受け又は荷渡しするコンベアレールの搬送方向とローラコンベア１８を一致させた上でコンベアレールとローラコンベア１８を駆動してＦＯＵＰ８を荷受け又は荷渡しする。昇降コンベア５は、ケーブルベア２０の結合部材２０ｂで昇降空間９内に設置されるケーブル２０ａに支持され、昇降コンベアコントローラ４によりケーブルベア２０の垂直方向の往復循環によりケーブルベア２０の動きに連動して各階に設置されたポート２１に昇降自在に停止する。 （もっと読む）