被搬送物の搬送装置及び被搬送物の取外し方法
【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をハンガーに掛止した状態で搬送する搬送装置において、前記被搬送物をハンガーから自動的に取外すための取外し装置及び取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チェーンコンベア等の搬送装置に設けたハンガーに掛止されている被搬送物（例えば、変圧器等の電気機器に使用する有底筒状のケース等）に対して塗装を行う場合、前記搬送装置を塗装ブース内を通過するように配設し、前記搬送装置によって所定速度で搬送される被搬送物の外周面等に対して、噴射ガンから塗料を噴射させて塗装を行うようにしている。また、塗装ブースにおいて塗装を終えた被搬送物は、搬送装置によって焼付け乾燥炉内へ搬送され、焼付け乾燥が行われる。
【０００３】
前記のように塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物を、ハンガーから自動的に取外す場合は、例えば、特許文献１に記載されているようなテーブルリフタを使用していた。前記テーブルリフタは、床面等に固定されるベースと、前記ベースにリンクを介して連結され、電動機の起動により前記ベースを基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブルと、前記昇降テーブル上に取付けられ、電動機の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブルと、前記回動テーブル上に取付けられて被搬送物を載置し、かつ、電動機の起動により前記被搬送物を搬送するローラーコンベアとを備えて概略構成されている。また、前記被搬送物を掛止するハンガーは、環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支する支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架され、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成されている。
【０００４】
そして、前記構成のテーブルリフタを使用して、ハンガーに掛止されている被搬送物を、前記ハンガーから自動的に取外す場合は、ハンガーに掛止された状態の被搬送物が所定位置まで搬送されると昇降テーブルが上昇を開始し、これによりローラーコンベア上に被搬送物がハンガーに掛止された状態のまま載置されるとともに、前記昇降テーブルが所定高さ位置まで上昇を継続することにより、被搬送物とハンガーとの掛止状態は、前記ハンガーに設けた引張ばねの付勢力を利用して解除される。つづいて、ハンガーとの掛止状態が解除された被搬送物は、回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させ、かつ、昇降テーブルをその下限位置まで下降させた後、ローラーコンベアにより次工程へ搬出するようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、前記のように塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物を、テーブルリフタを使用してハンガーから自動的に取外す場合、前記ハンガーは、一対の吊持杆を引張ばねの付勢力に抗して拡開した状態で、前記吊持杆の先端部に設けた環状の掛止具が、被搬送物の内周面に設けた吊金具に係合されているので、前記被搬送物の塗装に際して引張ばねに塗料が付着し、かつ、焼付け乾燥によって前記塗料が乾燥・固化することにより、前記引張ばねが縮まらなくなる（即ち、一対の吊持杆を互いに相対する方向に付勢して縮閉することができなくなる）ことがあり、この結果、前記被搬送物をローラーコンベア上に載置した状態で昇降テーブルを所定高さ位置まで上昇させても、前記掛止具と吊金具との係合を解除することができないという問題があった。
【０００７】
また、ハンガーに掛止された状態で被搬送物がローラーコンベア上に載置されることにより、前記被搬送物はローラーコンベア上に載置された状態で移動しないものの、ハンガーは、搬送チェーンの駆動により常時所定速度で進行方向へ移動しているため、前記被搬送物がローラーコンベア上に載置された後、昇降テーブルが所定高さ位置まで上昇を継続する間に、ハンガーと被搬送物の内周壁面との相対距離が縮まり（即ち、ハンガーと該ハンガーの進行方向側に位置する被搬送物の内周壁面とが近接し）、前記被搬送物を回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる際に、前記ハンガーの掛止具と被搬送物に設けた吊金具とが再度係合してしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記種々の問題点に鑑み、引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除することが可能で、しかも、前記ハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を所定方向へ所定角度回動させる際に、前記ハンガーの移動に伴い、該ハンガーと被搬送物に設けた吊金具とが再度係合するのを防ぐことが可能な被搬送物の搬送装置と被搬送物の取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送チェーンに吊設された被搬送物掛止用のハンガーと、前記搬送チェーンの駆動に伴って所定位置まで搬送された被搬送物とハンガーとの掛止状態を解除して、前記被搬送物をハンガーから取外すためのテーブルリフタとを備えた被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記一対の吊持杆の先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出した時点でテーブルリフタを上昇させて、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベア上にパレットを介して載置し、かつ、この状態で、前記被搬送物をテーブルリフタの上昇動作に伴い所定高さ位置まで持ち上げて、ハンガーに設けた掛止具と被搬送物の内周面に設けた吊金具との係合を解除する工程と、ハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を前記ローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つ工程と、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対位置を一定の距離に保った状態で、前記被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させた被搬送物を、テーブルリフタにより所定高さ位置まで下降させ、かつ、次工程へ搬出する工程と、被搬送物を次工程へ搬出した後、前記回動テーブルを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、被搬送物掛止用のハンガーを、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記吊持杆の先端部に設けられ、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを具備して構成したので、先端側を拡開した状態で掛止具を被搬送物の吊金具に係合した一対の吊持杆は、前記掛止具と吊金具との係合が解除されると、掛止具から延設した膨出部の重量を利用して互いに相対する方向へ縮閉させることが可能となり、この結果、従来技術の如く引張ばねの付勢力を利用することなく掛止具と吊金具との係合を解除して、被搬送物をハンガーから良好、かつ、確実に取外すことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、被搬送物をテーブルリフタにより所定高さ位置まで持ち上げることで、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具は、ハンガーの掛止具との係合が解除され、かつ、前記掛止具に設けた連通部及び膨出部と合致（正対）する状態となっており、しかも、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させることで、ハンガーと被搬送物の内周壁面との相対距離は一定の距離に保たれているので、この状態で、被搬送物を所定方向へ所定角度回動させると、前記ハンガーの掛止具内に位置している吊金具は、前記掛止具に設けた連通部及び膨出部を通過することとなる結果、前記掛止具と吊金具との係合を解除した状態で、被搬送物を所定方向へ所定角度回動させる場合に、前記掛止具と吊金具とが再度係合するのを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図１７を参照しながら説明する。なお、本発明と従来技術との相違点は、被搬送物を掛止するハンガーに、該ハンガーを互いに相対する方向へ縮閉させる引張ばねを使用しないようにした点、及び被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにて回動させる際に、前記被搬送物とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つようにした点にある。
【００１４】
はじめに、図１は本発明における被搬送物の搬送装置を示す概略構成図である。図１において、１は被搬送物２（図５参照）を吊下げた状態で搬送するためのチェーンコンベア等からなる搬送装置であり、前記搬送装置１は、例えば、図示しない建屋内に架設したレール３にローラ４を介して移動可能に吊設され、かつ、前記レール３に併設した搬送チェーン５に所定間隔を設けた状態で固定した複数の搬送体６（図１には１個のみ図示する）と、前記搬送体６に、例えば、図示しない軸受等を介して回転自在に取付けた吊持体７と、前記吊持体７にフック８を介して吊設した被搬送物２掛止用のハンガー９とを備えて概略構成されている。
【００１５】
つづいて、前記ハンガー９の構成について、図１ないし図４を参照しながら説明する。図１，２において、９ａは吊持体７にフック８を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆、９ｂ，９ｂは、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆である。９ｃは前記吊持杆９ｂの先端部に取付けられて、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａ（図５参照）と係合する縦長な環状の掛止具であり、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部（例えば、図３における右側）には、その一部を切除することにより、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄが形成されている。９ｅは前記掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具９ｃと直交する方向に向けて一体的に延設した窓状の膨出部であり、前記膨出部９ｅは、図２，４で示すように、各掛止具９ｃにおける異なる長辺部（例えば、図２に示す左側の掛止具９ｃにおいては手前側の長辺部、図２に示す右側の掛止具９ｃにおいては奥側の長辺部）から、互いに相対する方向に向けて入れ違い状に延設されている。
【００１６】
そして、前記ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、その先端側を人手により拡開することにより、掛止具９ｃと被搬送物２に設けた吊金具２ａとを係合させるとともに、前記掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合を解除すると、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して、互いに相対する方向へ自動的に縮閉するように構成されている。また、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、被搬送物２を掛止していない状態にあっては、図１で示すように、その先端部に取付けた掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量により、先端側がやや開いた状態でバランスが保たれている。
【００１７】
次に、図５において、１１ａは被搬送物２が搬送チェーン５の駆動により所定位置まで搬送されたことを検出する、例えば、光電透過式のセンサ等からなる第１の検出手段であり、前記第１の検出手段１１ａは、被搬送物２の搬送方向（ハンガー９の進行方向）の所定位置において、例えば、ハンガー９を吊持している吊持体７を検出することができるように、その投光部及び受光部を、図５で示す如くレール３及び搬送チェーン５を挟んで互いに相対向させた状態で配設されている。なお、前記第１の検出手段１１ａは、光電透過式のセンサを使用する代わりにリミットスイッチ等を使用し、ローラ４，搬送体６等との当接により被搬送物２が所定位置まで搬送されたことを検出するようにしてもよい。
【００１８】
１２は所定位置において被搬送物２とハンガー９との掛止状態を解除して、前記被搬送物２をハンガー９から取外すためのテーブルリフタである。前記テーブルリフタ１２は、床面等に固定されるベース１３と、前記ベース１３にリンク１３ａ（図６参照）を介して連結され、電動機１４（図１６参照）の起動により前記ベース１３を基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブル１５と、前記昇降テーブル１５上に取付けられ、電動機１６（図１６参照）の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブル１７と、前記回動テーブル１７上に取付けられて被搬送物２を載置し、かつ、電動機１８（図１６参照）の起動により前記被搬送物２を次工程へ搬送するローラーコンベア１９とを備えて概略構成されている。
【００１９】
なお、図５において、２０はローラーコンベア１９上に図示しないパレット供給装置から供給される板状のパレットであり、被搬送物２は前記パレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置される。また、図５において、２１は回動テーブル１７に取付けたＬ字状のストッパーであり、前記ストッパー２１は、ハンガー９の進行方向側（図５の左側）に位置するローラーコンベア１９の端部と対向する部位に、前記ローラーコンベア１９の端部と所定距離を保った状態で取付けられている。なお、前記ストッパー２１における長辺部の先端は、図５で示すように、ローラーコンベア１９上に供給されるパレット２０と対向させることが可能な高さ位置まで延設されている。
【００２０】
更に、図５において、１１ｂはテーブルリフタ１２に配設され、ハンガー９に掛止されている被搬送物２の底部側面を検出することでテーブルリフタ１２の上昇位置を検出する、例えば、光電透過式のセンサ等からなる第２の検出手段であり、前記第２の検出手段１１ｂは、その投光部及び受光部が、図５で示すように、ローラーコンベア１９を挟んで互いに相対向する状態で、取付座２２を介してテーブルリフタ１２の昇降テーブル１５に取付けられている。なお、前記第２の検出手段１１ｂは、図５で示すように、ローラーコンベア１９上に供給されるパレット２０の上端面よりも若干上方に位置する状態で取付座２２に取付けられている。
【００２１】
次に、図１６において、２３はテーブルリフタ１２を駆動制御する、例えば、プログラマブルコントローラからなる制御装置であり、図１６で示すように、前記制御装置２３の入力端Ｉ１〜Ｉ６には、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂと、テーブルリフタ１２の所定位置に配設されて回動テーブル１７の原点位置及び回動位置を検出する第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄと、同じく、テーブルリフタ１２の所定位置に配設されて昇降テーブル１５の下限位置を検出する第５の検出手段１１ｅと、例えば、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設されて、前記ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段１１ｆ（例えば、光電透過式のセンサ等）がそれぞれ接続されているとともに、出力端Ｏ１〜Ｏ３には、昇降テーブル１５を駆動する電動機１４と、回動テーブル１７を駆動する電動機１６と、ローラーコンベア１９を駆動する電動機１８がそれぞれ接続されている。
【００２２】
なお、前記制御装置２３には、前記第１〜第６の検出手段１１ａ〜１１ｆから出力される検出信号に基づいて、電動機１４，１６，１８を駆動制御するためのプログラム（図１７参照）が、予め組込まれている。また、第１の検出手段１１ａによって被搬送物２を検出するようにした場合には、ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段１１ｆを設ける必要はない。更に、前記第６の検出手段１１ｆは、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設する代わりに、前記テーブルリフタ１２自体に配設するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本発明の動作について、例えば、塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物２を、テーブルリフタ１２を使用してハンガー９から取外す場合を一例として説明する。なお、前記被搬送物２は、ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端側を人手により拡開し、前記各吊持体９ｂ，９ｂの先端部に取付けた掛止具９ｃを、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａの括れ部分に係合させることにより、前記ハンガー９に掛止されている。
【００２４】
はじめに、搬送チェーン５の駆動により、塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物２がハンガー９に掛止された状態で所定位置まで搬送され、図５で示すように、例えば、前記ハンガー９を吊持している吊持体７が、第１の検出手段１１ａにより検出されると（図１７のステップＳ１参照）、ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを判断する（図１７のステップＳ２参照）。即ち、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設されている第６の検出手段１１ｆ（図１６参照）によって、ハンガー９に掛止した被搬送物２が事前に検出されていれば、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）が起動して、テーブルリフタ１２の昇降テーブル１５は上昇を開始する（図１７のステップＳ３参照）。また、前記第６の検出手段１１ｆによって被搬送物２が事前に検出されていなければ、テーブルリフタ１２は起動しない。
【００２５】
つづいて、昇降テーブル１５が上昇することに伴い、該昇降テーブル１５に取付座２２を介して取付けた第２の検出手段１１ｂが、図６で示すように、ハンガー９に掛止されて、ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置される寸前の被搬送物２の底部側面を検出すると（図１７のステップＳ４参照）、該被搬送物２の検出から所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル１５は上昇を継続する（図１７のステップＳ５，Ｓ６参照）。なお、前記昇降テーブル１５の上昇に伴って、第２の検出手段１１ｂが被搬送物２の底部側面を検出するのとほぼ同時に、前記被搬送物２は、昇降テーブル１５に回動テーブル１７を介して取付けたローラーコンベア１９のほぼ中央位置に、パレット２０を介して載置される。
【００２６】
そして、前記のように、被搬送物２をローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置した状態で、昇降テーブル１５が所定時間上昇を継続することにより、前記被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａは、図７（ａ）で示す状態から図７（ｂ）で示すように、ハンガー９の吊持杆９ｂ先端部に取付けた縦長な環状の掛止具９ｃ内を上方へ（連通部９ｄ及び膨出部９ｅと合致する高さ位置まで）移動し、その括れ部分と前記掛止具９ｃとの係合が解除される。これにより、前記ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、その先端部に取付けた掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して互いに相対する方向へ縮閉し、被搬送物２とハンガー９との掛止状態は解除される（図８参照）。
【００２７】
つづいて、第２の検出手段１１ｂが被搬送物２の底部側面を検出してから所定時間が経過すると、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）が停止して、前記昇降テーブル１５の上昇を停止する（図１７のステップＳ６，Ｓ７参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、ハンガー９の掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとが合致（正対）する高さ位置まで昇降テーブル１５を上昇させるのに必要な時間とすればよい。
【００２８】
なお、前記のように、被搬送物２は、パレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置されることにより、ハンガー９の進行方向（図８の左方向）へ移動することはないが、前記ハンガー９は、搬送チェーン５の駆動により常時所定速度で図８の左方向へ移動しているため、前記のように被搬送物２をパレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置した状態で昇降テーブル１５が上昇を継続した場合、図８で示すように、ハンガー９の進行方向側に位置する被搬送物２の内周壁面と前記ハンガー９との距離が縮まってしまい、前記被搬送物２の内周壁面とハンガー９との相対距離を一定の距離に保つことができない。
【００２９】
このため、本発明においては、昇降テーブル１５の上昇を停止した後、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を所定時間駆動し、前記ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置された被搬送物２をハンガー９の進行方向（図８の左方向）へ移動させるとともに、所定時間が経過したら制御装置２３からの指令により前記電動機１８を停止して、ローラーコンベア１９の駆動を停止する（図１７のステップＳ８〜Ｓ１０参照）。これにより、図９で示すように、前記被搬送物２の内周壁面とハンガー９との相対距離を一定の距離に保つことができる。なお、前記ローラーコンベア１９の駆動時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記駆動時間は、例えば、図９で示すように、ハンガー９の進行方向側に位置するローラーコンベア１９の端部と対向する状態で回動テーブル１７に取付けたストッパー２１と、被搬送物２が載置されたパレット２０とが当接するまでに必要な時間とすればよい。
【００３０】
つづいて、前記のようにローラーコンベア１９により被搬送物２をハンガー９の進行方向へ移動させた後、制御装置２３からの指令により電動機１６（図１６参照）を起動して、テーブルリフタ１２の回動テーブル１７を所定方向へ回動させる。そして、第４の検出手段１１ｄ（図１６参照）により、回動テーブル１７が所定角度（例えば９０°）回動したことが検出されると、制御装置２７からの指令により電動機１６が停止して、回動テーブル１７の回動を終了する（図１７のステップＳ１１参照）。なお、前記のように回動テーブル１７を回動させる際、ハンガー９は、該ハンガー９を吊持している吊持体７に固着した回動規制板２５と、前記回動規制板２５と対応する位置に配設した回動規制ガイド２６とが当接していることにより、回動が阻止されている関係上、前記回動テーブル１７上に取付けたローラーコンベア１９にパレット２０を介して載置されている被搬送物２のみが回動する（図１１参照）。
【００３１】
また、前記のように、回動テーブル１７を所定方向へ所定角度回動させるに際し、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａは、図９，１０で示すように、ハンガー９の掛止具９ｃとの係合が解除され、かつ、前記掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅと合致（正対）する状態となっており、しかも、ハンガー９と被搬送物２の内周壁面との相対距離は、図９で示すように、一定の距離に保たれているので、この状態で回動テーブル１７を所定方向、例えば、図１０に矢印で示す反時計方向へ所定角度回動させると、図１０に１点鎖線で示す如く前記ハンガー９の掛止具９ｃ内に位置している吊金具２ａは、前記掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅを通過して、図１０に２点鎖線で示す如く所定角度（例えば９０°）位置ずれした状態となる。なお、前記のように、回動テーブル１７を所定方向へ所定角度回動させている間も、ハンガー９は搬送チェーン５の駆動により図９の左方向へ所定速度で移動するが、被搬送物２は、図９で示すように、その内周面に設けた吊金具２ａと、ハンガー９の掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅとが合致（正対）し、かつ、ハンガー９と内周壁面との相対距離が一定に保たれた状態から回動を始めるので、その回動途中において吊金具２ａが掛止具９ｃや膨出部９ｅと係合するようなことはなく、また、被搬送物２を回動させた後も、前記吊金具２ａと掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとは、所定角度位置ずれした状態となっているので、ハンガー９の移動に伴い、前記吊金具２ａと掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとが係合するようなことはない。
【００３２】
つづいて、前記のように回動テーブル１７を回動させることにより、被搬送物２を所定角度（例えば９０°）回動させたら、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）を起動して、昇降テーブル１５を下降させる（図１７のステップＳ１２参照）。この際、ハンガー９の一方の（進行方向側に位置する）吊持杆９ｂが、図１１で示すように、前記ハンガー９の移動に伴って被搬送物２の内周壁面と当接し、傾斜した状態となっているものの、前記ハンガー９の掛止具９ｃ及び膨出部９ｅと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとは所定角度位置ずれし、前記被搬送物２とハンガー９との掛止状態は解除されているので、昇降テーブル１５の下降動作に支障をきたすようなことは全くない。そして、図１２，１３で示すように、前記昇降テーブル１５が下限位置まで下降したことを、第５の検出手段１１ｅ（図１６参照）が検出すると（図１７のステップＳ１３参照）、制御装置２３からの指令により電動機１４が停止して、昇降テーブル１５の下降は停止する（図１７のステップＳ１４参照）。
【００３３】
前記昇降テーブル１５が下限位置まで下降したら、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を所定時間回転させ、図１３で示す如く前記ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置されている被搬送物２を、図１４で示すように、前記ローラーコンベア１９と連接する次工程の搬送コンベア２４側へ搬出する。また、所定時間が経過したら、制御装置２３からの指令により電動機１８を停止し、ローラーコンベア１９の回転を停止させて、被搬送物２の搬出作業を終了する（図１７のステップＳ１５参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、被搬送物２をローラーコンベア１９側からこれに連接する次工程の搬送コンベア２４側へ確実に搬出するのに必要な時間とすればよい。
【００３４】
被搬送物２を次工程の搬送コンベア２４側へ搬出した後、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を被搬送物２の搬出時とは逆方向へ所定時間回転させ、図示しないパレット供給装置からパレット２０をローラーコンベア１９上に供給する。また、所定時間が経過したら、制御装置２３からの指令により電動機１８を停止し、ローラーコンベア１９の回転を停止させて、パレット２０の供給作業を終了する（図１７のステップＳ１６参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、図示しないパレット供給装置からパレット２０をローラーコンベア１９上に確実に供給するのに必要な時間とすればよい。
【００３５】
つづいて、前記のようにパレット２０をローラーコンベア１９上に供給したら、制御装置２３からの指令により電動機１６（図１６参照）を起動して、回動テーブル１７を先程とは逆方向へ回動させる。そして、前記回動テーブル１７が、図１２で示す回動位置から所定角度（例えば９０°）回動し、図１５で示すように、原点位置に復帰したことを第３の検出手段１１ｃ（図１６参照）が検出すると、制御装置２３からの指令により電動機１６が停止し、回動テーブル１７の回動は停止する（図１７のステップＳ１７参照）。以後、被搬送物２をハンガー９から自動的に取外す場合は、前記の動作（図１７のステップＳ１〜Ｓ１７）を繰り返し行えばよい。
【００３６】
このように、本発明においては、被搬送物２を掛止するハンガー９を、フック８を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂ，９ｂと、前記吊持杆９ｂの先端部に設けられ、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａと係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記連通部９ｄから掛止具９ｃと直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを具備して構成したので、前記掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合が解除されると、一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して互いに相対する方向へ自動的に縮閉させることが可能となり、この結果、被搬送物２とハンガー９との掛止状態を良好に解除して、前記被搬送物２をハンガー９から確実に取外すことができる。しかも、従来技術の如く引張ばねを使用することなく一対の吊持杆９ｂ，９ｂを互いに相対する方向へ縮閉することができるので、従来技術の如く被搬送物２を塗装する際に引張ばねに付着した塗料が焼付け乾燥を行うことで乾燥・固化し、前記引張ばねが縮まろうとするのを阻害することにより、掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合が解除されないという問題が発生するのを確実に防ぐことが可能となる。
【００３７】
また、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、図１で示すように、その先端側を完全には縮閉することはできないものの、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端部に設けた掛止具９ｃには、その一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記連通部９ｄから掛止具９ｃと直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとが具備されているので、被搬送物２をテーブルリフタ１２により所定高さ位置まで持ち上げて、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端部に設けた掛止具９ｃと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとの係合を解除した後、前記被搬送物２を所定方向へ所定角度回動させる場合、前記掛止具９ｃ内に位置する吊金具２ａは、掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅを通過することとなるため、前記吊金具２ａと掛止具９ｃとが再度係合するようなことは全くない。
【００３８】
更に、被搬送物２をテーブルリフタ１２により所定高さ位置まで持ち上げて、該被搬送物２の吊金具２ａとハンガー９の掛止具９ｃとの係合を解除した後、前記被搬送物２を所定方向に所定角度回動させるに際し、テーブルリフタ１２のローラーコンベア１９を所定時間駆動して、前記被搬送物２をハンガー９の進行方向へ移動させることにより、前記ハンガー９と被搬送物２の内周壁面との相対距離を一定の距離に保つようにしたので、前記被搬送物２を所定方向へ所定角度回動させる場合に、被搬送物２に設けた吊金具２ａとハンガー９に設けた掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとが係合するのを確実に防ぐことができる。
【００３９】
なお、本発明の実施例においては、ハンガー９を吊持する吊持体７を、搬送体６に対して回転自在に取付けるようにしているが、前記ハンガー９に掛止される被搬送物２を、例えば、単に所定の場所から所定の場所まで搬送するだけであれば、吊持体７を搬送体６に対して回転自在に取付ける必要はなく、また、回動規制板２５や回動規制ガイド２６を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明における被搬送物の搬送装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】搬送装置のハンガーを示す斜視図である。
【図３】ハンガーの要部を拡大して示す側面図である。
【図４】ハンガーを示す底面図である。
【図５】第１の検出手段により吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図６】第２の検出手段により被搬送物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図７】（ａ）はハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す側面図である。
【図８】被搬送物をテーブルリフタに載置した状態で上動させて、ハンガーとの掛止を解除した状態を示す動作説明図である。
【図９】被搬送物をハンガーの進行方向へ移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離とした状態を示す動作説明図である。
【図１０】テーブルリフタにより被搬送物を回動させる際の吊金具の動作を示す拡大斜視図である。
【図１１】テーブルリフタを回動させた状態を示す動作説明図である。
【図１２】テーブルリフタを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】被搬送物を次工程へ搬出する前の状態を示す動作説明図である。
【図１４】被搬送物を次工程へ搬出した状態を示す動作説明図である。
【図１５】テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す動作説明図である。
【図１６】テーブルリフタを駆動制御する制御装置の一例を示す概略的なブロック図である。
【図１７】本発明におけるハンガーからの被搬送物の取外し動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１ 搬送装置
２ 被搬送物
２ａ 吊金具
９ ハンガー
９ａ 支持杆
９ｂ 吊持杆
９ｃ 掛止具
９ｄ 連通部
９ｅ 膨出部
１２ テーブルリフタ
１５ 昇降テーブル
１７ 回動テーブル
１９ ローラーコンベア
２０ パレット
２１ ストッパー
２３ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をハンガーに掛止した状態で搬送する搬送装置において、前記被搬送物をハンガーから自動的に取外すための取外し装置及び取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チェーンコンベア等の搬送装置に設けたハンガーに掛止されている被搬送物（例えば、変圧器等の電気機器に使用する有底筒状のケース等）に対して塗装を行う場合、前記搬送装置を塗装ブース内を通過するように配設し、前記搬送装置によって所定速度で搬送される被搬送物の外周面等に対して、噴射ガンから塗料を噴射させて塗装を行うようにしている。また、塗装ブースにおいて塗装を終えた被搬送物は、搬送装置によって焼付け乾燥炉内へ搬送され、焼付け乾燥が行われる。
【０００３】
前記のように塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物を、ハンガーから自動的に取外す場合は、例えば、特許文献１に記載されているようなテーブルリフタを使用していた。前記テーブルリフタは、床面等に固定されるベースと、前記ベースにリンクを介して連結され、電動機の起動により前記ベースを基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブルと、前記昇降テーブル上に取付けられ、電動機の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブルと、前記回動テーブル上に取付けられて被搬送物を載置し、かつ、電動機の起動により前記被搬送物を搬送するローラーコンベアとを備えて概略構成されている。また、前記被搬送物を掛止するハンガーは、環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支する支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架され、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成されている。
【０００４】
そして、前記構成のテーブルリフタを使用して、ハンガーに掛止されている被搬送物を、前記ハンガーから自動的に取外す場合は、ハンガーに掛止された状態の被搬送物が所定位置まで搬送されると昇降テーブルが上昇を開始し、これによりローラーコンベア上に被搬送物がハンガーに掛止された状態のまま載置されるとともに、前記昇降テーブルが所定高さ位置まで上昇を継続することにより、被搬送物とハンガーとの掛止状態は、前記ハンガーに設けた引張ばねの付勢力を利用して解除される。つづいて、ハンガーとの掛止状態が解除された被搬送物は、回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させ、かつ、昇降テーブルをその下限位置まで下降させた後、ローラーコンベアにより次工程へ搬出するようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、前記のように塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物を、テーブルリフタを使用してハンガーから自動的に取外す場合、前記ハンガーは、一対の吊持杆を引張ばねの付勢力に抗して拡開した状態で、前記吊持杆の先端部に設けた環状の掛止具が、被搬送物の内周面に設けた吊金具に係合されているので、前記被搬送物の塗装に際して引張ばねに塗料が付着し、かつ、焼付け乾燥によって前記塗料が乾燥・固化することにより、前記引張ばねが縮まらなくなる（即ち、一対の吊持杆を互いに相対する方向に付勢して縮閉することができなくなる）ことがあり、この結果、前記被搬送物をローラーコンベア上に載置した状態で昇降テーブルを所定高さ位置まで上昇させても、前記掛止具と吊金具との係合を解除することができないという問題があった。
【０００７】
また、ハンガーに掛止された状態で被搬送物がローラーコンベア上に載置されることにより、前記被搬送物はローラーコンベア上に載置された状態で移動しないものの、ハンガーは、搬送チェーンの駆動により常時所定速度で進行方向へ移動しているため、前記被搬送物がローラーコンベア上に載置された後、昇降テーブルが所定高さ位置まで上昇を継続する間に、ハンガーと被搬送物の内周壁面との相対距離が縮まり（即ち、ハンガーと該ハンガーの進行方向側に位置する被搬送物の内周壁面とが近接し）、前記被搬送物を回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる際に、前記ハンガーの掛止具と被搬送物に設けた吊金具とが再度係合してしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記種々の問題点に鑑み、引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除することが可能で、しかも、前記ハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を所定方向へ所定角度回動させる際に、前記ハンガーの移動に伴い、該ハンガーと被搬送物に設けた吊金具とが再度係合するのを防ぐことが可能な被搬送物の搬送装置と被搬送物の取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送チェーンに吊設された被搬送物掛止用のハンガーと、前記搬送チェーンの駆動に伴って所定位置まで搬送された被搬送物とハンガーとの掛止状態を解除して、前記被搬送物をハンガーから取外すためのテーブルリフタとを備えた被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記一対の吊持杆の先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出した時点でテーブルリフタを上昇させて、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベア上にパレットを介して載置し、かつ、この状態で、前記被搬送物をテーブルリフタの上昇動作に伴い所定高さ位置まで持ち上げて、ハンガーに設けた掛止具と被搬送物の内周面に設けた吊金具との係合を解除する工程と、ハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を前記ローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つ工程と、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対位置を一定の距離に保った状態で、前記被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させた被搬送物を、テーブルリフタにより所定高さ位置まで下降させ、かつ、次工程へ搬出する工程と、被搬送物を次工程へ搬出した後、前記回動テーブルを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、被搬送物掛止用のハンガーを、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記吊持杆の先端部に設けられ、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを具備して構成したので、先端側を拡開した状態で掛止具を被搬送物の吊金具に係合した一対の吊持杆は、前記掛止具と吊金具との係合が解除されると、掛止具から延設した膨出部の重量を利用して互いに相対する方向へ縮閉させることが可能となり、この結果、従来技術の如く引張ばねの付勢力を利用することなく掛止具と吊金具との係合を解除して、被搬送物をハンガーから良好、かつ、確実に取外すことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、被搬送物をテーブルリフタにより所定高さ位置まで持ち上げることで、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具は、ハンガーの掛止具との係合が解除され、かつ、前記掛止具に設けた連通部及び膨出部と合致（正対）する状態となっており、しかも、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させることで、ハンガーと被搬送物の内周壁面との相対距離は一定の距離に保たれているので、この状態で、被搬送物を所定方向へ所定角度回動させると、前記ハンガーの掛止具内に位置している吊金具は、前記掛止具に設けた連通部及び膨出部を通過することとなる結果、前記掛止具と吊金具との係合を解除した状態で、被搬送物を所定方向へ所定角度回動させる場合に、前記掛止具と吊金具とが再度係合するのを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図１７を参照しながら説明する。なお、本発明と従来技術との相違点は、被搬送物を掛止するハンガーに、該ハンガーを互いに相対する方向へ縮閉させる引張ばねを使用しないようにした点、及び被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにて回動させる際に、前記被搬送物とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つようにした点にある。
【００１４】
はじめに、図１は本発明における被搬送物の搬送装置を示す概略構成図である。図１において、１は被搬送物２（図５参照）を吊下げた状態で搬送するためのチェーンコンベア等からなる搬送装置であり、前記搬送装置１は、例えば、図示しない建屋内に架設したレール３にローラ４を介して移動可能に吊設され、かつ、前記レール３に併設した搬送チェーン５に所定間隔を設けた状態で固定した複数の搬送体６（図１には１個のみ図示する）と、前記搬送体６に、例えば、図示しない軸受等を介して回転自在に取付けた吊持体７と、前記吊持体７にフック８を介して吊設した被搬送物２掛止用のハンガー９とを備えて概略構成されている。
【００１５】
つづいて、前記ハンガー９の構成について、図１ないし図４を参照しながら説明する。図１，２において、９ａは吊持体７にフック８を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆、９ｂ，９ｂは、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆である。９ｃは前記吊持杆９ｂの先端部に取付けられて、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａ（図５参照）と係合する縦長な環状の掛止具であり、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部（例えば、図３における右側）には、その一部を切除することにより、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄが形成されている。９ｅは前記掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具９ｃと直交する方向に向けて一体的に延設した窓状の膨出部であり、前記膨出部９ｅは、図２，４で示すように、各掛止具９ｃにおける異なる長辺部（例えば、図２に示す左側の掛止具９ｃにおいては手前側の長辺部、図２に示す右側の掛止具９ｃにおいては奥側の長辺部）から、互いに相対する方向に向けて入れ違い状に延設されている。
【００１６】
そして、前記ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、その先端側を人手により拡開することにより、掛止具９ｃと被搬送物２に設けた吊金具２ａとを係合させるとともに、前記掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合を解除すると、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して、互いに相対する方向へ自動的に縮閉するように構成されている。また、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、被搬送物２を掛止していない状態にあっては、図１で示すように、その先端部に取付けた掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量により、先端側がやや開いた状態でバランスが保たれている。
【００１７】
次に、図５において、１１ａは被搬送物２が搬送チェーン５の駆動により所定位置まで搬送されたことを検出する、例えば、光電透過式のセンサ等からなる第１の検出手段であり、前記第１の検出手段１１ａは、被搬送物２の搬送方向（ハンガー９の進行方向）の所定位置において、例えば、ハンガー９を吊持している吊持体７を検出することができるように、その投光部及び受光部を、図５で示す如くレール３及び搬送チェーン５を挟んで互いに相対向させた状態で配設されている。なお、前記第１の検出手段１１ａは、光電透過式のセンサを使用する代わりにリミットスイッチ等を使用し、ローラ４，搬送体６等との当接により被搬送物２が所定位置まで搬送されたことを検出するようにしてもよい。
【００１８】
１２は所定位置において被搬送物２とハンガー９との掛止状態を解除して、前記被搬送物２をハンガー９から取外すためのテーブルリフタである。前記テーブルリフタ１２は、床面等に固定されるベース１３と、前記ベース１３にリンク１３ａ（図６参照）を介して連結され、電動機１４（図１６参照）の起動により前記ベース１３を基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブル１５と、前記昇降テーブル１５上に取付けられ、電動機１６（図１６参照）の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブル１７と、前記回動テーブル１７上に取付けられて被搬送物２を載置し、かつ、電動機１８（図１６参照）の起動により前記被搬送物２を次工程へ搬送するローラーコンベア１９とを備えて概略構成されている。
【００１９】
なお、図５において、２０はローラーコンベア１９上に図示しないパレット供給装置から供給される板状のパレットであり、被搬送物２は前記パレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置される。また、図５において、２１は回動テーブル１７に取付けたＬ字状のストッパーであり、前記ストッパー２１は、ハンガー９の進行方向側（図５の左側）に位置するローラーコンベア１９の端部と対向する部位に、前記ローラーコンベア１９の端部と所定距離を保った状態で取付けられている。なお、前記ストッパー２１における長辺部の先端は、図５で示すように、ローラーコンベア１９上に供給されるパレット２０と対向させることが可能な高さ位置まで延設されている。
【００２０】
更に、図５において、１１ｂはテーブルリフタ１２に配設され、ハンガー９に掛止されている被搬送物２の底部側面を検出することでテーブルリフタ１２の上昇位置を検出する、例えば、光電透過式のセンサ等からなる第２の検出手段であり、前記第２の検出手段１１ｂは、その投光部及び受光部が、図５で示すように、ローラーコンベア１９を挟んで互いに相対向する状態で、取付座２２を介してテーブルリフタ１２の昇降テーブル１５に取付けられている。なお、前記第２の検出手段１１ｂは、図５で示すように、ローラーコンベア１９上に供給されるパレット２０の上端面よりも若干上方に位置する状態で取付座２２に取付けられている。
【００２１】
次に、図１６において、２３はテーブルリフタ１２を駆動制御する、例えば、プログラマブルコントローラからなる制御装置であり、図１６で示すように、前記制御装置２３の入力端Ｉ１〜Ｉ６には、前記第１，第２の検出手段１１ａ，１１ｂと、テーブルリフタ１２の所定位置に配設されて回動テーブル１７の原点位置及び回動位置を検出する第３，第４の検出手段１１ｃ，１１ｄと、同じく、テーブルリフタ１２の所定位置に配設されて昇降テーブル１５の下限位置を検出する第５の検出手段１１ｅと、例えば、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設されて、前記ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段１１ｆ（例えば、光電透過式のセンサ等）がそれぞれ接続されているとともに、出力端Ｏ１〜Ｏ３には、昇降テーブル１５を駆動する電動機１４と、回動テーブル１７を駆動する電動機１６と、ローラーコンベア１９を駆動する電動機１８がそれぞれ接続されている。
【００２２】
なお、前記制御装置２３には、前記第１〜第６の検出手段１１ａ〜１１ｆから出力される検出信号に基づいて、電動機１４，１６，１８を駆動制御するためのプログラム（図１７参照）が、予め組込まれている。また、第１の検出手段１１ａによって被搬送物２を検出するようにした場合には、ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段１１ｆを設ける必要はない。更に、前記第６の検出手段１１ｆは、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設する代わりに、前記テーブルリフタ１２自体に配設するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本発明の動作について、例えば、塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物２を、テーブルリフタ１２を使用してハンガー９から取外す場合を一例として説明する。なお、前記被搬送物２は、ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端側を人手により拡開し、前記各吊持体９ｂ，９ｂの先端部に取付けた掛止具９ｃを、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａの括れ部分に係合させることにより、前記ハンガー９に掛止されている。
【００２４】
はじめに、搬送チェーン５の駆動により、塗装及び焼付け乾燥を終えた被搬送物２がハンガー９に掛止された状態で所定位置まで搬送され、図５で示すように、例えば、前記ハンガー９を吊持している吊持体７が、第１の検出手段１１ａにより検出されると（図１７のステップＳ１参照）、ハンガー９に被搬送物２が掛止されているか否かを判断する（図１７のステップＳ２参照）。即ち、ハンガー９の進行方向（被搬送物２の搬送方向）におけるテーブルリフタ１２より手前の所定位置に配設されている第６の検出手段１１ｆ（図１６参照）によって、ハンガー９に掛止した被搬送物２が事前に検出されていれば、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）が起動して、テーブルリフタ１２の昇降テーブル１５は上昇を開始する（図１７のステップＳ３参照）。また、前記第６の検出手段１１ｆによって被搬送物２が事前に検出されていなければ、テーブルリフタ１２は起動しない。
【００２５】
つづいて、昇降テーブル１５が上昇することに伴い、該昇降テーブル１５に取付座２２を介して取付けた第２の検出手段１１ｂが、図６で示すように、ハンガー９に掛止されて、ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置される寸前の被搬送物２の底部側面を検出すると（図１７のステップＳ４参照）、該被搬送物２の検出から所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル１５は上昇を継続する（図１７のステップＳ５，Ｓ６参照）。なお、前記昇降テーブル１５の上昇に伴って、第２の検出手段１１ｂが被搬送物２の底部側面を検出するのとほぼ同時に、前記被搬送物２は、昇降テーブル１５に回動テーブル１７を介して取付けたローラーコンベア１９のほぼ中央位置に、パレット２０を介して載置される。
【００２６】
そして、前記のように、被搬送物２をローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置した状態で、昇降テーブル１５が所定時間上昇を継続することにより、前記被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａは、図７（ａ）で示す状態から図７（ｂ）で示すように、ハンガー９の吊持杆９ｂ先端部に取付けた縦長な環状の掛止具９ｃ内を上方へ（連通部９ｄ及び膨出部９ｅと合致する高さ位置まで）移動し、その括れ部分と前記掛止具９ｃとの係合が解除される。これにより、前記ハンガー９の一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、その先端部に取付けた掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して互いに相対する方向へ縮閉し、被搬送物２とハンガー９との掛止状態は解除される（図８参照）。
【００２７】
つづいて、第２の検出手段１１ｂが被搬送物２の底部側面を検出してから所定時間が経過すると、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）が停止して、前記昇降テーブル１５の上昇を停止する（図１７のステップＳ６，Ｓ７参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、ハンガー９の掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとが合致（正対）する高さ位置まで昇降テーブル１５を上昇させるのに必要な時間とすればよい。
【００２８】
なお、前記のように、被搬送物２は、パレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置されることにより、ハンガー９の進行方向（図８の左方向）へ移動することはないが、前記ハンガー９は、搬送チェーン５の駆動により常時所定速度で図８の左方向へ移動しているため、前記のように被搬送物２をパレット２０を介してローラーコンベア１９上に載置した状態で昇降テーブル１５が上昇を継続した場合、図８で示すように、ハンガー９の進行方向側に位置する被搬送物２の内周壁面と前記ハンガー９との距離が縮まってしまい、前記被搬送物２の内周壁面とハンガー９との相対距離を一定の距離に保つことができない。
【００２９】
このため、本発明においては、昇降テーブル１５の上昇を停止した後、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を所定時間駆動し、前記ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置された被搬送物２をハンガー９の進行方向（図８の左方向）へ移動させるとともに、所定時間が経過したら制御装置２３からの指令により前記電動機１８を停止して、ローラーコンベア１９の駆動を停止する（図１７のステップＳ８〜Ｓ１０参照）。これにより、図９で示すように、前記被搬送物２の内周壁面とハンガー９との相対距離を一定の距離に保つことができる。なお、前記ローラーコンベア１９の駆動時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記駆動時間は、例えば、図９で示すように、ハンガー９の進行方向側に位置するローラーコンベア１９の端部と対向する状態で回動テーブル１７に取付けたストッパー２１と、被搬送物２が載置されたパレット２０とが当接するまでに必要な時間とすればよい。
【００３０】
つづいて、前記のようにローラーコンベア１９により被搬送物２をハンガー９の進行方向へ移動させた後、制御装置２３からの指令により電動機１６（図１６参照）を起動して、テーブルリフタ１２の回動テーブル１７を所定方向へ回動させる。そして、第４の検出手段１１ｄ（図１６参照）により、回動テーブル１７が所定角度（例えば９０°）回動したことが検出されると、制御装置２７からの指令により電動機１６が停止して、回動テーブル１７の回動を終了する（図１７のステップＳ１１参照）。なお、前記のように回動テーブル１７を回動させる際、ハンガー９は、該ハンガー９を吊持している吊持体７に固着した回動規制板２５と、前記回動規制板２５と対応する位置に配設した回動規制ガイド２６とが当接していることにより、回動が阻止されている関係上、前記回動テーブル１７上に取付けたローラーコンベア１９にパレット２０を介して載置されている被搬送物２のみが回動する（図１１参照）。
【００３１】
また、前記のように、回動テーブル１７を所定方向へ所定角度回動させるに際し、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａは、図９，１０で示すように、ハンガー９の掛止具９ｃとの係合が解除され、かつ、前記掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅと合致（正対）する状態となっており、しかも、ハンガー９と被搬送物２の内周壁面との相対距離は、図９で示すように、一定の距離に保たれているので、この状態で回動テーブル１７を所定方向、例えば、図１０に矢印で示す反時計方向へ所定角度回動させると、図１０に１点鎖線で示す如く前記ハンガー９の掛止具９ｃ内に位置している吊金具２ａは、前記掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅを通過して、図１０に２点鎖線で示す如く所定角度（例えば９０°）位置ずれした状態となる。なお、前記のように、回動テーブル１７を所定方向へ所定角度回動させている間も、ハンガー９は搬送チェーン５の駆動により図９の左方向へ所定速度で移動するが、被搬送物２は、図９で示すように、その内周面に設けた吊金具２ａと、ハンガー９の掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅとが合致（正対）し、かつ、ハンガー９と内周壁面との相対距離が一定に保たれた状態から回動を始めるので、その回動途中において吊金具２ａが掛止具９ｃや膨出部９ｅと係合するようなことはなく、また、被搬送物２を回動させた後も、前記吊金具２ａと掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとは、所定角度位置ずれした状態となっているので、ハンガー９の移動に伴い、前記吊金具２ａと掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとが係合するようなことはない。
【００３２】
つづいて、前記のように回動テーブル１７を回動させることにより、被搬送物２を所定角度（例えば９０°）回動させたら、制御装置２３からの指令により電動機１４（図１６参照）を起動して、昇降テーブル１５を下降させる（図１７のステップＳ１２参照）。この際、ハンガー９の一方の（進行方向側に位置する）吊持杆９ｂが、図１１で示すように、前記ハンガー９の移動に伴って被搬送物２の内周壁面と当接し、傾斜した状態となっているものの、前記ハンガー９の掛止具９ｃ及び膨出部９ｅと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとは所定角度位置ずれし、前記被搬送物２とハンガー９との掛止状態は解除されているので、昇降テーブル１５の下降動作に支障をきたすようなことは全くない。そして、図１２，１３で示すように、前記昇降テーブル１５が下限位置まで下降したことを、第５の検出手段１１ｅ（図１６参照）が検出すると（図１７のステップＳ１３参照）、制御装置２３からの指令により電動機１４が停止して、昇降テーブル１５の下降は停止する（図１７のステップＳ１４参照）。
【００３３】
前記昇降テーブル１５が下限位置まで下降したら、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を所定時間回転させ、図１３で示す如く前記ローラーコンベア１９上にパレット２０を介して載置されている被搬送物２を、図１４で示すように、前記ローラーコンベア１９と連接する次工程の搬送コンベア２４側へ搬出する。また、所定時間が経過したら、制御装置２３からの指令により電動機１８を停止し、ローラーコンベア１９の回転を停止させて、被搬送物２の搬出作業を終了する（図１７のステップＳ１５参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、被搬送物２をローラーコンベア１９側からこれに連接する次工程の搬送コンベア２４側へ確実に搬出するのに必要な時間とすればよい。
【００３４】
被搬送物２を次工程の搬送コンベア２４側へ搬出した後、制御装置２３からの指令により電動機１８（図１６参照）を起動して、ローラーコンベア１９を被搬送物２の搬出時とは逆方向へ所定時間回転させ、図示しないパレット供給装置からパレット２０をローラーコンベア１９上に供給する。また、所定時間が経過したら、制御装置２３からの指令により電動機１８を停止し、ローラーコンベア１９の回転を停止させて、パレット２０の供給作業を終了する（図１７のステップＳ１６参照）。なお、前記所定時間は、例えば、制御装置２３内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、例えば、図示しないパレット供給装置からパレット２０をローラーコンベア１９上に確実に供給するのに必要な時間とすればよい。
【００３５】
つづいて、前記のようにパレット２０をローラーコンベア１９上に供給したら、制御装置２３からの指令により電動機１６（図１６参照）を起動して、回動テーブル１７を先程とは逆方向へ回動させる。そして、前記回動テーブル１７が、図１２で示す回動位置から所定角度（例えば９０°）回動し、図１５で示すように、原点位置に復帰したことを第３の検出手段１１ｃ（図１６参照）が検出すると、制御装置２３からの指令により電動機１６が停止し、回動テーブル１７の回動は停止する（図１７のステップＳ１７参照）。以後、被搬送物２をハンガー９から自動的に取外す場合は、前記の動作（図１７のステップＳ１〜Ｓ１７）を繰り返し行えばよい。
【００３６】
このように、本発明においては、被搬送物２を掛止するハンガー９を、フック８を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂ，９ｂと、前記吊持杆９ｂの先端部に設けられ、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａと係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記連通部９ｄから掛止具９ｃと直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを具備して構成したので、前記掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合が解除されると、一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、掛止具９ｃから延設した膨出部９ｅの重量を利用して互いに相対する方向へ自動的に縮閉させることが可能となり、この結果、被搬送物２とハンガー９との掛止状態を良好に解除して、前記被搬送物２をハンガー９から確実に取外すことができる。しかも、従来技術の如く引張ばねを使用することなく一対の吊持杆９ｂ，９ｂを互いに相対する方向へ縮閉することができるので、従来技術の如く被搬送物２を塗装する際に引張ばねに付着した塗料が焼付け乾燥を行うことで乾燥・固化し、前記引張ばねが縮まろうとするのを阻害することにより、掛止具９ｃと吊金具２ａとの係合が解除されないという問題が発生するのを確実に防ぐことが可能となる。
【００３７】
また、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂは、図１で示すように、その先端側を完全には縮閉することはできないものの、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端部に設けた掛止具９ｃには、その一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記連通部９ｄから掛止具９ｃと直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとが具備されているので、被搬送物２をテーブルリフタ１２により所定高さ位置まで持ち上げて、前記一対の吊持杆９ｂ，９ｂの先端部に設けた掛止具９ｃと、被搬送物２の内周面に設けた吊金具２ａとの係合を解除した後、前記被搬送物２を所定方向へ所定角度回動させる場合、前記掛止具９ｃ内に位置する吊金具２ａは、掛止具９ｃに設けた連通部９ｄ及び膨出部９ｅを通過することとなるため、前記吊金具２ａと掛止具９ｃとが再度係合するようなことは全くない。
【００３８】
更に、被搬送物２をテーブルリフタ１２により所定高さ位置まで持ち上げて、該被搬送物２の吊金具２ａとハンガー９の掛止具９ｃとの係合を解除した後、前記被搬送物２を所定方向に所定角度回動させるに際し、テーブルリフタ１２のローラーコンベア１９を所定時間駆動して、前記被搬送物２をハンガー９の進行方向へ移動させることにより、前記ハンガー９と被搬送物２の内周壁面との相対距離を一定の距離に保つようにしたので、前記被搬送物２を所定方向へ所定角度回動させる場合に、被搬送物２に設けた吊金具２ａとハンガー９に設けた掛止具９ｃ及び膨出部９ｅとが係合するのを確実に防ぐことができる。
【００３９】
なお、本発明の実施例においては、ハンガー９を吊持する吊持体７を、搬送体６に対して回転自在に取付けるようにしているが、前記ハンガー９に掛止される被搬送物２を、例えば、単に所定の場所から所定の場所まで搬送するだけであれば、吊持体７を搬送体６に対して回転自在に取付ける必要はなく、また、回動規制板２５や回動規制ガイド２６を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明における被搬送物の搬送装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】搬送装置のハンガーを示す斜視図である。
【図３】ハンガーの要部を拡大して示す側面図である。
【図４】ハンガーを示す底面図である。
【図５】第１の検出手段により吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図６】第２の検出手段により被搬送物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図７】（ａ）はハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す側面図である。
【図８】被搬送物をテーブルリフタに載置した状態で上動させて、ハンガーとの掛止を解除した状態を示す動作説明図である。
【図９】被搬送物をハンガーの進行方向へ移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離とした状態を示す動作説明図である。
【図１０】テーブルリフタにより被搬送物を回動させる際の吊金具の動作を示す拡大斜視図である。
【図１１】テーブルリフタを回動させた状態を示す動作説明図である。
【図１２】テーブルリフタを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】被搬送物を次工程へ搬出する前の状態を示す動作説明図である。
【図１４】被搬送物を次工程へ搬出した状態を示す動作説明図である。
【図１５】テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す動作説明図である。
【図１６】テーブルリフタを駆動制御する制御装置の一例を示す概略的なブロック図である。
【図１７】本発明におけるハンガーからの被搬送物の取外し動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１ 搬送装置
２ 被搬送物
２ａ 吊金具
９ ハンガー
９ａ 支持杆
９ｂ 吊持杆
９ｃ 掛止具
９ｄ 連通部
９ｅ 膨出部
１２ テーブルリフタ
１５ 昇降テーブル
１７ 回動テーブル
１９ ローラーコンベア
２０ パレット
２１ ストッパー
２３ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送チェーンに吊設された被搬送物掛止用のハンガーと、前記搬送チェーンの駆動に伴って所定位置まで搬送された被搬送物とハンガーとの掛止状態を解除して、前記被搬送物をハンガーから取外すためのテーブルリフタとを備えた被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記一対の吊持杆の先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを備えて構成したことを特徴とする被搬送物の搬送装置。
【請求項２】
ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出した時点でテーブルリフタを上昇させて、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベア上にパレットを介して載置し、かつ、この状態で、前記被搬送物をテーブルリフタの上昇動作に伴い所定高さ位置まで持ち上げて、ハンガーに設けた掛止具と被搬送物の内周面に設けた吊金具との係合を解除する工程と、ハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を前記ローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つ工程と、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対位置を一定の距離に保った状態で、前記被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させた被搬送物を、テーブルリフタにより所定高さ位置まで下降させ、かつ、次工程へ搬出する工程と、被搬送物を次工程へ搬出した後、前記回動テーブルを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする被搬送物の取外し方法。
【請求項１】
搬送チェーンに吊設された被搬送物掛止用のハンガーと、前記搬送チェーンの駆動に伴って所定位置まで搬送された被搬送物とハンガーとの掛止状態を解除して、前記被搬送物をハンガーから取外すためのテーブルリフタとを備えた被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆と、前記支持杆に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆と、前記一対の吊持杆の先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具と、前記掛止具における一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具の内側と外側とを連通する連通部と、前記各掛止具の連通部から、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部とを備えて構成したことを特徴とする被搬送物の搬送装置。
【請求項２】
ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出した時点でテーブルリフタを上昇させて、前記被搬送物をテーブルリフタに具備したローラーコンベア上にパレットを介して載置し、かつ、この状態で、前記被搬送物をテーブルリフタの上昇動作に伴い所定高さ位置まで持ち上げて、ハンガーに設けた掛止具と被搬送物の内周面に設けた吊金具との係合を解除する工程と、ハンガーの掛止具と被搬送物の吊金具との係合を解除した状態で、前記被搬送物を前記ローラーコンベアによりハンガーの進行方向へ所定時間移動させて、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対距離を一定の距離に保つ工程と、被搬送物の内周壁面とハンガーとの相対位置を一定の距離に保った状態で、前記被搬送物をテーブルリフタに具備した回動テーブルにより所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させた被搬送物を、テーブルリフタにより所定高さ位置まで下降させ、かつ、次工程へ搬出する工程と、被搬送物を次工程へ搬出した後、前記回動テーブルを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする被搬送物の取外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−５００６２（Ｐ２００８−５００６２Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２４８０６（Ｐ２００６−２２４８０６）
【出願日】平成１８年８月２２日（２００６．８．２２）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２２日（２００６．８．２２）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【Ｆターム（参考）】
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