【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】上下位置規制機構のアクチュエータとして巻上機のアクチュエータを兼用してコストを低減する。
【解決手段】巻上機１３の索体１２の一端部を巻胴に固定し、他端部１２ａを、昇降レールＨＲ側の動滑車１４，１５及び固定レールＲ側の定滑車１６を介して昇降レールＨＲから離反する搬送方向へ引き回し、位置規制体１７の端部１７ｂに連結板１８を介して固定し、位置規制体１７を昇降レールＨＲから離反する搬送方向へ付勢する弾性付勢手段２０を設け、弾性付勢手段２０のばね定数ｋを昇降レールＨＲの昇降時に位置規制体１７と上下位置規制体２３ａ，２３ｂとが干渉しないように設定した。昇降レールＨＲが上昇してストッパに当接した状態で巻上機１３によりさらに索体１２を巻き取ることにより、位置規制体１７が弾性付勢手段２０の付勢力に抗して上下位置規制体２３ａ，２３ｂ間に貫入する。 （もっと読む）