【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】既設のコンベアによる食材の搬送経路を大幅に変更することなく、コンベアで搬送される食材を発酵又は冷却させる工程を組み込む。
【解決手段】上流側コンベア装置１５１は、上流側既設コンベア装置１０３Ｕから受け渡されたトレイＴＲを載置する。第１リフト装置２０１は、上昇用フリッパによって上流側コンベア装置１５１上のトレイＴＲを掬い上げ、上方に搬送する。第１リフト装置２０１の最上段に位置付けられたトレイＴＲは、プッシャ装置３０１によって第２リフト装置４０１に移し変えられる。第２リフト装置４０１は、下降用フリッパでトレイＴＲを保持した状態で下方に搬送し、下流側コンベア装置１５２の上に載置する。下流側コンベア装置１５２は、載置されたトレイＴＲを下流側既設コンベア装置１０３Ｄに渡す。 （もっと読む）

マルチセグメントフィルタの製造にあたり、適正に調製されたセグメント（１）を、送り出しゾーン（２）を通って分離ユニット（５）を備えた分離ゾーン（４）に移送し、次に、軸線（１０）に取り付けられていて移送ユニット（１１）を構成する回転円板（９）のドライバ（８）相互で移送し、中断ユニット（Ｔ）で移送ユニット（１１．）により中断し、中断ユニット（Ｔ）においてセグメントを個々に、移送ゾーン（１２）を通って配置ゾーン（４）に移送し、配置ゾーン（４）においてセグメントをグループ分けベルト（１３）の水平軌道上に位置決めし、いずれかのゾーン（２，４，７，１２，１４）内における且つ／或いはゾーン相互間におけるフィルタセグメント（１）の不正確な流れの場合、少なくとも１つのゾーン内におけるフィルタセグメントの移送を中断し、それによりフィルタ製造プロセスを停止する。不正確な流れの検出は、各ゾーン内におけるモータの駆動トルクをチェックすることにより各種機構体の動作に対する抵抗をチェックすることによって、或いは移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニット（５）内に固定された位置センサ（１７）により各種機構体の位置の変化をチェックすることによって行なわれる。プロセスの中断は、フィルタセグメント（１）の流れ軌道からの移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニットの取り出しによって行われ、取り出しは、空気圧シリンダが移送ユニット（１１）を移送ユニット（１１）の回転軸線（１０）に平行な軸線を備えたその案内（１６）に沿って動かすことにより、或いは空気圧シリンダが移送ユニットを案内の軸線回りに回転させることにより行なわれる。案内に一緒に取り付けられた移送ユニット及び分離ユニットは、移送ユニットの回転軸線に垂直な軸線の案内に沿って動くことにより或いは移送ユニットの回転軸線に平行な案内の軸線回りに回転することにより取り出し可能である。
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【課題】連続搬送する移動部材を停止することなく、省スペースにて当該移動部材に吊下されるワークを受け取り、他の搬送経路に受け渡すことができ、特別な制御装置を備えることなくワークの移載ができる移載装置を提供する。
【解決手段】第一および第二の搬送レールＬ１，Ｌ２を移動する第一および第二の移動部材１，２に駆動力を提供する第一および第二の駆動チェーンＣ１，Ｃ２の少なくとも一方に噛合するクローラチェーン３，４と、このクローラチェーンを支持する固定側スプロケットおよび緊張側スプロケットと、固定側スプロケットに連動するギア群５，６と、このギア群の最終ギア５１，６１に連動して水平方向に回転する主軸７と、この主軸の周囲に設けられたリンクアーム８と、このリンクアーム先端に設けられたハンガ係合部と、リンクアームに設けられた転動部と、この転動部の転動位置を案内する転動案内部９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 複列基板を、離間して平行に配置した二列の処理槽の一方の処理槽の搬出部から互いに離間して隣り合う他方の処理槽の搬入部へ高速で乗換え搬送でき、しかも高速乗換え搬送中に複列の各薄物基板が互いに接触などの干渉が無い様に工夫した乗換え搬送装置を提供する。
【解決手段】 乗換え搬送装置１０に、一方の移送レール６の搬出側レール部６ａと他方の移送レール７の搬入側レール部７ａとの間を旋回移動する乗換えレール１１を旋回作動部に備えた水平旋回装置１２を設け、この前記水平旋回装置に前記乗換えレールと一体的に旋回移動される基板ガイド体３０と複列基板囲み体４０を設け、複列基板Ｗを吊持するハンガー治具３を前記乗換えレールの乗換え位置に固定できる乗換え位置固定手段５０を設けた。 （もっと読む）

本発明は、食製品のアラインメント方法に関する。当該方法において、供給方向において搬入コンベヤに到達した食製品は、アラインメントステーションに達し、そこで製品がアラインメントされる。当該アラインメントされた製品は、当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ達する。アラインメントにおいて、目標とするアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品がそのミスアラインメントに基づいてアラインメントされる。当該製品は、製品支持部に支持されている製品によってアラインメントされ、当該製品支持部は、アラインメント動作を実行するように駆動され、当該製品のアラインメントは、当該製品と当該製品支持部との間の相対的な移動なしに達成される。本発明は、さらに食製品のアラインメントデバイスに関する。
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【課題】部品点数が少なく構造も簡単で、載荷台に載置された物品の向きを変えないで、台車のみを回転させて搬送台車の走行方向変換を可能とした自走搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】自走搬送台車１は、対向して設けられた２個の走行駆動輪２を有する台車３に、物品の載荷台４が、該載荷台の下方に設けた垂直軸１７を軸芯として相対的に回転可能に設けられている。垂直軸１７の下端に、油圧シリンダー（昇降手段）１９により下降して床に係合し載荷台４の回転を阻止するロケートピン２０などの係止部材が設けられている。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】 大、中、小等様々な大きさの農畜産物に対して最適な状態で移し替えを行なうことができるとともに、それらを安定した状態で次工程へ案内することのできる農畜産物の移し替え装置を提供する。
【解決手段】 羽根部材３が取り付けられたロッド１の一方の端部に、先端部にカムフォロワ７が固着された揺動アーム６を設けるとともに、エンドレスコンベア２の入口側における一のスプロケット２ｂの内側に所定の幾何学的曲線をなす有端状の溝カム８を備えてある。そして、カムフォロワ７が溝カム８の軌道に沿って摺動することにより、前記ロッド１の中心軸を支点に羽根部材３の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材３の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取るようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送車とステーションとの間で移載を行う搬送車システムや当該搬送車において、搬送車の機体幅を短縮すべく物品の向きを変えて移載する構成とし、移載装置をローラコンベア式とした場合に、移載時に、搬送車のローラコンベアをステーションのローラコンベアに干渉しないように旋回させただけでは、ローラコンベア間の隙間が広がって、物品の移載がスムーズにならなくなる。
【解決手段】物品２の向きを変えて移載する搬送車３において、移載時に、ローラコンベア３１・３１が物品２の移載先となるステーション４と干渉しないように間隔をあけてターンテーブル３２を旋回させ、旋回後、ローラコンベア３１・３１がステーション４に近づくようにスライドテーブル３２をスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置決め状態でワーク処理装置へ移載されるように、ワークを搬送する。
【解決手段】略方形の平面形状を有するワークＷを搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１に臨むワーク処理装置への移載のために、ベルトコンベア３１により搬送されてきたワークＷを拾い上げるバックアップ機構３２と、から成るワーク搬送装置２１において、ベルトコンベア３１は、ワークＷを、その一部をはみ出させた状態で載置し且つこの状態で搬送する搬送ベルト４１を備え、バックアップ機構３２は、搬送ベルト４１により搬送されてきたワークＷのはみ出し部分Ｗａが、搬送方向に対し左右略対称に突き当たる停止ストッパ５１と、停止ストッパ５１により停止したワークＷを下方からリフトアップするワークステージ５２と、ワークステージ５２を昇降させる昇降機構５３とを備えた。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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【課題】複数階において様々な搬送方向の搬送軌道が敷設される搬送システムにおいて階層間の搬送効率を向上させる。
【解決手段】昇降コンベア５は、ターンテーブル１７とローラコンベア１８から構成される。ローラコンベア１８はターンテーブル１７上に支持され、ターンテーブルコントローラ７によりターンテーブル１７を旋回して荷受け又は荷渡しするコンベアレールの搬送方向とローラコンベア１８を一致させた上でコンベアレールとローラコンベア１８を駆動してＦＯＵＰ８を荷受け又は荷渡しする。昇降コンベア５は、ケーブルベア２０の結合部材２０ｂで昇降空間９内に設置されるケーブル２０ａに支持され、昇降コンベアコントローラ４によりケーブルベア２０の垂直方向の往復循環によりケーブルベア２０の動きに連動して各階に設置されたポート２１に昇降自在に停止する。 （もっと読む）

【課題】処理能力の高いローダー・アンローダー装置を提供する。
【解決手段】ローダー・アンローダー装置２のローダーユニット２ａは、ワーク１００を装着する所定の高さの装着部位２０２に対して近接されるアプローチ区間と装着部位２０２から離れる離間区間とを有する軌道を備える環状カム４０と、ワーク１００を保持可能なテーブル２６を有し、回転可能でかつ環状カム４０に軌道制御されてテーブル２６を装着部位２０２に対して昇降可能に保持するワーク供給部材２０ａを備えている。このため、ワーク１００を連続的にかつ効率よく装着部位２０２に供給できる。 （もっと読む）

【課題】安定してワークの搬送ができると共に、搬送コンベアと受取コンベアとの間に、作業者又は台車等が通行できる通路を形成できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、ワーク８を受取部２１から受渡部２２に向けて搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２からワーク８を受け取る受取コンベアとを有している。搬送コンベア２は、原位置にあるときに受取コンベアとの間に通路用空間を形成すると共に、回転位置に回転したときに受取コンベアへワーク８を受け渡す。搬送コンベア２は、ワーク８の自重を利用して、ワーク８を搬送コンベア２上において受取部２１から受渡部２２へ移動させ、受取コンベアへワーク８を受け渡したときには、付勢手段４による付勢力Ｐを受けて、回転位置から原位置へ回転復帰する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で搬送物を連続かつ安定して搬送できる垂直搬送装置を得る。
【解決手段】垂直搬送装置は、水平に対して傾斜させて回転可能に設けた３枚の外円板３、これらの外円板３に対して同心に水平かつ回転可能に設けた３枚の内円板５、外円板３を回転駆動する駆動機構、内円板５を回転駆動する駆動機構、外円板３の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４１、および内円板５の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４２を備えている。外円板３の下位部に落下した搬送物はその上位部に位置させて同位の内円板５の上に落下させ、その内円板３上の搬送物は上位の外円板３の下位部に位置させてその上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置される出口スターホイールに、処理装置から供給・静置される容器の底面高さ（容器の種類によって変わる）と、搬送コンベアの搬送面高さ（容器の種類によって変わらない）の差を容易に吸収し、且つ壜容器に無理な外力を与えず、円滑に受け渡しを行う容器の搬送スターホイール及び容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】回転するスターホイールの外周上には、容器を底で支持する底板と、倒れを防ぐガイドアームから成るガイドポケットが、等間隔で複数備えられており、それぞれのガイドポケットは、ホイールの外周に接近して設けられた固定の円形ガイドバーに規制されて、容器を保持する空間を形成するとともに、当該ガイドポケットは、垂直なガイドレール及びガイドバーによって上下に案内されており、ホイールの回転に伴って旋回すると、付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し、保持した容器を低水準にあるコンベア面に搬送できるように構成されている容器の搬送スターホイール。 （もっと読む）

【課題】半製品の煙草製品を貯蔵および供給するための装置および方法を提供する。
【解決手段】半製品の煙草製品が、複数の貯蔵ユニット（２）と、収容容器（１１）と、収集ユニット（１２）とを備える装置によって保管され供給される。収集ユニット（１２）は、第１の案内システム（２９）と第２の案内システム（３１）と第３の案内システム（３５）と連携して動作する時に、収容容器（１１）から少なくとも１つの一時保管倉庫（３０）へ、および、この一時保管倉庫（３０）から、半製品の煙草製品（４）をさらに加工する少なくとも１つの機械（３２）へ、および、この機械から再び収容容器（１１）へ移動させられることが可能である。 （もっと読む）

フレーム、及び搬送されるべき材料のためにフレームに係止できる、材料用の交換可能なガイドを持つ、特に壜用のコンベア装置である。このようなガイドの取り扱い、収容、及び設置を容易にするため、ガイドを多数の部品でできているように設計する。第１ガイド部品には中央ロック装置が設けられており、係止ストップを備えた第２ガイド用のロック手段として設計されている。
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【課題】 簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供する。
【解決手段】 受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部を有する複数の受け皿１４と、この受け皿１４を回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４を介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにした。 （もっと読む）