【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受でターンテーブルの上下方向の荷重を受ける場合であっても、ターンテーブルを回転させる駆動装置の大型化を抑制することができる貨車を提供すること。
【解決手段】積載物の重量が所定値以下の場合は、支持台２２に配設される軸収容部３２の底面および回転軸３１の下面３１ａの対向面間に配設され回転軸３１を支える第１滑り軸受３３のみでターンテーブル１０の上下方向の荷重を受け、積載物の重量が所定値を超える場合には、支持台２２の上面に配設されると共に回転軸３１を中心とする仮想円Ｄ上に位置する複数の第２滑り軸受３４が、ターンテーブル１０の下面に配設されると共に積載物が積載されない状態で第２滑り軸受３４との間に所定の隙間が設定される当接部３５と接触して、第１滑り軸受３３及び第２滑り軸受３４でターンテーブル１０の上下方向の荷重を受けるように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、容器（６）用の充填及び密閉装置に関し、第１のロボットアーム（１１）を備える第１の処理ステーション（１）、第２のロボットアーム（２１）を備える第２の処理ステーション（２）、及び定位置の第１のプロセスステーション（４）を含んでおり、第１のロボットアーム（１１）は、容器（６）を定位置の第１のプロセスステーション（４）へ搬送するようになっており、第２のロボットアーム（２１）は、容器（６）を第１のプロセスステーション（４）から後続の１つのステーション（７）へ搬送するようになっており、定位置の第１のプロセスステーション（４）において少なくとも１つのプロセス工程を実施するようになっている。
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【課題】旋回専用のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成で搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行路に沿って走行するようにした走行台車２と、この走行台車２上に旋回可能に配設した旋回置台１とにより搬送台車Ｖを構成するとともに、旋回置台１を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレール８にて旋回させるように構成する。 （もっと読む）

本発明は、食製品のアラインメント方法に関する。当該方法において、供給方向において搬入コンベヤに到達した食製品は、アラインメントステーションに達し、そこで製品がアラインメントされる。当該アラインメントされた製品は、当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ達する。アラインメントにおいて、目標とするアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品がそのミスアラインメントに基づいてアラインメントされる。当該製品は、製品支持部に支持されている製品によってアラインメントされ、当該製品支持部は、アラインメント動作を実行するように駆動され、当該製品のアラインメントは、当該製品と当該製品支持部との間の相対的な移動なしに達成される。本発明は、さらに食製品のアラインメントデバイスに関する。
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【課題】従来の固定移載機及び固定移載置台を省いて装置を簡略化し、移載用固定置台と２台の搬送台車間にて搬送物を受け渡しを行って直角搬送するようにした直角搬送可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】それぞれ搬送台車１，２を走行可能に配設する２つの搬送路を直角に配設し、搬送路の直角に交わる位置に、一方の搬送台車１から他方の搬送台車２へ搬送物を受け渡して移載を行うための移載用固定置台Ｂを配設する。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】処理能力の高いローダー・アンローダー装置を提供する。
【解決手段】ローダー・アンローダー装置２のローダーユニット２ａは、ワーク１００を装着する所定の高さの装着部位２０２に対して近接されるアプローチ区間と装着部位２０２から離れる離間区間とを有する軌道を備える環状カム４０と、ワーク１００を保持可能なテーブル２６を有し、回転可能でかつ環状カム４０に軌道制御されてテーブル２６を装着部位２０２に対して昇降可能に保持するワーク供給部材２０ａを備えている。このため、ワーク１００を連続的にかつ効率よく装着部位２０２に供給できる。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うこと。
【解決手段】ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする。 （もっと読む）