被搬送物の搬送装置及び被搬送物の取外し方法
【課題】ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うこと。
【解決手段】ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする。
【解決手段】ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をハンガーに掛止した状態で搬送する搬送装置において、前記被搬送物をハンガーから自動的に取外すための取外し装置及び取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チェーンコンベア等の搬送装置に設けたハンガーに掛止されている被搬送物に対して塗装を行う場合、前記搬送装置を塗装ブース内を通過するように配設し、前記搬送装置によって所定速度で搬送される被搬送物の外周面等に対して、噴射ガンから塗料を噴射させて塗装を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実公平５−１２１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然るに、前記のように塗装を行った後、被搬送物をハンガーから取外して次工程へ搬送する場合、例えば、作業者が被搬送物の取外し場所において待機し、前記被搬送物が搬送されてきた時点でテーブルリフタ等を操作して、前記ハンガーに掛止されている被搬送物を下方から持上げ、この状態で、人手によりハンガーを互いに相対する方向へ縮閉する等して、前記ハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除することで、前記被搬送物をハンガーから取外すようにしていたので、前記被搬送物の取外し作業には手間と労力が掛かり、非常に作業効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、前記の問題に鑑み、ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うことが可能な被搬送物の搬送装置と被搬送物の取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ハンガーに掛止した被搬送物を、前記ハンガーが吊設されている搬送チェーンの駆動に伴って搬送する搬送装置において、前記ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支した支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架されて、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出した時点でテーブルリフタの上昇を開始する工程と、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後、所定時間が経過するまでの間テーブルリフタの上昇を継続し、被搬送物を前記テーブルリフタに載置した状態で持上げて、前記被搬送物とハンガーとの掛止を解除するとともに、所定時間が経過した後に前記テーブルリフタの上昇を停止する工程と、前記ハンガーとの掛止を解除した被搬送物が載置されているテーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させたテーブルリフタを下限位置まで下降させるとともに、前記テーブルリフタから被搬送物を次工程へ搬出する工程と、被搬送物を搬出した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、被搬送物がハンガーに掛止された状態で所定位置まで搬送されるとテーブルリフタが上昇し、前記被搬送物を下方から所定の高さ位置まで持上げて、前記ハンガーとの掛止状態を解除するとともに、前記ハンガーとの掛止状態を解除した被搬送物をテーブルリフタにより所定方向へ所定角度回動させた状態で、前記テーブルリフタを下限位置まで下降させることにより、前記被搬送物をハンガーから人手を要することなく自動的に取外すことができるので、大変利便である。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ハンガーには、被搬送物を吊持する吊持杆を互いに相対する方向へ付勢するための引張ばねが具備されているので、被搬送物がテーブルリフタに載置された状態で所定高さ位置まで持上げられると、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具とハンガーの吊持杆先端部に設けた掛止具との係合が解除され、前記吊持杆が引張ばねにより互いに相対する方向へ引張られて自動的に縮閉する結果、前記被搬送物とハンガーとの掛止状態を、人手を要することなく迅速・容易に解除することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、ハンガーに掛止された状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出すると、テーブルリフタが上昇を開始するとともに、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後も、所定時間が経過するまでの間、前記テーブルリフタの上昇を継続することにより、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具と、ハンガーの吊持杆先端部に設けた掛止具との係合を確実に解除することができる。また、前記吊金具と掛止具との係合を解除した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させて、吊金具と掛止具の位置を所定角度ずらすことにより、テーブルリフタを下降させるまでの間にハンガーが被搬送物内を移動しても、前記吊金具と掛止具とが再度係合するのを防ぐことができるので、テーブルリフタを下降させる際に支障をきたすようなことは全くない。しかも、万一、吊金具と掛止具との係合が解除されていないような場合でも、前記のようにテーブルリフタを回動させることにより、吊金具と掛止具との間に捻りが加わることとなる結果、前記吊金具と掛止具との係合を確実に解除することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図２４を参照しながら説明する。図１は本発明の取外し装置を具備した搬送装置を塗装設備に配設した場合の一例を示す概略構成図である。図１において、１は塗装ブース、２は焼付け乾燥炉であり、前記塗装ブース１及び焼付け乾燥炉２内には、被塗装物（被搬送物）３を吊下げた状態で搬送するための搬送装置４が配設されている。前記搬送装置４は、図２で示すように、例えば、図示しない建屋内に架設したレール５にローラ６を介して移動可能に吊設され、かつ、前記レール５に併設した搬送チェーン７に所定間隔を設けた状態で固定した複数の搬送体８（図２には１個のみ図示する）と、前記搬送体８に、例えば、図示しない軸受等を介して回転自在に取付けた吊持体９と、前記吊持体９にフック１０を介して吊設された被塗装物３掛止用のハンガー１１とを備えて概略構成されている。
【００１３】
前記吊持体９には、塗装ブース１内に配設したラック１ａ（図１参照）と噛合する歯車１２と、後述する位置補正手段１９の第１，第２の回動規制ガイド２０ａ，２０ｂと当接する第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂとが、それぞれ高さ方向に所定間隔を設けた状態で固着されており、また、前記第２の位置補正板１３ｂの下面には、Ｕ字状の支承金具１４が垂設されている。なお、前記第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂは、例えば、図３で示すように、平面視十字状となるようにして吊持体９に固着されている。
【００１４】
また、前記ハンガー１１は、吊持体９の支承金具１４にフック１０を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆１５と、前記支持杆１５に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆１６，１６と、前記吊持杆１６，１６間に張架されて、該吊持杆１６，１６を常時互いに相対する方向へ付勢する引張ばね１７と、前記吊持杆１６，１６の先端部に取付けられて、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａ（図７参照）と係合する環状の掛止具１８とを備えて概略構成されている。
【００１５】
つづいて、図１において、１９は塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３を、その向きを一定方向に揃え、かつ、回動を阻止した状態で後述する取外し装置２４の位置まで案内するための位置補正手段である。前記位置補正手段１９は、図３，４で示すように、吊持体９に固着した第１の位置補正板１３ａと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って垂直に配設した第１の回動規制ガイド２０ａと、前記第１の回動規制ガイド２０ａの終端側近傍であって、吊持体９に固着した第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って水平に配設した一対の位置補正ガイド２１と、前記位置補正ガイド２１の終端側であって、前記第２の位置補正板１３ｂと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って垂直に配設した第２の回動規制ガイド２０ｂとを備えて概略構成されている。なお、前記位置補正ガイド２１は、固定部材２２に対し蝶番２３等を介して取付けることにより、揺動可能に構成されている。
【００１６】
次に、図１において、２４は塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３を、ハンガー１１から取外すための取外し装置である。前記取外し装置２４は、図７で示すように、前記被塗装物３が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段２５ａと、前記所定位置において被塗装物２を載置し、かつ、前記被塗装物３を昇降及び回動させることでハンガー１１との掛止状態を解除するテーブルリフタ２６と、前記テーブルリフタ２６に配設され、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出することでテーブルリフタ２６の上昇位置を検出する第２の検出手段２５ｂと、前記第１，第２の検出手段２５ａ，２５ｂから出力される検出信号に対応してテーブルリフタ２６を駆動制御する制御装置２７とを具備して構成されている。
【００１７】
なお、前記第１の検出手段２５ａは、例えば、光電透過式のセンサ等からなり、被塗装物３の搬送方向の所定位置において、例えば、搬送チェーン７に固定した搬送体８，前記搬送体８に回転自在に取付けた吊持体９，前記吊持体９に吊設したハンガー１１，前記ハンガー１１に掛止した被塗装物３のうちのいずれかを検出することができるように、その投光部及び受光部を、図７で示す如くレール５及び搬送チェーン７を挟んで互いに相対向させた状態で配設されている。そして、搬送チェーン７の駆動により搬送体８が所定位置まで移動し、第１の検出手段２５ａによって前記搬送体８，吊持体９，ハンガー１１，被塗装物３のうちのいずれかが検出されると、前記第１の検出手段２５ａから制御装置２７へ検出信号が出力される。なお、前記第１の検出手段２５ａは、光電透過式のセンサを使用する代わりにリミットスイッチ等を使用し、ローラ６，搬送体８等との当接により被塗装物３が所定位置まで搬送されたことを検出するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記テーブルリフタ２６は、図５，６で示すように、床面等に固定されるベース２８と、前記ベース２８にリンク２８ａを介して連結され、電動機２９（図１９参照）の起動により前記ベース２８を基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブル３０と、前記昇降テーブル３０上に取付けられ、電動機３１（図１９参照）の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブル３２と、前記回動テーブル３２上に取付けられて被塗装物３を載置し、かつ、電動機３３（図１９参照）の起動により前記被塗装物３を次工程へ搬送するローラーコンベア３４とを備えて概略構成されている。そして、ハンガー１１に掛止された状態でローラーコンベア３４上に載置されている被塗装物３は、昇降テーブル３０により所定高さ位置まで持上げられることで、前記ハンガー１１との掛止状態が解除され、また、ハンガー１１との掛止状態が解除された被塗装物３は、回動テーブル３２により所定方向へ所定角度回動させることで、前記ハンガー１１に再び掛止されるのを阻止できる。
【００１９】
更に、前記第２の検出手段は、例えば、光電透過式のセンサ等からなり、その投光部及び受光部が、図５，６で示すように、ローラーコンベア３４を挟んで互いに相対向する状態で取付座３５を介して昇降テーブル３０に取付けられている。なお、前記第２の検出手段２５ｂは、ローラーコンベア３４の上端面よりも若干上方に位置する状態で取付座３５に取付けられている。そして、電動機２９の起動により昇降テーブル３０が上昇し、第２の検出手段２５ｂがハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、前記第２の検出手段２５ｂから制御装置２７へ検出信号が出力される。
【００２０】
また、前記制御装置２７は、例えば、プログラマブルコントローラからなり、図１９で示すように、前記制御装置２７の入力端Ｉ１〜Ｉ６には前記第１，第２の検出手段２５ａ，２５ｂと、テーブルリフタ２６の所定位置に配設されて回動テーブル３２の原点位置及び回動位置を検出する第３，第４の検出手段２５ｃ，２５ｄと、同じく、テーブルリフタ２６の所定位置に配設されて昇降テーブル３０の下限位置を検出する第５の検出手段２５ｅと、例えば、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設されて（図１参照）、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段２５ｆ（例えば、光電透過式のセンサ等）がそれぞれ接続されているとともに、出力端Ｏ１〜Ｏ３には昇降テーブル３０を駆動する電動機２９と、回動テーブル３２を駆動する電動機３１と、ローラーコンベア３４を駆動する電動機３３がそれぞれ接続されている。なお、前記制御装置２７には、前記第１〜第６の検出手段２５ａ〜２５ｆから出力される検出信号に基づいて、電動機２９，３１，３３を駆動制御するためのプログラム（図２０参照）が、予め組込まれている。また、第１の検出手段２５ａによって被塗装物３を検出するようにした場合には、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段２５ｆを設ける必要はない。更に、前記第６の検出手段２５ｆは、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設する代わりに、取外し装置２４の直近や、取外し装置２４自体に配設するようにしてもよい。
【００２１】
なお、図１において、３６は取外し装置２４によりハンガー１１から取外され、かつ、前記取外し装置２４から搬出される被塗装物３を次工程へ搬送するための搬送コンベアであり、前記取外し装置２４のテーブルリフタ２６を構成するローラーコンベア３４と連接するように配設されている。また、前記搬送コンベア３６も、ローラーコンベア３４と同様に、図示しない電動機の起動により回転駆動する。
【００２２】
次に、本発明の動作について説明する。はじめに、ハンガー１１の一対の吊持杆１６を引張ばね１７の付勢力に抗して拡開し（図２の２点鎖線参照）、その先端部に設けた環状の掛止具１８を、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａの括れ部分に係合させることにより、前記被塗装物３を図７で示す如くハンガー１１に掛止する。そして、前記ハンガー１１に掛止した被塗装物３は、図１で示すように、搬送チェーン７の駆動により塗装ブース１内に搬送され、吊持体９に固着した歯車１２と塗装ブース１内に設けたラック１ａとが噛合することにより、回転しながらその外周面や底面等に対して塗装が行われる。また、塗装を終えて塗装ブース１を出た被塗装物３は、焼付け乾燥炉２内へ搬送され、焼付け乾燥が行われる。
【００２３】
つづいて、塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３は、前記のように塗装ブース１において回転しながら塗装が行われる関係上、該被塗装物３を掛止したハンガー１１の方向が一定になっていないことが多い。このような状態にあっては、被塗装物３をハンガー１１から取外す際や、次工程において作業を行う際等に支障をきたすおそれがあるので、前記ハンガー１１（被塗装物３）の方向を一定に揃えておくことが望ましい。
【００２４】
本発明においては、被塗装物３が位置補正手段１９の位置まで搬送されることにより、前記被塗装物２を掛止したハンガー１１の方向が自動的に一定に揃えられる。即ち、図３で示すように、前記ハンガー１１を吊持する吊持体９に固着した第１の位置補正板１３ａが、位置補正手段１９の第１の回動規制ガイド２０ａに対して直交している状態、あるいは、所定角度傾斜している状態である場合、前記被塗装物３が第１の回動規制ガイド２０ａと対応する位置まで搬送されたときに、前記第１の位置補正板１３ａの長さ方向の一端部が第１の回動規制ガイド２０ａと当接することにより、該第１の位置補正板１３ａは第１の回動規制ガイド２０ａと平行な状態（第１の位置補正板１３ａの幅方向の一端部が第１の回動規制ガイド２０ａと当接する状態）となるように回動して、第１段階の位置補正が行われる。
【００２５】
また、被塗装物３が位置補正ガイド２１と対応する位置まで搬送されると、吊持体９に固着した第２の位置補正板１３ｂは、第２の回動規制ガイド２０ｂに対して直交する状態となっているので、前記第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃが位置補正ガイド２１と当接することにより、前記第２の位置補正板１３ｂは第２の回動規制ガイド２０ｂと平行な状態（第２の位置補正板１３ｂの幅方向の一端部が第２の回動規制ガイド２０ｂと当接する状態）となるように回動して、第２段階の位置補正が行われる。なお、この際、前記位置補正ガイド２１は、固定部材２２に対して蝶番２３等を介して揺動可能に取付けられているので、第２の位置補正板１３ｂ上面に突設したピン１３ｃが位置補正ガイド２１に当接する際の応力を良好に逃がすことが可能となり、この結果、前記位置補正ガイド２１が変形するのを確実に防ぐことができる。
【００２６】
このように、位置補正手段１９においては、図３で示すように、第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃが、搬送方向に対して後方側（図３の右側）に位置するように位置補正が行われる結果、被塗装物３を掛止したハンガー１１の方向を常に一定とすることができる。そして、前記位置補正手段１９によって位置補正された被塗装物３は、第２の位置補正板１３ｂの幅方向の一端部が第２の回動規制ガイド２０ｂと当接している関係上、回動を阻止した状態で取外し装置２４の位置まで搬送される。
【００２７】
次に、前記位置補正手段１９において向きを一定に揃えた状態で搬送される被搬送物３を、ハンガー１１から取外す場合について説明する。まず、搬送チェーン７の駆動により、ハンガー１１に掛止された被搬送物３が所定位置（取外し位置）まで搬送され、図７で示すように、例えば、前記ハンガー１１を吊持している吊持体９が、第１の検出手段２５ａにより検出されると（図２０のステップＳ１参照）、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを判断する（図２０のステップＳ２参照）。即ち、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設されている第６の検出手段２５ｆ（図１，１９参照）によって、ハンガー１１に掛止した被塗装物３が事前に検出されていれば、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）が起動して、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０は上昇を開始する（図２０のステップＳ３参照）。また、前記第６の検出手段２５ｆによって被塗装物３が事前に検出されていなければ、テーブルリフタ２６は起動しない。
【００２８】
つづいて、昇降テーブル３０が上昇することに伴い、該昇降テーブル３０に取付座３５を介して取付けた第２の検出手段２５ｂが、図８で示すように、ハンガー１１に掛止されて、ローラーコンベア３４上に載置される寸前の被塗装物３の底部側面を検出すると（図２０のステップＳ４参照）、該被塗装物３の検出から所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル３０は上昇を継続する（図２０のステップＳ５，Ｓ６参照）。なお、前記昇降テーブル３０の上昇に伴って、第２の検出手段２５ｂが被塗装物３の底部側面を検出するのとほぼ同時に、前記被塗装物３は昇降テーブル３０に回動テーブル３２を介して取付けたローラーコンベア３４のほぼ中央位置に載置される。
【００２９】
そして、前記のように、被塗装物３をローラーコンベア３４上に載置した状態で、昇降テーブル３０が所定時間上昇を継続することにより、前記被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａは、図９（ａ），図１０（ａ）で示す状態から図９（ｂ），図１０（ｂ）で示すように、ハンガー１１の吊持杆１６先端部に取付けた環状の掛止具１８内を上方へ移動し、その括れ部分と前記掛止具１８との係合が解除される。このとき、前記吊持杆１６は、常時引張ばね１７によって互いに相対する方向へ引張られているので、前記吊金具３ａの括れ部分と掛止具１８との係合が解除されることにより自動的に縮閉する結果、図１１で示すように、被塗装物３とハンガー１１との掛止状態は解除される。
【００３０】
つづいて、第２の検出手段２５ｂが被塗装物３の底部側面を検出してから所定時間が経過すると、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）が停止して、前記昇降テーブル３０の上昇を停止する（図２０のステップＳ６，Ｓ７参照）。なお、前記所定時間は、制御装置２７内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、ハンガー１１と被塗装物３との掛止状態を確実に解除することができる高さ位置まで昇降テーブル３０を上昇させるのに必要な時間とすればよい。
【００３１】
前記昇降テーブル３０の上昇が停止すると、制御装置２７からの指令により電動機３１（図１９参照）が起動して、テーブルリフタ２６の回動テーブル３２を所定方向へ回動させる。そして、第４の検出手段２５ｄ（図１９参照）により、回動テーブルが所定角度（例えば９０°）回動したことが検出されると、制御装置２７からの指令により電動機３１が停止して、回動テーブル３２の回動を終了する（図２０のステップＳ８参照）。なお、前記のように回動テーブル３２を回動させる際、前記ハンガー１１は、予め位置補正手段１９において方向が一定に揃えられ、かつ、前記ハンガー１１を吊持している吊持体８に固着した第２の位置補正板１３ｂと、前記第２の位置補正板１３ｂと対応する位置に配設した第２の回動規制ガイド２０ｂとが当接していることにより、回動が阻止されている関係上、前記回動テーブル３２上に取付けたローラーコンベア３４に載置されている被塗装物３のみが回動する（図１２参照）。
【００３２】
このように、被塗装物３とハンガー１１との掛止を解除した状態で、回動テーブル３２を所定方向へ所定角度回動させることにより、ハンガー１１の吊持杆１６に設けた環状の掛止具１８と、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａとは、図１３（ａ）で示すように一直線上に並んだ状態から、図１３（ｂ）で示すように所定角度（例えば９０°）位置ずれした状態となる。従って、被搬送物３とハンガー１１との掛止が解除された状態で、搬送チェーン７の駆動により前記ハンガー１１のみが図１２の左方向へ移動しても、前記ハンガー１１の左側の掛止具１８が、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと再度係合するのを確実に防ぐことができる。また、万一、掛止具１８の一方または両方と、吊金具３ａとの係合状態が解除されていないような場合でも、前記のように回動テーブル３２を所定方向へ所定角度回動させることにより、掛止具１８と吊金具３ａとの間に捻りが加わることとなる結果、前記掛止具１８と吊金具３ａとの係合状態を良好に解除することが可能となる。
【００３３】
つづいて、前記のように回動テーブル３２を回動させることにより、被塗装物３を所定角度（例えば９０°）回動させたら、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）を起動して、昇降テーブル３０を下降させる（図２０のステップＳ９参照）。この際、被塗装物３とハンガー１１との掛止状態は確実に解除されているので、昇降テーブル３０の下降動作に支障をきたすようなことは全くない。そして、図１４で示すように、前記昇降テーブル３０が下限位置まで下降したことを、第５の検出手段２５ｅ（図１９参照）が検出すると（図２０のステップＳ１０参照）、制御装置２７からの指令により電動機２０が停止して、昇降テーブル３０の下降は停止する（図２０のステップＳ１１参照）。
【００３４】
前記昇降テーブル３０が下限位置まで下降したら、制御装置２７からの指令により電動機３３（図１９参照）を起動して、ローラーコンベア３４を所定時間回転させ、図１５で示す如く前記ローラーコンベア３４上に載置されている被塗装物３を、図１６で示すように、次工程の搬送コンベア３６側へ搬出する。また、所定時間が経過したら、制御装置２７からの指令により電動機３３を停止し、ローラーコンベア３４の回転を停止させて、被塗装物３の搬出作業を終了する（図２０のステップＳ１２参照）。なお、前記所定時間は、制御装置２７内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、被塗装物３をローラーコンベア３４側からこれに連接する次工程の搬送コンベア３６側へ確実に搬出するの必要な時間とすればよい。
【００３５】
被塗装物３を次工程の搬送コンベア３６側へ搬出した後、制御装置２７からの指令により電動機３１（図１９参照）を起動して、回動テーブル３２を先程とは逆方向へ回動させる。そして、前記回動テーブル３２が、図１６で示す回動位置から所定角度（例えば９０°）回動し、図１７，１８で示すように、原点位置に復帰したことを第３の検出手段２５ｃ（図１９参照）が検出すると、制御装置２７からの指令により電動機３１が停止し、回動テーブル３２の回動は停止する（図２０のステップＳ１３参照）。以後、被塗装物３をハンガー１１から自動的に取外す場合は、前記の動作（図２０のステップＳ１〜Ｓ１３）を繰り返し行えばよい。
【００３６】
このように、本発明においては、塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３が所定位置まで搬送されると、これを第１の検出手段２５ａが検出して、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０が上昇を開始するとともに、前記昇降テーブル３０の上昇に伴って、該昇降テーブル３０に取付座３５を介して配設した第２の検出手段２５ｂが、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、この後、所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル３０は上昇を継続し、前記被塗装物３をローラーコンベア３４上に載置した状態で所定高さ位置まで持上げる。これにより、前記被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａが、ハンガー１１の吊持杆１６先端部に設けた環状の掛止具１８内を上方へ移動して、その括れ部分と前記掛止具１８との係合が解除されるので、前記ハンガー１１の吊持体１６は引張ばね１７により互いに相対する方向へ引張られて自動的に縮閉し、前記被塗装物３とハンガー１１との掛止状態を容易に解除させることができる。この結果、前記被塗装物３のハンガー１１からの取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うことができるので、大変利便である。
【００３７】
また、前記のように、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと、ハンガー１１の吊持体１６先端部に設けた環状の掛止具１８との係合を解除した後、回動テーブル３２を所定方向に所定角度回動させ、前記吊金具３ａと掛止具１８とを位置ずれさせるようにしたので、被塗装物３とハンガー１１との掛止が解除された状態で、搬送チェーン７の駆動により前記ハンガー１１のみが被塗装物３内を移動しても、前記ハンガー１１の掛止具１８が、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと再度係合するのを確実に防ぐことができる。しかも、万一、掛止具１８の一方または両方と、吊金具３ａとの係合が解除されていないような場合でも、前記のように回動テーブル３２を所定角度回動させることにより、掛止具１８と吊金具３ａとの間に捻りが加わることとなる結果、前記掛止具１８と吊金具３ａとの係合を良好に解除することが可能となる。
【００３８】
次に、取外し装置２４の第２実施例について、図２１ないし図２４を参照しながら説明する。なお、図２１ないし図２４において、第１実施例と同一部材は、同一符号を用いて説明する。第１実施例と第２実施例との相違点は、第１の検出手段２５ａを構成する光電透過式のセンサ２５ａ１，２５ａ２を、被塗装物３の搬送方向に沿って所定間隔を設けた状態で２ヶ所に配設するとともに、第２の検出手段２５ｂを構成する光電透過式のセンサ２５ｂ１，２５ｂ２を、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０に取付けた取付座３５の高さ方向に沿って所定間隔を設けた状態で２ヶ所に配設するようにした点にある。
【００３９】
つづいて、第２実施例の動作について説明する。まず、図２１で示すように、第１の検出手段２５ａを構成する一方のセンサ２５ａ１（図２１の右側）が、例えば、ハンガー１１を吊持している吊持体９を検出すると、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０が上昇を開始する。なお、このとき、第１実施例と同様に、前記ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出し、被塗装物３がハンガー１１に掛止されていない場合には、昇降テーブル３０を上昇させないようにしてもよいことはいうまでもない。つづいて、前記昇降テーブル３０の上昇に伴い、取付座３５に配設した第２の検出手段２５ｂを構成する一方のセンサ２５ｂ１（図２２の上側）が、図２２で示すように、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、前記昇降テーブル３０は上昇を一旦停止する。
【００４０】
この後、搬送チェーン７の駆動により吊持体９が図２２の左方向へ移動し、図２３で示すように、第１の検出手段２５ａを構成する他方のセンサ２５ａ２（図２３の左側）により検出されると、昇降テーブル３０は上昇を再開する。そして、前記昇降テーブル３０の上昇再開に伴い、取付座３５に配設した第２の検出手段２５ｂを構成する他方のセンサ２５ｂ２（図２４の下側）が、図２４で示すように、ローラーコンベア３４上に載置される寸前の被塗装物３の底部側面を検出すると、前記昇降テーブル３０は所定時間が経過するまで上昇を継続する。なお、以降の動作については、第１実施例と同様（段落番号［００２９］〜［００３５］参照）であるため、説明を省略する。
【００４１】
このように、本発明の第２実施例においては、第１の検出手段２５ａの一方のセンサ２５ａ１が吊持体９を検出すると昇降テーブル３０は上昇を開始し、第２の検出手段２５ｂの一方のセンサ２５ｂ１がハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出する高さ位置で一旦停止するとともに、この後、第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出した時点で、前記昇降テーブル３０の上昇を再開するようにしたので、図２１ないし図２４で示す如く、ハンガー１１に掛止される被塗装物３の高さ寸法が一定でない場合のように、昇降テーブル３０が上昇を開始してから、第２の検出手段２５ｂの一方のセンサ２５ｂ１が被塗装物３の底部側面を検出するまでの時間が異なるときでも、前記被塗装物３の底部側面が検出された時点で昇降テーブル３０を一旦停止すれば、前記昇降テーブル３０の停止してから、第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出するまでの間に、被塗装物３がローラーコンベア３４上に載置するのに適した位置まで搬送される結果、前記第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出した時点で、昇降テーブル３０の上昇を再開することにより、前記被塗装物３を常にローラーコンベア３４のほぼ中央位置に載置させることが可能となる。
【００４２】
なお、本発明の実施例においては、取外し装置２４を具備した搬送装置４を、塗装設備に配設した場合を一例として説明したが、これに限定されるものではない。
【００４３】
また、本発明の実施例においては、ハンガー１１を吊持する吊持体９を、搬送体８に対して回転自在に取付けるようにしているが、前記ハンガー１１に掛止される被塗装物３を回転させる必要がない場合、即ち、単に被塗装物３を所定の場所から所定の場所まで搬送するだけであれば、吊持体９を搬送体８に対して回転自在に取付ける必要はなく、しかも、位置補正板１３ａ，１３ｂや位置補正手段１９を設ける必要もない。更に、被塗装物３の方向を一定に揃える必要がない場合、第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂ及び第１，第２の回動規制ガイド２０ａ，２０ｂは高さ方向に所定間隔を保った状態で設ける必要はなく、ハンガー１１からの被塗装物３の取外し時に、該ハンガー１１が回動するのを防ぐために、取外し装置２４の近傍においていずれか一方のみを設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の取外し装置を具備した搬送装置を塗装設備に配設した場合の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の搬送装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図３】位置補正手段と位置補正板との位置関係を示す平面図である。
【図４】同じく、位置補正手段と位置補正板との位置関係を示す正面図である。
【図５】本発明の搬送装置に具備した取外し装置を構成するテーブルリフタを示す正面図である。
【図６】同じく、取外し装置を構成するテーブルリフタを示す平面図である。
【図７】第１の検出手段により吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図８】第２の検出手段により被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図９】（ａ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す側面図である。
【図１０】（ａ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合状態を拡大して示す正面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す正面図である。
【図１１】被塗装物をテーブルリフタに載置した状態で上動させて、ハンガーとの掛止を解除した状態を示す動作説明図である。
【図１２】テーブルリフタを回動させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】（ａ）は被塗装物を回動させる前の状態を拡大して示す平面図、（ｂ）は被塗装物を回動させた状態を拡大して示す平面図である。
【図１４】テーブルリフタを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１５】被塗装物を次工程へ搬出する前の状態を示す平面図である。
【図１６】被塗装物を次工程へ搬出した状態を示す平面図である。
【図１７】テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す平面図である。
【図１８】同じく、テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す動作説明図である。
【図１９】取外し装置を構成する制御装置の一例を示す概略的なブロック図である。
【図２０】本発明におけるハンガーからの被塗装物の取外し動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２実施例における第１の検出手段の一方のセンサにより吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２２】本発明の第２実施例における第２の検出手段の一方のセンサにより被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２３】本発明の第２実施例における第１の検出手段の他方のセンサにより吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２４】本発明の第２実施例における第２の検出手段の他方のセンサにより被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
３ 被塗装物（被搬送物）
３ａ 吊金具
４ 搬送装置
１１ ハンガー
１５ 支持杆
１６ 吊持杆
１７ 引張ばね
１８ 掛止具
１９ 位置補正手段
２４ 取外し装置
２５ａ〜２５ｆ 検出手段
２６ テーブルリフタ
２７ 制御装置
３０ 昇降テーブル
３２ 回動テーブル
３４ ローラーコンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をハンガーに掛止した状態で搬送する搬送装置において、前記被搬送物をハンガーから自動的に取外すための取外し装置及び取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チェーンコンベア等の搬送装置に設けたハンガーに掛止されている被搬送物に対して塗装を行う場合、前記搬送装置を塗装ブース内を通過するように配設し、前記搬送装置によって所定速度で搬送される被搬送物の外周面等に対して、噴射ガンから塗料を噴射させて塗装を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実公平５−１２１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然るに、前記のように塗装を行った後、被搬送物をハンガーから取外して次工程へ搬送する場合、例えば、作業者が被搬送物の取外し場所において待機し、前記被搬送物が搬送されてきた時点でテーブルリフタ等を操作して、前記ハンガーに掛止されている被搬送物を下方から持上げ、この状態で、人手によりハンガーを互いに相対する方向へ縮閉する等して、前記ハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合を解除することで、前記被搬送物をハンガーから取外すようにしていたので、前記被搬送物の取外し作業には手間と労力が掛かり、非常に作業効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、前記の問題に鑑み、ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うことが可能な被搬送物の搬送装置と被搬送物の取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ハンガーに掛止した被搬送物を、前記ハンガーが吊設されている搬送チェーンの駆動に伴って搬送する搬送装置において、前記ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の被搬送物の搬送装置において、前記ハンガーは、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支した支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架されて、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出した時点でテーブルリフタの上昇を開始する工程と、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後、所定時間が経過するまでの間テーブルリフタの上昇を継続し、被搬送物を前記テーブルリフタに載置した状態で持上げて、前記被搬送物とハンガーとの掛止を解除するとともに、所定時間が経過した後に前記テーブルリフタの上昇を停止する工程と、前記ハンガーとの掛止を解除した被搬送物が載置されているテーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させたテーブルリフタを下限位置まで下降させるとともに、前記テーブルリフタから被搬送物を次工程へ搬出する工程と、被搬送物を搬出した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、被搬送物がハンガーに掛止された状態で所定位置まで搬送されるとテーブルリフタが上昇し、前記被搬送物を下方から所定の高さ位置まで持上げて、前記ハンガーとの掛止状態を解除するとともに、前記ハンガーとの掛止状態を解除した被搬送物をテーブルリフタにより所定方向へ所定角度回動させた状態で、前記テーブルリフタを下限位置まで下降させることにより、前記被搬送物をハンガーから人手を要することなく自動的に取外すことができるので、大変利便である。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ハンガーには、被搬送物を吊持する吊持杆を互いに相対する方向へ付勢するための引張ばねが具備されているので、被搬送物がテーブルリフタに載置された状態で所定高さ位置まで持上げられると、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具とハンガーの吊持杆先端部に設けた掛止具との係合が解除され、前記吊持杆が引張ばねにより互いに相対する方向へ引張られて自動的に縮閉する結果、前記被搬送物とハンガーとの掛止状態を、人手を要することなく迅速・容易に解除することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、ハンガーに掛止された状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出すると、テーブルリフタが上昇を開始するとともに、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後も、所定時間が経過するまでの間、前記テーブルリフタの上昇を継続することにより、前記被搬送物の内周面に設けた吊金具と、ハンガーの吊持杆先端部に設けた掛止具との係合を確実に解除することができる。また、前記吊金具と掛止具との係合を解除した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させて、吊金具と掛止具の位置を所定角度ずらすことにより、テーブルリフタを下降させるまでの間にハンガーが被搬送物内を移動しても、前記吊金具と掛止具とが再度係合するのを防ぐことができるので、テーブルリフタを下降させる際に支障をきたすようなことは全くない。しかも、万一、吊金具と掛止具との係合が解除されていないような場合でも、前記のようにテーブルリフタを回動させることにより、吊金具と掛止具との間に捻りが加わることとなる結果、前記吊金具と掛止具との係合を確実に解除することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図２４を参照しながら説明する。図１は本発明の取外し装置を具備した搬送装置を塗装設備に配設した場合の一例を示す概略構成図である。図１において、１は塗装ブース、２は焼付け乾燥炉であり、前記塗装ブース１及び焼付け乾燥炉２内には、被塗装物（被搬送物）３を吊下げた状態で搬送するための搬送装置４が配設されている。前記搬送装置４は、図２で示すように、例えば、図示しない建屋内に架設したレール５にローラ６を介して移動可能に吊設され、かつ、前記レール５に併設した搬送チェーン７に所定間隔を設けた状態で固定した複数の搬送体８（図２には１個のみ図示する）と、前記搬送体８に、例えば、図示しない軸受等を介して回転自在に取付けた吊持体９と、前記吊持体９にフック１０を介して吊設された被塗装物３掛止用のハンガー１１とを備えて概略構成されている。
【００１３】
前記吊持体９には、塗装ブース１内に配設したラック１ａ（図１参照）と噛合する歯車１２と、後述する位置補正手段１９の第１，第２の回動規制ガイド２０ａ，２０ｂと当接する第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂとが、それぞれ高さ方向に所定間隔を設けた状態で固着されており、また、前記第２の位置補正板１３ｂの下面には、Ｕ字状の支承金具１４が垂設されている。なお、前記第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂは、例えば、図３で示すように、平面視十字状となるようにして吊持体９に固着されている。
【００１４】
また、前記ハンガー１１は、吊持体９の支承金具１４にフック１０を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆１５と、前記支持杆１５に基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆１６，１６と、前記吊持杆１６，１６間に張架されて、該吊持杆１６，１６を常時互いに相対する方向へ付勢する引張ばね１７と、前記吊持杆１６，１６の先端部に取付けられて、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａ（図７参照）と係合する環状の掛止具１８とを備えて概略構成されている。
【００１５】
つづいて、図１において、１９は塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３を、その向きを一定方向に揃え、かつ、回動を阻止した状態で後述する取外し装置２４の位置まで案内するための位置補正手段である。前記位置補正手段１９は、図３，４で示すように、吊持体９に固着した第１の位置補正板１３ａと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って垂直に配設した第１の回動規制ガイド２０ａと、前記第１の回動規制ガイド２０ａの終端側近傍であって、吊持体９に固着した第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って水平に配設した一対の位置補正ガイド２１と、前記位置補正ガイド２１の終端側であって、前記第２の位置補正板１３ｂと対応する高さ位置に、被塗装物３の搬送方向に沿って垂直に配設した第２の回動規制ガイド２０ｂとを備えて概略構成されている。なお、前記位置補正ガイド２１は、固定部材２２に対し蝶番２３等を介して取付けることにより、揺動可能に構成されている。
【００１６】
次に、図１において、２４は塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３を、ハンガー１１から取外すための取外し装置である。前記取外し装置２４は、図７で示すように、前記被塗装物３が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段２５ａと、前記所定位置において被塗装物２を載置し、かつ、前記被塗装物３を昇降及び回動させることでハンガー１１との掛止状態を解除するテーブルリフタ２６と、前記テーブルリフタ２６に配設され、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出することでテーブルリフタ２６の上昇位置を検出する第２の検出手段２５ｂと、前記第１，第２の検出手段２５ａ，２５ｂから出力される検出信号に対応してテーブルリフタ２６を駆動制御する制御装置２７とを具備して構成されている。
【００１７】
なお、前記第１の検出手段２５ａは、例えば、光電透過式のセンサ等からなり、被塗装物３の搬送方向の所定位置において、例えば、搬送チェーン７に固定した搬送体８，前記搬送体８に回転自在に取付けた吊持体９，前記吊持体９に吊設したハンガー１１，前記ハンガー１１に掛止した被塗装物３のうちのいずれかを検出することができるように、その投光部及び受光部を、図７で示す如くレール５及び搬送チェーン７を挟んで互いに相対向させた状態で配設されている。そして、搬送チェーン７の駆動により搬送体８が所定位置まで移動し、第１の検出手段２５ａによって前記搬送体８，吊持体９，ハンガー１１，被塗装物３のうちのいずれかが検出されると、前記第１の検出手段２５ａから制御装置２７へ検出信号が出力される。なお、前記第１の検出手段２５ａは、光電透過式のセンサを使用する代わりにリミットスイッチ等を使用し、ローラ６，搬送体８等との当接により被塗装物３が所定位置まで搬送されたことを検出するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記テーブルリフタ２６は、図５，６で示すように、床面等に固定されるベース２８と、前記ベース２８にリンク２８ａを介して連結され、電動機２９（図１９参照）の起動により前記ベース２８を基点として所定高さ位置まで上昇する昇降テーブル３０と、前記昇降テーブル３０上に取付けられ、電動機３１（図１９参照）の起動により所定角度範囲で回動する回動テーブル３２と、前記回動テーブル３２上に取付けられて被塗装物３を載置し、かつ、電動機３３（図１９参照）の起動により前記被塗装物３を次工程へ搬送するローラーコンベア３４とを備えて概略構成されている。そして、ハンガー１１に掛止された状態でローラーコンベア３４上に載置されている被塗装物３は、昇降テーブル３０により所定高さ位置まで持上げられることで、前記ハンガー１１との掛止状態が解除され、また、ハンガー１１との掛止状態が解除された被塗装物３は、回動テーブル３２により所定方向へ所定角度回動させることで、前記ハンガー１１に再び掛止されるのを阻止できる。
【００１９】
更に、前記第２の検出手段は、例えば、光電透過式のセンサ等からなり、その投光部及び受光部が、図５，６で示すように、ローラーコンベア３４を挟んで互いに相対向する状態で取付座３５を介して昇降テーブル３０に取付けられている。なお、前記第２の検出手段２５ｂは、ローラーコンベア３４の上端面よりも若干上方に位置する状態で取付座３５に取付けられている。そして、電動機２９の起動により昇降テーブル３０が上昇し、第２の検出手段２５ｂがハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、前記第２の検出手段２５ｂから制御装置２７へ検出信号が出力される。
【００２０】
また、前記制御装置２７は、例えば、プログラマブルコントローラからなり、図１９で示すように、前記制御装置２７の入力端Ｉ１〜Ｉ６には前記第１，第２の検出手段２５ａ，２５ｂと、テーブルリフタ２６の所定位置に配設されて回動テーブル３２の原点位置及び回動位置を検出する第３，第４の検出手段２５ｃ，２５ｄと、同じく、テーブルリフタ２６の所定位置に配設されて昇降テーブル３０の下限位置を検出する第５の検出手段２５ｅと、例えば、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設されて（図１参照）、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段２５ｆ（例えば、光電透過式のセンサ等）がそれぞれ接続されているとともに、出力端Ｏ１〜Ｏ３には昇降テーブル３０を駆動する電動機２９と、回動テーブル３２を駆動する電動機３１と、ローラーコンベア３４を駆動する電動機３３がそれぞれ接続されている。なお、前記制御装置２７には、前記第１〜第６の検出手段２５ａ〜２５ｆから出力される検出信号に基づいて、電動機２９，３１，３３を駆動制御するためのプログラム（図２０参照）が、予め組込まれている。また、第１の検出手段２５ａによって被塗装物３を検出するようにした場合には、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出する第６の検出手段２５ｆを設ける必要はない。更に、前記第６の検出手段２５ｆは、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設する代わりに、取外し装置２４の直近や、取外し装置２４自体に配設するようにしてもよい。
【００２１】
なお、図１において、３６は取外し装置２４によりハンガー１１から取外され、かつ、前記取外し装置２４から搬出される被塗装物３を次工程へ搬送するための搬送コンベアであり、前記取外し装置２４のテーブルリフタ２６を構成するローラーコンベア３４と連接するように配設されている。また、前記搬送コンベア３６も、ローラーコンベア３４と同様に、図示しない電動機の起動により回転駆動する。
【００２２】
次に、本発明の動作について説明する。はじめに、ハンガー１１の一対の吊持杆１６を引張ばね１７の付勢力に抗して拡開し（図２の２点鎖線参照）、その先端部に設けた環状の掛止具１８を、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａの括れ部分に係合させることにより、前記被塗装物３を図７で示す如くハンガー１１に掛止する。そして、前記ハンガー１１に掛止した被塗装物３は、図１で示すように、搬送チェーン７の駆動により塗装ブース１内に搬送され、吊持体９に固着した歯車１２と塗装ブース１内に設けたラック１ａとが噛合することにより、回転しながらその外周面や底面等に対して塗装が行われる。また、塗装を終えて塗装ブース１を出た被塗装物３は、焼付け乾燥炉２内へ搬送され、焼付け乾燥が行われる。
【００２３】
つづいて、塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３は、前記のように塗装ブース１において回転しながら塗装が行われる関係上、該被塗装物３を掛止したハンガー１１の方向が一定になっていないことが多い。このような状態にあっては、被塗装物３をハンガー１１から取外す際や、次工程において作業を行う際等に支障をきたすおそれがあるので、前記ハンガー１１（被塗装物３）の方向を一定に揃えておくことが望ましい。
【００２４】
本発明においては、被塗装物３が位置補正手段１９の位置まで搬送されることにより、前記被塗装物２を掛止したハンガー１１の方向が自動的に一定に揃えられる。即ち、図３で示すように、前記ハンガー１１を吊持する吊持体９に固着した第１の位置補正板１３ａが、位置補正手段１９の第１の回動規制ガイド２０ａに対して直交している状態、あるいは、所定角度傾斜している状態である場合、前記被塗装物３が第１の回動規制ガイド２０ａと対応する位置まで搬送されたときに、前記第１の位置補正板１３ａの長さ方向の一端部が第１の回動規制ガイド２０ａと当接することにより、該第１の位置補正板１３ａは第１の回動規制ガイド２０ａと平行な状態（第１の位置補正板１３ａの幅方向の一端部が第１の回動規制ガイド２０ａと当接する状態）となるように回動して、第１段階の位置補正が行われる。
【００２５】
また、被塗装物３が位置補正ガイド２１と対応する位置まで搬送されると、吊持体９に固着した第２の位置補正板１３ｂは、第２の回動規制ガイド２０ｂに対して直交する状態となっているので、前記第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃが位置補正ガイド２１と当接することにより、前記第２の位置補正板１３ｂは第２の回動規制ガイド２０ｂと平行な状態（第２の位置補正板１３ｂの幅方向の一端部が第２の回動規制ガイド２０ｂと当接する状態）となるように回動して、第２段階の位置補正が行われる。なお、この際、前記位置補正ガイド２１は、固定部材２２に対して蝶番２３等を介して揺動可能に取付けられているので、第２の位置補正板１３ｂ上面に突設したピン１３ｃが位置補正ガイド２１に当接する際の応力を良好に逃がすことが可能となり、この結果、前記位置補正ガイド２１が変形するのを確実に防ぐことができる。
【００２６】
このように、位置補正手段１９においては、図３で示すように、第２の位置補正板１３ｂ上面に突設されているピン１３ｃが、搬送方向に対して後方側（図３の右側）に位置するように位置補正が行われる結果、被塗装物３を掛止したハンガー１１の方向を常に一定とすることができる。そして、前記位置補正手段１９によって位置補正された被塗装物３は、第２の位置補正板１３ｂの幅方向の一端部が第２の回動規制ガイド２０ｂと当接している関係上、回動を阻止した状態で取外し装置２４の位置まで搬送される。
【００２７】
次に、前記位置補正手段１９において向きを一定に揃えた状態で搬送される被搬送物３を、ハンガー１１から取外す場合について説明する。まず、搬送チェーン７の駆動により、ハンガー１１に掛止された被搬送物３が所定位置（取外し位置）まで搬送され、図７で示すように、例えば、前記ハンガー１１を吊持している吊持体９が、第１の検出手段２５ａにより検出されると（図２０のステップＳ１参照）、ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを判断する（図２０のステップＳ２参照）。即ち、位置補正手段１９と取外し装置２４との間に配設されている第６の検出手段２５ｆ（図１，１９参照）によって、ハンガー１１に掛止した被塗装物３が事前に検出されていれば、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）が起動して、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０は上昇を開始する（図２０のステップＳ３参照）。また、前記第６の検出手段２５ｆによって被塗装物３が事前に検出されていなければ、テーブルリフタ２６は起動しない。
【００２８】
つづいて、昇降テーブル３０が上昇することに伴い、該昇降テーブル３０に取付座３５を介して取付けた第２の検出手段２５ｂが、図８で示すように、ハンガー１１に掛止されて、ローラーコンベア３４上に載置される寸前の被塗装物３の底部側面を検出すると（図２０のステップＳ４参照）、該被塗装物３の検出から所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル３０は上昇を継続する（図２０のステップＳ５，Ｓ６参照）。なお、前記昇降テーブル３０の上昇に伴って、第２の検出手段２５ｂが被塗装物３の底部側面を検出するのとほぼ同時に、前記被塗装物３は昇降テーブル３０に回動テーブル３２を介して取付けたローラーコンベア３４のほぼ中央位置に載置される。
【００２９】
そして、前記のように、被塗装物３をローラーコンベア３４上に載置した状態で、昇降テーブル３０が所定時間上昇を継続することにより、前記被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａは、図９（ａ），図１０（ａ）で示す状態から図９（ｂ），図１０（ｂ）で示すように、ハンガー１１の吊持杆１６先端部に取付けた環状の掛止具１８内を上方へ移動し、その括れ部分と前記掛止具１８との係合が解除される。このとき、前記吊持杆１６は、常時引張ばね１７によって互いに相対する方向へ引張られているので、前記吊金具３ａの括れ部分と掛止具１８との係合が解除されることにより自動的に縮閉する結果、図１１で示すように、被塗装物３とハンガー１１との掛止状態は解除される。
【００３０】
つづいて、第２の検出手段２５ｂが被塗装物３の底部側面を検出してから所定時間が経過すると、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）が停止して、前記昇降テーブル３０の上昇を停止する（図２０のステップＳ６，Ｓ７参照）。なお、前記所定時間は、制御装置２７内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、ハンガー１１と被塗装物３との掛止状態を確実に解除することができる高さ位置まで昇降テーブル３０を上昇させるのに必要な時間とすればよい。
【００３１】
前記昇降テーブル３０の上昇が停止すると、制御装置２７からの指令により電動機３１（図１９参照）が起動して、テーブルリフタ２６の回動テーブル３２を所定方向へ回動させる。そして、第４の検出手段２５ｄ（図１９参照）により、回動テーブルが所定角度（例えば９０°）回動したことが検出されると、制御装置２７からの指令により電動機３１が停止して、回動テーブル３２の回動を終了する（図２０のステップＳ８参照）。なお、前記のように回動テーブル３２を回動させる際、前記ハンガー１１は、予め位置補正手段１９において方向が一定に揃えられ、かつ、前記ハンガー１１を吊持している吊持体８に固着した第２の位置補正板１３ｂと、前記第２の位置補正板１３ｂと対応する位置に配設した第２の回動規制ガイド２０ｂとが当接していることにより、回動が阻止されている関係上、前記回動テーブル３２上に取付けたローラーコンベア３４に載置されている被塗装物３のみが回動する（図１２参照）。
【００３２】
このように、被塗装物３とハンガー１１との掛止を解除した状態で、回動テーブル３２を所定方向へ所定角度回動させることにより、ハンガー１１の吊持杆１６に設けた環状の掛止具１８と、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａとは、図１３（ａ）で示すように一直線上に並んだ状態から、図１３（ｂ）で示すように所定角度（例えば９０°）位置ずれした状態となる。従って、被搬送物３とハンガー１１との掛止が解除された状態で、搬送チェーン７の駆動により前記ハンガー１１のみが図１２の左方向へ移動しても、前記ハンガー１１の左側の掛止具１８が、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと再度係合するのを確実に防ぐことができる。また、万一、掛止具１８の一方または両方と、吊金具３ａとの係合状態が解除されていないような場合でも、前記のように回動テーブル３２を所定方向へ所定角度回動させることにより、掛止具１８と吊金具３ａとの間に捻りが加わることとなる結果、前記掛止具１８と吊金具３ａとの係合状態を良好に解除することが可能となる。
【００３３】
つづいて、前記のように回動テーブル３２を回動させることにより、被塗装物３を所定角度（例えば９０°）回動させたら、制御装置２７からの指令により電動機２９（図１９参照）を起動して、昇降テーブル３０を下降させる（図２０のステップＳ９参照）。この際、被塗装物３とハンガー１１との掛止状態は確実に解除されているので、昇降テーブル３０の下降動作に支障をきたすようなことは全くない。そして、図１４で示すように、前記昇降テーブル３０が下限位置まで下降したことを、第５の検出手段２５ｅ（図１９参照）が検出すると（図２０のステップＳ１０参照）、制御装置２７からの指令により電動機２０が停止して、昇降テーブル３０の下降は停止する（図２０のステップＳ１１参照）。
【００３４】
前記昇降テーブル３０が下限位置まで下降したら、制御装置２７からの指令により電動機３３（図１９参照）を起動して、ローラーコンベア３４を所定時間回転させ、図１５で示す如く前記ローラーコンベア３４上に載置されている被塗装物３を、図１６で示すように、次工程の搬送コンベア３６側へ搬出する。また、所定時間が経過したら、制御装置２７からの指令により電動機３３を停止し、ローラーコンベア３４の回転を停止させて、被塗装物３の搬出作業を終了する（図２０のステップＳ１２参照）。なお、前記所定時間は、制御装置２７内に具備した図示しないタイマー等により計時すればよい。また、前記所定時間は、被塗装物３をローラーコンベア３４側からこれに連接する次工程の搬送コンベア３６側へ確実に搬出するの必要な時間とすればよい。
【００３５】
被塗装物３を次工程の搬送コンベア３６側へ搬出した後、制御装置２７からの指令により電動機３１（図１９参照）を起動して、回動テーブル３２を先程とは逆方向へ回動させる。そして、前記回動テーブル３２が、図１６で示す回動位置から所定角度（例えば９０°）回動し、図１７，１８で示すように、原点位置に復帰したことを第３の検出手段２５ｃ（図１９参照）が検出すると、制御装置２７からの指令により電動機３１が停止し、回動テーブル３２の回動は停止する（図２０のステップＳ１３参照）。以後、被塗装物３をハンガー１１から自動的に取外す場合は、前記の動作（図２０のステップＳ１〜Ｓ１３）を繰り返し行えばよい。
【００３６】
このように、本発明においては、塗装及び焼付け乾燥を終えた被塗装物３が所定位置まで搬送されると、これを第１の検出手段２５ａが検出して、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０が上昇を開始するとともに、前記昇降テーブル３０の上昇に伴って、該昇降テーブル３０に取付座３５を介して配設した第２の検出手段２５ｂが、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、この後、所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル３０は上昇を継続し、前記被塗装物３をローラーコンベア３４上に載置した状態で所定高さ位置まで持上げる。これにより、前記被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａが、ハンガー１１の吊持杆１６先端部に設けた環状の掛止具１８内を上方へ移動して、その括れ部分と前記掛止具１８との係合が解除されるので、前記ハンガー１１の吊持体１６は引張ばね１７により互いに相対する方向へ引張られて自動的に縮閉し、前記被塗装物３とハンガー１１との掛止状態を容易に解除させることができる。この結果、前記被塗装物３のハンガー１１からの取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うことができるので、大変利便である。
【００３７】
また、前記のように、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと、ハンガー１１の吊持体１６先端部に設けた環状の掛止具１８との係合を解除した後、回動テーブル３２を所定方向に所定角度回動させ、前記吊金具３ａと掛止具１８とを位置ずれさせるようにしたので、被塗装物３とハンガー１１との掛止が解除された状態で、搬送チェーン７の駆動により前記ハンガー１１のみが被塗装物３内を移動しても、前記ハンガー１１の掛止具１８が、被塗装物３の内周面に設けた吊金具３ａと再度係合するのを確実に防ぐことができる。しかも、万一、掛止具１８の一方または両方と、吊金具３ａとの係合が解除されていないような場合でも、前記のように回動テーブル３２を所定角度回動させることにより、掛止具１８と吊金具３ａとの間に捻りが加わることとなる結果、前記掛止具１８と吊金具３ａとの係合を良好に解除することが可能となる。
【００３８】
次に、取外し装置２４の第２実施例について、図２１ないし図２４を参照しながら説明する。なお、図２１ないし図２４において、第１実施例と同一部材は、同一符号を用いて説明する。第１実施例と第２実施例との相違点は、第１の検出手段２５ａを構成する光電透過式のセンサ２５ａ１，２５ａ２を、被塗装物３の搬送方向に沿って所定間隔を設けた状態で２ヶ所に配設するとともに、第２の検出手段２５ｂを構成する光電透過式のセンサ２５ｂ１，２５ｂ２を、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０に取付けた取付座３５の高さ方向に沿って所定間隔を設けた状態で２ヶ所に配設するようにした点にある。
【００３９】
つづいて、第２実施例の動作について説明する。まず、図２１で示すように、第１の検出手段２５ａを構成する一方のセンサ２５ａ１（図２１の右側）が、例えば、ハンガー１１を吊持している吊持体９を検出すると、テーブルリフタ２６の昇降テーブル３０が上昇を開始する。なお、このとき、第１実施例と同様に、前記ハンガー１１に被塗装物３が掛止されているか否かを検出し、被塗装物３がハンガー１１に掛止されていない場合には、昇降テーブル３０を上昇させないようにしてもよいことはいうまでもない。つづいて、前記昇降テーブル３０の上昇に伴い、取付座３５に配設した第２の検出手段２５ｂを構成する一方のセンサ２５ｂ１（図２２の上側）が、図２２で示すように、ハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出すると、前記昇降テーブル３０は上昇を一旦停止する。
【００４０】
この後、搬送チェーン７の駆動により吊持体９が図２２の左方向へ移動し、図２３で示すように、第１の検出手段２５ａを構成する他方のセンサ２５ａ２（図２３の左側）により検出されると、昇降テーブル３０は上昇を再開する。そして、前記昇降テーブル３０の上昇再開に伴い、取付座３５に配設した第２の検出手段２５ｂを構成する他方のセンサ２５ｂ２（図２４の下側）が、図２４で示すように、ローラーコンベア３４上に載置される寸前の被塗装物３の底部側面を検出すると、前記昇降テーブル３０は所定時間が経過するまで上昇を継続する。なお、以降の動作については、第１実施例と同様（段落番号［００２９］〜［００３５］参照）であるため、説明を省略する。
【００４１】
このように、本発明の第２実施例においては、第１の検出手段２５ａの一方のセンサ２５ａ１が吊持体９を検出すると昇降テーブル３０は上昇を開始し、第２の検出手段２５ｂの一方のセンサ２５ｂ１がハンガー１１に掛止されている被塗装物３の底部側面を検出する高さ位置で一旦停止するとともに、この後、第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出した時点で、前記昇降テーブル３０の上昇を再開するようにしたので、図２１ないし図２４で示す如く、ハンガー１１に掛止される被塗装物３の高さ寸法が一定でない場合のように、昇降テーブル３０が上昇を開始してから、第２の検出手段２５ｂの一方のセンサ２５ｂ１が被塗装物３の底部側面を検出するまでの時間が異なるときでも、前記被塗装物３の底部側面が検出された時点で昇降テーブル３０を一旦停止すれば、前記昇降テーブル３０の停止してから、第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出するまでの間に、被塗装物３がローラーコンベア３４上に載置するのに適した位置まで搬送される結果、前記第１の検出手段２５ａの他方のセンサ２５ａ２が吊持体９を検出した時点で、昇降テーブル３０の上昇を再開することにより、前記被塗装物３を常にローラーコンベア３４のほぼ中央位置に載置させることが可能となる。
【００４２】
なお、本発明の実施例においては、取外し装置２４を具備した搬送装置４を、塗装設備に配設した場合を一例として説明したが、これに限定されるものではない。
【００４３】
また、本発明の実施例においては、ハンガー１１を吊持する吊持体９を、搬送体８に対して回転自在に取付けるようにしているが、前記ハンガー１１に掛止される被塗装物３を回転させる必要がない場合、即ち、単に被塗装物３を所定の場所から所定の場所まで搬送するだけであれば、吊持体９を搬送体８に対して回転自在に取付ける必要はなく、しかも、位置補正板１３ａ，１３ｂや位置補正手段１９を設ける必要もない。更に、被塗装物３の方向を一定に揃える必要がない場合、第１，第２の位置補正板１３ａ，１３ｂ及び第１，第２の回動規制ガイド２０ａ，２０ｂは高さ方向に所定間隔を保った状態で設ける必要はなく、ハンガー１１からの被塗装物３の取外し時に、該ハンガー１１が回動するのを防ぐために、取外し装置２４の近傍においていずれか一方のみを設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の取外し装置を具備した搬送装置を塗装設備に配設した場合の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の搬送装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図３】位置補正手段と位置補正板との位置関係を示す平面図である。
【図４】同じく、位置補正手段と位置補正板との位置関係を示す正面図である。
【図５】本発明の搬送装置に具備した取外し装置を構成するテーブルリフタを示す正面図である。
【図６】同じく、取外し装置を構成するテーブルリフタを示す平面図である。
【図７】第１の検出手段により吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図８】第２の検出手段により被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図９】（ａ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す側面図である。
【図１０】（ａ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合状態を拡大して示す正面図、（ｂ）はハンガーの掛止具と被塗装物の吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す正面図である。
【図１１】被塗装物をテーブルリフタに載置した状態で上動させて、ハンガーとの掛止を解除した状態を示す動作説明図である。
【図１２】テーブルリフタを回動させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】（ａ）は被塗装物を回動させる前の状態を拡大して示す平面図、（ｂ）は被塗装物を回動させた状態を拡大して示す平面図である。
【図１４】テーブルリフタを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１５】被塗装物を次工程へ搬出する前の状態を示す平面図である。
【図１６】被塗装物を次工程へ搬出した状態を示す平面図である。
【図１７】テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す平面図である。
【図１８】同じく、テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す動作説明図である。
【図１９】取外し装置を構成する制御装置の一例を示す概略的なブロック図である。
【図２０】本発明におけるハンガーからの被塗装物の取外し動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２実施例における第１の検出手段の一方のセンサにより吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２２】本発明の第２実施例における第２の検出手段の一方のセンサにより被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２３】本発明の第２実施例における第１の検出手段の他方のセンサにより吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。
【図２４】本発明の第２実施例における第２の検出手段の他方のセンサにより被塗装物の底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
３ 被塗装物（被搬送物）
３ａ 吊金具
４ 搬送装置
１１ ハンガー
１５ 支持杆
１６ 吊持杆
１７ 引張ばね
１８ 掛止具
１９ 位置補正手段
２４ 取外し装置
２５ａ〜２５ｆ 検出手段
２６ テーブルリフタ
２７ 制御装置
３０ 昇降テーブル
３２ 回動テーブル
３４ ローラーコンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに掛止した被搬送物を、前記ハンガーが吊設されている搬送チェーンの駆動に伴って搬送する搬送装置において、前記ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して構成したことを特徴とする被搬送物の搬送装置。
【請求項２】
前記ハンガーは、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支した支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架されて、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の被搬送物の搬送装置。
【請求項３】
ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出した時点でテーブルリフタの上昇を開始する工程と、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後、所定時間が経過するまでの間テーブルリフタの上昇を継続し、被搬送物を前記テーブルリフタに載置した状態で持上げて、前記被搬送物とハンガーとの掛止を解除するとともに、所定時間が経過した後に前記テーブルリフタの上昇を停止する工程と、前記ハンガーとの掛止を解除した被搬送物が載置されているテーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させたテーブルリフタを下限位置まで下降させるとともに、前記テーブルリフタから被搬送物を次工程へ搬出する工程と、被搬送物を搬出した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする被搬送物の取外し方法。
【請求項１】
ハンガーに掛止した被搬送物を、前記ハンガーが吊設されている搬送チェーンの駆動に伴って搬送する搬送装置において、前記ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して構成したことを特徴とする被搬送物の搬送装置。
【請求項２】
前記ハンガーは、被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する環状の掛止具を先端部に設けた一対の吊持杆と、前記吊持杆の基端部を回動自在に枢支した支持杆と、前記一対の吊持杆の間に張架されて、該吊持杆を互いに相対する方向へ付勢する引張ばねとを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の被搬送物の搬送装置。
【請求項３】
ハンガーに掛止した状態の被搬送物が所定位置まで搬送されたことを第１の検出手段が検出した時点でテーブルリフタの上昇を開始する工程と、前記テーブルリフタの上昇に伴って第２の検出手段が被搬送物を検出した後、所定時間が経過するまでの間テーブルリフタの上昇を継続し、被搬送物を前記テーブルリフタに載置した状態で持上げて、前記被搬送物とハンガーとの掛止を解除するとともに、所定時間が経過した後に前記テーブルリフタの上昇を停止する工程と、前記ハンガーとの掛止を解除した被搬送物が載置されているテーブルリフタを所定方向へ所定角度回動させる工程と、前記所定方向へ所定角度回動させたテーブルリフタを下限位置まで下降させるとともに、前記テーブルリフタから被搬送物を次工程へ搬出する工程と、被搬送物を搬出した後、テーブルリフタを所定方向へ所定角度回動して原点復帰させる工程からなることを特徴とする被搬送物の取外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００６−１４３４３７（Ｐ２００６−１４３４３７Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３８２９５（Ｐ２００４−３３８２９５）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【Ｆターム（参考）】
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