【課題】タクトタイムが短縮された昇降装置を提供する。
【解決手段】上下に配された第１搬送部２０と第２搬送部３０との間で、昇降により搬送対象物Ｗを受け渡す昇降装置であって、第１搬送部２０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行う第１移載エリア７と、第２搬送部３０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行い、第１移載エリア７に対して下方に設けられた第２移載エリア８と、双方の移載エリア間を往復して搬送対象物Ｗを昇降させる昇降台１３とを備え、第１移載エリア７には、第１搬送部２０から昇降台１３へ、または昇降台１３から第１搬送部２０へと搬送対象物Ｗを移載する移載部４１が設けられており、移載部４１は、搬送対象物Ｗが載置された状態の昇降台１３の第１移載エリア７への侵入時および第１移載エリア７からの退出時には、昇降台１３の昇降により搬送対象物Ｗが搬送される際に通過する通過領域Ｐの外側へと退避自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置１は、搬送用バケットＢに当接しない退避位置およびバケットＢに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部５１および位置決め用当接部５２と、当接部５１，５２を移送方向に駆動する駆動部６０とを備える。駆動部６０は、当接可能位置の当接部５２および退避位置の当接部５１を搬入方向に駆動して、バケットＢと当接状態にある当接部５２により、バケットＢを搬入方向に所定位置Ｐまで台車２上で移動させた後、当接可能位置の当接部５１，５２を搬出方向に駆動してバケットＢと当接状態にある当接部５１により、所定位置ＰのバケットＢを搬出方向に台車２から搬送台３まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（テープカートリッジ）の所定の外形面に有する凸部に当接する第１当接平面部１１１と、同じく所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部本体３０と、を備える。そして、第１当接平面部１１１が、テープカートリッジの凸部に当接し、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部に当接し、凸部および凹部を押圧しながらテープカートリッジを第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジの凸部に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されることにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向へのテープカートリッジの移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】軌道上に複数の搬送車を走行させてステーション間で物を搬送する搬送システムにおいて、複数の搬送車の連携動作を制御することにより、搬送システム全体の搬送効率を向上させる。
【解決手段】位置情報取得手段３０２により得られた搬送車３０１Ｆ、３０１Ｇの位置情報及び作業状態監視手段により得られた作業状態に基づいて、先行搬送車３０１Ｆがステーション２００Ａに停車して搬送物の受け渡しをしており、且つ、当該先行搬送車３０１Ｆと後行搬送車３０１Ｇとの間隔が設定値以下になったと判断したとき、搬送車３０１Ｇの搬送物の属性情報に基づいて、後行搬送車３０１Ｇに、先行搬送車３０１Ｆが停車しているステーション２００Ａを搬送先とする搬送物が積載されているか否かを判断し、積載されている場合には、先行搬送車３０１Ｆに対して搬送物の受け渡しを中止させて次のステーション２００Ｃに移動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を安定して搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物３を搬送するコンベア１と、被搬送物３を保持しコンベア１に供給する被搬送物供給機構２と、被搬送物３がコンベア１に供給される過程で当該被搬送物３を受けて載置すると共に載置した被搬送物３をコンベア１に移すリフター１０と、リフター１０における被搬送物３の受けを検出する検出手段１３と、検出手段１３がリフター１０における被搬送物３の受けを検出した場合に、被搬送物３の供給を停止すると共に保持を解除して被搬送物３をリフター１０に載置するように被搬送物供給機構２の動作を制御するコントローラ１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】処理能力の高いローダー・アンローダー装置を提供する。
【解決手段】ローダー・アンローダー装置２のローダーユニット２ａは、ワーク１００を装着する所定の高さの装着部位２０２に対して近接されるアプローチ区間と装着部位２０２から離れる離間区間とを有する軌道を備える環状カム４０と、ワーク１００を保持可能なテーブル２６を有し、回転可能でかつ環状カム４０に軌道制御されてテーブル２６を装着部位２０２に対して昇降可能に保持するワーク供給部材２０ａを備えている。このため、ワーク１００を連続的にかつ効率よく装着部位２０２に供給できる。 （もっと読む）

【課題】 異なる高さ及び／又は異なる傾斜角度で敷設される２以上のローラコンベアレールを繋ぐ接続用ローラコンベアレールにおいて確実にキャリアを搬送する。
【解決手段】 ローラモジュール１１ｂを水平位置に保持してキャリア５をコンベア１２から搬送する。検出センサでキャリア５の進入完了を検出すると、ローラモジュール１１ｂの駆動ローラを停止させてボールネジにより回転動作を作動させて傾斜状態まで回転させる。駆動ローラを駆動させ、傾斜状態で保持されるローラモジュール１１ａまでキャリア５を搬送させる。検出センサでキャリア５の進入完了を検出すると、ローラモジュール１１ａの駆動ローラを停止させてボールネジにより回転動作を作動させて水平状態まで回転させる。駆動ローラを駆動させ、コンベア１０までキャリア５を搬送させる。 （もっと読む）

【課題】 簡素化、且つ小型化されたトレー返却装置及びトレー返却方法を提供する。
【解決手段】 ワーク３を載置したトレー２とワーク３が取り出されて空になったトレー２との重量差を利用することにより下降動作規制解除手段が作動されて、空のトレー２を載置した昇降テーブル９がバランスウェイト３０の重量に抗して下降される。また、昇降テーブル９が下降端位置に到達されると、リンク機構３２によって上昇動作規制手段が有効になり、当該昇降テーブル９が下降端位置で位置決め保持されると共に空のトレー２がトレー受け渡し路５からトレー返却路６へ移動される。したがって、アクチュエータが不要となり、装置が簡素化、且つ小型化される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡易な構成で、スムーズな移載が可能な搬送装置を提供することを
目的とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、ステーション１２と無人搬送車１４との間で物品１６の
移載をおこなう。ステーション１２と無人搬送車１４には、物品１６を搬送するためのコ
ンベヤを備える。さらに、第１コンベヤを駆動させる第１モータ１８と、第１モータ１８
に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第１インバータ２０と、第２コンベヤを駆動
させる第２モータ２２と、第２モータ２２に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第
２インバータ２４と、第１モータ１８と第２モータ２２との同期を取る手段とを含む。 （もっと読む）

物品を生産または加工するラインの途中に設置され、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送する搬送装置（１０）は、該搬送装置のベース部（２０）と、該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移送部（３０）と、該移送部の上端部に設けられ、前記上流側装置から受け取った物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構（４０）と、前記移送部（３０）を往復移動させる駆動機構とからなっている。この搬送装置（１０）は、移送部（３０）の位置に応じて上流側装置と移送部（３０）との間または下流側装置と移送部（３０）との間に作業者等が前記ラインを横断できるスペースが形成されるように構成されている。
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