【課題】設置スペースを最小限に抑えつつ、周辺での作業に支障をきたすことがないフィルム材の貼合装置を提供する。
【解決手段】 液晶パネルを搬送するローラコンベア５と、液晶パネルの表裏面に貼合される偏光フィルムの偏光フィルムシートをロールＲ１から巻き出すと共にハーフカットして切り出す搬送装置と、ロールＲ１を支持する搬送台車３０を備え、搬送台車３０がロール収容エリアとローラコンベア５下方のロール配置位置との間を移動可能に設けられ、搬送台車３０は、走行するべース部３２とこのベース部３２上でロールＲ１を支持するロール支持部３３とを備え、ベース部３２に対してロール支持部３３が水平面内で姿勢変化可能に支持され、搬送台車３０とローラコンベア５との間に、ローラコンベア５に対してロール支持部３３を位置決めするエアー浮上装置２９及び水平方向位置決め装置５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 被移載物を、姿勢変化を伴って載置対象物に移載する場合であっても、被移載物が不用意に落下してしまうことを確実に防止することができる移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、台座３が載置される床面Ｆに近接・離反する方向に変位自在となるように設けられ、かつ液晶表示装置２を台座３に移載する過程で床面Ｆに接触するように設けられる変位部材を備え、床面Ｆとの接触による変位部材の移載ハンド１１に対する相対的な変位に基づいて、液晶表示装置２が着座状態であるか否かを検出する着座センサ１５を含み、移載ハンド１１は、着座センサ１５により着座状態であると検出されているときにのみ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって解放動作するように構成され、着座センサ１５は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、変位部材を、床面Ｆに近接する方向に付勢する圧縮コイルばね９４を備える。 （もっと読む）

【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車において、簡易な構成で、被搬送物の搬送中に一対のチャック部が開くのを防止する。
【解決手段】天井搬送車は、天井に敷設された軌道に沿って走行し、被搬送物を把持する把持部（１０１）を昇降部（１２）が巻き上げ及び巻き下げして被搬送物を搬送する天井搬送車であって、把持部は、ベースプレート（１１０）と、このベースプレートに設けられたガイドレール（１２０）と、このガイドレールに沿って互いに接近及び離間するように略水平方向に移動可能とされ、被搬送物を把持するための爪部（１４３）を有する一対のチャック部（１４０）と、このチャック部に設けられ、弾性体を含んでなるクッション部材（１６０）とを備え、昇降部が把持部を巻き上げた際には、クッション部材が昇降部に当接して押圧され、昇降部との間で発生する摩擦力によってチャック部の移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】既設のコンベアによる食材の搬送経路を大幅に変更することなく、コンベアで搬送される食材を発酵又は冷却させる工程を組み込む。
【解決手段】上流側コンベア装置１５１は、上流側既設コンベア装置１０３Ｕから受け渡されたトレイＴＲを載置する。第１リフト装置２０１は、上昇用フリッパによって上流側コンベア装置１５１上のトレイＴＲを掬い上げ、上方に搬送する。第１リフト装置２０１の最上段に位置付けられたトレイＴＲは、プッシャ装置３０１によって第２リフト装置４０１に移し変えられる。第２リフト装置４０１は、下降用フリッパでトレイＴＲを保持した状態で下方に搬送し、下流側コンベア装置１５２の上に載置する。下流側コンベア装置１５２は、載置されたトレイＴＲを下流側既設コンベア装置１０３Ｄに渡す。 （もっと読む）

【課題】基板昇降移送装置７の平面スペースを十分に削減して、工場のスペースの有効利用を図ること。
【解決手段】第１基板処理装置３の一側に第１姿勢切替用保持具３７を備えた第１姿勢切替部材２９が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第２基板処理装置５の一側に第２姿勢切替用保持具４９を備えた第２姿勢切替部材４１が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第１姿勢切替部材２９の一側に立設した支持フレーム５３に上下方向へ延びた無端状部材６３が循環走行可能に設けられ、無端状部材６３に複数の昇降用保持具６９が周方向に間隔を置いて設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】移送装置を提供する。
【解決手段】垂直軸線を形成するプロファイルと、プロファイルに隣接して設けられて被移送物を支持し、プロファイルの垂直軸線に沿ってプロファイルに対して相対的にアップ／ダウン移動するカーアセンブリーと、プロファイルとカーアセンブリーとのうち少なくとも何れか一つに設けられてカーアセンブリーのアップ／ダウン移動時、プロファイルに対するカーアセンブリーの移動経路を非接触式で案内する非接触式アップ／ダウン案内ユニットと、を含むことを特徴とする移送装置。本発明によれば、被移送物に対する高速移送が可能でありながらも、移送速度を安定的に維持及び制御し、かつ被移送物の移送過程中にパーティクルの発生を防止できるということはもとより、従来よりさらにノイズを減らせて、耐久性を向上させうる。 （もっと読む）

【課題】より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】キャリア２０は、２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、回転可能な４個の突出部材２９と、これらの突出部材２９に下向きに設けられる４本のピン３１と、リアサスペンションを支持する４個のストッパ３２と、３個のピン移動レバーと、４個のピン回転レバー３４とを備える。
【効果】搬送対象のリアサスペンションの種類が複数であって、リアサスペンションの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にピンの位置を変更することができる。また、シリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。よって、より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を、複数の階層の間で搬送する搬送装置において、比較的簡単な構成により複数の階層の間で被搬送物をやり取りする。
【解決手段】搬送システム（１００）は、上階層及び下階層を相互から区分すると共に上階層及び下階層を相互に連通する連通口が開けられた区分部材（１）と、上階層に敷設された上側軌道（２）と、上側軌道に沿って被搬送物（１０）を搬送する上側搬送車（１２）と、下階層に敷設された下側軌道（３）と、下側軌道に沿って被搬送物を搬送する下側搬送車（１３）と、連通口の下方に配置され、上側搬送車及び下側搬送車との間で夫々被搬送物を移載可能に構成されており、被搬送物を一時的に保管する一時保管棚（４）とを備える。 （もっと読む）

本発明は、容器（６）用の充填及び密閉装置に関し、第１のロボットアーム（１１）を備える第１の処理ステーション（１）、第２のロボットアーム（２１）を備える第２の処理ステーション（２）、及び定位置の第１のプロセスステーション（４）を含んでおり、第１のロボットアーム（１１）は、容器（６）を定位置の第１のプロセスステーション（４）へ搬送するようになっており、第２のロボットアーム（２１）は、容器（６）を第１のプロセスステーション（４）から後続の１つのステーション（７）へ搬送するようになっており、定位置の第１のプロセスステーション（４）において少なくとも１つのプロセス工程を実施するようになっている。
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【課題】据付及び保守作業のコストを低減する。
【解決手段】台車２上の被搬送物Ｗをフロアコンベア１で搬送する経路の途中に、キャリア１１に載せ替えて作業を行う上昇作業ラインＨＬがある搬送装置であって、キャリア１１を左右一対のフレーム体１２及び受け部材により構成し、高位置Ｈに搬送ライン用固定レール２１を設置し、実キャリア１１を下流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置２５を設け、固定レール２１の直下の低位置Ｌに返送ライン用固定レール２６を設置し、空キャリア１１を上流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置３０を設け、昇降レール３６に支持されたキャリア１１を前後方向に駆動するフリクションローラ式駆動装置４０が設けられたドロップリフタ３１を、昇降レール３６が前記固定レールにそれぞれ接続するように、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置した。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベア上に隙間無く連なった状態で搬送されている強磁性材料からなる扁平形電池缶４を傷や打痕なく電池組立設備に必要なピッチを開き設備内へと高速に供給することを目的としている。
【解決手段】扁平形電池缶４が相互に長辺同士が接触する隙間のない状態で連なって短辺方向に搬送される搬送コンベア１ａの両端に、扁平形電池缶４の円弧部分を受け入れる複数個の凹部をその外周に等間隔で設けた二個同期間欠動作をする星形割出盤５aと、同期駆動運転する扁平形電池缶４のピッチを開き電池組立設備本体へと扁平形電池缶４を搬送するための突起部を有するアタッチメントコンベア７と、歯付ベルトと扁平形電池缶供給部の間に設置された本体駆動同期可動式電池当て板からなる電池組立設備へ一個ずつピッチを開き供給する扁平形電池缶４の分離供給装置。 （もっと読む）

【課題】現地における据付又は移設工期の短縮及び早期稼働を実現することができる移載用昇降装置を提供する。
【解決手段】床面ＦＬに固定可能な架台２と、架台２に固定されて上方に延びる固定支柱４及び固定支柱４に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱５からなる、上下方向に伸縮する多段支柱３とを備え、多段支柱３を駆動装置により伸縮させ、昇降支柱５により支持したワーク支持具６を昇降させて高低差のあるコンベアＣ１，Ｃ２間の移載を行う。多段支柱３を縮めた状態では揚程に比べて全高が低くなっているため、この状態で移動させても工場内の他の設備ＦＲと干渉しにくい。移載用昇降装置１の製造工場にて組立及び調整を完了した状態で該装置を出荷して現地で据付を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】連続的に搬送される分岐点を有するワークに対する作業を可能とする受渡装置および受渡システムの提供。
【解決手段】分岐点を有するワークを掴持する掴持手段と、掴持手段を回動させる回動手段と、掴持手段の回転中心軸上ないしは回転中心軸上から僅かにずれた位置におけるワークの存在を検出するセンサ手段と、分岐点の方向を検出し、分岐点が所定の方向となるための回転角度を算出する回転角度算出手段とを備え、回動手段により掴持手段を所定の角度回動し、掴持手段が掴持したワークを回転角度算出手段が算出した回転角度回動させることで、ワークの向きを揃えることを特徴とする受渡装置およびそれを備えた受渡システム。 （もっと読む）

【課題】基板に傷や汚れを付けずに、迅速に搬送して受け渡すことができるようにした搬送装置を提供することにある。
【解決手段】上記所定方向に沿って配置されたガイドレール２２と、ガイドレールに沿って移動可能に設けられた搬送台車２３と、搬送台車をガイドレールの一端部と他端部との間で往復駆動するワイヤ２６と、ガイドレールの一端部で搬送台車に供給された基板を搬送台車の移動方向と交差する方向に対して位置決めするとともに、位置決めした状態で搬送台車に保持する保持部材３４と、基板が位置決め保持された搬送台車がモータによってガイドレールの他端部に駆動されたときに保持部材によって搬送台車に保持された基板の保持状態を解除する解除用シリンダ４５と、解除用シリンダによって保持状態が解除された基板を搬送台車から受け取るアーム５３を具備する。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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【課題】処理すべき物品を保持するための構造を単純化した処理装置を提供する。
【解決手段】物品（笠付栓）１０を処理する処理装置１００は、周回するように配置されたチェーン２１０と、チェーン２１０に取り付けられていてチェーン２１０の周回軌道の一部区間において物品１０を保持して搬送する複数の従動片２２０と、複数の従動片２２０によって保持されて搬送されている物品１０を処理する処理部２４０とを備える。複数の従動片２２０は、チェーンの周回方向における前側の従動片２２０Ａと後側の従動片２２０Ｂとで物品１０を挟んで保持するように構成される。 （もっと読む）

【課題】処理能力の高いワーク移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置２を、搬送されてくるワーク１００の搬送方向に沿ってコンベアに徐々に近接されるアプローチ区間４４と徐々に離間する離間区間４７とを有する軌道を備えて、ワーク１００の搬送方向に沿って配置される環状カム４０と、ワーク１００を押出し可能に保持する保持部２６を有してワーク１００の搬送方向に沿って回転運動可能であり、環状カム４０に軌道制御されてコンベアに対してスライド移動可能に保持される複数個の移載部材２０とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供する。
【解決手段】 コネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。チューブストッカ部１０は、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持する。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネク+ タを選択的に複数収容可能となっている。コネクタセレクタ部２０は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送する。 （もっと読む）

【課題】２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみを用い、安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供する。
【解決手段】２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作するような検体容器載せ換え機構を設けた。 （もっと読む）