コネクタ供給装置
【課題】 電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供する。
【解決手段】 コネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。チューブストッカ部１０は、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持する。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネク+ タを選択的に複数収容可能となっている。コネクタセレクタ部２０は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送する。
【解決手段】 コネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。チューブストッカ部１０は、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持する。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネク+ タを選択的に複数収容可能となっている。コネクタセレクタ部２０は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続してなるワイヤハーネス（以下、ハーネスという）を製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを供給するためのコネクタ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電線の一端に１種類のコネクタを接続し、他端に複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを圧接ステーションに供給するためのコネクタ供給装置として、例えば、図７及び図８に示すものが知られている（特許文献１参照）。図７は従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。図８はハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【０００３】
図７に示すコネクタ供給装置１０１は、第１パーツフィーダ１１１と、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５と、コネクタ保持手段１２０と、移動手段１３０と、コネクタ送出手段１４０とを具備している。
第１パーツフィーダ１１１は、複数の電線Ｗの一端に接続される第１コネクタ１０２（図８参照）をその内部に収容し、その第１コネクタ１０２を振動により順向きに揃えて直進フィーダ１１１ａに送り出すようになっている。第１コネクタ１０２は、図８に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０３を有し、ここではコンタクト１０３が対向する第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄ側を向く向きを順向きとする。
【０００４】
一方、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５は、複数の電線Ｗの他端に接続される第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄをそれぞれ内部に収容し、第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれを振動により逆向きに揃えて通路１１２ａ〜１１５ａのそれぞれに送り出すようになっている。第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれは、図８に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０５を有し、ここではコンタクト１０５が対向する第１コネクタ１０２側を向く向きを逆向きとする。第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれに設けられたコンタクト１０５の極数は、互いに異なり、第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのコンタクト１０５の総極数は、第１コネクタ１０２に設けられたコンタクト１０３の極数と同一になっている。
【０００５】
そして、コネクタ保持手段１２０は、通路１１２ａ〜１１５ａと同ピッチで設けられた保持溝１２１ａ〜１２１ｄを有するコネクタ保持プレート１２１を備えている。保持溝１２１ａ〜１２１ｄには、通路１１２ａ〜１１５ａ内の第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれが１個ずつ入れられ、その入れられた第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれを保持するようになっている。
【０００６】
また、移動手段１３０は、コネクタ保持手段１２０のコネクタ保持プレート１２１を図７及び図８における矢印Ａ方向に移動させるものであり、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄをコネクタ送出手段１４０と対向させるようになっている。
更に、コネクタ送出手段１４０は、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄを所定の順序で直進フィーダ１１６内に送り出す送り爪１４１を備えている。
【０００７】
そして、直進フィーダ１１１ａに送り出された第１コネクタ１０２及び直進フィーダ１１６に送り出された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄは、図８に示す矢印Ｂ方向に圧接ステーション１５０に向けて搬送される。そして、圧接ステーション１５０にて、１個の第１コネクタ１０２のコンタクト１０３に複数の電線Ｗの一端が圧接接続され、その一方、複数個（図８においては４個）の第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのコンタクト１０５に複数の電線Ｗの他端が圧接接続されるのである。
【特許文献１】特開昭６１−２９４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この従来の図７及び図８に示すコネクタ供給装置１０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、互いに極数の異なる複数個の第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄを収容し、それぞれを逆向きに送出する複数の第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５を設け、また、第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄとは極数の異なる第１コネクタ１０２を収容し、これを順向きに送出する第１パーツフィーダ１１１を設ける必要があるため、設備費用が増大してしまう問題点があった。即ち、パーツフィーダは、コネクタの種類（コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ）及び送出向きに応じて専用に準備する必要があり、パーツフィーダ単体でも設備費用が高いが、数が多数になると余計に設備費用が嵩むのである。
【０００９】
また、コネクタの種類（コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ、コネクタの断面形状）及び送出向きなどを変更する場合には、その変更内容に応じ別途パーツフィーダを準備する必要があり、設備費用が嵩むとともに、パーツフィーダの設置作業も困難で時間がかかり、生産効率が悪いという問題点もあった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置は、所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、前記複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、前記チューブの配列方向に延びるレール、該レールに沿って移動可能な受取パレット、及び該受取パレットに取り付けられ、前記順向きのコネクタを前記チューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び前記逆向きのコネクタを前記チューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、前記レールに沿って前記受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて前記順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、前記順向きコネクタ受容部において、前記順向きコネクタ受容部が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び前記逆向きコネクタ受容部において、前記逆向きコネクタ受容部が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備することを特徴としている。ここで、「種類の異なるコネクタ」とは、コンタクトの極数、コンタクト配列ピッチ、あるいはコネクタの断面形状の異なるコネクタのことをいう。
【００１１】
また、本発明のうち請求項２に係るコネクタ供給装置は、請求項１記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向きあるいは逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっていることを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置は、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置によれば、所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、順向きのコネクタをチューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び逆向きのコネクタをチューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、レールに沿って受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備しているので、比較的安価なチューブを使用して、チューブストッカ部に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを複数収容した複数のチューブを配列し、順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部のそれぞれで順向きのコネクタ及び逆向きのコネクタのそれぞれを所定数だけ受け取って後工程を行う設備に搬送すればよいから、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価なコネクタ供給装置とすることができる。そして、コネクタの種類及び送出向きなどを変更する場合においては、コネクタの種類及び送出向きを変更したチューブをチューブストッカ部に配列すればよく、比較的安価であると共に、作業が容易で生産効率を良好なものとすることができる。また、チューブストッカ部に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを収容した複数のチューブを配列可能となるため、コネクタ供給に供されないチューブストッカ部の空いているポジションに、次生産分のコネクタ供給の準備をしておくことができ、コネクタ供給装置の稼働率を向上できる。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係るコネクタ供給装置によれば、請求項１記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向きあるいは逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっているので、順向きコネクタ受容部が順向きのコネクタを受け取るときに、固定受容部に対して可動受容部が接近してコネクタ受容溝の溝幅を狭めて順向きのコネクタを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部が逆向きのコネクタを受け取るときに、固定受容部に対して可動受容部が接近してコネクタ受容溝の溝幅を狭めて逆向きのコネクタを軽く挟持することができ、順向き及び逆向きのコネクタの搬送時においてそれらコネクタがコネクタ受容溝から飛び出すのを防止できる。また、順向き及び逆向きのコネクタの搬送時において、高速移動が可能となる。
【００１４】
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置によれば、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたので、順向きコネクタストッパ及び逆向きコネクタストッパの動作を自動制御でき、順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数の設定作業を短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るコネクタ供給装置の斜視図である。図２はコネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。図３は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。図４は図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。図５は図４のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。図６は１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【００１６】
図１に示すコネクタ供給装置１は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを供給するためのもの、例えば、図４に示す１３極のコネクタＣ１を電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを電線Ｗの他端に接続してなるハーネスを製造する際に、電線Ｗの両端に接続される１３極、３極、４極、及び６極のコネクタＣ１、Ｃ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーション（図示せず）に供給するためのものである。ここで、複数種類のコネクタとは、コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ、あるいはコネクタの断面形状が異なるコネクタの意味である。図４に示すハーネスの例では、電線Ｗの片端に１種類のコネクタＣ１を、他端に複数種類のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ（コネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ間で、コネクタの断面形状及びコンタクトの配列ピッチは同一だが、コンタクトの極数が異なっている）を接続するようにしてあるが、電線Ｗの片端に複数種類のコネクタを、他端にも複数種類のコネクタを接続したハーネスを製造するために、コネクタ供給装置１によりコネクタを供給するようにしてもよい。
【００１７】
このコネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。
チューブストッカ部１０は、所定方向（図１における左右方向、矢印Ａ及びＢ方向）に配列された複数列（本実施形態にあっては１０列）のチューブ２ａ〜２ｊを支持するチューブ支持体１１を備えている。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に複数段（本実施形態にあっては１０段）に積み上げられる。そして、複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを収容可能となっている。また、各列のチューブ２ａ〜２ｊは、押出し成形によって製造され、順向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向、図１、図２及び図５において矢印Ａ方向）又は逆向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向と逆方向、図１、図２及び図５において矢印Ｂ方向）のコネクタを選択的に複数収容可能となっている。図６に示す例では、複数の１３極のコネクタＣ１が順向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向、矢印Ａ方向）にされて３列目のチューブ２ｃ内に収容され、複数の４極のコネクタＣ２ａが逆向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向と逆方向、矢印Ｂ方向）にされて１列目のチューブ２ａに収容され、複数の６極のコネクタＣ２ｃが逆向きにされて２列目のチューブ２ｂ内に収容され、複数の３極のコネクタＣ２ｂが逆向きにされて４列目のチューブ２ｄ内に収容されている。
【００１８】
チューブ支持体１１は、矩形形状の底壁１１ｄと、底壁１１ｄの前端縁に立設された前壁１１ａと、底壁１１ｄの後端縁に立設された後壁１１ｂと、底壁１１ｄの左側縁及び右側縁に立設され、前壁１１ａ及び後壁１１ｂを連結する１対の側壁１１ｃとを備えている。そして、前壁１１ａには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの前端を支持する複数のスリット１２ａが設けられ、一方、後壁１１ｂには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの後端を支持する複数のスリット１２ｂが設けられている。各スリット１２ａは、前壁１１ａの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成され、また、各スリット１２ｂは、後壁１１ｂの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成されている。また、前壁１１ａの左側には、各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行うチューブ位置決めシリンダ１７が設けられている。チューブ位置決めシリンダ１７には、図示しないチューブ位置決めシリンダ制御装置が連結され、このチューブ位置決めシリンダ制御装置は、チューブ位置決めシリンダ１７の動作を制御するようになっている。
【００１９】
そして、チューブ支持体１１の前壁１１ａの前面には、各スリット１２ａを前側において開閉する複数のシャッタ１３が取り付けられている。各シャッタ１３は、シャッタ開閉用シリンダ１５に連結された開閉用バー１４を上下動することにより、各スリット１２ａを開閉するようになっている。シャッタ開閉用シリンダ１５には、図示しないシャッタ制御装置が連結され、このシャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５の動作を制御するようになっている。また、チューブ支持体１１の後側には、各スリット１２ａ、１２ｂに支持された各チューブ２ａ〜２ｊにエア供給通路１６を介してエアを供給する複数のエア供給源（図示せず）が設けられている。各エア供給源は、各列のチューブ２ａ〜２ｊのうち最も下段のチューブにエア供給通路１６を介してエアを供給するようになっている。エア供給源から各チューブ２ａ〜２ｊにエアが供給されると、各チューブ２ａ〜２ｊ内の順向きあるいは逆向きのコネクタは前方に向けて押圧され、チューブ支持体１１の前側に配置されたコネクタセレクタ部２０に向けて送出されるようになっている。
【００２０】
また、コネクタセレクタ部２０は、チューブ支持体１１の前側に配置された、チューブ２ａ〜２ｊの配列方向に延びるレール２２、レール２２に沿って移動可能な受取パレット２３、及び受取パレット２３に取り付けられた順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備えている。レール２２は、基台２１の後方部から立設したレール支持部２１ａ上に支持され、チューブストッカ部１０から後工程である圧接工程を行う圧接ステーション（図示せず）に向けて延びている。また、受取パレット２３は、レール２２上に配置され、レール２２に沿ってコネクタ搬送方向（図１における矢印Ａ方向）及びコネクタ搬送方向と逆方向（図１における矢印Ｂ方向）に往復動可能となっている。受取パレット２３には、図示しない受取パレット制御装置が連結され、この受取パレット制御装置は、受取パレット２３の往復動作を制御するようになっている。受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４がチューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置し、逆向きコネクタ受容部２５がチューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置するように、受取パレット２３の往復動作を制御する。
【００２１】
また、順向きコネクタ受容部２４は、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容しているチューブから送出された順向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、互いに合わさって順向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝２６を設けた固定受容部２４ａ及び可動受容部２４ｂを備えている。可動受容部２４ｂには、可動受容部用シリンダ２８が連結され、可動受容部２４ｂは可動受容部用シリンダ２８の動作により固定受容部２４ａに対して接離可能に移動可能となっている。そして、可動受容部用シリンダ２８には、図示しないシリンダ制御装置が連結され、このシリンダ制御装置は、可動受容部用シリンダ２８の動作を制御するようになっている。一方、逆向きコネクタ受容部２５は、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容しているチューブから送出された逆向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、互いに合わさって逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝２７を設けた固定受容部２５ａ及び可動受容部２５ｂを備えている。可動受容部２５ｂには、可動受容部用シリンダ２９が連結され、可動受容部２５ｂは可動受容部用シリンダ２９の動作により固定受容部２５ａに対して接離可能に移動可能となっている。そして、可動受容部用シリンダ２８及び２９には、図示しないシリンダ制御装置が連結され、このシリンダ制御装置は、可動受容部用シリンダ２８及び２９の動作を制御するようになっている。
【００２２】
また、コネクタ極数設定部３０は、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するものであり、コネクタセレクタ部２０の前側に配置された、基板部３１と、順向きコネクタストッパ３３と、逆向きコネクタストッパ３４とを具備している。基板部３１は、基台２１の、レール支持部２１ａの前側に立設された基板部支持部２１ｂ上に配置され、矢印Ａで示すコネクタ搬送方向及び矢印Ｂ方向で示すコネクタ搬送方向と逆方向に往復動可能となっている。そして、基板部３１上には、基板部３１と受取パレット２３とを分離可能に連結する連結シリンダ３２が設置されている。
【００２３】
また、順向きコネクタストッパ３３は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に進退可能となっている棒状体で構成されている。この順向きコネクタストッパ３３は、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取る前は、順向きコネクタ受容部２４において、最も後方部に位置しているが、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取るときには、順向きコネクタ受容部２４が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、順向きコネクタストッパ３３の前後方向の移動は、順向きコネクタストッパ３３に連結されたサーボモータ３５によってなされるようになっている。一方、逆向きコネクタストッパ３４は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に進退可能となっている棒状体で構成されている。この逆向きコネクタストッパ３４は、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取る前は、逆向きコネクタ受容部２５において、最も後方部に位置しているが、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取るときには、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、逆向きコネクタストッパ３４の前後方向の移動は、逆向きコネクタストッパ３４に連結されたサーボモータ３６によってなされるようになっている。そして、サーボモータ３５，３６には、サーボモータ３５，３６の動作を制御することにより、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４のそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御装置３７が連結されている。サーボモータ３５，３６及びコネクタストッパ制御装置３７により、請求項３にいう「コネクタストッパ制御手段」を構成する。ストッパ制御装置３７及びエア供給源は、図示しない送風制御装置に連結されており、送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けてエア供給源によるエアの供給を開始するよう制御する。
【００２４】
なお、順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）には、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が設けられ、また、逆向きコネクタストッパ３４の先端にも、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が設けられている。順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８は、順向きのコネクタが順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に送り込まれてその順向きのコネクタが順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。また、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９も、逆向きのコネクタが逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に送り込まれてその逆向きのコネクタが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８及び逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けてエア供給源によるエアの供給を停止するよう制御する。
【００２５】
次に、図３に基づいて順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の動作の概略を、順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部のみで構成した場合と比較して説明する。図３（Ａ）は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部のみで構成した場合の順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図、図３（Ｂ）は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部及び可動受容部で構成した本実施形態の順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。
【００２６】
順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６には、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタＣを収容している任意のチューブ２から送出された所定数の順向きのコネクタＣが入り込み、その一方、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７には、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタＣ’を収容している任意のチューブ２から送出された所定数の逆向きのコネクタＣ’が入り込む。
【００２７】
そして、本実施形態の場合には、図３（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが接近してコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きのコネクタＣを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが接近してコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きのコネクタＣ’を軽く挟持する。そして、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５は、受取パレット２３がコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動することにより、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動する。そして、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが離隔してコネクタ受容溝２６の溝幅を最適な幅に開き、また、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが離隔してコネクタ受容溝２７の溝幅を最適な幅に開き、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’は、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出されるのである。
【００２８】
一方、図３（Ａ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を固定受容部のみで構成した場合には、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のそれぞれは、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’のそれぞれを受け取ってから、受取パレット２３がコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動することにより、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動する。そして、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’は、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出される。
【００２９】
ここで、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’を収容しているチューブ２は、押出し成形で製造されるため、その形状の寸法のばらつきが大きい。この寸法のばらつきの大きいチューブ２からコネクタＣ、Ｃ’を円滑に受容するためには、図３（Ａ）に示す場合、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１をチューブ２の外形の寸法よりも広めにする必要がある。コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１をチューブ２の外形の寸法よりも広めにすると、コネクタＣ、Ｃ’を搬送しているときに、コネクタＣ、Ｃ’がコネクタ受容溝２６、２７から飛び出してしまうことがある。また、圧接ステーションの搬送路４０の幅Ｄ２は、コネクタＣ、Ｃ’を円滑に受容するために、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１よりも大きくしなければならないところ、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１を広げると、搬送路４０の幅Ｄ２を更に広げなければならず、装置が大型化してしまう問題点がある。
【００３０】
これに対して、本実施形態の場合には、図３（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが接近してコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きのコネクタＣを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが接近してコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きのコネクタＣ’を軽く挟持するので、コネクタＣ、Ｃ’の搬送時においてコネクタＣ、Ｃ’がコネクタ受容溝２６、２７から飛び出すことはない。また、コネクタＣ、Ｃ’の搬送時において、高速移動が可能となる。更に、コネクタＣ、Ｃ’の搬送路４０への送出時において、コネクタ受容溝２６、２７の幅を最適な幅に設定することができるため、搬送路４０の径Ｄ３を必要以上に広げる必要はないというメリットがある。
【００３１】
次に、図４に示すハーネスを製造する場合のコネクタ供給方法を具体的に説明する。
図４に示すハーネスは、１３極のコネクタＣ１を複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを複数の電線Ｗの他端に接続してなる。このハーネスを製造する場合、図５に示すように、１３極のコネクタＣ１を順向きにし、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを逆向きにして、圧接ステーションに向けて搬送する必要がある。
【００３２】
先ず、図５に示す姿勢で、１３極のコネクタＣ１、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーションに向けて搬送する前に、図６に示すように、左から１列目のチューブ２ａ内に複数の４極のコネクタＣ２ａを逆向きに、２列目のチューブ２ｂ内に複数の６極のコネクタＣ２ｃを逆向きに、３列目のチューブ２ｃ内に複数の１３極のコネクタＣ１を順向きに、４列目のチューブ２ｄ内に複数の３極のコネクタＣ２ｂを逆向きに収容し、それぞれのチューブを、コネクタ供給装置１のチューブストッカ部１０にセットしておく。 また、連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを連結しておく。また、チューブ位置決めシリンダ１７を動作させて各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行っておく。
【００３３】
このように、準備が整った状態で、１）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
次いで、２）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が１列目のチューブ２ａと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
【００３４】
そして、３）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、１列目のチューブ２ａと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に１列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
その後、４）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を後方から前方に向けて移動させる。
【００３５】
そして、５）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて１列目のチューブ２ａに対応するエア供給源を動作させ、１列目のチューブ２ａへのエアの供給を開始する。１列目のチューブ２ａにエアが供給されると、チューブ２ａ内の複数の逆向きの４極のコネクタＣ２ａが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａが送出される。
【００３６】
そして、６）コネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、コネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００３７】
次いで、７）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が４列目のチューブ２ｄと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、８）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、４列目のチューブ２ｄと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に４列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００３８】
その後、９）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１０）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて４列目のチューブ２ｄに対応するエア供給源を動作させ、４列目のチューブ２ｄへのエアの供給を開始する。４列目のチューブ２ｄにエアが供給されると、チューブ２ｄ内の複数の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが送出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが前方に向けて移動する。
【００３９】
そして、１１）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４０】
次いで、１２）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が２列目のチューブ２ｂと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、１３）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、２列目のチューブ２ｂと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に２列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４１】
その後、１４）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１５）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて２列目のチューブ２ｂに対応するエア供給源を動作させ、２列目のチューブ２ｂへのエアの供給を開始する。２列目のチューブ２ｂにエアが供給されると、チューブ２ｂ内の複数の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが送出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａ及び３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて移動する。
【００４２】
そして、１６）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４３】
次いで、１７）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４が３列目のチューブ２ｃと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、１８）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、３列目のチューブ２ｃと対向する位置にある順向きコネクタ受容部２４上に３列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４４】
その後、１９）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３５を動作させて、順向きコネクタ受容部２４が受け取る１個の順向きの１３極のコネクタＣ１の長さ分だけ順向きコネクタストッパ３３を後方から前方に向けて移動させる。
そして、２０）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて３列目のチューブ２ｃに対応するエア供給源を動作させ、３列目のチューブ２ｃへのエアの供給を開始する。３列目のチューブ２ｃにエアが供給されると、チューブ２ｃ内の複数の順向きの１３極のコネクタＣ１が前方に向けて押圧され、順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に１個の順向きの１３極のコネクタＣ１が送出される。
【００４５】
そして、２１）この順向きの１３極のコネクタＣ１が順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接すると、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が、１３極のコネクタＣ１を検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４６】
次いで、２２）連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを分離する。
そして、２３）可動受容部用シリンダ２８を動作させて、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂを接近させてコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きの１３極のコネクタＣ１を軽く挟持させる。その一方、可動受容部用シリンダ２９を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂを接近させてコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きの３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを軽く挟持する。
【００４７】
最後に、２９）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５が、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動するように、受取パレット２３をコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動させる。そして、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが離隔してコネクタ受容溝２６の溝幅を最適な幅に開き、また、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが離隔してコネクタ受容溝２７の溝幅を最適な幅に開き、順向きの１３極のコネクタＣ１及び逆向きの３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出されるのである。
その後、１３極のコネクタＣ１は複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは複数の電線Ｗの他端に圧接されることになる。
【００４８】
以上のように、本実施形態にあっては、コネクタ供給装置１が、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持するチューブストッカ部１０であって、複数列のチューブ２ａ〜２ｊが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部１０と、順向きのコネクタをチューブ２ａ〜２ｊから受け取る順向きコネクタ受容部２４及び逆向きのコネクタをチューブ２ａ〜２ｊから受け取る逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部２０と、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ３３、及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパ３４を備えたコネクタ極数設定部３０とを具備している。このため、比較的安価なチューブ２ａ〜２ｊを使用して、チューブストッカ部１０に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを複数収容した複数のチューブ２ａ〜２ｊを配列し、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のそれぞれで順向きのコネクタ及び逆向きのコネクタのそれぞれを所定数だけ受け取って後工程を行う設備に搬送すればよいから、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価なコネクタ供給装置とすることができる。
【００４９】
そして、コネクタの種類及び送出向きなどを変更する場合においては、コネクタの種類及び送出向きを変更したチューブ２ａ〜２ｊをチューブストッカ部１０に配列すればよく、比較的安価であると共に、作業が容易で生産効率を良好なものとすることができる。また、チューブストッカ部１０に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを収容した複数のチューブ２ａ〜２ｊを配列可能となるため、コネクタ供給に供されないチューブストッカ部の空いているポジションに、次生産分のコネクタ供給の準備をしておくことができ、コネクタ供給装置の稼働率を向上できる。
【００５０】
また、コネクタ供給装置１において、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４のそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段（サーボモータ３５，３６及びコネクタストッパ制御装置３７）を設けたので、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４の動作を自動制御でき、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数の設定作業を短時間で行うことができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、コネクタ供給装置１は、図４に示すハーネス、即ち１３極のコネクタＣ１を複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを複数の電線Ｗの他端に接続してなるハーネス製造する場合のみならず、複数の電線Ｗの両端に１種類のコネクタを接続、あるいは複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する場合にも、用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るコネクタ供給装置の斜視図である。
【図２】コネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。
【図３】順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。
【図４】図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。
【図５】図４のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。
【図６】１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【図７】従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。
【図８】ハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ コネクタ供給装置
２ａ １列目のチューブ
２ｂ ２列目のチューブ
２ｃ ３列目のチューブ
２ｄ ４列目のチューブ
２ｅ ５列目のチューブ
２ｆ ６列目のチューブ
２ｇ ７列目のチューブ
２ｈ ８列目のチューブ
２ｉ ９列目のチューブ
２ｊ １０列目のチューブ
１０ チューブストッカ部
２０ コネクタセレクタ部
２２ レール
２３ 受取パレット
２４ 順向きコネクタ受容部
２４ａ 固定受容部
２４ｂ 可動受容部
２５ 逆向きコネクタ受容部
２５ａ 固定受容部
２５ｂ 可動受容部
２６ コネクタ受容溝
２７ コネクタ受容溝
３０ コネクタ極数設定部
３３ 順向きコネクタストッパ
３４ 逆向きコネクタストッパ
３５，３６ サーボモータ（コネクタストッパ制御手段）
３７ コネクタストッパ制御装置
Ｃ 順向きのコネクタ
Ｃ’ 逆向きのコネクタ
Ｃ１ 順向きの１３極のコネクタ
Ｃ２ａ 逆向きの４極のコネクタ
Ｃ２ｂ 逆向きの３極のコネクタ
Ｃ２ｃ 逆向きの６極のコネクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続してなるワイヤハーネス（以下、ハーネスという）を製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを供給するためのコネクタ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電線の一端に１種類のコネクタを接続し、他端に複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを圧接ステーションに供給するためのコネクタ供給装置として、例えば、図７及び図８に示すものが知られている（特許文献１参照）。図７は従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。図８はハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【０００３】
図７に示すコネクタ供給装置１０１は、第１パーツフィーダ１１１と、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５と、コネクタ保持手段１２０と、移動手段１３０と、コネクタ送出手段１４０とを具備している。
第１パーツフィーダ１１１は、複数の電線Ｗの一端に接続される第１コネクタ１０２（図８参照）をその内部に収容し、その第１コネクタ１０２を振動により順向きに揃えて直進フィーダ１１１ａに送り出すようになっている。第１コネクタ１０２は、図８に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０３を有し、ここではコンタクト１０３が対向する第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄ側を向く向きを順向きとする。
【０００４】
一方、第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５は、複数の電線Ｗの他端に接続される第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄをそれぞれ内部に収容し、第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれを振動により逆向きに揃えて通路１１２ａ〜１１５ａのそれぞれに送り出すようになっている。第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれは、図８に示すように、所定ピッチで配列された複数のコンタクト１０５を有し、ここではコンタクト１０５が対向する第１コネクタ１０２側を向く向きを逆向きとする。第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれに設けられたコンタクト１０５の極数は、互いに異なり、第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのコンタクト１０５の総極数は、第１コネクタ１０２に設けられたコンタクト１０３の極数と同一になっている。
【０００５】
そして、コネクタ保持手段１２０は、通路１１２ａ〜１１５ａと同ピッチで設けられた保持溝１２１ａ〜１２１ｄを有するコネクタ保持プレート１２１を備えている。保持溝１２１ａ〜１２１ｄには、通路１１２ａ〜１１５ａ内の第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれが１個ずつ入れられ、その入れられた第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのそれぞれを保持するようになっている。
【０００６】
また、移動手段１３０は、コネクタ保持手段１２０のコネクタ保持プレート１２１を図７及び図８における矢印Ａ方向に移動させるものであり、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄをコネクタ送出手段１４０と対向させるようになっている。
更に、コネクタ送出手段１４０は、コネクタ保持プレート１２１により保持された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄを所定の順序で直進フィーダ１１６内に送り出す送り爪１４１を備えている。
【０００７】
そして、直進フィーダ１１１ａに送り出された第１コネクタ１０２及び直進フィーダ１１６に送り出された各第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄは、図８に示す矢印Ｂ方向に圧接ステーション１５０に向けて搬送される。そして、圧接ステーション１５０にて、１個の第１コネクタ１０２のコンタクト１０３に複数の電線Ｗの一端が圧接接続され、その一方、複数個（図８においては４個）の第２コネクタ１１４ａ〜１１４ｄのコンタクト１０５に複数の電線Ｗの他端が圧接接続されるのである。
【特許文献１】特開昭６１−２９４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この従来の図７及び図８に示すコネクタ供給装置１０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、互いに極数の異なる複数個の第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄを収容し、それぞれを逆向きに送出する複数の第２〜第５パーツフィーダ１１２〜１１５を設け、また、第２コネクタ１０４ａ〜１０４ｄとは極数の異なる第１コネクタ１０２を収容し、これを順向きに送出する第１パーツフィーダ１１１を設ける必要があるため、設備費用が増大してしまう問題点があった。即ち、パーツフィーダは、コネクタの種類（コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ）及び送出向きに応じて専用に準備する必要があり、パーツフィーダ単体でも設備費用が高いが、数が多数になると余計に設備費用が嵩むのである。
【０００９】
また、コネクタの種類（コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ、コネクタの断面形状）及び送出向きなどを変更する場合には、その変更内容に応じ別途パーツフィーダを準備する必要があり、設備費用が嵩むとともに、パーツフィーダの設置作業も困難で時間がかかり、生産効率が悪いという問題点もあった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置は、所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、前記複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、前記チューブの配列方向に延びるレール、該レールに沿って移動可能な受取パレット、及び該受取パレットに取り付けられ、前記順向きのコネクタを前記チューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び前記逆向きのコネクタを前記チューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、前記レールに沿って前記受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて前記順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、前記順向きコネクタ受容部において、前記順向きコネクタ受容部が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び前記逆向きコネクタ受容部において、前記逆向きコネクタ受容部が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備することを特徴としている。ここで、「種類の異なるコネクタ」とは、コンタクトの極数、コンタクト配列ピッチ、あるいはコネクタの断面形状の異なるコネクタのことをいう。
【００１１】
また、本発明のうち請求項２に係るコネクタ供給装置は、請求項１記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向きあるいは逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっていることを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置は、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のうち請求項１に係るコネクタ供給装置によれば、所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、順向きのコネクタをチューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び逆向きのコネクタをチューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、レールに沿って受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備しているので、比較的安価なチューブを使用して、チューブストッカ部に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを複数収容した複数のチューブを配列し、順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部のそれぞれで順向きのコネクタ及び逆向きのコネクタのそれぞれを所定数だけ受け取って後工程を行う設備に搬送すればよいから、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価なコネクタ供給装置とすることができる。そして、コネクタの種類及び送出向きなどを変更する場合においては、コネクタの種類及び送出向きを変更したチューブをチューブストッカ部に配列すればよく、比較的安価であると共に、作業が容易で生産効率を良好なものとすることができる。また、チューブストッカ部に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを収容した複数のチューブを配列可能となるため、コネクタ供給に供されないチューブストッカ部の空いているポジションに、次生産分のコネクタ供給の準備をしておくことができ、コネクタ供給装置の稼働率を向上できる。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係るコネクタ供給装置によれば、請求項１記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向きあるいは逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっているので、順向きコネクタ受容部が順向きのコネクタを受け取るときに、固定受容部に対して可動受容部が接近してコネクタ受容溝の溝幅を狭めて順向きのコネクタを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部が逆向きのコネクタを受け取るときに、固定受容部に対して可動受容部が接近してコネクタ受容溝の溝幅を狭めて逆向きのコネクタを軽く挟持することができ、順向き及び逆向きのコネクタの搬送時においてそれらコネクタがコネクタ受容溝から飛び出すのを防止できる。また、順向き及び逆向きのコネクタの搬送時において、高速移動が可能となる。
【００１４】
更に、本発明のうち請求項３に係るコネクタ供給装置によれば、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、請求項１又は２記載のコネクタ供給装置において、前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたので、順向きコネクタストッパ及び逆向きコネクタストッパの動作を自動制御でき、順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数の設定作業を短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るコネクタ供給装置の斜視図である。図２はコネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。図３は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。図４は図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。図５は図４のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。図６は１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【００１６】
図１に示すコネクタ供給装置１は、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する際に、電線の両端に接続されるコネクタを供給するためのもの、例えば、図４に示す１３極のコネクタＣ１を電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを電線Ｗの他端に接続してなるハーネスを製造する際に、電線Ｗの両端に接続される１３極、３極、４極、及び６極のコネクタＣ１、Ｃ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーション（図示せず）に供給するためのものである。ここで、複数種類のコネクタとは、コンタクトの極数、コンタクトの配列ピッチ、あるいはコネクタの断面形状が異なるコネクタの意味である。図４に示すハーネスの例では、電線Ｗの片端に１種類のコネクタＣ１を、他端に複数種類のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ（コネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃ間で、コネクタの断面形状及びコンタクトの配列ピッチは同一だが、コンタクトの極数が異なっている）を接続するようにしてあるが、電線Ｗの片端に複数種類のコネクタを、他端にも複数種類のコネクタを接続したハーネスを製造するために、コネクタ供給装置１によりコネクタを供給するようにしてもよい。
【００１７】
このコネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。
チューブストッカ部１０は、所定方向（図１における左右方向、矢印Ａ及びＢ方向）に配列された複数列（本実施形態にあっては１０列）のチューブ２ａ〜２ｊを支持するチューブ支持体１１を備えている。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に複数段（本実施形態にあっては１０段）に積み上げられる。そして、複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを収容可能となっている。また、各列のチューブ２ａ〜２ｊは、押出し成形によって製造され、順向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向、図１、図２及び図５において矢印Ａ方向）又は逆向き（電線が圧接される側をコネクタ搬送方向と逆方向、図１、図２及び図５において矢印Ｂ方向）のコネクタを選択的に複数収容可能となっている。図６に示す例では、複数の１３極のコネクタＣ１が順向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向、矢印Ａ方向）にされて３列目のチューブ２ｃ内に収容され、複数の４極のコネクタＣ２ａが逆向き（電線が圧接されるａ側をコネクタ搬送方向と逆方向、矢印Ｂ方向）にされて１列目のチューブ２ａに収容され、複数の６極のコネクタＣ２ｃが逆向きにされて２列目のチューブ２ｂ内に収容され、複数の３極のコネクタＣ２ｂが逆向きにされて４列目のチューブ２ｄ内に収容されている。
【００１８】
チューブ支持体１１は、矩形形状の底壁１１ｄと、底壁１１ｄの前端縁に立設された前壁１１ａと、底壁１１ｄの後端縁に立設された後壁１１ｂと、底壁１１ｄの左側縁及び右側縁に立設され、前壁１１ａ及び後壁１１ｂを連結する１対の側壁１１ｃとを備えている。そして、前壁１１ａには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの前端を支持する複数のスリット１２ａが設けられ、一方、後壁１１ｂには、複数列のチューブ２ａ〜２ｊのそれぞれの後端を支持する複数のスリット１２ｂが設けられている。各スリット１２ａは、前壁１１ａの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成され、また、各スリット１２ｂは、後壁１１ｂの上縁において開口するように上下方向に延びるように形成されている。また、前壁１１ａの左側には、各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行うチューブ位置決めシリンダ１７が設けられている。チューブ位置決めシリンダ１７には、図示しないチューブ位置決めシリンダ制御装置が連結され、このチューブ位置決めシリンダ制御装置は、チューブ位置決めシリンダ１７の動作を制御するようになっている。
【００１９】
そして、チューブ支持体１１の前壁１１ａの前面には、各スリット１２ａを前側において開閉する複数のシャッタ１３が取り付けられている。各シャッタ１３は、シャッタ開閉用シリンダ１５に連結された開閉用バー１４を上下動することにより、各スリット１２ａを開閉するようになっている。シャッタ開閉用シリンダ１５には、図示しないシャッタ制御装置が連結され、このシャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５の動作を制御するようになっている。また、チューブ支持体１１の後側には、各スリット１２ａ、１２ｂに支持された各チューブ２ａ〜２ｊにエア供給通路１６を介してエアを供給する複数のエア供給源（図示せず）が設けられている。各エア供給源は、各列のチューブ２ａ〜２ｊのうち最も下段のチューブにエア供給通路１６を介してエアを供給するようになっている。エア供給源から各チューブ２ａ〜２ｊにエアが供給されると、各チューブ２ａ〜２ｊ内の順向きあるいは逆向きのコネクタは前方に向けて押圧され、チューブ支持体１１の前側に配置されたコネクタセレクタ部２０に向けて送出されるようになっている。
【００２０】
また、コネクタセレクタ部２０は、チューブ支持体１１の前側に配置された、チューブ２ａ〜２ｊの配列方向に延びるレール２２、レール２２に沿って移動可能な受取パレット２３、及び受取パレット２３に取り付けられた順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備えている。レール２２は、基台２１の後方部から立設したレール支持部２１ａ上に支持され、チューブストッカ部１０から後工程である圧接工程を行う圧接ステーション（図示せず）に向けて延びている。また、受取パレット２３は、レール２２上に配置され、レール２２に沿ってコネクタ搬送方向（図１における矢印Ａ方向）及びコネクタ搬送方向と逆方向（図１における矢印Ｂ方向）に往復動可能となっている。受取パレット２３には、図示しない受取パレット制御装置が連結され、この受取パレット制御装置は、受取パレット２３の往復動作を制御するようになっている。受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４がチューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置し、逆向きコネクタ受容部２５がチューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容している所望のチューブに対向する位置に位置するように、受取パレット２３の往復動作を制御する。
【００２１】
また、順向きコネクタ受容部２４は、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタを収容しているチューブから送出された順向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、互いに合わさって順向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝２６を設けた固定受容部２４ａ及び可動受容部２４ｂを備えている。可動受容部２４ｂには、可動受容部用シリンダ２８が連結され、可動受容部２４ｂは可動受容部用シリンダ２８の動作により固定受容部２４ａに対して接離可能に移動可能となっている。そして、可動受容部用シリンダ２８には、図示しないシリンダ制御装置が連結され、このシリンダ制御装置は、可動受容部用シリンダ２８の動作を制御するようになっている。一方、逆向きコネクタ受容部２５は、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタを収容しているチューブから送出された逆向きのコネクタを受け取るようになっており、図２に示すように、互いに合わさって逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝２７を設けた固定受容部２５ａ及び可動受容部２５ｂを備えている。可動受容部２５ｂには、可動受容部用シリンダ２９が連結され、可動受容部２５ｂは可動受容部用シリンダ２９の動作により固定受容部２５ａに対して接離可能に移動可能となっている。そして、可動受容部用シリンダ２８及び２９には、図示しないシリンダ制御装置が連結され、このシリンダ制御装置は、可動受容部用シリンダ２８及び２９の動作を制御するようになっている。
【００２２】
また、コネクタ極数設定部３０は、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するものであり、コネクタセレクタ部２０の前側に配置された、基板部３１と、順向きコネクタストッパ３３と、逆向きコネクタストッパ３４とを具備している。基板部３１は、基台２１の、レール支持部２１ａの前側に立設された基板部支持部２１ｂ上に配置され、矢印Ａで示すコネクタ搬送方向及び矢印Ｂ方向で示すコネクタ搬送方向と逆方向に往復動可能となっている。そして、基板部３１上には、基板部３１と受取パレット２３とを分離可能に連結する連結シリンダ３２が設置されている。
【００２３】
また、順向きコネクタストッパ３３は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に進退可能となっている棒状体で構成されている。この順向きコネクタストッパ３３は、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取る前は、順向きコネクタ受容部２４において、最も後方部に位置しているが、順向きコネクタ受容部２４が順向きのコネクタを受け取るときには、順向きコネクタ受容部２４が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、順向きコネクタストッパ３３の前後方向の移動は、順向きコネクタストッパ３３に連結されたサーボモータ３５によってなされるようになっている。一方、逆向きコネクタストッパ３４は、基板部３１上において前後方向に移動可能に設けられて逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に進退可能となっている棒状体で構成されている。この逆向きコネクタストッパ３４は、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取る前は、逆向きコネクタ受容部２５において、最も後方部に位置しているが、逆向きコネクタ受容部２５が逆向きのコネクタを受け取るときには、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけトータルで後方から前方に向けて移動して逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定するようになっている。そして、逆向きコネクタストッパ３４の前後方向の移動は、逆向きコネクタストッパ３４に連結されたサーボモータ３６によってなされるようになっている。そして、サーボモータ３５，３６には、サーボモータ３５，３６の動作を制御することにより、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４のそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御装置３７が連結されている。サーボモータ３５，３６及びコネクタストッパ制御装置３７により、請求項３にいう「コネクタストッパ制御手段」を構成する。ストッパ制御装置３７及びエア供給源は、図示しない送風制御装置に連結されており、送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けてエア供給源によるエアの供給を開始するよう制御する。
【００２４】
なお、順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）には、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が設けられ、また、逆向きコネクタストッパ３４の先端にも、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が設けられている。順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８は、順向きのコネクタが順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に送り込まれてその順向きのコネクタが順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。また、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９も、逆向きのコネクタが逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に送り込まれてその逆向きのコネクタが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接したときに、そのコネクタを検知し、その検知信号を前述の送風制御装置に送出するようになっている。送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８及び逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けてエア供給源によるエアの供給を停止するよう制御する。
【００２５】
次に、図３に基づいて順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５の動作の概略を、順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部のみで構成した場合と比較して説明する。図３（Ａ）は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部のみで構成した場合の順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図、図３（Ｂ）は順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部を固定受容部及び可動受容部で構成した本実施形態の順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。
【００２６】
順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６には、チューブ２ａ〜２ｊのうち順向きのコネクタＣを収容している任意のチューブ２から送出された所定数の順向きのコネクタＣが入り込み、その一方、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７には、チューブ２ａ〜２ｊのうち逆向きのコネクタＣ’を収容している任意のチューブ２から送出された所定数の逆向きのコネクタＣ’が入り込む。
【００２７】
そして、本実施形態の場合には、図３（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが接近してコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きのコネクタＣを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが接近してコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きのコネクタＣ’を軽く挟持する。そして、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５は、受取パレット２３がコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動することにより、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動する。そして、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが離隔してコネクタ受容溝２６の溝幅を最適な幅に開き、また、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが離隔してコネクタ受容溝２７の溝幅を最適な幅に開き、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’は、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出されるのである。
【００２８】
一方、図３（Ａ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を固定受容部のみで構成した場合には、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のそれぞれは、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’のそれぞれを受け取ってから、受取パレット２３がコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動することにより、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動する。そして、順向きのコネクタＣ及び逆向きのコネクタＣ’は、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出される。
【００２９】
ここで、順向きのコネクタＣあるいは逆向きのコネクタＣ’を収容しているチューブ２は、押出し成形で製造されるため、その形状の寸法のばらつきが大きい。この寸法のばらつきの大きいチューブ２からコネクタＣ、Ｃ’を円滑に受容するためには、図３（Ａ）に示す場合、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１をチューブ２の外形の寸法よりも広めにする必要がある。コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１をチューブ２の外形の寸法よりも広めにすると、コネクタＣ、Ｃ’を搬送しているときに、コネクタＣ、Ｃ’がコネクタ受容溝２６、２７から飛び出してしまうことがある。また、圧接ステーションの搬送路４０の幅Ｄ２は、コネクタＣ、Ｃ’を円滑に受容するために、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１よりも大きくしなければならないところ、コネクタ受容溝２６、２７の幅Ｄ１を広げると、搬送路４０の幅Ｄ２を更に広げなければならず、装置が大型化してしまう問題点がある。
【００３０】
これに対して、本実施形態の場合には、図３（Ｂ）に示すように、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが接近してコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きのコネクタＣを軽く挟持し、その一方、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが接近してコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きのコネクタＣ’を軽く挟持するので、コネクタＣ、Ｃ’の搬送時においてコネクタＣ、Ｃ’がコネクタ受容溝２６、２７から飛び出すことはない。また、コネクタＣ、Ｃ’の搬送時において、高速移動が可能となる。更に、コネクタＣ、Ｃ’の搬送路４０への送出時において、コネクタ受容溝２６、２７の幅を最適な幅に設定することができるため、搬送路４０の径Ｄ３を必要以上に広げる必要はないというメリットがある。
【００３１】
次に、図４に示すハーネスを製造する場合のコネクタ供給方法を具体的に説明する。
図４に示すハーネスは、１３極のコネクタＣ１を複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを複数の電線Ｗの他端に接続してなる。このハーネスを製造する場合、図５に示すように、１３極のコネクタＣ１を順向きにし、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを逆向きにして、圧接ステーションに向けて搬送する必要がある。
【００３２】
先ず、図５に示す姿勢で、１３極のコネクタＣ１、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを圧接ステーションに向けて搬送する前に、図６に示すように、左から１列目のチューブ２ａ内に複数の４極のコネクタＣ２ａを逆向きに、２列目のチューブ２ｂ内に複数の６極のコネクタＣ２ｃを逆向きに、３列目のチューブ２ｃ内に複数の１３極のコネクタＣ１を順向きに、４列目のチューブ２ｄ内に複数の３極のコネクタＣ２ｂを逆向きに収容し、それぞれのチューブを、コネクタ供給装置１のチューブストッカ部１０にセットしておく。 また、連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを連結しておく。また、チューブ位置決めシリンダ１７を動作させて各列のチューブ２ａ〜２ｊの左右方向の位置決めを行っておく。
【００３３】
このように、準備が整った状態で、１）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
次いで、２）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が１列目のチューブ２ａと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
【００３４】
そして、３）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、１列目のチューブ２ａと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に１列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
その後、４）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を後方から前方に向けて移動させる。
【００３５】
そして、５）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて１列目のチューブ２ａに対応するエア供給源を動作させ、１列目のチューブ２ａへのエアの供給を開始する。１列目のチューブ２ａにエアが供給されると、チューブ２ａ内の複数の逆向きの４極のコネクタＣ２ａが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの４極のコネクタＣ２ａが送出される。
【００３６】
そして、６）コネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、コネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００３７】
次いで、７）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が４列目のチューブ２ｄと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、８）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、４列目のチューブ２ｄと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に４列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００３８】
その後、９）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１０）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて４列目のチューブ２ｄに対応するエア供給源を動作させ、４列目のチューブ２ｄへのエアの供給を開始する。４列目のチューブ２ｄにエアが供給されると、チューブ２ｄ内の複数の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの３極のコネクタＣ２ｂが送出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが前方に向けて移動する。
【００３９】
そして、１１）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４０】
次いで、１２）受取パレット制御装置は、逆向きコネクタ受容部２５が２列目のチューブ２ｂと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、１３）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、２列目のチューブ２ｂと対向する位置にある逆向きコネクタ受容部２５上に２列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４１】
その後、１４）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３６を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５が受け取る１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃの長さ分だけ逆向きコネクタストッパ３４を更に前方に向けて移動させる。
そして、１５）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて２列目のチューブ２ｂに対応するエア供給源を動作させ、２列目のチューブ２ｂへのエアの供給を開始する。２列目のチューブ２ｂにエアが供給されると、チューブ２ｂ内の複数の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが前方に向けて押圧され、逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７内に１個の逆向きの６極のコネクタＣ２ｃが送出される。これにより、先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａ及び３極のコネクタＣ２ｂが前方に向けて移動する。
【００４２】
そして、１６）先にコネクタ受容溝２７内に受容された４極のコネクタＣ２ａが逆向きコネクタストッパ３４の先端（後端）に当接すると、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９が、４極のコネクタＣ２ａを検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、逆向きコネクタ送り込み完了検知センサ３９からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４３】
次いで、１７）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４が３列目のチューブ２ｃと対向する位置になるように受取パレット２３を移動させる。
そして、１８）シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を下降させすべてのシャッタ１３を下降させる。すると、３列目のチューブ２ｃと対向する位置にある順向きコネクタ受容部２４上に３列目のシャッタ１３が乗り、他列のシャッタ１３は他列のスリット１２ａを閉鎖する。
【００４４】
その後、１９）ストッパ制御装置３７は、サーボモータ３５を動作させて、順向きコネクタ受容部２４が受け取る１個の順向きの１３極のコネクタＣ１の長さ分だけ順向きコネクタストッパ３３を後方から前方に向けて移動させる。
そして、２０）送風制御装置は、ストッパ制御装置３７からの信号を受けて３列目のチューブ２ｃに対応するエア供給源を動作させ、３列目のチューブ２ｃへのエアの供給を開始する。３列目のチューブ２ｃにエアが供給されると、チューブ２ｃ内の複数の順向きの１３極のコネクタＣ１が前方に向けて押圧され、順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６内に１個の順向きの１３極のコネクタＣ１が送出される。
【００４５】
そして、２１）この順向きの１３極のコネクタＣ１が順向きコネクタストッパ３３の先端（後端）に当接すると、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８が、１３極のコネクタＣ１を検知し、その検知信号を送風制御装置に送出する。すると、送風制御装置は、順向きコネクタ送り込み完了検知センサ３８からの検知信号を受けて前記エア供給源によるエアの供給を停止させる。そして、シャッタ制御装置は、シャッタ開閉用シリンダ１５を動作させて開閉用バー１４を上昇させすべてのシャッタ１３を上昇させ、すべてのスリット１２ａを開く。
【００４６】
次いで、２２）連結シリンダ３２を動作させてコネクタ極数設定部３０の基板部３１と受取パレット２３とを分離する。
そして、２３）可動受容部用シリンダ２８を動作させて、順向きコネクタ受容部２４において、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂを接近させてコネクタ受容溝２６の溝幅を狭めて順向きの１３極のコネクタＣ１を軽く挟持させる。その一方、可動受容部用シリンダ２９を動作させて、逆向きコネクタ受容部２５において、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂを接近させてコネクタ受容溝２７の溝幅を狭めて逆向きの３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを軽く挟持する。
【００４７】
最後に、２９）受取パレット制御装置は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５が、圧接ステーションにおける搬送路４０に対してコネクタ受容溝２６，２７がそれぞれ対向する位置に至るまで移動するように、受取パレット２３をコネクタ搬送方向の矢印Ａ方向に移動させる。そして、固定受容部２４ａに対して可動受容部２４ｂが離隔してコネクタ受容溝２６の溝幅を最適な幅に開き、また、固定受容部２５ａに対して可動受容部２５ｂが離隔してコネクタ受容溝２７の溝幅を最適な幅に開き、順向きの１３極のコネクタＣ１及び逆向きの３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは、それぞれ順向きコネクタ受容部２４のコネクタ受容溝２６及び逆向きコネクタ受容部２５のコネクタ受容溝２７から搬送路４０に送出されるのである。
その後、１３極のコネクタＣ１は複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃは複数の電線Ｗの他端に圧接されることになる。
【００４８】
以上のように、本実施形態にあっては、コネクタ供給装置１が、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持するチューブストッカ部１０であって、複数列のチューブ２ａ〜２ｊが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部１０と、順向きのコネクタをチューブ２ａ〜２ｊから受け取る順向きコネクタ受容部２４及び逆向きのコネクタをチューブ２ａ〜２ｊから受け取る逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部２０と、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ３３、及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパ３４を備えたコネクタ極数設定部３０とを具備している。このため、比較的安価なチューブ２ａ〜２ｊを使用して、チューブストッカ部１０に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを複数収容した複数のチューブ２ａ〜２ｊを配列し、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５のそれぞれで順向きのコネクタ及び逆向きのコネクタのそれぞれを所定数だけ受け取って後工程を行う設備に搬送すればよいから、電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価なコネクタ供給装置とすることができる。
【００４９】
そして、コネクタの種類及び送出向きなどを変更する場合においては、コネクタの種類及び送出向きを変更したチューブ２ａ〜２ｊをチューブストッカ部１０に配列すればよく、比較的安価であると共に、作業が容易で生産効率を良好なものとすることができる。また、チューブストッカ部１０に任意の種類の順向きあるいは逆向きのコネクタを収容した複数のチューブ２ａ〜２ｊを配列可能となるため、コネクタ供給に供されないチューブストッカ部の空いているポジションに、次生産分のコネクタ供給の準備をしておくことができ、コネクタ供給装置の稼働率を向上できる。
【００５０】
また、コネクタ供給装置１において、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４のそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段（サーボモータ３５，３６及びコネクタストッパ制御装置３７）を設けたので、順向きコネクタストッパ３３及び逆向きコネクタストッパ３４の動作を自動制御でき、順向きコネクタ受容部２４が受け取る順向きのコネクタの数及び逆向きコネクタ受容部２５が受け取る逆向きのコネクタの数の設定作業を短時間で行うことができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、コネクタ供給装置１は、図４に示すハーネス、即ち１３極のコネクタＣ１を複数の電線Ｗの片端に、３極、４極及び６極のコネクタＣ２ｂ、Ｃ２ａ、及びＣ２ｃを複数の電線Ｗの他端に接続してなるハーネス製造する場合のみならず、複数の電線Ｗの両端に１種類のコネクタを接続、あるいは複数種類のコネクタを接続してなるハーネスを製造する場合にも、用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るコネクタ供給装置の斜視図である。
【図２】コネクタセレクタ部及びコネクタ極数設定部の詳細を示す斜視図である。
【図３】順向きコネクタ受容部及び逆向きコネクタ受容部の動作の概略説明図である。
【図４】図１に示すコネクタ供給装置によって供給された１３極のコネクタを電線の片端に、３極、４極及び６極のコネクタを電線の他端に接続してなるハーネスの一例を示す斜視図である。
【図５】図４のハーネスを製造するために図１のコネクタ供給装置によって供給される１３極、３極、４極及び６極のコネクタの姿勢を示す斜視図である。
【図６】１３極のコネクタが順向きにされて３列目のチューブ内に収容され、４極のコネクタが逆向きにされて１列目のチューブに収容され、６極のコネクタが逆向きにされて２列目のチューブ内に収容され、３極のコネクタが逆向きにされて４列目のチューブ内に収容されている様子を示す図である。
【図７】従来例のコネクタ供給装置の斜視図である。
【図８】ハーネスが製造される過程を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ コネクタ供給装置
２ａ １列目のチューブ
２ｂ ２列目のチューブ
２ｃ ３列目のチューブ
２ｄ ４列目のチューブ
２ｅ ５列目のチューブ
２ｆ ６列目のチューブ
２ｇ ７列目のチューブ
２ｈ ８列目のチューブ
２ｉ ９列目のチューブ
２ｊ １０列目のチューブ
１０ チューブストッカ部
２０ コネクタセレクタ部
２２ レール
２３ 受取パレット
２４ 順向きコネクタ受容部
２４ａ 固定受容部
２４ｂ 可動受容部
２５ 逆向きコネクタ受容部
２５ａ 固定受容部
２５ｂ 可動受容部
２６ コネクタ受容溝
２７ コネクタ受容溝
３０ コネクタ極数設定部
３３ 順向きコネクタストッパ
３４ 逆向きコネクタストッパ
３５，３６ サーボモータ（コネクタストッパ制御手段）
３７ コネクタストッパ制御装置
Ｃ 順向きのコネクタ
Ｃ’ 逆向きのコネクタ
Ｃ１ 順向きの１３極のコネクタ
Ｃ２ａ 逆向きの４極のコネクタ
Ｃ２ｂ 逆向きの３極のコネクタ
Ｃ２ｃ 逆向きの６極のコネクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、前記複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、
前記チューブの配列方向に延びるレール、該レールに沿って移動可能な受取パレット、及び該受取パレットに取り付けられ、前記順向きのコネクタを前記チューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び前記逆向きのコネクタを前記チューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、前記レールに沿って前記受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて前記順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、
前記順向きコネクタ受容部において、前記順向きコネクタ受容部が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び前記逆向きコネクタ受容部において、前記逆向きコネクタ受容部が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備することを特徴とするコネクタ供給装置。
【請求項２】
前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向き又は逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっていることを特徴とする請求項１記載のコネクタ供給装置。
【請求項３】
前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコネクタ供給装置。
【請求項１】
所定方向に配列された複数列のチューブを支持するチューブストッカ部であって、前記複数列のチューブが列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブが順向き又は逆向きのコネクタを選択的に複数収容可能となっているチューブストッカ部と、
前記チューブの配列方向に延びるレール、該レールに沿って移動可能な受取パレット、及び該受取パレットに取り付けられ、前記順向きのコネクタを前記チューブから受け取る順向きコネクタ受容部及び前記逆向きのコネクタを前記チューブから受け取る逆向きコネクタ受容部を備え、前記レールに沿って前記受取パレットを移動させて後工程を行う設備に向けて前記順向き及び逆向きのコネクタを搬送するコネクタセレクタ部と、
前記順向きコネクタ受容部において、前記順向きコネクタ受容部が受け取る数の順向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記順向きコネクタ受容部が受け取る順向きのコネクタの数を決定する順向きコネクタストッパ、及び前記逆向きコネクタ受容部において、前記逆向きコネクタ受容部が受け取る数の逆向きのコネクタの合計長さ分だけ移動して前記逆向きコネクタ受容部が受け取る逆向きのコネクタの数を決定する逆向きコネクタストッパを備えたコネクタ極数設定部とを具備することを特徴とするコネクタ供給装置。
【請求項２】
前記順向きコネクタ受容部及び前記逆向きコネクタ受容部のそれぞれが、互いに合わさって順向き又は逆向きのコネクタを受容可能な断面形状を形作るコネクタ受容溝を設けた固定受容部及び可動受容部を備え、該可動受容部が前記固定受容部に対して接離可能に移動可能となっていることを特徴とする請求項１記載のコネクタ供給装置。
【請求項３】
前記順向きコネクタストッパ及び前記逆向きコネクタストッパのそれぞれの動作を制御するコネクタストッパ制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコネクタ供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１７５６（Ｐ２００７−１７５６Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８６８０１（Ｐ２００５−１８６８０１）
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００２２７９９５）タイコエレクトロニクスアンプ株式会社 (340)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００２２７９９５）タイコエレクトロニクスアンプ株式会社 (340)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]