【課題】ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとを取り違えないようにする
【解決手段】ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓの外径と整合する内径Ｄ１の貫通穴５が形成された本体部４と、貫通穴５の貫通方向に直交する支持軸Ｙで回動可能に支持されて、貫通方向で支持軸Ｙを挟んで一方側の当接部１２と他方側の規制部１１を、貫通穴５内に交互に出没自在とした回動部材１０とを、を備え、回動部材１０は、基準位置において、当接部１２を貫通穴５内に突出させると共に規制部１１を貫通穴５から退避させ、貫通方向における当接部１２と規制部１１との離間距離Ｌｘを、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定した構成のダミー軸の選別装置１とした。 （もっと読む）

【課題】ワークや作業主体の作業に干渉する可能性を低減できる作業検知システムを提供する。
【解決手段】距離画像センサ１は作業領域の距離画像を撮影する。検知装置２は、距離画像に現れる作業主体又は作業主体が扱うワークを検知対象とし、設定部７及び異常判定部８を備える。設定部７は、距離画像内で検知対象の存否を検知する複数の検知領域とその検知順序とを設定する。異常判定部８は、何れかの検知領域で検知順序とは異なる順序で検知対象が検知されると異常と判定して音出力装置４及び照射装置５に報知命令を出力する。音出力装置４及び照射装置５は、検知装置２から報知命令が入力されると、作業内容の異常をそれぞれ音及び光で報知する。 （もっと読む）

【課題】作業者が部品の供給および取出を行う際のロボットの作業時間ロスを抑制してサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】部品供給装置は、作業者３２によりワークがセットされた第１トレイ１０がロボット作業領域側に押し出されスイッチ２２ａをオンしたことを検知するとロック機構２３を動作させ、ロボット３０がワークを用いて作業を行う。部品供給装置は、ロボット３０が完成品を第１トレイ１０へ戻したことを検知するとロック機構２３を解除し、作業者３２が第１トレイ１０を引き寄せて完成品を取出し新たな部品を供給できるようにする。これにより、ロボット３０が第１トレイ１０のワークで作業する間に、作業者３２がもう一方の第２トレイ２０の完成品取出と部品供給を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】洗浄工程が終えられたＯリングを、待機位置から取出位置へ移動させる間で異物が付着することなく取出す。
【解決手段】洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付け、カラー上下チャック５を上方向へ移動させることで、最上位置のＯリング２が取出位置へ移動される途中で他の部材に触れないように最上位置のＯリング２を取出位置へ移動させ、その取出位置へ移動させた取出対象のＯリングを吸着ヘッド９により取出す。洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付けた後、洗浄工程が終えられたポールカラー１１を移動させるだけで、Ｏリング２を他の部材に触れることなく取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】 コンベアに投入される多品種のワークを誤りなく識別するための識別装置及び識別方法の提供。
【解決手段】 本発明の識別装置は、ワーク（４Ａ）の表面までの距離を計測する計測装置（８Ａ）と、その計測装置（８Ａ）をワーク（４Ａ）の長手方向に移動させる移動装置（１０Ａ）と、これらを制御する制御装置（１４Ａ）とを有しており、前記ワーク（４Ａ）には所定領域に種類を判別するため浮き出し文字（２２Ａ）が印字されており、前記制御装置（１４Ａ）は、計測装置（８Ａ）を移動装置（１０Ａ）により移動させながらワーク（４Ａ）表面までの距離を計測し、計測装置（８Ａ）で計測されたワーク（４Ａ）の所定領域における浮き出し文字（２２Ａ）による隆起の有無とその位置及び形状を特定し仕様の照合を行って種類・仕様の判断をする制御機能を有する。 （もっと読む）

【課題】ピストンリングをピストンのピストンリング溝に確実に組み付けることができるとともに装置を低コストに構成することが可能なピストンリング組付装置およびピストンリング組付方法を提供する。
【解決手段】ピストンリング送出中における電動モータ１１（アクチュエータ）の負荷を監視して、電動モータ１１の既定の負荷変動を検出して先頭のピストンリング３が各シャッター７に突き当ったことを検知することで、ピストンリング送出機構８によるピストンリング３の送出動作を停止させるので、先頭のピストンリング３の停止位置のばらつきが抑制されてピストンリング３をピストンリング溝４へ確実に組み付けることができ、且つ、センサ等を用いないので、構成および制御を簡易化することができ、装置を低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】ポケットコイルバネ列の補充や交換が手間をかけることなく、簡単で短時間のうちに行えるようにすることにより、ポケットコイルバネ構造体組立装置の停止時間を可及的に少なくして生産性の高いポケットコイルバネ構造体組立装置を提供する。
【解決手段】ポケットコイルバネ列補助送りストック機構2とポケットコイルバネ列送り出し機構3とを直列状に連結してポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIを形成し、複数のポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIをシール・カット機構4の上手側に配置し、制御機構でシール・カット機構4に対面するポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIから択一的に選択し、選択されたポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIをシール・カット機構4に対面するように移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】ピッキングロボットシステムにおける部品供給装置の設置面積を節約し、且つ設備投資も少なくすることができる回転式部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を収容する複数の部品トレイ１０と、複数の部品トレイ１０の姿勢を保持して回転して前記部品トレイ１０を移動させる回転部１２と、ロボット３０がピッキングする部品についての部品情報を受信し、部品情報に基づいて所望の部品が収容されている部品トレイ１０を最頂部に配置するように回転部１２を制御する部品トレイ制御装置１４と、回転部１２の最頂部近傍に設けられ、最頂部に配置されている部品トレイ１０に収容された部品の３Ｄデータを取得する３Ｄセンサ２０と、３Ｄセンサ２０で取得した３Ｄデータを受信し、３Ｄデータに基づいてロボット３０が所望の部品をピッキングするためのロボット制御信号を生成する画像認識装置２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】リテーナを備えた軸受け装置をリテーナの外周面に交差する一方向から複数の回転部材を挿入し組立てる時に、リテーナの回転が阻害されることを抑えた軸受け装置の製造システムを提供する。
【解決手段】内側支持部材Ｗ１の外側に配置され、周方向に複数の孔部Ｗ７を設けた円筒状のリテーナＷ４を内側支持部材の軸線Ｃ１を中心に回転可能に支持するとともに、孔部に向かう挿入方向Ｅ１に伸びるシュート部５２Ｃを設けた支持手段５２と、リテーナを内側支持部材の軸線を中心に所定方向Ｂに回転させる回転手段と、シュート部に複数配置された回転部材をリテーナに押付け、複数の孔部に複数の回転部材を組込む組込み部材７１と、を備えた軸受け装置の製造システム１において、組込み部材は、挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合に挿入方向とは逆方向に退避する退避手段を介して回転部材を押付ける。 （もっと読む）

【課題】必要な部品を所定の組立手順で組付け受け部材に手作業で組み付けて一つの製品を組み立てる製品組立について、作業ミスによる製品不良の発生を低減できるようにする。
【解決手段】製品組立方法は、部品台車１から所定の組立手順に応じて現時点で組付け対象となる現時組付け部品を手作業で取り出す部品取出し工程、及び取り出した現時組付け部品を作業台車２上に載置の組付け受け部材１６における該当組付け位置に手作業で組み付ける部品組付け工程を含み、さらに現時組付け部品の映像を組付け受け部材における該当組付け位置にプロジェクタ３で投射する作業指示映像投射工程、及び組付け受け部材に組み付けられた現時組付け部品の組付け状態の合否を検査カメラ４で取得の画像に基づいて判定する組付け状態判定工程を含む。 （もっと読む）

【課題】発生し得る一又は複数の問題を考慮した航空機構造を組立てる方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の可動式ロボット装置、無線通信システム、及び運動制御システムを備える装置である。複数の可動式ロボット装置は、組立現場において幾つかの位置に移動でき、組立現場で構造物の組立作業を行うことができる。無線通信システムは、組立現場での複数の可動式ロボット装置との通信を可能にすることができる。運動制御システムは、組立現場における複数の可動式ロボット装置の位置情報を生成し、位置を通信することが可能であり得る。 （もっと読む）

【課題】航空機などの組立工程に含まれる締付作業に際して、複数種のネジの中から不適正なネジを取り出した場合に、これを正確に作業者に報知する。
【解決手段】締付作業時に使用される複数種のネジＷを収容する持ち運び可能なネジの収容ケース２であって、複数種のネジＷの種類に対応した専用の収容部６と、それぞれの収容部６に収容されたネジＷの取り出しを検知するセンサと、各センサによって検知された結果を無線送信する送信器１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】生産に必要な部品を集めた部品キットの形成の信頼性を向上させる。
【解決手段】複数の部品が収納された部品収納部と、製品を生産するために必要な複数の部品を部品収納部より取り出し集めて部品キットを形成するロボットとが配置された生産システムは、予め撮像された各種類の部品の像である部品基準画像５１、および、各製品のための部品キットに含まれるべき部品の情報である部品キット構成部品情報５２を記憶する記憶手段と、ロボットにより実際に形成された部品キットを撮像する撮像手段６と、それにより撮像された部品キットの画像と部品基準画像５１とを比較し、部品キットに実際に含まれている部品の種類と数を特定する部品特定手段４２ａと、それによって特定された部品の種類および数と部品キット構成部品情報５２とを比較し、必要な部品が部品キットに過不足なく含まれていることを確認する確認手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ナットＮを、そのねじ孔にピンを通すことなく、目的位置に供給する供給装置を提供する。
【解決手段】シュート２によって供給されるナットＮをシュート下方のナット受け位置よりも低い目的位置に供給するナット供給装置であって、ナット出口を前面に有し、シュート２からナットＮを受ける供給ヘッド３と、供給ヘッド３を目的位置に向かって進退させる第１シリンダ４とを備え、供給ヘッド３には、ナット出口にナット脱落防止用の扉状ストッパ１４が前方に開動するように且つ閉方向に付勢して設けられているとともに、目的位置においてナットＮを押して扉状ストッパ１４を開きナット出口から出す押出しピン１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供する。
【解決手段】建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、ドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、ビス受入れ部にビスを１本ずつ送り込むビス送り部とを備えた連続ビス打ち機において、球状に形成されたビス保持部材２８〜３０と、ビス保持部材２８〜３０をビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝３１と、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４とを有するビス保持部をビス受入れ部の先端部に設けた。 （もっと読む）

【課題】配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）