部品供給管支持装置
【課題】配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟性のある合成樹脂製部品供給管の配管姿勢を設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことに関している。
【背景技術】
【０００２】
所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給することは、特開平４−７３４９２号公報に記載されている。また、長尺で変形可能な支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持することは、特開２０００−１２６９４２号公報に記載されている。さらに、ドリル工具に取付けたガイドロッドに沿って照明ライトを移動させることも、特開平５−３０９５７６号公報に記載されている。上述の各文献に関連する私の出願が、特開２００４−１１４２８２号公報によって公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７３４９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１２６９４２号公報
【特許文献３】特開平５−３０９５７６号公報
【特許文献４】特開２００４−１１４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献によれば、合成樹脂製の部品供給管を支持部材に沿わせて配置し、支持部材の形状に合わせて部品供給管の配管姿勢を設定することができる。
【０００５】
ところが、部品検知用のセンサーの位置決めを行うことについては、記載されていない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、部品は空気噴射によって部品供給管に移送されてくるものであり、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給するとともに、供給ヘッドの一部に結合した長尺で変形可能な金属製の支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持する形式のものにおいて、前記部品供給管内の待機部品個数を検知するセンサーが部品供給管に取付けられ、このセンサーの取付位置は前記支持部材に沿って位置調整ができる位置決め構造部によって設定するように構成したことを特徴とする部品供給管支持装置である。
【発明の効果】
【０００８】
部品供給管内に待機している部品個数は、供給ロッドの進退動作周期が短いときには待機個数を増やして部品不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄な部品送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサーの取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【０００９】
上述の構成により、供給ヘッドの一部に金属製の支持部材が結合され、その端部に金属製の保持部が結合された一連の構造系において、位置決め構造部が支持部材に沿って位置調整ができて、それによりセンサーの位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサーの位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記位置決め構造部は、支持部材に沿って移動することができるとともに支持部材に対して固定状態にすることができる移動部材と、この移動部材に結合されていて前記センサーに係合してセンサーと移動部材との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材とによって構成されている請求項１記載の部品供給管支持装置である。
【００１１】
前記移動部材を支持部材に沿って移動させてから支持部材に対して固定することにより、前記係合部材がセンサーに係合してセンサーの取付位置が正確に設定できる。あるいは、センサーと移動部材とを一緒に移動させてセンサーを部品供給管に固定してから、移動部材を支持部材に固定することも可能である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記移動部材は全部または一部が管状とされている管部材とされ、支持部材がこの管部材を貫通して管部材の位置調整が可能とされており、管部材にねじ込んだ固定ボルトで管部材と支持部材との一体化を図る構成とされ、管部材にセンサーに係合する係合部材が結合されている請求項２記載の部品供給管支持装置である。
【００１３】
前記管部材を支持部材に沿って移動させて位置調整を行い、それから固定ボルトで支持部材に一体化する。それによって係合部材の所定位置が設定されるので、この位置にセンサーを取り付けることにより、供給ロッドの進退動作状態に適合した待機部品の個数が設定できる。このようにセンサーの位置決めが簡単でしかも正確に行える。また、管部材であるから支持部材に沿って所定の位置に移動させることが容易であり、しかも管部材に結合される係合部材はその形状を、例えば、２つの突起の間にセンサーを配置したり、あるいは枠状の係合部材でセンサーを包囲したりすることができて、センサーの形態に適応した係合部材とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】装置の全体図と部分図である。
【図２】結合部と調整構造部の断面図である。
【図３】ストッパユニットの断面図である。
【図４】図１（Ｂ）の（４）−（４）断面図である。
【図５】動作システムの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の部品供給管支持装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】
実施例１は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系に、ストッパユニットと位置決め構造部を併存させたものである。
【００１７】
本発明装置の全体的配置を説明する。
【００１８】
図１（Ｃ）に示すように、部品供給源であるパーツフィーダ４１の送出管４４に合成樹脂製の供給ホース４２が接続されている。供給ホース４２の延長端が部品のストッパユニット４３に接続されている。送出管４４に取付けた空気噴射管４５からの噴射空気によって部品がストッパユニット４３に移送されるようになっている。なお、供給ホース４２はウレタン樹脂で製作されている。
【００１９】
本実施例で扱われる部品は、図１（Ａ）の実線図示や図３（Ｃ）の２点鎖線図示のようなプロジェクションナット５である。このプロジェクションナット５は、ナット本体が四角い形状でその中央にねじ孔が形成され、四角い部分の片側の４隅に溶着用突起が設けられた一般的なものである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００２０】
前記パーツフィーダ４１は、円形の振動式ボウルの移送通路から送出管４４に送出する形式であるが、他の形式として回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。
【００２１】
この実施例では、固定電極４０に載置された鋼板部品４６にナット５を溶接するもので、固定電極４０と対をなして可動電極３９が配置されている。パーツフィーダ４１からのナット５が部品供給管支持装置１０１へ空気噴射によって送られ、部品供給装置１００の供給ロッド１によって鋼板部品４６上に供給されると、可動電極３９が進出してナット５が鋼板部品４６に電気抵抗溶接で溶接される。
【００２２】
次に、部品供給装置１００と部品供給管支持装置１０１の説明をする。
【００２３】
進退動作をする供給ロッド１が金属製のガイド筒２内を貫通し、ガイド筒２の先端部に金属製のガイド管３が溶接等により一体化され、この結合箇所に仮止室４が形成されている。供給ロッド１は、プロジェクションナット５のねじ孔に挿入されるガイドロッド７とガイドロッド７よりも大径の摺動ロッド８とガイドロッド７と摺動ロッド８との境界部に配置された押出し面９によって構成されている。また、ガイド管３は、その断面が矩形とされた管部材を円弧型にしたもので、図示のように比較的短い長さとされ、端部には断面が矩形とされた金属製の接手管１０が溶接され、ガイド管３と接手管１０とは部品供給通路２３の形態で連通している。
【００２４】
前記供給ロッド１，ガイド筒２，ガイド管３，接手管１０は金属製であり、その材料は、例えば、ステンレス鋼である。そして、部品供給装置１００は、ガイド筒２に固定した支持ロッド４７が静止部材４８に結合されることによって、取付けがなされている。
【００２５】
ガイド筒２の端部にはガイド管３の延長方向にガイド板１１が形成され、仮止室４の１内壁を構成しており、内部には磁石（永久磁石）１２が埋設してある。ガイド筒２にはエアシリンダ１５が結合され、エアシリンダ１５のピストンロッドが供給ロッド１に接続されていることにより、供給ロッド１の進退動作が行なわれる。
【００２６】
上述のようにして、主として供給ロッド１、ガイド筒２、ガイド管３、仮止室４、ガイド板１１等から供給ヘッド１６が構成されている。そして、供給ロッド１が進出するとガイドロッド７がねじ孔に挿入され押出し面９でプロジェクションナット５を押し出して行き、目的箇所である固定電極４０の電極ピン（図示していない）にナット５を供給する。
【００２７】
図１（Ａ），図２に示すように、接手管１０には、長尺な支持部材１７を供給ヘッド１６に結合する結合部１８が溶接等により一体的に設けられている。結合部１８は、細長いブロック型の本体１９に支持部材１７が摺動自在に貫通する支持孔２０があけられ、この支持孔２０内の支持部材１７を固定する固定ボルト２１が本体１９にねじ込まれ、図２に示すように、固定ボルト２１の先端で支持部材１７を強く押さえて支持部材１７と本体１９とを一体化するようになっている。
【００２８】
図２に示すように、部品供給管２２の先端が接手管１０に挿入されていて、部品供給管２２からガイド管３にいたる部品供給通路２３が構成されている。部品供給管２２は合成樹脂材料、例えば、ウレタン樹脂を用いてつくられ、所要の配管姿勢を形成できる柔軟性を有し、その断面は矩形である。そこを通過するプロジェクションナット５の寸法は、縦横がそれぞれ約１０ｍｍ、高さが約５ｍｍの四角い形状である。支持部材１７の断面形状は円形であり、その直径は約５ｍｍである。そして、支持部材１７は作業者が手で所要の形状に湾曲させたりすることができるように、例えば、軟鉄の棒材でつくられている。
【００２９】
図１（Ａ），（Ｂ）および図３に示すように、支持部材１７は、部品供給管２２に沿わせて配置され、その先端部には部品供給管２２を保持する保持部２４が設けられている。この保持部２４は、支持部材１７の端部が溶接されたステンレス鋼などの金属製の基板２５にハット型断面の固定金具２６を固定ボルト２７で結合したもので、部品供給管２２は固定金具２６の内部を貫通した状態で基板２５に保持されている。換言すると、支持部材１７の先端部が、保持部２４を介して部品供給管２２に固定されているのである。
【００３０】
また、結合部１８においても同様な構造で部品供給管２２の固定がなされている。図２に示すように、接手管１０に溶接された基板２８にハット型断面の固定金具２９を固定ボルト３０で結合して、部品供給管２２は固定金具２９の内部を貫通した状態で基板２８に固定されている。
【００３１】
つぎに、ストッパユニット４３について説明する。
【００３２】
図１（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ矢視図である。空気噴射管４５からの噴射空気によって供給ホース４２内を移送されてきたナット５は、高速で仮止室４内に激突する。そのためにガイド板１１の内面に傷がついたり供給ロッド１を傷めたりする。このような問題を解消するために、ストッパユニット４３が配置されている。
【００３３】
前記保持部２４にストッパユニット４３が一体的に設けられ、このストッパユニット４３は、一端が前記部品供給管２２に接続され他端がパーツフィーダ４１から延びている合成樹脂製の供給ホース４２に接続されている金属製のユニット管５０と、このユニット管５０内に進入して高速で前記供給ホース４２内を移送されてきたナット５を停止させる進退式のストッパ部材５１とから構成されている
【００３４】
前記ユニット管５０はステンレス鋼製であり、その断面形状は部品供給管２２や供給ホース４２と同様に、矩形である。保持部２４の基板２５とユニット管５０が溶接部４９において結合されている。前記ストッパ部材５１はユニット管５０内に進入してナット５を受け止めることができる形状であればよく、ここでは丸棒状の部材で構成されている。ストッパ部材５１を進退させるためにエアシリンダ５２が筒状のディスタンスピース５３を介してユニット管５０に固定されている。ここに示したストッパ部材５１は、エアシリンダ５２のピストンロッドによって構成されている。エアシリンダ５２に接続されている空気ホース５４，５５によって、ストッパ部材５１の進退作動のための空気が吸排されるようになっている。
【００３５】
ユニット管５０と供給ホース４２との接続部は、部品供給管２２とユニット管５０との保持部２４と同様な構造である。したがって、保持部２４を構成する部材と同じ符号を図３（Ａ）に記載してある。
【００３６】
ナット５がパーツフィーダ４１の送出管４４から空気搬送されてくるときには、ナット５の前方の空気を排出してナット５の移送を促進する必要がある。そのために、通常、供給ホース４２に複数個の排気口５６が設けられている。しかし、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入しているときには、ストッパ部材５１がユニット管５０の空気流通面積を減少させているので、前記排気口５６を通過したナット５とストッパ部材５１との間の空気の排気性が悪くなる。そのために排気口５６を通過したナット５の移送速度が低下して、滑らかなナット移送に支障が生じる。そこで、ナット移送方向で見てストッパ部材５１のわずか後方に長孔状の排気口５７が設けてある。この排気口５７は、図１（Ｂ）にも図示されている。このような排気口５７を設けることにより、ストッパ部材５１がユニット管５０の流路面積を大幅に減少させても、ナット移送は減速することなく円滑になされるという効果がある。
【００３７】
つぎに、センサーについて説明する。
【００３８】
ガイド管３や部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、取付位置を調整できるセンサーが部品供給管に配置されている。
【００３９】
部品供給管２２内のプロジェクションナット５を検知するセンサー３１が部品供給管２２の外側面に固定してある。このセンサー３１にはいろいろなものが採用できるが、ここでは直方体の形をした近接スイッチであり、固定バンド３２で部品供給管２２に一体化してある。この固定バンド３２を緩めると、センサー３１の位置を部品供給管２２の長手方向に移動できるようになっている。
【００４０】
上述の待機個数を変更するときには、センサー３１の取付位置を変えるのであるが、求められたセンサー３１の取付位置がずれたりしないようにするために、支持部材１７に位置決め構造部３３が設けてある。つまり、この位置決め構造部３３を支持部材１７に沿って移動させて位置決め構造部３３を支持部材１７に一体化させ、その後、この位置決め構造部３３の箇所にセンサー３１を固定するのである。あるいは、位置決め構造部３３とセンサー３１を一緒に移動させて位置決め構造部３３を支持部材１７に一体化してからセンサー３１を部品供給管２２に固定してもよい。
【００４１】
図１、図２は、支持部材１７が結合部１８にしっかりと結合されて、部品供給管２２とストッパユニット４３を支持している状態である。このときには、支持部材１７の先端部が保持部２４を介して部品供給管２２に結合されているので、支持部材１７の剛性により部品供給管２２の配管姿勢が所定どおりに維持されている。部品供給管２２の配管姿勢を変更するときには、結合部１８の固定ボルト２１を緩めて支持部材１７を湾曲させて部品供給管２２の湾曲形状を所定通りにしてから、再び固定ボルト２１を締める。支持部材１７を部品供給管２２とともに湾曲させると、支持部材１７が支持孔２０に対してずれるので、固定ボルト２１を緩めたり締めたりするのである。よって、上記の支持部材のずれを保持部２４側で吸収することもできる。あるいは、保持部２４と支持孔２０の両方で支持部材１７のずれを吸収するようにしてもよい。
【００４２】
正しい配管姿勢によって円滑に移動してくるナット５の待機個数を、供給ロッド１によるナット５の供給消費の速さにあわせて最適の待機個数とすることができ、ナット不足等のない部品供給が実現する。ナット不足を回避するために、ナット５の待機列の長さが短くなると、それをセンサー３１で検出してパーツフィーダ（図示していない）にナット補充動作の指令信号が発せられるようになっている。
【００４３】
長尺な支持部材１７が部品供給管２２に沿わせて配置され、この支持部材１７の端部に部品供給管２２の保持部２４とストッパユニット４３が設けられているので、支持部材１７を細身の長尺な部材にしておくことにより、作業者が支持部材１７を適当に変形させて、部品供給管２２の配管姿勢を自由に選定することができるのである。例えば、プロジェクション溶接機にナットを供給するような場合には、部品供給管２２の周辺に種々な部材が存在しているので、それらを首尾よく避けながら配管姿勢を設定することが重要である。このような場合において、本発明であれば何等不自由をすることなく配管姿勢が選定できる。さらに、支持部材１７の端部に保持部２４が配置されているので、部品供給管２２は離隔した２つの箇所、すなわち、上記保持部２４と供給ヘッド１６への結合箇所で支持されるので、支持安定性を高めるのに有効である。
【００４４】
しかも、ストッパユニット４３が構造的に保持部２４に連続した形態で配置されているので、供給ヘッド１６，支持部材１７，保持部２４，ストッパユニット４３の各構造物が一連の細長い構造系として成立する。したがって、部品供給通路２３に沿った構造が形成されてストッパユニット４３を含めてスリムなまとまりの部品供給管支持装置１０１がえられる。
【００４５】
結合部１８に配置した本体１９、支持孔２０、固定ボルト２１等からなる調整構造部３５によって、支持部材１７の長さが調整されるので、部品供給管２２の配管姿勢に適した保持部２４の位置が選定できる。したがって、部品供給管２２の配管姿勢は、最適の支持部材１７の変形形状でなされることとなり、部品供給管２２は安定した支持がえられる。
【００４６】
金属製のガイド管３に接手管１０を介して部品供給管２２が接合されているとともに、接手管１０に結合部１８が取付けられているので、部品供給管２２とガイド管３の接合が確実になされ、しかも、金属製のガイド管３の側に固定された結合部１８により、支持部材１７が安定した状態で確実に固定される。
【００４７】
位置決め構造部の具体的な構造を説明する。
【００４８】
図１（Ａ）（Ｂ）および図４に示すように、位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００４９】
前記移動部材３４は全部または一部が管状とされている管部材３８とされ、支持部材１７がこの管部材３８を貫通して管部材３８の位置調整が可能とされており、管部材３８にねじ込んだ固定ボルト３７で管部材３８と支持部材１７との一体化を図る構成とされ、管部材３８にセンサー３１に係合する係合部材３６が結合されている。管部材３８は、全長にわたって管状とするか一部だけが管状とされているもので、図示のものは全長にわたって管状とされている。
【００５０】
前記係合部材３６は、支持部材１７と一体化された管部材３８とセンサー３１との相対位置を正常に維持する機能を果たすものである。そのための構造としてはいろいろなものが採用できる。例えば、管部材３８から突出させた２つの突起部材の間にセンサー３１を配置して、センサー３１が部品供給管２２に沿ってずれないようにする。あるいは、図１（Ｂ）に示すように、細長い線材をコ字型に屈曲して管部材３８に溶接などで結合して、四角い枠状に形成する。
【００５１】
管部材３８を支持部材１７に沿って移動させてナットの所要待機個数の箇所で停止させ、それから固定ボルト３７を締め込んで管部材３８を支持部材１７に一体化する。その後、前記四角い枠状の係合部材３６内にセンサー３１をはめ込んで部品供給管２２に密着させて固定バンド３２で固定する。あるいは、管部材３８および係合部材３６とセンサー３１を一緒に移動させて固定ボルト３７の締め込みや固定バンド３２の締め付けを行ってもよい。
【００５２】
つぎに、ナット移送やストッパユニットの動作システムを説明する。
【００５３】
図５は、動作システムの全体図である。各種の信号が入力されて動作信号を動作制御弁などに出力する制御装置５９が設けてあり、センサー３１からの信号が入力されるようになっている。この制御装置５９は、一般的に使用されているものであり、例えば、簡単なシーケンサー回路やコンピュータ装置を用いることによって容易に動作させることができる。
【００５４】
前記制御装置５９からの動作信号が空気切換弁６０に入力されて、そこからの動作空気が空気噴射管４５やエアシリンダ５２に供給される。制御装置からの動作信号は、空気噴射管４５からの空気噴射と、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入するエアシリンダ５２の進出動作とが同時に行われるように、設定されている。すなわち、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入する動作と、ナット５を高速で供給ホース４２内を移送する空気噴射とが同期している。
【００５５】
したがって、センサー３１がナット待機個数の不足を検知したら、その信号が制御装置５９に入力されて、補充ナットが空気噴射で移送されてくるのである。この補充ナットは移送されているときには、制御装置５９からの動作信号でパーツフィーダ４１は送出振動をしている。そして、ナット待機個数が充足されると、充足信号が制御装置５９に入力されて、空気噴射が停止されるとともに、パーツフィーダ４１の送出振動が停止される。
【００５６】
上述の動作において、高速で移送されてきたナット５は、ユニット管５０内で待機しているストッパ部材５１によって受け止められて、衝撃が緩和される。その後、ストッパ部材５１が後退すると、ナット５は自重でガイド管３の方へ移動し低速で仮止室４内に到達する。
【００５７】
上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００５８】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００５９】
上述のように、供給ヘッド１６の一部に金属製の支持部材１７が結合され、その端部に金属製の保持部２４が結合され、さらに、この保持部２４にストッパユニット４３が一体的に設けられているので、供給ヘッド１６，支持部材１７，保持部２４，ストッパユニット４３の各構造物が一連の細長い構造系として成立する。したがって、部品供給通路２３に沿った構造が形成されてストッパユニット４３を含めてスリムなまとまりの部品供給管支持装置１０１がえられる。
【００６０】
そして、ストッパユニット４３は、一端が前記部品供給管２２に接続され他端がパーツフィーダ４１から延びている供給ホース４２に接続されている金属製のユニット管５０と、このユニット管５０内に進入して高速で前記供給ホース４２内を移送されてきたナット５を停止させる進退式のストッパ部材５１とから構成されているので、ユニット管５０が部品供給管２２と供給ホース４２との接手部材として機能するとともに、ストッパ部材５１の取付けの基部材の機能を果たすことになる。したがって、前記一連の構造系の端部においてストッパユニット４３が少ないスペースの状態で多機能的に配置され、これにより高速移動のナット５による供給ヘッド１６や供給ロッド１の損傷を防止することができる。
【００６１】
前記部品供給管２２内のナット待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は前記支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成した。
【００６２】
部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサー３１の取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【００６３】
上述の構成により、位置決め構造部３３が支持部材１７に沿って位置調整ができて、それによりセンサー３１の位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサー３１の位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００６４】
前記位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４つまり管部材３８に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００６５】
前記移動部材３４を支持部材１７に沿って移動させてから支持部材１７に対して固定することにより、前記係合部材３６がセンサー３１に係合してセンサー３１の取付位置が正確に設定できる。すなわち、管部材３８と係合部材３６によって枠状部材が形成されているので、その内側に位置しているセンサー３１が位置ずれをしようとしても、枠状部材によって位置ずれが防止されるのである。あるいは、センサー３１と移動部材３４とを一緒に移動させてセンサー３１を部品供給管２２に固定してから、移動部材３４を支持部材１７に固定することも可能である。
【００６６】
前記ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入する動作と、ナット５を高速で供給ホース４２内を移送する噴射空気の噴射とが同期している。
【００６７】
上述の構成により、空気搬送されるナット５は供給ホース４２を移動してくるので、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入した後からナット５がストッパ部材５１に到達する。したがって、ナット５が到達するときには必ずストッパ部材５１がユニット管４２内に進入して待機状態になっていることとなり、ストップ動作が確実に達成される。
【実施例２】
【００６８】
前述の実施例１は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系にストッパユニット４３と位置決め構造部３３が包含されているものであるが、実施例２は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系において、すなわちストッパユニット４３を含まない構造系において、位置決め構造部３３を存在させたものである。
【００６９】
したがって、実施例２の具体的な構造は、実施例１の構造からストッパユニット４３を除いた形態で成立している。つまり、保持部２４にユニット管５０が接続されるのではなく、供給ホース４２が接続される構造である。このような構造の図示はしていないが、容易に実施することができるものである。それ以外の構成は先の実施例１と同じである。
【００７０】
以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７１】
部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサー３１の取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【００７２】
上述の構成により、供給ヘッド１６の一部に金属製の支持部材１７が結合され、その端部に金属製の保持部２４が結合された一連の構造系において、位置決め構造部３３が支持部材１７に沿って位置調整ができて、それによりセンサー３１の位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサー３１の位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００７３】
前記位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４つまり管部材３８に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００７４】
前記移動部材３４を支持部材１７に沿って移動させてから支持部材１７に対して固定することにより、前記係合部材３６がセンサー３１に係合してセンサー３１の取付位置が正確に設定できる。すなわち、管部材３８と係合部材３６によって枠状部材が形成されているので、その内側に位置しているセンサー３１が位置ずれをしようとしても、枠状部材によって位置ずれが防止されるのである。あるいは、センサー３１と移動部材３４とを一緒に移動させてセンサー３１を部品供給管２２に固定してから、移動部材３４を支持部材１７に固定することも可能である。
【００７５】
前記移動部材３４は全部または一部が管状とされている管部材３８とされ、支持部材１７がこの管部材３８を貫通して管部材３８の位置調整が可能とされており、管部材３８にねじ込んだ固定ボルト３７で管部材３８と支持部材１７との一体化を図る構成とされ、管部材３８にセンサー３１に係合する係合部材３６が結合されている。
【００７６】
前記管部材３８を支持部材１７に沿って移動させて位置調整を行い、それから固定ボルト３７で支持部材１７に一体化する。それによって係合部材３６の所定位置が設定されるので、この位置にセンサー３１を取り付けることにより、供給ロッド１の進退動作状態に適合した待機ナットの個数が設定できる。このようにセンサー３１の位置決めが簡単でしかも正確に行える。また、管部材３８であるから支持部材１７に沿って所定の位置に移動させることが容易であり、しかも管部材３８に結合される係合部材３６はその形状を、例えば、２つの突起の間にセンサー３１を配置したり、あるいは枠状の係合部材３６でセンサー３１を包囲したりすることができて、センサー３１の形態に適応した係合部材３６とすることができる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明によれば、配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置なので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 供給ロッド
５ プロジェクションナット
１０ 接手管
１５ エアシリンダ
１６ 供給ヘッド
１７ 支持部材
１８ 結合部
１９ 本体
２０ 支持孔
２２ 部品供給管
２３ 部品供給通路
２４ 保持部
３１ センサー
３３ 位置決め構造部
３４ 移動部材
３５ 調整構造部
３６ 係合部材
３８ 管部材
４１ パーツフィーダ
４２ 供給ホース
４３ ストッパユニット
５０ ユニット管
５１ ストッパ部材
１００ 部品供給装置
１０１ 部品供給管支持装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟性のある合成樹脂製部品供給管の配管姿勢を設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことに関している。
【背景技術】
【０００２】
所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給することは、特開平４−７３４９２号公報に記載されている。また、長尺で変形可能な支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持することは、特開２０００−１２６９４２号公報に記載されている。さらに、ドリル工具に取付けたガイドロッドに沿って照明ライトを移動させることも、特開平５−３０９５７６号公報に記載されている。上述の各文献に関連する私の出願が、特開２００４−１１４２８２号公報によって公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７３４９２号公報
【特許文献２】特開２０００−１２６９４２号公報
【特許文献３】特開平５−３０９５７６号公報
【特許文献４】特開２００４−１１４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献によれば、合成樹脂製の部品供給管を支持部材に沿わせて配置し、支持部材の形状に合わせて部品供給管の配管姿勢を設定することができる。
【０００５】
ところが、部品検知用のセンサーの位置決めを行うことについては、記載されていない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、部品は空気噴射によって部品供給管に移送されてくるものであり、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給するとともに、供給ヘッドの一部に結合した長尺で変形可能な金属製の支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持する形式のものにおいて、前記部品供給管内の待機部品個数を検知するセンサーが部品供給管に取付けられ、このセンサーの取付位置は前記支持部材に沿って位置調整ができる位置決め構造部によって設定するように構成したことを特徴とする部品供給管支持装置である。
【発明の効果】
【０００８】
部品供給管内に待機している部品個数は、供給ロッドの進退動作周期が短いときには待機個数を増やして部品不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄な部品送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサーの取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【０００９】
上述の構成により、供給ヘッドの一部に金属製の支持部材が結合され、その端部に金属製の保持部が結合された一連の構造系において、位置決め構造部が支持部材に沿って位置調整ができて、それによりセンサーの位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサーの位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記位置決め構造部は、支持部材に沿って移動することができるとともに支持部材に対して固定状態にすることができる移動部材と、この移動部材に結合されていて前記センサーに係合してセンサーと移動部材との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材とによって構成されている請求項１記載の部品供給管支持装置である。
【００１１】
前記移動部材を支持部材に沿って移動させてから支持部材に対して固定することにより、前記係合部材がセンサーに係合してセンサーの取付位置が正確に設定できる。あるいは、センサーと移動部材とを一緒に移動させてセンサーを部品供給管に固定してから、移動部材を支持部材に固定することも可能である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記移動部材は全部または一部が管状とされている管部材とされ、支持部材がこの管部材を貫通して管部材の位置調整が可能とされており、管部材にねじ込んだ固定ボルトで管部材と支持部材との一体化を図る構成とされ、管部材にセンサーに係合する係合部材が結合されている請求項２記載の部品供給管支持装置である。
【００１３】
前記管部材を支持部材に沿って移動させて位置調整を行い、それから固定ボルトで支持部材に一体化する。それによって係合部材の所定位置が設定されるので、この位置にセンサーを取り付けることにより、供給ロッドの進退動作状態に適合した待機部品の個数が設定できる。このようにセンサーの位置決めが簡単でしかも正確に行える。また、管部材であるから支持部材に沿って所定の位置に移動させることが容易であり、しかも管部材に結合される係合部材はその形状を、例えば、２つの突起の間にセンサーを配置したり、あるいは枠状の係合部材でセンサーを包囲したりすることができて、センサーの形態に適応した係合部材とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】装置の全体図と部分図である。
【図２】結合部と調整構造部の断面図である。
【図３】ストッパユニットの断面図である。
【図４】図１（Ｂ）の（４）−（４）断面図である。
【図５】動作システムの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の部品供給管支持装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】
実施例１は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系に、ストッパユニットと位置決め構造部を併存させたものである。
【００１７】
本発明装置の全体的配置を説明する。
【００１８】
図１（Ｃ）に示すように、部品供給源であるパーツフィーダ４１の送出管４４に合成樹脂製の供給ホース４２が接続されている。供給ホース４２の延長端が部品のストッパユニット４３に接続されている。送出管４４に取付けた空気噴射管４５からの噴射空気によって部品がストッパユニット４３に移送されるようになっている。なお、供給ホース４２はウレタン樹脂で製作されている。
【００１９】
本実施例で扱われる部品は、図１（Ａ）の実線図示や図３（Ｃ）の２点鎖線図示のようなプロジェクションナット５である。このプロジェクションナット５は、ナット本体が四角い形状でその中央にねじ孔が形成され、四角い部分の片側の４隅に溶着用突起が設けられた一般的なものである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００２０】
前記パーツフィーダ４１は、円形の振動式ボウルの移送通路から送出管４４に送出する形式であるが、他の形式として回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。
【００２１】
この実施例では、固定電極４０に載置された鋼板部品４６にナット５を溶接するもので、固定電極４０と対をなして可動電極３９が配置されている。パーツフィーダ４１からのナット５が部品供給管支持装置１０１へ空気噴射によって送られ、部品供給装置１００の供給ロッド１によって鋼板部品４６上に供給されると、可動電極３９が進出してナット５が鋼板部品４６に電気抵抗溶接で溶接される。
【００２２】
次に、部品供給装置１００と部品供給管支持装置１０１の説明をする。
【００２３】
進退動作をする供給ロッド１が金属製のガイド筒２内を貫通し、ガイド筒２の先端部に金属製のガイド管３が溶接等により一体化され、この結合箇所に仮止室４が形成されている。供給ロッド１は、プロジェクションナット５のねじ孔に挿入されるガイドロッド７とガイドロッド７よりも大径の摺動ロッド８とガイドロッド７と摺動ロッド８との境界部に配置された押出し面９によって構成されている。また、ガイド管３は、その断面が矩形とされた管部材を円弧型にしたもので、図示のように比較的短い長さとされ、端部には断面が矩形とされた金属製の接手管１０が溶接され、ガイド管３と接手管１０とは部品供給通路２３の形態で連通している。
【００２４】
前記供給ロッド１，ガイド筒２，ガイド管３，接手管１０は金属製であり、その材料は、例えば、ステンレス鋼である。そして、部品供給装置１００は、ガイド筒２に固定した支持ロッド４７が静止部材４８に結合されることによって、取付けがなされている。
【００２５】
ガイド筒２の端部にはガイド管３の延長方向にガイド板１１が形成され、仮止室４の１内壁を構成しており、内部には磁石（永久磁石）１２が埋設してある。ガイド筒２にはエアシリンダ１５が結合され、エアシリンダ１５のピストンロッドが供給ロッド１に接続されていることにより、供給ロッド１の進退動作が行なわれる。
【００２６】
上述のようにして、主として供給ロッド１、ガイド筒２、ガイド管３、仮止室４、ガイド板１１等から供給ヘッド１６が構成されている。そして、供給ロッド１が進出するとガイドロッド７がねじ孔に挿入され押出し面９でプロジェクションナット５を押し出して行き、目的箇所である固定電極４０の電極ピン（図示していない）にナット５を供給する。
【００２７】
図１（Ａ），図２に示すように、接手管１０には、長尺な支持部材１７を供給ヘッド１６に結合する結合部１８が溶接等により一体的に設けられている。結合部１８は、細長いブロック型の本体１９に支持部材１７が摺動自在に貫通する支持孔２０があけられ、この支持孔２０内の支持部材１７を固定する固定ボルト２１が本体１９にねじ込まれ、図２に示すように、固定ボルト２１の先端で支持部材１７を強く押さえて支持部材１７と本体１９とを一体化するようになっている。
【００２８】
図２に示すように、部品供給管２２の先端が接手管１０に挿入されていて、部品供給管２２からガイド管３にいたる部品供給通路２３が構成されている。部品供給管２２は合成樹脂材料、例えば、ウレタン樹脂を用いてつくられ、所要の配管姿勢を形成できる柔軟性を有し、その断面は矩形である。そこを通過するプロジェクションナット５の寸法は、縦横がそれぞれ約１０ｍｍ、高さが約５ｍｍの四角い形状である。支持部材１７の断面形状は円形であり、その直径は約５ｍｍである。そして、支持部材１７は作業者が手で所要の形状に湾曲させたりすることができるように、例えば、軟鉄の棒材でつくられている。
【００２９】
図１（Ａ），（Ｂ）および図３に示すように、支持部材１７は、部品供給管２２に沿わせて配置され、その先端部には部品供給管２２を保持する保持部２４が設けられている。この保持部２４は、支持部材１７の端部が溶接されたステンレス鋼などの金属製の基板２５にハット型断面の固定金具２６を固定ボルト２７で結合したもので、部品供給管２２は固定金具２６の内部を貫通した状態で基板２５に保持されている。換言すると、支持部材１７の先端部が、保持部２４を介して部品供給管２２に固定されているのである。
【００３０】
また、結合部１８においても同様な構造で部品供給管２２の固定がなされている。図２に示すように、接手管１０に溶接された基板２８にハット型断面の固定金具２９を固定ボルト３０で結合して、部品供給管２２は固定金具２９の内部を貫通した状態で基板２８に固定されている。
【００３１】
つぎに、ストッパユニット４３について説明する。
【００３２】
図１（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ矢視図である。空気噴射管４５からの噴射空気によって供給ホース４２内を移送されてきたナット５は、高速で仮止室４内に激突する。そのためにガイド板１１の内面に傷がついたり供給ロッド１を傷めたりする。このような問題を解消するために、ストッパユニット４３が配置されている。
【００３３】
前記保持部２４にストッパユニット４３が一体的に設けられ、このストッパユニット４３は、一端が前記部品供給管２２に接続され他端がパーツフィーダ４１から延びている合成樹脂製の供給ホース４２に接続されている金属製のユニット管５０と、このユニット管５０内に進入して高速で前記供給ホース４２内を移送されてきたナット５を停止させる進退式のストッパ部材５１とから構成されている
【００３４】
前記ユニット管５０はステンレス鋼製であり、その断面形状は部品供給管２２や供給ホース４２と同様に、矩形である。保持部２４の基板２５とユニット管５０が溶接部４９において結合されている。前記ストッパ部材５１はユニット管５０内に進入してナット５を受け止めることができる形状であればよく、ここでは丸棒状の部材で構成されている。ストッパ部材５１を進退させるためにエアシリンダ５２が筒状のディスタンスピース５３を介してユニット管５０に固定されている。ここに示したストッパ部材５１は、エアシリンダ５２のピストンロッドによって構成されている。エアシリンダ５２に接続されている空気ホース５４，５５によって、ストッパ部材５１の進退作動のための空気が吸排されるようになっている。
【００３５】
ユニット管５０と供給ホース４２との接続部は、部品供給管２２とユニット管５０との保持部２４と同様な構造である。したがって、保持部２４を構成する部材と同じ符号を図３（Ａ）に記載してある。
【００３６】
ナット５がパーツフィーダ４１の送出管４４から空気搬送されてくるときには、ナット５の前方の空気を排出してナット５の移送を促進する必要がある。そのために、通常、供給ホース４２に複数個の排気口５６が設けられている。しかし、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入しているときには、ストッパ部材５１がユニット管５０の空気流通面積を減少させているので、前記排気口５６を通過したナット５とストッパ部材５１との間の空気の排気性が悪くなる。そのために排気口５６を通過したナット５の移送速度が低下して、滑らかなナット移送に支障が生じる。そこで、ナット移送方向で見てストッパ部材５１のわずか後方に長孔状の排気口５７が設けてある。この排気口５７は、図１（Ｂ）にも図示されている。このような排気口５７を設けることにより、ストッパ部材５１がユニット管５０の流路面積を大幅に減少させても、ナット移送は減速することなく円滑になされるという効果がある。
【００３７】
つぎに、センサーについて説明する。
【００３８】
ガイド管３や部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、取付位置を調整できるセンサーが部品供給管に配置されている。
【００３９】
部品供給管２２内のプロジェクションナット５を検知するセンサー３１が部品供給管２２の外側面に固定してある。このセンサー３１にはいろいろなものが採用できるが、ここでは直方体の形をした近接スイッチであり、固定バンド３２で部品供給管２２に一体化してある。この固定バンド３２を緩めると、センサー３１の位置を部品供給管２２の長手方向に移動できるようになっている。
【００４０】
上述の待機個数を変更するときには、センサー３１の取付位置を変えるのであるが、求められたセンサー３１の取付位置がずれたりしないようにするために、支持部材１７に位置決め構造部３３が設けてある。つまり、この位置決め構造部３３を支持部材１７に沿って移動させて位置決め構造部３３を支持部材１７に一体化させ、その後、この位置決め構造部３３の箇所にセンサー３１を固定するのである。あるいは、位置決め構造部３３とセンサー３１を一緒に移動させて位置決め構造部３３を支持部材１７に一体化してからセンサー３１を部品供給管２２に固定してもよい。
【００４１】
図１、図２は、支持部材１７が結合部１８にしっかりと結合されて、部品供給管２２とストッパユニット４３を支持している状態である。このときには、支持部材１７の先端部が保持部２４を介して部品供給管２２に結合されているので、支持部材１７の剛性により部品供給管２２の配管姿勢が所定どおりに維持されている。部品供給管２２の配管姿勢を変更するときには、結合部１８の固定ボルト２１を緩めて支持部材１７を湾曲させて部品供給管２２の湾曲形状を所定通りにしてから、再び固定ボルト２１を締める。支持部材１７を部品供給管２２とともに湾曲させると、支持部材１７が支持孔２０に対してずれるので、固定ボルト２１を緩めたり締めたりするのである。よって、上記の支持部材のずれを保持部２４側で吸収することもできる。あるいは、保持部２４と支持孔２０の両方で支持部材１７のずれを吸収するようにしてもよい。
【００４２】
正しい配管姿勢によって円滑に移動してくるナット５の待機個数を、供給ロッド１によるナット５の供給消費の速さにあわせて最適の待機個数とすることができ、ナット不足等のない部品供給が実現する。ナット不足を回避するために、ナット５の待機列の長さが短くなると、それをセンサー３１で検出してパーツフィーダ（図示していない）にナット補充動作の指令信号が発せられるようになっている。
【００４３】
長尺な支持部材１７が部品供給管２２に沿わせて配置され、この支持部材１７の端部に部品供給管２２の保持部２４とストッパユニット４３が設けられているので、支持部材１７を細身の長尺な部材にしておくことにより、作業者が支持部材１７を適当に変形させて、部品供給管２２の配管姿勢を自由に選定することができるのである。例えば、プロジェクション溶接機にナットを供給するような場合には、部品供給管２２の周辺に種々な部材が存在しているので、それらを首尾よく避けながら配管姿勢を設定することが重要である。このような場合において、本発明であれば何等不自由をすることなく配管姿勢が選定できる。さらに、支持部材１７の端部に保持部２４が配置されているので、部品供給管２２は離隔した２つの箇所、すなわち、上記保持部２４と供給ヘッド１６への結合箇所で支持されるので、支持安定性を高めるのに有効である。
【００４４】
しかも、ストッパユニット４３が構造的に保持部２４に連続した形態で配置されているので、供給ヘッド１６，支持部材１７，保持部２４，ストッパユニット４３の各構造物が一連の細長い構造系として成立する。したがって、部品供給通路２３に沿った構造が形成されてストッパユニット４３を含めてスリムなまとまりの部品供給管支持装置１０１がえられる。
【００４５】
結合部１８に配置した本体１９、支持孔２０、固定ボルト２１等からなる調整構造部３５によって、支持部材１７の長さが調整されるので、部品供給管２２の配管姿勢に適した保持部２４の位置が選定できる。したがって、部品供給管２２の配管姿勢は、最適の支持部材１７の変形形状でなされることとなり、部品供給管２２は安定した支持がえられる。
【００４６】
金属製のガイド管３に接手管１０を介して部品供給管２２が接合されているとともに、接手管１０に結合部１８が取付けられているので、部品供給管２２とガイド管３の接合が確実になされ、しかも、金属製のガイド管３の側に固定された結合部１８により、支持部材１７が安定した状態で確実に固定される。
【００４７】
位置決め構造部の具体的な構造を説明する。
【００４８】
図１（Ａ）（Ｂ）および図４に示すように、位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００４９】
前記移動部材３４は全部または一部が管状とされている管部材３８とされ、支持部材１７がこの管部材３８を貫通して管部材３８の位置調整が可能とされており、管部材３８にねじ込んだ固定ボルト３７で管部材３８と支持部材１７との一体化を図る構成とされ、管部材３８にセンサー３１に係合する係合部材３６が結合されている。管部材３８は、全長にわたって管状とするか一部だけが管状とされているもので、図示のものは全長にわたって管状とされている。
【００５０】
前記係合部材３６は、支持部材１７と一体化された管部材３８とセンサー３１との相対位置を正常に維持する機能を果たすものである。そのための構造としてはいろいろなものが採用できる。例えば、管部材３８から突出させた２つの突起部材の間にセンサー３１を配置して、センサー３１が部品供給管２２に沿ってずれないようにする。あるいは、図１（Ｂ）に示すように、細長い線材をコ字型に屈曲して管部材３８に溶接などで結合して、四角い枠状に形成する。
【００５１】
管部材３８を支持部材１７に沿って移動させてナットの所要待機個数の箇所で停止させ、それから固定ボルト３７を締め込んで管部材３８を支持部材１７に一体化する。その後、前記四角い枠状の係合部材３６内にセンサー３１をはめ込んで部品供給管２２に密着させて固定バンド３２で固定する。あるいは、管部材３８および係合部材３６とセンサー３１を一緒に移動させて固定ボルト３７の締め込みや固定バンド３２の締め付けを行ってもよい。
【００５２】
つぎに、ナット移送やストッパユニットの動作システムを説明する。
【００５３】
図５は、動作システムの全体図である。各種の信号が入力されて動作信号を動作制御弁などに出力する制御装置５９が設けてあり、センサー３１からの信号が入力されるようになっている。この制御装置５９は、一般的に使用されているものであり、例えば、簡単なシーケンサー回路やコンピュータ装置を用いることによって容易に動作させることができる。
【００５４】
前記制御装置５９からの動作信号が空気切換弁６０に入力されて、そこからの動作空気が空気噴射管４５やエアシリンダ５２に供給される。制御装置からの動作信号は、空気噴射管４５からの空気噴射と、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入するエアシリンダ５２の進出動作とが同時に行われるように、設定されている。すなわち、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入する動作と、ナット５を高速で供給ホース４２内を移送する空気噴射とが同期している。
【００５５】
したがって、センサー３１がナット待機個数の不足を検知したら、その信号が制御装置５９に入力されて、補充ナットが空気噴射で移送されてくるのである。この補充ナットは移送されているときには、制御装置５９からの動作信号でパーツフィーダ４１は送出振動をしている。そして、ナット待機個数が充足されると、充足信号が制御装置５９に入力されて、空気噴射が停止されるとともに、パーツフィーダ４１の送出振動が停止される。
【００５６】
上述の動作において、高速で移送されてきたナット５は、ユニット管５０内で待機しているストッパ部材５１によって受け止められて、衝撃が緩和される。その後、ストッパ部材５１が後退すると、ナット５は自重でガイド管３の方へ移動し低速で仮止室４内に到達する。
【００５７】
上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００５８】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００５９】
上述のように、供給ヘッド１６の一部に金属製の支持部材１７が結合され、その端部に金属製の保持部２４が結合され、さらに、この保持部２４にストッパユニット４３が一体的に設けられているので、供給ヘッド１６，支持部材１７，保持部２４，ストッパユニット４３の各構造物が一連の細長い構造系として成立する。したがって、部品供給通路２３に沿った構造が形成されてストッパユニット４３を含めてスリムなまとまりの部品供給管支持装置１０１がえられる。
【００６０】
そして、ストッパユニット４３は、一端が前記部品供給管２２に接続され他端がパーツフィーダ４１から延びている供給ホース４２に接続されている金属製のユニット管５０と、このユニット管５０内に進入して高速で前記供給ホース４２内を移送されてきたナット５を停止させる進退式のストッパ部材５１とから構成されているので、ユニット管５０が部品供給管２２と供給ホース４２との接手部材として機能するとともに、ストッパ部材５１の取付けの基部材の機能を果たすことになる。したがって、前記一連の構造系の端部においてストッパユニット４３が少ないスペースの状態で多機能的に配置され、これにより高速移動のナット５による供給ヘッド１６や供給ロッド１の損傷を防止することができる。
【００６１】
前記部品供給管２２内のナット待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は前記支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成した。
【００６２】
部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサー３１の取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【００６３】
上述の構成により、位置決め構造部３３が支持部材１７に沿って位置調整ができて、それによりセンサー３１の位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサー３１の位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００６４】
前記位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４つまり管部材３８に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００６５】
前記移動部材３４を支持部材１７に沿って移動させてから支持部材１７に対して固定することにより、前記係合部材３６がセンサー３１に係合してセンサー３１の取付位置が正確に設定できる。すなわち、管部材３８と係合部材３６によって枠状部材が形成されているので、その内側に位置しているセンサー３１が位置ずれをしようとしても、枠状部材によって位置ずれが防止されるのである。あるいは、センサー３１と移動部材３４とを一緒に移動させてセンサー３１を部品供給管２２に固定してから、移動部材３４を支持部材１７に固定することも可能である。
【００６６】
前記ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入する動作と、ナット５を高速で供給ホース４２内を移送する噴射空気の噴射とが同期している。
【００６７】
上述の構成により、空気搬送されるナット５は供給ホース４２を移動してくるので、ストッパ部材５１がユニット管５０内に進入した後からナット５がストッパ部材５１に到達する。したがって、ナット５が到達するときには必ずストッパ部材５１がユニット管４２内に進入して待機状態になっていることとなり、ストップ動作が確実に達成される。
【実施例２】
【００６８】
前述の実施例１は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系にストッパユニット４３と位置決め構造部３３が包含されているものであるが、実施例２は、供給ヘッド，支持部材，保持部の一連の構造系において、すなわちストッパユニット４３を含まない構造系において、位置決め構造部３３を存在させたものである。
【００６９】
したがって、実施例２の具体的な構造は、実施例１の構造からストッパユニット４３を除いた形態で成立している。つまり、保持部２４にユニット管５０が接続されるのではなく、供給ホース４２が接続される構造である。このような構造の図示はしていないが、容易に実施することができるものである。それ以外の構成は先の実施例１と同じである。
【００７０】
以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７１】
部品供給管２２内に待機しているナット個数は、供給ロッド１の進退動作周期が短いときには待機個数を増やしてナット不足が生じないようにしている。また、前記周期が長いときには待機個数を少なく設定して無駄なナット送給動作を回避し、少しでも経済的な装置稼動としている。このような要請に応えるために、前記センサー３１の取付位置を調整するのであるが、この調整ができるだけ簡単にしかも調整された位置が容易に狂わないようにしておく必要がある。
【００７２】
上述の構成により、供給ヘッド１６の一部に金属製の支持部材１７が結合され、その端部に金属製の保持部２４が結合された一連の構造系において、位置決め構造部３３が支持部材１７に沿って位置調整ができて、それによりセンサー３１の位置が決定づけられるので、待機個数に適したセンサー３１の位置を適正に設定することができて、前記要請を満足させることができる。
【００７３】
前記位置決め構造部３３は、支持部材１７に沿って移動することができるとともに支持部材１７に対して固定状態にすることができる移動部材３４と、この移動部材３４つまり管部材３８に結合されていて前記センサー３１に係合してセンサー３１と移動部材３４との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材３６とによって構成されている。
【００７４】
前記移動部材３４を支持部材１７に沿って移動させてから支持部材１７に対して固定することにより、前記係合部材３６がセンサー３１に係合してセンサー３１の取付位置が正確に設定できる。すなわち、管部材３８と係合部材３６によって枠状部材が形成されているので、その内側に位置しているセンサー３１が位置ずれをしようとしても、枠状部材によって位置ずれが防止されるのである。あるいは、センサー３１と移動部材３４とを一緒に移動させてセンサー３１を部品供給管２２に固定してから、移動部材３４を支持部材１７に固定することも可能である。
【００７５】
前記移動部材３４は全部または一部が管状とされている管部材３８とされ、支持部材１７がこの管部材３８を貫通して管部材３８の位置調整が可能とされており、管部材３８にねじ込んだ固定ボルト３７で管部材３８と支持部材１７との一体化を図る構成とされ、管部材３８にセンサー３１に係合する係合部材３６が結合されている。
【００７６】
前記管部材３８を支持部材１７に沿って移動させて位置調整を行い、それから固定ボルト３７で支持部材１７に一体化する。それによって係合部材３６の所定位置が設定されるので、この位置にセンサー３１を取り付けることにより、供給ロッド１の進退動作状態に適合した待機ナットの個数が設定できる。このようにセンサー３１の位置決めが簡単でしかも正確に行える。また、管部材３８であるから支持部材１７に沿って所定の位置に移動させることが容易であり、しかも管部材３８に結合される係合部材３６はその形状を、例えば、２つの突起の間にセンサー３１を配置したり、あるいは枠状の係合部材３６でセンサー３１を包囲したりすることができて、センサー３１の形態に適応した係合部材３６とすることができる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明によれば、配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置なので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 供給ロッド
５ プロジェクションナット
１０ 接手管
１５ エアシリンダ
１６ 供給ヘッド
１７ 支持部材
１８ 結合部
１９ 本体
２０ 支持孔
２２ 部品供給管
２３ 部品供給通路
２４ 保持部
３１ センサー
３３ 位置決め構造部
３４ 移動部材
３５ 調整構造部
３６ 係合部材
３８ 管部材
４１ パーツフィーダ
４２ 供給ホース
４３ ストッパユニット
５０ ユニット管
５１ ストッパ部材
１００ 部品供給装置
１０１ 部品供給管支持装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、部品は空気噴射によって部品供給管に移送されてくるものであり、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給するとともに、供給ヘッドの一部に結合した長尺で変形可能な金属製の支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持する形式のものにおいて、前記部品供給管内の待機部品個数を検知するセンサーが部品供給管に取付けられ、このセンサーの取付位置は前記支持部材に沿って位置調整ができる位置決め構造部によって設定するように構成したことを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項２】
前記位置決め構造部は、支持部材に沿って移動することができるとともに支持部材に対して固定状態にすることができる移動部材と、この移動部材に結合されていて前記センサーに係合してセンサーと移動部材との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材とによって構成されている請求項１記載の部品供給管支持装置。
【請求項３】
前記移動部材は全部または一部が管状とされている管部材とされ、支持部材がこの管部材を貫通して管部材の位置調整が可能とされており、管部材にねじ込んだ固定ボルトで管部材と支持部材との一体化を図る構成とされ、管部材にセンサーに係合する係合部材が結合されている請求項２記載の部品供給管支持装置。
【請求項１】
所要の配管姿勢に形成できる柔軟性のある合成樹脂製の部品供給管が供給ヘッドの金属製のガイド管に接続され、部品は空気噴射によって部品供給管に移送されてくるものであり、供給ヘッド内に保持された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給するとともに、供給ヘッドの一部に結合した長尺で変形可能な金属製の支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に金属製の保持部を結合して部品供給管の端部を保持する形式のものにおいて、前記部品供給管内の待機部品個数を検知するセンサーが部品供給管に取付けられ、このセンサーの取付位置は前記支持部材に沿って位置調整ができる位置決め構造部によって設定するように構成したことを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項２】
前記位置決め構造部は、支持部材に沿って移動することができるとともに支持部材に対して固定状態にすることができる移動部材と、この移動部材に結合されていて前記センサーに係合してセンサーと移動部材との相対位置を所定の位置関係に設定する係合部材とによって構成されている請求項１記載の部品供給管支持装置。
【請求項３】
前記移動部材は全部または一部が管状とされている管部材とされ、支持部材がこの管部材を貫通して管部材の位置調整が可能とされており、管部材にねじ込んだ固定ボルトで管部材と支持部材との一体化を図る構成とされ、管部材にセンサーに係合する係合部材が結合されている請求項２記載の部品供給管支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−７６０９２（Ｐ２０１０−７６０９２Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６７９３（Ｐ２００９−２６６７９３）
【出願日】平成２１年１１月２日（２００９．１１．２）
【分割の表示】特願２００６−３３２５７２（Ｐ２００６−３３２５７２）の分割
【原出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２日（２００９．１１．２）
【分割の表示】特願２００６−３３２５７２（Ｐ２００６−３３２５７２）の分割
【原出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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