【課題】傾斜した部品待機面を滑降することにより、ロボットアームによるピックアップが行われる位置に供給される部品の姿勢の乱れを抑制し、安定した部品の搬送を行うことを課題とする。
【解決手段】部品搬送装置は、待機部品が連続して並べられ、水平に対する角度が第１の角度とされた第１部品待機面を備えた搬送部を備える。部品搬送装置は、第２部品待機面の法線方向に移動することによって搬送部から連続的に滑降する部品の列を分断するバッファ部を備える。部品搬送装置は、第２部品待機面から供給される複数の部品を載置する部品保持面の水平に対する角度を第１の角度よりも小さい第２の角度とすることができる。ピックアップ部の最前列に供給される部品に対する後続部品の重量の影響は、バッファ部によって緩和される。また、ピックアップ部の最前列へ供給される部品は、角度が緩やかな斜面を滑降し、姿勢の乱れが抑制される。 （もっと読む）

【課題】先行技術による欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体を提供する。
【解決手段】閉鎖プラグ２を注射器３のねじ山の形成された開放端部６にねじ込むためのねじ込み組立体が、複数の閉鎖プラグを内側に収容するホッパー９から閉鎖プラグを受け取るようにされたポケット３１と、注射器の支持装置２９と、閉鎖プラグを開放端部にねじ込むように、前記ポケットと前記支持装置とを、注射器の縦軸線４周りの且つ縦軸線に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡素な設備としつつも、作業者の負担および手間を軽減して、簡便にボールを作業機に供給することのできるボール供給装置を提供する。
【解決手段】ボール供給装置１は、ボール２を貯溜するボール貯溜部５と、ボール貯溜部５の下部に設けた供給口６から、ボール２に作用する重力を利用して当該ボール２を作業機４に供給するボール供給部７と、ボール貯溜部５にボール２を補充するボール補充部８とを備える。ボール補充部８は、その内部空間１２にボール２を投入可能なボール投入口１３を有するもので、ボール貯溜部５の上部を閉塞可能な閉塞可能位置１４と、閉塞可能位置１４よりも低い投入可能位置１５との間を移動可能に構成されている。また、ボール補充部８の底部には、ボール補充部８を閉塞可能位置１４に配した状態で、ボール補充部８の内部空間１２とボール貯溜部５との間を連通状態と非連通状態とに切替え可能な連通口１８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】手持ち式の電動ドライバにバラビスを一本ずつ供給するのに適した携帯用バラビス整列供給具を提案すること。
【解決手段】バラビス整列供給具１０においては、予め、ビス整列溝１２に沿ってバラビス１１を吊り下げた状態に保持しておく。ビス整列溝１２の前側溝端１２ａに位置する先頭のバラビス１１（１）は、磁石によってビス受け入れ用半割り筒１４に送り出されて、ここに保持されている。コイルスプリング１７のドリル装着用の上側開口端１７ｂに、手持ち式の電動ドライバ５０のドリルビット５１を挿入してそのドリル本体の先端部５２を上側開口端１７ｂに差し込むことにより、電動ドライバ５０にバラビス整列供給具１０が取り付けられる。この状態で、ビス打ち込み場所において、電動ドライバ５０を駆動してコイルスプリング１７を圧縮しながらバラビス１１（１）を打ち込む。 （もっと読む）

【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段１と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２と、リテーナを弁コッタ移送手段１２における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス５と、組付位置の弁コッタをインデックス５で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段３とを具備した組付け装置である。 （もっと読む）

【課題】ネジ携帯冶具に、短時間で所望の本数のネジを正確に供給する。
【解決手段】第１抑止部材２６は、供給レール部材上に存在する全てのネジのスライドを抑止する第１状態と抑止しない第２状態との間で遷移し、第２抑止部材２８は、供給レール部材２２の下端部からｎ本目よりも上側のネジのスライドを抑止しない第３状態と抑止する第４状態との間で遷移する。そして、リンク部材２４は、第１抑止部材が第１状態にあり、第２抑止部材が第３状態にあるときに、ネジ携帯冶具１６が供給レール部材に装着されるのと連動して、第２抑止部材２８を第４状態とし、その後に、第１抑止部材２６を第２状態とする。これにより、ネジ携帯冶具を供給レール部材に装着するのみで、供給レール部材の第１抑止部材と第２抑止部材との間に位置していたネジが、供給レール部材からネジ携帯冶具にほぼ同時に供給される。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】積層されたフィンによりスタックピンが傾かないようにするフィンスタック装置を提供する。
【解決手段】フィン４の積層高さが光電センサー２４によって検知されたときに昇降板２１を下降させ、これを繰り返すうちに昇降板２１が近接センサー２３によって検知されたとき、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを駆動してフィン押さえ板１０ａ、１０ｂを前進させ、次いで、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂを駆動してフィン押さえ板１２ａ、１２ｂを前進させ、積層されたフィン４の各側面を押さえるようにした。 （もっと読む）

【課題】建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供する。
【解決手段】建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、ドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、ビス受入れ部にビスを１本ずつ送り込むビス送り部とを備えた連続ビス打ち機において、球状に形成されたビス保持部材２８〜３０と、ビス保持部材２８〜３０をビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝３１と、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４とを有するビス保持部をビス受入れ部の先端部に設けた。 （もっと読む）

【課題】作業装置において部品の供給設定を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１０は、ロボット部２０を駆動して、給材装置２７に置かれた部品を組立パレット２６上のワークに組み込んでいく装置である。給材装置２７には、部品が部品ごとに入れられた複数の容器が設置されており、制御部１１は、カメラ２５で容器に入れられた部品を撮影してこれら部品の種類を自動認識する。この自動認識は、事前に登録してあった部品の画像と、容器上で撮影した部品の画像を比較することにより行う。組立装置１０は、一連の組立ステップを行う組立プログラムを実行するが、各容器に入っている部品を認識しているため、組立ステップを行う際に、当該組立ステップで使用する部品の入っている容器から部品を取り出してワークに取り付ける。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 プロジェクションナットの溶着用突起の形成状態を利用して、異常ナットの送出を規制することのできるプロジェクションナットの選別装置を提供する。
【解決手段】 ナット１が滑動する通路面１３に、間隔が広く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド面１８と、間隔が狭く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド溝１９が設けられ、ガイド溝１９はガイド面１８の内側に配置され、通路面１３の上側に所定の規制高さに設定された規制部材１６が設けてある。ガイド溝１９を溶着用突起４が移動するナットの高さが低くなり、規制部材１６を通過し、ガイド面１８を滑動するナットは規制部材１６で規制される。 （もっと読む）

【課題】弾性のＯリングを有する防水性のネジでも振動により良好に搬送することができるネジ類供給機を提供する。
【解決手段】ネジ類供給機Ｐは、Ｏリング１６付きのネジ１０を所定の方向に整列させて搬送するレールユニット２０を備え、レールユニット２０に設けられた溝部４０には、ネジ１０のＯリング１６が嵌入可能な段部が形成され、溝部４０内には、ネジ１０の軸部を下側から支持するとともに、ネジ１０の頭部とレールユニット２０の上端面との間に所定の隙間Ｇ_１を形成するためのレール板部材５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブースター装置等の複雑な構造の装置を備えることなく、簡単な構造でコンパクトなＴナット打ち込み装置を提供する。
【解決手段】Ｔナットを整列供給部７から筒軸部を下にして供給し、所望する部材に打ち込む打ち込み部５を備え、整列供給部７から供給されたＴナットの上方に上下に昇降するプッシュバー１７と、下方にＴナットが打ち込まれる部材を受け止めるとともにＴナットの拡開部をカシメるカシメ部１５をフレーム４に配設するとともに、プッシュバー１７を昇降駆動する昇降駆動手段を、制御装置２５により回転駆動されるサーボモータ２６と、サーボモータ２６の出力軸２７の回転運動を昇降運動に変換してプッシュバー１７に伝える回転運動変換機構２８とで構成し、プッシュバー１７の下降開始に連動してＴナットが保持部１６からリリースされて落下する速度よりプッシュバー１７の下降速度を速くなるようにサーボモータ２６の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】楕円ゴム栓を送給路内に詰まらせることなくスムーズ且つ確実にゴム栓組付側等に供給する。
【解決手段】ゴム栓送給路のゴム栓収容空間１３内で断面楕円状のゴム栓２に径方向両側から交互に気体を複数回吹き付けて、ゴム栓の短径方向と気体の吹き付け方向とを一致させ、その状態でゴム栓収容空間に続く楕円状の孔部１５にゴム栓を挿通させる。ゴム栓２の姿勢を矯正する第一の姿勢矯正部５を備え、ゴム栓送給路の途中のゴム栓収容部１３が一側に矩形状部１３ａ、他側に半円状部１３ｂを有し、半円状部が肩部１３ｃを経てゴム栓送給路の楕円状の孔部１５に続き、ゴム栓収容部の一側と他側とに、ゴム栓の両側面に向けて交互に間欠的に気体を吹き付ける吹き出し部がゴム栓軸方向にオフセットして配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、高度な駆動精度が要求されることなく、タンブラの組み付けに関する一連の作業を自動化するとともに、作業工程を最小限として作業時間を短縮する。
【解決手段】同一形状のタンブラ６を収容するタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄと、同一姿勢のタンブラ６を選別して取り出すタンブラ取出装置１７と、取り出されたタンブラ６を送出するシュータ２７と、送出されたタンブラ６を収容するタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄと、タンブラ収容穴３と対応するタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ供給するタンブラ供給装置４０と、キーシリンダ１を移動するキーシリンダ移動装置１１と、タンブラ６をタンブラ収容穴３に挿入するタンブラ挿入装置４３とを備え、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向に配置する。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）

ポケットスプリング列３の組立装置１は、ドラム１３を回転自在に支持する側壁７を有する。ドラム１３は、ポケットスプリング列３用の受口１９を有する。オペレータＢは、ポケットスプリング列３を、受口１９内に手動で配置する。オペレータＢは、ドラム１３を所定角度たとえば６０°で回転させるか、回転を開始させる。次にオペレータＢが、更に別のポケットスプリング列３を次の受口１９内に配置すると同時に、既に前進したポケットスプリング列３には接着剤が塗布される。更にドラム１３の回転運動後、次のポケットスプリング列３が挿入され、接着剤は、先に挿入されたポケットスプリング列３に塗布される。これらと同時に、既に接着剤が塗布してあり整列装置２５の前に位置するポケットスプリング列３は、取出される。
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【課題】特性の異なる異種部品を特性の異なる順序配列でその移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できる異種部品供給装置を提供する。
【解決手段】相互に異なる種類の部品Ｐ、Ｑを通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔７、８と、個別部品供給孔７、８を通過した部品を通過させる中間供給孔１１、１２を備え、個別部品供給孔７、８間を移動する中間板１と、中間板１の前記個別部品供給孔と反対側で、かつ前記個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔１１、１２を通過した部品Ｐ、Ｑを通過させる共通部品供給孔９とを備えたことを特徴とする。
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