閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体
【課題】先行技術による欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体を提供する。
【解決手段】閉鎖プラグ２を注射器３のねじ山の形成された開放端部６にねじ込むためのねじ込み組立体が、複数の閉鎖プラグを内側に収容するホッパー９から閉鎖プラグを受け取るようにされたポケット３１と、注射器の支持装置２９と、閉鎖プラグを開放端部にねじ込むように、前記ポケットと前記支持装置とを、注射器の縦軸線４周りの且つ縦軸線に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置３５とを具備する。
【解決手段】閉鎖プラグ２を注射器３のねじ山の形成された開放端部６にねじ込むためのねじ込み組立体が、複数の閉鎖プラグを内側に収容するホッパー９から閉鎖プラグを受け取るようにされたポケット３１と、注射器の支持装置２９と、閉鎖プラグを開放端部にねじ込むように、前記ポケットと前記支持装置とを、注射器の縦軸線４周りの且つ縦軸線に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置３５とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
注射可能な医薬品を準備する際に、複数の容器（好適例ではバッグ、注射器、及び瓶）のための少なくとも一つの貯蔵部と、ボトルから引き出された医薬品及びバッグから引き出された希釈液を注射器内へ送給することによって得られる医薬品を準備するための少なくとも一つの調薬ステーションと、容器を貯蔵部と調薬ステーションとの間で移送するための把持運搬装置とを具備する機械装置を作ることが知られている。
【０００３】
注射器は、閉じ込めシリンダと、この閉じ込めシリンダ内に滑動様態で係合するプランジャと、閉じ込めシリンダそれ自身の開放端部にスナップ係止される針とを具備する。
【０００４】
注射器内に医薬品を準備した後に、針は注射器から取り外されて、開放端部は、医療関係者が注射器それ自身を安全に取り扱えるようにするために、閉鎖プラグを使って密封される。
【０００５】
閉鎖プラグは通常は注射器の開放端部にスナップ係止されるので、上述したタイプの、医薬品の準備のための公知の機械装置はいくつかの欠点を有しており、前記欠点は、閉鎖プラグ及び注射器が、閉鎖プラグと閉じ込めシリンダの開放端部の両方に損傷を与える可能性のある比較的大きな結合力を伴って互いに対して移動させられ、その結果新しい針の次に続く組立を妨げるという事実に主に由来する。
【０００６】
さらに、上述したタイプの、医薬品の準備のための公知の機械装置は、ねじ山の形成された閉鎖プラグの使用を可能にしないので、用途の柔軟性が比較的低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述した欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体は、添付された特許請求の範囲に開示されたものとして提供される。
【０００９】
本発明は、その非限定的な実施形態を示す添付図面を参照してここで説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のねじ込み組立体の好適な実施形態の斜視図であって、明瞭にするために部品が取り除かれた、斜視図である。
【図２】図１における細部の平面図である。
【図３】図２における細部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１，２，及び３を参照して説明すると、参照符号１は、略四角形の閉鎖プラグ２を公知のタイプの注射器３にねじ込むためのねじ込み組立体を全体として指し示しており、前記注射器３の各々は、定められた縦軸線４を有するとともに閉じ込めシリンダ５を具備しており、前記閉じ込めシリンダ５は、雄ねじの形成された開放端部６を備え、またプランジャ７によって滑動可能に係合される。
【００１２】
好適例では、プラグ２は、患者に投与されるべき医薬品を収容する注射器３の取扱中に、完全な不正開封防止機能を発揮するように構成されている。
【００１３】
ねじ込み組立体１は、複数のプラグ２のための格納ホッパー９によって頂部を閉じられた箱状フレーム８を具備しており、前記複数のプラグ２はそれらの凹みを上に向けた状態でホッパー９内に配置されている。
【００１４】
ホッパー９は、略矩形状の振動板１０を具備しており、前記振動板１０は、プラグ２のための支持平面Ｐであって、実質的に水平な基準平面に対して所定の角度で傾けられた支持平面Ｐを形成している。ホッパー９は、前記板１０の下端部を貫通して設けられた出口穴１１を有しており、前記出口穴１１は支持平面Ｐそれ自身に対してほぼ垂直の縦軸線１２を有する。
【００１５】
前記板１０は、軸線１２にほぼ平行な方向１４でフレーム８に対して直線運動を行うようにフレーム８に滑動可能に、緩衝器装置１３を介して結合されている。前記板１０は、さらに、作動装置１５のバイアス力を受けて、方向１４を横切る略水平な方向１６での往復直線運動によりフレーム８に対して移動するように、滑動様態でフレーム８に結合されている。
【００１６】
緩衝器装置１３は、好適例では、板１０それ自身の端部でフレーム８と板１０との間に装着された四つの弾性要素１７を具備している。作動装置１５は、電磁気的アクチュエータ１８を具備しており、前記電磁気的アクチュエータ１８は、方向１６に平行にフレーム８内に固定されており、また板１０から下方に突出する連結ブラケット２０に接続される出力ロッド１９を有する。
【００１７】
ホッパー９は、凹み板２１によって側面で範囲を定められており、前記凹み板２１は、フォーク状に形成されていて、板１０の上に固定されて、平面Ｐに沿い且つ穴１１の方へ向かう、プラグ２の前進チャネル２２を形成し、及びチャネル２２を、出口穴１１に接続された下側の略直線状出口区域２２ａと、前記出口区域２２ａの方へ収束する上側の入口区域２２ｂとに分割するように形作られている。
【００１８】
チャネル２２は、凹み板２１の内側で方向１６に平行に取り付けられた作動シリンダ２４を具備する第１停止装置２３と協働する。作動シリンダ２４は、休止位置と作動位置との間で移動可能な出力ロッド２５を有しており、前記休止位置において、出力ロッド２５は凹み板２１内に実質的に収容され、前記作動位置において、出力ロッド２５は、プラグ２が出口区域２２ａそれ自身の内側に達するのを阻止するために前記区域２２ａ内に突出する。
【００１９】
チャネル２２は、作動シリンダ２７を具備する第２停止装置２６とさらに協働する。作動シリンダ２７は、凹み板２１の内側で方向１６に平行に取り付けられており、また休止位置と作動位置との間で移動可能な出力ロッド２８を有しており、前記休止位置において出力ロッド２８は凹み板２１内に実質的に収容され、前記作動位置において出力ロッド２８は、プラグ２が出口穴１１に達するのを阻止するようにロッド２５の下流側の出口区域２２ａ内に突出する。
【００２０】
これに関して、ロッド２５及びロッド２８の運動が、それらの作動位置において、単一のプラグ２を中に収容するようにされた区画を形成することは明記するに値する。
【００２１】
ねじ込み組立体１は、注射器３を縦軸線１２に同軸の所定位置に保持するようにされた注射器３の支持装置２９、例えばロボット化されたアームと、出口穴１１をとおしてその都度供給されるプラグ２を受け取るようにされた支持装置３０とをさらに具備している。
【００２２】
支持装置３０はポケット３１を具備しており、前記ポケット３１は、板１０の下のフレーム８の内側の、出口穴１１に向き合う位置に取り付けられていて、方向１４に対して垂直な方向に延びる底壁３２であって、プラグ２の形状にほぼ一致する四角形の底壁３２によって範囲を定められている。またポケット３１は、四角形の側壁３３によってさらに範囲を定められており、前記側壁３３は、縦軸線１２の周りに延びていて、底壁３２それ自身に対して９０°以外の角度で傾けられている。
【００２３】
ポケット３１は、電動モータ３５の出力シャフト３４の自由端に取り付けられている。電動モータ３５は、方向１４に平行にフレーム８内に取り付けられて、板１０の下側でホッパー９に固定されており、またポケット３１を縦軸線１２周りに板１０それ自身に対して移動させるようにされており、またそれぞれの注射器３に対するプラグ２の適正なねじ込みを可能にするようにトルクが制御される。
【００２４】
ポケット３１の形状及びチャネル２２の下側出口区域２２ａの形状は、縦軸線１２周りの回転中に、プラグ２がポケット３１に整列して正確にポケット３１内に挿入されるように出口穴１１をとおって落下することを可能にする。
【００２５】
ねじ込み組立体１の作動が、以下の瞬間即ち：
注射器３が、軸線１２に同軸の位置へ支持装置２９によって移動せしめられていて；
停止装置２３及び２６がそれらの作動位置に配置されていて；及び
チャネル２２の出口区域２２ａが空である；瞬間から始まって、図１、２，及び３を参照してここで説明される。
【００２６】
停止装置２３は、プラグ２が出口区域２２ａ内へ落下することを可能にするようにその休止位置へ最初に移動させられ、次いで別のプラグ２が出口区域２２ａそれ自身の中に落下することを阻止するためにその作動位置に再び移動させられる。
【００２７】
停止装置２６は、検討中のプラグ２が出口穴１１に達してポケット３１内に落下することを可能にするように、その休止位置へ移動させられる。
【００２８】
この時点で、注射器３の開放端部６がプラグ２に係合して、ホッパー９及びポケット３１によって形成された組立体を緩衝器装置１３の弾性要素１７のバイアス力に抗して移動させることを可能にするように、注射器３は支持装置２９によって下降させられる。
【００２９】
最後に、ポケット３１及び従ってプラグ２が、電動モータ３５の作動によって軸線１２周りに且つ緩衝器装置１３の弾性要素１７のバイアス力によって軸線１２に沿って移動させられる。換言すると、ポケット３１及びプラグ２は、プラグ２を注射器３の開放端部６にねじ込むために、前述の軸線１２周りの且つ軸線１２に沿う回転並進移動運動により移動させられる。
【００３０】
上述の説明に関して、表面張力及び開放端部６それ自身におけるシリンダ５の毛細管現象に起因して、注射器３内に収容された医薬品が開放端部６から出て行かないことは注目に値する。
【符号の説明】
【００３１】
２ 閉鎖プラグ
３ 注射器
４ 縦軸線
５ シリンダ
６ 閉鎖端部
９ ホッパー
１１ 出口穴
２９ 支持装置
３１ ポケット
３５ 作動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
注射可能な医薬品を準備する際に、複数の容器（好適例ではバッグ、注射器、及び瓶）のための少なくとも一つの貯蔵部と、ボトルから引き出された医薬品及びバッグから引き出された希釈液を注射器内へ送給することによって得られる医薬品を準備するための少なくとも一つの調薬ステーションと、容器を貯蔵部と調薬ステーションとの間で移送するための把持運搬装置とを具備する機械装置を作ることが知られている。
【０００３】
注射器は、閉じ込めシリンダと、この閉じ込めシリンダ内に滑動様態で係合するプランジャと、閉じ込めシリンダそれ自身の開放端部にスナップ係止される針とを具備する。
【０００４】
注射器内に医薬品を準備した後に、針は注射器から取り外されて、開放端部は、医療関係者が注射器それ自身を安全に取り扱えるようにするために、閉鎖プラグを使って密封される。
【０００５】
閉鎖プラグは通常は注射器の開放端部にスナップ係止されるので、上述したタイプの、医薬品の準備のための公知の機械装置はいくつかの欠点を有しており、前記欠点は、閉鎖プラグ及び注射器が、閉鎖プラグと閉じ込めシリンダの開放端部の両方に損傷を与える可能性のある比較的大きな結合力を伴って互いに対して移動させられ、その結果新しい針の次に続く組立を妨げるという事実に主に由来する。
【０００６】
さらに、上述したタイプの、医薬品の準備のための公知の機械装置は、ねじ山の形成された閉鎖プラグの使用を可能にしないので、用途の柔軟性が比較的低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述した欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による、閉鎖プラグを注射器にねじ込むためのねじ込み組立体は、添付された特許請求の範囲に開示されたものとして提供される。
【０００９】
本発明は、その非限定的な実施形態を示す添付図面を参照してここで説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のねじ込み組立体の好適な実施形態の斜視図であって、明瞭にするために部品が取り除かれた、斜視図である。
【図２】図１における細部の平面図である。
【図３】図２における細部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１，２，及び３を参照して説明すると、参照符号１は、略四角形の閉鎖プラグ２を公知のタイプの注射器３にねじ込むためのねじ込み組立体を全体として指し示しており、前記注射器３の各々は、定められた縦軸線４を有するとともに閉じ込めシリンダ５を具備しており、前記閉じ込めシリンダ５は、雄ねじの形成された開放端部６を備え、またプランジャ７によって滑動可能に係合される。
【００１２】
好適例では、プラグ２は、患者に投与されるべき医薬品を収容する注射器３の取扱中に、完全な不正開封防止機能を発揮するように構成されている。
【００１３】
ねじ込み組立体１は、複数のプラグ２のための格納ホッパー９によって頂部を閉じられた箱状フレーム８を具備しており、前記複数のプラグ２はそれらの凹みを上に向けた状態でホッパー９内に配置されている。
【００１４】
ホッパー９は、略矩形状の振動板１０を具備しており、前記振動板１０は、プラグ２のための支持平面Ｐであって、実質的に水平な基準平面に対して所定の角度で傾けられた支持平面Ｐを形成している。ホッパー９は、前記板１０の下端部を貫通して設けられた出口穴１１を有しており、前記出口穴１１は支持平面Ｐそれ自身に対してほぼ垂直の縦軸線１２を有する。
【００１５】
前記板１０は、軸線１２にほぼ平行な方向１４でフレーム８に対して直線運動を行うようにフレーム８に滑動可能に、緩衝器装置１３を介して結合されている。前記板１０は、さらに、作動装置１５のバイアス力を受けて、方向１４を横切る略水平な方向１６での往復直線運動によりフレーム８に対して移動するように、滑動様態でフレーム８に結合されている。
【００１６】
緩衝器装置１３は、好適例では、板１０それ自身の端部でフレーム８と板１０との間に装着された四つの弾性要素１７を具備している。作動装置１５は、電磁気的アクチュエータ１８を具備しており、前記電磁気的アクチュエータ１８は、方向１６に平行にフレーム８内に固定されており、また板１０から下方に突出する連結ブラケット２０に接続される出力ロッド１９を有する。
【００１７】
ホッパー９は、凹み板２１によって側面で範囲を定められており、前記凹み板２１は、フォーク状に形成されていて、板１０の上に固定されて、平面Ｐに沿い且つ穴１１の方へ向かう、プラグ２の前進チャネル２２を形成し、及びチャネル２２を、出口穴１１に接続された下側の略直線状出口区域２２ａと、前記出口区域２２ａの方へ収束する上側の入口区域２２ｂとに分割するように形作られている。
【００１８】
チャネル２２は、凹み板２１の内側で方向１６に平行に取り付けられた作動シリンダ２４を具備する第１停止装置２３と協働する。作動シリンダ２４は、休止位置と作動位置との間で移動可能な出力ロッド２５を有しており、前記休止位置において、出力ロッド２５は凹み板２１内に実質的に収容され、前記作動位置において、出力ロッド２５は、プラグ２が出口区域２２ａそれ自身の内側に達するのを阻止するために前記区域２２ａ内に突出する。
【００１９】
チャネル２２は、作動シリンダ２７を具備する第２停止装置２６とさらに協働する。作動シリンダ２７は、凹み板２１の内側で方向１６に平行に取り付けられており、また休止位置と作動位置との間で移動可能な出力ロッド２８を有しており、前記休止位置において出力ロッド２８は凹み板２１内に実質的に収容され、前記作動位置において出力ロッド２８は、プラグ２が出口穴１１に達するのを阻止するようにロッド２５の下流側の出口区域２２ａ内に突出する。
【００２０】
これに関して、ロッド２５及びロッド２８の運動が、それらの作動位置において、単一のプラグ２を中に収容するようにされた区画を形成することは明記するに値する。
【００２１】
ねじ込み組立体１は、注射器３を縦軸線１２に同軸の所定位置に保持するようにされた注射器３の支持装置２９、例えばロボット化されたアームと、出口穴１１をとおしてその都度供給されるプラグ２を受け取るようにされた支持装置３０とをさらに具備している。
【００２２】
支持装置３０はポケット３１を具備しており、前記ポケット３１は、板１０の下のフレーム８の内側の、出口穴１１に向き合う位置に取り付けられていて、方向１４に対して垂直な方向に延びる底壁３２であって、プラグ２の形状にほぼ一致する四角形の底壁３２によって範囲を定められている。またポケット３１は、四角形の側壁３３によってさらに範囲を定められており、前記側壁３３は、縦軸線１２の周りに延びていて、底壁３２それ自身に対して９０°以外の角度で傾けられている。
【００２３】
ポケット３１は、電動モータ３５の出力シャフト３４の自由端に取り付けられている。電動モータ３５は、方向１４に平行にフレーム８内に取り付けられて、板１０の下側でホッパー９に固定されており、またポケット３１を縦軸線１２周りに板１０それ自身に対して移動させるようにされており、またそれぞれの注射器３に対するプラグ２の適正なねじ込みを可能にするようにトルクが制御される。
【００２４】
ポケット３１の形状及びチャネル２２の下側出口区域２２ａの形状は、縦軸線１２周りの回転中に、プラグ２がポケット３１に整列して正確にポケット３１内に挿入されるように出口穴１１をとおって落下することを可能にする。
【００２５】
ねじ込み組立体１の作動が、以下の瞬間即ち：
注射器３が、軸線１２に同軸の位置へ支持装置２９によって移動せしめられていて；
停止装置２３及び２６がそれらの作動位置に配置されていて；及び
チャネル２２の出口区域２２ａが空である；瞬間から始まって、図１、２，及び３を参照してここで説明される。
【００２６】
停止装置２３は、プラグ２が出口区域２２ａ内へ落下することを可能にするようにその休止位置へ最初に移動させられ、次いで別のプラグ２が出口区域２２ａそれ自身の中に落下することを阻止するためにその作動位置に再び移動させられる。
【００２７】
停止装置２６は、検討中のプラグ２が出口穴１１に達してポケット３１内に落下することを可能にするように、その休止位置へ移動させられる。
【００２８】
この時点で、注射器３の開放端部６がプラグ２に係合して、ホッパー９及びポケット３１によって形成された組立体を緩衝器装置１３の弾性要素１７のバイアス力に抗して移動させることを可能にするように、注射器３は支持装置２９によって下降させられる。
【００２９】
最後に、ポケット３１及び従ってプラグ２が、電動モータ３５の作動によって軸線１２周りに且つ緩衝器装置１３の弾性要素１７のバイアス力によって軸線１２に沿って移動させられる。換言すると、ポケット３１及びプラグ２は、プラグ２を注射器３の開放端部６にねじ込むために、前述の軸線１２周りの且つ軸線１２に沿う回転並進移動運動により移動させられる。
【００３０】
上述の説明に関して、表面張力及び開放端部６それ自身におけるシリンダ５の毛細管現象に起因して、注射器３内に収容された医薬品が開放端部６から出て行かないことは注目に値する。
【符号の説明】
【００３１】
２ 閉鎖プラグ
３ 注射器
４ 縦軸線
５ シリンダ
６ 閉鎖端部
９ ホッパー
１１ 出口穴
２９ 支持装置
３１ ポケット
３５ 作動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器（３）に閉鎖プラグ（２）をねじ込むためのねじ込み組立体であって、各注射器（３）は、縦軸線（４）を有すると共に、ねじ山を形成された開放端部（６）を備えるシリンダ（５）と、前記シリンダ（５）それ自身の中に滑動様態で係合されるプランジャ（７）とを備える、ねじ込み組立体において、
複数の閉鎖プラグ（２）を内側に収容するホッパー（９）であって、前記閉鎖プラグ（２）の、該ホッパー（９）それ自身からの出口（１１）を有するホッパー（９）と、
前記出口（１１）をとおしてその都度供給される閉鎖プラグ（２）を受け取って保持するようにされたポケット（３１）と、
前記注射器（３）を支持するための支持装置（２９）と、
前記閉鎖プラグ（２）を前記開放端部（６）にねじ込むように、前記ポケット（３１）と前記支持装置（２９）とを、前記縦軸線（４）周りの且つ前記縦軸線（４）に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置（３５）と、を具備することを特徴とする、ねじ込み組立体。
【請求項２】
第１停止装置（２６）をさらに具備し、
前記第１停止装置（２６）が、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第１停止装置（２６）は、第１の閉鎖プラグ（２）が前記出口（１１）に達するのを阻止する、請求項１に記載のねじ込み組立体。
【請求項３】
第２停止装置（２３）をさらに具備し、
前記第２停止装置（２３）は、前記第１停止装置（２６）の後側に配置されていて、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第２停止装置（２３）は、前記第１の閉鎖プラグ（２）を、前記ホッパー（９）に収容されている残りの閉鎖プラグ（２）から分離するように配置されている、請求項２に記載のねじ込み組立体。
【請求項４】
前記ホッパー（９）が、略水平の基準平面に対して傾けられた支持平面（Ｐ）を形成する振動板（１０）を具備する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項５】
前記ホッパー（９）が、前記閉鎖プラグ（２）の、前記振動板（１０）に沿う運搬チャネル（２２）を形成する側方壁（２１）によって範囲を定められており、
前記運搬チャネル（２２）が、前記出口（１１）に接続された出口区域（２２ａ）と、前記出口区域（２２ａ）それ自身の方へ向かって収束している入口区域（２２ｂ）とを具備する、請求項４に記載のねじ込み組立体。
【請求項６】
第１停止装置（２６）と第２停止装置（２３）とをさらに具備し、
前記第１停止装置（２６）は、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第１停止装置（２６）は、前記閉鎖プラグ（２）が前記出口区域（２２ａ）から前記出口（１１）へ移送されるのを阻止し、
前記第２停止装置（２３）は、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第２停止装置（２３）は、前記閉鎖プラグ（２）が前記入口区域（２２ｂ）から前記出口区域（２２ａ）へ移送されるのを阻止する、請求項５に記載のねじ込み組立体。
【請求項７】
前記閉鎖プラグ（２）が前記注射器（３）それ自身の前記開放端部（６）にねじ込まれる間に、前記ポケット（３１）が、前記縦軸線（４）に平行に前記注射器（３）に対して移動することを可能にするように、固定の支持フレーム（８）と、前記ポケット（３１）及び前記支持フレーム（１３）の間に配置された緩衝器装置（１３）とをさらに具備する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項８】
前記ポケット（３１）を前記縦軸線（４）周りで運動させるための電動モータ（３５）をさらに具備する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項９】
前記ポケット（３１）が、前記縦軸線（４）に対して略垂直な底壁（３２）と、前記底壁（３２）それ自身に対して９０°以外の角度で傾けられた側壁（３３）とによって範囲を定められている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項１０】
前記ポケット（３１）の前記側壁（３３）が略四角形を示す、請求項９に記載のねじ込み組立体。
【請求項１】
注射器（３）に閉鎖プラグ（２）をねじ込むためのねじ込み組立体であって、各注射器（３）は、縦軸線（４）を有すると共に、ねじ山を形成された開放端部（６）を備えるシリンダ（５）と、前記シリンダ（５）それ自身の中に滑動様態で係合されるプランジャ（７）とを備える、ねじ込み組立体において、
複数の閉鎖プラグ（２）を内側に収容するホッパー（９）であって、前記閉鎖プラグ（２）の、該ホッパー（９）それ自身からの出口（１１）を有するホッパー（９）と、
前記出口（１１）をとおしてその都度供給される閉鎖プラグ（２）を受け取って保持するようにされたポケット（３１）と、
前記注射器（３）を支持するための支持装置（２９）と、
前記閉鎖プラグ（２）を前記開放端部（６）にねじ込むように、前記ポケット（３１）と前記支持装置（２９）とを、前記縦軸線（４）周りの且つ前記縦軸線（４）に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置（３５）と、を具備することを特徴とする、ねじ込み組立体。
【請求項２】
第１停止装置（２６）をさらに具備し、
前記第１停止装置（２６）が、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第１停止装置（２６）は、第１の閉鎖プラグ（２）が前記出口（１１）に達するのを阻止する、請求項１に記載のねじ込み組立体。
【請求項３】
第２停止装置（２３）をさらに具備し、
前記第２停止装置（２３）は、前記第１停止装置（２６）の後側に配置されていて、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第２停止装置（２３）は、前記第１の閉鎖プラグ（２）を、前記ホッパー（９）に収容されている残りの閉鎖プラグ（２）から分離するように配置されている、請求項２に記載のねじ込み組立体。
【請求項４】
前記ホッパー（９）が、略水平の基準平面に対して傾けられた支持平面（Ｐ）を形成する振動板（１０）を具備する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項５】
前記ホッパー（９）が、前記閉鎖プラグ（２）の、前記振動板（１０）に沿う運搬チャネル（２２）を形成する側方壁（２１）によって範囲を定められており、
前記運搬チャネル（２２）が、前記出口（１１）に接続された出口区域（２２ａ）と、前記出口区域（２２ａ）それ自身の方へ向かって収束している入口区域（２２ｂ）とを具備する、請求項４に記載のねじ込み組立体。
【請求項６】
第１停止装置（２６）と第２停止装置（２３）とをさらに具備し、
前記第１停止装置（２６）は、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第１停止装置（２６）は、前記閉鎖プラグ（２）が前記出口区域（２２ａ）から前記出口（１１）へ移送されるのを阻止し、
前記第２停止装置（２３）は、前記ホッパー（９）の内側で作動位置から及び作動位置へ移動可能であり、前記作動位置において前記第２停止装置（２３）は、前記閉鎖プラグ（２）が前記入口区域（２２ｂ）から前記出口区域（２２ａ）へ移送されるのを阻止する、請求項５に記載のねじ込み組立体。
【請求項７】
前記閉鎖プラグ（２）が前記注射器（３）それ自身の前記開放端部（６）にねじ込まれる間に、前記ポケット（３１）が、前記縦軸線（４）に平行に前記注射器（３）に対して移動することを可能にするように、固定の支持フレーム（８）と、前記ポケット（３１）及び前記支持フレーム（１３）の間に配置された緩衝器装置（１３）とをさらに具備する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項８】
前記ポケット（３１）を前記縦軸線（４）周りで運動させるための電動モータ（３５）をさらに具備する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項９】
前記ポケット（３１）が、前記縦軸線（４）に対して略垂直な底壁（３２）と、前記底壁（３２）それ自身に対して９０°以外の角度で傾けられた側壁（３３）とによって範囲を定められている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のねじ込み組立体。
【請求項１０】
前記ポケット（３１）の前記側壁（３３）が略四角形を示す、請求項９に記載のねじ込み組立体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−６０３２（Ｐ２０１３−６０３２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１４１３６５（Ｐ２０１２−１４１３６５）
【出願日】平成２４年６月２２日（２０１２．６．２２）
【出願人】（５１２１３２６４２）ヘルス ロボティクス ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４１３６５（Ｐ２０１２−１４１３６５）
【出願日】平成２４年６月２２日（２０１２．６．２２）
【出願人】（５１２１３２６４２）ヘルス ロボティクス ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (3)
【Ｆターム（参考）】
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