【課題】簡易な構成で、軸状部品をその軸線方向に沿って１列に整列させ、かつ向きを所定方向に整列させることができ、しかもこの整列を安定して行って、安定して供給することのできる軸状部品の供給装置および軸状部品の供給方法を提供すること。
【解決手段】複数のボルト１をその軸線方向に沿って整列させる第１の整列部３０と、整列されたボルトの中に、向きが所定の向きと相違するボルトがある場合に、そのボルトの向きを所定の向きに揃える第２の整列部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】多種多様の部品に対して専用治具や専用ハンドを設計することなく、バラ積み状態の部品を整列可能な部品供給装置を得る。
【解決手段】バラ積み状態の部品Ｐを所定姿勢に振り分ける手段と、振り分けられた部品Ｐを認識するために部品が設置される仮置き台１５０と、仮置き台１５０に設置された部品Ｐの位置姿勢を平面的に認識する２Ｄビジョンセンサ１４０と、２Ｄビジョンセンサ１４０の認識結果に基づいて仮置き台１５０上の部品Ｐの位置姿勢を変更させて整列させるための複数の垂直多関節型ロボット１１０、１２０、１３０と、複数の垂直多関節型ロボットにより整列された部品Ｐが載置される整列パレット１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】 安価な構成で、比較的高精度にコイルスプリングの巻き方向を判別することができるスプリングの巻き方向判別装置を提供すること。
【解決手段】 判別装置１は、コイルスプリングが載置される円弧状溝部３１ａが形成された第１プレート３１と、円弧状溝部３１ａに載置されたコイルスプリングの側周からコイルスプリングに係合する引掛ピン４０と、円弧状溝部３１ａに載置されたコイルスプリングを、コイルスプリングに係合している引掛ピンに対して、コイルスプリングの軸周り方向のうちの一方向に相対回転させるために第１プレート３１に振動を与える加振器１１と、を備える。コイルスプリングが引掛ピンに係合したまま相対回転することにより、コイルスプリングが軸方向に移動する。この移動方向の違いに基づいて、コイルスプリングの巻き方向が判別される。 （もっと読む）

【課題】装置の構成を簡易にすることができ、軸状部品の向きが所定方向でない場合に所定方向に整列させて供給することのできる軸状部品供給装置および方法を提供すること。
【解決手段】ボルト１が通る筒状通路２１を有する筒部材２０と、筒状通路を開閉するカム機構５０と、切換機構６０とを備え、カム機構は、第１〜第３のシャッタ５１〜５３を有し、第１〜第３のシャッタはいずれも、閉鎖領域と開放領域とを有し、閉鎖領域および開放領域は、ボルトの頭部が上向きの場合、第２のシャッタが頭部を係止している状態から開放領域に切り替わる第１のタイミングで、ボルトを通過させ、ボルトの頭部が下向きの場合、第１のシャッタが頭部を支持している状態から開放領域に切り替わる第２のタイミングで、ボルトを通過させ、切換機構は、第１または第２のタイミングで通過したボルトのうちのいずれか一方をそのまま通過させ、他方を反転させたのち通過させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体をコンパクトに構成することができると共に、供給能力を向上させることができ、軸部が長い締結部品に対しても装置要部は変更することなく対応することができる締結部品の整列供給装置。
【解決手段】締結部品１１を自動組立機に供給する締結部品の整列供給装置１であって、供給通路９を通じて横向きの姿勢で供給される締結部品１１を把持して、加圧パンチ２の軸線と供給通路９の軸線との交点を通り、両軸線と直交する横軸線（Ａ）の周りに一定角度回動変位し、該締結部品１１を加圧パンチ２の下方位置において、加圧パンチ２と同軸上に位置決め保持する回転保持爪体２０を備え、両円盤状把持爪２１，２１は、加圧パンチ２が下降して締結部品１１の頭部１３を加圧すると、両円盤状把持爪２１，２１が押しばね３４，３４に抗して押し拡げられ、締結部品１１を両円盤状把持爪２１，２１の間から押し出す構成。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図りつつ、頭部と軸部とを有する部品を整列状態で効率よく供給し得る部品整列装置を提供する。
【解決手段】並列に配置された複数のローラ４と、隣接するローラ４の外周面間に設けられた整列隙間５と、複数のローラ４を回転駆動する駆動手段６と、複数のローラ４の上流側に設けられた投入部２と、下流側に設けられた取出部３とを備え、投入部２から複数のローラ４に投入されたボルトＷを、複数のローラ４の回転に伴い、軸部が整列隙間５に入り、頭部がローラ４の外周面に係合した吊下げ状態で整列させて搬送して、取出部３に供給する部品整列装置１であって、整列隙間５が、複数形成されるとともに、駆動手段６が、複数のローラ４を同方向に回転駆動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】 ２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 頭部２と軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とするものであって、軸状部品１の入口通路１７と出口通路１９を連通する移送通路２０をケース本体１３に設け、入口通路１７と移送通路２０は、軸部通過空間１０と頭部通過空間１８と滑動面８によって構成され、一時停止箇所２２において軸状部品１を進入方向に吸引する第１磁石２７と、その軸方向に吸引する第２磁石２８が配置され、両磁石の軸部３と頭部２に対する極性が異なった極性に設定されている。これによって、両磁石によって形成される磁力線がループ状になって軸状部品１を通過し、吸引力が強化される。 （もっと読む）

【課題】楕円ゴム栓を送給路内に詰まらせることなくスムーズ且つ確実にゴム栓組付側等に供給する。
【解決手段】ゴム栓送給路のゴム栓収容空間１３内で断面楕円状のゴム栓２に径方向両側から交互に気体を複数回吹き付けて、ゴム栓の短径方向と気体の吹き付け方向とを一致させ、その状態でゴム栓収容空間に続く楕円状の孔部１５にゴム栓を挿通させる。ゴム栓２の姿勢を矯正する第一の姿勢矯正部５を備え、ゴム栓送給路の途中のゴム栓収容部１３が一側に矩形状部１３ａ、他側に半円状部１３ｂを有し、半円状部が肩部１３ｃを経てゴム栓送給路の楕円状の孔部１５に続き、ゴム栓収容部の一側と他側とに、ゴム栓の両側面に向けて交互に間欠的に気体を吹き付ける吹き出し部がゴム栓軸方向にオフセットして配置されている。 （もっと読む）

【課題】互いに絡み合ったリング部材を分離した状態で大量に供給することができ、リング部材自体を損傷させることがなく、その歩留りや生産性、レイアウト性に優れたリング整列収納装置を提供する。
【解決手段】Ｃ字状リングの塊状集合体が供給される振動ボウルフィーダ１２の内周面に螺旋状に形成されるリング誘導路１４と、リング誘導路終端のリング落口手前側に圧縮空気を噴出させるエアノズル部と、落下するＣ字状リングの開口部が挿入されるレール状ガイド１６の終端側に延設されＣ字状リングが整列収納されるパーツマガジン１７と、を備えるようにリング整列収納装置１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、あらゆる形状の頭付き部品、鍔付き部品等の部品を撹拌手段によって撹拌し、これを搬送レールに整列させて、ねじ締め機等に当該部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は、部品を吊下して案内する案内溝５Ｃを備える搬送レール５と、この搬送レール５の後部を内包して撹拌された部品をここに落下供給する撹拌手段９ととを備える部品供給装置において、当該搬送レール５は、互いに平行して延びる２枚の側壁５Ａ，５Ｂを所定の間隔をおいて対向させて前記案内溝５Ｃを形成し、これら側壁５Ａ，５Ｂの後部の上面には当該搬送レール５と同一方向に延びる断面三角形状の山部１０Ａ，１０Ｂを一体成形し、当該山部１０Ａ，１０Ｂの頂の最終端から当該搬送レール５の上面にかけて傾斜する案内斜面１１ａ，１１ｂを備えることを特徴とする部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】搬送路の複数箇所に部品選別部を設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにすることである。
【解決手段】搬送路の複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３を用いて制御することにより、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにした。 （もっと読む）

【課題】軽量粒状物としてのワークＷを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供すること。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。 （もっと読む）

本発明は、供給装置、供給チャンネル、及びこれらの特定の装置と関連して使用される装着装置を開示する。供給装置はストリップマガジン１０又は回転マガジン２０を使用する。締結要素の供給は可動スライド３０を用いて段階的に行われ、回転マガジン２０の使用により、回転マガジン２０の異なる位置で同時に行われる装填と取り出しが保証される。 （もっと読む）

【課題】金属対応の非接触型データ受送信体を搬送しながら、その表裏を判別し、分別して、かつ、整列する非接触型データ受送信体の供給装置および供給方法、並びに、これらの供給装置および供給方法によって供給される非接触型データ受送信体を提供する。
【解決手段】本発明の非接触型データ受送信体の供給装置１０は、少なくとも非接触型データ受送信体３０を搬送する搬送手段１１と、非接触型データ受送信体３０の向きを判別する判別手段１２と、非接触型データ受送信体３０を分別する第一分別手段１３と、非接触型データ受送信体３０の通信機能を検査する検査手段１４と、非接触型データ受送信体３０を分別する第二分別手段１５と、非接触型データ受送信体３０の向きを変える整列手段１６と、非接触型データ受送信体３０を移送する移送手段１７と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インサートナットを正規の姿勢で位置決め工程に確実に供給する。
【解決手段】パーツフィーダから送給されるインサートナットＮを整列台２９上に複数個横１列に整列させる整列シリンダを設ける。整列台２９上に送給されたインサートナットＮを樹脂収容溝ｎ１が上側に位置する正規の姿勢である場合には整列台２９上に残す一方、樹脂収容溝ｎ１が下側に位置する逆向き姿勢である場合には整列台２９上から除く選別ブロック５１を設ける。整列台２９上で正規の姿勢で整列された複数個のインサートナットＮから適数個だけ同時に位置決め工程に送出する送出管を設ける。 （もっと読む）

【課題】溶接ナットの座面に形成した溶接用凸部の良否を判定可能なナット検査装置を提供する。
【解決手段】溶接ナットＮを座面が上向きの姿勢で送り出す振動フィーダ１と、振動フィーダ１から送り出された溶接ナットＮを乗せて搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２で搬送される溶接ナットＮの溶接用凸部ｎが通過する位置にレーザ光Ｌを照射する投光器３と、投光器３から照射されたレーザ光Ｌを検知する受光器４と、受光器４で検知したレーザ光Ｌの光量に基づいて溶接ナットＮの溶接用凸部ｎの良否を判定する判定部５とを有する構成をナット検査装置に採用する。 （もっと読む）

【課題】本発明はプッシュナットなど表裏形状が異なる部品の表裏一方の面を揃えて列状に整列収容することが可能で、また整列された部品の取り外しも容易である整列トレイを提供する。
【解決手段】収容する部品の形状、数量および保管スペースに応じた形状のトレイを設け、このトレイには長手方向に複数の部品を収納可能な部品収納溝を複数列状に設ける。そしてこの各部品収納溝は、縦横いずれか所定方向姿勢の部品形状と適合する溝間隔で、この所定方向姿勢の部品の表裏いずれか一方の面と適合する溝形状で、これ等と姿勢および表裏面が異なる不揃い部品を溝長手方向と異なる方向に移動除去可能に構成する。 （もっと読む）