パーツフィーダの除電装置および方法
【課題】軽量粒状物としてのワークＷを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供すること。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダの除電装置および方法に係わり、とくにパーツフィーダにより搬送されるワークの帯電を除去する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に部品を実装する工程では、取り付けるべき部品をパーツフィーダで搬送し、順次回路基板に実装していく。この種の電子部品は、回路の小型化に伴い、相当に小型軽量化しており、＋であれ−であれ、帯電するとパーツフィーダの接触面に静電的に吸着して移動しなくなる。
【０００３】
このため、パーツフィーダは、これら電子部品すなわちワークの除電を如何に効果的に行えるかが課題であって除電のための種々の試みがなされており、例えばワークにプラズマを作用させることにより、プラズマイオンがワークの帯電電荷を中和することを期待した開発がなされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０５３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プラズマイオンを作用させるだけでは必ずしも十分な除電効果は得られない。このため、プラズマイオンによる方式以外の除電方式が求められている。
【０００５】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、軽量粒状物としてのワークを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明では、
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極と、
直流電圧を発生する電源と、
前記電源から極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する極性電圧形成回路と
をそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、
および
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電方法において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極を配し、
高電圧を発生して正、負の極性高電圧を形成し、
前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する
ことを特徴とするパーツフィーダの除電方法、
を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述のように、回転ドラムにおけるインラインフィーダの所定位置近傍に少なくとも一対の電極を配して＋電極からは正の、−電極からは負の高電圧電界をワークに印加するようにしたため、＋，−両電極からの高電圧電界の作用でワークの帯電が中和され、ワークが回転ドラムに吸着し難くなり、インラインフィーダに円滑に供給される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明を適用したインラインフィーダＩＦの構造を示している。このインラインフィーダＩＦは、直線状のシュートＳの端部に回転ドラム式フィーダＤＦが配され、この回転ドラム式フィーダＤＦからワーク（図示せず）が連続的にシュートＳ上に供給される。
【００１０】
回転ドラム式フィーダＤＦは、シュートＳに対して軸方向がやや斜め上向きに配された樹脂製のドラムＤがモータＭによりローラＲを介して駆動されるもので、ドラムＤは内部にワークを掻き揚げるためのフィンが適宜間隔で配されている。これにより、モータＭによってドラムＤを回転させると、内部のフィンが外部から供給されたワークを掻き揚げてシュートＳ上に落下させる。
【００１１】
その際、ドラムＤの外周に配され、高電圧電源ＰにダイオードＤ１，Ｄ２を介して接続された＋電極および−電極である一対の電極Ｅ１，Ｅ２から高電圧電界がワークに作用し、ワークがドラムＤに吸着することを防止している。
【００１２】
この電界は、＋電極からは正の高電圧電界として、また−電極からは負の高電圧電界として形成され、ドラムＤ内のワークに作用する。そして、正に帯電したワークは−電極からの負の電界により中和され、負に帯電したワークは＋電極からの正の電界により中和されて帯電除去される。
【００１３】
図２(a)，(b)は、回転ドラム式フィーダＤＦの部分を要部だけ描いたものである。この場合、ドラムＤの外周近傍には、２対の電極位置ａ１，ａ２およびb１，b２が示されている。これは、実験データを取るために、＋電極および−電極を含む一対の電極を第１の位置ａ１，ｂ１に配した場合と、第２の位置ａ２，ｂ２に配した場合とを想定したものである。
【００１４】
第１の位置ａ１，ｂ１は、ドラムＤの端部寄りに配される場合、第２の位置ａ２，ｂ２は、ドラムＤのシュート寄りの位置に配される場合であり、何れの場合も電極間距離Ｗは同じで、ドラムＤから電極までの距離が３通りである。
【００１５】
そして、具体的には、電極Ｅ１，Ｅ２の相互間距離ＷがドラムＤの直径とほぼ同寸法の１００ｍｍ、ドラムＤから電極Ｅ１，Ｅ２の先端までの距離が７０ｍｍ、１１０ｍｍ、１４０ｍｍの３通りとしてデータを採取した。
【００１６】
図３は、電極Ｅ１，Ｅ２間に与えるべき高電圧を形成するための電源構成を示している。交流電源の出力を整流回路１１で整流し平滑回路１２に供給して直流電圧を形成し、昇圧器１３で直流高電圧に変換し、高抵抗１４を介して＋電極Ｅ１、−電極Ｅ２に与える。電圧は、例えば１０，０００Ｖ程度である。
【００１７】
このような構成およびその出力電圧を用いて除電を行った結果は、下表１および同２に示す通りであり、表１に示すとおり、位置Ａ１，Ａ２に配される電極Ｅ１は正、位置Ｂ１，Ｂ２に配される電極Ｅ２は負の極性であり、ワークは−（マイナス）帯電である。
【表１】
【００１８】
また、ワーク排出個数を比べると、帯電前が４０個であったところ、帯電後は下表２に示す通りである。つまり、帯電後、除電無しの第１回は半数の２０個に低下したのに対し、除電した第２回ないし第４回は帯電前と略同数となったことが判る。
【表２】
【００１９】
この結果、除電用の＋電極Ｅ１、−電極Ｅ２の配置位置、ドラムＤとの距離等による効果の相違は見られるが、除電をすることによりほぼ帯電前の排出量を維持できることが判る。また、インラインフィーダの選別部に落下するワークは、静電荷等により拘束されていない自然な姿勢を取るため、選別、整列が効率よく行われる。
【００２０】
図４Ａおよび図４Ｂは、ドラムＤにおける除電前、後のワークＷの吸着状況の変化を示したものである。除電前の状態を示す図５Ａでは、除電無しでワークがドラムＤの内面に静電吸着しているのに対し、除電後の状態を示す図５Ｂではほぼ全数が落下し僅かな数のワークＷが残っているに過ぎないことが見て取れる。
【変形例】
【００２１】
上記実施例では、極性高電圧を形成するために、交流電源、整流回路、平滑回路、昇圧器およびダイオードを用いているが、交流電源の電圧を適当に昇圧して倍電圧整流回路等により整流することとして回路構成を簡略化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用したインラインフィーダの構成を示す説明図。
【図２】本発明に係る電極の、インラインフィーダにおける回転ドラム周囲への設置位置の説明図。
【図３】本発明の一実施例に用いる電源の構成を示すブロック線図。
【図４Ａ】本発明による除電を行う前の回転ドラムへのワークの吸着状況を示す説明図。
【図４Ｂ】本発明による除電実施後の回転ドラムへのワークの吸着状況を示す説明図。
【符号の説明】
【００２３】
ＩＦ インラインフィーダ、Ｄ 回転ドラム、Ｒ ローラ、Ｍ モータ、
Ｓ シュート、Ｐ 高電圧電源、Ｅ 電極、Ｗ ワーク。
１１ 整流回路、１２ 平滑回路、１３昇圧器、１４ 高抵抗。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダの除電装置および方法に係わり、とくにパーツフィーダにより搬送されるワークの帯電を除去する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に部品を実装する工程では、取り付けるべき部品をパーツフィーダで搬送し、順次回路基板に実装していく。この種の電子部品は、回路の小型化に伴い、相当に小型軽量化しており、＋であれ−であれ、帯電するとパーツフィーダの接触面に静電的に吸着して移動しなくなる。
【０００３】
このため、パーツフィーダは、これら電子部品すなわちワークの除電を如何に効果的に行えるかが課題であって除電のための種々の試みがなされており、例えばワークにプラズマを作用させることにより、プラズマイオンがワークの帯電電荷を中和することを期待した開発がなされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０５３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プラズマイオンを作用させるだけでは必ずしも十分な除電効果は得られない。このため、プラズマイオンによる方式以外の除電方式が求められている。
【０００５】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、軽量粒状物としてのワークを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明では、
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極と、
直流電圧を発生する電源と、
前記電源から極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する極性電圧形成回路と
をそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、
および
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電方法において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極を配し、
高電圧を発生して正、負の極性高電圧を形成し、
前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する
ことを特徴とするパーツフィーダの除電方法、
を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述のように、回転ドラムにおけるインラインフィーダの所定位置近傍に少なくとも一対の電極を配して＋電極からは正の、−電極からは負の高電圧電界をワークに印加するようにしたため、＋，−両電極からの高電圧電界の作用でワークの帯電が中和され、ワークが回転ドラムに吸着し難くなり、インラインフィーダに円滑に供給される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明を適用したインラインフィーダＩＦの構造を示している。このインラインフィーダＩＦは、直線状のシュートＳの端部に回転ドラム式フィーダＤＦが配され、この回転ドラム式フィーダＤＦからワーク（図示せず）が連続的にシュートＳ上に供給される。
【００１０】
回転ドラム式フィーダＤＦは、シュートＳに対して軸方向がやや斜め上向きに配された樹脂製のドラムＤがモータＭによりローラＲを介して駆動されるもので、ドラムＤは内部にワークを掻き揚げるためのフィンが適宜間隔で配されている。これにより、モータＭによってドラムＤを回転させると、内部のフィンが外部から供給されたワークを掻き揚げてシュートＳ上に落下させる。
【００１１】
その際、ドラムＤの外周に配され、高電圧電源ＰにダイオードＤ１，Ｄ２を介して接続された＋電極および−電極である一対の電極Ｅ１，Ｅ２から高電圧電界がワークに作用し、ワークがドラムＤに吸着することを防止している。
【００１２】
この電界は、＋電極からは正の高電圧電界として、また−電極からは負の高電圧電界として形成され、ドラムＤ内のワークに作用する。そして、正に帯電したワークは−電極からの負の電界により中和され、負に帯電したワークは＋電極からの正の電界により中和されて帯電除去される。
【００１３】
図２(a)，(b)は、回転ドラム式フィーダＤＦの部分を要部だけ描いたものである。この場合、ドラムＤの外周近傍には、２対の電極位置ａ１，ａ２およびb１，b２が示されている。これは、実験データを取るために、＋電極および−電極を含む一対の電極を第１の位置ａ１，ｂ１に配した場合と、第２の位置ａ２，ｂ２に配した場合とを想定したものである。
【００１４】
第１の位置ａ１，ｂ１は、ドラムＤの端部寄りに配される場合、第２の位置ａ２，ｂ２は、ドラムＤのシュート寄りの位置に配される場合であり、何れの場合も電極間距離Ｗは同じで、ドラムＤから電極までの距離が３通りである。
【００１５】
そして、具体的には、電極Ｅ１，Ｅ２の相互間距離ＷがドラムＤの直径とほぼ同寸法の１００ｍｍ、ドラムＤから電極Ｅ１，Ｅ２の先端までの距離が７０ｍｍ、１１０ｍｍ、１４０ｍｍの３通りとしてデータを採取した。
【００１６】
図３は、電極Ｅ１，Ｅ２間に与えるべき高電圧を形成するための電源構成を示している。交流電源の出力を整流回路１１で整流し平滑回路１２に供給して直流電圧を形成し、昇圧器１３で直流高電圧に変換し、高抵抗１４を介して＋電極Ｅ１、−電極Ｅ２に与える。電圧は、例えば１０，０００Ｖ程度である。
【００１７】
このような構成およびその出力電圧を用いて除電を行った結果は、下表１および同２に示す通りであり、表１に示すとおり、位置Ａ１，Ａ２に配される電極Ｅ１は正、位置Ｂ１，Ｂ２に配される電極Ｅ２は負の極性であり、ワークは−（マイナス）帯電である。
【表１】
【００１８】
また、ワーク排出個数を比べると、帯電前が４０個であったところ、帯電後は下表２に示す通りである。つまり、帯電後、除電無しの第１回は半数の２０個に低下したのに対し、除電した第２回ないし第４回は帯電前と略同数となったことが判る。
【表２】
【００１９】
この結果、除電用の＋電極Ｅ１、−電極Ｅ２の配置位置、ドラムＤとの距離等による効果の相違は見られるが、除電をすることによりほぼ帯電前の排出量を維持できることが判る。また、インラインフィーダの選別部に落下するワークは、静電荷等により拘束されていない自然な姿勢を取るため、選別、整列が効率よく行われる。
【００２０】
図４Ａおよび図４Ｂは、ドラムＤにおける除電前、後のワークＷの吸着状況の変化を示したものである。除電前の状態を示す図５Ａでは、除電無しでワークがドラムＤの内面に静電吸着しているのに対し、除電後の状態を示す図５Ｂではほぼ全数が落下し僅かな数のワークＷが残っているに過ぎないことが見て取れる。
【変形例】
【００２１】
上記実施例では、極性高電圧を形成するために、交流電源、整流回路、平滑回路、昇圧器およびダイオードを用いているが、交流電源の電圧を適当に昇圧して倍電圧整流回路等により整流することとして回路構成を簡略化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用したインラインフィーダの構成を示す説明図。
【図２】本発明に係る電極の、インラインフィーダにおける回転ドラム周囲への設置位置の説明図。
【図３】本発明の一実施例に用いる電源の構成を示すブロック線図。
【図４Ａ】本発明による除電を行う前の回転ドラムへのワークの吸着状況を示す説明図。
【図４Ｂ】本発明による除電実施後の回転ドラムへのワークの吸着状況を示す説明図。
【符号の説明】
【００２３】
ＩＦ インラインフィーダ、Ｄ 回転ドラム、Ｒ ローラ、Ｍ モータ、
Ｓ シュート、Ｐ 高電圧電源、Ｅ 電極、Ｗ ワーク。
１１ 整流回路、１２ 平滑回路、１３昇圧器、１４ 高抵抗。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極と、
直流電圧を発生する電源と、
前記電源から極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する極性電圧形成回路と
をそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項２】
請求項1記載のパーツフィーダの除電装置において、
前記電極は、針状電極であることを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項３】
請求項1記載のパーツフィーダの除電装置において、
前記一対の電極は、前記インラインフィーダの所定経路を挟むように設けられたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項４】
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電方法において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極を配し、
高電圧を発生して正、負の極性高電圧を形成し、
前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する
ことを特徴とするパーツフィーダの除電方法。
【請求項１】
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極と、
直流電圧を発生する電源と、
前記電源から極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する極性電圧形成回路と
をそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項２】
請求項1記載のパーツフィーダの除電装置において、
前記電極は、針状電極であることを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項３】
請求項1記載のパーツフィーダの除電装置において、
前記一対の電極は、前記インラインフィーダの所定経路を挟むように設けられたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置。
【請求項４】
粒状のワークを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムを有するパーツフィーダにおける、ワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電方法において、
前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極を配し、
高電圧を発生して正、負の極性高電圧を形成し、
前記＋電極に正の、また前記−電極に負の高電圧を印加する
ことを特徴とするパーツフィーダの除電方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【公開番号】特開２００８−２５４８６９（Ｐ２００８−２５４８６９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９８４０５（Ｐ２００７−９８４０５）
【出願日】平成１９年４月４日（２００７．４．４）
【出願人】（５９２１９９０６５）株式会社産機 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月４日（２００７．４．４）
【出願人】（５９２１９９０６５）株式会社産機 (6)
【Ｆターム（参考）】
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