【課題】孔あき部品の孔に、ガイドピンを確実に合致させることができる孔あき部品の供給装置
【解決手段】孔あき部品１に開口表面５が形成され、保持部１６に保持された孔あき部品１の開口表面５が、電極ガイドピン３９の軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜するように保持部１６の形状が設定され、供給ロッド１１が、孔３の空間を孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に延長した仮想空間４４内にガイドピン３９の先端部が位置する箇所で停止し、停止状態にある開口表面５からガイドピン先端部４５までの間に孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に孔あき部品１を飛翔させる飛翔空間Ｌが設置され、送出手段２９によって孔あき部品１が飛翔したとき、孔３の開口縁８がガイドピン外周面の回動中心点Ｐに当たり、これによって孔あき部品１が回動することにより、ガイドピン３９が相対的に孔３内に進入する。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】搬送面６２上で搬送されるワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送面６２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路６２から浮上したワークＷ及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。 （もっと読む）

【課題】底部に突起部を有するなどして、底部を下にして真っ直ぐに立てることが難しいフランジ付きの物品をその底部を下した姿勢で整列させることができる回転円板式の物品供給装置を提供する。
【解決手段】回転円板１５と回転容器７が反時計回りの方向へ回転する。回転容器７内の食品容器Ｃは、回転円板１５の乗り移りポイントＰにおいて旋回トラック１１へ乗り移る。切欠き１３の幅寸法Ｎは食品容器Ｃの本体Ｃ１の最大の直径Ｄ１より僅かに大きく、フランジＣ３の直径Ｄ２より小さい寸法に設定されているので、底部を下側にした姿勢の食品容器Ｃのみが切欠き１３に落ち込み、且つフランジＣ３が切欠きの縁に掛かった状態で係止されて保持されて、整列される。 （もっと読む）

【課題】 物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できるもの。
【解決手段】搬送始端側に配置したホッパーから搬送物体を繰り出して下流側に向けて物体を整列させて移送する供給装置を設け、該供給装置の下流側に物体を載置保持する凹陥部を設けた受皿を複数個設けた搬送装置を設け、前記供給装置の終端より物体を順次連続的に落下させて、前記搬送装置の受皿に供給するように構成したものにおいて、前記供給装置で移送される物体の移送速度に対して、前記搬送装置における受皿の搬送速度を高速にしたことを特徴とする物体の整列搬送装置に構成したもので、これにより、物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できる。 （もっと読む）

【課題】次の工程への部品供給を円滑かつ適切に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】多数の部品を貯留する部品貯留部から所定の推進量を受けて列をなすように部品供給路２１０を所定の進行方向に進行して行く部品３１０のうち、その時点における先頭部品３１１を部品取り出し位置Ｐ１で取り出して次の工程に供給する部品供給装置１０であって、先頭部品３１１が部品取り出し位置Ｐ１に存在することを検出すると、先頭部品検出信号を出力する先頭部品検出部２２０と、先頭部品検出部２２０から先頭部品検出信号が出力されると先頭部品３１１の後に続いて進行する後続部品３１２を吸着して当該後続部品３１２の進行を停止させる後続部品進行制御部と、部品供給路２１０を進行する部品の量を検出して、その検出結果に基づいて部品供給路２１０を進行する部品の量を規制する部品量規制部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 第１コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第１コンベア装置１と下流側の第２コンベア装置２の間に配置され、第１コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第２コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置３である。物品５の搬送路を構成する底板３５と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン３３に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー３４とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ワッシャ１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のワッシャ１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のワッシャ１３を撮像し、この撮像された２次元画像に基づいて、ロボット本体のハンド部により当該ワッシャ１３を把持して作業者用トレーに供給する部品供給装置において、トレー３２を略水平に移動させる第１スライダー３３及び第２スライダー３５を備え、トレー３２上にワッシャ１３が互いに重なって供給された状態で、第１スライダー３３及び第２スライダー３５を動作させた場合、トレー３２には、トレー３２の底板５１上面からワッシャ１３の厚みよりも低い高さで突出し、当該ワッシャ１３のトレー３２上の移動を規制する突起５６を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送対象のＯリングに潤滑油その他の油類が付着していても良好には搬送動作が行われ得ること。
【解決手段】二つの線状搬送部１ａ、１ｂを備えた下部搬送体１と、その線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から脱落しないように両側から規制する、線状接触部２ａ１、２ｂ１を備えた一対の側部規制体２ａ、２ｂと、下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えた上部規制体３とからなる。線状搬送部１ａ、１ｂは、振動機構１ｃ、１ｄにより相互に１８０度位相を異にする楕円振動運動を加えられ、これによってＯリングＰ、Ｐ…を搬送する。 （もっと読む）

【課題】低騒音、小駆動力で供給できる棒状ワークの供給装置の提供。
【解決手段】搬入側から搬出側に向かい下側に傾斜した床板６の搬出側に床板６から縦壁７を立設配置し、これら床板６と縦壁７とで搬送方向に交差する方向に沿って配置したシャフトＷを複数段複数列積載するトレイを構成し、縦壁７の下端と床板６との間にシャフトＷをトレイ外に送り出すスリットを形成し、スリットにシャフトＷの移動を規制しつつ一本一本送り出す送り出し装置を設け、スリットよりも搬入側であって、床板６面との間に床板６上の一段目にシャフトＷを待機させて確保する空間を残しつつ二段目に載置されたシャフトＷを支持して、停止位置に停止して二段目のシャフトＷの搬入側に隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を規制できる第１制御爪駆動装置に制御爪５５を設け、この制御爪５５を床板６面に沿い搬出側に向かって停止位置から後退位置へ移動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】角度をなして位置決めされたチャンネル(1)の向き合った側壁(2及び3）の一部を形成する揺動及び／又は摺動シフト可能に移動自在のエレメント(5及び10)によって流路を変化する制御方法を提供する。
【解決手段】エレメントは、シフト後、流れを停止し、又は流れを別の受け入れデバイスに差し向け又は多数の受け入れデバイスに同時に差し向ける。移動自在のエレメント(5及び10)を前の位置にシフトした後、流れを回復する。デバイスはチャンネル(1)に配置されており、チャンネルの第１側壁(2)には移動自在の第１エレメント(5)が設けられており、反対側の第２側壁(3)の一部が移動自在の第２側壁(10)を形成し、移動自在の第１エレメント(5)は、枢軸(6)に垂直プレート(7)ともに取り付けられている。更に、垂直プレート(7)には、移動自在の第２エレメント(10)がアクチュエータ(9)によって取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送路の先端（供給端）でＩＣチップ等の搬送対象物がばたつく事態を抑制・防止し、搬送対象物を適正な姿勢で次工程に供給することが可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ＩＣチップ９２をリニア搬送路３２１上で振動させながら向きを揃えてリニア搬送路３２１の供給端まで搬送し、供給端に臨み得る吸引ノズル４１１を備えた同期ローラ部４にＩＣチップ９２を供給可能なＩＣチップ供給部３であって、リニア搬送路３２１の供給端に、整列させたＩＣチップ９２のうち先頭のＩＣチップ９２が当接し得るストッパ３６を設け、先頭のＩＣチップ９２を、リニア搬送路３２１の走行面３２１ａに密着させる方向に吸引する吸引手段３７を備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】頭部付き雄ねじを複数個纏めて使用機器の近傍まで給送し、使用機器の近傍で１個ずつ分離することで、整列装置から使用機器までの距離が長くて離れている場合においても、供給時間のロスが無く、供給速度が格段に向上すると共に、エア消費量を削減できる頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。
【解決手段】ビスやボルト等の頭部付き雄ねじを一列に整列して送り出す整列装置20と、該整列装置20から送り出される頭部付き雄ねじを、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて第１の給送ホース42に送り出す整送装置30と、第１の給送ホース42の前端に接続して、使用機器1の近傍に設置され、第１の給送ホース42を通じて纏めて給送された複数個の雄ねじを１個ずつ分離し、短い第２の給送ホース54を通じて使用機器1の組み立て部に供給する分離給送装置50とを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品の移動軌跡に応じて異常部品の通過を規制する過大部品の通過規制部。
【解決手段】過大部品に異常な移動軌跡を形成させる規制突起２０が、部品の滑動面１８から突出した状態で設けられ、規制突起２０に部品の移送方向２４に向かって高さが徐々に高くなる傾斜面２１が設けられ、この傾斜面２１に沿って過大部品が移送されてきたときに過大部品の一部を受け止める規制壁２５が規制突起２０にほぼ対向する箇所に配置されている。したがって、傾斜面２１によって異常な高さに達した部品は、その先端上部が規制壁２５で受止められる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの二段重なりを解消することができ、設備コストも安価なタイヤの二段重なり解消装置を提供する。
【解決手段】タイヤを搬送するための上流側ベルトコンベア及び下流側ベルトコンベアが近接して配置され、上流側及び下流側のベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に回転する駆動ローラーが、下流側ベルトコンベアの上方に配置され、タイヤの外径（Ｄ）と上流側及び下流側のベルトコンベアの境界から駆動ローラーまでの距離（ｄ）とは、ｄ＞Ｄの関係にあり、下流側ベルトコンベアの速度（Ｂ）と上流側ベルトコンベアの速度（Ａ）とは、４≦Ｂ／Ａ≦８の関係にあり、下流側ベルトコンベア上面からの駆動ローラーの下端の高さ（ａ）とタイヤの幅（ｔ）とは、１．１≦ａ／ｔ≦１．５の関係にあるタイヤの二段重なり解消装置。 （もっと読む）

【課題】対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ整列供給装置は、ともにＸ軸方向に延伸するベルト３１とレール３２とを有してなる整列搬送機を備えている。整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２とは、少なくともネジ搬送面同士の間に、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、頭部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されている。また、ベルト３１とレール３２とは、ネジの搬送に係る互いのＺ軸方向上面が同一レベルに設定されている。ここで、装置駆動時において、ベルト３１は、Ｘ軸方向の左下向きに搬送駆動するのに対して、レール３２は、静止している。 （もっと読む）