パーツフィーダ
【課題】搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】搬送面６２上で搬送されるワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送面６２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路６２から浮上したワークＷ及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。
【解決手段】搬送面６２上で搬送されるワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送面６２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路６２から浮上したワークＷ及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク等の搬送対象物を搬送路に沿って搬送可能なパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品等の搬送対象物であるワークを振動によって搬送路に沿って所定の供給先へ搬送可能なパーツフィーダが知られている。このようなパーツフィーダによって、振動しながら搬送路上を搬送されるワークは静電気を帯び易く、静電気によって他のワークにくっついたり、搬送路に対してくっつこうとする力が大きくなる場合がある。そして、このような静電気を帯びた状態のワークを搬送し続けることになれば、所期の搬送速度でワークを搬送することができなかったり、ワークを一列に整列させることが困難な状態に陥り、パーツフィーダの搬送処理能力が低下してしまう。
【０００３】
そこで、本出願人は、搬送路を搬送されるワークに対して上方からイオン化空気を吹き付けるイオナイザを備えたパーツフィーダを案出している（例えば特許文献１参照）。このようなパーツフィーダであれば、ワークの静電気をイオナイザから吹き付けるイオン化空気によって中和除去することができ、静電気に起因するワーク同士の付着状態やワークと搬送路との付着状態を解除して搬送路上における各ワークの搬送をスムーズに行うことが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、振動しながら搬送されるワークが静電気を帯びる（帯電）メカニズムとしては、他の物体（他のワーク、搬送路）との接触がきっかけで起こる接触帯電のみならず、搬送路に接触している面が振動によって搬送路から僅かながらも浮き上がることがきっかけで起こる剥離帯電も挙げることができる。したがって、ワークと搬送路との関係においては、ワークのうち搬送路に対して接触した状態と僅かながらも浮き上がって接触していない状態とを繰り返して帯電する面、つまり搬送路に接触する面に対してイオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去することが肝要である。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１記載のパーツフィーダは、搬送路を搬送されるワークの上方からイオン化空気を吹き付けるように構成されているため、イオン化空気吹付処理時点でワークのうち搬送路に接触している面にイオン化空気を吹き付けることは困難であり、イオナイザによってワークの静電気を中和除去する効果を十分に得ることができない場合がある。そして、振動しながら搬送される過程でワークに帯びた静電気を中和除去しきれず、搬送路に付着しようとする力が増大するワークを搬送し続けることになれば、静電気によってワークのスムーズな移動が抑制された状態、つまり静電気に起因するブレーキ力がワークに作用した状態となり、やはり、所期の搬送速度でワークを搬送することができず、搬送処理能力の低下を招来するおそれがあると考えられる。さらに、静電気を中和除去しきれないワークが他のワークに対して静電気により付着した状態で搬送路上を搬送されることになれば、相互に付着したワークは、搬送路上の適宜箇所に設けられたワーク整列手段の選別処理によってワーク整列手段よりも搬送方向上流側（例えば貯留部）に戻され、再度搬送路上を移動してワーク整列手段に到達し、再び搬送方向上流側（例えば貯留部）に戻されるという悪循環を繰り返し、ワークを一列に整列させることが困難な状態になり、搬送処理能力の更なる低下を招く事態が予想される。なお、特許文献１には、ワークの存在に関係なく搬送路を有するボウルやリニアフィーダ、リターンフィーダ全体にイオン化空気を吹き付ける第２イオナイザを設ける技術的思想が開示されているが、この場合、第２イオナイザから吹き付けるイオン化空気によってボウルやリニアフィーダ、リターンフィーダの静電気を中和除去することができるものの、ワークに対してイオン化空気を吹き付けるイオナイザとは別に専用の第２イオナイザを必須とするため、部品点数が増加するとともに、第２イオナイザによるイオン化空気を吹き付ける領域も広範に亘り、好ましいとは言い難い。
【０００７】
また、ワーク自体が一部又は全体的に粘着性を有するものであれば、その粘着性が原因となって他のワークや搬送路に付着してしまうことも場合もあり、パーツフィーダの搬送処理能力が低下する。このような場合に、搬送路上のワークに対して上方からイオン化空気を吹き付けるだけでは、その風圧がワーク同士の付着具合やワークと搬送路との付着具合をより一層高める要素として作用する可能性も考えられる。
【０００８】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明は、搬送対象物であるワークを振動により搬送路に沿って搬送するパーツフィーダに関するものである。ここで、本発明における「搬送路」は、直線状や螺旋状など特にその形状が限定されるものではない。またワークとしては、例えば電子部品などの微小部品を挙げることができるが、電子部品以外のワークであってもよい。
【００１０】
そして、本発明に係るパーツフィーダは、搬送路上のワークに対して下方からエアを噴射してワークを搬送路から浮上させるエア噴射部と、浮上させたワークとその周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザとを備え、イオナイザによって正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するように構成していることを特徴としている。
【００１１】
このようなパーツフィーダであれば、エア噴射部から噴射するエアによってワークを強制的に浮上させて、ワークと搬送路とを相互に接触させない状態を確保し、浮上したワーク及びその浮上したワークの周辺にイオナイザによってイオン化空気を噴射することで、浮上する直前まで搬送路に接触していた面を含むワーク全体にイオン化空気を確実に吹き付けることができるとともに、浮上したワークが直前まで接触していた搬送路の所定領域にもイオン化空気を吹き付けることが可能である。このように浮上したワークに向かってイオン化空気を噴射するイオナイザを、浮上したワークの周辺にある搬送路にイオン化空気を噴射するイオナイザとして共用することができる本発明のパーツフィーダは、ワークに対してイオン化空気を噴射するイオナイザと、搬送路全体に亘る広範囲にイオン化空気を噴射するイオナイザとを個別に設ける態様と比較して、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる点、及びイオナイザの噴射領域を限定することでイオナイザ自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる点で有利である。
【００１２】
また、振動によってワークを搬送する搬送路上には、正及び負の何れにも帯電したワークや、正と負の何れか一方に偏って帯電しているワークが混在しており、このような各ワークの帯電状態をセンシング処理などによって識別して、個々のワークに応じたイオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去する態様も考えられ得るが、高精度のセンシング処理が要求されたり、センシング機器を別途要するなどの点で不利である。これに対して、本発明のパーツフィーダであれば、イオナイザによって正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するように構成しているため、ワークの帯電状態をセンシング処理などによって個別に識別する必要がなく、どのような帯電状態にあるワークであっても正のイオン化空気又は負のイオン化空気の何れか一方、或いは両方のイオン化空気によって確実に中和除去することできる。また、ワークのうち浮上する直前まで搬送路に接触していた面、及び搬送路のうち浮上したワークが直前まで接触していた面が、相互に異なる極性に帯電している現象に着目すれば、本発明のパーツフィーダのように、イオナイザによって正イオン化空気と負イオン化空気を交互に噴射する構成を採用することによって、例えば図１０に模式的に示すように、ワークＷのうち浮上する直前まで搬送路Ｈに接触していた面Ｗａ（以下、ワーク側帯電面と称する）が正の極性を帯び、搬送路Ｈのうち浮上したワークが直前まで接触していた面Ｈａ（以下、搬送路側帯電面と称する）が負の極性を帯びている場合には、図１１に示すように、正のイオン化空気によって搬送路側帯電面Ｈａの静電気を確実に中和除去することができるとともに、負のイオン化空気によってワーク側帯電面Ｗａの静電気を中和除去することができる。また、図示しないが、ワーク側帯電面が負の極性を帯び、搬送路側帯電面が正の極性を帯びている場合には、正のイオン化空気によってワーク側帯電面の静電気を確実に中和除去することができるとともに、負のイオン化空気によって搬送路側帯電面の静電気を中和除去することができる。その結果、イオナイザによるイオン化空気噴射処理後にワークが再度搬送路上に移動（落下）した状態では、ワーク側帯電面及び搬送路側帯電面の静電気が中和除去されているため、静電気が原因となって生じるワーク搬送速度の低下を解消・抑制することができ、搬送路上においてワークを所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。
【００１３】
加えて、本発明のパーツフィーダにおいて、エア噴射部によって噴射するエアを搬送路から浮上させる気流であり、このような気流中に置かれたワークに対してイオナイザによって噴射したイオン化空気の気流は、ワーク周りの風圧分布を変化させる要因となり得る。したがって、搬送路上において静電気又は粘着性などによって複数のワーク同士が付着している場合であっても、これらワークをエア噴射部のエア噴射処理及びイオナイザのイオン化空気噴射処理を同時または時間差で行えば、ワーク周りの圧力分布が変化することによって各ワークの相互に異なる不規則な挙動を惹起することができ、ワーク同士の付着状態を解除することが期待できる。また、付着状態にあるワーク同士の相互に不規則な挙動を惹起させることは、一旦浮上させたワークを搬送路上に移動（落下させる）ことによっても期待できる。
【００１４】
特に、本発明のパーツフィーダにおいて、搬送路の上方に、ワークが通過不能な孔を有する天井壁を設ければ、ワークを搬送路からより確実に浮上させたり、ワーク側帯電面及び搬送路側帯電面にイオン化空気をより確実に吹き付けるために、エア噴射部によるエアやイオナイザによるイオン化空気の噴射力を強力に設定した場合であっても、搬送路から離れる方向へ飛ばされようとするワークが天井壁に当たることによって、天井壁よりさらに遠くへ飛ばされる事態を防止できるとともに、ワーク同士が付着している場合には、これらワークを付着状態のまま天井壁に当てることで相互に分離させることもできる。なお、噴射されたエアやイオン化空気は天井壁に形成した孔を通じて天井壁を越えていくため、搬送路と天井壁との間にエアやイオン化空気が滞留し、その滞留したイオン化空気がワークの搬送方向上流側や搬送方向下流側に流れてワークの適切な搬送状態を妨げてしまうという不具合の発生を防止・抑制することがでできる。
【００１５】
また、搬送路の下方からエア噴射部によってエアを常時噴射する場合には、搬送路上においてワークを浮上させるエアの流れが常に存在するため、ワークが所定の浮上地点（エア噴射地点）に到達するよりも前の時点で不意にエアの流れに乗り上げてしまうことがある。特に、搬送路の上方に天井壁を設けている場合には、ワークが天井壁に吹き付けられたまま滞留してしまうおそれがある。このような不具合を解消するためには、エア噴射部によりエア噴射を間欠的に行うようにすることが好ましい。なお、エア噴射部によりエア噴射を間欠的に行うことは、搬送路の上方に天井壁を設けていないパーツフィーダにおいても有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワークを搬送路から強制的に浮上させた状態でワーク及びワークの周辺に正のイオン化空気及び負のイオン化空気を交互に吹き付けることによって、搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークを所期の搬送速度で搬送することができ、パーツフィーダの搬送処理能力低下を防止・抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るパーツフィーダを一部破断して模式的に示す側面図。
【図２】同実施形態に係るパーツフィーダの全体を模式的に示す平面図。
【図３】同実施形態におけるワークの外観模式図。
【図４】同ワークが複数付着した状態を示す図。
【図５】同実施形態に係るパーツフィーダの要部を模式的に示す拡大図。
【図６】同実施形態に係るパーツフィーダの要部を図５とは異なる方向から示す図。
【図７】同実施形態に係るパーツフィーダの要部（ユニット体）を模式的に示す側断面図。
【図８】同実施形態に係るパーツフィーダの作用説明図。
【図９】同実施形態に係るパーツフィーダの作用説明図。
【図１０】本発明に係るパーツフィーダのエア噴射部及びイオナイザによるワーク及び搬送路の静電気中和除去作用を説明する模式図。
【図１１】本発明に係るパーツフィーダのエア噴射部及びイオナイザによるワーク及び搬送路の静電気中和除去作用を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るパーツフィーダＸは、図１及び図２等に示すように、例えば電子部品等のワークＷを搬送路２上において振動により移動させながら所定の搬送先（供給先）に搬送する装置である。本実施形態のパーツフィーダＸは、収容したワークＷを整列させながら搬送するボウルＢと、ボウルＢを支持する支持部Ｓと、ボウルＢに振動を発生させる電磁駆動部Ｍとを備えている。
【００２０】
支持部Ｓは、ボウルＢの底部に取り付けた可動ブロックＳ１と、防振ゴムＧを介して床面に固定した固定ブロックＳ２と、可動ブロックＳ１及び固定ブロックＳ２を連結する板バネ等からなる連結部Ｓ３とを備え、可動ブロックＳ１を介してボウルＢを振動可能に支持するものである。
【００２１】
電磁駆動部Ｍは、可動ブロックＳ１と固定ブロックＳ２との間に設けられ、両ブロック（可動ブロックＳ１、固定ブロックＳ２）間に電磁吸引力を作用させてボウルＢに対して高振動数の捩り振動を発生させるものである。ボウルＢに対して振動を発生させることによって、ボウルＢ内に収容されたワークＷがボウルＢの搬送路２に沿って移動させることができる。
【００２２】
ボウルＢは、図２に示すように、平面視略円形の鉢状をなし、底面に形成され多数のワークＷを貯留可能な貯留部１と、貯留部１の周縁部における所定部分を始端として周壁３に沿って登り傾斜の螺旋状に形成した搬送路２（トラックとも称される）とを備えたものである。
【００２３】
貯留部１は、例えば中心側を径方向外側よりも高くなるように設定し、ボウルＢの振動や貯留部１内に収容されているワークＷの自重及びボウルＢの振動によってワークＷを径方向外側へ移動させるものである。
【００２４】
搬送路２は、始端が貯留部１に連続しており、上面である搬送面２１を例えば径方向外側に向けて下方に傾斜させた平坦な面に設定したものである。そして、振動によってワークＷが受ける搬送力のうち径方向外側へ向かう力と搬送面２１の傾斜によって、ワークＷはボウルＢの周壁３に接しながら上流側の貯留部１から下流側（搬送路２終端側）に向けて搬送される。本実施形態では、このような搬送路２の所定箇所にワーク整列手段（図示省略）を設け、ワーク整列手段によって所定姿勢であるワークＷのみを搬送方向下流側に搬送し、所定姿勢ではないワークＷを貯留部１へ戻す（落下させる）ように構成している。本実施形態のパーツフィーダＸは、搬送路２の終端を図示しないリニアフィーダに設けた直線状の搬送路（直線トラックとも称される）の始端に連続するように接続して、整列させたワークＷをリニアフィーダに搬送（供給）できるように構成している。
【００２５】
このような搬送路２上を振動によって搬送されるワークＷは、搬送路２との接触や振動を受けて搬送路２から僅かに浮上することによって静電気を帯び、搬送路２にくっつき易くなる。また、静電気によって搬送中のワークＷ同士がくっついてしまうこともある。さらに、搬送対象物であるワークＷが、粘着性を有するものであれば、搬送路２や他のワークＷに接触することで容易にくっついてしまう。例えば、本実施形態では、ワークＷとして、図３に示すように、例えば全体形状がほぼ直方体状をなすサイドビューＬＥＤと呼ばれる微小な電子部品を適用した例を示している。このようなワークＷの実装面Ｗ１には電極Ｗ２が配置されるとともに、実装面Ｗ１に対する側面に発光面Ｗ３が形成され、この発光面Ｗ３に粘着性を有する樹脂が塗布または封止されているため、発光面Ｗ３が搬送路２や他のワークＷに接触すれば容易にくっついてしまう。ここで、図４には、相互に付着した複数のワークＷを示している。なお、図３では、説明の便宜上、電極Ｗ２及び発光面Ｗ３をそれぞれ異なるパターンを付して示している。
【００２６】
ワークＷが搬送路２に付着し易い状態になったり、他のワークＷに付着すれば、所期の搬送速度でワークＷを搬送することができず、搬送処理能力の低下を招来するおそれがある。また、相互に付着したワークＷを、ボウルＢの振動だけで分離し得るようにボウルＢの振幅を大きく設定することは不可能ではないが、他のワークＷに付着せずに単体で搬送されているワークＷに悪影響を与えかねない。そして、振動だけでは分離することが困難な相互に付着したワークＷは、ワーク整列手段の選別処理により貯留部１に戻され、再度搬送路２上を移動してワーク整列手段に到達し、再び貯留部１に戻されるという悪循環を繰り返すようになり、パーツフィーダＸの搬送能力の低下を招来する。
【００２７】
そこで、本実施形態に係るパーツフィーダＸには、図２、図５乃至図７に示すように、搬送路２上のワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送路２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路２から浮上したワークＷ及び浮上したワークＷの周辺に向けてイオン化空気を噴射する共通のイオナイザ５とを設けることとしている。
【００２８】
本実施形態では、エア噴射部４のエア噴射孔４１を形成した中和除去用搬送路６を有するユニット体ＵをボウルＢの一部に脱着可能に取り付け、中和除去用搬送路６をボウルＢ自体に設けた搬送路２と連続させている。なお、ボウルＢの所定部分にはユニット体Ｕを装着するための装着用凹部Ｂ１を形成している（図５、図６参照、なお図１ではユニット体Ｕ及びイオナイザ５を省略している）。
【００２９】
ユニット体Ｕは、ボウルＢの装着用凹部Ｂ１に装着した状態において搬送路２に連続する中和除去用搬送路６と、中和除去用搬送路６と高さ方向に所定寸法の空隙を介して対面し得る天井壁７とを備えている。以下の説明において「径方向」とは図７に示す矢印Ｒ方向であり、幅方向と同一方向であると捉えることができる。
【００３０】
中和除去用搬送路６の上面には、搬送路２の上面である搬送面２１に連続し得る中和除去用搬送面６１を形成している。この中和除去用搬送路６には、中和除去用搬送面６１の径方向内側に湾曲領域６２を介して連続して上方へ突出する上方突出壁部６３と、中和除去用搬送面６１の径方向外側に連続してボウルＢの周壁３に連続する起立壁部６４とを設けている。なお、本実施形態では、図５乃至図７に示すように、ボウルＢに設けた搬送路２の搬送面２１に段差無く連続する中和除去用搬送面６１をフラットな面にするとともに、この中和除去用搬送面６１の径方向内側と前記上方突出壁部６３との接続部分に湾曲領域６２を設け、これら湾曲領域６２及び上方突出壁部６３によって、ワークＷが中和除去用搬送面６１を越えて貯留部１に落下する事態を防止している。中和除去用搬送面６１は、ボウルＢの搬送路２の上面である搬送面２１と同一角度の傾斜面に設定されている。なお、中和除去用搬送面６１の径方向内側から湾曲するように立ち上がる湾曲領域６２は、搬送面２１に対して急角度で変化するような領域ではないため、この湾曲領域６２がワークＷの搬送処理の妨げになることはない。
【００３１】
そして、中和除去用搬送路６には、中和除去用搬送面６１を越えて上方に開口するエア噴射孔４１を形成している（図５及び図７参照、図６ではエア噴射孔４１を省略している）。エア噴射孔４１は、図７に示すように、中和除去用搬送路６の中実部分をほぼ水平方向に穿設した送気孔４２に連通している。本実施形態では、中和除去用搬送路６に複数のエア噴射孔４１を形成し、各エア噴射孔４１を送気孔４２に連通させている。複数のエア噴射孔４１は、中和除去用搬送面６１の径方向Ｒ（幅方向）に所定ピッチ離間させた箇所に形成したり、ワークＷの搬送方向に所定ピッチ離間させた箇所に形成することができる。また、本実施形態では、高さ方向に延びるエア噴射孔４１を鉛直方向に対して所定角度傾斜させている。具体的には、エア噴射孔４１を、鉛直方向に対して径方向外側且つワークＷの搬送方向下流側に僅かに傾斜させている。
【００３２】
天井壁７は、中和除去用搬送路６の起立壁部６４の上面にブロック状のスペーサ８を介して載置される載置壁部７１と、載置壁部７１から径方向内側に向けて延出している天井壁本体７２とを一体的に備えたものである。天井壁本体７２は、搬送路２の幅方向の傾斜角度とほぼ同一角度で径方向内側に向けて僅かに上昇する傾斜壁部７３と、傾斜壁部７３の径方向内側端部から下方に向けて垂下し、下端面が上方突出壁部６３の上面に隙間無く接触する垂下壁部７４とを一体に有する。そして、天井壁７のうち天井壁本体７２から垂下壁部７４に亘る所定領域に切欠口７５を形成し、この切欠口７５全体を被覆するようにパンチングメタル７６を設けている。本実施形態では、載置壁部７１の下面、天井壁本体７２の下面及び垂下壁部７４の径方向外側側面に至るよう折り曲げ形成したパンチングメタル７６を適用している（図７参照）。パンチングメタル７６の載置壁部７１側はスペーサ８及び載置壁部７１に挟持されている。本実施形態では、パンチングメタル７６の孔７６ａをワークＷが通過不能な大きさに設定している。なお、図７では、パンチングメタル７６の厚み及び孔７６ａを誇張して示している。
【００３３】
ユニット体Ｕを構成する中和除去用搬送路６及び天井壁７はボルトＮ１によって相互に着脱自在に固定している。具体的には、天井壁７のうち載置壁部７１に形成したボルト挿通孔に上方から挿入したボルトＮをスペーサ８に形成したボルト挿通孔を通過させて中和除去用搬送路６に形成したネジ孔に螺合することで中和除去用搬送路６及び天井壁７を相互に固定した状態で組み付けている。
【００３４】
このような構成を有するユニット体Ｕは、中和除去用搬送路６の下面を装着用凹部Ｂ１の上面に載置した状態で着脱手段９を介してボウルＢに装着することができる。本実施形態では、図５に示すように、中和除去用搬送路６のうち起立壁部６４の径方向外向き面に当接する当接壁９１と、当接壁９１の下端部から径方向内側に延出した延出壁９２とを用いて着脱手段９を構成している。
【００３５】
当接壁９１には、中和除去用搬送路６に形成した送気孔４２にエアを供給する送気管４３を設けている（図２及び図５参照）。そして、当接壁９１の上部に形成した径方向Ｒに貫通するボルト挿通孔に挿入したボルトＮ２を中和除去用搬送路６（具体的には起立壁部６４）に形成したネジ孔に螺合するとともに、延出壁９２に形成したボルト挿通孔に挿入したボルトＮ３をボウルＢの周壁３に形成したネジ孔に螺合することによって、ユニット体ＵをボウルＢに固定することができる。
【００３６】
そして、着脱手段９を介してユニット体ＵをボウルＢに装着した状態では、ユニット体Ｕによって、搬送路２の長さ方向途中部分に少なくとも上方から搬送路２（中和除去用搬送路６）を被覆する領域（本実施形態ではトンネル状の領域）を形成することができる。この装着状態では、中和除去用搬送路６の中和除去用搬送面６１が搬送路２の搬送面２１に連続し、中和除去用搬送路６の起立壁部６４の径方向内向き面がボウルＢの周壁３の径方向内向き面に連続し、中和除去用搬送路６上を搬送されるワークＷに対してエア噴射孔４１からエアを噴射することができる。なお、本実施形態では、エア噴射孔４１とは別に、中和除去用搬送路６の起立壁部６４のうちワークＷの搬送方向上流側端部に小孔６４ａを形成し、この小孔６４ａから径方向内側に向けて気体を噴射するように構成している（図６参照）。これにより、搬送路２から中和除去用搬送路６に到達した時点で、例えば中和除去用搬送路６の起立壁部６４の径方向内向き面に凭れ掛かるような姿勢にあるワークＷを中和除去用搬送面６１側に移動させて（押し倒して）、エア噴射孔４１を確実に吹き付けることができる。
【００３７】
また、イオナイザ５は、ノズル５１と、ノズル５１に対してイオン化空気を供給するイオン化空気供給部と、イオン化空気供給部からノズル５１までのイオン化空気の流路を開平する電磁弁とを備え、電磁弁の開閉を一定周期で繰り返すことによってノズル５１から間欠的にイオン化空気を噴射するものである。なお、図１、図５乃至図７等ではイオナイザ５のうちノズル５１のみを模式的に示し、他の部材は省略している。本実施形態では、正に帯電したイオン化空気（正イオン化空気）と、負に帯電したイオン化空気（負イオン化空気）とを交互に噴射可能なイオナイザ５を適用している。正イオン化空気の噴射時間や負イオン化空気の噴射時間は、ワークＷの種類など種々の条件に基づいて設定・調整することができ、本実施形態では、同一時間サイクルで正イオン化空気と負イオン化空気とを交互に噴出するように設定している。
【００３８】
本実施形態では、ノズル５１の先端部がユニット体Ｕの天井壁７に近い位置となるようにイオナイザ５を配置している。そして、ノズル５１の先端部から噴射したイオン化空気が天井壁７（パンチングメタル７６の孔７６ａ）を通じて中和除去用搬送面６１に到達するようにイオン化空気の噴出量及び出力圧を設定している。
【００３９】
ここで、エア噴射部４によるエア噴射対象領域とイオナイザ５によるイオン化空気噴射対象領域は少なくとも平面視においてほぼ重なる領域（噴射対象領域）であり、本実施形態では、搬送路２のうち噴射対象領域に相当する搬送路２を中和除去用搬送路６によって構成している。そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、中和除去用搬送路６に到達したワークＷをエア噴射部４のエア噴射によって浮上させるとともに、浮上させたワークＷに対してイオナイザ５によりイオン化空気を吹き付けることによって、ワークＷに帯電している静電気を中和除去するように構成している。
【００４０】
次に、本実施形態に係るパーツフィーダＸの動作及び作用について、特にエア噴射部４及びイオナイザ５に着目しながら説明する。
【００４１】
本実施形態のパーツフィーダＸでは、電磁駆動部Ｍを駆動させるとボウルＢに振動が発生し、この振動によって貯留部１にあるワークＷが搬送路２の始端に到達し、そのまま搬送路２の始端を通過して搬送路２に沿って移動する。
【００４２】
そして、本実施形態に係るパーツフィーダＸは、搬送路２の途中（図示例ではリニアフィーダの搬送路の始端に近い部分、つまり搬送路２の終端近傍部分）に、エア噴射部４を備えたユニット体Ｕを配置するとともに、ユニット体Ｕの上方からユニット体Ｕの中和除去用搬送面６１に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザ５を設け、中和除去用搬送路６上を搬送されるワークＷに対して、エア噴射部４によりエアを噴射するとともに、イオナイザ５によりイオン化空気を噴射する。
【００４３】
具体的に本実施形態のパーツフィーダＸは、エア噴射部４によって、中和除去用搬送面６１に開口するエア噴射孔４１からエアを上方に向けて吹き付けるとともに、イオナイザ５によってイオン化空気を中和除去用搬送面６１に向けて上方から吹き付ける。ここで、本実施形態のエア噴射部４は、間欠的にエアを噴射するものであり、エア噴射時間（ＯＮ）とエア噴射停止時間（ＯＦＦ）とを所定サイクルで繰り返している。つまり、本実施形態では、エア噴射部４としてパルスエアを噴出するものを用いている。エア噴射時間（ＯＮ）とエア噴射停止時間（ＯＦＦ）とは相互に同一であってもよいが、本実施計形態のエア噴射部４はエア噴射時間（ＯＮ）をエア噴射停止時間（ＯＦＦ）よりも長く設定している。また、本実施形態のイオナイザ５は、上述したように正イオン化空気と負イオン化空気とを交互に（パルス状に）噴射するものである。
【００４４】
したがって、ボウルＢの振動によって搬送路２の始端から搬送路２に沿って搬送され、中和除去用搬送路６のうちエア噴射孔４１に到達した図８に示すワークＷは、図９に示すように、エア噴射孔４１から上方に向かって吹き付ける所定圧力のエアによって浮上し、イオナイザ５のノズル５１から中和除去用搬送面６１に向かって吹き付けるイオン化空気中に晒される。その結果、ワークＷの外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けることができ、特に浮上する直前まで中和除去用搬送面６１に接触していた面にも正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けることができる。ここで、ワークＷの重量やエアの圧力次第ではエア噴射孔４１からのエアによってワークＷが中和除去用搬送面６１から所定距離以上離れた位置まで浮上しようとするが、本実施形態では中和除去用搬送面６１に対向する位置に天井壁７を配置しているため、ワークＷが中和除去用搬送面６１と天井壁７との離間距離以上に高く浮上してしまう事態を回避することができる。また、天井壁７に形成した孔（パンチングメタル７６の孔７６ａ）を通じてエアやイオン化空気は天井壁７の外部（ユニット体Ｕ外）へ抜けるため、中和除去用搬送面６１と天井壁７との間にエア及びイオン化空気が滞留して循環したり、中和除去用搬送面６１の下流側（リニアフィーダ側）或いは上流側（貯留部１側）へ不用意に流れる事態も回避することができるとともに、天井壁７の各孔７６ａの大きさをワークＷが通過不能なサイズに設定しているため、ワークＷが不意に天井壁７の外部（ユニット体Ｕ外）へ吹き飛ばされることもない（図９参照）。
【００４５】
そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、イオナイザ５によって正イオン化空気及び負イオン化空気を交互に噴出するように構成しているため、浮上しているワークＷに対して、特に浮上する直前まで中和除去用搬送面６１に接触していた面を含む外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を当てることができ、ワークＷの帯電状態に左右されることなく、ワークＷの静電気を効果的に中和除去することができる。
【００４６】
さらに、ワークＷの上方から噴射したイオン化空気が、浮上したワークＷが直前まで接触していた面である中和除去用搬送面６１に当たることによって、中和除去用搬送面６１が何れかの極性に帯電している場合であってもその静電気を正イオン化空気及び負イオン化空気によって中和除去することができる。特に、本実施形態では、イオナイザ５によるイオン化空気の噴射領域が、浮上したワークＷ及びその周辺のみに限定することができるため、例えばボウルＢ全体にイオン化空気を吹き付ける態様と比較して、イオナイザ５自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる。さらに、中和除去用搬送面６１と浮上したワークＷに対して共通のイオナイザ５によってイオン化空気を噴射しているため、中和除去用搬送面６１専用のイオナイザとワークＷ専用のイオナイザを用いる態様と比べて、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００４７】
また、ワークＷ同士が相互に付着した状態で中和除去用搬送面６１に到達した場合であっても、エア噴射部４及びイオナイザ５によってワークＷ同士の付着状態を解消することができる。つまり、相互に付着したワークＷが中和除去用搬送面６１のうちエア噴射孔４１に到達すると、エア噴射孔４１から上方に向かって吹き付ける所定圧力のエアによって浮上し、イオナイザ５のノズル５１から中和除去用搬送面６１に向かって吹き付けるイオン化空気中に晒される。この際、エアの気流とイオン化空気の気流とが相互に異なる方向の気流であるため、このようなエアやイオン化空気によって各ワークＷに作用する圧力バランスが変化することにより、各ワークＷが中和除去用搬送面６１から浮上した状態又は中和除去用搬送面６１から浮上しようとする状態で異なる挙動を起こすことによって、付着状態にあるワークＷ同士を分離することが期待できる。さらに、このようなエア及びイオン化空気の気流の相違を要因としてワークＷ同士を分離することができない場合であっても、本実施形態のパーツフィーダＸであれば、付着状態にあるワークＷをエアによって上方へ移動させて天井壁７に当てることにより、その衝撃で付着状態のワークＷを相互に分離させることができたり、パルス状に脈流を生じさせたエアをワークＷに吹き付けることによって、付着状態のワークＷを相互に分離させることが可能である。そして、分離した状態で浮上している各ワークＷの全面に正イオン化空気及び負イオン化空気を当てることがによって、各ワークＷの静電気を効果的に中和除去することができる。
【００４８】
そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、静電気を中和除去したワークＷを個別に中和除去用搬送路６上で下流側に向けてスムーズ且つ適切に搬送することができ、中和除去用搬送路６を通過し、中和除去用搬送路６よりも下流側に配置したワーク整列手段（図示省略）によって一列に整列した状態で搬送路２の終端に到達したワークＷをリニアフィーダの搬送路（直線トラック）に搬送して次工程に提供することができる。
【００４９】
このように本実施形態に係るパーツフィーダＸは、他のワークＷに付着することなく中和除去用搬送面６１に到達したワークＷを中和除去用搬送面６１から浮上させた状態でワークＷ全体にイオン化空気を吹き付けることによってワークＷの静電気を中和除去することができるのみならず、中和除去用搬送面６１に到達した時点で相互に付着しているワークＷに対しても、中和除去用搬送面６１から浮上させて分離させた状態で外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去することができる。加えて、本実施形態のパーツフィーダＸは、搬送路２１に連続する中和除去用搬送面６１にも正イオン化空気及び正イオン化空気を吹き付けることによって搬送路２のうち噴射処理領域を構成する中和除去用搬送路６（中和除去用搬送面６１）の静電気も中和除去することができる。しがたって、本実施形態のパーツフィーダＸでは、一旦浮上した後に再び中和除去用搬送面６１に落下したワークＷが静電気の影響で、中和除去用搬送路６及び中和除去用搬送路６よりも下流側の搬送路２や他のワークＷに付着する事態を防止・抑制することができ、各ワークＷをスムーズ且つ適切に搬送方向下流側（リニアフィーダ側）に向かって所期の搬送速度で効率良く搬送することができる。また、本実施形態のパーツフィーダＸであれば、相互に付着したワークＷがワーク整列手段の選別処理により貯留部１に戻され、再度搬送路２上を移動してワーク整列手段に到達し、再び貯留部１に戻されるという悪循環を絶つことができ、このこともまた搬送効率低下の防止・抑制に貢献している。
【００５０】
また、本実施形態のパーツフィーダＸは、中和除去用搬送面６１を上方から天井壁７で覆うとともに中和除去用搬送面６１の径方向内側にも径方向Ｒに対面する壁を天井壁７の一部や中和除去用搬送路６の一部を用いて構成しているため、エア噴射部４によるエア噴射によって吹き飛ばされるワークＷが貯留部１など中和除去用搬送路６から外れる場所へ吹き飛ばされて落下してしまうなど、ワークＷがボウルＢの広い領域に分散され、搬送方向におけるワークＷ同士の離間距離が大きくなって搬送効率が低下する事態を防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、エア噴射部４のエア噴射孔４１を、ワークＷの搬送方向下流側に傾斜させているため、噴射するエアの気流を傾斜分だけ下流側に向けることができる。したがって、上流側から搬送されてきたワークＷを、搬送方向下流側に向けて上方へ吹き飛ばし、吹き飛ばされる直前の位置よりも下流側の位置に落下させ易くすることができ、このような構成もまたワークＷの搬送能力低下の防止・抑制に寄与する。
【００５２】
さらに、本実施形態に係るパーツフィーダＸでは、ユニット体ＵをボウルＢに着脱自在に設け、さらにユニット体Ｕを構成する中和除去用搬送路６及び天井壁７も相互に分離できるように構成している。したがって、ワークＷの形態等に応じてエア噴射孔４１の開口径や配置箇所、噴射力を異ならせたユニット体Ｕごと、或いはエア噴射孔４１を形成した中和除去用搬送路６のみを変更して使用することができる。
【００５３】
さらに、天井壁７を構成するパンチングメタル７６の孔７６ａを通じてユニット体Ｕに搬送されてきたワークＷを目視することができ、ユニット体Ｕ内にあるワークＷの状態を監視することができる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、螺旋状の搬送路の途中部分においてエア噴射部やイオナイザによってワークの静電気を中和除去可能な構成を例示したが、直線状の搬送路の途中部分においてエア噴射部やイオナイザによってワークの静電気を中和除去できるように構成したパーツフィーダであってもよい。
【００５５】
また、搬送路に対向する天井壁として、パンチングメタルに代えて、ワークが通過不能な孔を有する合成樹脂板または網体を備えたものを適用することもできる。また天井壁は、少なくとも搬送路に対向する領域があればよく、例えば上述した垂下壁など、搬送面に対して側壁となり得る領域はなくても構わない。なお、天井壁はできるだけ搬送路（上述した実施形態では中和除去用搬送路）に接近していることが好ましい。これは、一旦飛ばされたワークが搬送路（中和除去用搬送路）に落下した際に過度の衝撃を受けないようにするためである。
【００５６】
さらに、エア噴射部によるワークの最大浮上高さが所定レベルよりも低い場合には天井壁を省略することもできる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、エア噴射部のエア噴射孔を、ユニット化された中和除去用搬送路に形成した態様を例示したが、エア噴射孔をボウルやリニアフィーダなどの搬送路に直接形成してもよい。この場合であれば、上述の実施形態とは異なり、中和除去用搬送路と中和除去用搬送路以外の搬送路とを物理的に区別することはできず、物理的に連続する搬送路の所定部分にエア噴射孔を形成した態様になる。
【００５８】
エア噴射部やイオナイザを搬送路の複数箇所に設け、静電気の中和除去の確実性を向上したり、静電気を一旦中和除去したワークが再び静電気を帯びた場合でも改めて中和除去できる構成を採用してもよい。
【００５９】
また、搬送対象物であるワークは、上述したサイドビューＬＥＤに限られず、例えば実装面に対向する面に発光面が形成されたトップビューＬＥＤ等の各種ＬＥＤや、ＬＥＤ以外の電子部品、あるいは食品など電子部品以外のものを搬送対象物としてもよい。
【００６０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
２…搬送路
４…エア噴射部
５…イオナイザ
７…天井壁
７６ａ…孔
Ｗ…ワーク
Ｘ…パーツフィーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク等の搬送対象物を搬送路に沿って搬送可能なパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品等の搬送対象物であるワークを振動によって搬送路に沿って所定の供給先へ搬送可能なパーツフィーダが知られている。このようなパーツフィーダによって、振動しながら搬送路上を搬送されるワークは静電気を帯び易く、静電気によって他のワークにくっついたり、搬送路に対してくっつこうとする力が大きくなる場合がある。そして、このような静電気を帯びた状態のワークを搬送し続けることになれば、所期の搬送速度でワークを搬送することができなかったり、ワークを一列に整列させることが困難な状態に陥り、パーツフィーダの搬送処理能力が低下してしまう。
【０００３】
そこで、本出願人は、搬送路を搬送されるワークに対して上方からイオン化空気を吹き付けるイオナイザを備えたパーツフィーダを案出している（例えば特許文献１参照）。このようなパーツフィーダであれば、ワークの静電気をイオナイザから吹き付けるイオン化空気によって中和除去することができ、静電気に起因するワーク同士の付着状態やワークと搬送路との付着状態を解除して搬送路上における各ワークの搬送をスムーズに行うことが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、振動しながら搬送されるワークが静電気を帯びる（帯電）メカニズムとしては、他の物体（他のワーク、搬送路）との接触がきっかけで起こる接触帯電のみならず、搬送路に接触している面が振動によって搬送路から僅かながらも浮き上がることがきっかけで起こる剥離帯電も挙げることができる。したがって、ワークと搬送路との関係においては、ワークのうち搬送路に対して接触した状態と僅かながらも浮き上がって接触していない状態とを繰り返して帯電する面、つまり搬送路に接触する面に対してイオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去することが肝要である。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１記載のパーツフィーダは、搬送路を搬送されるワークの上方からイオン化空気を吹き付けるように構成されているため、イオン化空気吹付処理時点でワークのうち搬送路に接触している面にイオン化空気を吹き付けることは困難であり、イオナイザによってワークの静電気を中和除去する効果を十分に得ることができない場合がある。そして、振動しながら搬送される過程でワークに帯びた静電気を中和除去しきれず、搬送路に付着しようとする力が増大するワークを搬送し続けることになれば、静電気によってワークのスムーズな移動が抑制された状態、つまり静電気に起因するブレーキ力がワークに作用した状態となり、やはり、所期の搬送速度でワークを搬送することができず、搬送処理能力の低下を招来するおそれがあると考えられる。さらに、静電気を中和除去しきれないワークが他のワークに対して静電気により付着した状態で搬送路上を搬送されることになれば、相互に付着したワークは、搬送路上の適宜箇所に設けられたワーク整列手段の選別処理によってワーク整列手段よりも搬送方向上流側（例えば貯留部）に戻され、再度搬送路上を移動してワーク整列手段に到達し、再び搬送方向上流側（例えば貯留部）に戻されるという悪循環を繰り返し、ワークを一列に整列させることが困難な状態になり、搬送処理能力の更なる低下を招く事態が予想される。なお、特許文献１には、ワークの存在に関係なく搬送路を有するボウルやリニアフィーダ、リターンフィーダ全体にイオン化空気を吹き付ける第２イオナイザを設ける技術的思想が開示されているが、この場合、第２イオナイザから吹き付けるイオン化空気によってボウルやリニアフィーダ、リターンフィーダの静電気を中和除去することができるものの、ワークに対してイオン化空気を吹き付けるイオナイザとは別に専用の第２イオナイザを必須とするため、部品点数が増加するとともに、第２イオナイザによるイオン化空気を吹き付ける領域も広範に亘り、好ましいとは言い難い。
【０００７】
また、ワーク自体が一部又は全体的に粘着性を有するものであれば、その粘着性が原因となって他のワークや搬送路に付着してしまうことも場合もあり、パーツフィーダの搬送処理能力が低下する。このような場合に、搬送路上のワークに対して上方からイオン化空気を吹き付けるだけでは、その風圧がワーク同士の付着具合やワークと搬送路との付着具合をより一層高める要素として作用する可能性も考えられる。
【０００８】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明は、搬送対象物であるワークを振動により搬送路に沿って搬送するパーツフィーダに関するものである。ここで、本発明における「搬送路」は、直線状や螺旋状など特にその形状が限定されるものではない。またワークとしては、例えば電子部品などの微小部品を挙げることができるが、電子部品以外のワークであってもよい。
【００１０】
そして、本発明に係るパーツフィーダは、搬送路上のワークに対して下方からエアを噴射してワークを搬送路から浮上させるエア噴射部と、浮上させたワークとその周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザとを備え、イオナイザによって正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するように構成していることを特徴としている。
【００１１】
このようなパーツフィーダであれば、エア噴射部から噴射するエアによってワークを強制的に浮上させて、ワークと搬送路とを相互に接触させない状態を確保し、浮上したワーク及びその浮上したワークの周辺にイオナイザによってイオン化空気を噴射することで、浮上する直前まで搬送路に接触していた面を含むワーク全体にイオン化空気を確実に吹き付けることができるとともに、浮上したワークが直前まで接触していた搬送路の所定領域にもイオン化空気を吹き付けることが可能である。このように浮上したワークに向かってイオン化空気を噴射するイオナイザを、浮上したワークの周辺にある搬送路にイオン化空気を噴射するイオナイザとして共用することができる本発明のパーツフィーダは、ワークに対してイオン化空気を噴射するイオナイザと、搬送路全体に亘る広範囲にイオン化空気を噴射するイオナイザとを個別に設ける態様と比較して、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる点、及びイオナイザの噴射領域を限定することでイオナイザ自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる点で有利である。
【００１２】
また、振動によってワークを搬送する搬送路上には、正及び負の何れにも帯電したワークや、正と負の何れか一方に偏って帯電しているワークが混在しており、このような各ワークの帯電状態をセンシング処理などによって識別して、個々のワークに応じたイオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去する態様も考えられ得るが、高精度のセンシング処理が要求されたり、センシング機器を別途要するなどの点で不利である。これに対して、本発明のパーツフィーダであれば、イオナイザによって正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するように構成しているため、ワークの帯電状態をセンシング処理などによって個別に識別する必要がなく、どのような帯電状態にあるワークであっても正のイオン化空気又は負のイオン化空気の何れか一方、或いは両方のイオン化空気によって確実に中和除去することできる。また、ワークのうち浮上する直前まで搬送路に接触していた面、及び搬送路のうち浮上したワークが直前まで接触していた面が、相互に異なる極性に帯電している現象に着目すれば、本発明のパーツフィーダのように、イオナイザによって正イオン化空気と負イオン化空気を交互に噴射する構成を採用することによって、例えば図１０に模式的に示すように、ワークＷのうち浮上する直前まで搬送路Ｈに接触していた面Ｗａ（以下、ワーク側帯電面と称する）が正の極性を帯び、搬送路Ｈのうち浮上したワークが直前まで接触していた面Ｈａ（以下、搬送路側帯電面と称する）が負の極性を帯びている場合には、図１１に示すように、正のイオン化空気によって搬送路側帯電面Ｈａの静電気を確実に中和除去することができるとともに、負のイオン化空気によってワーク側帯電面Ｗａの静電気を中和除去することができる。また、図示しないが、ワーク側帯電面が負の極性を帯び、搬送路側帯電面が正の極性を帯びている場合には、正のイオン化空気によってワーク側帯電面の静電気を確実に中和除去することができるとともに、負のイオン化空気によって搬送路側帯電面の静電気を中和除去することができる。その結果、イオナイザによるイオン化空気噴射処理後にワークが再度搬送路上に移動（落下）した状態では、ワーク側帯電面及び搬送路側帯電面の静電気が中和除去されているため、静電気が原因となって生じるワーク搬送速度の低下を解消・抑制することができ、搬送路上においてワークを所期の搬送速度でスムーズに搬送することができる。
【００１３】
加えて、本発明のパーツフィーダにおいて、エア噴射部によって噴射するエアを搬送路から浮上させる気流であり、このような気流中に置かれたワークに対してイオナイザによって噴射したイオン化空気の気流は、ワーク周りの風圧分布を変化させる要因となり得る。したがって、搬送路上において静電気又は粘着性などによって複数のワーク同士が付着している場合であっても、これらワークをエア噴射部のエア噴射処理及びイオナイザのイオン化空気噴射処理を同時または時間差で行えば、ワーク周りの圧力分布が変化することによって各ワークの相互に異なる不規則な挙動を惹起することができ、ワーク同士の付着状態を解除することが期待できる。また、付着状態にあるワーク同士の相互に不規則な挙動を惹起させることは、一旦浮上させたワークを搬送路上に移動（落下させる）ことによっても期待できる。
【００１４】
特に、本発明のパーツフィーダにおいて、搬送路の上方に、ワークが通過不能な孔を有する天井壁を設ければ、ワークを搬送路からより確実に浮上させたり、ワーク側帯電面及び搬送路側帯電面にイオン化空気をより確実に吹き付けるために、エア噴射部によるエアやイオナイザによるイオン化空気の噴射力を強力に設定した場合であっても、搬送路から離れる方向へ飛ばされようとするワークが天井壁に当たることによって、天井壁よりさらに遠くへ飛ばされる事態を防止できるとともに、ワーク同士が付着している場合には、これらワークを付着状態のまま天井壁に当てることで相互に分離させることもできる。なお、噴射されたエアやイオン化空気は天井壁に形成した孔を通じて天井壁を越えていくため、搬送路と天井壁との間にエアやイオン化空気が滞留し、その滞留したイオン化空気がワークの搬送方向上流側や搬送方向下流側に流れてワークの適切な搬送状態を妨げてしまうという不具合の発生を防止・抑制することがでできる。
【００１５】
また、搬送路の下方からエア噴射部によってエアを常時噴射する場合には、搬送路上においてワークを浮上させるエアの流れが常に存在するため、ワークが所定の浮上地点（エア噴射地点）に到達するよりも前の時点で不意にエアの流れに乗り上げてしまうことがある。特に、搬送路の上方に天井壁を設けている場合には、ワークが天井壁に吹き付けられたまま滞留してしまうおそれがある。このような不具合を解消するためには、エア噴射部によりエア噴射を間欠的に行うようにすることが好ましい。なお、エア噴射部によりエア噴射を間欠的に行うことは、搬送路の上方に天井壁を設けていないパーツフィーダにおいても有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワークを搬送路から強制的に浮上させた状態でワーク及びワークの周辺に正のイオン化空気及び負のイオン化空気を交互に吹き付けることによって、搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークを所期の搬送速度で搬送することができ、パーツフィーダの搬送処理能力低下を防止・抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るパーツフィーダを一部破断して模式的に示す側面図。
【図２】同実施形態に係るパーツフィーダの全体を模式的に示す平面図。
【図３】同実施形態におけるワークの外観模式図。
【図４】同ワークが複数付着した状態を示す図。
【図５】同実施形態に係るパーツフィーダの要部を模式的に示す拡大図。
【図６】同実施形態に係るパーツフィーダの要部を図５とは異なる方向から示す図。
【図７】同実施形態に係るパーツフィーダの要部（ユニット体）を模式的に示す側断面図。
【図８】同実施形態に係るパーツフィーダの作用説明図。
【図９】同実施形態に係るパーツフィーダの作用説明図。
【図１０】本発明に係るパーツフィーダのエア噴射部及びイオナイザによるワーク及び搬送路の静電気中和除去作用を説明する模式図。
【図１１】本発明に係るパーツフィーダのエア噴射部及びイオナイザによるワーク及び搬送路の静電気中和除去作用を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るパーツフィーダＸは、図１及び図２等に示すように、例えば電子部品等のワークＷを搬送路２上において振動により移動させながら所定の搬送先（供給先）に搬送する装置である。本実施形態のパーツフィーダＸは、収容したワークＷを整列させながら搬送するボウルＢと、ボウルＢを支持する支持部Ｓと、ボウルＢに振動を発生させる電磁駆動部Ｍとを備えている。
【００２０】
支持部Ｓは、ボウルＢの底部に取り付けた可動ブロックＳ１と、防振ゴムＧを介して床面に固定した固定ブロックＳ２と、可動ブロックＳ１及び固定ブロックＳ２を連結する板バネ等からなる連結部Ｓ３とを備え、可動ブロックＳ１を介してボウルＢを振動可能に支持するものである。
【００２１】
電磁駆動部Ｍは、可動ブロックＳ１と固定ブロックＳ２との間に設けられ、両ブロック（可動ブロックＳ１、固定ブロックＳ２）間に電磁吸引力を作用させてボウルＢに対して高振動数の捩り振動を発生させるものである。ボウルＢに対して振動を発生させることによって、ボウルＢ内に収容されたワークＷがボウルＢの搬送路２に沿って移動させることができる。
【００２２】
ボウルＢは、図２に示すように、平面視略円形の鉢状をなし、底面に形成され多数のワークＷを貯留可能な貯留部１と、貯留部１の周縁部における所定部分を始端として周壁３に沿って登り傾斜の螺旋状に形成した搬送路２（トラックとも称される）とを備えたものである。
【００２３】
貯留部１は、例えば中心側を径方向外側よりも高くなるように設定し、ボウルＢの振動や貯留部１内に収容されているワークＷの自重及びボウルＢの振動によってワークＷを径方向外側へ移動させるものである。
【００２４】
搬送路２は、始端が貯留部１に連続しており、上面である搬送面２１を例えば径方向外側に向けて下方に傾斜させた平坦な面に設定したものである。そして、振動によってワークＷが受ける搬送力のうち径方向外側へ向かう力と搬送面２１の傾斜によって、ワークＷはボウルＢの周壁３に接しながら上流側の貯留部１から下流側（搬送路２終端側）に向けて搬送される。本実施形態では、このような搬送路２の所定箇所にワーク整列手段（図示省略）を設け、ワーク整列手段によって所定姿勢であるワークＷのみを搬送方向下流側に搬送し、所定姿勢ではないワークＷを貯留部１へ戻す（落下させる）ように構成している。本実施形態のパーツフィーダＸは、搬送路２の終端を図示しないリニアフィーダに設けた直線状の搬送路（直線トラックとも称される）の始端に連続するように接続して、整列させたワークＷをリニアフィーダに搬送（供給）できるように構成している。
【００２５】
このような搬送路２上を振動によって搬送されるワークＷは、搬送路２との接触や振動を受けて搬送路２から僅かに浮上することによって静電気を帯び、搬送路２にくっつき易くなる。また、静電気によって搬送中のワークＷ同士がくっついてしまうこともある。さらに、搬送対象物であるワークＷが、粘着性を有するものであれば、搬送路２や他のワークＷに接触することで容易にくっついてしまう。例えば、本実施形態では、ワークＷとして、図３に示すように、例えば全体形状がほぼ直方体状をなすサイドビューＬＥＤと呼ばれる微小な電子部品を適用した例を示している。このようなワークＷの実装面Ｗ１には電極Ｗ２が配置されるとともに、実装面Ｗ１に対する側面に発光面Ｗ３が形成され、この発光面Ｗ３に粘着性を有する樹脂が塗布または封止されているため、発光面Ｗ３が搬送路２や他のワークＷに接触すれば容易にくっついてしまう。ここで、図４には、相互に付着した複数のワークＷを示している。なお、図３では、説明の便宜上、電極Ｗ２及び発光面Ｗ３をそれぞれ異なるパターンを付して示している。
【００２６】
ワークＷが搬送路２に付着し易い状態になったり、他のワークＷに付着すれば、所期の搬送速度でワークＷを搬送することができず、搬送処理能力の低下を招来するおそれがある。また、相互に付着したワークＷを、ボウルＢの振動だけで分離し得るようにボウルＢの振幅を大きく設定することは不可能ではないが、他のワークＷに付着せずに単体で搬送されているワークＷに悪影響を与えかねない。そして、振動だけでは分離することが困難な相互に付着したワークＷは、ワーク整列手段の選別処理により貯留部１に戻され、再度搬送路２上を移動してワーク整列手段に到達し、再び貯留部１に戻されるという悪循環を繰り返すようになり、パーツフィーダＸの搬送能力の低下を招来する。
【００２７】
そこで、本実施形態に係るパーツフィーダＸには、図２、図５乃至図７に示すように、搬送路２上のワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送路２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路２から浮上したワークＷ及び浮上したワークＷの周辺に向けてイオン化空気を噴射する共通のイオナイザ５とを設けることとしている。
【００２８】
本実施形態では、エア噴射部４のエア噴射孔４１を形成した中和除去用搬送路６を有するユニット体ＵをボウルＢの一部に脱着可能に取り付け、中和除去用搬送路６をボウルＢ自体に設けた搬送路２と連続させている。なお、ボウルＢの所定部分にはユニット体Ｕを装着するための装着用凹部Ｂ１を形成している（図５、図６参照、なお図１ではユニット体Ｕ及びイオナイザ５を省略している）。
【００２９】
ユニット体Ｕは、ボウルＢの装着用凹部Ｂ１に装着した状態において搬送路２に連続する中和除去用搬送路６と、中和除去用搬送路６と高さ方向に所定寸法の空隙を介して対面し得る天井壁７とを備えている。以下の説明において「径方向」とは図７に示す矢印Ｒ方向であり、幅方向と同一方向であると捉えることができる。
【００３０】
中和除去用搬送路６の上面には、搬送路２の上面である搬送面２１に連続し得る中和除去用搬送面６１を形成している。この中和除去用搬送路６には、中和除去用搬送面６１の径方向内側に湾曲領域６２を介して連続して上方へ突出する上方突出壁部６３と、中和除去用搬送面６１の径方向外側に連続してボウルＢの周壁３に連続する起立壁部６４とを設けている。なお、本実施形態では、図５乃至図７に示すように、ボウルＢに設けた搬送路２の搬送面２１に段差無く連続する中和除去用搬送面６１をフラットな面にするとともに、この中和除去用搬送面６１の径方向内側と前記上方突出壁部６３との接続部分に湾曲領域６２を設け、これら湾曲領域６２及び上方突出壁部６３によって、ワークＷが中和除去用搬送面６１を越えて貯留部１に落下する事態を防止している。中和除去用搬送面６１は、ボウルＢの搬送路２の上面である搬送面２１と同一角度の傾斜面に設定されている。なお、中和除去用搬送面６１の径方向内側から湾曲するように立ち上がる湾曲領域６２は、搬送面２１に対して急角度で変化するような領域ではないため、この湾曲領域６２がワークＷの搬送処理の妨げになることはない。
【００３１】
そして、中和除去用搬送路６には、中和除去用搬送面６１を越えて上方に開口するエア噴射孔４１を形成している（図５及び図７参照、図６ではエア噴射孔４１を省略している）。エア噴射孔４１は、図７に示すように、中和除去用搬送路６の中実部分をほぼ水平方向に穿設した送気孔４２に連通している。本実施形態では、中和除去用搬送路６に複数のエア噴射孔４１を形成し、各エア噴射孔４１を送気孔４２に連通させている。複数のエア噴射孔４１は、中和除去用搬送面６１の径方向Ｒ（幅方向）に所定ピッチ離間させた箇所に形成したり、ワークＷの搬送方向に所定ピッチ離間させた箇所に形成することができる。また、本実施形態では、高さ方向に延びるエア噴射孔４１を鉛直方向に対して所定角度傾斜させている。具体的には、エア噴射孔４１を、鉛直方向に対して径方向外側且つワークＷの搬送方向下流側に僅かに傾斜させている。
【００３２】
天井壁７は、中和除去用搬送路６の起立壁部６４の上面にブロック状のスペーサ８を介して載置される載置壁部７１と、載置壁部７１から径方向内側に向けて延出している天井壁本体７２とを一体的に備えたものである。天井壁本体７２は、搬送路２の幅方向の傾斜角度とほぼ同一角度で径方向内側に向けて僅かに上昇する傾斜壁部７３と、傾斜壁部７３の径方向内側端部から下方に向けて垂下し、下端面が上方突出壁部６３の上面に隙間無く接触する垂下壁部７４とを一体に有する。そして、天井壁７のうち天井壁本体７２から垂下壁部７４に亘る所定領域に切欠口７５を形成し、この切欠口７５全体を被覆するようにパンチングメタル７６を設けている。本実施形態では、載置壁部７１の下面、天井壁本体７２の下面及び垂下壁部７４の径方向外側側面に至るよう折り曲げ形成したパンチングメタル７６を適用している（図７参照）。パンチングメタル７６の載置壁部７１側はスペーサ８及び載置壁部７１に挟持されている。本実施形態では、パンチングメタル７６の孔７６ａをワークＷが通過不能な大きさに設定している。なお、図７では、パンチングメタル７６の厚み及び孔７６ａを誇張して示している。
【００３３】
ユニット体Ｕを構成する中和除去用搬送路６及び天井壁７はボルトＮ１によって相互に着脱自在に固定している。具体的には、天井壁７のうち載置壁部７１に形成したボルト挿通孔に上方から挿入したボルトＮをスペーサ８に形成したボルト挿通孔を通過させて中和除去用搬送路６に形成したネジ孔に螺合することで中和除去用搬送路６及び天井壁７を相互に固定した状態で組み付けている。
【００３４】
このような構成を有するユニット体Ｕは、中和除去用搬送路６の下面を装着用凹部Ｂ１の上面に載置した状態で着脱手段９を介してボウルＢに装着することができる。本実施形態では、図５に示すように、中和除去用搬送路６のうち起立壁部６４の径方向外向き面に当接する当接壁９１と、当接壁９１の下端部から径方向内側に延出した延出壁９２とを用いて着脱手段９を構成している。
【００３５】
当接壁９１には、中和除去用搬送路６に形成した送気孔４２にエアを供給する送気管４３を設けている（図２及び図５参照）。そして、当接壁９１の上部に形成した径方向Ｒに貫通するボルト挿通孔に挿入したボルトＮ２を中和除去用搬送路６（具体的には起立壁部６４）に形成したネジ孔に螺合するとともに、延出壁９２に形成したボルト挿通孔に挿入したボルトＮ３をボウルＢの周壁３に形成したネジ孔に螺合することによって、ユニット体ＵをボウルＢに固定することができる。
【００３６】
そして、着脱手段９を介してユニット体ＵをボウルＢに装着した状態では、ユニット体Ｕによって、搬送路２の長さ方向途中部分に少なくとも上方から搬送路２（中和除去用搬送路６）を被覆する領域（本実施形態ではトンネル状の領域）を形成することができる。この装着状態では、中和除去用搬送路６の中和除去用搬送面６１が搬送路２の搬送面２１に連続し、中和除去用搬送路６の起立壁部６４の径方向内向き面がボウルＢの周壁３の径方向内向き面に連続し、中和除去用搬送路６上を搬送されるワークＷに対してエア噴射孔４１からエアを噴射することができる。なお、本実施形態では、エア噴射孔４１とは別に、中和除去用搬送路６の起立壁部６４のうちワークＷの搬送方向上流側端部に小孔６４ａを形成し、この小孔６４ａから径方向内側に向けて気体を噴射するように構成している（図６参照）。これにより、搬送路２から中和除去用搬送路６に到達した時点で、例えば中和除去用搬送路６の起立壁部６４の径方向内向き面に凭れ掛かるような姿勢にあるワークＷを中和除去用搬送面６１側に移動させて（押し倒して）、エア噴射孔４１を確実に吹き付けることができる。
【００３７】
また、イオナイザ５は、ノズル５１と、ノズル５１に対してイオン化空気を供給するイオン化空気供給部と、イオン化空気供給部からノズル５１までのイオン化空気の流路を開平する電磁弁とを備え、電磁弁の開閉を一定周期で繰り返すことによってノズル５１から間欠的にイオン化空気を噴射するものである。なお、図１、図５乃至図７等ではイオナイザ５のうちノズル５１のみを模式的に示し、他の部材は省略している。本実施形態では、正に帯電したイオン化空気（正イオン化空気）と、負に帯電したイオン化空気（負イオン化空気）とを交互に噴射可能なイオナイザ５を適用している。正イオン化空気の噴射時間や負イオン化空気の噴射時間は、ワークＷの種類など種々の条件に基づいて設定・調整することができ、本実施形態では、同一時間サイクルで正イオン化空気と負イオン化空気とを交互に噴出するように設定している。
【００３８】
本実施形態では、ノズル５１の先端部がユニット体Ｕの天井壁７に近い位置となるようにイオナイザ５を配置している。そして、ノズル５１の先端部から噴射したイオン化空気が天井壁７（パンチングメタル７６の孔７６ａ）を通じて中和除去用搬送面６１に到達するようにイオン化空気の噴出量及び出力圧を設定している。
【００３９】
ここで、エア噴射部４によるエア噴射対象領域とイオナイザ５によるイオン化空気噴射対象領域は少なくとも平面視においてほぼ重なる領域（噴射対象領域）であり、本実施形態では、搬送路２のうち噴射対象領域に相当する搬送路２を中和除去用搬送路６によって構成している。そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、中和除去用搬送路６に到達したワークＷをエア噴射部４のエア噴射によって浮上させるとともに、浮上させたワークＷに対してイオナイザ５によりイオン化空気を吹き付けることによって、ワークＷに帯電している静電気を中和除去するように構成している。
【００４０】
次に、本実施形態に係るパーツフィーダＸの動作及び作用について、特にエア噴射部４及びイオナイザ５に着目しながら説明する。
【００４１】
本実施形態のパーツフィーダＸでは、電磁駆動部Ｍを駆動させるとボウルＢに振動が発生し、この振動によって貯留部１にあるワークＷが搬送路２の始端に到達し、そのまま搬送路２の始端を通過して搬送路２に沿って移動する。
【００４２】
そして、本実施形態に係るパーツフィーダＸは、搬送路２の途中（図示例ではリニアフィーダの搬送路の始端に近い部分、つまり搬送路２の終端近傍部分）に、エア噴射部４を備えたユニット体Ｕを配置するとともに、ユニット体Ｕの上方からユニット体Ｕの中和除去用搬送面６１に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザ５を設け、中和除去用搬送路６上を搬送されるワークＷに対して、エア噴射部４によりエアを噴射するとともに、イオナイザ５によりイオン化空気を噴射する。
【００４３】
具体的に本実施形態のパーツフィーダＸは、エア噴射部４によって、中和除去用搬送面６１に開口するエア噴射孔４１からエアを上方に向けて吹き付けるとともに、イオナイザ５によってイオン化空気を中和除去用搬送面６１に向けて上方から吹き付ける。ここで、本実施形態のエア噴射部４は、間欠的にエアを噴射するものであり、エア噴射時間（ＯＮ）とエア噴射停止時間（ＯＦＦ）とを所定サイクルで繰り返している。つまり、本実施形態では、エア噴射部４としてパルスエアを噴出するものを用いている。エア噴射時間（ＯＮ）とエア噴射停止時間（ＯＦＦ）とは相互に同一であってもよいが、本実施計形態のエア噴射部４はエア噴射時間（ＯＮ）をエア噴射停止時間（ＯＦＦ）よりも長く設定している。また、本実施形態のイオナイザ５は、上述したように正イオン化空気と負イオン化空気とを交互に（パルス状に）噴射するものである。
【００４４】
したがって、ボウルＢの振動によって搬送路２の始端から搬送路２に沿って搬送され、中和除去用搬送路６のうちエア噴射孔４１に到達した図８に示すワークＷは、図９に示すように、エア噴射孔４１から上方に向かって吹き付ける所定圧力のエアによって浮上し、イオナイザ５のノズル５１から中和除去用搬送面６１に向かって吹き付けるイオン化空気中に晒される。その結果、ワークＷの外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けることができ、特に浮上する直前まで中和除去用搬送面６１に接触していた面にも正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けることができる。ここで、ワークＷの重量やエアの圧力次第ではエア噴射孔４１からのエアによってワークＷが中和除去用搬送面６１から所定距離以上離れた位置まで浮上しようとするが、本実施形態では中和除去用搬送面６１に対向する位置に天井壁７を配置しているため、ワークＷが中和除去用搬送面６１と天井壁７との離間距離以上に高く浮上してしまう事態を回避することができる。また、天井壁７に形成した孔（パンチングメタル７６の孔７６ａ）を通じてエアやイオン化空気は天井壁７の外部（ユニット体Ｕ外）へ抜けるため、中和除去用搬送面６１と天井壁７との間にエア及びイオン化空気が滞留して循環したり、中和除去用搬送面６１の下流側（リニアフィーダ側）或いは上流側（貯留部１側）へ不用意に流れる事態も回避することができるとともに、天井壁７の各孔７６ａの大きさをワークＷが通過不能なサイズに設定しているため、ワークＷが不意に天井壁７の外部（ユニット体Ｕ外）へ吹き飛ばされることもない（図９参照）。
【００４５】
そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、イオナイザ５によって正イオン化空気及び負イオン化空気を交互に噴出するように構成しているため、浮上しているワークＷに対して、特に浮上する直前まで中和除去用搬送面６１に接触していた面を含む外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を当てることができ、ワークＷの帯電状態に左右されることなく、ワークＷの静電気を効果的に中和除去することができる。
【００４６】
さらに、ワークＷの上方から噴射したイオン化空気が、浮上したワークＷが直前まで接触していた面である中和除去用搬送面６１に当たることによって、中和除去用搬送面６１が何れかの極性に帯電している場合であってもその静電気を正イオン化空気及び負イオン化空気によって中和除去することができる。特に、本実施形態では、イオナイザ５によるイオン化空気の噴射領域が、浮上したワークＷ及びその周辺のみに限定することができるため、例えばボウルＢ全体にイオン化空気を吹き付ける態様と比較して、イオナイザ５自体のコンパクト化及びイオン化空気の使用量低減を図ることができる。さらに、中和除去用搬送面６１と浮上したワークＷに対して共通のイオナイザ５によってイオン化空気を噴射しているため、中和除去用搬送面６１専用のイオナイザとワークＷ専用のイオナイザを用いる態様と比べて、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００４７】
また、ワークＷ同士が相互に付着した状態で中和除去用搬送面６１に到達した場合であっても、エア噴射部４及びイオナイザ５によってワークＷ同士の付着状態を解消することができる。つまり、相互に付着したワークＷが中和除去用搬送面６１のうちエア噴射孔４１に到達すると、エア噴射孔４１から上方に向かって吹き付ける所定圧力のエアによって浮上し、イオナイザ５のノズル５１から中和除去用搬送面６１に向かって吹き付けるイオン化空気中に晒される。この際、エアの気流とイオン化空気の気流とが相互に異なる方向の気流であるため、このようなエアやイオン化空気によって各ワークＷに作用する圧力バランスが変化することにより、各ワークＷが中和除去用搬送面６１から浮上した状態又は中和除去用搬送面６１から浮上しようとする状態で異なる挙動を起こすことによって、付着状態にあるワークＷ同士を分離することが期待できる。さらに、このようなエア及びイオン化空気の気流の相違を要因としてワークＷ同士を分離することができない場合であっても、本実施形態のパーツフィーダＸであれば、付着状態にあるワークＷをエアによって上方へ移動させて天井壁７に当てることにより、その衝撃で付着状態のワークＷを相互に分離させることができたり、パルス状に脈流を生じさせたエアをワークＷに吹き付けることによって、付着状態のワークＷを相互に分離させることが可能である。そして、分離した状態で浮上している各ワークＷの全面に正イオン化空気及び負イオン化空気を当てることがによって、各ワークＷの静電気を効果的に中和除去することができる。
【００４８】
そして、本実施形態のパーツフィーダＸは、静電気を中和除去したワークＷを個別に中和除去用搬送路６上で下流側に向けてスムーズ且つ適切に搬送することができ、中和除去用搬送路６を通過し、中和除去用搬送路６よりも下流側に配置したワーク整列手段（図示省略）によって一列に整列した状態で搬送路２の終端に到達したワークＷをリニアフィーダの搬送路（直線トラック）に搬送して次工程に提供することができる。
【００４９】
このように本実施形態に係るパーツフィーダＸは、他のワークＷに付着することなく中和除去用搬送面６１に到達したワークＷを中和除去用搬送面６１から浮上させた状態でワークＷ全体にイオン化空気を吹き付けることによってワークＷの静電気を中和除去することができるのみならず、中和除去用搬送面６１に到達した時点で相互に付着しているワークＷに対しても、中和除去用搬送面６１から浮上させて分離させた状態で外表面全体に正イオン化空気及び負イオン化空気を吹き付けて静電気を中和除去することができる。加えて、本実施形態のパーツフィーダＸは、搬送路２１に連続する中和除去用搬送面６１にも正イオン化空気及び正イオン化空気を吹き付けることによって搬送路２のうち噴射処理領域を構成する中和除去用搬送路６（中和除去用搬送面６１）の静電気も中和除去することができる。しがたって、本実施形態のパーツフィーダＸでは、一旦浮上した後に再び中和除去用搬送面６１に落下したワークＷが静電気の影響で、中和除去用搬送路６及び中和除去用搬送路６よりも下流側の搬送路２や他のワークＷに付着する事態を防止・抑制することができ、各ワークＷをスムーズ且つ適切に搬送方向下流側（リニアフィーダ側）に向かって所期の搬送速度で効率良く搬送することができる。また、本実施形態のパーツフィーダＸであれば、相互に付着したワークＷがワーク整列手段の選別処理により貯留部１に戻され、再度搬送路２上を移動してワーク整列手段に到達し、再び貯留部１に戻されるという悪循環を絶つことができ、このこともまた搬送効率低下の防止・抑制に貢献している。
【００５０】
また、本実施形態のパーツフィーダＸは、中和除去用搬送面６１を上方から天井壁７で覆うとともに中和除去用搬送面６１の径方向内側にも径方向Ｒに対面する壁を天井壁７の一部や中和除去用搬送路６の一部を用いて構成しているため、エア噴射部４によるエア噴射によって吹き飛ばされるワークＷが貯留部１など中和除去用搬送路６から外れる場所へ吹き飛ばされて落下してしまうなど、ワークＷがボウルＢの広い領域に分散され、搬送方向におけるワークＷ同士の離間距離が大きくなって搬送効率が低下する事態を防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、エア噴射部４のエア噴射孔４１を、ワークＷの搬送方向下流側に傾斜させているため、噴射するエアの気流を傾斜分だけ下流側に向けることができる。したがって、上流側から搬送されてきたワークＷを、搬送方向下流側に向けて上方へ吹き飛ばし、吹き飛ばされる直前の位置よりも下流側の位置に落下させ易くすることができ、このような構成もまたワークＷの搬送能力低下の防止・抑制に寄与する。
【００５２】
さらに、本実施形態に係るパーツフィーダＸでは、ユニット体ＵをボウルＢに着脱自在に設け、さらにユニット体Ｕを構成する中和除去用搬送路６及び天井壁７も相互に分離できるように構成している。したがって、ワークＷの形態等に応じてエア噴射孔４１の開口径や配置箇所、噴射力を異ならせたユニット体Ｕごと、或いはエア噴射孔４１を形成した中和除去用搬送路６のみを変更して使用することができる。
【００５３】
さらに、天井壁７を構成するパンチングメタル７６の孔７６ａを通じてユニット体Ｕに搬送されてきたワークＷを目視することができ、ユニット体Ｕ内にあるワークＷの状態を監視することができる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、螺旋状の搬送路の途中部分においてエア噴射部やイオナイザによってワークの静電気を中和除去可能な構成を例示したが、直線状の搬送路の途中部分においてエア噴射部やイオナイザによってワークの静電気を中和除去できるように構成したパーツフィーダであってもよい。
【００５５】
また、搬送路に対向する天井壁として、パンチングメタルに代えて、ワークが通過不能な孔を有する合成樹脂板または網体を備えたものを適用することもできる。また天井壁は、少なくとも搬送路に対向する領域があればよく、例えば上述した垂下壁など、搬送面に対して側壁となり得る領域はなくても構わない。なお、天井壁はできるだけ搬送路（上述した実施形態では中和除去用搬送路）に接近していることが好ましい。これは、一旦飛ばされたワークが搬送路（中和除去用搬送路）に落下した際に過度の衝撃を受けないようにするためである。
【００５６】
さらに、エア噴射部によるワークの最大浮上高さが所定レベルよりも低い場合には天井壁を省略することもできる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、エア噴射部のエア噴射孔を、ユニット化された中和除去用搬送路に形成した態様を例示したが、エア噴射孔をボウルやリニアフィーダなどの搬送路に直接形成してもよい。この場合であれば、上述の実施形態とは異なり、中和除去用搬送路と中和除去用搬送路以外の搬送路とを物理的に区別することはできず、物理的に連続する搬送路の所定部分にエア噴射孔を形成した態様になる。
【００５８】
エア噴射部やイオナイザを搬送路の複数箇所に設け、静電気の中和除去の確実性を向上したり、静電気を一旦中和除去したワークが再び静電気を帯びた場合でも改めて中和除去できる構成を採用してもよい。
【００５９】
また、搬送対象物であるワークは、上述したサイドビューＬＥＤに限られず、例えば実装面に対向する面に発光面が形成されたトップビューＬＥＤ等の各種ＬＥＤや、ＬＥＤ以外の電子部品、あるいは食品など電子部品以外のものを搬送対象物としてもよい。
【００６０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
２…搬送路
４…エア噴射部
５…イオナイザ
７…天井壁
７６ａ…孔
Ｗ…ワーク
Ｘ…パーツフィーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物であるワークを振動により搬送路に沿って搬送するパーツフィーダであって、
前記搬送路上の前記ワークに対して下方からエアを噴射して前記ワークを前記搬送路から浮上させるエア噴射部と、
前記エア噴射部のエア噴射によって前記搬送路から浮上した前記ワーク及び浮上した前記ワークの周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザとを備え、
前記イオナイザは、正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するものであることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記搬送路の上方に、前記ワークが通過不能な孔を有する天井壁を設けている請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記エア噴射部が、間欠的にエアを噴射するものである請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。
【請求項１】
搬送対象物であるワークを振動により搬送路に沿って搬送するパーツフィーダであって、
前記搬送路上の前記ワークに対して下方からエアを噴射して前記ワークを前記搬送路から浮上させるエア噴射部と、
前記エア噴射部のエア噴射によって前記搬送路から浮上した前記ワーク及び浮上した前記ワークの周辺に向けてイオン化空気を噴射するイオナイザとを備え、
前記イオナイザは、正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射するものであることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記搬送路の上方に、前記ワークが通過不能な孔を有する天井壁を設けている請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記エア噴射部が、間欠的にエアを噴射するものである請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７５７５５（Ｐ２０１３−７５７５５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７６８５（Ｐ２０１１−２１７６８５）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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