【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成で、部品点数も少なく、低コストであって、さらには、供給されるキャップのうち仰向け姿勢のキャップのみを効率よく選別し、次工程へ搬送する。
【解決手段】上面が傾斜した固定円板７の上面と共に、ロータ傾斜面１７を構成する回転環状板の外周部上面に、等間隔に配設された仕切り部材２２間の外周部を、選別収容部２４とすると共に、選別収容部２４には仰向け姿勢のキャップ２を載置させると共に、伏せ置き姿勢のキャップ２の凹部内に位置して、係合可能とされた凸状部２１を形成し、更に選別収容部２４の回転移動経路における最下位点から最上位点へ向かう経路の中間点近傍に、仰向け姿勢のキャップ２の搬出部１８を配設し、筐体４の上側領域における選別収容部２４の円環状の回転移動経路に、伏せ置き姿勢のキャップ２と、凹状部との係合を解除する係合解除手段を配設する。 （もっと読む）

【課題】孔あき部品の孔に、ガイドピンを確実に合致させることができる孔あき部品の供給装置
【解決手段】孔あき部品１に開口表面５が形成され、保持部１６に保持された孔あき部品１の開口表面５が、電極ガイドピン３９の軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜するように保持部１６の形状が設定され、供給ロッド１１が、孔３の空間を孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に延長した仮想空間４４内にガイドピン３９の先端部が位置する箇所で停止し、停止状態にある開口表面５からガイドピン先端部４５までの間に孔３の軸線Ｘ−Ｘ方向に孔あき部品１を飛翔させる飛翔空間Ｌが設置され、送出手段２９によって孔あき部品１が飛翔したとき、孔３の開口縁８がガイドピン外周面の回動中心点Ｐに当たり、これによって孔あき部品１が回動することにより、ガイドピン３９が相対的に孔３内に進入する。 （もっと読む）

【課題】煩雑な調整作業が不要で、極めて微細な物品をも整列させることが可能な整列供給装置を提供する。
【解決手段】水平に配設された回転板３と、回転板３の下面を支持する支持盤５と、回転板３を保持して回転させる回転駆動機構１５と、回転板３の上面との間に隙間をもって上方に配設され、整列対象物を回転板３の周縁に向けて案内し、整列させるガイド部材１０，１１と、ガイド部材１０，１１を支持するガイド支持部材２１と、整列された整列対象物を外部に導く排出機構とを備える。支持盤５は、その上面に開口するように形成された複数の吐出孔を備え、各吐出孔には、加圧気体供給機構３０から加圧気体が供給される。回転板３は、各吐出孔に供給された加圧気体によってガイド部材１０，１１の下面に当接する。 （もっと読む）

【課題】搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】搬送面６２上で搬送されるワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送面６２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路６２から浮上したワークＷ及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】省スペースで設置できて、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給装置１は、適正姿勢のナットＮ１を供給シュート９０を経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケット１０と、バケット１０内のナットを押し上げるリフト機構部２０と、リフト機構部で押し上げられたナットを供給シュート側に搬送可能とする搬送部５０と、を備える。搬送部は、適正姿勢のナットを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット１０内に戻す選別部６０を配設させる。バケットは、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とする。搬送部は、供給シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤ５１を備え、選別部６０が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面５２ａの上方に、取替可能に取付座６ａに取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】種々なタイプの部品供給ユニットに対応することができる部品供給ユニットの移動装置を提供する。
【解決手段】静止レール９に可動部材１０が進退可能な状態で組み合わされ、可動部材１０に基部材１２が固定され、この基部材１２に部品供給ユニット１００を取り付けるための支持部材１３が固定され、基部材１２を進退させる駆動手段１６が設けられており、部品供給ユニット１００はジョイント部材２０を介して支持部材１３に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 複数のフィーダユニットから排出される数種類の部品を１箇所から取り出し可
能でコンパクトな定量取出機の提供を目的とする。
【解決手段】 所望部品の一例であるねじを下流に排出可能な排出経路を備えたフィーダ
ユニット２０と、このフィーダユニット２０から排出された前記ねじを一時的に貯留可能
な取出部５１を備えたベースユニット５０とからなる定量取出機１０において、
前記ベースユニット５０の上面に前記フィーダユニット２０を積載して前記ベースユニ
ット５０の取出部５１と前記フィーダユニット２０の排出経路２６とを連通させ、前記フ
ィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじと異なる種類あるいは寸法のねじを排
出するフィーダユニット２０ａ，２０ｂを複数垂直方向に延びるように積載してそれぞれ
の前記排出経路２６を連通させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも装置構成を簡易化できると共に装置製造コストを低減することができ、さらには装置調整の手間を軽減することが可能になる、部品供給装置を提供すること。
【解決手段】
複数の部品を貯留する機構であって、当該貯留した複数の部品の中から当該部品を一個ずつ取り出し、当該取り出した部品を当該機構の外部に排出する貯留取り出し機構２０と、この貯留取り出し機構２０にて外部に排出された部品を、所定方向に整列する整列機構６０とを備える。整列機構６０は、貯留取り出し機構２０にて排出された部品を滑降させる滑降部６１と、この滑降部６１を滑降した部品を所定方向に整列する整列部６２とを有する。 （もっと読む）

【課題】底部に突起部を有するなどして、底部を下にして真っ直ぐに立てることが難しいフランジ付きの物品をその底部を下した姿勢で整列させることができる回転円板式の物品供給装置を提供する。
【解決手段】回転円板１５と回転容器７が反時計回りの方向へ回転する。回転容器７内の食品容器Ｃは、回転円板１５の乗り移りポイントＰにおいて旋回トラック１１へ乗り移る。切欠き１３の幅寸法Ｎは食品容器Ｃの本体Ｃ１の最大の直径Ｄ１より僅かに大きく、フランジＣ３の直径Ｄ２より小さい寸法に設定されているので、底部を下側にした姿勢の食品容器Ｃのみが切欠き１３に落ち込み、且つフランジＣ３が切欠きの縁に掛かった状態で係止されて保持されて、整列される。 （もっと読む）

【課題】振動式搬送装置による搬送物の搬送状態を吸引力により制御する場合において、吸引力の変化速度を高める。
【解決手段】本発明の搬送物の搬送方法は、実質的に直方体状の搬送物を振動式搬送装置によって搬送する搬送物の搬送方法において、前記振動式搬送装置は、前記搬送物を支持、案内する搬送面に沿って搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路の前記搬送面に開口する矩形の開口形状を備える吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できるもの。
【解決手段】搬送始端側に配置したホッパーから搬送物体を繰り出して下流側に向けて物体を整列させて移送する供給装置を設け、該供給装置の下流側に物体を載置保持する凹陥部を設けた受皿を複数個設けた搬送装置を設け、前記供給装置の終端より物体を順次連続的に落下させて、前記搬送装置の受皿に供給するように構成したものにおいて、前記供給装置で移送される物体の移送速度に対して、前記搬送装置における受皿の搬送速度を高速にしたことを特徴とする物体の整列搬送装置に構成したもので、これにより、物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できる。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】線材の絡みや重なりを抑制しながら、速やかに所定の姿勢に整列させ、縦横および表裏の向きを揃えて、次工程に供給する。
【解決手段】線材投入部２の底面を線材Ｗが載置される傾斜面２２とし、傾斜面２２の最下端部に沿って線材Ｗが一つずつ所定の姿勢で通過するように案内する案内溝２３を設け、案内溝２３への入口２４近傍に設けた階段状ガイド部材９で、線材Ｗの重なりを解消する。案内溝２３出口に面して線材Ｗの所定の姿勢に適合させた受け溝４１を有する線材受け部４を配置し、案内溝２３を通過した線材Ｗを所定姿勢に整列させた後、送り機構８で送り出す。 （もっと読む）

【課題】搬送速度が高くなっても安定した搬送物の分離作用を得ることができる搬送物の分離手段を備えた振動式搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路に開口する吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、前記搬送体の振動周期Ｔと同期したタイミングで、前記吸引力の有無を切り替え、或いは、前記吸引力を増減させるように前記吸引作動手段を制御する吸引制御手段２１０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングのような絡みや重なりが生じやすい小型部品を、容易に分離し、正しい姿勢に整列させて、速やかに供給することのできる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】部品投入口４を有する容器２の内部に圧縮エアを噴出して、容器２内のコイルスプリングＳを浮遊させる圧縮エア供給手段３を設ける。容器２内にコイルスプリングＳとともに浮遊する絡み防止部材６を投入することで、部品同士の接触を抑制し、絡みを解除して、容器２上部壁面に開口する排出ゲート８から、所定の姿勢で部品搬送路８１へ送出する。 （もっと読む）

【課題】多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供する。
【解決手段】粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝２３が形成され、Ｕ字状溝２３に沿って傾斜板の先端部方向へエアを噴出することにより傾斜板のＵ字状溝２３内を滑落する粒状固形食品を加速させる加速手段を備えている。 （もっと読む）