円盤状部品の切出装置
【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベアリング等の円盤状部品を被組付対象としてのワークに組み付ける際には、円盤状部品を複数枚積み重ねてストッカーに保管し、１枚ずつ円盤状部品を切り出して（取り出して）、作業者へ供給している。そして、作業者は、円盤状部品の表裏を確認してワークに組み付けている。また、円盤状部品を１枚ずつ切り出す際には、切出動作を行うためのエアシリンダー等のアクチュエータを用い、このアクチュエータを電気的に制御することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１のスナップリングの供給装置においては、マガジンによって多数のスナップリングを縦方向に積み重ねた状態で保持し、マガジンに対して切出板を往復動させて、マガジンから１枚ずつスナップリングを切り出すことを行っている。また、押出ウエイトによって多数のスナップリングを下方へ押し当て、仕切板による切出を行っていないときに、ショックウエイトによって押出ウエイトに荷重を加え、最下段のスナップリングが切出板に確実に対向するようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献２のスナップリング表裏判定治具においては、表裏のあるスナップリングを組付に用いる際に、このスナップリングの表裏の判別を行っている。そして、スナップリングの形状が、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有することを利用し、保持部に保持するスナップリングに対して表裏判定部をスライドさせたとき、スナップリングに対する表裏判定部の係合状態を判別して、スナップリングの表裏が正しいか否かを判定している。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２４２３３６号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の円盤状部品の切出装置においては、作業者が目視等によって円盤状部品の表裏を確認する必要があった。そのため、作業者の不注意によるミス等によって、円盤状部品が表裏逆向きでワークに組み付けられるおそれがあった。
また、特許文献１においては、表裏を有するスナップリングを切り出す場合には、その表裏を分別するための工夫はなされていない。
また、特許文献２においては、スナップリングの表裏を判定する方法の一つが開示されている。しかし、特許文献２に開示された治具は、作業者が治具上にスナップリングを載置することを前提としている。そのため、表裏のある円盤状部品を複数枚保管するストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出す装置において、表裏の判定を行う技術については何ら示されていない。
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一方面側に小径部を有すると共に他方面側に該小径部よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部を有する円盤状部品を複数枚重ねて保管し、該複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置であって、
該切出装置は、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管するためのストッカーと、
該ストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出すための切出手段と、
上記ストッカーから切り出された上記円盤状部品を滑降直進方向へ滑降させるための開始側滑降経路と、
該開始側滑降経路に対する下流側において、該開始側滑降経路を滑降する上記円盤状部品の左右両側に位置して、該円盤状部品を直進させるか落下させるかの分別をするための一対の滑降分別部材と、
該一対の滑降分別部材に対する滑降直進方向の下流側に位置し、該一対の滑降分別部材を直進した円盤状部品をＵターンさせて、滑降後進方向へ滑降させるためのＵターン滑降経路と、
該Ｕターン滑降経路から滑降する円盤状部品と、上記一対の滑降分別部材から落下した円盤状部品との両者を、滑降後進方向へ滑降させるための終了側滑降経路とを有しており、
上記一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において、滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に鍔部を有すると共に、上記横断面の下側部分に上記鍔部よりも窪んだ凹部を有しており、
上記鍔部は、上記対向面同士の間に上記小径部の直径よりも大きくかつ上記大径部の直径よりも小さな間隔を形成しており、上記凹部は、上記対向面同士の間に上記大径部の直径よりも大きな間隔を形成しており、
上記大径部の厚みをｔ１、上記小径部の厚みをｔ２とし、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の下面までの上記凹部高さをＡ１、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の上面までの鍔部高さをＡ２としたとき、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有しており、
上記ストッカーに保管された複数枚の円盤状部品において、上記小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態とし、上記小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態としたとき、上記表向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材の間を落下して、当該表向き状態を維持したまま上記終了側滑降経路へ滑降させ、一方、上記裏向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材を直進し、上記Ｕターン滑降経路を滑降するときに上記表向き状態に反転した後、上記終了側滑降経路へ滑降させるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の円盤状部品の切出装置においては、表裏のある円盤状部品をストッカーから切り出す際に、この円盤状部品が常に表向き状態で被組付対象に供給されるための工夫を行っている。
具体的には、本発明においては、円盤状部品が一方面側に小径部を有すると共に他方面側に大径部を有することを利用して、ストッカーから切り出した円盤状部品を滑降させる際に、表向き状態の円盤状部品はその状態を維持して滑降させ、裏向き状態の円盤状部品はその状態を表向き状態に反転させて滑降させる工夫を行っている。
【００１０】
本発明においては、ストッカーにおいて、小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態、これとは反対に、小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態とする。そして、本発明の切出装置は、特に、表向き状態の円盤状部品は落下させることができる一方、裏向き状態の円盤状部品は直進させることができる一対の滑降分別部材と、裏向き状態の円盤状部品を表向き状態に反転させることができるＵターン滑降経路とを有している。これにより、円盤状部品の表裏判別後、常に表向き状態で円盤状部品を終了側滑降経路へ滑降させることができる。
【００１１】
円盤状部品の表向き状態と裏向き状態とを分別するために、一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に上記鍔部を有し、上記横断面の下側部分に上記凹部を有している。また、一対の滑降分別部材は、その凹部高さ及び全体の厚みが、円盤状部品における小径部及び大径部の寸法に対応した寸法に形成してある。
すなわち、大径部の厚みｔ１は、凹部高さをＡ１よりも大きく、小径部の厚みｔ２は、滑降分別部材の厚みＡ２よりも大きくしてある。また、大径部の厚みｔ１は、小径部の厚みｔ２よりも小さくなっている。そして、この寸法関係を有することにより、一対の滑降分別部材は、表向き状態の円盤状部品を落下させることができる一方、裏向き状態の円盤状部品を直進させることができる。
【００１２】
次に、本発明の切出装置において、円盤状部品を１枚ずつ切り出す方法について説明する。
切出手段の操作によって、ストッカーから開始側滑降経路へ１枚の円盤状部品が切り出されたとき、この円盤状部品は開始側滑降経路を滑降すると共に、一対の滑降分別部材へと滑降する。そして、円盤状部品が表向き状態である場合には、その大径部が一対の滑降分別部材における凹部内に挿入され、開始側滑降経路を通過したときに、一対の滑降分別部材同士の間を落下する。そして、この円盤状部品は、表向き状態を維持したまま終了側滑降経路へ滑降する。なお、切出手段の操作は作業者によって行うことができる。
【００１３】
一方、円盤状部品が裏向き状態である場合には、その大径部が一対の滑降分別部材における鍔部の上面に掛止され、開始側滑降経路を通過したときには、一対の滑降分別部材に支持された状態で直進する。そして、この円盤状部品は、Ｕターン滑降経路を滑降するときに表向き状態に反転し、この状態を維持して終了側滑降経路へ滑降する。
このように、本発明においては、ストッカーに裏向き状態で円盤状部品が保管されている場合であっても、この円盤状部品を簡単かつ迅速に表向き状態に反転させることができる。つまり、本発明によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができる。
【００１４】
また、終了側滑降経路へと滑降させた表向き状態の円盤状部品は、常に表向き状態を維持したまま取り出すことができる。そして、常に表向き状態の円盤状部品を、その組付を行う被組付対象へ供給することができる。
また、上記装置の構成により、ストッカーには、表裏を確認せずに複数枚の円盤状部品を保管することができる。そのため、作業者がストッカーへ複数枚の円盤状部品をセットすることが容易である。
【００１５】
それ故、本発明の円盤状部品の切出装置によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記開始側滑降経路は、滑降直進方向に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材によって構成してあり、上記一対の滑降分別部材は、上記開始側板状部材と平行に配設してあり、上記Ｕターン滑降経路は、上記円盤状部品における上記大径部を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材と、該外周レール部材の内周側に位置し、上記円盤状部品における上記小径部を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材とから構成してあり、上記終了側滑降経路は、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材によって構成してあり、上記一対の滑降分別部材の下方であって上記終了側板状部材の上方には、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した落下受け板状部材が配設してあり、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の間を落下する上記表向き状態の円盤状部品は、上記落下受け板状部材の上に落下させ、該落下受け板状部材の上を滑降させて上記終了側板状部材の上へ導き、一方、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の上を直進して滑降する上記裏向き状態の円盤状部品は、上記外周レール部材と上記内周レール部材とによってガイドして上記表向き状態に反転させた後、上記終了側板状部材の上へ導くよう構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、開始側滑降経路、一対の滑降分別部材、Ｕターン滑降経路及び終了側滑降経路の構造が簡単であり、上記円盤状部品の切出装置を簡単な構成で形成することができる。
【００１７】
また、上記切出装置は、上記円盤状部品を組み付けるための被組付対象を保持するための保持台を有しており、上記切出手段は、作業者によって回動操作するための操作ハンドルと、該操作ハンドルの回動操作を受けて上記ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出す切出アームとを用いて構成してあり、上記終了側滑降経路における滑降末端部には、該終了側滑降経路を滑降した円盤状部品を保持するための保持状態と、当該円盤状部品を上記操作ハンドルの回動操作を受けて上記保持台における被組付対象へ供給するための供給状態とを形成可能な部品保持供給部が配設してあり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルのみの回動操作によって、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態に変化させ、当該部品保持供給部に保持する円盤状部品を表向き状態で上記保持台における被組付対象へ供給するよう構成することが好ましい（請求項３）。
【００１８】
この場合には、作業者が操作ハンドルを回動操作することによって、ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出すと共に、終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させた表向き状態の円盤状部品を、この状態を維持して保持台に保持する被組付対象へ供給することができる。そのため、切出装置の構成が極めて簡単になり、電気又は空気圧等の制御を行うことなく、作業者の手動操作のみによって、表裏の向きの修正を行って円盤状部品を被組付対象へ供給することができる。
【００１９】
また、上記ストッカーは、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカーと、上記被組付対象へ組み付ける際に上記円盤状部品に対向配置する円盤状補助部品を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカーとからなり、上記円盤状補助部品は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が上記凹部高さＡ１よりも小さくなっており、上記切出アームは、上記操作ハンドルを一方側へ回動させると、上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出し、上記操作ハンドルを他方側へ回動させると、上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルを一方側へ回動させ、上記第１ストッカーから切り出した円盤状部品を、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて上記部品保持供給部に保持した後、上記操作ハンドルを他方側へ回動させ、上記第２ストッカーから切り出した円盤状補助部品を、上記一対の滑降分別部材の間を落下させ、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて、上記部品保持供給部における上記表向き状態の円盤状部品の上に積み重ねて保持するよう構成することが好ましい（請求項４）。
【００２０】
この場合には、円盤状部品の切出装置においては、円盤状部品及び円盤状補助部品を保管し、作業者の操作ハンドルの回動操作によって、円盤状部品及び円盤状補助部品を１枚ずつ切り出すことができる。そして、円盤状部品と円盤状補助部品とをセットにして、被組付対象へ組み付けることができる。
【００２１】
また、上記部品保持供給部は、上記終了側滑降経路における滑降末端部に対向して該滑降末端部から上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を受け取る引込位置と、上記保持台に保持する被組付対象に対向して該被組付対象へ上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を供給する引出位置とにスライド可能であり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルを一方側へ回動させたときには、上記切出アームによって上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出すと共に、上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせ、一方、上記操作ハンドルを他方側へ回動させたときには、上記部品保持供給部を上記引込位置へスライドさせると共に、上記切出アームによって上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、上記操作ハンドルを一方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第１の円盤状部品を上記表向き状態で上記部品保持供給部に保持し、次いで、上記操作ハンドルを他方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第１の円盤状部品の上に積み重ね、次いで、上記操作ハンドルを再び一方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第２の円盤状部品を上記表向き状態にして上記滑降末端部まで滑降させると共に、上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを保持した上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせた後、上記操作ハンドルをさらに継続して一方側へ回動させることにより、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態へ変化させて、当該部品保持供給部に保持する上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを上記保持台に保持する被組付対象へ供給し、次いで、上記操作ハンドルを再び他方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第２の円盤状部品の上に積み重ね、以降同様に、上記操作ハンドルを一方側及び他方側へ交互に回動させることにより、上記保持台に順次保持する被組付対象へ上記表向き状態の円盤状部品と上記円盤状補助部品とを繰り返し供給することができるよう構成することができる（請求項５）。
【００２２】
この場合には、作業者の操作ハンドルの一方側及び他方側への回動操作を繰り返すだけで、保持台に順次保持する被組付対象へ表向き状態の円盤状部品と円盤状補助部品とを繰り返し供給することができる。これにより、被組付対象に対する表向き状態の円盤状部品と円盤状補助部品との供給を迅速かつ簡単に行うことができ、被組付対象への組付の生産性を向上させることができる。
【００２３】
また、上記円盤状部品は、複数個のベアリングを保持してなるベアリング部材であり、上記円盤状補助部品は、上記ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材であることが好ましい（請求項６）。
この場合には、ベアリング部材とレース材とを組み合わせて用いるベアリングを、表裏を誤ることなく迅速に被組付対象へ供給することができる。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の円盤状部品の切出装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の円盤状部品８１の切出装置１は、図１〜図３、図１９に示すごとく、一方面側８０１に小径部８１１を有すると共に他方面側８０２に小径部８１１よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部８１２を有する円盤状部品８１を複数枚重ねて保管し、複数枚の円盤状部品８１から１枚ずつ円盤状部品８１を切り出すよう構成してある。
切出装置１は、以下のストッカー２、切出手段３、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３及び終了側滑降経路５４を有している。
【００２５】
図１〜図３に示すごとく、ストッカー２は、円盤状部品８１を複数枚積み重ねて保管するよう構成してある。切出手段３は、ストッカー２から１枚ずつ円盤状部品８１を切り出すよう構成してある。開始側滑降経路５１は、ストッカー２から切り出された円盤状部品８１を滑降直進方向Ｄ１へ滑降させるよう構成してある。
図３、図６、図７に示すごとく、一対の滑降分別部材５２は、開始側滑降経路５１に対する下流側において、開始側滑降経路５１を滑降する円盤状部品８１の左右両側に位置して、円盤状部品８１を直進させるか落下させるかの分別を行うよう構成してある。Ｕターン滑降経路５３は、一対の滑降分別部材５２に対する滑降直進方向Ｄ１の下流側に位置し、一対の滑降分別部材５２を直進した円盤状部品８１をＵターンさせて、滑降後進方向Ｄ２へ滑降させるよう構成してある。終了側滑降経路５４は、Ｕターン滑降経路５３から滑降する円盤状部品８１と、一対の滑降分別部材５２から落下した円盤状部品８１との両者を、滑降後進方向Ｄ２へ滑降させるよう構成してある。
【００２６】
図１６に示すごとく、一対の滑降分別部材５２は、互いに対向する対向面５２１において、滑降直進方向Ｄ１に直交する横断面の上側部分に鍔部５２２を有すると共に、横断面の下側部分に鍔部５２２よりも窪んだ凹部５２３を有している。
鍔部５２２は、対向面５２１同士の間に円盤状部品８１の小径部８１１の直径よりも大きくかつ大径部８１２の直径よりも小さな間隔を形成している。凹部５２３は、対向面５２１同士の間に円盤状部品８１の大径部８１２の直径よりも大きな間隔を形成している。
【００２７】
図１６、図１７に示すごとく、円盤状部品８１の大径部８１２の厚みをｔ１、円盤状部品８１の小径部８１１の厚みをｔ２とし、開始側滑降経路５１の滑降上面５１２から鍔部５２２の下面５２４までの凹部５２３の高さをＡ１、開始側滑降経路５１の滑降上面５１２から鍔部５２２の上面５２５までの鍔部５２２の高さをＡ２としたとき、円盤状部品８１と一対の滑降分別部材５２とは、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有している。
円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態Ｂとしたとき、図６に示すごとく、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持したまま終了側滑降経路５４へ滑降させ、一方、図７に示すごとく、裏向き状態Ｂの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転した後、終了側滑降経路５４へ滑降させるよう構成してある。
【００２８】
以下に、本例の円盤状部品８１の切出装置１につき、図１〜図１９を参照して詳説する。
本例の図１〜図１８においては、滑降前進方向をＤ１、滑降後進方向をＤ２、左右方向をＷで示す。
図１９に示すごとく、本例の円盤状部品８１の切出装置１は、被組付対象８３としての自動変速機用ハウジングに、スラスト用軸受８０を組み付ける際に、このスラスト用軸受８０を構成する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２をセットにして被組付対象８３に供給することができるものである。
【００２９】
本例の円盤状部品８１は、複数個のベアリング（円筒状ころ等）を保持してなるベアリング部材であり、本例の円盤状補助部品８２は、ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材である。また、ベアリング部材及びレース部材は、中心部に中心貫通穴８１０、８２０を形成してなる円環形状を有している。スラスト用軸受８０は、ベアリング部材における複数個のベアリングにレース部材を対向させて被組付対象８３に組み付けられる。
図１８に示すごとく、円盤状補助部品８２は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が滑降分別部材５２の対向面５２１に形成した凹部５２３の高さＡ１よりも小さくなっている。
【００３０】
図２に示すごとく、本例のストッカー２は、円盤状部品８１を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカー２Ａと、円盤状補助部品８２を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカー２Ｂとからなる。図６に示すごとく、第１ストッカー２Ａは、円盤状部品８１を載置する平坦な載置面２１と、この載置面２１との間に所定の隙間２３を形成して垂直に配設したロッド２２とによって構成してある。円盤状部品８１は、その中心貫通穴８１０にロッド２２を通すことによって、第１ストッカー２Ａに保管される。図８に示すごとく、第２ストッカー２Ｂは、円盤状補助部品８２を載置する平坦な載置面２１と、この載置面２１との間に所定の隙間２３を形成して垂直に配設したロッド２２とによって構成してある。円盤状補助部品８２は、その中心貫通穴８２０にロッド２２を通すことによって、第２ストッカー２Ｂに保管される。
また、第１ストッカー２Ａにおいて、載置面２１とロッド２２の下端面との間の隙間２３には、円盤状部品８１の厚みの１枚分以上２枚分未満の隙間２３が形成されている。また、第２ストッカー２Ｂにおいて、載置面２１とロッド２２の下端面との間の隙間２３には、円盤状補助部品８２の厚みの１枚分以上２枚分未満の隙間２３が形成されている。
【００３１】
図１、図２に示すごとく、切出装置１は、被組付対象８３を保持するための保持台１５を有している。保持台１５は、被組付対象８３としての自動変速機用ハウジングに形成した組付穴８３１を、鉛直方向上方に向けて保持するよう構成してある。
図１〜図３に示すごとく、本例の切出手段３は、作業者によって回動操作するための操作ハンドル４と、操作ハンドル４を一方側Ｔ１へ回動させたときに、第１ストッカー２Ａから１枚の円盤状部品８１を開始側滑降経路５１へ切り出す一方、操作ハンドル４を他方側Ｔ２へ回動させたときに、第２ストッカー２Ｂから１枚の円盤状補助部品８２を開始側滑降経路５１へ切り出す切出アーム３１とを有している。
【００３２】
図３に示すごとく、切出アーム３１は、円盤状部品８１に係合する第１切出用凹部３１１と、円盤状補助部品８２に係合する第２切出用凹部３１２とを有している。そして、切出アーム３１は、第１切出用凹部３１１によって第１ストッカー２Ａにおける最下段の円盤状部品８１を開始側滑降経路５１へ切り出し、第２切出用凹部３１２によって第２ストッカー２Ｂにおける最下段の円盤状補助部品８２を開始側滑降経路５１へ切り出すよう構成してある。
【００３３】
図１に示すごとく、本例の切出装置１は、操作ハンドル４の一方側Ｔ１と他方側Ｔ２とへの回動操作のみによって、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を切り出し、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２をセットにして、保持台１５に保持する被組付対象８３における組付穴８３１へ供給するよう構成してある。
操作ハンドル４は、左右一対の回動アーム部４１と、回動アーム部４１同士の間に掛け渡して作業者が把持するための把持部４２とを有している。操作ハンドル４は、第１ストッカー２Ａ及び第２ストッカー２Ｂを配設した架台１０に対して、上下方向に回動可能に配設してある。
【００３４】
切出装置１は、架台１０に対して部品滑降部１１及び切出操作部１２を配設して構成されている。
図６、図７に示すごとく、部品滑降部１１は、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３、終了側滑降経路５４及び落下受け板状部材５５を有して構成されている。
本例の開始側滑降経路５１は、滑降直進方向Ｄ１に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材５１１によって構成してある。本例の一対の滑降分別部材５２は、板状部材からなり、開始側板状部材５１１と平行に配設してある。本例のＵターン滑降経路５３は、円盤状部品８１における大径部８１２を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材５３２と、外周レール部材５３２の内周側に位置し、円盤状部品８１における小径部８１１を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材５３１とから構成してある。また、図３に示すごとく、開始側板状部材５１１の滑降前進側端部には、表向き状態Ａの円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を落下させるための円弧状切欠部５１３が形成してある。
【００３５】
本例の終了側滑降経路５４は、滑降後進方向Ｄ２に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材５４１によって構成してある。落下受け板状部材５５は、一対の滑降分別部材５２の下方であって終了側板状部材５４１の上方において、滑降後進方向Ｄ２に向けて下方傾斜して配設してある。終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２には、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の滑降位置を決定する位置決め凹部１３１と、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を落下させて部品保持供給部７の上に載置するための部品落下口６１１が形成してある。
【００３６】
図９〜図１５に示すごとく、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２には、終了側滑降経路５４を滑降した円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を保持するための保持状態７０１と、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を操作ハンドル４の回動操作を受けて保持台１５における被組付対象８３へ供給するための供給状態７０２とを形成可能な部品保持供給部７が配設してある。切出装置１は、操作ハンドル４のみの回動操作によって、部品保持供給部７を保持状態７０１から供給状態７０２に変化させ、部品保持供給部７に保持する円盤状部品８１を表向き状態Ａで保持台１５に保持する被組付対象８３へ供給するよう構成してある。
【００３７】
また、本例の部品保持供給部７は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２に対向して滑降末端部５４２から円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を受け取る引込位置７０３と、保持台１５に保持する被組付対象８３に対向してこの被組付対象８３へ円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を供給する引出位置７０４とにスライド可能である。
本例の部品保持供給部７は、上下方向に回動可能にした左右一対の回動保持アーム７１によって構成してある。
【００３８】
図６に示すごとく、本例の切出装置１の切出操作部１２は、部品保持供給部７を引込位置７０３と引出位置７０４との間でスライドさせるよう架台１０に配設したスライドベース６１と、スライドベース６１に配設したスライド架台部６２と、スライド架台部６２に対して上下に昇降可能な昇降部６３と、昇降部６３に対して下方に向けて配設し、被組付対象８３における組付穴８３１（組付部位）に対する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の落下位置決めを行って、この落下をガイドするための位置決めガイド６３１とを有している。この位置決めガイド６３１は、部品保持供給部７に保持する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の中心貫通穴８１０、８２０内に挿入されるロッドによって構成してある。昇降部６３は、スライドベース６１に対して立設した昇降ガイドロッド６１２によって上下方向にガイドされて昇降可能である。
【００３９】
図５に示すごとく、スライドベース６１は、リニヤガイド１４を介して架台１０におけるベースプレート１３に配設してある。リニヤガイド１４は、レール１４１と、複数のベアリングによる転がり接触によりレール１４１に対してスライドするスライダー１４２とによって構成されている。
図６に示すごとく、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２における位置決め凹部１３１は、架台１０におけるベースプレート１３に設けてあり、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２における部品落下口６１１は、スライドベース６１に設けてある。
【００４０】
部品保持供給部７は、保持状態７０１においては、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を一対の回動保持アーム７１によって保持し、供給状態７０２においては、一対の回動保持アーム７１を互いに離れる開方向に回動させて、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を下方へ落下させるよう構成してある。
図１３、図１５に示すごとく、一対の回動保持アーム７１は、バネ７２によって、互いに接近する閉方向に付勢されている。一対の回動保持アーム７１は、昇降部６３が下降するときには、昇降部６３の下降を受けてバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、昇降部６３が上昇するときには、バネ７２の付勢力を受けて閉じる（供給状態７０２から保持状態７０１に変化する）よう構成されている。
また、図４、図１３に示すごとく、一対の回動保持アーム７１が対向する部分には、これらが閉じた状態（保持状態７０１）において、昇降部６３に配設した位置決めガイド６３１を挿通させることができる挿通穴７１１が形成される。
【００４１】
図９、図１０に示すごとく、操作ハンドル４は、スライド架台部６２に設けた回動支点部４１１を中心に回動可能であり、操作ハンドル４の一対の回動アーム部４１には、その長手方向に向けてアームガイド穴４１２が形成してある。スライド架台部６２の左右両側には、スライド架台部６２のスライド方向に向けて形成したスライド方向穴部６２２と、スライド方向穴部６２２の端部から連続して下方に向けて形成した下方穴部６２３とからなる架台ガイド穴６２１が形成してある。昇降部６３の左右両側には、架台ガイド穴６２１とアームガイド穴４１２とに跨って配置するガイドローラ６３２が空転可能に設けてある。
【００４２】
図２、図３、図９に示すごとく、スライド架台部６２には、そのスライド方向に沿って、ストレート状に並ぶ複数の歯面を形成したラック６２５が配設してある。
切出アーム３１は、架台１０に対して回動可能に配設してあり、切出アーム３１の回動中心を形成する回動軸３２には、ラック６２５と噛合するためのピニオン３３が設けてある。
そして、操作ハンドル４の一方側Ｔ１への操作を受けて、スライドベース６１及びスライド架台部６２が引出方向Ｄ２（滑降後進方向と同じ方向）にスライドするときには、これに伴ってラック６２５も引出方向Ｄ２へスライドし、ラック６２５によってピニオン３３及び切出アーム３１が一方向３０１へ回動して、第１ストッカー２Ａに保管する円盤状部品８１の１枚を開始側滑降経路５１へ切り出すことができる。一方、操作ハンドル４の他方側Ｔ２への操作を受けて、スライドベース６１及びスライド架台部６２が引込方向Ｄ１（滑降前進方向と同じ方向）にスライドするときには、これに伴ってラック６２５も引込方向Ｄ１へスライドし、ラック６２５によってピニオン３３及び切出アーム３１が他方向３０２へ回動して、第２ストッカー２Ｂに保管する円盤状補助部品８２の１枚を開始側滑降経路５１へ切り出すことができる。
【００４３】
本例の切出操作部１２の主な動作は次のようになる。
図９に示すごとく、部品保持供給部７が引込位置７０３に位置する切出装置１の原位置においては、ガイドローラ６３２が、アームガイド穴４１２の回動支点側端部に位置すると共に、架台ガイド穴６２１のスライド方向穴部６２２の引込側端部に位置する。また、この状態においては、操作ハンドル４が斜め上方を向いている。そして、図１０、図１１に示すごとく、操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、ガイドローラ６３２がアームガイド穴４１２に沿って転がると共にスライド方向穴部６２２に沿って転がることにより、スライドベース６１、スライド架台部６２、昇降部６３及び位置決めガイド６３１の全体が引出方向Ｄ２にスライドする。
【００４４】
次いで、図１０に示すごとく、ガイドローラ６３２がスライド方向穴部６２２の引出側端部まで移動したときには、操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、ガイドローラ６３２が操作ハンドル４の回動アーム部４１に押される。そして、図１２に示すごとく、ガイドローラ６３２が架台ガイド穴６２１の下方穴部６２３の下方へ移動することによって、昇降部６３が下降し、昇降部６３に設けた位置決めガイド６３１が、保持台１５に保持する被組付対象８３の組付穴８３１へ下降する。
【００４５】
次いで、図１２、図１３に示すごとく、さらに操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、昇降部６３が部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１における上側のアーム部に当接する。このとき、図１４、図１５に示すごとく、一対の回動保持アーム７１がバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、一対の回動保持アーム７１に保持した円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２が、位置決めガイド６３１によって落下をガイドされた状態で、保持部に保持する被組付対象８３の組付穴８３１に落下供給される。
【００４６】
次に、本例の切出装置１において、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を１枚ずつ切り出し、被組付対象８３に供給する（組み付ける）方法について説明する。
被組付対象８３への円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の供給を行うに当たっては、作業者は、図１に示すごとく、操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させる。このとき、スライドベース６１、スライド架台部６２、ラック６２５等のスライドを受けて、ピニオン３３及び切出アーム３１が一方向３０１へ回動し、切出アーム３１の第１切出用凹部３１１によって第１ストッカー２Ａから第１の円盤状部品８１が開始側滑降経路５１へ切り出される。
【００４７】
このとき、第１の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降すると共に、一対の滑降分別部材５２へと滑降する。そして、図６、図１６に示すごとく、この第１の円盤状部品８１が表向き状態Ａである場合には、その大径部８１２が一対の滑降分別部材５２における凹部５２３内に挿入され、開始側滑降経路５１を通過したときに、一対の滑降分別部材５２同士の間を落下する。そして、この第１の円盤状部品８１は、落下受け板状部材５５の上を滑降し、表向き状態Ａを維持したまま落下受け板状部材５５から終了側滑降経路５４へ滑降する。
その後、この第１の円盤状部品８１は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２において、位置決め凹部１３１によって滑降が停止され、スライドベース６１における部品落下口６１１を介して部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に、表向き状態Ａのままで落下し保持される。
【００４８】
一方、図７、図１７に示すごとく、第１ストッカー２Ａから開始側滑降経路５１へ切り出された第１の円盤状部品８１が裏向き状態Ｂである場合には、その大径部８１２が一対の滑降分別部材５２における鍔部５２２の上面５２５に掛止され、開始側滑降経路５１を通過したときには、一対の滑降分別部材５２に支持された状態で直進する。そして、この第１の円盤状部品８１は、Ｕターン滑降経路５３（外周レール部材５３２と内周レール部材５３１との間）を滑降するときに表向き状態Ａに反転し、この状態を維持して終了側滑降経路５４へ滑降する。そして、この第１の円盤状部品８１は、上記と同様に、部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に、表向き状態Ａのままで落下し保持される。
【００４９】
このように、本例の切出装置１においては、ストッカー２に裏向き状態Ｂで円盤状部品８１が保管されている場合であっても、この円盤状部品８１を簡単かつ迅速に表向き状態Ａに反転させることができる。つまり、本例の切出装置１によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品８１の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができる。
【００５０】
次いで、図１、図３に示すごとく、作業者は、操作ハンドル４を他方側Ｔ２としての上方へ回動させる。このとき、このとき、スライドベース６１、スライド架台部６２、ラック６２５等のスライドを受けて、ピニオン３３及び切出アーム３１が他方向３０２へ回動し、切出アーム３１の第２切出用凹部３１２によって第２ストッカー２Ｂから第１の円盤状補助部品８２が開始側滑降経路５１へ切り出される。
【００５１】
このとき、図８、図１８に示すごとく、第１の円盤状補助部品８２は、開始側滑降経路５１を滑降すると共に、一対の滑降分別部材５２へと滑降する。そして、この第１の円盤状補助部品８２は、一対の滑降分別部材５２における凹部５２３内に挿入され、開始側滑降経路５１を通過したときに、一対の滑降分別部材５２同士の間を落下する。そして、この第１の円盤状補助部品８２は、落下受け板状部材５５の上を滑降し、落下受け板状部材５５から終了側滑降経路５４へ滑降する。
そして、この第１の円盤状補助部品８２は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２において、位置決め凹部１３１によって滑降が停止され、スライドベース６１における部品落下口６１１内を落下し、部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上における表向き状態Ａの第１の円盤状部品８１の上に積み重なる。
【００５２】
なお、操作ハンドル４の一方側Ｔ１及び他方側Ｔ２への最初の回動操作においては、１セットの円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２（第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２として示した。）を部品保持供給部７に保持させることを目的とする。そのため、操作ハンドル４は、第１の円盤状部品８１又は第１の円盤状補助部品８２が切り出される一方側Ｔ１又は他方側Ｔ２の位置まで回動させる。
また、保持台１５には被組付対象８３を予め保持させておく。
【００５３】
次いで、作業者は、操作ハンドル４を再び一方側Ｔ１としての下方へ回動させる。このとき、上記と同様にして、第１ストッカー２Ａにおける最下段に位置する第２の円盤状部品８１が開始側滑降経路５１へと切り出される。そして、第１ストッカー２Ａから切り出された第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａである場合には、その表向き状態Ａを維持して、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、落下受け板状部材５５を経由し、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。また、図１０に示すごとく、スライドベース６１が引出方向Ｄ２へスライドしたことにより、ベースプレート１３における位置決め凹部１３１の下方には、部品落下口６１１ではなくスライドベース６１の上面部６１３が位置する。これにより、第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａを維持して位置決め凹部１３１内に保持される。
一方、第１ストッカー２Ａから切り出された第２の円盤状部品８１は、裏向き状態Ｂである場合には、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３を経由する際に表向き状態Ａに反転され、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。そして、上記と同様に、第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａを維持して位置決め凹部１３１内に保持される。
【００５４】
また、図１０、図１１に示すごとく、作業者が操作ハンドル４を再び一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、スライドベース６１の引出方向Ｄ２へのスライドによって、第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２を保持する部品保持供給部７が引出位置７０４まで引き出される。そして、部品保持供給部７の引出位置７０４においては、位置決めガイド６３１が保持台１５に保持する被組付対象８３における組付穴８３１の上方に対向する。
【００５５】
そして、図１２、図１３に示すごとく、作業者が操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、操作ハンドル４による回動操作を受けて、ガイドローラ６３２が下方穴部６２３の下方へ移動することにより、昇降部６３及び位置決めガイド６３１が下降する。このとき、位置決めガイド６３１が、部品保持供給部７に保持する第１の円盤状部品８１の中心貫通穴８１０内及び第１の円盤状補助部品８２の中心貫通穴８２０内に挿入され、この状態で被組付対象８３における組付穴８３１内に下降する。そして、第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２が組付穴８３１内に供給されるための案内路が形成される。
【００５６】
次いで、図１４、図１５に示すごとく、作業者が操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、昇降部６３が部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１における上側アーム部７１２に当接する。そして、昇降部６３の下降移動を受けて、一対の回動保持アーム７１がバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、表向き状態Ａの第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２が、位置決めガイド６３１を通って被組付対象８３における組付穴８３１に供給される。
こうして、本例の切出装置１によれば、円盤状部品８１を常に表向き状態Ａで被組付対象８３へ供給すると共に、円盤状補助部品８２も同時に供給することができる。
【００５７】
次いで、作業者は、操作ハンドル４を再び他方側Ｔ２としての上方へ回動させる。このとき、バネ７２の付勢力によって一対の回動保持アーム７１が元の閉位置に戻り（供給状態７０２から保持状態７０１に変化し）、操作ハンドル４の回動操作を受けて昇降部６３が上昇する。そして、昇降部６３の上昇によって被組付対象８３における組付穴８３１から位置決めガイド６３１が抜き出される。
そして、作業者が操作ハンドル４をさらに他方側Ｔ２としての上方へ回動させると、ガイドローラ６３２が下方穴部６２３の上端位置まで移動し、操作ハンドル４の回動を受けてスライドベース６１が引込方向（戻り方向）Ｄ１へスライドする。
【００５８】
そして、スライドベース６１に配設した部品保持供給部７が引込位置７０３に近づくと、スライドベース６１と共にスライドするスライド架台部６２に配設したラック６２５が、切出アーム３１における回動軸３２に設けたピニオン３３と噛合し、ピニオン３３が他方向３０２へ回転する。これにより、切出アーム３１が他方向３０２へ回動し、第２ストッカー２Ｂにおける最下段に位置する第２の円盤状補助部品８２が開始側滑降経路５１へと切り出される。
そして、上記と同様にして、第２ストッカー２Ｂから切り出された第２の円盤状補助部品８２は、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、落下受け板状部材５５を経由し、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。これにより、ベースプレート１３における位置決め凹部１３１に保持された表向き状態Ａの円盤状部品８１の上に、円盤状補助部品８２が積み重ねられる。
【００５９】
次いで、部品供給保持部が引込位置７０３に移動するまでスライドベース６１が引込方向Ｄ１へスライドすると、位置決め凹部１３１の下方にスライドベース６１の部品落下口６１１が位置する。これにより、表向き状態Ａの第２の円盤状部品８１と第２の円盤状補助部品８２とが、部品落下口６１１内を通って、引込位置７０３まで戻った部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に落下し保持される。
こうして、以降同様に、作業者が操作ハンドル４を一方側Ｔ１及び他方側Ｔ２へ交互に回動させることにより、保持台１５に順次保持する被組付対象８３へ表向き状態Ａの円盤状補助部品８２と円盤状部品８１とを繰り返し供給することができる。
【００６０】
このように、本例の切出装置１においては、作業者によるハンドル操作のみによって、繰り返し円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を被組付対象８３に組み付けることができる。そのため、電気制御、空気圧制御等を行うアクチュエータを用いることなく、簡単な機械的構成によって、円盤状部品８１の表裏判別及び表裏の修正を行うことができる切出装置１を実現することができる。
また、本例の切出装置１によれば、例えば、円盤状部品８１が裏向き状態Ｂで組み付けられたり、円盤状部品８１と円盤状補助部品８２の上下の位置関係が反対になったりする組付不良をなくすことができる。これにより、作業者は、円盤状部品８１の表裏を意識することなく、多数の円盤状部品８１を第１ストッカー２Ａにセットする（配置する）ことができる。
【００６１】
それ故、本例の円盤状部品８１の切出装置１によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品８１の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態Ａの円盤状部品８１を被組付対象８３へ供給することができる。そして、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の組付不良をなくし、その組付の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例における、円盤状部品の切出装置の全体を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図２】実施例における、円盤状部品の切出装置の全体を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図３】実施例における、切出手段及び開始側滑降経路の周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図４】実施例における、部品保持供給部及び終了側滑降経路の周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図５】実施例における、部品保持供給部及びスライドベースの周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図６】実施例における、表向き状態の円盤状部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図７】実施例における、裏向き状態の円盤状部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図８】実施例における、円盤状補助部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図９】実施例における、部品保持供給部が引込位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１０】実施例における、部品保持供給部が引出位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１１】実施例における、部品保持供給部が引出位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、上方から見た状態で示す説明図。
【図１２】実施例における、位置決めガイドを被組付対象の組付穴に下降させた状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１３】実施例における、位置決めガイドを被組付対象の組付穴に下降させた状態の円盤状部品の切出装置を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図１４】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を被組付対象の組付穴に供給した状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１５】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を被組付対象の組付穴に供給した状態の円盤状部品の切出装置を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図１６】実施例における、表向き状態の円盤状部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１７】実施例における、裏向き状態の円盤状部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１８】実施例における、円盤状補助部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１９】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を示す斜視説明図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 切出装置
１５ 保持台
２Ａ 第１ストッカー
２Ｂ 第２ストッカー
３ 切出手段
３１ 切出アーム
３２ 回動軸
３３ ピニオン
４ 操作ハンドル
４１ 回動アーム部
４２ 把持部
５１ 開始側滑降経路
５２ 一対の滑降分別部材
５２２ 鍔部
５２３ 凹部
５３ Ｕターン滑降経路
５３１ 内周レール部材
５３２ 外周レール部材
５４ 終了側滑降経路
５４２ 滑降末端部
５５ 落下受け板状部材
７ 部品保持供給部
７１ 回動保持アーム
８０ スラスト用軸受
８１ 円盤状部品
８１１ 小径部
８１２ 大径部
８２ 円盤状補助部品
８３ 被組付対象
Ａ 表向き状態
Ｂ 裏向き状態
Ｄ１ 滑降直進方向
Ｄ２ 滑降後進方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベアリング等の円盤状部品を被組付対象としてのワークに組み付ける際には、円盤状部品を複数枚積み重ねてストッカーに保管し、１枚ずつ円盤状部品を切り出して（取り出して）、作業者へ供給している。そして、作業者は、円盤状部品の表裏を確認してワークに組み付けている。また、円盤状部品を１枚ずつ切り出す際には、切出動作を行うためのエアシリンダー等のアクチュエータを用い、このアクチュエータを電気的に制御することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１のスナップリングの供給装置においては、マガジンによって多数のスナップリングを縦方向に積み重ねた状態で保持し、マガジンに対して切出板を往復動させて、マガジンから１枚ずつスナップリングを切り出すことを行っている。また、押出ウエイトによって多数のスナップリングを下方へ押し当て、仕切板による切出を行っていないときに、ショックウエイトによって押出ウエイトに荷重を加え、最下段のスナップリングが切出板に確実に対向するようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献２のスナップリング表裏判定治具においては、表裏のあるスナップリングを組付に用いる際に、このスナップリングの表裏の判別を行っている。そして、スナップリングの形状が、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有することを利用し、保持部に保持するスナップリングに対して表裏判定部をスライドさせたとき、スナップリングに対する表裏判定部の係合状態を判別して、スナップリングの表裏が正しいか否かを判定している。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２４２３３６号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の円盤状部品の切出装置においては、作業者が目視等によって円盤状部品の表裏を確認する必要があった。そのため、作業者の不注意によるミス等によって、円盤状部品が表裏逆向きでワークに組み付けられるおそれがあった。
また、特許文献１においては、表裏を有するスナップリングを切り出す場合には、その表裏を分別するための工夫はなされていない。
また、特許文献２においては、スナップリングの表裏を判定する方法の一つが開示されている。しかし、特許文献２に開示された治具は、作業者が治具上にスナップリングを載置することを前提としている。そのため、表裏のある円盤状部品を複数枚保管するストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出す装置において、表裏の判定を行う技術については何ら示されていない。
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一方面側に小径部を有すると共に他方面側に該小径部よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部を有する円盤状部品を複数枚重ねて保管し、該複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置であって、
該切出装置は、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管するためのストッカーと、
該ストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出すための切出手段と、
上記ストッカーから切り出された上記円盤状部品を滑降直進方向へ滑降させるための開始側滑降経路と、
該開始側滑降経路に対する下流側において、該開始側滑降経路を滑降する上記円盤状部品の左右両側に位置して、該円盤状部品を直進させるか落下させるかの分別をするための一対の滑降分別部材と、
該一対の滑降分別部材に対する滑降直進方向の下流側に位置し、該一対の滑降分別部材を直進した円盤状部品をＵターンさせて、滑降後進方向へ滑降させるためのＵターン滑降経路と、
該Ｕターン滑降経路から滑降する円盤状部品と、上記一対の滑降分別部材から落下した円盤状部品との両者を、滑降後進方向へ滑降させるための終了側滑降経路とを有しており、
上記一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において、滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に鍔部を有すると共に、上記横断面の下側部分に上記鍔部よりも窪んだ凹部を有しており、
上記鍔部は、上記対向面同士の間に上記小径部の直径よりも大きくかつ上記大径部の直径よりも小さな間隔を形成しており、上記凹部は、上記対向面同士の間に上記大径部の直径よりも大きな間隔を形成しており、
上記大径部の厚みをｔ１、上記小径部の厚みをｔ２とし、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の下面までの上記凹部高さをＡ１、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の上面までの鍔部高さをＡ２としたとき、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有しており、
上記ストッカーに保管された複数枚の円盤状部品において、上記小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態とし、上記小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態としたとき、上記表向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材の間を落下して、当該表向き状態を維持したまま上記終了側滑降経路へ滑降させ、一方、上記裏向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材を直進し、上記Ｕターン滑降経路を滑降するときに上記表向き状態に反転した後、上記終了側滑降経路へ滑降させるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の円盤状部品の切出装置においては、表裏のある円盤状部品をストッカーから切り出す際に、この円盤状部品が常に表向き状態で被組付対象に供給されるための工夫を行っている。
具体的には、本発明においては、円盤状部品が一方面側に小径部を有すると共に他方面側に大径部を有することを利用して、ストッカーから切り出した円盤状部品を滑降させる際に、表向き状態の円盤状部品はその状態を維持して滑降させ、裏向き状態の円盤状部品はその状態を表向き状態に反転させて滑降させる工夫を行っている。
【００１０】
本発明においては、ストッカーにおいて、小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態、これとは反対に、小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態とする。そして、本発明の切出装置は、特に、表向き状態の円盤状部品は落下させることができる一方、裏向き状態の円盤状部品は直進させることができる一対の滑降分別部材と、裏向き状態の円盤状部品を表向き状態に反転させることができるＵターン滑降経路とを有している。これにより、円盤状部品の表裏判別後、常に表向き状態で円盤状部品を終了側滑降経路へ滑降させることができる。
【００１１】
円盤状部品の表向き状態と裏向き状態とを分別するために、一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に上記鍔部を有し、上記横断面の下側部分に上記凹部を有している。また、一対の滑降分別部材は、その凹部高さ及び全体の厚みが、円盤状部品における小径部及び大径部の寸法に対応した寸法に形成してある。
すなわち、大径部の厚みｔ１は、凹部高さをＡ１よりも大きく、小径部の厚みｔ２は、滑降分別部材の厚みＡ２よりも大きくしてある。また、大径部の厚みｔ１は、小径部の厚みｔ２よりも小さくなっている。そして、この寸法関係を有することにより、一対の滑降分別部材は、表向き状態の円盤状部品を落下させることができる一方、裏向き状態の円盤状部品を直進させることができる。
【００１２】
次に、本発明の切出装置において、円盤状部品を１枚ずつ切り出す方法について説明する。
切出手段の操作によって、ストッカーから開始側滑降経路へ１枚の円盤状部品が切り出されたとき、この円盤状部品は開始側滑降経路を滑降すると共に、一対の滑降分別部材へと滑降する。そして、円盤状部品が表向き状態である場合には、その大径部が一対の滑降分別部材における凹部内に挿入され、開始側滑降経路を通過したときに、一対の滑降分別部材同士の間を落下する。そして、この円盤状部品は、表向き状態を維持したまま終了側滑降経路へ滑降する。なお、切出手段の操作は作業者によって行うことができる。
【００１３】
一方、円盤状部品が裏向き状態である場合には、その大径部が一対の滑降分別部材における鍔部の上面に掛止され、開始側滑降経路を通過したときには、一対の滑降分別部材に支持された状態で直進する。そして、この円盤状部品は、Ｕターン滑降経路を滑降するときに表向き状態に反転し、この状態を維持して終了側滑降経路へ滑降する。
このように、本発明においては、ストッカーに裏向き状態で円盤状部品が保管されている場合であっても、この円盤状部品を簡単かつ迅速に表向き状態に反転させることができる。つまり、本発明によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができる。
【００１４】
また、終了側滑降経路へと滑降させた表向き状態の円盤状部品は、常に表向き状態を維持したまま取り出すことができる。そして、常に表向き状態の円盤状部品を、その組付を行う被組付対象へ供給することができる。
また、上記装置の構成により、ストッカーには、表裏を確認せずに複数枚の円盤状部品を保管することができる。そのため、作業者がストッカーへ複数枚の円盤状部品をセットすることが容易である。
【００１５】
それ故、本発明の円盤状部品の切出装置によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記開始側滑降経路は、滑降直進方向に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材によって構成してあり、上記一対の滑降分別部材は、上記開始側板状部材と平行に配設してあり、上記Ｕターン滑降経路は、上記円盤状部品における上記大径部を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材と、該外周レール部材の内周側に位置し、上記円盤状部品における上記小径部を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材とから構成してあり、上記終了側滑降経路は、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材によって構成してあり、上記一対の滑降分別部材の下方であって上記終了側板状部材の上方には、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した落下受け板状部材が配設してあり、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の間を落下する上記表向き状態の円盤状部品は、上記落下受け板状部材の上に落下させ、該落下受け板状部材の上を滑降させて上記終了側板状部材の上へ導き、一方、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の上を直進して滑降する上記裏向き状態の円盤状部品は、上記外周レール部材と上記内周レール部材とによってガイドして上記表向き状態に反転させた後、上記終了側板状部材の上へ導くよう構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、開始側滑降経路、一対の滑降分別部材、Ｕターン滑降経路及び終了側滑降経路の構造が簡単であり、上記円盤状部品の切出装置を簡単な構成で形成することができる。
【００１７】
また、上記切出装置は、上記円盤状部品を組み付けるための被組付対象を保持するための保持台を有しており、上記切出手段は、作業者によって回動操作するための操作ハンドルと、該操作ハンドルの回動操作を受けて上記ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出す切出アームとを用いて構成してあり、上記終了側滑降経路における滑降末端部には、該終了側滑降経路を滑降した円盤状部品を保持するための保持状態と、当該円盤状部品を上記操作ハンドルの回動操作を受けて上記保持台における被組付対象へ供給するための供給状態とを形成可能な部品保持供給部が配設してあり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルのみの回動操作によって、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態に変化させ、当該部品保持供給部に保持する円盤状部品を表向き状態で上記保持台における被組付対象へ供給するよう構成することが好ましい（請求項３）。
【００１８】
この場合には、作業者が操作ハンドルを回動操作することによって、ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出すと共に、終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させた表向き状態の円盤状部品を、この状態を維持して保持台に保持する被組付対象へ供給することができる。そのため、切出装置の構成が極めて簡単になり、電気又は空気圧等の制御を行うことなく、作業者の手動操作のみによって、表裏の向きの修正を行って円盤状部品を被組付対象へ供給することができる。
【００１９】
また、上記ストッカーは、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカーと、上記被組付対象へ組み付ける際に上記円盤状部品に対向配置する円盤状補助部品を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカーとからなり、上記円盤状補助部品は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が上記凹部高さＡ１よりも小さくなっており、上記切出アームは、上記操作ハンドルを一方側へ回動させると、上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出し、上記操作ハンドルを他方側へ回動させると、上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルを一方側へ回動させ、上記第１ストッカーから切り出した円盤状部品を、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて上記部品保持供給部に保持した後、上記操作ハンドルを他方側へ回動させ、上記第２ストッカーから切り出した円盤状補助部品を、上記一対の滑降分別部材の間を落下させ、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて、上記部品保持供給部における上記表向き状態の円盤状部品の上に積み重ねて保持するよう構成することが好ましい（請求項４）。
【００２０】
この場合には、円盤状部品の切出装置においては、円盤状部品及び円盤状補助部品を保管し、作業者の操作ハンドルの回動操作によって、円盤状部品及び円盤状補助部品を１枚ずつ切り出すことができる。そして、円盤状部品と円盤状補助部品とをセットにして、被組付対象へ組み付けることができる。
【００２１】
また、上記部品保持供給部は、上記終了側滑降経路における滑降末端部に対向して該滑降末端部から上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を受け取る引込位置と、上記保持台に保持する被組付対象に対向して該被組付対象へ上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を供給する引出位置とにスライド可能であり、上記円盤状部品の切出装置は、上記操作ハンドルを一方側へ回動させたときには、上記切出アームによって上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出すと共に、上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせ、一方、上記操作ハンドルを他方側へ回動させたときには、上記部品保持供給部を上記引込位置へスライドさせると共に、上記切出アームによって上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、上記操作ハンドルを一方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第１の円盤状部品を上記表向き状態で上記部品保持供給部に保持し、次いで、上記操作ハンドルを他方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第１の円盤状部品の上に積み重ね、次いで、上記操作ハンドルを再び一方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第２の円盤状部品を上記表向き状態にして上記滑降末端部まで滑降させると共に、上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを保持した上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせた後、上記操作ハンドルをさらに継続して一方側へ回動させることにより、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態へ変化させて、当該部品保持供給部に保持する上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを上記保持台に保持する被組付対象へ供給し、次いで、上記操作ハンドルを再び他方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第２の円盤状部品の上に積み重ね、以降同様に、上記操作ハンドルを一方側及び他方側へ交互に回動させることにより、上記保持台に順次保持する被組付対象へ上記表向き状態の円盤状部品と上記円盤状補助部品とを繰り返し供給することができるよう構成することができる（請求項５）。
【００２２】
この場合には、作業者の操作ハンドルの一方側及び他方側への回動操作を繰り返すだけで、保持台に順次保持する被組付対象へ表向き状態の円盤状部品と円盤状補助部品とを繰り返し供給することができる。これにより、被組付対象に対する表向き状態の円盤状部品と円盤状補助部品との供給を迅速かつ簡単に行うことができ、被組付対象への組付の生産性を向上させることができる。
【００２３】
また、上記円盤状部品は、複数個のベアリングを保持してなるベアリング部材であり、上記円盤状補助部品は、上記ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材であることが好ましい（請求項６）。
この場合には、ベアリング部材とレース材とを組み合わせて用いるベアリングを、表裏を誤ることなく迅速に被組付対象へ供給することができる。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の円盤状部品の切出装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の円盤状部品８１の切出装置１は、図１〜図３、図１９に示すごとく、一方面側８０１に小径部８１１を有すると共に他方面側８０２に小径部８１１よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部８１２を有する円盤状部品８１を複数枚重ねて保管し、複数枚の円盤状部品８１から１枚ずつ円盤状部品８１を切り出すよう構成してある。
切出装置１は、以下のストッカー２、切出手段３、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３及び終了側滑降経路５４を有している。
【００２５】
図１〜図３に示すごとく、ストッカー２は、円盤状部品８１を複数枚積み重ねて保管するよう構成してある。切出手段３は、ストッカー２から１枚ずつ円盤状部品８１を切り出すよう構成してある。開始側滑降経路５１は、ストッカー２から切り出された円盤状部品８１を滑降直進方向Ｄ１へ滑降させるよう構成してある。
図３、図６、図７に示すごとく、一対の滑降分別部材５２は、開始側滑降経路５１に対する下流側において、開始側滑降経路５１を滑降する円盤状部品８１の左右両側に位置して、円盤状部品８１を直進させるか落下させるかの分別を行うよう構成してある。Ｕターン滑降経路５３は、一対の滑降分別部材５２に対する滑降直進方向Ｄ１の下流側に位置し、一対の滑降分別部材５２を直進した円盤状部品８１をＵターンさせて、滑降後進方向Ｄ２へ滑降させるよう構成してある。終了側滑降経路５４は、Ｕターン滑降経路５３から滑降する円盤状部品８１と、一対の滑降分別部材５２から落下した円盤状部品８１との両者を、滑降後進方向Ｄ２へ滑降させるよう構成してある。
【００２６】
図１６に示すごとく、一対の滑降分別部材５２は、互いに対向する対向面５２１において、滑降直進方向Ｄ１に直交する横断面の上側部分に鍔部５２２を有すると共に、横断面の下側部分に鍔部５２２よりも窪んだ凹部５２３を有している。
鍔部５２２は、対向面５２１同士の間に円盤状部品８１の小径部８１１の直径よりも大きくかつ大径部８１２の直径よりも小さな間隔を形成している。凹部５２３は、対向面５２１同士の間に円盤状部品８１の大径部８１２の直径よりも大きな間隔を形成している。
【００２７】
図１６、図１７に示すごとく、円盤状部品８１の大径部８１２の厚みをｔ１、円盤状部品８１の小径部８１１の厚みをｔ２とし、開始側滑降経路５１の滑降上面５１２から鍔部５２２の下面５２４までの凹部５２３の高さをＡ１、開始側滑降経路５１の滑降上面５１２から鍔部５２２の上面５２５までの鍔部５２２の高さをＡ２としたとき、円盤状部品８１と一対の滑降分別部材５２とは、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有している。
円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態Ｂとしたとき、図６に示すごとく、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持したまま終了側滑降経路５４へ滑降させ、一方、図７に示すごとく、裏向き状態Ｂの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転した後、終了側滑降経路５４へ滑降させるよう構成してある。
【００２８】
以下に、本例の円盤状部品８１の切出装置１につき、図１〜図１９を参照して詳説する。
本例の図１〜図１８においては、滑降前進方向をＤ１、滑降後進方向をＤ２、左右方向をＷで示す。
図１９に示すごとく、本例の円盤状部品８１の切出装置１は、被組付対象８３としての自動変速機用ハウジングに、スラスト用軸受８０を組み付ける際に、このスラスト用軸受８０を構成する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２をセットにして被組付対象８３に供給することができるものである。
【００２９】
本例の円盤状部品８１は、複数個のベアリング（円筒状ころ等）を保持してなるベアリング部材であり、本例の円盤状補助部品８２は、ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材である。また、ベアリング部材及びレース部材は、中心部に中心貫通穴８１０、８２０を形成してなる円環形状を有している。スラスト用軸受８０は、ベアリング部材における複数個のベアリングにレース部材を対向させて被組付対象８３に組み付けられる。
図１８に示すごとく、円盤状補助部品８２は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が滑降分別部材５２の対向面５２１に形成した凹部５２３の高さＡ１よりも小さくなっている。
【００３０】
図２に示すごとく、本例のストッカー２は、円盤状部品８１を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカー２Ａと、円盤状補助部品８２を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカー２Ｂとからなる。図６に示すごとく、第１ストッカー２Ａは、円盤状部品８１を載置する平坦な載置面２１と、この載置面２１との間に所定の隙間２３を形成して垂直に配設したロッド２２とによって構成してある。円盤状部品８１は、その中心貫通穴８１０にロッド２２を通すことによって、第１ストッカー２Ａに保管される。図８に示すごとく、第２ストッカー２Ｂは、円盤状補助部品８２を載置する平坦な載置面２１と、この載置面２１との間に所定の隙間２３を形成して垂直に配設したロッド２２とによって構成してある。円盤状補助部品８２は、その中心貫通穴８２０にロッド２２を通すことによって、第２ストッカー２Ｂに保管される。
また、第１ストッカー２Ａにおいて、載置面２１とロッド２２の下端面との間の隙間２３には、円盤状部品８１の厚みの１枚分以上２枚分未満の隙間２３が形成されている。また、第２ストッカー２Ｂにおいて、載置面２１とロッド２２の下端面との間の隙間２３には、円盤状補助部品８２の厚みの１枚分以上２枚分未満の隙間２３が形成されている。
【００３１】
図１、図２に示すごとく、切出装置１は、被組付対象８３を保持するための保持台１５を有している。保持台１５は、被組付対象８３としての自動変速機用ハウジングに形成した組付穴８３１を、鉛直方向上方に向けて保持するよう構成してある。
図１〜図３に示すごとく、本例の切出手段３は、作業者によって回動操作するための操作ハンドル４と、操作ハンドル４を一方側Ｔ１へ回動させたときに、第１ストッカー２Ａから１枚の円盤状部品８１を開始側滑降経路５１へ切り出す一方、操作ハンドル４を他方側Ｔ２へ回動させたときに、第２ストッカー２Ｂから１枚の円盤状補助部品８２を開始側滑降経路５１へ切り出す切出アーム３１とを有している。
【００３２】
図３に示すごとく、切出アーム３１は、円盤状部品８１に係合する第１切出用凹部３１１と、円盤状補助部品８２に係合する第２切出用凹部３１２とを有している。そして、切出アーム３１は、第１切出用凹部３１１によって第１ストッカー２Ａにおける最下段の円盤状部品８１を開始側滑降経路５１へ切り出し、第２切出用凹部３１２によって第２ストッカー２Ｂにおける最下段の円盤状補助部品８２を開始側滑降経路５１へ切り出すよう構成してある。
【００３３】
図１に示すごとく、本例の切出装置１は、操作ハンドル４の一方側Ｔ１と他方側Ｔ２とへの回動操作のみによって、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を切り出し、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２をセットにして、保持台１５に保持する被組付対象８３における組付穴８３１へ供給するよう構成してある。
操作ハンドル４は、左右一対の回動アーム部４１と、回動アーム部４１同士の間に掛け渡して作業者が把持するための把持部４２とを有している。操作ハンドル４は、第１ストッカー２Ａ及び第２ストッカー２Ｂを配設した架台１０に対して、上下方向に回動可能に配設してある。
【００３４】
切出装置１は、架台１０に対して部品滑降部１１及び切出操作部１２を配設して構成されている。
図６、図７に示すごとく、部品滑降部１１は、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３、終了側滑降経路５４及び落下受け板状部材５５を有して構成されている。
本例の開始側滑降経路５１は、滑降直進方向Ｄ１に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材５１１によって構成してある。本例の一対の滑降分別部材５２は、板状部材からなり、開始側板状部材５１１と平行に配設してある。本例のＵターン滑降経路５３は、円盤状部品８１における大径部８１２を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材５３２と、外周レール部材５３２の内周側に位置し、円盤状部品８１における小径部８１１を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材５３１とから構成してある。また、図３に示すごとく、開始側板状部材５１１の滑降前進側端部には、表向き状態Ａの円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を落下させるための円弧状切欠部５１３が形成してある。
【００３５】
本例の終了側滑降経路５４は、滑降後進方向Ｄ２に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材５４１によって構成してある。落下受け板状部材５５は、一対の滑降分別部材５２の下方であって終了側板状部材５４１の上方において、滑降後進方向Ｄ２に向けて下方傾斜して配設してある。終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２には、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の滑降位置を決定する位置決め凹部１３１と、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を落下させて部品保持供給部７の上に載置するための部品落下口６１１が形成してある。
【００３６】
図９〜図１５に示すごとく、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２には、終了側滑降経路５４を滑降した円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を保持するための保持状態７０１と、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を操作ハンドル４の回動操作を受けて保持台１５における被組付対象８３へ供給するための供給状態７０２とを形成可能な部品保持供給部７が配設してある。切出装置１は、操作ハンドル４のみの回動操作によって、部品保持供給部７を保持状態７０１から供給状態７０２に変化させ、部品保持供給部７に保持する円盤状部品８１を表向き状態Ａで保持台１５に保持する被組付対象８３へ供給するよう構成してある。
【００３７】
また、本例の部品保持供給部７は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２に対向して滑降末端部５４２から円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を受け取る引込位置７０３と、保持台１５に保持する被組付対象８３に対向してこの被組付対象８３へ円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を供給する引出位置７０４とにスライド可能である。
本例の部品保持供給部７は、上下方向に回動可能にした左右一対の回動保持アーム７１によって構成してある。
【００３８】
図６に示すごとく、本例の切出装置１の切出操作部１２は、部品保持供給部７を引込位置７０３と引出位置７０４との間でスライドさせるよう架台１０に配設したスライドベース６１と、スライドベース６１に配設したスライド架台部６２と、スライド架台部６２に対して上下に昇降可能な昇降部６３と、昇降部６３に対して下方に向けて配設し、被組付対象８３における組付穴８３１（組付部位）に対する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の落下位置決めを行って、この落下をガイドするための位置決めガイド６３１とを有している。この位置決めガイド６３１は、部品保持供給部７に保持する円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の中心貫通穴８１０、８２０内に挿入されるロッドによって構成してある。昇降部６３は、スライドベース６１に対して立設した昇降ガイドロッド６１２によって上下方向にガイドされて昇降可能である。
【００３９】
図５に示すごとく、スライドベース６１は、リニヤガイド１４を介して架台１０におけるベースプレート１３に配設してある。リニヤガイド１４は、レール１４１と、複数のベアリングによる転がり接触によりレール１４１に対してスライドするスライダー１４２とによって構成されている。
図６に示すごとく、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２における位置決め凹部１３１は、架台１０におけるベースプレート１３に設けてあり、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２における部品落下口６１１は、スライドベース６１に設けてある。
【００４０】
部品保持供給部７は、保持状態７０１においては、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を一対の回動保持アーム７１によって保持し、供給状態７０２においては、一対の回動保持アーム７１を互いに離れる開方向に回動させて、上下に重ねた円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を下方へ落下させるよう構成してある。
図１３、図１５に示すごとく、一対の回動保持アーム７１は、バネ７２によって、互いに接近する閉方向に付勢されている。一対の回動保持アーム７１は、昇降部６３が下降するときには、昇降部６３の下降を受けてバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、昇降部６３が上昇するときには、バネ７２の付勢力を受けて閉じる（供給状態７０２から保持状態７０１に変化する）よう構成されている。
また、図４、図１３に示すごとく、一対の回動保持アーム７１が対向する部分には、これらが閉じた状態（保持状態７０１）において、昇降部６３に配設した位置決めガイド６３１を挿通させることができる挿通穴７１１が形成される。
【００４１】
図９、図１０に示すごとく、操作ハンドル４は、スライド架台部６２に設けた回動支点部４１１を中心に回動可能であり、操作ハンドル４の一対の回動アーム部４１には、その長手方向に向けてアームガイド穴４１２が形成してある。スライド架台部６２の左右両側には、スライド架台部６２のスライド方向に向けて形成したスライド方向穴部６２２と、スライド方向穴部６２２の端部から連続して下方に向けて形成した下方穴部６２３とからなる架台ガイド穴６２１が形成してある。昇降部６３の左右両側には、架台ガイド穴６２１とアームガイド穴４１２とに跨って配置するガイドローラ６３２が空転可能に設けてある。
【００４２】
図２、図３、図９に示すごとく、スライド架台部６２には、そのスライド方向に沿って、ストレート状に並ぶ複数の歯面を形成したラック６２５が配設してある。
切出アーム３１は、架台１０に対して回動可能に配設してあり、切出アーム３１の回動中心を形成する回動軸３２には、ラック６２５と噛合するためのピニオン３３が設けてある。
そして、操作ハンドル４の一方側Ｔ１への操作を受けて、スライドベース６１及びスライド架台部６２が引出方向Ｄ２（滑降後進方向と同じ方向）にスライドするときには、これに伴ってラック６２５も引出方向Ｄ２へスライドし、ラック６２５によってピニオン３３及び切出アーム３１が一方向３０１へ回動して、第１ストッカー２Ａに保管する円盤状部品８１の１枚を開始側滑降経路５１へ切り出すことができる。一方、操作ハンドル４の他方側Ｔ２への操作を受けて、スライドベース６１及びスライド架台部６２が引込方向Ｄ１（滑降前進方向と同じ方向）にスライドするときには、これに伴ってラック６２５も引込方向Ｄ１へスライドし、ラック６２５によってピニオン３３及び切出アーム３１が他方向３０２へ回動して、第２ストッカー２Ｂに保管する円盤状補助部品８２の１枚を開始側滑降経路５１へ切り出すことができる。
【００４３】
本例の切出操作部１２の主な動作は次のようになる。
図９に示すごとく、部品保持供給部７が引込位置７０３に位置する切出装置１の原位置においては、ガイドローラ６３２が、アームガイド穴４１２の回動支点側端部に位置すると共に、架台ガイド穴６２１のスライド方向穴部６２２の引込側端部に位置する。また、この状態においては、操作ハンドル４が斜め上方を向いている。そして、図１０、図１１に示すごとく、操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、ガイドローラ６３２がアームガイド穴４１２に沿って転がると共にスライド方向穴部６２２に沿って転がることにより、スライドベース６１、スライド架台部６２、昇降部６３及び位置決めガイド６３１の全体が引出方向Ｄ２にスライドする。
【００４４】
次いで、図１０に示すごとく、ガイドローラ６３２がスライド方向穴部６２２の引出側端部まで移動したときには、操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、ガイドローラ６３２が操作ハンドル４の回動アーム部４１に押される。そして、図１２に示すごとく、ガイドローラ６３２が架台ガイド穴６２１の下方穴部６２３の下方へ移動することによって、昇降部６３が下降し、昇降部６３に設けた位置決めガイド６３１が、保持台１５に保持する被組付対象８３の組付穴８３１へ下降する。
【００４５】
次いで、図１２、図１３に示すごとく、さらに操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させると、昇降部６３が部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１における上側のアーム部に当接する。このとき、図１４、図１５に示すごとく、一対の回動保持アーム７１がバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、一対の回動保持アーム７１に保持した円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２が、位置決めガイド６３１によって落下をガイドされた状態で、保持部に保持する被組付対象８３の組付穴８３１に落下供給される。
【００４６】
次に、本例の切出装置１において、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を１枚ずつ切り出し、被組付対象８３に供給する（組み付ける）方法について説明する。
被組付対象８３への円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の供給を行うに当たっては、作業者は、図１に示すごとく、操作ハンドル４を一方側Ｔ１としての下方へ回動させる。このとき、スライドベース６１、スライド架台部６２、ラック６２５等のスライドを受けて、ピニオン３３及び切出アーム３１が一方向３０１へ回動し、切出アーム３１の第１切出用凹部３１１によって第１ストッカー２Ａから第１の円盤状部品８１が開始側滑降経路５１へ切り出される。
【００４７】
このとき、第１の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降すると共に、一対の滑降分別部材５２へと滑降する。そして、図６、図１６に示すごとく、この第１の円盤状部品８１が表向き状態Ａである場合には、その大径部８１２が一対の滑降分別部材５２における凹部５２３内に挿入され、開始側滑降経路５１を通過したときに、一対の滑降分別部材５２同士の間を落下する。そして、この第１の円盤状部品８１は、落下受け板状部材５５の上を滑降し、表向き状態Ａを維持したまま落下受け板状部材５５から終了側滑降経路５４へ滑降する。
その後、この第１の円盤状部品８１は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２において、位置決め凹部１３１によって滑降が停止され、スライドベース６１における部品落下口６１１を介して部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に、表向き状態Ａのままで落下し保持される。
【００４８】
一方、図７、図１７に示すごとく、第１ストッカー２Ａから開始側滑降経路５１へ切り出された第１の円盤状部品８１が裏向き状態Ｂである場合には、その大径部８１２が一対の滑降分別部材５２における鍔部５２２の上面５２５に掛止され、開始側滑降経路５１を通過したときには、一対の滑降分別部材５２に支持された状態で直進する。そして、この第１の円盤状部品８１は、Ｕターン滑降経路５３（外周レール部材５３２と内周レール部材５３１との間）を滑降するときに表向き状態Ａに反転し、この状態を維持して終了側滑降経路５４へ滑降する。そして、この第１の円盤状部品８１は、上記と同様に、部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に、表向き状態Ａのままで落下し保持される。
【００４９】
このように、本例の切出装置１においては、ストッカー２に裏向き状態Ｂで円盤状部品８１が保管されている場合であっても、この円盤状部品８１を簡単かつ迅速に表向き状態Ａに反転させることができる。つまり、本例の切出装置１によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品８１の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができる。
【００５０】
次いで、図１、図３に示すごとく、作業者は、操作ハンドル４を他方側Ｔ２としての上方へ回動させる。このとき、このとき、スライドベース６１、スライド架台部６２、ラック６２５等のスライドを受けて、ピニオン３３及び切出アーム３１が他方向３０２へ回動し、切出アーム３１の第２切出用凹部３１２によって第２ストッカー２Ｂから第１の円盤状補助部品８２が開始側滑降経路５１へ切り出される。
【００５１】
このとき、図８、図１８に示すごとく、第１の円盤状補助部品８２は、開始側滑降経路５１を滑降すると共に、一対の滑降分別部材５２へと滑降する。そして、この第１の円盤状補助部品８２は、一対の滑降分別部材５２における凹部５２３内に挿入され、開始側滑降経路５１を通過したときに、一対の滑降分別部材５２同士の間を落下する。そして、この第１の円盤状補助部品８２は、落下受け板状部材５５の上を滑降し、落下受け板状部材５５から終了側滑降経路５４へ滑降する。
そして、この第１の円盤状補助部品８２は、終了側滑降経路５４における滑降末端部５４２において、位置決め凹部１３１によって滑降が停止され、スライドベース６１における部品落下口６１１内を落下し、部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上における表向き状態Ａの第１の円盤状部品８１の上に積み重なる。
【００５２】
なお、操作ハンドル４の一方側Ｔ１及び他方側Ｔ２への最初の回動操作においては、１セットの円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２（第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２として示した。）を部品保持供給部７に保持させることを目的とする。そのため、操作ハンドル４は、第１の円盤状部品８１又は第１の円盤状補助部品８２が切り出される一方側Ｔ１又は他方側Ｔ２の位置まで回動させる。
また、保持台１５には被組付対象８３を予め保持させておく。
【００５３】
次いで、作業者は、操作ハンドル４を再び一方側Ｔ１としての下方へ回動させる。このとき、上記と同様にして、第１ストッカー２Ａにおける最下段に位置する第２の円盤状部品８１が開始側滑降経路５１へと切り出される。そして、第１ストッカー２Ａから切り出された第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａである場合には、その表向き状態Ａを維持して、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、落下受け板状部材５５を経由し、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。また、図１０に示すごとく、スライドベース６１が引出方向Ｄ２へスライドしたことにより、ベースプレート１３における位置決め凹部１３１の下方には、部品落下口６１１ではなくスライドベース６１の上面部６１３が位置する。これにより、第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａを維持して位置決め凹部１３１内に保持される。
一方、第１ストッカー２Ａから切り出された第２の円盤状部品８１は、裏向き状態Ｂである場合には、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、Ｕターン滑降経路５３を経由する際に表向き状態Ａに反転され、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。そして、上記と同様に、第２の円盤状部品８１は、表向き状態Ａを維持して位置決め凹部１３１内に保持される。
【００５４】
また、図１０、図１１に示すごとく、作業者が操作ハンドル４を再び一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、スライドベース６１の引出方向Ｄ２へのスライドによって、第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２を保持する部品保持供給部７が引出位置７０４まで引き出される。そして、部品保持供給部７の引出位置７０４においては、位置決めガイド６３１が保持台１５に保持する被組付対象８３における組付穴８３１の上方に対向する。
【００５５】
そして、図１２、図１３に示すごとく、作業者が操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、操作ハンドル４による回動操作を受けて、ガイドローラ６３２が下方穴部６２３の下方へ移動することにより、昇降部６３及び位置決めガイド６３１が下降する。このとき、位置決めガイド６３１が、部品保持供給部７に保持する第１の円盤状部品８１の中心貫通穴８１０内及び第１の円盤状補助部品８２の中心貫通穴８２０内に挿入され、この状態で被組付対象８３における組付穴８３１内に下降する。そして、第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２が組付穴８３１内に供給されるための案内路が形成される。
【００５６】
次いで、図１４、図１５に示すごとく、作業者が操作ハンドル４をさらに一方側Ｔ１としての下方へ回動させるときには、昇降部６３が部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１における上側アーム部７１２に当接する。そして、昇降部６３の下降移動を受けて、一対の回動保持アーム７１がバネ７２の付勢力に抗して開き（保持状態７０１から供給状態７０２に変化し）、表向き状態Ａの第１の円盤状部品８１及び第１の円盤状補助部品８２が、位置決めガイド６３１を通って被組付対象８３における組付穴８３１に供給される。
こうして、本例の切出装置１によれば、円盤状部品８１を常に表向き状態Ａで被組付対象８３へ供給すると共に、円盤状補助部品８２も同時に供給することができる。
【００５７】
次いで、作業者は、操作ハンドル４を再び他方側Ｔ２としての上方へ回動させる。このとき、バネ７２の付勢力によって一対の回動保持アーム７１が元の閉位置に戻り（供給状態７０２から保持状態７０１に変化し）、操作ハンドル４の回動操作を受けて昇降部６３が上昇する。そして、昇降部６３の上昇によって被組付対象８３における組付穴８３１から位置決めガイド６３１が抜き出される。
そして、作業者が操作ハンドル４をさらに他方側Ｔ２としての上方へ回動させると、ガイドローラ６３２が下方穴部６２３の上端位置まで移動し、操作ハンドル４の回動を受けてスライドベース６１が引込方向（戻り方向）Ｄ１へスライドする。
【００５８】
そして、スライドベース６１に配設した部品保持供給部７が引込位置７０３に近づくと、スライドベース６１と共にスライドするスライド架台部６２に配設したラック６２５が、切出アーム３１における回動軸３２に設けたピニオン３３と噛合し、ピニオン３３が他方向３０２へ回転する。これにより、切出アーム３１が他方向３０２へ回動し、第２ストッカー２Ｂにおける最下段に位置する第２の円盤状補助部品８２が開始側滑降経路５１へと切り出される。
そして、上記と同様にして、第２ストッカー２Ｂから切り出された第２の円盤状補助部品８２は、開始側滑降経路５１、一対の滑降分別部材５２、落下受け板状部材５５を経由し、終了側滑降経路５４の滑降末端部５４２まで滑降する。これにより、ベースプレート１３における位置決め凹部１３１に保持された表向き状態Ａの円盤状部品８１の上に、円盤状補助部品８２が積み重ねられる。
【００５９】
次いで、部品供給保持部が引込位置７０３に移動するまでスライドベース６１が引込方向Ｄ１へスライドすると、位置決め凹部１３１の下方にスライドベース６１の部品落下口６１１が位置する。これにより、表向き状態Ａの第２の円盤状部品８１と第２の円盤状補助部品８２とが、部品落下口６１１内を通って、引込位置７０３まで戻った部品保持供給部７における一対の回動保持アーム７１の上に落下し保持される。
こうして、以降同様に、作業者が操作ハンドル４を一方側Ｔ１及び他方側Ｔ２へ交互に回動させることにより、保持台１５に順次保持する被組付対象８３へ表向き状態Ａの円盤状補助部品８２と円盤状部品８１とを繰り返し供給することができる。
【００６０】
このように、本例の切出装置１においては、作業者によるハンドル操作のみによって、繰り返し円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２を被組付対象８３に組み付けることができる。そのため、電気制御、空気圧制御等を行うアクチュエータを用いることなく、簡単な機械的構成によって、円盤状部品８１の表裏判別及び表裏の修正を行うことができる切出装置１を実現することができる。
また、本例の切出装置１によれば、例えば、円盤状部品８１が裏向き状態Ｂで組み付けられたり、円盤状部品８１と円盤状補助部品８２の上下の位置関係が反対になったりする組付不良をなくすことができる。これにより、作業者は、円盤状部品８１の表裏を意識することなく、多数の円盤状部品８１を第１ストッカー２Ａにセットする（配置する）ことができる。
【００６１】
それ故、本例の円盤状部品８１の切出装置１によれば、簡単かつ迅速に、円盤状部品８１の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態Ａの円盤状部品８１を被組付対象８３へ供給することができる。そして、円盤状部品８１及び円盤状補助部品８２の組付不良をなくし、その組付の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例における、円盤状部品の切出装置の全体を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図２】実施例における、円盤状部品の切出装置の全体を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図３】実施例における、切出手段及び開始側滑降経路の周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図４】実施例における、部品保持供給部及び終了側滑降経路の周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図５】実施例における、部品保持供給部及びスライドベースの周辺を、上方から見た状態で示す断面説明図。
【図６】実施例における、表向き状態の円盤状部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図７】実施例における、裏向き状態の円盤状部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図８】実施例における、円盤状補助部品を滑降させる各滑降経路の周辺を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図９】実施例における、部品保持供給部が引込位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１０】実施例における、部品保持供給部が引出位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１１】実施例における、部品保持供給部が引出位置にある状態の円盤状部品の切出装置を、上方から見た状態で示す説明図。
【図１２】実施例における、位置決めガイドを被組付対象の組付穴に下降させた状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１３】実施例における、位置決めガイドを被組付対象の組付穴に下降させた状態の円盤状部品の切出装置を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図１４】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を被組付対象の組付穴に供給した状態の円盤状部品の切出装置を、左右方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１５】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を被組付対象の組付穴に供給した状態の円盤状部品の切出装置を、正面から見た状態で示す断面説明図。
【図１６】実施例における、表向き状態の円盤状部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１７】実施例における、裏向き状態の円盤状部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１８】実施例における、円盤状補助部品を、開始側滑降経路から一対の滑降分別部材へ滑降させる状態を示す断面説明図。
【図１９】実施例における、円盤状部品及び円盤状補助部品を示す斜視説明図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 切出装置
１５ 保持台
２Ａ 第１ストッカー
２Ｂ 第２ストッカー
３ 切出手段
３１ 切出アーム
３２ 回動軸
３３ ピニオン
４ 操作ハンドル
４１ 回動アーム部
４２ 把持部
５１ 開始側滑降経路
５２ 一対の滑降分別部材
５２２ 鍔部
５２３ 凹部
５３ Ｕターン滑降経路
５３１ 内周レール部材
５３２ 外周レール部材
５４ 終了側滑降経路
５４２ 滑降末端部
５５ 落下受け板状部材
７ 部品保持供給部
７１ 回動保持アーム
８０ スラスト用軸受
８１ 円盤状部品
８１１ 小径部
８１２ 大径部
８２ 円盤状補助部品
８３ 被組付対象
Ａ 表向き状態
Ｂ 裏向き状態
Ｄ１ 滑降直進方向
Ｄ２ 滑降後進方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方面側に小径部を有すると共に他方面側に該小径部よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部を有する円盤状部品を複数枚重ねて保管し、該複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置であって、
該切出装置は、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管するためのストッカーと、
該ストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出すための切出手段と、
上記ストッカーから切り出された上記円盤状部品を滑降直進方向へ滑降させるための開始側滑降経路と、
該開始側滑降経路に対する下流側において、該開始側滑降経路を滑降する上記円盤状部品の左右両側に位置して、該円盤状部品を直進させるか落下させるかの分別をするための一対の滑降分別部材と、
該一対の滑降分別部材に対する滑降直進方向の下流側に位置し、該一対の滑降分別部材を直進した円盤状部品をＵターンさせて、滑降後進方向へ滑降させるためのＵターン滑降経路と、
該Ｕターン滑降経路から滑降する円盤状部品と、上記一対の滑降分別部材から落下した円盤状部品との両者を、滑降後進方向へ滑降させるための終了側滑降経路とを有しており、
上記一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において、滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に鍔部を有すると共に、上記横断面の下側部分に上記鍔部よりも窪んだ凹部を有しており、
上記鍔部は、上記対向面同士の間に上記小径部の直径よりも大きくかつ上記大径部の直径よりも小さな間隔を形成しており、上記凹部は、上記対向面同士の間に上記大径部の直径よりも大きな間隔を形成しており、
上記大径部の厚みをｔ１、上記小径部の厚みをｔ２とし、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の下面までの上記凹部高さをＡ１、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の上面までの鍔部高さをＡ２としたとき、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有しており、
上記ストッカーに保管された複数枚の円盤状部品において、上記小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態とし、上記小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態としたとき、上記表向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材の間を落下して、当該表向き状態を維持したまま上記終了側滑降経路へ滑降させ、一方、上記裏向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材を直進し、上記Ｕターン滑降経路を滑降するときに上記表向き状態に反転した後、上記終了側滑降経路へ滑降させるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項２】
請求項１において、上記開始側滑降経路は、滑降直進方向に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材によって構成してあり、
上記一対の滑降分別部材は、上記開始側板状部材と平行に配設してあり、
上記Ｕターン滑降経路は、上記円盤状部品における上記大径部を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材と、該外周レール部材の内周側に位置し、上記円盤状部品における上記小径部を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材とから構成してあり、
上記終了側滑降経路は、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材によって構成してあり、
上記一対の滑降分別部材の下方であって上記終了側板状部材の上方には、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した落下受け板状部材が配設してあり、
上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の間を落下する上記表向き状態の円盤状部品は、上記落下受け板状部材の上に落下させ、該落下受け板状部材の上を滑降させて上記終了側板状部材の上へ導き、一方、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の上を直進して滑降する上記裏向き状態の円盤状部品は、上記外周レール部材と上記内周レール部材とによってガイドして上記表向き状態に反転させた後、上記終了側板状部材の上へ導くよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記切出装置は、上記円盤状部品を組み付けるための被組付対象を保持するための保持台を有しており、
上記切出手段は、作業者によって回動操作するための操作ハンドルと、該操作ハンドルの回動操作を受けて上記ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出す切出アームとを用いて構成してあり、
上記終了側滑降経路における滑降末端部には、該終了側滑降経路を滑降した円盤状部品を保持するための保持状態と、当該円盤状部品を上記操作ハンドルの回動操作を受けて上記保持台における被組付対象へ供給するための供給状態とを形成可能な部品保持供給部が配設してあり、
上記操作ハンドルのみの回動操作によって、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態に変化させ、当該部品保持供給部に保持する円盤状部品を表向き状態で上記保持台における被組付対象へ供給するよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項４】
請求項３において、上記ストッカーは、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカーと、上記被組付対象へ組み付ける際に上記円盤状部品に対向配置する円盤状補助部品を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカーとからなり、
上記円盤状補助部品は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が上記凹部高さＡ１よりも小さくなっており、
上記切出アームは、上記操作ハンドルを一方側へ回動させると、上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出し、上記操作ハンドルを他方側へ回動させると、上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させ、上記第１ストッカーから切り出した円盤状部品を、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて上記部品保持供給部に保持した後、上記操作ハンドルを他方側へ回動させ、上記第２ストッカーから切り出した円盤状補助部品を、上記一対の滑降分別部材の間を落下させ、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて、上記部品保持供給部における上記表向き状態の円盤状部品の上に積み重ねて保持するよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項５】
請求項４において、上記部品保持供給部は、上記終了側滑降経路における滑降末端部に対向して該滑降末端部から上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を受け取る引込位置と、上記保持台に保持する被組付対象に対向して該被組付対象へ上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を供給する引出位置とにスライド可能であり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させたときには、上記切出アームによって上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出すと共に、上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせ、一方、上記操作ハンドルを他方側へ回動させたときには、上記部品保持供給部を上記引込位置へスライドさせると共に、上記切出アームによって上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第１の円盤状部品を上記表向き状態で上記部品保持供給部に保持し、次いで、上記操作ハンドルを他方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第１の円盤状部品の上に積み重ね、
次いで、上記操作ハンドルを再び一方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第２の円盤状部品を上記表向き状態にして上記滑降末端部まで滑降させると共に、上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを保持した上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせた後、上記操作ハンドルをさらに継続して一方側へ回動させることにより、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態へ変化させて、当該部品保持供給部に保持する上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを上記保持台に保持する被組付対象へ供給し、
次いで、上記操作ハンドルを再び他方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第２の円盤状部品の上に積み重ね、
以降同様に、上記操作ハンドルを一方側及び他方側へ交互に回動させることにより、上記保持台に順次保持する被組付対象へ上記表向き状態の円盤状補助部品と上記円盤状部品とを繰り返し供給することができるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、上記円盤状部品は、複数個のベアリングを保持してなるベアリング部材であり、
上記円盤状補助部品は、上記ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材であることを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項１】
一方面側に小径部を有すると共に他方面側に該小径部よりも厚みが小さいと共に直径が大きい大径部を有する円盤状部品を複数枚重ねて保管し、該複数枚の円盤状部品から１枚ずつ円盤状部品を切り出すよう構成した円盤状部品の切出装置であって、
該切出装置は、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管するためのストッカーと、
該ストッカーから１枚ずつ円盤状部品を切り出すための切出手段と、
上記ストッカーから切り出された上記円盤状部品を滑降直進方向へ滑降させるための開始側滑降経路と、
該開始側滑降経路に対する下流側において、該開始側滑降経路を滑降する上記円盤状部品の左右両側に位置して、該円盤状部品を直進させるか落下させるかの分別をするための一対の滑降分別部材と、
該一対の滑降分別部材に対する滑降直進方向の下流側に位置し、該一対の滑降分別部材を直進した円盤状部品をＵターンさせて、滑降後進方向へ滑降させるためのＵターン滑降経路と、
該Ｕターン滑降経路から滑降する円盤状部品と、上記一対の滑降分別部材から落下した円盤状部品との両者を、滑降後進方向へ滑降させるための終了側滑降経路とを有しており、
上記一対の滑降分別部材は、互いに対向する対向面において、滑降直進方向に直交する横断面の上側部分に鍔部を有すると共に、上記横断面の下側部分に上記鍔部よりも窪んだ凹部を有しており、
上記鍔部は、上記対向面同士の間に上記小径部の直径よりも大きくかつ上記大径部の直径よりも小さな間隔を形成しており、上記凹部は、上記対向面同士の間に上記大径部の直径よりも大きな間隔を形成しており、
上記大径部の厚みをｔ１、上記小径部の厚みをｔ２とし、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の下面までの上記凹部高さをＡ１、上記開始側滑降経路の滑降上面から上記鍔部の上面までの鍔部高さをＡ２としたとき、ｔ１＜Ａ１、ｔ２＞Ａ２の関係を有しており、
上記ストッカーに保管された複数枚の円盤状部品において、上記小径部が上側を向く状態の円盤状部品を表向き状態とし、上記小径部が下側を向く状態の円盤状部品を裏向き状態としたとき、上記表向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材の間を落下して、当該表向き状態を維持したまま上記終了側滑降経路へ滑降させ、一方、上記裏向き状態の円盤状部品は、上記開始側滑降経路を滑降した後、上記一対の滑降分別部材を直進し、上記Ｕターン滑降経路を滑降するときに上記表向き状態に反転した後、上記終了側滑降経路へ滑降させるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項２】
請求項１において、上記開始側滑降経路は、滑降直進方向に向けて下方傾斜して配設した開始側板状部材によって構成してあり、
上記一対の滑降分別部材は、上記開始側板状部材と平行に配設してあり、
上記Ｕターン滑降経路は、上記円盤状部品における上記大径部を当接させてガイドするための円弧状の外周レール部材と、該外周レール部材の内周側に位置し、上記円盤状部品における上記小径部を当接させてガイドするための円弧状の内周レール部材とから構成してあり、
上記終了側滑降経路は、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した終了側板状部材によって構成してあり、
上記一対の滑降分別部材の下方であって上記終了側板状部材の上方には、滑降後進方向に向けて下方傾斜して配設した落下受け板状部材が配設してあり、
上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の間を落下する上記表向き状態の円盤状部品は、上記落下受け板状部材の上に落下させ、該落下受け板状部材の上を滑降させて上記終了側板状部材の上へ導き、一方、上記開始側板状部材の上を滑降し、上記一対の滑降分別部材の上を直進して滑降する上記裏向き状態の円盤状部品は、上記外周レール部材と上記内周レール部材とによってガイドして上記表向き状態に反転させた後、上記終了側板状部材の上へ導くよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記切出装置は、上記円盤状部品を組み付けるための被組付対象を保持するための保持台を有しており、
上記切出手段は、作業者によって回動操作するための操作ハンドルと、該操作ハンドルの回動操作を受けて上記ストッカーから１枚の円盤状部品を切り出す切出アームとを用いて構成してあり、
上記終了側滑降経路における滑降末端部には、該終了側滑降経路を滑降した円盤状部品を保持するための保持状態と、当該円盤状部品を上記操作ハンドルの回動操作を受けて上記保持台における被組付対象へ供給するための供給状態とを形成可能な部品保持供給部が配設してあり、
上記操作ハンドルのみの回動操作によって、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態に変化させ、当該部品保持供給部に保持する円盤状部品を表向き状態で上記保持台における被組付対象へ供給するよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項４】
請求項３において、上記ストッカーは、上記円盤状部品を複数枚積み重ねて保管する第１ストッカーと、上記被組付対象へ組み付ける際に上記円盤状部品に対向配置する円盤状補助部品を複数枚積み重ねて保管する第２ストッカーとからなり、
上記円盤状補助部品は、表裏対称の形状を有していると共に、その厚みｔ３が上記凹部高さＡ１よりも小さくなっており、
上記切出アームは、上記操作ハンドルを一方側へ回動させると、上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出し、上記操作ハンドルを他方側へ回動させると、上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させ、上記第１ストッカーから切り出した円盤状部品を、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて上記部品保持供給部に保持した後、上記操作ハンドルを他方側へ回動させ、上記第２ストッカーから切り出した円盤状補助部品を、上記一対の滑降分別部材の間を落下させ、上記終了側滑降経路における滑降末端部まで滑降させて、上記部品保持供給部における上記表向き状態の円盤状部品の上に積み重ねて保持するよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項５】
請求項４において、上記部品保持供給部は、上記終了側滑降経路における滑降末端部に対向して該滑降末端部から上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を受け取る引込位置と、上記保持台に保持する被組付対象に対向して該被組付対象へ上記円盤状部品及び上記円盤状補助部品を供給する引出位置とにスライド可能であり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させたときには、上記切出アームによって上記第１ストッカーから１枚の円盤状部品を上記開始側滑降経路へ切り出すと共に、上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせ、一方、上記操作ハンドルを他方側へ回動させたときには、上記部品保持供給部を上記引込位置へスライドさせると共に、上記切出アームによって上記第２ストッカーから１枚の円盤状補助部品を上記開始側滑降経路へ切り出すよう構成してあり、
上記操作ハンドルを一方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第１の円盤状部品を上記表向き状態で上記部品保持供給部に保持し、次いで、上記操作ハンドルを他方側へ回動させて、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第１の円盤状部品の上に積み重ね、
次いで、上記操作ハンドルを再び一方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第１ストッカーから切り出した第２の円盤状部品を上記表向き状態にして上記滑降末端部まで滑降させると共に、上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを保持した上記部品保持供給部を上記引出位置へスライドさせた後、上記操作ハンドルをさらに継続して一方側へ回動させることにより、上記部品保持供給部を上記保持状態から上記供給状態へ変化させて、当該部品保持供給部に保持する上記表向き状態の第１の円盤状補助部品と上記第１の円盤状部品とを上記保持台に保持する被組付対象へ供給し、
次いで、上記操作ハンドルを再び他方側へ回動させることにより、上記切出アームによって上記第２ストッカーから切り出した第２の円盤状補助部品を上記部品保持供給部における上記表向き状態の第２の円盤状部品の上に積み重ね、
以降同様に、上記操作ハンドルを一方側及び他方側へ交互に回動させることにより、上記保持台に順次保持する被組付対象へ上記表向き状態の円盤状補助部品と上記円盤状部品とを繰り返し供給することができるよう構成したことを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、上記円盤状部品は、複数個のベアリングを保持してなるベアリング部材であり、
上記円盤状補助部品は、上記ベアリング部材における複数個のベアリングと対向するレース部材であることを特徴とする円盤状部品の切出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−８９２１０（Ｐ２０１０−８９２１０Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６１６６７（Ｐ２００８−２６１６６７）
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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