【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】供給ロッドの先端部に保持した軸状部品を、受入孔に挿入する挿入方法。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸状部品１の軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６が進出し、軸状部品１の軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止し、相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力が消滅し、保持力消滅に伴って軸状部品１が回動起立し、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸状部品１の軸部３を受入孔９に挿入する。 （もっと読む）

【課題】ワークに小物部品を溶接する際に、ワーク側にセットするように小物部品の保持を解除するように開くチャックに対し、所定の保持位置に安定して小物部品を供給できる小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】小物部品の供給装置６５は、ワークに溶接する小物部品Ｎを保持するチャック９が溶接時に開いて小物部品の保持を解除する構成として、チャックの小物部品の保持位置ＨＰに小物部品を供給する。チャックは、受入口９ｄから保持位置ＨＰまで小物部品を移送可能な移送路９ａを備える。供給装置６５は、受入口に接続される供給口７３を有して移送路に小物部品を移送可能な供給シュート７０と、小物部品を保持位置ＨＰ側に圧送可能に供給シュート内にエアを供給するエア源と、供給口近傍に配設されて、押圧部８１を保持位置側に移動させてエアで供給された小物部品を保持位置ＨＰに押し付けて静止させるプッシャ８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】装置全体をスリムに形成することができ、部品の移行を確実に行うことができる頭部材付き軸状部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給ヘッド部材２６を進出させて部品１を受入孔３３に供給し、進退する基部材２５に供給ヘッド部材２６が取り付け、供給ヘッド部材２６の一部に部品１の軸部２を受け入れる保持溝部３０を設け、軸状部品１を収容し、出力軸２４の進退方向に対して直角にまたは直交する方向に進退する移送部材１３を設け、移送部材１３に設けた収容凹部１４に部品１のストッパ機能を果たす保持面１６を形成し、軸状部品１の頭部材３が供給ヘッド部材２６の端面に密着する構成の軸状部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】 形状の異なる複数種のワークに対して搬送・加工・組立などの作業を行う際に、構成要素を入れ替えることなくワークを位置決め固定することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを下方から支持する垂直ワーク支持部２と、この垂直ワーク支持部２で下方から支持されたワークＷを、その受け部Ｗ１に支柱先端部１７を嵌合させて位置決めする可動リンク機構を備えた水平ワーク支持部３と、この水平ワーク支持部３と垂直ワーク支持部２を設置するベースプレート４からなる。 （もっと読む）

【課題】汎用の抵抗溶接機を加工・改造することなく容易に取り付けることが可能であると共に、ナット位置精度の確保を可能とするナット供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１は、上端のナット取込口２ａから取り込んだナットＮを下端のナット保持部２ｂに向けて滑落移送するシュート２と、シュート２を昇降する昇降機構と、シュート２を開閉する開閉機構とを備え、シュート２は、シュート２の軸線に沿って分割され互いに近接及び離間する一対の分割片２Ｌ、２Ｒよりなる。昇降機構及び開閉機構は、溶接機の可動部材である上部電極３１と、溶接機の非可動部材との相対的な上下動により作動する。上部電極３１が最下降してシュート２が最下降位置にあるときにシュート２の両分割片２Ｌ、２Ｒが互いに離間したシュート開状態となり、ナット保持部２ｂによるナットＮの保持が解除されてナットＮが下部電極３２上に載置される。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】部品組付け装置の小型化、設置面積の省スペース化、組付け精度の高精度化を図りつつ、種類の異なる組付け対象物において組付けを行えるようにする。
【解決手段】組付け対象物を保持して搬送しつつ作業位置に位置決めする搬送ユニット２０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に下方から対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニット５０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に上方から対応する待機位置と部品供給位置との間で昇降自在に支持されて部品を受け取って組付け対象物に組み付け組付けツール３１〜３３をもつ組付けユニット３０、組付けツールが部品供給位置にある部品を受け取り作業位置にある組付け対象物に組付けるべく組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニット４０を含む。これによれば、構造の簡素化、構造の集約化、装置の設置面積の省スペース化等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】仮止室に開口しているガイド孔に突起付き部品が干渉することのない突起付き部品の供給装置の提供。
【解決手段】仮止室７に進入してきた突起付きの部品１を一時係止するとともに、供給ロッドのガイド孔１２が仮止室７に開口し、部品１を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、部品供給通路６の内面に連続する仮止室７の内面２６に切欠き部３２を設け、開口部の開口縁３５がストッパ部材９に近い側の方がストッパ部材９から遠い側よりも供給ロッドの後退側に位置づけられていることにより、突起４の通過空間３４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】操作部の１ストローク操作によって、位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる位置決め組付装置を提供すること。
【解決手段】位置決め組付装置１は、載置部１２、組付スライド部３、位置決めスライド部６、操作部１３、トグル機構２、連結リンク機構５及び架台１１を有している。トグル機構２は、操作部１３に加えられた入力荷重をロック荷重に変換して組付スライド部３へ伝達し、連結リンク機構５は、操作部１３の操作を受けて、位置決めスライド部６を上昇させるよう構成してある。位置決め組付装置１は、操作部１３を１ストローク操作させたときには、連結リンク機構５を介して位置決めスライド部６を上昇させ、載置部１２に対する被組付対象８の位置決めを行った後、トグル機構２を介して組付スライド部３を下降させ、被組付対象８に対する組付部品８１の組付を行う。 （もっと読む）

【課題】積層されたフィンによりスタックピンが傾かないようにするフィンスタック装置を提供する。
【解決手段】フィン４の積層高さが光電センサー２４によって検知されたときに昇降板２１を下降させ、これを繰り返すうちに昇降板２１が近接センサー２３によって検知されたとき、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを駆動してフィン押さえ板１０ａ、１０ｂを前進させ、次いで、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂを駆動してフィン押さえ板１２ａ、１２ｂを前進させ、積層されたフィン４の各側面を押さえるようにした。 （もっと読む）

【課題】第２ワークに対する第１ワークの回転方向の位相を確実に調整でき、かつ、第２ワークの上に第１ワークを積層する際の衝撃を抑制できるワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】トレイ１４２は、挿通孔１３１を有するホイール１３および挿通孔１４１を有するブレーキパネル１４について、これら２つの挿通孔１３１、１４１同士を同軸上に位置させつつブレーキパネル１４の上にホイール１３を積層するために、ブレーキパネル１４を供給する。トレイ１４２は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４を収納するブレーキパネル収納部１４３と、このブレーキパネル収納部１４３の周囲でかつブレーキパネル収納部１４３よりも上方に形成されてホイール１３が載置されるホイール載置面１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業装置において部品の供給設定を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１０は、ロボット部２０を駆動して、給材装置２７に置かれた部品を組立パレット２６上のワークに組み込んでいく装置である。給材装置２７には、部品が部品ごとに入れられた複数の容器が設置されており、制御部１１は、カメラ２５で容器に入れられた部品を撮影してこれら部品の種類を自動認識する。この自動認識は、事前に登録してあった部品の画像と、容器上で撮影した部品の画像を比較することにより行う。組立装置１０は、一連の組立ステップを行う組立プログラムを実行するが、各容器に入っている部品を認識しているため、組立ステップを行う際に、当該組立ステップで使用する部品の入っている容器から部品を取り出してワークに取り付ける。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯が設けられたリングプレートを、外歯が位置合わせされた状態に積み重ねるとき、かかる外歯の位置ずれを調整するための作業が煩雑になること。
【解決手段】プレート20を回転可能に貫通する柱状部12と、プレート20を順次積み重ねた状態に載置可能なテーブル1と、進退可能なベース2とを設け、このベース2は、プレート20に向かって突出する２つのアーム部材3と、このアーム部材3が開くように当該アーム部材3をベース2に連結する連結手段4と、アーム部材3が開くときにアーム部材3を初期位置に復帰させるための付勢力を発生するアーム復帰手段5とを備え、２つのアーム部材3の先端がベース2の接近によってプレート20と接触可能であって、当該アーム部材3の相互間の間隔は、一方のアーム部材が外歯21に対して向き合うと同時に、他方のアーム部材が当該プレート20の歯底22に対して向き合う位置とする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でもってチャックのフローティングを可能としコンパクト化を図ることができるフローティングチャック装置及びフローティングチャックユニットを提供する。
【解決手段】 上下方向に延びる軸部２１を有し、その先端の吸着部にワークを吸着させて該ワークＷを保持するチャック２０が、該チャック２０を移動させる移動基板３に対してフローティング可能に支持されるフローティングチャック装置１０又はこれが複数並設されたフローティングチャックユニット１において、チャック２０にフランジ部２２を設け、軸部２１を挿通させるチャック挿通孔１１ｃを有しフランジ部２２を支持する第一ガイドブロック１１と、該第一ガイドブロック１１と対をなしフランジ部２２を上方から挟み込む第二ガイドブロック１２とを設け、第一ガイドブロック１１とフランジ２２との間、及びチャック挿通孔１１ｃと軸部２１との間にクリアランスｎ１、ｎ２を形成する （もっと読む）

【課題】ローラの供給機構を簡単にしながら、ローラをスムーズに、しかも倒れないように保持器の窓に案内し、加工精度の低い保持器にも安定してローラを供給する。
【解決手段】テーパーローラベアリングの組立方法は、ローラ１をセットしている保持器２の内側に内輪４を入れて組み立てる。この組立方法は、保持器２を、中心軸５が傾斜する姿勢で、窓３がローラ１の供給方向に向かって幅が広くなる姿勢で、なおかつ下部が上り勾配となる姿勢に配置する。さらに、保持器２の内側に、保持器２との間に供給隙間６ができる外径で、下部にローラ１の供給口３１を開口している挿入円筒３０を挿入する。この挿入円筒３０の供給口３１からテーパー状のローラ１を排出して保持器２の窓３に供給する。ローラ１が供給されると、保持器２を回転して順番に窓３にローラ１を供給し、ローラ１が供給された保持器２の内側に内輪４を挿入する。 （もっと読む）

【課題】 供給ヘッドに中空部品を安定性よく保持することができる中空部品の供給ヘッドを提供する。
【解決手段】 供給ロッド１４の先端部に取付けたヘッド部材３２に中空部品１を保持して目的箇所へ供給するものである。中空部１１の一端に開口部１２が設けられ他端に閉鎖部８が設けられた中空部品１を供給の対象とし、ヘッド部材３２の中央部に中空部品１の中空部１１内に合致するガイド部材４８が設けられている。 （もっと読む）