【課題】簡便な構成で、円錐ころを保持器のポケットに適切に装入することが可能な円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法を提供する。
【解決手段】上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部にストックするチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１のうち、最下段の複数の円錐ころ１と、該最下段の円錐ころ１の上方に位置する円錐ころ１と、を上流及び下流方向に切り分けて、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部３０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電池と枠体とを高精度に組付け生産性の高い電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アーム２１，３１および、電池２又は枠体３を把持して回転アーム２１，３１の他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具２２，３２を備え、先端治具２２，３２が回転アーム２１，３１に対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材２３，３３によって連結された電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２と、対になった回転アーム２１，３１を逆方向に同期して回転させる駆動機構とを有し、電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２は、両方の回転アーム２１，３１の回転中心を結んだ直線上に移動させた電池２および枠体３に対し、回転アーム２１，３１と先端治具２２，３２を介して電池２および枠体３の略中央部にほぼ直交するように押し付け力を作用させる電池組付け装置１０。 （もっと読む）

【課題】タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解のためのボルトの締め付けおよび取り外し、ボルトの供給および排出を自動的に行うタイヤ製造用モールドの締め付け機を提供する。
【解決手段】モールドの組立、分解用のテーブルの下方に配置され、かつ正逆転によりボルトの締め付け、弛めを行うレンチ部が、上向きの状態で昇降可能に配置されたボルト締め付け装置と、ボルトをレンチ部に供給するボルト供給装置とを備え、ボルト供給装置が、ボルト軸が上向きのボルトが装填されたボルトマガジンと、開閉自在で、かつ旋回可能な一対の把持体が昇降可能に配置された供給チャック装置とを備え、一対の把持体が、ボルトマガジンのボルトを挟持して上昇して、ボルトがボルトマガジンから取り出され、一対の把持体が、レンチ部の上方まで旋回した後にボルトを開放することにより、ボルトがレンチ部に取り付けられるタイヤ製造用モールドの締め付け機。 （もっと読む）

【課題】 効率よくインサートナットを成形品に載置することができることに加え、簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよいインサートナット載置支援装置を提供する。
【解決手段】 正規の姿勢のインサートナットＮを蓄積するインサート蓄積スリーブ２１０と、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮのネジ孔を貫通すると共にインサート蓄積スリーブ２１０から突出する先端２２０ｆまで延び、インサート蓄積スリーブ２１０から放出されるインサートナットＮを成形品の凹部に案内するインサート案内ピン２２０と、インサート蓄積スリーブ２１０の先端２１０ｆに設けられ、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮをトリガ操作に応じて１つずつ放出するインサート放出ヘッド２３０とを有している。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットを安定した姿勢で一時係止し、保護板の耐久性を向上させることのできるプロジェクションナットの停止位置決め部材および供給装置の提供。
【解決手段】少なくとも２つの溶着用突起４を有するプロジェクションナット１を対象とするものであり、ナット１を吸引して所定の箇所に受け止める停止面２８が形成され、この停止面２８にナット１の横側面２Ａに密着する受け面３１が停止面２８から浮上した状態で形成され、この受け面３１はナット１の押出し方向に延びている停止位置決め部材９である。また、この部材９を組み付けた供給装置である。ナット１の横側面２Ａが受け面３１に面当たりで受止められるので、ナット１の一時係止が安定した状態で実現する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯が設けられたリングプレートを、外歯が位置合わせされた状態に積み重ねるとき、かかる外歯の位置ずれを調整するための作業が煩雑になること。
【解決手段】プレート20を回転可能に貫通する柱状部12と、プレート20を順次積み重ねた状態に載置可能なテーブル1と、進退可能なベース2とを設け、このベース2は、プレート20に向かって突出する２つのアーム部材3と、このアーム部材3が開くように当該アーム部材3をベース2に連結する連結手段4と、アーム部材3が開くときにアーム部材3を初期位置に復帰させるための付勢力を発生するアーム復帰手段5とを備え、２つのアーム部材3の先端がベース2の接近によってプレート20と接触可能であって、当該アーム部材3の相互間の間隔は、一方のアーム部材が外歯21に対して向き合うと同時に、他方のアーム部材が当該プレート20の歯底22に対して向き合う位置とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で組み立て効率を向上させることができる部品供給装置を実現する。
【解決手段】部品供給装置１０は、ターンテーブル１２と遮蔽板１４と複数のマガジン１６ａ、１６ｂを備えている。遮蔽板１４は、ターンテーブル１２の上面から立ち上がっており、ロボット３０の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る。マガジン１６は、ロボット３０へ供給する部品を収納している。夫々のマガジン１６は、遮蔽板１４によって区分されるターンテーブル１２の上面の各領域に配置されている。この部品供給装置１０は、ターンテーブル１２を回転させることによって、動作エリアに位置していたマガジン１６ｂを作業エリアに移動させるとともに、作業エリアに位置していたマガジン１６ａを動作エリアに移動することができる。動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る遮蔽板１４の開閉とマガジン１６の移動を簡単な構造によって短時間に実行することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のボルトを能率良く締付けられるようにする。
【解決手段】締付けヘッド１に、ナットランナ３の出力軸に交換自在に連結される少なくとも２個のソケット４_１，４_２と、ソケット交換機構６と、ボルト供給機構７とが搭載される。ソケット交換機構６は、各ソケット４_１，４_２をナットランナ３の出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させる移動機構６１と、各ソケット４_１，４_２を待機位置への移動時に上向き姿勢にし、使用位置への移動時に締付け姿勢にする姿勢変更機構６４とで構成される。ボルト供給機構７は、ボルトマガジン８_１，８_２とボルト把持手段９_１，９_２とで構成される。ボルトマガジン８_１，８_２に保持される複数のボルトＢの１つをボルト把持手段９_１，９_２で把持し、一方のソケットによるボルト締付け工程中に、待機位置に存する他方のソケットにボルト把持手段によりボルトＢを供給する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの耐久性を向上し、発塵の量も軽減できる、多関節ロボットアームの関節部構造と、ミニエンバイロメント装置を提供することを課題とする。
【解決手段】多関節のロボットアーム２０ｂの関節部構造を構成する第１関節軸２１ａ、第２関節軸２１ｂ、及び第３関節軸２１ｃを中空軸とする。中空部２１ａ１、２１ｂ１、及び２１ｃ１には、樹脂からなる円筒状の部材である保護部材２１３を圧入して、中空部２１ａ１、２１ｂ１、及び２１ｃ１の内周面を保護部材２１３で被覆し、ケーブル２３の通路となる配線挿通孔を形成する。このような多関節のロボットアーム２０ｂの関節部構造を具備する搬送ロボット２０を、ミニエンバイロメント装置に備える。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置などを提供する。
【解決手段】ニードルローラ整列供給装置は、第１円筒部材２２と、第１円筒部材２２内に少なくとも一部分が挿入された状態で配置され、外周面には、ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが軸線方向に沿って形成された第２円筒部材２４と、第１円筒部材２２の先端部よりも脚軸部側に突出するように且つ環状に設けられ、第２円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０と、第１円筒部材２２と第２円筒部材２４との間に配置される第３円筒部材２３と、これら各円筒部材２２，２３，２４を駆動する駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークにドリル等の工具で貫通孔を形成する際にも次のワークに傷を付けたり変形させたりするおそれがなく、ワーク収容部を回転させることによる振動等の発生を防止できるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 複数のワークを同一の軸線上に整列して収容するワーク収容部（１１０，１２０）を有し、ワーク収容部（１１０，１２０）に収容されたワークを、作業機械の作業位置（Ａ）に供給するワーク供給装置であって、ワーク収容部（１１０，１２０）を、作業位置（Ａ）に位置決めされたワークｗとこのワークｗに隣接するワーク収容部（１１０，１２０）内のワークｗとを離間させるように進退移動自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】安価で対象物を正確に認識できる部品運搬ロボット、及び同ロボットを用いた部品の順立て供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給部５４に組立物の組立順に部品ａ〜ｃを配列する部品運搬用ロボット１は、複数の収容器６０ａ〜６０ｃが並設された列に沿って敷設された軌道５５上を自走可能な走行部２と、この走行部上に設けられた本体部３に可動自在に連接され、先端部に部品保持部を設けたアーム部４、５と、このアーム部に設けられ、軌道の方向に対する収容器の位置を検出する第１検知部と、同じくアーム部に設けられ、軌道に直交する方向に対する収容器の位置、及び当該収容器内に配列された部品の位置を検出する第２検知部と、走行部、アーム部の各動作を、第１検知部及び／又は第２検知部の検知結果に基いて制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】積層配置された複数のワークを同時にかつ強固に把持できるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置１は、一列に配置された複数の円筒状のコレット１１と、これら複数のコレット１１同士の間に配置された複数の円筒状の駒１２と、複数のコレット１１および駒１２に挿通されて、複数のコレット１１および駒１２を両端側から挟んで加圧する加圧装置２０と、を備え、駒１２の外径は、中央部では、コレット１１の内径よりも大きく、中央部から両端部に向かうに従って小さくなり、両端部では、コレット１１の内径よりも小さくなる。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業範囲の拡大化を図ること。
【解決手段】ナット供給方法は、スポット溶接機２００にナット８００を供給するとき、ナット供給部１のナット収容通路１２内の先頭ナット８００Aがスポット溶接機２００に供給されるたびに、マガジン４のナット収容通路４１内の先頭ナット８００Bをナット供給部１のナット収容通路１２の後端部に移送し、マガジン４のナット収容通路４１内のナット８００が消費され、マガジン４が空状態になったとき、マガジン装着部２により、空状態のマガジン４Bを離脱し、その後、マガジン装着部２により、ナット８００が充填された充填状態のマガジン４Aを装着する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで生産性に優れシステム変更性に優れたトレイ移送式部品組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】ワーク搬送ライン２０、２１に沿って配列された多数の組み立てステーション１〜６とワーク搬送方向に配列された多数のトレイキャリヤ８〜１９の間にワーク搬送方向に伸びる直線状の走行スペースを設け、この走行スペースにトレイハンドリングロボット７を直線走行させる。トレイハンドリングロボット７は、トレイキャリヤ８〜１９と組み立てステーション１〜６との間の部品収容トレイの受け渡しを行う。これにより、フレキシビリティに優れた組み立てシステムを構築することができる。 （もっと読む）

【課題】システムの設計にあたっての自由度を向上させることができ、しかも、作業範囲が拡大される部品供給システムを提供すること。
【解決手段】上流側ナット供給装置６と下流側ナット供給装置３を互いに接続及び分離させる可動装置１を設け、可動装置１により上流側ナット供給装置６と下流側ナット供給装置３とが互いに接続状態にあるとき、上流側ナット供給装置６は下流側ナット供給装置３に所定個数のナット４を一括供給し、また、可動装置１、７により上流側ナット供給装置６と下流側ナット供給装置３とが互いに分離状態にあるとき、下流側ナット供給装置３はスポット溶接機２にナット４を供給する。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の上に設けられる加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角形からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）