円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法
【課題】簡便な構成で、円錐ころを保持器のポケットに適切に装入することが可能な円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法を提供する。
【解決手段】上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部にストックするチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１のうち、最下段の複数の円錐ころ１と、該最下段の円錐ころ１の上方に位置する円錐ころ１と、を上流及び下流方向に切り分けて、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部３０と、を有する。
【解決手段】上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部にストックするチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１のうち、最下段の複数の円錐ころ１と、該最下段の円錐ころ１の上方に位置する円錐ころ１と、を上流及び下流方向に切り分けて、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部３０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円錐ころ軸受の組立方法としては、図７及び８に示すように、保持器２のポケット部６に円錐ころ１を組み込む際、円錐ころ供給装置１１０を用いることによって、保持器２の内周に向けて鉛直方向（重力方向：図７中におけるＺ方向）に延びるチューブ１２０内に、小径側を下側にした複数の円錐ころ１を充填し、最下段の円錐ころ１を切り出して保持器２のポケット部６に装入する方法が知られている。
【０００３】
より詳細に説明すると、円錐ころ供給装置１１０は、上方から充填され、鉛直方向に互いに当接するよう積み重ねられた状態で複数の円錐ころ１をその内部の空孔１２０ａにストックするチューブ１２０と、チューブ１２０の下端から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部１５０と、チューブ１２０が固定されるとともに、円錐ころ１が通過するための切欠きを有し、保持器載置部１５０の上部に配置される天板１５８と、を備える。ここで、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭側となるようにチューブ１２０の空孔１２０ａ内に充填される。
【０００４】
保持器載置部１５０は、Ｚ方向に延びる軸１５２と、軸１５２の上方に固定された下型１５４と、下型１５４の上面に当接するように固定され、外周面１５６ａの下方に保持器２が外嵌固定される治具１５６と、を有する。治具１５６の上面と、天板１５８の下面と、は互いに隙間を介して対向している。
【０００５】
ここで、図８に示すように、保持器２は、小径円環部３と、大径円環部４と、小径及び大径円環部３，４を連結し、周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部５と、を有し、円錐ころ１を保持する複数のポケット部６が形成されている。そして、保持器２は、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具１５６の外周面１５６ａに外嵌される。
【０００６】
治具１５６は、その外周面１５６ａにころ収容部１５６ｂが凹設されており、チューブ１２０の下端から搬出された円錐ころ１が収容可能であるように位置決めされている。
【０００７】
軸１５２は、その下端に連結されたモータ（不図示）又は手動によって回転可能とされており、軸１５２の回転に伴って下型１５４、治具１５６、及び保持器２が一体となって回転する。
【０００８】
このように構成された円錐ころ供給装置１１０においては、先ず、円錐ころ１が、チューブ１２０の空孔１２０ａ内において鉛直方向に互いに当接するように積み上げられる。そして、チューブ１２０を通過した最下段の円錐ころ１は治具１５６の下部と接触して停止し、その後、治具１５６及び保持器２を回転させることで組立が行われる。なお、チューブ１２０及び天板１５８は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、保持器２や内輪（不図示）の搬入時等に、上方に退避される。
【０００９】
また、他の円錐ころ軸受の組立方法としては、保持器の大径環状部を上方に配置し、円錐ころをその大径側を先頭にして保持器の内周側かつ保持器の小径環状部側（下方側）から、保持器のポケットに挿入する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−６４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図７に示した円錐ころ軸受の組立方法においては、鉛直方向に積み重なった円錐ころ１は自重によって互いに押圧されており、最下段の円錐ころ１の上面及び下面に大きな摩擦力が発生している。そして、最下段の円錐ころ１は、治具１５６によって保持器２のポケット部６に向かう方向へ力を受けると、前述した摩擦力との間に偶力が発生し姿勢が崩れ易くなる。このような場合、円錐ころ１は保持器２のポケット部６に正しく装入されず、製造プロセスが停止する事態を引き起こす虞がある。
【００１２】
上述した事態を防ぐために、特許文献１に記載の円錐ころ軸受の組立方法を適用し、円錐ころを重力と逆方向に、すなわち下方から上方に搬送することによって、保持器のポケットに装入される先頭の円錐ころを、他の円錐ころの重力の影響から開放させることが考えられる。
【００１３】
しかし、このように円錐ころの大径側を先頭にして保持器のポケットに装入する方法は、従来の設備から大掛かりな変更が必要となるとともに、機構が複雑であるため実用的でない。
【００１４】
本発明は、上述した図７に示した装置の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で、円錐ころを保持器のポケットに適切に装入することが可能な円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給装置。
（２） 前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記ガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする（１）に記載の円錐ころ供給装置。
（３） 前記円錐ころ供給部は、前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころの落下を停止する落下停止機構を有し、
前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする（１）に記載の円錐ころ供給装置。
（４） 前記円錐ころ供給部を複数有することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１つに記載の円錐ころ供給装置。
（５） （１）〜（４）の何れか１つに記載の円錐ころ供給装置を備えることを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。
（６） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の円錐ころ供給装置によれば、ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、当該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころは他の円錐ころの重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器のポケットに適切に装入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１における保持器載置部周辺の拡大断面図である。
【図４】天板を鉛直方向から見た平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図６】本発明の変形例に係る円錐ころ供給装置において、円錐ころ供給部を２つ設けた場合の模式図である。
【図７】従来の円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図８】保持器を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態に係る円錐ころ供給装置１０が示されている。円錐ころ供給装置１０は、上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部の空孔２０ａにストックするストック部としてのチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１を下方に供給する円錐ころ供給部３０と、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部５０と、を備える。ここで、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭（下流）側となるようにチューブ２０内に充填される。また、チューブ２０の空孔２０ａの径は、円錐ころ１の大径側の径よりも僅かに大きくなるように設定される。
【００２０】
円錐ころ供給部３０は、重力方向（図１中におけるＺ方向）と垂直なＸ方向及びＹ方向に延びるベース３２と、ベース３２の上面に載置されたベアリングブロック３４と、ベース３２の下方のＸ方向両側に回転可能に配置されてＺ方向に延びる一対のスクリュー（円筒部材）４０と、ベース３２の下面のＸ方向中央部に固定され、Ｚ方向に延びる一対のガイド４２（図２参照）と、を備える。また、一対のガイド４２の下部には、天板５８が固定されている。そしてベース３２は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、ベース３２の移動に伴って、一対のスクリュー４０や一対のガイド４２、天板５８等も上下方向に移動する。
【００２１】
ベース３２及びベアリングブロック３４のＸ方向中央部（図１中、仮想平面Ａとして表されている。）には、それぞれＺ方向に延び、互いに連通する貫通孔３２ａ、３４ａが設けられており、チューブ２０はこれら貫通孔３２ａ及び３４ａに挿入されて、Ｚ方向に対して平行に固定される。チューブ２０のＺ方向長さは、貫通孔３２ａ及び３４ａのＺ方向長さよりも長くなるように設定されており、ベアリングブロック３４の上方に延出する。
【００２２】
一対のスクリュー４０の各回転軸は、ベース３２及びベアリングブロック３４を貫通し、上端部にギア３６を有するとともに、一方のスクリュー４０の回転軸には、プーリ３８が取り付けられている。プーリ３８は、タイミングベルトを介してサーボモータ（不図示）によって駆動可能に構成されており、各回転軸に設けられたギア３６は、不図示のギアによって連結され、一対のスクリュー４０を互いに反対方向に回転させる。
【００２３】
また、一対のスクリュー４０は、図２に示すように、Ｘ方向において互いに僅かに離間して配置される。また、スクリュー４０には、その径方向側面４０ａから径方向に突出する螺旋状の突起４０ｂが設けられており、螺旋状の溝４０ｃを構成している。そして、仮想平面Ａに対して線対称となるように構成された一対のスクリュー４０は、螺旋状の溝４０ｃが、一対のスクリュー４０の矢印Ｂ方向（図２参照）の回転によって、円錐ころ１をＺ方向に沿って搬送するように形成される。
【００２４】
一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の径方向側面４０ａと対向するように互いにＹ方向に対向して配置されるとともに、一対のスクリュー４０の突起４０ｂと干渉しない先細状に形成されており、一対のスクリュー４０の螺旋状の突起４０ｂとともに円錐ころ１を挟み込み、円錐ころ１が螺旋状の突起４０ｂから落下するのを防止している。従って、一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分（図２中、破線で示されている。）に関して対称に配置され、円錐ころ１の中心Ｏが一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分の略中間点上に位置するように、円錐ころ１の外周面を案内する。
【００２５】
図３も参照して、保持器載置部５０は、Ｚ方向に延びる基台５１と、基台５１の内周面に複数の軸受５９を介して回転可能に支持され、Ｚ方向に延び上方にフランジ部５２ａを有する軸５２と、フランジ部５２ａの外周面に固定されフランジ部５２ａの上方に延出する下型５４と、フランジ部５２ａの上面及び下型５４の内周面に当接するように固定され、外周面５６ａに保持器２を外嵌固定する治具５６と、を有する。なお、治具５６の上面と天板５８の下面とは、ベース３２が変位可能な最下端に位置したとき、すなわち、天板５８が変位可能な最下端に位置したときであっても、隙間を介して対向するように設定されている。
【００２６】
ここで、本実施形態の保持器２は、図８に示した従来技術の保持器２と同様の構成を有しており、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具５６の外周面５６ａに外嵌される。
【００２７】
治具５６は、略円筒形状に形成されており、その外周面５６ａの上方には、ころ収容部５６ｂが凹設されており、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が収容可能とされている。
【００２８】
天板５８は、略円盤形状に形成され、一対のガイド４２、及びベース３２の下面にボルト止めされたブラケット５７に固定されている。また、天板５８の外径は治具５６の外径と略同一とされており、天板５８の外周面には断面略半円形状の切欠き５８ｃが形成されている（図４参照）。切欠き５８ｃは、上方の円錐ころ供給部３０から供給される円錐ころ１が、治具５６のころ収容部５６ｂに落下可能となるように設けられる。
【００２９】
軸５２は、その下端に連結されたサーボモータ（不図示）によってＺ軸周りに回転可能とされており、軸５２の回転に伴って下型５４、治具５６、及び保持器２も一体に回転する。一方で、天板５８は、上述したように一対のガイド４２及びブラケット５７に固定されているので、軸５２が回転する際にも回転しない。
【００３０】
ここで、本実施形態における円錐ころの組立方法について説明する。
先ず、小径側を先頭側（下方）に揃えた円錐ころ１を、チューブ２０の空孔２０ａ内に充填する。チューブ２０の空孔２０ａ内に充填された円錐ころ１は、ベアリングブロック３４の貫通孔３４ａ及びベース３２の貫通孔３２ａを通過し、一対のスクリュー４０及びガイド４２の入り口まで移動する。
【００３１】
次いで、円錐ころ１は、その下面が一対のスクリュー４０の各突起４０ｂに支持されるとともに、外周面を一対のスクリュー４０の溝４０ｃと一対のガイド４２とに挟まれることで、姿勢が適切に維持される
【００３２】
チューブ２０から連続して排出される複数の円錐ころ１は、一対のスクリュー４０を回転させることで、一対のスクリュー４０の溝４０ｃとガイド４２とによってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられながら、下方に搬送され、スクリュー４０の最下端から非常に正確な時間間隔で、順次１個ずつ自由落下させられる。
【００３３】
ここで、保持器２、軸５２、下型５４、及び治具５６は、スクリュー４０が一回転するとき、保持器２の隣り合うポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転するように、スクリュー４０の回転と同期が取られている。したがって、スクリュー４０から自由落下した円錐ころ１は、保持器１の各ポケット部６に正確に装入される。
【００３４】
そして、保持器２の全てのポケット部６に円錐ころ１が装入された後、不図示の可動機構により、ベース３２を上方に移動させることによって天板５８等を上方に退避させるとともに、保持器載置部５０の軸５２、下型５４、及び治具５６を下降させ、保持器２の内周側から公知の方法によって内輪（不図示）を組み込む。そして、これら円錐ころ１、保持器２、及び内輪を一体として次工程へと渡す（組立完了）。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態の円錐ころ供給装置１０によれば、複数の円錐ころ１は、一対のスクリュー４０の径方向側面４０ａの溝４０ｃと、一対のガイド４２と、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころ１は他の円錐ころ１の重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器１のポケット部６に適切に装入することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る円錐ころ供給装置について説明する。本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａは、図７に示した従来の円錐ころ供給装置１１０と基本的構成を同一とするので、同一又は相当部分には同一符号を付すことによりその説明を省略又は簡略化する。
【００３７】
本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａは、上方から充填され、鉛直方向に互いに当接するよう積み重ねられた状態で複数の円錐ころ１をその内部の空孔１２０ａにストックするチューブ１２０と、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころ１を下方に供給する円錐ころ供給部１３０と、円錐ころ供給部１３０からから供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部１５０と、を備える。ここで、保持器載置部１５０は、図７に示した従来の円錐ころ供給装置の保持器載置部１５０と同様の構成を有する。
【００３８】
図５に示すように、本実施形態のチューブ１２０には、Ｚ方向の異なる位置において、外周面から径方向に貫通して空孔１２０ａに連通する一対の連通孔１２０ｂが設けられている。
【００３９】
また、円錐ころ供給部１３０は、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止する落下停止機構１６０を備える。落下停止機構１６０は、Ｚ方向の異なる位置に配置された一対のシリンダ、すなわち、上側及び下側シリンダ１６１Ａ，１６１Ｂと、上側及び下側シリンダ１６１Ａ，１６１Ｂからチューブ１２０の連通孔１２０ｂの中を内周側に延びる伸縮自在の上側及び下側ロッド１６２Ａ，１６２Ｂと、を備える（以下、単にシリンダ１６１、ロッド１６２と呼ぶことがある。）。
【００４０】
ここで、本実施形態における円錐ころの組立方法について説明する。
先ず、小径側を先頭側（下方）に揃えた円錐ころ１は、チューブ１２０の空孔１２０ａ内に充填され、重力に従って自由落下する。このとき、事前に、下側シリンダ１６１Ｂを駆動することによって、下側ロッド１６２Ｂを、円錐ころ１の落下停止が可能なように伸長させておく。したがって、先頭すなわち最下段の円錐ころ１が下側ロッド１６２Ｂと対向する位置まで落下したとき、下側ロッド１６２Ｂの先端側面１６２ａと最下段の円錐ころ１の外周面とが当接し、最下段の円錐ころ１の落下が停止される。このとき、２段目以降の円錐ころ１は、最下段の円錐ころ１の上に積み重なった状態とされている。
【００４１】
次に、上側シリンダ１６１Ａを駆動して上側ロッド１６２Ａを伸長させることによって、上側ロッド１６２Ａの先端側面１６２ａと下から２段目の円錐ころ１の外周面とを当接させて、２段目の円錐ころ１を拘束する。このように最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止することによって、下から２段目より上方に位置する複数の円錐ころ１も落下が停止されることになる。
【００４２】
その後、下側ロッド１６２Ｂによる最下段の円錐ころ１の拘束を解くことによって、最下段の円錐ころ１のみを落下させて、治具１５６のころ収容部１５６ｂに収容し、保持器２のポケット部６に装入する。
【００４３】
その後、次に円錐ころ供給部１３０から供給される円錐ころ１のポケット部６への装入が円滑に行われるように、治具１５６及び保持器２を、隣り合うポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転させる。
【００４４】
続いて、下側ロッド１６２Ｂを伸長させた後、下から二段目の円錐ころ１の上側ロッド１６２Ａによる拘束を解き、自由落下した当該円錐ころ１を下側ロッド１６２Ｂによって拘束する。その後は、上述の方法を繰り返すことによって、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させ、それぞれ保持器２のポケット部６に装入する。
【００４５】
そして、保持器２の全てのポケット部６に円錐ころ１が装入された後、不図示の可動機構により、チューブ１２０及び天板１５８を上方に退避させるとともに、保持器載置部５０の軸１５２、下型１５４、及び治具１５６を下降させ、保持器２の内周側から公知の方法によって内輪（不図示）を組み込むことによって、円錐ころ１、保持器２、及び内輪を互いに一体化する。そして、次工程に渡す。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａによれば、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころ１のうち、最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止する落下停止機構１６０を備え、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころ１は他の円錐ころ１の重量の影響を受けることがなく、安定した切り出し動作が可能となり、保持器１のポケット部６に適切に装入することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、ロッド１６２の先端側面１６２ａと最下段の円錐ころ１の外周面とを当接させて、円錐ころ１の落下を停止していたが、ロッド１６２を円錐ころ１の下面を支持するように伸長させて、円錐ころ１の落下を停止するように構成してもよい。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。
例えば、第１実施形態においてはチューブ２０やスクリュー４０等による円錐ころ１の搬送経路が、第２実施形態においてはチューブ１２０等による円錐ころ１の搬送経路が、重力方向（Ｚ方向）に平行となるように構成されていたが、これに限定されず、円錐ころ１の搬送経路を重力方向に対して斜めとなるようにしてもよい。
【００４９】
また、複数の円錐ころ１は、大径側を下方すなわち先頭側となるようにチューブ２０内の空孔１２０ａに充填されるようにしてもよい。
【００５０】
また、第１及び第２実施形態において、円錐ころ供給部３０、１３０を複数設けてもよい。この場合、複数の円錐ころ供給部３０（１３０）から、複数の最下段の円錐ころ１が同時に落下し、複数のポケット部６に同時に装入される。図６には、第１実施形態において、円錐ころ供給部３０を２つ設けた場合を示した。このように構成することによって、円錐ころ１の保持器２のポケット部６への装入がより高速化される。
【符号の説明】
【００５１】
１ 円錐ころ
１０、１１０Ａ 円錐ころ供給装置
２０、１２０ チューブ（ストック部）
３０、１３０ 円錐ころ供給部（円錐ころ供給部）
４０ スクリュー（円筒部材）
４０ａ 径方向側面
４２ ガイド
１６０ 落下停止機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円錐ころ軸受の組立方法としては、図７及び８に示すように、保持器２のポケット部６に円錐ころ１を組み込む際、円錐ころ供給装置１１０を用いることによって、保持器２の内周に向けて鉛直方向（重力方向：図７中におけるＺ方向）に延びるチューブ１２０内に、小径側を下側にした複数の円錐ころ１を充填し、最下段の円錐ころ１を切り出して保持器２のポケット部６に装入する方法が知られている。
【０００３】
より詳細に説明すると、円錐ころ供給装置１１０は、上方から充填され、鉛直方向に互いに当接するよう積み重ねられた状態で複数の円錐ころ１をその内部の空孔１２０ａにストックするチューブ１２０と、チューブ１２０の下端から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部１５０と、チューブ１２０が固定されるとともに、円錐ころ１が通過するための切欠きを有し、保持器載置部１５０の上部に配置される天板１５８と、を備える。ここで、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭側となるようにチューブ１２０の空孔１２０ａ内に充填される。
【０００４】
保持器載置部１５０は、Ｚ方向に延びる軸１５２と、軸１５２の上方に固定された下型１５４と、下型１５４の上面に当接するように固定され、外周面１５６ａの下方に保持器２が外嵌固定される治具１５６と、を有する。治具１５６の上面と、天板１５８の下面と、は互いに隙間を介して対向している。
【０００５】
ここで、図８に示すように、保持器２は、小径円環部３と、大径円環部４と、小径及び大径円環部３，４を連結し、周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部５と、を有し、円錐ころ１を保持する複数のポケット部６が形成されている。そして、保持器２は、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具１５６の外周面１５６ａに外嵌される。
【０００６】
治具１５６は、その外周面１５６ａにころ収容部１５６ｂが凹設されており、チューブ１２０の下端から搬出された円錐ころ１が収容可能であるように位置決めされている。
【０００７】
軸１５２は、その下端に連結されたモータ（不図示）又は手動によって回転可能とされており、軸１５２の回転に伴って下型１５４、治具１５６、及び保持器２が一体となって回転する。
【０００８】
このように構成された円錐ころ供給装置１１０においては、先ず、円錐ころ１が、チューブ１２０の空孔１２０ａ内において鉛直方向に互いに当接するように積み上げられる。そして、チューブ１２０を通過した最下段の円錐ころ１は治具１５６の下部と接触して停止し、その後、治具１５６及び保持器２を回転させることで組立が行われる。なお、チューブ１２０及び天板１５８は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、保持器２や内輪（不図示）の搬入時等に、上方に退避される。
【０００９】
また、他の円錐ころ軸受の組立方法としては、保持器の大径環状部を上方に配置し、円錐ころをその大径側を先頭にして保持器の内周側かつ保持器の小径環状部側（下方側）から、保持器のポケットに挿入する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−６４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図７に示した円錐ころ軸受の組立方法においては、鉛直方向に積み重なった円錐ころ１は自重によって互いに押圧されており、最下段の円錐ころ１の上面及び下面に大きな摩擦力が発生している。そして、最下段の円錐ころ１は、治具１５６によって保持器２のポケット部６に向かう方向へ力を受けると、前述した摩擦力との間に偶力が発生し姿勢が崩れ易くなる。このような場合、円錐ころ１は保持器２のポケット部６に正しく装入されず、製造プロセスが停止する事態を引き起こす虞がある。
【００１２】
上述した事態を防ぐために、特許文献１に記載の円錐ころ軸受の組立方法を適用し、円錐ころを重力と逆方向に、すなわち下方から上方に搬送することによって、保持器のポケットに装入される先頭の円錐ころを、他の円錐ころの重力の影響から開放させることが考えられる。
【００１３】
しかし、このように円錐ころの大径側を先頭にして保持器のポケットに装入する方法は、従来の設備から大掛かりな変更が必要となるとともに、機構が複雑であるため実用的でない。
【００１４】
本発明は、上述した図７に示した装置の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で、円錐ころを保持器のポケットに適切に装入することが可能な円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給装置。
（２） 前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記ガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする（１）に記載の円錐ころ供給装置。
（３） 前記円錐ころ供給部は、前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころの落下を停止する落下停止機構を有し、
前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする（１）に記載の円錐ころ供給装置。
（４） 前記円錐ころ供給部を複数有することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１つに記載の円錐ころ供給装置。
（５） （１）〜（４）の何れか１つに記載の円錐ころ供給装置を備えることを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。
（６） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の円錐ころ供給装置によれば、ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、当該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころは他の円錐ころの重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器のポケットに適切に装入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１における保持器載置部周辺の拡大断面図である。
【図４】天板を鉛直方向から見た平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図６】本発明の変形例に係る円錐ころ供給装置において、円錐ころ供給部を２つ設けた場合の模式図である。
【図７】従来の円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。
【図８】保持器を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ供給方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態に係る円錐ころ供給装置１０が示されている。円錐ころ供給装置１０は、上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部の空孔２０ａにストックするストック部としてのチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１を下方に供給する円錐ころ供給部３０と、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部５０と、を備える。ここで、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭（下流）側となるようにチューブ２０内に充填される。また、チューブ２０の空孔２０ａの径は、円錐ころ１の大径側の径よりも僅かに大きくなるように設定される。
【００２０】
円錐ころ供給部３０は、重力方向（図１中におけるＺ方向）と垂直なＸ方向及びＹ方向に延びるベース３２と、ベース３２の上面に載置されたベアリングブロック３４と、ベース３２の下方のＸ方向両側に回転可能に配置されてＺ方向に延びる一対のスクリュー（円筒部材）４０と、ベース３２の下面のＸ方向中央部に固定され、Ｚ方向に延びる一対のガイド４２（図２参照）と、を備える。また、一対のガイド４２の下部には、天板５８が固定されている。そしてベース３２は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、ベース３２の移動に伴って、一対のスクリュー４０や一対のガイド４２、天板５８等も上下方向に移動する。
【００２１】
ベース３２及びベアリングブロック３４のＸ方向中央部（図１中、仮想平面Ａとして表されている。）には、それぞれＺ方向に延び、互いに連通する貫通孔３２ａ、３４ａが設けられており、チューブ２０はこれら貫通孔３２ａ及び３４ａに挿入されて、Ｚ方向に対して平行に固定される。チューブ２０のＺ方向長さは、貫通孔３２ａ及び３４ａのＺ方向長さよりも長くなるように設定されており、ベアリングブロック３４の上方に延出する。
【００２２】
一対のスクリュー４０の各回転軸は、ベース３２及びベアリングブロック３４を貫通し、上端部にギア３６を有するとともに、一方のスクリュー４０の回転軸には、プーリ３８が取り付けられている。プーリ３８は、タイミングベルトを介してサーボモータ（不図示）によって駆動可能に構成されており、各回転軸に設けられたギア３６は、不図示のギアによって連結され、一対のスクリュー４０を互いに反対方向に回転させる。
【００２３】
また、一対のスクリュー４０は、図２に示すように、Ｘ方向において互いに僅かに離間して配置される。また、スクリュー４０には、その径方向側面４０ａから径方向に突出する螺旋状の突起４０ｂが設けられており、螺旋状の溝４０ｃを構成している。そして、仮想平面Ａに対して線対称となるように構成された一対のスクリュー４０は、螺旋状の溝４０ｃが、一対のスクリュー４０の矢印Ｂ方向（図２参照）の回転によって、円錐ころ１をＺ方向に沿って搬送するように形成される。
【００２４】
一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の径方向側面４０ａと対向するように互いにＹ方向に対向して配置されるとともに、一対のスクリュー４０の突起４０ｂと干渉しない先細状に形成されており、一対のスクリュー４０の螺旋状の突起４０ｂとともに円錐ころ１を挟み込み、円錐ころ１が螺旋状の突起４０ｂから落下するのを防止している。従って、一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分（図２中、破線で示されている。）に関して対称に配置され、円錐ころ１の中心Ｏが一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分の略中間点上に位置するように、円錐ころ１の外周面を案内する。
【００２５】
図３も参照して、保持器載置部５０は、Ｚ方向に延びる基台５１と、基台５１の内周面に複数の軸受５９を介して回転可能に支持され、Ｚ方向に延び上方にフランジ部５２ａを有する軸５２と、フランジ部５２ａの外周面に固定されフランジ部５２ａの上方に延出する下型５４と、フランジ部５２ａの上面及び下型５４の内周面に当接するように固定され、外周面５６ａに保持器２を外嵌固定する治具５６と、を有する。なお、治具５６の上面と天板５８の下面とは、ベース３２が変位可能な最下端に位置したとき、すなわち、天板５８が変位可能な最下端に位置したときであっても、隙間を介して対向するように設定されている。
【００２６】
ここで、本実施形態の保持器２は、図８に示した従来技術の保持器２と同様の構成を有しており、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具５６の外周面５６ａに外嵌される。
【００２７】
治具５６は、略円筒形状に形成されており、その外周面５６ａの上方には、ころ収容部５６ｂが凹設されており、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が収容可能とされている。
【００２８】
天板５８は、略円盤形状に形成され、一対のガイド４２、及びベース３２の下面にボルト止めされたブラケット５７に固定されている。また、天板５８の外径は治具５６の外径と略同一とされており、天板５８の外周面には断面略半円形状の切欠き５８ｃが形成されている（図４参照）。切欠き５８ｃは、上方の円錐ころ供給部３０から供給される円錐ころ１が、治具５６のころ収容部５６ｂに落下可能となるように設けられる。
【００２９】
軸５２は、その下端に連結されたサーボモータ（不図示）によってＺ軸周りに回転可能とされており、軸５２の回転に伴って下型５４、治具５６、及び保持器２も一体に回転する。一方で、天板５８は、上述したように一対のガイド４２及びブラケット５７に固定されているので、軸５２が回転する際にも回転しない。
【００３０】
ここで、本実施形態における円錐ころの組立方法について説明する。
先ず、小径側を先頭側（下方）に揃えた円錐ころ１を、チューブ２０の空孔２０ａ内に充填する。チューブ２０の空孔２０ａ内に充填された円錐ころ１は、ベアリングブロック３４の貫通孔３４ａ及びベース３２の貫通孔３２ａを通過し、一対のスクリュー４０及びガイド４２の入り口まで移動する。
【００３１】
次いで、円錐ころ１は、その下面が一対のスクリュー４０の各突起４０ｂに支持されるとともに、外周面を一対のスクリュー４０の溝４０ｃと一対のガイド４２とに挟まれることで、姿勢が適切に維持される
【００３２】
チューブ２０から連続して排出される複数の円錐ころ１は、一対のスクリュー４０を回転させることで、一対のスクリュー４０の溝４０ｃとガイド４２とによってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられながら、下方に搬送され、スクリュー４０の最下端から非常に正確な時間間隔で、順次１個ずつ自由落下させられる。
【００３３】
ここで、保持器２、軸５２、下型５４、及び治具５６は、スクリュー４０が一回転するとき、保持器２の隣り合うポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転するように、スクリュー４０の回転と同期が取られている。したがって、スクリュー４０から自由落下した円錐ころ１は、保持器１の各ポケット部６に正確に装入される。
【００３４】
そして、保持器２の全てのポケット部６に円錐ころ１が装入された後、不図示の可動機構により、ベース３２を上方に移動させることによって天板５８等を上方に退避させるとともに、保持器載置部５０の軸５２、下型５４、及び治具５６を下降させ、保持器２の内周側から公知の方法によって内輪（不図示）を組み込む。そして、これら円錐ころ１、保持器２、及び内輪を一体として次工程へと渡す（組立完了）。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態の円錐ころ供給装置１０によれば、複数の円錐ころ１は、一対のスクリュー４０の径方向側面４０ａの溝４０ｃと、一対のガイド４２と、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころ１は他の円錐ころ１の重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器１のポケット部６に適切に装入することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る円錐ころ供給装置について説明する。本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａは、図７に示した従来の円錐ころ供給装置１１０と基本的構成を同一とするので、同一又は相当部分には同一符号を付すことによりその説明を省略又は簡略化する。
【００３７】
本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａは、上方から充填され、鉛直方向に互いに当接するよう積み重ねられた状態で複数の円錐ころ１をその内部の空孔１２０ａにストックするチューブ１２０と、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころ１を下方に供給する円錐ころ供給部１３０と、円錐ころ供給部１３０からから供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部１５０と、を備える。ここで、保持器載置部１５０は、図７に示した従来の円錐ころ供給装置の保持器載置部１５０と同様の構成を有する。
【００３８】
図５に示すように、本実施形態のチューブ１２０には、Ｚ方向の異なる位置において、外周面から径方向に貫通して空孔１２０ａに連通する一対の連通孔１２０ｂが設けられている。
【００３９】
また、円錐ころ供給部１３０は、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止する落下停止機構１６０を備える。落下停止機構１６０は、Ｚ方向の異なる位置に配置された一対のシリンダ、すなわち、上側及び下側シリンダ１６１Ａ，１６１Ｂと、上側及び下側シリンダ１６１Ａ，１６１Ｂからチューブ１２０の連通孔１２０ｂの中を内周側に延びる伸縮自在の上側及び下側ロッド１６２Ａ，１６２Ｂと、を備える（以下、単にシリンダ１６１、ロッド１６２と呼ぶことがある。）。
【００４０】
ここで、本実施形態における円錐ころの組立方法について説明する。
先ず、小径側を先頭側（下方）に揃えた円錐ころ１は、チューブ１２０の空孔１２０ａ内に充填され、重力に従って自由落下する。このとき、事前に、下側シリンダ１６１Ｂを駆動することによって、下側ロッド１６２Ｂを、円錐ころ１の落下停止が可能なように伸長させておく。したがって、先頭すなわち最下段の円錐ころ１が下側ロッド１６２Ｂと対向する位置まで落下したとき、下側ロッド１６２Ｂの先端側面１６２ａと最下段の円錐ころ１の外周面とが当接し、最下段の円錐ころ１の落下が停止される。このとき、２段目以降の円錐ころ１は、最下段の円錐ころ１の上に積み重なった状態とされている。
【００４１】
次に、上側シリンダ１６１Ａを駆動して上側ロッド１６２Ａを伸長させることによって、上側ロッド１６２Ａの先端側面１６２ａと下から２段目の円錐ころ１の外周面とを当接させて、２段目の円錐ころ１を拘束する。このように最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止することによって、下から２段目より上方に位置する複数の円錐ころ１も落下が停止されることになる。
【００４２】
その後、下側ロッド１６２Ｂによる最下段の円錐ころ１の拘束を解くことによって、最下段の円錐ころ１のみを落下させて、治具１５６のころ収容部１５６ｂに収容し、保持器２のポケット部６に装入する。
【００４３】
その後、次に円錐ころ供給部１３０から供給される円錐ころ１のポケット部６への装入が円滑に行われるように、治具１５６及び保持器２を、隣り合うポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転させる。
【００４４】
続いて、下側ロッド１６２Ｂを伸長させた後、下から二段目の円錐ころ１の上側ロッド１６２Ａによる拘束を解き、自由落下した当該円錐ころ１を下側ロッド１６２Ｂによって拘束する。その後は、上述の方法を繰り返すことによって、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させ、それぞれ保持器２のポケット部６に装入する。
【００４５】
そして、保持器２の全てのポケット部６に円錐ころ１が装入された後、不図示の可動機構により、チューブ１２０及び天板１５８を上方に退避させるとともに、保持器載置部５０の軸１５２、下型１５４、及び治具１５６を下降させ、保持器２の内周側から公知の方法によって内輪（不図示）を組み込むことによって、円錐ころ１、保持器２、及び内輪を互いに一体化する。そして、次工程に渡す。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の円錐ころ供給装置１１０Ａによれば、チューブ１２０から排出される複数の円錐ころ１のうち、最下段及び下から２段目の円錐ころ１の落下を停止する落下停止機構１６０を備え、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころ１は他の円錐ころ１の重量の影響を受けることがなく、安定した切り出し動作が可能となり、保持器１のポケット部６に適切に装入することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、ロッド１６２の先端側面１６２ａと最下段の円錐ころ１の外周面とを当接させて、円錐ころ１の落下を停止していたが、ロッド１６２を円錐ころ１の下面を支持するように伸長させて、円錐ころ１の落下を停止するように構成してもよい。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。
例えば、第１実施形態においてはチューブ２０やスクリュー４０等による円錐ころ１の搬送経路が、第２実施形態においてはチューブ１２０等による円錐ころ１の搬送経路が、重力方向（Ｚ方向）に平行となるように構成されていたが、これに限定されず、円錐ころ１の搬送経路を重力方向に対して斜めとなるようにしてもよい。
【００４９】
また、複数の円錐ころ１は、大径側を下方すなわち先頭側となるようにチューブ２０内の空孔１２０ａに充填されるようにしてもよい。
【００５０】
また、第１及び第２実施形態において、円錐ころ供給部３０、１３０を複数設けてもよい。この場合、複数の円錐ころ供給部３０（１３０）から、複数の最下段の円錐ころ１が同時に落下し、複数のポケット部６に同時に装入される。図６には、第１実施形態において、円錐ころ供給部３０を２つ設けた場合を示した。このように構成することによって、円錐ころ１の保持器２のポケット部６への装入がより高速化される。
【符号の説明】
【００５１】
１ 円錐ころ
１０、１１０Ａ 円錐ころ供給装置
２０、１２０ チューブ（ストック部）
３０、１３０ 円錐ころ供給部（円錐ころ供給部）
４０ スクリュー（円筒部材）
４０ａ 径方向側面
４２ ガイド
１６０ 落下停止機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給装置。
【請求項２】
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記ガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする請求項１に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項３】
前記円錐ころ供給部は、前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころの落下を停止する落下停止機構を有し、
前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする請求項１に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項４】
前記円錐ころ供給部を複数有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の円錐ころ供給装置を備えることを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。
【請求項６】
上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給方法。
【請求項１】
上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる円錐ころ供給部と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給装置。
【請求項２】
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記ガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする請求項１に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項３】
前記円錐ころ供給部は、前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段及び下から２段目の円錐ころの落下を停止する落下停止機構を有し、
前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させることを特徴とする請求項１に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項４】
前記円錐ころ供給部を複数有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の円錐ころ供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の円錐ころ供給装置を備えることを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。
【請求項６】
上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される複数の円錐ころのうち、最下段の円錐ころと、該最下段の円錐ころの上方に位置する円錐ころと、を上流及び下流方向に切り分けて、前記最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
を有することを特徴とする円錐ころ供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０７１６１（Ｐ２０１３−１０７１６１Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３０２０（Ｐ２０１１−２５３０２０）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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