自動分析装置の容器搬送機構
【課題】２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみを用い、安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供する。
【解決手段】２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作するような検体容器載せ換え機構を設けた。
【解決手段】２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作するような検体容器載せ換え機構を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、血清、尿等の検体を分析する生化学自動分析装置の検体容器搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液や尿のような生体試料（検体）の分析を行なう生化学自動分析装置は、搬送されてきた検体容器中の検体を反応ディスクにより支持された反応セルにサンプルピペットノズルを用いて分取し、これに試薬容器から試薬ピペットノズルによって吸引した試薬を添加して、反応セル内で検体と試薬とを反応させ、この反応によって生じた発色の状態を、例えば多波長光度計等の検出器で検出することにより、検体を複数項目について分析する。
【０００３】
このような生化学自動分析装置においては、検体を収容した検体容器を外部あるいは回収ラインから分析部にスムーズに搬送するために、外部あるいは回収ラインにつながる搬送ベルト上から分析部につながる別の搬送ベルト上に検体容器を載せ換える作業が必要となる。この作業を自動的に行なっているのが、検体容器載せ換え機構である。
【０００４】
従来の検体容器載せ換え機構について説明する。図１は、従来の検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図１（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【０００５】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図１の（ｂ））。
【０００６】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図１の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【０００７】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図１の（ｄ））。
【０００８】
【特許文献１】特開平6-148202号公報
【非特許文献１】特開平7-103985号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の生化学自動分析装置では、検体容器載せ換えの対象となる搬送ベルトは２本しか存在していなかったため、検体容器載せ換え機構３はきわめて単純な構成であった。ところが、所望の検体を分析部で分析後、分析結果が異常値を示すと、検出器が分析可能範囲を超えてしまい、正しい結果が得られないため、同検体をもう一度希釈し直して再検する必要が発生する。
【００１０】
再検のための検体容器は、分析部から検体容器載せ換え機構３の位置まで、第２の搬送ベルトとは反対の方向に搬送する必要があり、その目的のため、第３の搬送ベルトが設けられるようになった。
【００１１】
その結果、検体容器載せ換え機構３は、第１の搬送ベルトから送られてくる新たな検体容器を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと同時に、再検用の検体容器が第３の搬送ベルトで回送されてきた場合には、再検用の検体容器も第３の搬送ベルトから第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なわなければならなくなった。
【００１２】
その検体容器載せ換え機構の従来の動作について説明する。図２は、新たに複雑化した検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図２（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【００１３】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図２の（ｂ））。
【００１４】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図２の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【００１５】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図２の（ｄ））。
【００１６】
第３の搬送ベルト６によって図示しない分析部から再検用の検体容器７が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３はさらに右方向に移動し、第３の搬送ベルト６から再検用の検体容器７を検体容器受け取り部４において受け取る（図２の（ｅ））。
【００１７】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器７受け取り後、左方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図２の（ｆ））。
【００１８】
この位置で検体容器受け取り部４は検体容器７を放し、検体容器７は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図２の（ｇ））。
【００１９】
このような２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構３で分析部に通じる搬送ベルトに載せ換える方法は、検体容器載せ換え機構３が、その都度、搬送ベルトの対向位置まで移動しなければならず、動作に移動のための待ち時間がかかるという問題があった。この問題を解決するために、検体容器載せ換え機構を２台に増やすことも考えられるが、検体容器載せ換え機構を２台に増やすと、コストが２倍に増大してしまうという問題があった。
【００２０】
本発明の目的は、上述した点に鑑み、２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみを用い、安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的を達成するため、本発明にかかる自動分析装置の容器搬送機構は、
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作することを特徴としている。
【００２２】
また、前記３つの搬送ベルト間の間隔は、前記容器載せ換え手段の近傍において等間隔に配置されていることを特徴としている。
【００２３】
また、前記容器載せ換え手段に設けられた２つの容器受け取り部の間隔は、容器載せ換え手段近傍での隣り合う搬送ベルト間の間隔と等間隔であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の自動分析装置の容器搬送機構によれば、
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作するので、
２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみで安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例について説明する。図３は、本発明にかかる検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図３（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【００２６】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図３の（ｂ））。
【００２７】
このとき、検体容器載せ換え機構３には、２つの容器受け取り部４、４’が設けられていて、その間隔は、検体容器載せ換え機構３の近傍での隣り合う３本の搬送ベルト間の間隔と等間隔になるように設定されている。
【００２８】
検体容器載せ換え機構３の移動により、２つの容器受け取り部４、４’は一体的に移動する。その結果、容器受け取り部４は、第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト５との間のみを移動し、それに連動して、容器受け取り部４’は、第２の搬送ベルト５と第３の搬送ベルト６との間のみを移動する。
【００２９】
なお、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルト１と、分析部につながる第２の搬送ベルト５と、再検用の検体容器７を回送する第３の搬送ベルト６とは、検体容器載せ換え機構３の近傍で互いに平行かつ等間隔になるように配置されている。
【００３０】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図３の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【００３１】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図３の（ｄ））。
【００３２】
このとき、もう１つの検体容器受け取り部４’は、第３の搬送ベルト６と対向する位置に来ている。よって、図示しない分析部から再検用の検体容器７が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３は、まったく移動することなく、第３の搬送ベルト６から再検用の検体容器７を検体容器受け取り部４’において受け取ることができる（図３の（ｄ））。
【００３３】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器７受け取り後、左方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図３の（ｅ））。
【００３４】
この位置で検体容器受け取り部４は検体容器７を放し、検体容器７は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図３の（ｆ））。
【００３５】
このとき、最初の検体容器受け取り部４は、第１の搬送ベルト１と対向する位置に戻って来ている。よって、外部または回収ラインから新しい検体容器２’が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３は、まったく移動することなく、第１の搬送ベルト１から新しい検体容器２’を検体容器受け取り部４において受け取ることができる（図３の（ｆ））。
【００３６】
このように、本発明にかかる検体容器搬送機構は、第１の搬送ベルト１で受け取った検体容器２を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと、自動的に第３の搬送ベルト６に再検用の検体容器７を取りに行く動作をも行なうことになるので、再検用の検体容器７を取りに行くための移動待ち時間を省略することができる。
【００３７】
また、同様に、第３の搬送ベルト６で受け取った再検用の検体容器７を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと、自動的に第１の搬送ベルト１に次の検体容器２’を取りに行く動作をも行なうことになるので、検体容器２’を取りに行くための移動待ち時間を省略することができる。
【００３８】
こうして、２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみで移動待ち時間を設けることなく１本の搬送ベルト上に載せ換えることが可能になり、安価かつ高速な生化学自動分析装置の検体容器搬送機構が提供することが可能になった。
【実施例】
【００３９】
以下、本発明の一実施例について説明する。図４は、本発明の一実施例を示したものである。本搬送システムは、検体容器を分析部に搬出するベルトＡ、分析後の検体容器を回収搬入するベルトＢ、再検試料の入った再希釈容器のみを搬入するベルトＣ、Ａ-イまたはＢ-イの位置において再検用の検体容器をベルトＣに載せ換える第１の検体容器載せ換え機構Ｆ、Ｂ-ロまたはＣ-ロの位置において分析のため検体容器をベルトＡに載せ換える第２の検体容器載せ換え機構Ｄ、Ａ-ロの位置へ試料液や希釈液を搬送し吐出するための分注ピペットＥより成る。
【００４０】
第２の検体容器載せ換え機構Ｄは、図４および図５に示すように、図面に対して左右方向に動き、ベルトＡ、Ｂ、Ｃと対向する側には、検体容器を保持するため、偏芯カムの回転で開閉するツメが２組取り付けられている。
【００４１】
この搬送システムの動作は次の通りである。まず、ベルトＢにより回送されて来た使用済み検体容器は、洗浄機構で洗浄されて空容器となり、次の試料液を分注可能な状態になり、Ｂ-ロの位置から第２の検体容器載せ換え機構Ｄのツメ（Ｉ）によりＡ-ロの位置に運ばれ、Ａ-ロの位置で分注ピペットＥにより試料液（と希釈液）が分注される。
【００４２】
分注を完了した検体容器は、ベルトＡにより図示しない分析部に搬送され、分析が行なわれる。
【００４３】
分析が完了した検体容器は、通常、再びベルトＢにより回送されて来て再利用されるが、分析結果が異常値であった場合は、洗浄機構へは進まず、Ｂ-イの位置において第１の検体容器載せ換え機構ＦによってベルトＣに載せ換えられ、ベルトＣによってＣ-ロの位置まで運ばれる。
【００４４】
Ｃ-ロの位置に運ばれて来た検体容器は、第２の検体容器載せ換え機構Ｄのツメ（II）によりＡ-ロの位置に運ばれ、分注ピペットＥにより希釈液が再度分注される。
【００４５】
希釈液の分注を完了した検体容器は、ベルトＡにより図示しない分析部に搬送され、再度分析が行なわれる。
【００４６】
ベルトＡ、Ｂ、Ｃの間隔と等しい間隔でツメ（Ｉ）とツメ（II）が設けられているので、Ｂ-ロの位置からＡ-ロの位置へ空容器を移す作業は、Ａ-ロの位置からＣ-ロの位置へ再検用の検体容器を取りに行く作業と兼ねることができ、また、Ｃ-ロの位置からＡ-ロの位置へ再検用の検体容器を移す作業は、Ａ-ロの位置からＢ-ロの位置へ空容器を取りに行く作業と兼ねることができる。その結果、再検用の検体容器を取りに行くための所要時間をなくすことができ、割り込み時間を発生させることなく、自動分析装置の分析周期に合わせた搬送処理が可能になる。
【００４７】
また、分析部に進んだ検体容器は、その分析内容（分析項目数）によって処理時間に違いが生じるため、搬送ベルトＡが検体容器の貯留空間となり、再希釈分析の割り込みによる処理時間への悪影響も無視できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
生化学自動分析装置の検体容器搬送機構に、広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来の生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図２】従来の生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図３】本発明にかかる生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図４】本発明にかかる生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の一実施例を示す図である。
【図５】図４の実施例を別の角度から見た図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：第１の搬送ベルト、２：検体容器、２’：検体容器、３：検体容器載せ換え機構、４：検体容器受け取り部、４’：検体容器受け取り部、５：第２の搬送ベルト、６：第３の搬送ベルト、７：再検用の検体容器、Ａ：ベルト、Ｂ：ベルト、Ｃ：ベルト、Ｄ：第２の検体容器載せ換え機構、Ｅ：分注ピペット、Ｆ：第１の検体容器載せ換え機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、血清、尿等の検体を分析する生化学自動分析装置の検体容器搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液や尿のような生体試料（検体）の分析を行なう生化学自動分析装置は、搬送されてきた検体容器中の検体を反応ディスクにより支持された反応セルにサンプルピペットノズルを用いて分取し、これに試薬容器から試薬ピペットノズルによって吸引した試薬を添加して、反応セル内で検体と試薬とを反応させ、この反応によって生じた発色の状態を、例えば多波長光度計等の検出器で検出することにより、検体を複数項目について分析する。
【０００３】
このような生化学自動分析装置においては、検体を収容した検体容器を外部あるいは回収ラインから分析部にスムーズに搬送するために、外部あるいは回収ラインにつながる搬送ベルト上から分析部につながる別の搬送ベルト上に検体容器を載せ換える作業が必要となる。この作業を自動的に行なっているのが、検体容器載せ換え機構である。
【０００４】
従来の検体容器載せ換え機構について説明する。図１は、従来の検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図１（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【０００５】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図１の（ｂ））。
【０００６】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図１の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【０００７】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図１の（ｄ））。
【０００８】
【特許文献１】特開平6-148202号公報
【非特許文献１】特開平7-103985号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の生化学自動分析装置では、検体容器載せ換えの対象となる搬送ベルトは２本しか存在していなかったため、検体容器載せ換え機構３はきわめて単純な構成であった。ところが、所望の検体を分析部で分析後、分析結果が異常値を示すと、検出器が分析可能範囲を超えてしまい、正しい結果が得られないため、同検体をもう一度希釈し直して再検する必要が発生する。
【００１０】
再検のための検体容器は、分析部から検体容器載せ換え機構３の位置まで、第２の搬送ベルトとは反対の方向に搬送する必要があり、その目的のため、第３の搬送ベルトが設けられるようになった。
【００１１】
その結果、検体容器載せ換え機構３は、第１の搬送ベルトから送られてくる新たな検体容器を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと同時に、再検用の検体容器が第３の搬送ベルトで回送されてきた場合には、再検用の検体容器も第３の搬送ベルトから第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なわなければならなくなった。
【００１２】
その検体容器載せ換え機構の従来の動作について説明する。図２は、新たに複雑化した検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図２（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【００１３】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図２の（ｂ））。
【００１４】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図２の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【００１５】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図２の（ｄ））。
【００１６】
第３の搬送ベルト６によって図示しない分析部から再検用の検体容器７が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３はさらに右方向に移動し、第３の搬送ベルト６から再検用の検体容器７を検体容器受け取り部４において受け取る（図２の（ｅ））。
【００１７】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器７受け取り後、左方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図２の（ｆ））。
【００１８】
この位置で検体容器受け取り部４は検体容器７を放し、検体容器７は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図２の（ｇ））。
【００１９】
このような２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構３で分析部に通じる搬送ベルトに載せ換える方法は、検体容器載せ換え機構３が、その都度、搬送ベルトの対向位置まで移動しなければならず、動作に移動のための待ち時間がかかるという問題があった。この問題を解決するために、検体容器載せ換え機構を２台に増やすことも考えられるが、検体容器載せ換え機構を２台に増やすと、コストが２倍に増大してしまうという問題があった。
【００２０】
本発明の目的は、上述した点に鑑み、２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみを用い、安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この目的を達成するため、本発明にかかる自動分析装置の容器搬送機構は、
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作することを特徴としている。
【００２２】
また、前記３つの搬送ベルト間の間隔は、前記容器載せ換え手段の近傍において等間隔に配置されていることを特徴としている。
【００２３】
また、前記容器載せ換え手段に設けられた２つの容器受け取り部の間隔は、容器載せ換え手段近傍での隣り合う搬送ベルト間の間隔と等間隔であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の自動分析装置の容器搬送機構によれば、
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作するので、
２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみで安価かつ高速に載せ換えを可能にする生化学自動分析装置の検体容器搬送機構を提供することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例について説明する。図３は、本発明にかかる検体容器載せ換え機構の動作を説明した図である。図中１は、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構３に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルトである。図３（ａ）は、検体載せ換え機構３が検体容器２を受け取るために待機している初期状態を表わしている。
【００２６】
まず、第１の搬送ベルト１によって運び込まれた検体容器２は、検体容器載せ換え機構３の搬送ベルト１と対向する面側に設けられた検体容器受け取り部４に受け渡される（図３の（ｂ））。
【００２７】
このとき、検体容器載せ換え機構３には、２つの容器受け取り部４、４’が設けられていて、その間隔は、検体容器載せ換え機構３の近傍での隣り合う３本の搬送ベルト間の間隔と等間隔になるように設定されている。
【００２８】
検体容器載せ換え機構３の移動により、２つの容器受け取り部４、４’は一体的に移動する。その結果、容器受け取り部４は、第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト５との間のみを移動し、それに連動して、容器受け取り部４’は、第２の搬送ベルト５と第３の搬送ベルト６との間のみを移動する。
【００２９】
なお、外部あるいは回収ラインから検体容器載せ換え機構に検体容器２を運び込む第１の搬送ベルト１と、分析部につながる第２の搬送ベルト５と、再検用の検体容器７を回送する第３の搬送ベルト６とは、検体容器載せ換え機構３の近傍で互いに平行かつ等間隔になるように配置されている。
【００３０】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器２受け取り後、右方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図３の（ｃ））。もし、検体容器が回収ラインからもたらされた空容器である場合は、ここで分注ピペットによる試料液の分注が行なわれる。
【００３１】
その後、この位置で検体容器受け取り部４は検体容器２を放し、検体容器２は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図３の（ｄ））。
【００３２】
このとき、もう１つの検体容器受け取り部４’は、第３の搬送ベルト６と対向する位置に来ている。よって、図示しない分析部から再検用の検体容器７が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３は、まったく移動することなく、第３の搬送ベルト６から再検用の検体容器７を検体容器受け取り部４’において受け取ることができる（図３の（ｄ））。
【００３３】
検体容器載せ換え機構３は、検体容器７受け取り後、左方向に移動し、図示しない分析部につながる第２の搬送ベルト５に対向する位置で停止する（図３の（ｅ））。
【００３４】
この位置で検体容器受け取り部４は検体容器７を放し、検体容器７は第２の搬送ベルト５によって図示しない分析部へと送られる（図３の（ｆ））。
【００３５】
このとき、最初の検体容器受け取り部４は、第１の搬送ベルト１と対向する位置に戻って来ている。よって、外部または回収ラインから新しい検体容器２’が運び込まれたときには、検体容器載せ換え機構３は、まったく移動することなく、第１の搬送ベルト１から新しい検体容器２’を検体容器受け取り部４において受け取ることができる（図３の（ｆ））。
【００３６】
このように、本発明にかかる検体容器搬送機構は、第１の搬送ベルト１で受け取った検体容器２を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと、自動的に第３の搬送ベルト６に再検用の検体容器７を取りに行く動作をも行なうことになるので、再検用の検体容器７を取りに行くための移動待ち時間を省略することができる。
【００３７】
また、同様に、第３の搬送ベルト６で受け取った再検用の検体容器７を第２の搬送ベルトに載せ換える動作を行なうと、自動的に第１の搬送ベルト１に次の検体容器２’を取りに行く動作をも行なうことになるので、検体容器２’を取りに行くための移動待ち時間を省略することができる。
【００３８】
こうして、２つの搬送ベルトによって送られてくる検体容器を１台の検体容器載せ換え機構のみで移動待ち時間を設けることなく１本の搬送ベルト上に載せ換えることが可能になり、安価かつ高速な生化学自動分析装置の検体容器搬送機構が提供することが可能になった。
【実施例】
【００３９】
以下、本発明の一実施例について説明する。図４は、本発明の一実施例を示したものである。本搬送システムは、検体容器を分析部に搬出するベルトＡ、分析後の検体容器を回収搬入するベルトＢ、再検試料の入った再希釈容器のみを搬入するベルトＣ、Ａ-イまたはＢ-イの位置において再検用の検体容器をベルトＣに載せ換える第１の検体容器載せ換え機構Ｆ、Ｂ-ロまたはＣ-ロの位置において分析のため検体容器をベルトＡに載せ換える第２の検体容器載せ換え機構Ｄ、Ａ-ロの位置へ試料液や希釈液を搬送し吐出するための分注ピペットＥより成る。
【００４０】
第２の検体容器載せ換え機構Ｄは、図４および図５に示すように、図面に対して左右方向に動き、ベルトＡ、Ｂ、Ｃと対向する側には、検体容器を保持するため、偏芯カムの回転で開閉するツメが２組取り付けられている。
【００４１】
この搬送システムの動作は次の通りである。まず、ベルトＢにより回送されて来た使用済み検体容器は、洗浄機構で洗浄されて空容器となり、次の試料液を分注可能な状態になり、Ｂ-ロの位置から第２の検体容器載せ換え機構Ｄのツメ（Ｉ）によりＡ-ロの位置に運ばれ、Ａ-ロの位置で分注ピペットＥにより試料液（と希釈液）が分注される。
【００４２】
分注を完了した検体容器は、ベルトＡにより図示しない分析部に搬送され、分析が行なわれる。
【００４３】
分析が完了した検体容器は、通常、再びベルトＢにより回送されて来て再利用されるが、分析結果が異常値であった場合は、洗浄機構へは進まず、Ｂ-イの位置において第１の検体容器載せ換え機構ＦによってベルトＣに載せ換えられ、ベルトＣによってＣ-ロの位置まで運ばれる。
【００４４】
Ｃ-ロの位置に運ばれて来た検体容器は、第２の検体容器載せ換え機構Ｄのツメ（II）によりＡ-ロの位置に運ばれ、分注ピペットＥにより希釈液が再度分注される。
【００４５】
希釈液の分注を完了した検体容器は、ベルトＡにより図示しない分析部に搬送され、再度分析が行なわれる。
【００４６】
ベルトＡ、Ｂ、Ｃの間隔と等しい間隔でツメ（Ｉ）とツメ（II）が設けられているので、Ｂ-ロの位置からＡ-ロの位置へ空容器を移す作業は、Ａ-ロの位置からＣ-ロの位置へ再検用の検体容器を取りに行く作業と兼ねることができ、また、Ｃ-ロの位置からＡ-ロの位置へ再検用の検体容器を移す作業は、Ａ-ロの位置からＢ-ロの位置へ空容器を取りに行く作業と兼ねることができる。その結果、再検用の検体容器を取りに行くための所要時間をなくすことができ、割り込み時間を発生させることなく、自動分析装置の分析周期に合わせた搬送処理が可能になる。
【００４７】
また、分析部に進んだ検体容器は、その分析内容（分析項目数）によって処理時間に違いが生じるため、搬送ベルトＡが検体容器の貯留空間となり、再希釈分析の割り込みによる処理時間への悪影響も無視できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
生化学自動分析装置の検体容器搬送機構に、広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来の生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図２】従来の生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図３】本発明にかかる生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の動作概念を示す図である。
【図４】本発明にかかる生化学自動分析装置の検体容器搬送機構の一実施例を示す図である。
【図５】図４の実施例を別の角度から見た図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：第１の搬送ベルト、２：検体容器、２’：検体容器、３：検体容器載せ換え機構、４：検体容器受け取り部、４’：検体容器受け取り部、５：第２の搬送ベルト、６：第３の搬送ベルト、７：再検用の検体容器、Ａ：ベルト、Ｂ：ベルト、Ｃ：ベルト、Ｄ：第２の検体容器載せ換え機構、Ｅ：分注ピペット、Ｆ：第１の検体容器載せ換え機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作することを特徴とする自動分析装置の容器搬送機構。
【請求項２】
前記３つの搬送ベルト間の間隔は、前記容器載せ換え手段の近傍において等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置の容器搬送機構。
【請求項３】
前記容器載せ換え手段に設けられた２つの容器受け取り部の間隔は、容器載せ換え手段近傍での隣り合う搬送ベルト間の間隔と等間隔であることを特徴とする請求項２記載の自動分析装置の容器搬送機構。
【請求項１】
中央に容器を運び出す第１の搬送ベルト、両側に前記第１の搬送ベルトとは反対方向に動いて容器を運び込む第２、第３の搬送ベルトを備え、前記第２、第３の搬送ベルトにより運び込まれた容器を、容器載せ換え手段により前記第２、第３の搬送ベルトから前記第１の搬送ベルトに載せ換えて運び出すように構成された自動分析装置の容器搬送機構において、
前記容器載せ換え手段は、２つの容器受け取り部を備え、一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第３の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作し、該容器受け取り部が第３の搬送ベルトから受け取った容器を第１の搬送ベルトに載せ換える動作を行なう際には、同時にもう一方の容器受け取り部が第２の搬送ベルトに別の容器を受け取りに行くように動作することを特徴とする自動分析装置の容器搬送機構。
【請求項２】
前記３つの搬送ベルト間の間隔は、前記容器載せ換え手段の近傍において等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置の容器搬送機構。
【請求項３】
前記容器載せ換え手段に設けられた２つの容器受け取り部の間隔は、容器載せ換え手段近傍での隣り合う搬送ベルト間の間隔と等間隔であることを特徴とする請求項２記載の自動分析装置の容器搬送機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３４９４６０（Ｐ２００６−３４９４６０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７５０５９（Ｐ２００５−１７５０５９）
【出願日】平成１７年６月１５日（２００５．６．１５）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１５日（２００５．６．１５）
【出願人】（０００００４２７１）日本電子株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
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