【課題】複数の検体容器のそれぞれに対して個別に搬送処理を行うことができる検体処理システムを提供する
【解決手段】中心軸を上下方向に向けて配置された円板形状の基部と、その上方に基部よりも小さい外径で同軸上に形成され、検体容器を立位状態で保持する検体容器保持部とを有する検体容器ホルダ１と、検体容器ホルダ１を載置して搬送するコンベヤ１９と、コンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の基部が通過する位置よりも上方であって、少なくとも検体容器保持部が通過する位置に設けられ、中心軸を上下方向に向けた円柱形領域の外周部に沿うように設けられた保持板とを備え、保持板の周方向への移動によって、コンベヤ１９により搬送される検体容器ホルダ１の搬送の状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を回避し、かつ、複数のラックを効率よく搬送することが可能な、検体搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の検体容器を収容可能な複数の検体ラックを一の搬送路の上流側と下流側で独立して搬送可能な検体搬送装置であって、搬送装置４は、搬送路上でラック１０１を搬送することにより複数のサンプル容器１００を第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に搬送可能に構成された第１ベルトと第２ベルトとを含み、第１ベルトおよび第２ベルトは、それぞれ互いに独立してラック１０１を搬送することが可能なように構成されている。 （もっと読む）

【課題】洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体容器Ｔに収容された検体を吸引して処理する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、容器の種類を順次識別するバーコードユニットと、洗浄液容器Ｃが識別されると、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給し、自動的に洗浄を実行するよう搬送ユニット２および測定ユニット３１、３２を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、洗浄液容器Ｃが識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、検体容器Ｔが識別された場合、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄を中止する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、後続する検体容器Ｔに対する処理を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】検体容器に洗浄液容器が後続する場合に、検体の再測定処理を円滑に行うことが可能な検体分析装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を吸引して測定する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、検体の測定結果に基づいて、その検体の再測定の要否を取得する要否取得手段と、を備える。測定ユニット３１、３２は、洗浄液容器Ｃが供給された場合、洗浄を実行することが可能である。検体分析装置１は、検体容器Ｔに洗浄液容器Ｃが後続する場合、少なくとも、要否取得手段により検体容器Ｔの再測定の要否の取得が終了するまで、洗浄液の測定ユニット３１、３２への供給を保留する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、先行の検体容器Ｔの再測定処理を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】校正試料や精度管理試料の状態を一定に保つことにより、より信頼性の高い校正や精度管理を行うことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】分析対象試料が収容される試料容器１７を載置する試料ラック１８を搬送するための搬送ライン９，１０と、搬送ライン９，１０に沿って配置され、分析対象試料の定性・定量分析を行う複数の分析ユニット５〜８とを備えた自動分析装置において、分析表示部１５に表示した精度管理試料登録情報画面２００，３００により、分析対象試料を分析に使用可能な状態にする調製処理の条件を定めた精度管理試料情報を設定し、その精度管理試料情報に基づいて分析対象試料の調製処理を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のワークセルを含むシステムにおいて、試料処理のスループットを向上させる。
【解決手段】生体試料を含んでいるサンプル管を処理するためのシステム９００は、試料を処理する２つまたは３つ以上のワークセル９０１〜９０９を含んでいる。ワークセルによって処理されるようにサンプル管から一定量の試料を抜き取り、および／または一定量の液体をサンプル管に分注するためのピペットユニット９２１〜９２８、サンプル管に含まれている試料の少なくとも１つの試料パラメータを測定するための分析ユニット９３１、９３７の１つを含んでいる。このシステムはさらに、サンプル管から閉止部材を取り除くため、および別のワークセルに移送される前にサンプル管を再閉鎖するために、少なくとも２つのワークセルのそれぞれに対してキャップ除去／再キャップ装置９１１〜９１８を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】他の装置に接続して検体ラックの受け渡しを行なうように使用する場合と、そのような接続を行なうことなく使用する場合とのいずれであっても、適切に対処可能な分析装置用サンプラを提供する。
【解決手段】検体ラック３を一定の経路で移送可能な移送路２０Ａ，２０Ｂと、この移送路の周囲に位置する枠部２１と、を備えている、分析装置用サンプラ２であって、枠部２１には、この枠部２１から分離除去可能であり、かつ枠部２１から分離除去されることによって枠部２１に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部２４Ａ，２４Ｂが設けられており、枠部２１に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して検体ラック３を枠部２１の外部側方から移送路２０Ａ，２０Ｂ上に入退出させることが可能とされている。 （もっと読む）

【課題】
ラックの供給，搬送，回収といったラック搬送の役割をもつラック搬送部と、前処理，分析などの検体処理を行う役割をもつ処理部の間の依存関係をなくして独立させ、システム全体の処理効率向上と時間短縮が可能である検体処理システムを提供する。
【解決手段】
複数のラックを待機させ、各々のラックにランダムにアクセスが可能であるようなバッファユニットを各処理ユニットに対で持たせ、バッファユニットでラック搬送部とのラック搬入出を行うよう構成し、未処理のラックをバッファユニットに搬入し、自動再検まで含めた処理が完了しラックをバッファユニットから搬出するようにすることで、処理ユニットと搬送ユニットの機能の依存をなくしている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、小さい設置面積に多数の検体容器を保管することができ、かつ、保管する検体ラックを保冷する領域を必要最低限として消費エネルギーを節約可能な検体処理システムを提供することにある。本発明の他の目的は、検体保管ユニットに保管された検体容器を速やかに搬出入することができる検体処理システムを提供することにある。
【解決手段】上記目的を達成するために本発明における検体処理システムは以下のように構成される。検体容器を複数保管し、少なくとも２段以上の棚を有する検体収納部と、当該検体収容部内部に納められた検体容器を冷却する冷却機構と、前記検体収納部を昇降させる昇降機構と、前記検体容器を検体収納部から開口部を通じて検体移載部に移送する移送機構と、該検体移載部に置かれた検体容器を、検体容器の搬送位置に移載する検体移載機構と、を備えることを特徴とする検体処理システム。 （もっと読む）

【課題】システムにおける試験に使用されるサンプルおよび試薬用の処理装置を提供する。
【解決手段】サンプルおよび試薬のキャリア４０、４２は、このようなキャリアの存在および適正な搭載を検出するプラットフォーム３０に搭載される。キャリアは、識別のためにトランスポータ３８によりプラットフォームからバーコードリーダ４６に移される。試薬の容器は、読み取られる間は回転され、識別を促進する。トランスポータはさらに、識別された試薬キャリアをカルーセルに移動し、このカルーセルで、キャリアが自動的に固定されて格納され、試験における使用を待つ。カルーセルは回転し、選択された試薬の容器は、格納の間、回転するカルーセルで回転する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で、かつ、効率良く、検体の状態を検出することができる検体処理装置及び検体処理方法を提供する。
【解決手段】検体検出装置１０は、試験管２５、または試験管２５に収容された検体２５ａに対して、処理を行う検出部５０と、処理の前に、試験管２５の側部に付されたラベル２７の少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離部４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検体の識別情報を円滑に入力することが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、搬送ユニット２と、検体容器Ｔ内の検体を処理する測定ユニット３と、搬送ユニット２と測定ユニット３の制御を行う情報処理装置４を備えている。測定ユニット３は、検体容器Ｔのバーコードラベルから検体ＩＤを読み取るバーコードリーダを備えており、情報処理装置４は、入力部４１と表示部４２を備えている。ユーザは、バーコードリーダによる検体ＩＤの読み取りが行われるまでに、入力部４１による検体ＩＤの入力を受け付けるためのマニュアル測定画面を表示部４２に表示させることができる。これにより、バーコードリーダによる読み取りと、マニュアル測定画面を介した検体ＩＤの入力とを、適宜選択することができるため、検体の識別情報を円滑に入力することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性の向上したアダプタ移載装置及びそれを用いた検体検査自動化システムを提供することにある。
【解決手段】アダプタ移載機構８は、アダプタ把持部４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２を備え、複数の検体容器を保持したアダプタ５を把持する。アダプタ移載機構８は、アダプタをある位置で把持し、他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置する。ピン４４−１による位置決め部は、アダプタ５に設けられた凹部に挿入される。アダプタを把持する際に、位置決め部がアダプタの凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いてより確実且つ高精度に検体の仕分搬送作業を自動で行なうことができるようにした、検体自動仕分システムを提供する。
【解決手段】複数の検体容器を収納可能な検体ラックを搬送する搬送ライン１０４と、搬送ライン上の検体容器のそれぞれについて検体容器の状態が予め設定された条件を満たすか否かを検知するセンサ部１０３と、空の検体ラックを供給する検体ラック供給部１０６と、検体容器を把持するハンド機構を有するロボット１０１Ａとを有し、検体の状態が条件を満たさない規格外検体を収納した検体ラックであると判定された場合には、当該検体ラックから条件を満たす規格内検体を全て把持させ、空の検体ラックへ移し替える。規格内検体のみとなった検体ラックは、その検体情報と予め設定された仕分先マスター情報に基づいて、それぞれ設定された搬出位置に移し替えて搬出する。 （もっと読む）

【課題】閉栓状態においても高精度にて検体の処理を行うこと。
【解決手段】検体処理装置は、検体を収容可能な試験管２５に装着された栓体２６を貫通可能に構成されたノズル針５３を有する分取・分注部３５、および、ノズル針５３よりも大径の空洞を有し栓体２６を貫通する筒状部７１と、筒状部７１に連続し径が拡大する拡径部７２とを有する金属材製のチップスロープ７０を具備する。検体の分取処理の前に、チップスロープ７０が栓体２６を貫通して試験管２５内に挿入され、チップスロープ７０の空洞によって試験管２７の内外が連通した状態で、分取処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】マルチウェルプレートを固定することなく保護シールを剥離することが可能なシール剥離装置を提供する。
【解決手段】シール剥離装置１００は、プレート１０をＸ方向に搬送するためのプレート搬送部１１０、プレート１０の保護シール１１の上に剥離補助シール２０を貼付するためのシール貼付部１２０、及び剥離補助シール２０の一端を把持する把持部１３０を備えている。プレート１０に貼付されている保護シール１１の上にさらに剥離補助シール２０を貼付し、その一端を把持しながらプレート１０をＸ方向に移動させることで、剥離補助シール２０とともに保護シール１１をプレート１０から剥離する。 （もっと読む）

【課題】
分析処理にかかる時間と消耗品の量を低減する。
【解決手段】
分析システムは、複数の分析モジュールと、搬送モジュールと、分割モジュールと、親分析対象について要求される分析処理の種類と当該親分析対象について要求される優先度を管理する管理部とを有している。管理部は、分析処理の種類と優先度とに基づいて、親分析対象から作成される分析対象の数と各分析対象に対して実行される分析処理の種類を含む処理計画を、分析対象の数がなるべく小さくなるよう決定する。そして分析対象の数に従って親分析対象から一又は複数の分析対象作成するよう分割モジュールを制御する。更に管理部は、各分析対象に対して処理計画に従った分析処理が実行されるよう搬送モジュールと複数の分析モジュールとを制御する。 （もっと読む）

【課題】検体容器の形状と検体容器及び検体容器内の検体の色相を認識することにより、規格容器及び規格検体を正確に判定することができる検体認識装置を提供する。
【解決手段】検体ラックに立てられた検体容器の上部を撮影する第１撮影部１２と、前記第１撮影部により撮影した前記検体容器の部位よりも下部の所定の部位を撮影する第２撮影部１６と、前記第１撮影部により撮影された画像の画像データに基づいて前記検体容器の形状が規格容器の形状であるか否かを判定する第１判定部４０と、前記第２撮影部により撮影を行う場合に前記検体容器の背景を白色の背景または黒色の背景に変更する背景変更部４８と、前記第２撮影部により撮影された画像の画像データに基づいて前記検体容器及び前記検体容器内の検体の色相を判定する第２判定部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を測定する第１測定装置１１と第２測定装置１２と、複数の検体容器５１を保持した検体ラック５０を搬送する搬送装置２０を備える。搬送装置２０には、第１測定装置１１に検体を供給する第１供給位置２６ａと、第２測定装置１２に検体を供給する第２供給位置２６ｂが設定されている。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂの距離は、検体ラック５０に保持された隣接する検体容器５１の距離の倍数に設定される。これにより、検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持された検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができるため、２つの検体を同時に処理することができ、検体に対する処理を効率的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ラックの汚れや外乱の影響を緩和することで、サンプル吸引時のラックの位置を正確に検知し、サンプリング時における安定したラック移動の制御を可能とする。
【解決手段】複数のサンプル容器が並べられた方向の端部に位置基準部が設けられたラックと、前記ラックを搬送する搬送手段と、前記ラックを、搬送する搬送路と直交する方向に引込み、前記サンプル容器が並べられた方向に移動させることで前記サンプル容器それぞれを所定の吸引位置に遂次移動させ、吸引動作後に前記ラックを前記搬送路上に移動させるラック移動手段と、前記ラックを前記サンプル容器が並べられた方向に移動させるときに、前記位置基準部の位置を検出してラックの位置を特定するラック位置特定手段とを備え、前記ラック移動手段は、前記ラック位置特定手段が特定した前記ラックの位置を基に、前記ラックの前記サンプル容器が並べられた方向への移動を制御する。 （もっと読む）