検体処理装置及び検体処理方法
【課題】高い精度で、かつ、効率良く、検体の状態を検出することができる検体処理装置及び検体処理方法を提供する。
【解決手段】検体検出装置１０は、試験管２５、または試験管２５に収容された検体２５ａに対して、処理を行う検出部５０と、処理の前に、試験管２５の側部に付されたラベル２７の少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離部４０と、を備える。
【解決手段】検体検出装置１０は、試験管２５、または試験管２５に収容された検体２５ａに対して、処理を行う検出部５０と、処理の前に、試験管２５の側部に付されたラベル２７の少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離部４０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置及び検体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば生化学分析等の各種血液検査などの処理を行う検体処理装置として、採血を行った後の血液から遠心分離処理によって検体として血清を採取し、検体に試薬を注入して反応を検知することで分析処理を行う分析装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。検体容器に収容された検体に対して処理を行う場合において、検体あるいは検体容器内の状態を検査・観察することが求められる場合がある。例えば検体である血清が乳び・溶血状態の場合には、分析処理の前に目視等により予め検体の状態を検出し、あるいは分析処理後に分析装置において検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術には次のような問題がある。すなわち、検体容器の側面には、検体の識別情報等を表示するラベルが付されている場合があり、このような場合には側部からの検出が困難となるため、高い検出精度を維持することが難しいという問題がある。これに鑑みて、例えば検体容器内の検体を分取して検体の状態を検出すること等が考えられるが、処理効率が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、高い精度で、かつ、効率良く、検体または検体容器内の状態を検出することができる検体処理装置及び検体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態にかかる検体処理装置は、検体容器、または検体容器に収容された検体に対して、処理を行う処理手段と、前記処理の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、検体を収容する検体容器の側方から前記検体または前記検体容器内の状態を検出する検出手段と、前記検出の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記検出手段の検出対象は、前記検体容器内に収容された検体、血清、シリコン、及び血餅のうち少なくともいずれかの液面位置であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、検体を収容する検体容器の側方から前記検体の画像情報を検出する画像検出手段と、検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する検出手段と、前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部の前記ラベルの接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段と、前記ラベルを削る削り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部に接着された前記ラベルを加熱する加熱部と、前記ラベルの剥離対象部を切るカッタと、前記ラベルを削る削り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、先鋭形状部を有し前記検体容器の側部に当接された状態で移動することにより前記ラベルを削る削り刃を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記検体容器を立位状態で保持して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段を備え、前記ラベルの情報を読み取るラベル読取手段と、前記ラベル剥離手段と、前記検出手段と、前記検体を試薬と反応させて前記検体を分析する分析処理を行う分析手段とが、前記搬送経路の上流側から下流側に向かって順に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の一形態にかかる検体処理方法は、検体を収容する検体容器の側部から前記検体の画像情報を検出する工程と、検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する工程と、前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に配されたラベルの少なくとも一部を剥離する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる検体処理装置、及び検体処理方法によれば、高い精度で、かつ、効率良く、検体の状態を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置の平面図。
【図２】同実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置を一部切欠して示す正面図。
【図３】同実施形態に係るラベル剥離部の側面図。
【図４】同実施形態に係るラベル剥離処理の前後における試験管を示す側面図。
【図５】同実施形態に係る乳び・溶血検体検出処理を示す説明図。
【図６】同実施形態に係る検体処理ユニットの平面図。
【図７】同実施形態に係る検体処理工程を示す説明図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置のラベル剥離部の側面図。
【図９】同実施形態に係るラベル剥離部における削り部、加熱部、及びカッタの構成を示す平面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る検体処理装置のラベル剥離部の平面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る検体処理装置のラベル剥離部の側面図。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理装置としての乳び・溶血検体検出装置１０（検体処理装置）について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。なお、ここではＸ軸は搬送経路、Ｙ軸は搬送経路の幅方向、Ｚ軸は上下方向にそれぞれ沿うように設定された場合を示している。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０を概略的に示す平面図、図２は乳び・溶血検体検出装置１０の一部を切欠して概略的に示す正面図、図３はラベル剥離部４０を概略的に示す側面図である。
【００１９】
乳び・溶血検体検出装置１０は、検体の分析処理の際に先立って予め検体の乳び状態及び溶血状態を検出する装置であり、例えば検体の分析処理を行う検体処理装置の前処理部の１つとして用いられる。
【００２０】
乳び・溶血検体検出装置１０は、装置本体１１と、所定の搬送経路２０ａに沿って試験管（検体容器）２５を搬送する搬送部（搬送手段）２０と、試験管２５に付されたラベル２７の識別情報を読み取る読取部３０と、試験管２５の側部に付されたラベルの一部を剥離するラベル剥離部４０（ラベル剥離手段）と、検体の乳び状態及び溶血状態を検出する乳び・溶血検体検出部（検出手段・処理手段）５０と、各種情報を記憶する記憶部１２（記憶手段）と、検出結果や識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１３と、各部の動作を制御する制御部１４（制御手段）と、を備えて構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送部２０は、装置本体１１の上部に設けられたコンベヤ式のホルダ搬送機構であり、図中Ｘ軸方向に延びる搬送経路２０ａに沿って一定幅に設置された一対のガイドレール２１と、ガイドレール２１の間において搬送経路２０ａにわたって配置された搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２の裏側で回転駆動して搬送ベルト２２を送る搬送ローラ２３と、を備えて構成されている。
【００２２】
試験管２５を保持するホルダ２４は一対のガイドレール２１間に係合して立位状態に支持され、搬送ベルト２２の移動に伴って搬送される。図４（ａ）に示すように、検体を収容する検体容器としての試験管２５は、透明なガラス等から構成され、内部に検体を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成している。試験管２５の外周側面に、接着剤で構成される接着層を介して、ラベル２７が接着貼付されている。ラベル２７には検体２５ａの識別情報等の各種情報を示す識別情報表示部としてのバーコード２７ａが表示されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、読取部３０は、搬送経路２０ａの側部に設けられ、搬送部２０によって送られる試験管２５の側面に貼付されたラベル２７のバーコード２７ａを読み取り、検体に関する各種情報を取得する複数の読取装置（読取手段）３１を備えている。読取装置３１は、各種情報として、例えばバーコード２７ａに示される検体２５ａの識別情報に加え、バーコード２７ａの位置情報やラベル２７の有無の情報を検出する。読取装置３１で取得した各種情報は記憶部１２に記録され、制御部１４の制御に用いられる。
【００２４】
図１乃至図３に示すラベル剥離部４０は、搬送経路２０ａ側部に設置されたベース部４１と、ベース部４１から搬送経路２０ａに向かって延びるとともにベース部４１に移動可能に支持された一対のアーム部４２と、一対のアーム部４２の先端にそれぞれ設けられラベル２７を削る一対の削り板４３（削り部）と、を備えて構成されている。
【００２５】
ベース部４１は、アーム部４２を移動可能に支持するとともに、アーム部４２及び削り板４３を介してラベル２７の接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段として機能する。
【００２６】
一対のアーム部４２は、互いに対向する位置に設けられ、搬送経路２０ａの両側部から搬送経路２０ａに向かって延びている。アーム部４２の先端に削り板４３が設けられている。削り板４３は所定の幅及び長さを有する板状部材からなり、その先端部４３ａが下方に折曲するとともに、先端側に向かって厚みが薄くなるようにテーパ状を成している。側面視において鋭利に形成された先端部４３ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することによりラベル２７を削り試験管２５から剥離させる。
【００２７】
試験管２５が搬送経路２０ａに沿って搬送されて所定の剥離エリアＡ１において停止されると、読取装置３１で取得したバーコード２７ａの位置情報及びラベル２７の有無などの情報に基づき、制御部１４の制御に応じてベース部４１が駆動し、剥離処理が行われる。剥離処理は対象となる試験管２５にラベルが貼付されている場合に行われる。
【００２８】
剥離処理として、まず、ベース部４１は、アーム部４２及び削り板４３を移動させ、先端部４３ａがラベル２７のバーコード２７ａ及び印字部分などの情報表示部を避けた剥離対象部位の上端に当接するように位置決めする。そして、削り板４３の先端部４３ａを、ラベル２７の表面または試験管２５の外側面に当接させた状態で、超音波振動させながら、図３に矢印で示すように剥離対象部位２７ｂに対応する移動範囲を下降移動させる。すると、移動範囲において、超音波振動によりラベル２７の接着部分である接着層が破壊され、または接着層の接着力が低下し、ラベル２７が削り板４３に削られることによって、試験管２５から剥離する。
【００２９】
移動範囲（剥離対象部位）はラベル２７の上下方向全長にわたって設定してもよく、一部のみに設定してもよい。図４（ａ）はラベル２７を剥離する前の試験管２５の側面視を示し、図４（ｂ）は、ラベル２７の上下方向全長にわたって剥ぎ取った場合の試験管２５の側面視を示し、図４（ｃ）はラベル２７の上下方向中央の一部分のみを剥ぎ取った場合の試験管２５の側面視を示す。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、剥離処理後において、試験管２５の側部には、上下方向に延びる剥離対象部２７ｂにおいてラベル２７が削り取られ、内部の透明な試験管２５の側部が露出した状態となっている。
【００３０】
乳び・溶血検体検出部５０は、ラベル剥離部４０よりも下流側の搬送経路２０ａの側方に設けられ、試験管２５の側部を撮像して検体の画像情報を取得する撮像部５１（画像検出手段）と、撮像部５１を支持する支持機構５２と、を備えて構成されている。
【００３１】
撮像部５１（画像検出手段）は、例えばカメラなどの画像センサで構成され、搬送経路２０ａの側方に設けられている。撮像部５１は、搬送経路２０ａ上に立位状態に保持された試験管２５の側方から検体２５ａの側面を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像情報は、記憶部１２に記録され、データ処理部１３へ送られる。
【００３２】
なお、撮像部５１に送られる試験管２５の側部は、予め上流側のラベル剥離部４０にてラベル２７が剥離され、図４（ｂ）または図４（ｃ）に示されるように透明の試験管２５の側壁が露出しているので、この透明な試験管２５の側壁を透過して側方から内部の検体２５ａの色情報が取得できるようになっている。
【００３３】
データ処理部１３は、撮像部５１で取得した画像情報に基づき検体２５ａの色を検出し、検体２５ａの状態を検出（判定）する。このとき、読取部３０で取得した検体２５ａの識別情報と対応付けてデータ処理を行う。ここでは、一例として、検体の色が黄色の場合を正常状態として設定し、ティーチングにより判定処理を行う。例えば検体の色が赤色、桃色、橙色など、正常状態よりも赤みがかっている場合には溶血状態と判定する。一方、検体の色が桃色や乳白色など、正常状態よりも白濁している場合には乳び状態と判定する。
【００３４】
図５に、検体識別情報としての識別番号、検出結果としての検体の色、及び判定結果としての検体の状態の対応関係の一例を示す。例えば検体１〜３のように黄色の場合には正常、検体４，５のように橙色の場合には弱溶血、検体６のように赤色の場合には溶血、検体７のように乳白色の場合には乳び、検体８のように桃色の場合には乳び及び溶血と判定される。なお、これらの検出結果及び判定結果は予め読取部３０で取得した試験管２５の識別情報と対応付けて記憶部１２に記録され、制御部１４での制御に用いられる。
【００３５】
図６に、本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０を前処理装置の１つとして備える検体処理ユニット１（検体処理装置）を示す。検体処理ユニット１は、搬入された検体の反応を分析する分析装置（分析手段）６１と、分析処理に先立って各種前処理を行う前処理装置で構成される前処理ユニット６２とが連結路７０を介して接続されている。記憶部１２、データ処理部１３及び制御部１４は検体処理ユニット１の各装置に接続されている。
【００３６】
前処理ユニット６２は、所定の搬送経路２０ａの上流側から下流側に向かって、搬入装置６３、乳び・溶血検体検出装置１０、仕分装置（仕分手段）６４、分取・分注装置（分取・分注手段）６５、及び搬出装置６６が、処理順に配置されて構成されている。それぞれの処理装置１０、６３〜６６に、試験管２５を搬送するコンベヤ式の搬送部２０が設けられ、各前処理装置１０、６３〜６６に設けられた複数の搬送部２０の搬送経路２０ａが連続するように配置されている。前処理ユニット６２の下流側と分析装置６１は搬送経路２０ａに連続する連結路７０を介して接続されている。
【００３７】
搬入装置６３はロボットアーム等の移載機構６７を備えている。搬送経路２０ａの側部には、複数の試験管２５を収容した試験管ラック６８ａが複数載置されたラック架設部６８が設けられている。搬入装置６３の移載機構６７よりも下流側には開栓部６９が設けられている。開栓部６９は、試験管２５の上部の開口に挿入されている栓体２６を抜き取る開栓処理を行う。
【００３８】
仕分装置６４は、ホルダ２４を搬送する搬送部２０と、制御部１４の制御に応じてホルダ２４の搬送方向を案内する案内手段としてのゲート部７１と、を備えている。搬送経路２０ａの途中には分岐部２０ｂが設けられ、搬送経路２０ａから分岐して異なる経路を構成する分岐路２０ｃが設けられている。ゲート部７１は、制御部１４の制御に応じて、乳び・溶血状態と判定された試験管２５を分岐路２０ｃに振り分けるよう切り替え動作をする。例えば、データ処理部１３において乳び状態あるいは溶血状態と判別された検体２５ａを収容する試験管２５については分岐路２０ｃへ案内し、乳び状態でも溶血状態でもない正常な試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側の分取・分注装置６５に送られるように案内される。
【００３９】
分取・分注装置６５は、搬送経路２０ａに沿ってホルダ２４を搬送する搬送部２０と、試験管２５の開口に対向するように配置された昇降可能な分取・分注チップを備えている。搬送経路２０ａ上の所定位置に検体入り試験管２５が配置され停止したとき、分取・分注チップによって検体入り試験管２５から所定量の血清を分取し、別に送られてきたサンプルカップに分注する。血清が分注されたサンプルカップは、搬出装置６６から搬出され、下流側の連結路７０を通って分析装置６１に搬入され、分析処理が行われる。
【００４０】
以下、図７を参照して検体処理ユニット１における処理手順を説明する。図７は検体処理ユニット１全体の処理の流れを示す。まず、上流側に設けられた搬入装置６３により、移載機構６７によって試験管ラック６８ａに収納されている検体入り試験管２５を把持し搬送経路２０ａ上に移載する搬入処理が行われる。搬送経路２０ａ上にはホルダ２４が待機しており、試験管２５はホルダ２４にセットされる。移載された試験管２５はホルダ２４に保持された状態で、搬送経路２０ａに沿って下流側に設けられた乳び・溶血検体検出装置１０の読取部３０に送られる。
【００４１】
読取部３０において、試験管２５の側面に貼付されているラベル２７に表示されたバーコード２７ａに示される識別情報やバーコード２７ａの位置情報等の各種情報を取得する読取処理が行われる。取得した情報は記憶部１２に記録される。読取処理が終了した試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側のラベル剥離部４０に送られる。
【００４２】
ラベル剥離部４０において、試験管２５の側面に貼付されているラベル２７が剥離される。まず、ベース部４１は、先端部４３ａがラベル２７のバーコード２７ａ及び印字部分等の情報表示部を避けた剥離対象部位の上端に当接するように削り板４３を位置決めし、超音波振動させながら、下降移動させる。すると、移動範囲において、超音波振動により接着層が破壊され、または接着層の接着力が低下し、ラベル２７が削り板４３に削られる。以上により所定の剥離対象部においてラベル２７が剥離され、試験管２５が露出する。剥離処理が終了した試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側の乳び・溶血検体検出部５０に送られる。
【００４３】
乳び・溶血検体検出部５０に試験管２５を保持するホルダ２４が搬送され、撮像部５１に対向する検出処理エリアＡ２にセットされると、側方に位置する撮像部５１において試験管２５の側部の画像を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像情報は記憶部１２に記録され、データ処理部１３に送られる。
【００４４】
データ処理部１３は、取得した画像情報から検体の色を示すデータを算出し、検体の色に基づいて、乳び状態か否かの判定を行う。例えば検体の色が通常の血清の色を示す所定範囲よりも白濁している数値を示す場合には乳び状態と判定し、通常の血清の色を示す場合には正常状態と判定する。
【００４５】
さらに、データ処理部１３は、検体の色に基づいて検体が溶血状態か否かの判定を行う。検体の色が通常の血清の色を示す所定範囲よりも赤みがかっている数値を示す場合には溶血状態と判定し、通常の血清の色を示す場合には正常状態と判定する。データ処理部１３にて取得された検出結果及び判定結果は予め読取部３０で取得した試験管２５の識別情報と対応付けて記憶部１２に記録され、この判定結果に基づいてその後の処理動作が制御される。
【００４６】
動作制御の一例として、下流側に設けられた仕分装置６４において、制御部１４の制御により、判定結果に応じてゲート部７１が切り替えられ、試験管２５を振り分ける処理が成される。例えば、データ処理部１３において乳び状態あるいは溶血状態と判別された検体２５ａを収容する試験管２５は、ゲート部７１が切り替えられることにより、分岐路２０ｃへ案内される。分岐路２０ｃの下流側は乳び・溶血状態の検体用に正常な検体とは別工程を行う処理部へ連続している。一方、乳び状態でも溶血状態でもない正常な検体は、搬送経路２０ａに沿って下流側の分取・分注装置６５に案内される。
【００４７】
分取・分注装置６５では、分取・分注チップによって正常な検体入りの試験管２５から所定量の血清を分取し別に送られてきたサンプルカップに分注する分取・分注処理が行われる。血清が分注されたサンプルカップは、下流側の搬出装置から搬出され、下流側の連結路７０を通って分析装置６１に搬入される。そして、分析装置６１において各種反応を検査する分析処理が行われる。
【００４８】
本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０及び検体処理ユニット１によれば以下のような効果が得られる。すなわち、撮像部５１の上流側にラベル剥離部４０を設け、予め試験管２５の側部のラベル２７を剥離することにより、側方から確実に検体の画像情報を取得することができ、高い検出精度を維持することが出来る。
【００４９】
また、ラベル２７全体を剥がすのではなく、一部の剥離対象部のみを剥ぎ取ることとしたため、処理時間を短縮できる。剥離対象部位をバーコード２７ａ及び印字部分等の情報表示部を避けた位置に設定することにより、後の処理においてバーコード２７ａ等の情報表示を損なうことなく、画像検出を可能とすることができる。また、剥離対象部を上下方向に沿って設定することにより、検体の量に限定されることなく適用できる。ラベル２７を削り取る処理に際して、超音波振動により接着力を低下させることとしたので、剥離処理の精度向上及び効率化が図れる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、乳び・溶血検体検出装置１０によって分析処理に先立って乳び・溶血検体の検出を自動で行うため高精度かつ高効率で検体の状態を検出することができる。したがって、作業者の目視により検査する方法と比べ、作業者への負担が少なく、高い検出精度を維持すること可能である。また、多数の検体について高速で処理できるため、処理効率が良い。さらに、検体が試薬と反応する前に乳び・溶血の状態を検出するため、既に試薬と反応された後に分析装置により検出する方法と比べ、再度分析処理をやり直す必要がないので、処理及び試薬の無駄が防止できる。
【００５１】
［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態にかかる検体処理装置１０について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施形態においてラベル剥離部８０以外の構成は上記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図９（ａ）は削り部８１の平面図、図９（ｂ）は加熱部８２の平面図であり、図９（ｃ）はカッタ８３の平面図をそれぞれ示している。
【００５２】
本実施形態に係るラベル剥離部８０は、図８に示すように、搬送経路２０ａの両側部に昇降移動可能に設けられた一対の支持部８０ａと、支持部８０ａの上部に支持された一対の削り部８１と、支持部８０ａの上下方向中央部分に支持されラベルを加熱する一対の加熱部８２と、支持部８０ａの下部に支持されラベル２７の剥離対象部２７ｂの境界に切り込みを入れる一対のカッタ８３と、を備えている。一対の削り部８１、一対の加熱部８２、及び一対のカッタ８３は、上下方向に並列して支持部８０ａに一体に取り付けられている。
【００５３】
削り部８１は、２枚の削り板８４，８４が所定の間隔を介在して重ねて配置される挟み部８５を有している。削り板８４，８４は所定の幅及び長さを有する板状部材からなり、その先端部８４ａが下方に折曲するとともに、先端側に向かって厚みが薄くなるようにテーパ状を成している。上側の削り板８４は先端部８４ａが試験管２５の側部に当接し、下側の削り板８４の先端部８４ａ試験管２５の側部から僅かに退避して配置されている。削り工程において、側面視において鋭利に形成された上側の削り板８４の先端部８４ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することによりラベル２７を削り試験管２５から剥離させ、さらに２枚の削り板８４，８４の間にてラベル２７を挟み取ることにより、ラベル２７を試験管から剥ぎ取る。
【００５４】
加熱部８２は、支持部８０ａにＸ方向に延びる回転軸８６を中心として回転可能に支持された加熱ローラ８７を有している。加熱ローラ８７の外周面８７ａは高温に設定されている。加熱工程において、外周面８７ａが剥離対象部のラベルに当接した状態で、支持部８０ａの下降に伴い、加熱ローラ８７が回転しながらラベル２７の表面を下降移動してラベル２７を加熱することにより、ラベルを試験管に接着している接着材を溶融し、ラベル２７を剥ぎ取りやすくする。
【００５５】
カッタ８３は、支持部８０ａにＸ方向に延びる回転軸８９を中心として回転可能に支持されたカットローラ９０を有している。カット工程において、カットローラ９０の外周縁に突出した２つのカット片９０ａがラベル２７の表面に押し当てられた状態でカットローラ９０が回転しながらラベル２７の表面を下降移動してラベル２７をカットすることにより、剥離対象部２７ｂと、剥離対象部２７ｂ以外の部位との境界に切り込みを入れ、後の削り工程にて剥離対象部を剥離しやすくする。
【００５６】
剥離部８０では、支持部８０ａを下降すると、支持部８０ａに一体に支持されたカッタ８３、加熱部８２、削り部８１が順次試験管２５の側部のラベル２７の剥離対象部の表面を通過しながら下方に移動し、ラベル２７に対するカット処理、加熱処理、削り処理が順次行われる。
【００５７】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、削り部８１に加え、加熱部８２で加熱することにより接着層の接着力を低下させるため、剥離処理の精度向上及び効率化が図れる。さらに、カッタ８３で切り込みを入れることにより剥離対象部２７ｂを削りやすくすることが出来る。
【００５８】
［第３実施形態］
以下に、本発明の第３実施形態にかかる検体処理装置１０について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態においてラベル剥離部１００以外の構成は上記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図１０は削り部１０１の平面図、図１１は削り部１０１の側面図をそれぞれ示している。
【００５９】
本実施形態に係るラベル剥離部１００は、図１０及び図１１に示すように、搬送経路２０ａの両側部に昇降移動可能に設けられた一対の支持部１０２と、支持部１０２の上部に支持された一対のアーム１０３と、一対のアーム１０３の先端にそれぞれ設けられた削り部としての一対の削り刃１０４とを備えている。尖鋭形状部を有する一対の削り刃１０４は、上下方向に移動可能である。
【００６０】
削り刃１０４は、先端部１０５が尖鋭な細長い形状であり、一対の削り刃１０４によって試験管２５の側部を両側から挟むように配置されている。削り刃１０４の先端部１０５は先端側に向かって細くなるテーパ状となっている。削り刃１０４の下側面が先端側に向かって上方に位置するように傾斜し、側面視において鋭利に形成されている。
【００６１】
削り工程において、削り刃１０４の先端部１０５の下側縁１０５ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することにより、ラベル２７の一部を削り試験管２５から剥離させ、ラベル２７を試験管から剥ぎ取る。このとき、上記実施形態と同様に、バーコード２７ａを含む情報表示部を避けた余白部分を剥離の対象として設定することで、識別情報の機能を維持できる。
【００６２】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、削り刃１０４によれば、超音波振動を付与することなくラベル２７を剥離可能であるため、削り部の構成を単純化することができる。
【００６３】
［第４実施形態］
以下に、本発明の第４実施形態にかかる検体処理装置１０について図１２を参照して説明する。なお、本実施形態においては処理手段の処理内容と検出対象が異なること以外は上記第１実施形態と同様であるため、図１乃至図６を参照し、共通部分の説明を省略する。
【００６４】
本実施形態に係る検体処理装置１０は、図１乃至図６に示すように、装置本体１１と、所定の搬送経路２０ａに沿って試験管（検体容器）２５を搬送する搬送部（搬送手段）２０と、試験管２５に付されたラベル２７の識別情報を読み取る読取部３０と、試験管２５の側部に付されたラベルの一部を剥離するラベル剥離部４０と、検体２５ａの液面の状態を検出する検出部５０（処理手段）と、各種情報を記憶する記憶部１２（記憶手段）と、検出結果や識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１３と、各部の動作を制御する制御部１４（制御手段）と、を備えて構成されている。すなわち、本実施形態においては、処理手段として、乳び・溶血検出部５０の代わりに液面検出を行う検出部５０を備えている。
【００６５】
図１２は本実施形態に係る検体処理装置１０の検出対象を説明する説明図である。本実施形態において、試験管２５の内部に、検体２５ａとして、血餅２５ｂ、シリコン（分離剤）２５ｃ、及び血清２５ｄの３層が収容されている。そして、検出対象となる試験管２５内の状態として、血餅面２５ｅ、シリコン面２５ｆ、血清面２５ｇの位置を検出する。
【００６６】
具体的には、撮像部５１で取得した試験管２５の側方からの画像情報に基づき、データ処理部１３において、検体２５ａの血餅面２５ｅ、シリコン面２５ｆ、及び血清面２５ｇの位置を検出する。すなわち、上記第１実施形態では検体２５ａの色情報を検出して乳び・溶血状態を判定するものであったが、ここでは、乳び・溶血状態を判定する処理（図７の乳び・溶血検出処理）の代わりに、各層の液面位置を検出する処理を行う。
【００６７】
本実施形態に係る検体処理装置１０及び検体処理方法では、上流側に設けられた剥離部４０にてラベルを剥離した後、下流側の撮像部５１にて検体の側部の画像情報を取得し、データ処理部１３において画像情報に基づき検体２５ａの各層の液位を検出する。
【００６８】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得られる。すなわち、予め剥離部４０により試験管２５の側部のラベル２７を剥ぎ取るで、高い精度で、かつ、効率良く、試験管２５内の状態を検出することが可能となる。
【００６９】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、検出する対象は上述の例に限られるものではない。また、前処理ユニット６２を構成する処理装置は上述したものに限られるものではない。例えば試験管２５の上部を栓体２６によって閉口する場合に、撮像部５１よりも上流側に別途開栓装置を配置して開栓処理を行うこととしてもよい。上述の実施形態では１つの試験管２５毎に検体処理を行う場合について例示したが、複数の試験管２５について同時に処理を行ってもよい。
【００７０】
さらに、上記各実施形態では、削り板４３、削り部８１、加熱部８２、カッタ８３を搬送経路２０ａの両側部それぞれ設け、対称となる２箇所において同時に処理を行う場合について例示したが、これに限られるものではなく、例えば一方のみであっても適用可能である。
【００７１】
また、第１実施形態の削り板４３に代えて第２実施形態の削り部８１を適用してもよいし、第２実施形態の削り部８１に代えて第１実施形態の削り板４３を適用してもよい。
【００７２】
上記第４実施形態においては、データ処理部１３にて第１実施形態の乳び・溶血状態の判定の代わりに液位の検出を行うことを例示したが、これらの実施形態を組み合わせてもよく、例えば乳び・溶血状態の判定に加えて液位の検出も行うようにしてもよい。
【００７３】
上記各実施形態では検体２５ａまたは試験管２５内の状態を検出する検出処理の前にラベル剥離手段を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、例えば分取・分注処理など検体に各種処理を行う処理部の前にラベル剥離手段を設け、各種処理の前にラベルを剥離することも可能である。この場合にも、処理の前に検体容器の側部のラベルを剥離することにより、処理精度を向上するという効果が得られる。
【００７４】
また、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…検体処理ユニット（検体処理装置）、１０…乳び・溶血検体検出装置（検体処理装置）、１１…装置本体、２０…搬送部、２０ａ…搬送経路、２０ｂ…分岐部、２０ｃ…分岐路、
２３…搬送ローラ、２４…ホルダ、２５…試験管、２７…ラベル、２７ａ…バーコード、３０…読取部、３１…読取装置、４０…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、４１…ベース部、４２…アーム部、４３…削り板（削り部）、４３ａ…先端部、
５０…乳び・溶血検体検出部（乳び・溶血検出手段）、５１…撮像部（画像検出手段）、
１２…記憶部（記憶手段）、１３…データ処理部（判定手段）、１４…制御部（制御手段）、６１…分析装置（分析手段）、６２…前処理ユニット、６４…仕分装置（仕分け手段）、
６５…分取・分注装置（分取・分注手段）、８０…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、
８０ａ…支持部、８１…削り部、８２…加熱部、８３…カッタ、８４…削り板、
８４ａ…先端部、８５…挟み部、８７…加熱ローラ、９０…カットローラ、
９０ａ…カット片、１００…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、１０１…削り部、１０２…支持部、１０３…アーム、１０４…削り刃、１０５…先端部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置及び検体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば生化学分析等の各種血液検査などの処理を行う検体処理装置として、採血を行った後の血液から遠心分離処理によって検体として血清を採取し、検体に試薬を注入して反応を検知することで分析処理を行う分析装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。検体容器に収容された検体に対して処理を行う場合において、検体あるいは検体容器内の状態を検査・観察することが求められる場合がある。例えば検体である血清が乳び・溶血状態の場合には、分析処理の前に目視等により予め検体の状態を検出し、あるいは分析処理後に分析装置において検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術には次のような問題がある。すなわち、検体容器の側面には、検体の識別情報等を表示するラベルが付されている場合があり、このような場合には側部からの検出が困難となるため、高い検出精度を維持することが難しいという問題がある。これに鑑みて、例えば検体容器内の検体を分取して検体の状態を検出すること等が考えられるが、処理効率が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、高い精度で、かつ、効率良く、検体または検体容器内の状態を検出することができる検体処理装置及び検体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態にかかる検体処理装置は、検体容器、または検体容器に収容された検体に対して、処理を行う処理手段と、前記処理の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、検体を収容する検体容器の側方から前記検体または前記検体容器内の状態を検出する検出手段と、前記検出の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記検出手段の検出対象は、前記検体容器内に収容された検体、血清、シリコン、及び血餅のうち少なくともいずれかの液面位置であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、検体を収容する検体容器の側方から前記検体の画像情報を検出する画像検出手段と、検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する検出手段と、前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部の前記ラベルの接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段と、前記ラベルを削る削り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部に接着された前記ラベルを加熱する加熱部と、前記ラベルの剥離対象部を切るカッタと、前記ラベルを削る削り部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記ラベル剥離手段は、先鋭形状部を有し前記検体容器の側部に当接された状態で移動することにより前記ラベルを削る削り刃を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の一形態にかかる検体処理装置は、前記検体容器を立位状態で保持して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段を備え、前記ラベルの情報を読み取るラベル読取手段と、前記ラベル剥離手段と、前記検出手段と、前記検体を試薬と反応させて前記検体を分析する分析処理を行う分析手段とが、前記搬送経路の上流側から下流側に向かって順に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の一形態にかかる検体処理方法は、検体を収容する検体容器の側部から前記検体の画像情報を検出する工程と、検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する工程と、前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に配されたラベルの少なくとも一部を剥離する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる検体処理装置、及び検体処理方法によれば、高い精度で、かつ、効率良く、検体の状態を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置の平面図。
【図２】同実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置を一部切欠して示す正面図。
【図３】同実施形態に係るラベル剥離部の側面図。
【図４】同実施形態に係るラベル剥離処理の前後における試験管を示す側面図。
【図５】同実施形態に係る乳び・溶血検体検出処理を示す説明図。
【図６】同実施形態に係る検体処理ユニットの平面図。
【図７】同実施形態に係る検体処理工程を示す説明図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る乳び・溶血検体検出装置のラベル剥離部の側面図。
【図９】同実施形態に係るラベル剥離部における削り部、加熱部、及びカッタの構成を示す平面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る検体処理装置のラベル剥離部の平面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る検体処理装置のラベル剥離部の側面図。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理装置としての乳び・溶血検体検出装置１０（検体処理装置）について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。なお、ここではＸ軸は搬送経路、Ｙ軸は搬送経路の幅方向、Ｚ軸は上下方向にそれぞれ沿うように設定された場合を示している。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０を概略的に示す平面図、図２は乳び・溶血検体検出装置１０の一部を切欠して概略的に示す正面図、図３はラベル剥離部４０を概略的に示す側面図である。
【００１９】
乳び・溶血検体検出装置１０は、検体の分析処理の際に先立って予め検体の乳び状態及び溶血状態を検出する装置であり、例えば検体の分析処理を行う検体処理装置の前処理部の１つとして用いられる。
【００２０】
乳び・溶血検体検出装置１０は、装置本体１１と、所定の搬送経路２０ａに沿って試験管（検体容器）２５を搬送する搬送部（搬送手段）２０と、試験管２５に付されたラベル２７の識別情報を読み取る読取部３０と、試験管２５の側部に付されたラベルの一部を剥離するラベル剥離部４０（ラベル剥離手段）と、検体の乳び状態及び溶血状態を検出する乳び・溶血検体検出部（検出手段・処理手段）５０と、各種情報を記憶する記憶部１２（記憶手段）と、検出結果や識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１３と、各部の動作を制御する制御部１４（制御手段）と、を備えて構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送部２０は、装置本体１１の上部に設けられたコンベヤ式のホルダ搬送機構であり、図中Ｘ軸方向に延びる搬送経路２０ａに沿って一定幅に設置された一対のガイドレール２１と、ガイドレール２１の間において搬送経路２０ａにわたって配置された搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２の裏側で回転駆動して搬送ベルト２２を送る搬送ローラ２３と、を備えて構成されている。
【００２２】
試験管２５を保持するホルダ２４は一対のガイドレール２１間に係合して立位状態に支持され、搬送ベルト２２の移動に伴って搬送される。図４（ａ）に示すように、検体を収容する検体容器としての試験管２５は、透明なガラス等から構成され、内部に検体を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成している。試験管２５の外周側面に、接着剤で構成される接着層を介して、ラベル２７が接着貼付されている。ラベル２７には検体２５ａの識別情報等の各種情報を示す識別情報表示部としてのバーコード２７ａが表示されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、読取部３０は、搬送経路２０ａの側部に設けられ、搬送部２０によって送られる試験管２５の側面に貼付されたラベル２７のバーコード２７ａを読み取り、検体に関する各種情報を取得する複数の読取装置（読取手段）３１を備えている。読取装置３１は、各種情報として、例えばバーコード２７ａに示される検体２５ａの識別情報に加え、バーコード２７ａの位置情報やラベル２７の有無の情報を検出する。読取装置３１で取得した各種情報は記憶部１２に記録され、制御部１４の制御に用いられる。
【００２４】
図１乃至図３に示すラベル剥離部４０は、搬送経路２０ａ側部に設置されたベース部４１と、ベース部４１から搬送経路２０ａに向かって延びるとともにベース部４１に移動可能に支持された一対のアーム部４２と、一対のアーム部４２の先端にそれぞれ設けられラベル２７を削る一対の削り板４３（削り部）と、を備えて構成されている。
【００２５】
ベース部４１は、アーム部４２を移動可能に支持するとともに、アーム部４２及び削り板４３を介してラベル２７の接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段として機能する。
【００２６】
一対のアーム部４２は、互いに対向する位置に設けられ、搬送経路２０ａの両側部から搬送経路２０ａに向かって延びている。アーム部４２の先端に削り板４３が設けられている。削り板４３は所定の幅及び長さを有する板状部材からなり、その先端部４３ａが下方に折曲するとともに、先端側に向かって厚みが薄くなるようにテーパ状を成している。側面視において鋭利に形成された先端部４３ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することによりラベル２７を削り試験管２５から剥離させる。
【００２７】
試験管２５が搬送経路２０ａに沿って搬送されて所定の剥離エリアＡ１において停止されると、読取装置３１で取得したバーコード２７ａの位置情報及びラベル２７の有無などの情報に基づき、制御部１４の制御に応じてベース部４１が駆動し、剥離処理が行われる。剥離処理は対象となる試験管２５にラベルが貼付されている場合に行われる。
【００２８】
剥離処理として、まず、ベース部４１は、アーム部４２及び削り板４３を移動させ、先端部４３ａがラベル２７のバーコード２７ａ及び印字部分などの情報表示部を避けた剥離対象部位の上端に当接するように位置決めする。そして、削り板４３の先端部４３ａを、ラベル２７の表面または試験管２５の外側面に当接させた状態で、超音波振動させながら、図３に矢印で示すように剥離対象部位２７ｂに対応する移動範囲を下降移動させる。すると、移動範囲において、超音波振動によりラベル２７の接着部分である接着層が破壊され、または接着層の接着力が低下し、ラベル２７が削り板４３に削られることによって、試験管２５から剥離する。
【００２９】
移動範囲（剥離対象部位）はラベル２７の上下方向全長にわたって設定してもよく、一部のみに設定してもよい。図４（ａ）はラベル２７を剥離する前の試験管２５の側面視を示し、図４（ｂ）は、ラベル２７の上下方向全長にわたって剥ぎ取った場合の試験管２５の側面視を示し、図４（ｃ）はラベル２７の上下方向中央の一部分のみを剥ぎ取った場合の試験管２５の側面視を示す。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、剥離処理後において、試験管２５の側部には、上下方向に延びる剥離対象部２７ｂにおいてラベル２７が削り取られ、内部の透明な試験管２５の側部が露出した状態となっている。
【００３０】
乳び・溶血検体検出部５０は、ラベル剥離部４０よりも下流側の搬送経路２０ａの側方に設けられ、試験管２５の側部を撮像して検体の画像情報を取得する撮像部５１（画像検出手段）と、撮像部５１を支持する支持機構５２と、を備えて構成されている。
【００３１】
撮像部５１（画像検出手段）は、例えばカメラなどの画像センサで構成され、搬送経路２０ａの側方に設けられている。撮像部５１は、搬送経路２０ａ上に立位状態に保持された試験管２５の側方から検体２５ａの側面を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像情報は、記憶部１２に記録され、データ処理部１３へ送られる。
【００３２】
なお、撮像部５１に送られる試験管２５の側部は、予め上流側のラベル剥離部４０にてラベル２７が剥離され、図４（ｂ）または図４（ｃ）に示されるように透明の試験管２５の側壁が露出しているので、この透明な試験管２５の側壁を透過して側方から内部の検体２５ａの色情報が取得できるようになっている。
【００３３】
データ処理部１３は、撮像部５１で取得した画像情報に基づき検体２５ａの色を検出し、検体２５ａの状態を検出（判定）する。このとき、読取部３０で取得した検体２５ａの識別情報と対応付けてデータ処理を行う。ここでは、一例として、検体の色が黄色の場合を正常状態として設定し、ティーチングにより判定処理を行う。例えば検体の色が赤色、桃色、橙色など、正常状態よりも赤みがかっている場合には溶血状態と判定する。一方、検体の色が桃色や乳白色など、正常状態よりも白濁している場合には乳び状態と判定する。
【００３４】
図５に、検体識別情報としての識別番号、検出結果としての検体の色、及び判定結果としての検体の状態の対応関係の一例を示す。例えば検体１〜３のように黄色の場合には正常、検体４，５のように橙色の場合には弱溶血、検体６のように赤色の場合には溶血、検体７のように乳白色の場合には乳び、検体８のように桃色の場合には乳び及び溶血と判定される。なお、これらの検出結果及び判定結果は予め読取部３０で取得した試験管２５の識別情報と対応付けて記憶部１２に記録され、制御部１４での制御に用いられる。
【００３５】
図６に、本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０を前処理装置の１つとして備える検体処理ユニット１（検体処理装置）を示す。検体処理ユニット１は、搬入された検体の反応を分析する分析装置（分析手段）６１と、分析処理に先立って各種前処理を行う前処理装置で構成される前処理ユニット６２とが連結路７０を介して接続されている。記憶部１２、データ処理部１３及び制御部１４は検体処理ユニット１の各装置に接続されている。
【００３６】
前処理ユニット６２は、所定の搬送経路２０ａの上流側から下流側に向かって、搬入装置６３、乳び・溶血検体検出装置１０、仕分装置（仕分手段）６４、分取・分注装置（分取・分注手段）６５、及び搬出装置６６が、処理順に配置されて構成されている。それぞれの処理装置１０、６３〜６６に、試験管２５を搬送するコンベヤ式の搬送部２０が設けられ、各前処理装置１０、６３〜６６に設けられた複数の搬送部２０の搬送経路２０ａが連続するように配置されている。前処理ユニット６２の下流側と分析装置６１は搬送経路２０ａに連続する連結路７０を介して接続されている。
【００３７】
搬入装置６３はロボットアーム等の移載機構６７を備えている。搬送経路２０ａの側部には、複数の試験管２５を収容した試験管ラック６８ａが複数載置されたラック架設部６８が設けられている。搬入装置６３の移載機構６７よりも下流側には開栓部６９が設けられている。開栓部６９は、試験管２５の上部の開口に挿入されている栓体２６を抜き取る開栓処理を行う。
【００３８】
仕分装置６４は、ホルダ２４を搬送する搬送部２０と、制御部１４の制御に応じてホルダ２４の搬送方向を案内する案内手段としてのゲート部７１と、を備えている。搬送経路２０ａの途中には分岐部２０ｂが設けられ、搬送経路２０ａから分岐して異なる経路を構成する分岐路２０ｃが設けられている。ゲート部７１は、制御部１４の制御に応じて、乳び・溶血状態と判定された試験管２５を分岐路２０ｃに振り分けるよう切り替え動作をする。例えば、データ処理部１３において乳び状態あるいは溶血状態と判別された検体２５ａを収容する試験管２５については分岐路２０ｃへ案内し、乳び状態でも溶血状態でもない正常な試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側の分取・分注装置６５に送られるように案内される。
【００３９】
分取・分注装置６５は、搬送経路２０ａに沿ってホルダ２４を搬送する搬送部２０と、試験管２５の開口に対向するように配置された昇降可能な分取・分注チップを備えている。搬送経路２０ａ上の所定位置に検体入り試験管２５が配置され停止したとき、分取・分注チップによって検体入り試験管２５から所定量の血清を分取し、別に送られてきたサンプルカップに分注する。血清が分注されたサンプルカップは、搬出装置６６から搬出され、下流側の連結路７０を通って分析装置６１に搬入され、分析処理が行われる。
【００４０】
以下、図７を参照して検体処理ユニット１における処理手順を説明する。図７は検体処理ユニット１全体の処理の流れを示す。まず、上流側に設けられた搬入装置６３により、移載機構６７によって試験管ラック６８ａに収納されている検体入り試験管２５を把持し搬送経路２０ａ上に移載する搬入処理が行われる。搬送経路２０ａ上にはホルダ２４が待機しており、試験管２５はホルダ２４にセットされる。移載された試験管２５はホルダ２４に保持された状態で、搬送経路２０ａに沿って下流側に設けられた乳び・溶血検体検出装置１０の読取部３０に送られる。
【００４１】
読取部３０において、試験管２５の側面に貼付されているラベル２７に表示されたバーコード２７ａに示される識別情報やバーコード２７ａの位置情報等の各種情報を取得する読取処理が行われる。取得した情報は記憶部１２に記録される。読取処理が終了した試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側のラベル剥離部４０に送られる。
【００４２】
ラベル剥離部４０において、試験管２５の側面に貼付されているラベル２７が剥離される。まず、ベース部４１は、先端部４３ａがラベル２７のバーコード２７ａ及び印字部分等の情報表示部を避けた剥離対象部位の上端に当接するように削り板４３を位置決めし、超音波振動させながら、下降移動させる。すると、移動範囲において、超音波振動により接着層が破壊され、または接着層の接着力が低下し、ラベル２７が削り板４３に削られる。以上により所定の剥離対象部においてラベル２７が剥離され、試験管２５が露出する。剥離処理が終了した試験管２５は搬送経路２０ａに沿って下流側の乳び・溶血検体検出部５０に送られる。
【００４３】
乳び・溶血検体検出部５０に試験管２５を保持するホルダ２４が搬送され、撮像部５１に対向する検出処理エリアＡ２にセットされると、側方に位置する撮像部５１において試験管２５の側部の画像を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像情報は記憶部１２に記録され、データ処理部１３に送られる。
【００４４】
データ処理部１３は、取得した画像情報から検体の色を示すデータを算出し、検体の色に基づいて、乳び状態か否かの判定を行う。例えば検体の色が通常の血清の色を示す所定範囲よりも白濁している数値を示す場合には乳び状態と判定し、通常の血清の色を示す場合には正常状態と判定する。
【００４５】
さらに、データ処理部１３は、検体の色に基づいて検体が溶血状態か否かの判定を行う。検体の色が通常の血清の色を示す所定範囲よりも赤みがかっている数値を示す場合には溶血状態と判定し、通常の血清の色を示す場合には正常状態と判定する。データ処理部１３にて取得された検出結果及び判定結果は予め読取部３０で取得した試験管２５の識別情報と対応付けて記憶部１２に記録され、この判定結果に基づいてその後の処理動作が制御される。
【００４６】
動作制御の一例として、下流側に設けられた仕分装置６４において、制御部１４の制御により、判定結果に応じてゲート部７１が切り替えられ、試験管２５を振り分ける処理が成される。例えば、データ処理部１３において乳び状態あるいは溶血状態と判別された検体２５ａを収容する試験管２５は、ゲート部７１が切り替えられることにより、分岐路２０ｃへ案内される。分岐路２０ｃの下流側は乳び・溶血状態の検体用に正常な検体とは別工程を行う処理部へ連続している。一方、乳び状態でも溶血状態でもない正常な検体は、搬送経路２０ａに沿って下流側の分取・分注装置６５に案内される。
【００４７】
分取・分注装置６５では、分取・分注チップによって正常な検体入りの試験管２５から所定量の血清を分取し別に送られてきたサンプルカップに分注する分取・分注処理が行われる。血清が分注されたサンプルカップは、下流側の搬出装置から搬出され、下流側の連結路７０を通って分析装置６１に搬入される。そして、分析装置６１において各種反応を検査する分析処理が行われる。
【００４８】
本実施形態にかかる乳び・溶血検体検出装置１０及び検体処理ユニット１によれば以下のような効果が得られる。すなわち、撮像部５１の上流側にラベル剥離部４０を設け、予め試験管２５の側部のラベル２７を剥離することにより、側方から確実に検体の画像情報を取得することができ、高い検出精度を維持することが出来る。
【００４９】
また、ラベル２７全体を剥がすのではなく、一部の剥離対象部のみを剥ぎ取ることとしたため、処理時間を短縮できる。剥離対象部位をバーコード２７ａ及び印字部分等の情報表示部を避けた位置に設定することにより、後の処理においてバーコード２７ａ等の情報表示を損なうことなく、画像検出を可能とすることができる。また、剥離対象部を上下方向に沿って設定することにより、検体の量に限定されることなく適用できる。ラベル２７を削り取る処理に際して、超音波振動により接着力を低下させることとしたので、剥離処理の精度向上及び効率化が図れる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、乳び・溶血検体検出装置１０によって分析処理に先立って乳び・溶血検体の検出を自動で行うため高精度かつ高効率で検体の状態を検出することができる。したがって、作業者の目視により検査する方法と比べ、作業者への負担が少なく、高い検出精度を維持すること可能である。また、多数の検体について高速で処理できるため、処理効率が良い。さらに、検体が試薬と反応する前に乳び・溶血の状態を検出するため、既に試薬と反応された後に分析装置により検出する方法と比べ、再度分析処理をやり直す必要がないので、処理及び試薬の無駄が防止できる。
【００５１】
［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態にかかる検体処理装置１０について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施形態においてラベル剥離部８０以外の構成は上記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図９（ａ）は削り部８１の平面図、図９（ｂ）は加熱部８２の平面図であり、図９（ｃ）はカッタ８３の平面図をそれぞれ示している。
【００５２】
本実施形態に係るラベル剥離部８０は、図８に示すように、搬送経路２０ａの両側部に昇降移動可能に設けられた一対の支持部８０ａと、支持部８０ａの上部に支持された一対の削り部８１と、支持部８０ａの上下方向中央部分に支持されラベルを加熱する一対の加熱部８２と、支持部８０ａの下部に支持されラベル２７の剥離対象部２７ｂの境界に切り込みを入れる一対のカッタ８３と、を備えている。一対の削り部８１、一対の加熱部８２、及び一対のカッタ８３は、上下方向に並列して支持部８０ａに一体に取り付けられている。
【００５３】
削り部８１は、２枚の削り板８４，８４が所定の間隔を介在して重ねて配置される挟み部８５を有している。削り板８４，８４は所定の幅及び長さを有する板状部材からなり、その先端部８４ａが下方に折曲するとともに、先端側に向かって厚みが薄くなるようにテーパ状を成している。上側の削り板８４は先端部８４ａが試験管２５の側部に当接し、下側の削り板８４の先端部８４ａ試験管２５の側部から僅かに退避して配置されている。削り工程において、側面視において鋭利に形成された上側の削り板８４の先端部８４ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することによりラベル２７を削り試験管２５から剥離させ、さらに２枚の削り板８４，８４の間にてラベル２７を挟み取ることにより、ラベル２７を試験管から剥ぎ取る。
【００５４】
加熱部８２は、支持部８０ａにＸ方向に延びる回転軸８６を中心として回転可能に支持された加熱ローラ８７を有している。加熱ローラ８７の外周面８７ａは高温に設定されている。加熱工程において、外周面８７ａが剥離対象部のラベルに当接した状態で、支持部８０ａの下降に伴い、加熱ローラ８７が回転しながらラベル２７の表面を下降移動してラベル２７を加熱することにより、ラベルを試験管に接着している接着材を溶融し、ラベル２７を剥ぎ取りやすくする。
【００５５】
カッタ８３は、支持部８０ａにＸ方向に延びる回転軸８９を中心として回転可能に支持されたカットローラ９０を有している。カット工程において、カットローラ９０の外周縁に突出した２つのカット片９０ａがラベル２７の表面に押し当てられた状態でカットローラ９０が回転しながらラベル２７の表面を下降移動してラベル２７をカットすることにより、剥離対象部２７ｂと、剥離対象部２７ｂ以外の部位との境界に切り込みを入れ、後の削り工程にて剥離対象部を剥離しやすくする。
【００５６】
剥離部８０では、支持部８０ａを下降すると、支持部８０ａに一体に支持されたカッタ８３、加熱部８２、削り部８１が順次試験管２５の側部のラベル２７の剥離対象部の表面を通過しながら下方に移動し、ラベル２７に対するカット処理、加熱処理、削り処理が順次行われる。
【００５７】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、削り部８１に加え、加熱部８２で加熱することにより接着層の接着力を低下させるため、剥離処理の精度向上及び効率化が図れる。さらに、カッタ８３で切り込みを入れることにより剥離対象部２７ｂを削りやすくすることが出来る。
【００５８】
［第３実施形態］
以下に、本発明の第３実施形態にかかる検体処理装置１０について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態においてラベル剥離部１００以外の構成は上記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図１０は削り部１０１の平面図、図１１は削り部１０１の側面図をそれぞれ示している。
【００５９】
本実施形態に係るラベル剥離部１００は、図１０及び図１１に示すように、搬送経路２０ａの両側部に昇降移動可能に設けられた一対の支持部１０２と、支持部１０２の上部に支持された一対のアーム１０３と、一対のアーム１０３の先端にそれぞれ設けられた削り部としての一対の削り刃１０４とを備えている。尖鋭形状部を有する一対の削り刃１０４は、上下方向に移動可能である。
【００６０】
削り刃１０４は、先端部１０５が尖鋭な細長い形状であり、一対の削り刃１０４によって試験管２５の側部を両側から挟むように配置されている。削り刃１０４の先端部１０５は先端側に向かって細くなるテーパ状となっている。削り刃１０４の下側面が先端側に向かって上方に位置するように傾斜し、側面視において鋭利に形成されている。
【００６１】
削り工程において、削り刃１０４の先端部１０５の下側縁１０５ａがラベル２７に当接した状態で下降移動することにより、ラベル２７の一部を削り試験管２５から剥離させ、ラベル２７を試験管から剥ぎ取る。このとき、上記実施形態と同様に、バーコード２７ａを含む情報表示部を避けた余白部分を剥離の対象として設定することで、識別情報の機能を維持できる。
【００６２】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、削り刃１０４によれば、超音波振動を付与することなくラベル２７を剥離可能であるため、削り部の構成を単純化することができる。
【００６３】
［第４実施形態］
以下に、本発明の第４実施形態にかかる検体処理装置１０について図１２を参照して説明する。なお、本実施形態においては処理手段の処理内容と検出対象が異なること以外は上記第１実施形態と同様であるため、図１乃至図６を参照し、共通部分の説明を省略する。
【００６４】
本実施形態に係る検体処理装置１０は、図１乃至図６に示すように、装置本体１１と、所定の搬送経路２０ａに沿って試験管（検体容器）２５を搬送する搬送部（搬送手段）２０と、試験管２５に付されたラベル２７の識別情報を読み取る読取部３０と、試験管２５の側部に付されたラベルの一部を剥離するラベル剥離部４０と、検体２５ａの液面の状態を検出する検出部５０（処理手段）と、各種情報を記憶する記憶部１２（記憶手段）と、検出結果や識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１３と、各部の動作を制御する制御部１４（制御手段）と、を備えて構成されている。すなわち、本実施形態においては、処理手段として、乳び・溶血検出部５０の代わりに液面検出を行う検出部５０を備えている。
【００６５】
図１２は本実施形態に係る検体処理装置１０の検出対象を説明する説明図である。本実施形態において、試験管２５の内部に、検体２５ａとして、血餅２５ｂ、シリコン（分離剤）２５ｃ、及び血清２５ｄの３層が収容されている。そして、検出対象となる試験管２５内の状態として、血餅面２５ｅ、シリコン面２５ｆ、血清面２５ｇの位置を検出する。
【００６６】
具体的には、撮像部５１で取得した試験管２５の側方からの画像情報に基づき、データ処理部１３において、検体２５ａの血餅面２５ｅ、シリコン面２５ｆ、及び血清面２５ｇの位置を検出する。すなわち、上記第１実施形態では検体２５ａの色情報を検出して乳び・溶血状態を判定するものであったが、ここでは、乳び・溶血状態を判定する処理（図７の乳び・溶血検出処理）の代わりに、各層の液面位置を検出する処理を行う。
【００６７】
本実施形態に係る検体処理装置１０及び検体処理方法では、上流側に設けられた剥離部４０にてラベルを剥離した後、下流側の撮像部５１にて検体の側部の画像情報を取得し、データ処理部１３において画像情報に基づき検体２５ａの各層の液位を検出する。
【００６８】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得られる。すなわち、予め剥離部４０により試験管２５の側部のラベル２７を剥ぎ取るで、高い精度で、かつ、効率良く、試験管２５内の状態を検出することが可能となる。
【００６９】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、検出する対象は上述の例に限られるものではない。また、前処理ユニット６２を構成する処理装置は上述したものに限られるものではない。例えば試験管２５の上部を栓体２６によって閉口する場合に、撮像部５１よりも上流側に別途開栓装置を配置して開栓処理を行うこととしてもよい。上述の実施形態では１つの試験管２５毎に検体処理を行う場合について例示したが、複数の試験管２５について同時に処理を行ってもよい。
【００７０】
さらに、上記各実施形態では、削り板４３、削り部８１、加熱部８２、カッタ８３を搬送経路２０ａの両側部それぞれ設け、対称となる２箇所において同時に処理を行う場合について例示したが、これに限られるものではなく、例えば一方のみであっても適用可能である。
【００７１】
また、第１実施形態の削り板４３に代えて第２実施形態の削り部８１を適用してもよいし、第２実施形態の削り部８１に代えて第１実施形態の削り板４３を適用してもよい。
【００７２】
上記第４実施形態においては、データ処理部１３にて第１実施形態の乳び・溶血状態の判定の代わりに液位の検出を行うことを例示したが、これらの実施形態を組み合わせてもよく、例えば乳び・溶血状態の判定に加えて液位の検出も行うようにしてもよい。
【００７３】
上記各実施形態では検体２５ａまたは試験管２５内の状態を検出する検出処理の前にラベル剥離手段を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、例えば分取・分注処理など検体に各種処理を行う処理部の前にラベル剥離手段を設け、各種処理の前にラベルを剥離することも可能である。この場合にも、処理の前に検体容器の側部のラベルを剥離することにより、処理精度を向上するという効果が得られる。
【００７４】
また、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…検体処理ユニット（検体処理装置）、１０…乳び・溶血検体検出装置（検体処理装置）、１１…装置本体、２０…搬送部、２０ａ…搬送経路、２０ｂ…分岐部、２０ｃ…分岐路、
２３…搬送ローラ、２４…ホルダ、２５…試験管、２７…ラベル、２７ａ…バーコード、３０…読取部、３１…読取装置、４０…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、４１…ベース部、４２…アーム部、４３…削り板（削り部）、４３ａ…先端部、
５０…乳び・溶血検体検出部（乳び・溶血検出手段）、５１…撮像部（画像検出手段）、
１２…記憶部（記憶手段）、１３…データ処理部（判定手段）、１４…制御部（制御手段）、６１…分析装置（分析手段）、６２…前処理ユニット、６４…仕分装置（仕分け手段）、
６５…分取・分注装置（分取・分注手段）、８０…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、
８０ａ…支持部、８１…削り部、８２…加熱部、８３…カッタ、８４…削り板、
８４ａ…先端部、８５…挟み部、８７…加熱ローラ、９０…カットローラ、
９０ａ…カット片、１００…ラベル剥離部（ラベル剥離手段）、１０１…削り部、１０２…支持部、１０３…アーム、１０４…削り刃、１０５…先端部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器、または検体容器に収容された検体に対して、処理を行う処理手段と、
前記処理の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
検体を収容する検体容器の側方から前記検体または前記検体容器内の状態を検出する検出手段と、
前記検出の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
前記検出手段の検出対象は、前記検体容器内に収容された検体、血清、シリコン、及び血餅のうち少なくともいずれかの液面位置であることを特徴とする請求項２記載の検体処理装置。
【請求項４】
検体を収容する検体容器の側方から前記検体の画像情報を検出する画像検出手段と、
検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する検出手段と、
前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
前記ラベル剥離手段は、
前記検体容器の側部の前記ラベルの接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段と、
前記ラベルを削る削り部と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記ラベル剥離手段は、
前記検体容器の側部に接着された前記ラベルを加熱する加熱部と、
前記ラベルの剥離対象部を切るカッタと、
前記ラベルを削る削り部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部に当接された状態で移動することにより前記ラベルを削る削り刃を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記検体容器を立位状態で保持して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段を備え、
前記ラベルの情報を読み取るラベル読取手段と、前記ラベル剥離手段と、前記検出手段と、前記検体を試薬と反応させて前記検体を分析する分析処理を行う分析手段とが、前記搬送経路の上流側から下流側に向かって順に設けられたことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項９】
検体を収容する検体容器の側部から前記検体の画像情報を検出する工程と、
検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する工程と、
前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に配されたラベルの少なくとも一部を剥離する工程と、を備えたことを特徴とする検体処理方法。
【請求項１】
検体容器、または検体容器に収容された検体に対して、処理を行う処理手段と、
前記処理の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
検体を収容する検体容器の側方から前記検体または前記検体容器内の状態を検出する検出手段と、
前記検出の前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
前記検出手段の検出対象は、前記検体容器内に収容された検体、血清、シリコン、及び血餅のうち少なくともいずれかの液面位置であることを特徴とする請求項２記載の検体処理装置。
【請求項４】
検体を収容する検体容器の側方から前記検体の画像情報を検出する画像検出手段と、
検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する検出手段と、
前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に付されたラベルの少なくとも一部を剥ぎ取るラベル剥離手段と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
前記ラベル剥離手段は、
前記検体容器の側部の前記ラベルの接着部分に超音波振動を付与する超音波振動手段と、
前記ラベルを削る削り部と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記ラベル剥離手段は、
前記検体容器の側部に接着された前記ラベルを加熱する加熱部と、
前記ラベルの剥離対象部を切るカッタと、
前記ラベルを削る削り部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記ラベル剥離手段は、前記検体容器の側部に当接された状態で移動することにより前記ラベルを削る削り刃を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記検体容器を立位状態で保持して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段を備え、
前記ラベルの情報を読み取るラベル読取手段と、前記ラベル剥離手段と、前記検出手段と、前記検体を試薬と反応させて前記検体を分析する分析処理を行う分析手段とが、前記搬送経路の上流側から下流側に向かって順に設けられたことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか記載の検体処理装置。
【請求項９】
検体を収容する検体容器の側部から前記検体の画像情報を検出する工程と、
検出した前記画像情報に基づき、前記検体の色から前記検体の乳び状態または溶血状態を検出する工程と、
前記画像情報を検出する前に、前記検体容器の側部に配されたラベルの少なくとも一部を剥離する工程と、を備えたことを特徴とする検体処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３２９３９（Ｐ２０１２−１３２９３９Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−８８２０７（Ｐ２０１２−８８２０７）
【出願日】平成２４年４月９日（２０１２．４．９）
【分割の表示】特願２００９−２３０７４０（Ｐ２００９−２３０７４０）の分割
【原出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（３０９００７１８４）あおい精機株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月９日（２０１２．４．９）
【分割の表示】特願２００９−２３０７４０（Ｐ２００９−２３０７４０）の分割
【原出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（３０９００７１８４）あおい精機株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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