重力式降下搬送装置
【課題】降下搬送において荷受台の搬送姿勢が安定し、かつより安全に被搬送物を搬送する重力式降下搬送装置を提供する。
【解決手段】上下方向に向けて対向配置された一対の支柱１０の上部間に連結した回転軸１１と、回転軸に一体的に設けられた回転体１２と、回転体に巻回されると共に回転体から下方に延在する牽引部材２と、牽引部材に連結された荷受台３とを有する搬送装置とした。また、回転軸とは独立的に回転自在に設けたウォームホイール１３と、歯車と噛合する１以上の連動歯車１５ａを有する歯車列と、歯車列に出力軸が噛合されて歯車を降下時の回転軸の回転方向に回転させる駆動手段２２と、回転軸と歯車との間に、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して歯車と回転軸とを一体的に回転させ、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材１１ｂ、１４とを設けた。
【解決手段】上下方向に向けて対向配置された一対の支柱１０の上部間に連結した回転軸１１と、回転軸に一体的に設けられた回転体１２と、回転体に巻回されると共に回転体から下方に延在する牽引部材２と、牽引部材に連結された荷受台３とを有する搬送装置とした。また、回転軸とは独立的に回転自在に設けたウォームホイール１３と、歯車と噛合する１以上の連動歯車１５ａを有する歯車列と、歯車列に出力軸が噛合されて歯車を降下時の回転軸の回転方向に回転させる駆動手段２２と、回転軸と歯車との間に、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して歯車と回転軸とを一体的に回転させ、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材１１ｂ、１４とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を上段から下段に順次搬送することが可能な重力式降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等の搬送ラインにおいては、被搬送物を他のベルトコンベヤよりも一段低いベルトコンベヤが設置されている場合があり、この場合には上段のベルトコンベヤと、それより一段低い下段のベルトコンベヤとの間に降下搬送装置を設ける必要がある。
【０００３】
この降下搬送装置としては、通常、上段のベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下段のベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等とにより構成することになる。
【０００４】
ところが、上記降下搬送装置においては、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギを供給する必要が生じるという問題があった。
【０００５】
このため、出願人は、先に出願した特願２００４−３２８６１９号において、上下移動機構として、上部に配置されたプーリと、このプーリに下方から巻き回されるとともに、プーリの回転とともに上下移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、牽引部材とともに上下移動することにより被搬送物を搬送する荷受台と、この荷受台を上下方向に案内する案内部材とを有する降下搬送装置を提案している。
この荷受台は、上記被搬送物を載置する水平な板状の載置部と、この載置部から下方に延在して、上記載置部を水平に支持する板状の載置姿勢保持部と、この載置姿勢保持部の上端部の両側部及び下端部の両側部にそれぞれ設けられたローラとにより概略構成されている。
【０００６】
この降下搬送装置によれば、上記荷受台は、上記回転体の回転に伴って上記ローラが上記案内部材に案内されつつ、牽引部材とともに降下し、上段のベルトコンベヤから供給された被搬送物を、その重量を利用して下段のベルトコンベヤに降下搬送することができる。
【０００７】
しかしながら、上記降下搬送において被搬送物が重量物になるに連れ、加速のため、降下速度を制御することができなくなり易いという欠点がある。
【０００８】
さらには、上記荷受台は、漸次、重力によって加速しつつ降下し、上記下段のベルトコンベヤに対応する位置において停止する際に、加速されたままのスピードにおいて急停止するため、強い振動を受けてしまうという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被搬送物が重量物であっても、降下搬送において荷受台の搬送姿勢が安定し、かつ下段のベルトコンベヤ等の搬出位置に臨む位置において停止する際に強い振動を受けることがなく、より安全に荷受台によって被搬送物を搬送することができる重力式降下搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下方向に向けて対向配置された一対の支柱の上部間に回転軸が連結された機体と、この回転軸に一体的に設けられた回転体と、この回転体に巻回されると共に当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材とを有する装置本体、及びこの牽引部材に連結され、当該牽引部材と共に上下に移動するとともに、水平方向に延出して被搬送物を載置する荷受台を有し、上記荷受台上に供給された上記被搬送物を降下搬送する重力式降下搬送装置であって、上記回転軸を囲繞するように配設されるとともに、上記回転軸とは独立的に回転自在に設けられた歯車と、この歯車と噛合する１以上の連動歯車を有する歯車列と、この歯車列に出力軸が噛合されて上記歯車を上記降下時における上記回転軸の回転方向と同方向に回転させる駆動手段と、上記回転軸と上記歯車との間に設けられて、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して上記歯車と上記回転軸とを一体的に回転させるとともに、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して上記回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材とを備えてなり、かつ上記歯車列は、上記駆動手段からの駆動力を上記歯車に伝達するとともに、上記歯車側から作用する回転力を上記駆動手段側に伝達しない連動歯車が介装されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重力式降下搬送装置において、上記荷受台は、上記牽引部材に連結された当該基端部から水平方向に延出する支持部材及び、上記被搬送物が載置されるとともに、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより上記基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材を備えてなる載置部と、この載置部の基端部から上方及び／又は下方に延在して、上記支持部材を上記水平に支持する板状の載置姿勢保持部とを有し、かつ上記装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する上記載置部材の上記基端部を上記搬出位置に至る前に係止することにより、上記支持部材の降下に伴って当該載置部材を、その先端部が下方となるように傾斜させる係止部材が設置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の重力式降下搬送装置において、上記牽引部材は、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトが連結されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明によれば、被搬送物が供給された荷受台は、その重量によって加速的に降下するとともに、牽引部材を下方に移動させることにより、回転体及び回転軸を回転させる。その際、回転軸は、被搬送物が供給された直後において荷受台の降下速度が小さいため、駆動手段によって、予め設定した速度において歯車を同方向に回転させると、この歯車よりも回転速度が小さく、係合離脱手段が離脱した状態において、独立的に回転する。
【００１４】
次いで、回転軸は、荷受台の降下速度が徐々に加速的に上昇し、上記歯車よりも回転速度が大きくなるため、係合離脱手段によって上記歯車と係合し、歯車と一体的に回転する。その際、歯車列として、上記歯車からの回転力を駆動手段側に伝達しない連動歯車を介装したため、その回転力によって上記歯車と連動歯車とが回転することを防止し、その回転速度を上記駆動手段により抑制することができる。
【００１５】
このため、上記被搬送物が供給された荷受台は、特に被搬送物が重量物である場合に、その重量によって加速的に降下しても、回転軸の回転速度が駆動手段による歯車の回転速度よりも大きくなった段階において、駆動手段によって降下速度が拘束され、その結果、降下搬送姿勢を安定化させることができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明によれば、上記載置姿勢保持部に連結されて上記基端部から水平方向に延出する支持部材と、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材とによって載置部を構成し、かつ装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する載置部材の基端部を搬出位置に至る前に係止する係止部材を設けたため、荷受台が被搬送物を搬出する際に、載置部材の基端部が係止部材に係止された状態においてさらに降下する。これにより、荷受台は、被搬送物の荷重によって下方に作用する力の一部が基端部側において係止部材によって分担して支持されるため、降下速度を減速させることができ、停止する際の衝撃を抑制することができる。
【００１７】
次いで、載置部材は、漸次、支持部材のみが降下することにより、基端部側において相対的に上方に変位することによって先端部が下方になるように傾斜し、被搬送物が先端部前方に搬出されるため、搬出時の衝撃を減少させ、被搬送物を安全に搬出することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、牽引部材には、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトとを連結したため、被搬送物が載置部の先端部前方に搬出された後、対向部にカウンタウエイトの荷重が作用することによって牽引部材の荷受台の連結部が上昇し、無動力にて上記荷受台を上方に移動させることができる。このため、人工的なエネルギーを不要とし、装置本体を簡易な構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る重力式降下搬送装置の最良の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本実施形態の重力式降下搬送装置は、図１及び図２に示すように、床上に水平に載置された平面方向に移動自在な基台１と、この基台１の外周部に対向して立設された２本の支柱１０及びこれらの支柱１０の上端部同士及び下端部同士にそれぞれ１本づつ水平に架け渡された円柱状のスプロケット軸（回転軸）１１からなる機体と、これらのスプロケット軸１１の両端部にそれぞれ介装された１対のスプロケット（回転体）１２と、この上下１対のスプロケット１２に対してそれぞれ１本づつ巻回されたチェーン（牽引部材）２とにより装置本体が構成されている。
【００２１】
そして、これらのチェーン２間に、被搬送物ｗを載置する荷受台３が配設されており、この荷受台３は、支柱１０に対して図１中左側に設置された第１のベルトコンベヤ９１から供給された被搬送物ｗを降下搬送し、第１のベルトコンベヤ９１よりも下方であって、かつ支柱１０に対して図１中右側に設置された第２のベルトコンベヤ９２に搬出するようになっている。
【００２２】
そして、上記支柱１０の上端部同士に水平に架け渡された上記スプロケット軸１１には、
図３及び図４に示すように、肉厚の拡径部１１ａが設けられている。また、この拡径部１１ａには、外方に向けて突出する凸部材１１ｂが埋設されている。
【００２３】
また、上記拡径部１１ａを囲繞するように、ドーナツ状のウォームホイール（歯車）１３がスプロケット１２と平行に配設されている。このウォームホイール１３は、拡径部１１ａとの間にボールベアリング１６が設けられることにより、拡径部１１ａ回りに回転自在に設けられている。また、その内周面には凸部材１１ｂに対応する位置に角柱状の棒状部材１４が設けられている。
【００２４】
この棒状部材１４は、その頭頂部が凸部材１１ｂに臨む位置に配設されるとともに、その基端部がウォームホイール１３の内周面にピン接合されている。そして、その先端部が上記拡径部１１ａに向けて配設されるとともに、弾性部材１４ａ（図中においてはバネ）によって拡径部１１ａを押圧するように配設されている。これにより、棒状部材１４は、凸部材１１ｂとともに、係合離脱部材を構成している。
【００２５】
一方、上記ウォームホイール１３の下方に、ウォームホイール１３の回転方向に沿って、棒状のウォーム（連動歯車）１５が配設されている。このウォーム１５は、その歯がウォームホイール１３の下部の歯に噛合するように当該長手方向に向けて螺旋状に切られており、その基端部が支柱１０間に架け渡された支持枠（図示を略す）に支持されることにより水平に配設されている。また、ウォーム１５の基端部は、モータ（駆動手段）２２の出力軸と一体的に連結されている。
【００２６】
このモータ２２は、ウォームギヤ１５を介してウォームホイール１３を、荷受台３が降下する際のスプロケット軸１１の回転方向と同方向（図４中の実線による矢印方向）に、予め設定した速度で回転させるようになっている。
【００２７】
一方、スプロケット軸１１は、荷受台３の降下とともに回転し、その回転速度がウォームホイール１３の回転速度より小さい場合には、その凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動し、弾性部材１４ａを収縮させつつ、棒状部材１４の側面に沿って移動することにより、独立的に回転するようになっている。
【００２８】
他方、その回転速度がウォームホイール１３の回転速度より大きい場合には、拡径部１１ａの凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、この棒状部材１４の頭頂部によって係止されることにより、ウォームホイール１３と一体的に回転するようになっている。
【００２９】
その際に、ウォームホイール１３は、スプロケット軸１１の回転力が作用してもその回転がウォーム１５側に伝達されないために、モータ２２側の回転速度が増速されることはない。このため、スプロケット軸１１は、ウォームホイール１３と一体的にモータ２２の回転速度で回転することになり、その結果、スプロケット軸１１の回転速度の上昇を抑制するようになっている。
【００３０】
荷受台３は、水平に延在し、被搬送物ｗが載置可能である平板状の載置部４と、この載置部４の第１のベルトコンベヤ９１側の基端部から略直角に垂下し、載置部４を水平に支持する平板状の載置姿勢保持部５とにより概略構成されている。
【００３１】
そして、これらの載置部４及び載置姿勢保持部５の接合部には、両者を略直角に維持するための補強用ブラケット３１が設けられている。また、載置姿勢保持部５の上端部の両側部には、それぞれ側方に向けて突出するピンが設けられており、このピンが左右側方に位置するチェーン２の穴にそれぞれ挿通されることにより、荷受台３が上端部のスプロケット軸１１の両端部に介装された上部スプロケット１２ａを介して第１のベルトコンベヤ９１側に上下に向けて延在するチェーン２に連結されている。
【００３２】
上記載置部４は、図５及び図６に示すように、載置姿勢保持部５との接合部において、載置姿勢保持部５の両側部から第２のベルトコンベヤ９２側に向けてそれぞれ水平に延出する２本の棒状部材からなる外枠（支持部材）４１を有している。また、第１のベルトコンベヤ９１から第２のベルトコンベヤ９２に向けて複数の回転ローラ４２ａが並列に配設された細長状部材４２が並列に一方の支柱１０から他方の支柱１０に向けて等間隔に複数（図では６本）配設されるとともに、当該細長状部材４２に交差する方向に延在する複数（図では２本）の棒状部材４３によって一体化された載置部材４４を有している。
【００３３】
そして、上記外枠４１の先端部と上記載置部材４４の先端部とがピン４５により連結されており、載置姿勢保持部５との接合部（基端部）において、載置部材４４が外枠４１から離間して、上方に移動可能になっている。また、上記載置部材４４を構成している各細長状部材４２は、それぞれ第１のベルトコンベヤ９１側に突出するフック４２ｂが設けられている。
【００３４】
一方、上記載置姿勢保持部５は、上記接合部（上部）の両側部にそれぞれ複数（図中３個）のローラ５１が設けられるとともに、上記下端部（下部）の両側部にそれぞれ複数（図中３個）のローラ５２が設けられている。
【００３５】
基台１の両側部には、それぞれ複数のローラ５１、５２を挟むようにして断面コ字形状の案内レール７がチェーン２に沿って上下方向に立設されており、この案内レール７は、複数のローラ５１、５２を第２のベルトコンベヤ９２側（載置部４の先端部側）から案内する前方板体７１と、複数のローラ５１、５２を第１のベルトコンベヤ９１側から案内する後方板体７２とが対向して配設されている。
【００３６】
そして、上記３個のローラ５１は、そのうち２個が第２のベルトコンベヤ９２側に配設された前方ローラ５１ａであるとともに、残部の１個が第１のベルトコンベヤ９１側に配設された後方ローラ５１ｂであり、上下方向に向けて、中央部に後方ローラ５１ｂが配設されるとともに、この後方ローラ５１ｂを挟むようにして前方ローラ５２ａが均等に配設されている。
また、上記３個のローラ５２は、そのうち２個が第１のベルトコンベヤ９１側に配設された後方ローラ５２ｂであるとともに、残部の１個が第２のベルトコンベヤ９２側に配設された前方ローラ５２ａであり、上下方向に向けて、中央部に前方ローラ５２ａが配設されるとともに、この前方ローラ５２ａを挟むようにして後方ローラ５２ｂが均等に配設されている。
そして、前方ローラ５１ａ、５２ａは、それぞれ前方板体７１に当接しつつ回転するようになっているとともに、後方ローラ５１ｂ、５２ｂは、それぞれ後方板体７２に当接しつつ回転するようになっている。
【００３７】
これにより、被搬送物ｗの載置によりピン回りに回転方向に向けて作用するモーメント力によって、載置姿勢保持部５の載置部４との接合部に作用する力が前方板体７１に当接する２個の前方ローラ５１ａにより分散、支持される。同様に、載置姿勢保持部５の下端部に作用する力も後方板体７２に当接する２個の後方ローラ５２ｂにより分散、支持されるため、後方ローラ５２ｂの回転が抑制され、また後方ローラ５２ｂ及び後方板体７２間の摩擦力の増加が阻止されることにより、荷受台３の降下搬送が円滑に行われる。
【００３８】
また、上記後方板体７２には、第２のベルトコンベヤ９２に臨む位置であって、かつ第２のベルトコンベヤ９２に対応する位置の上方に、水平な棒状部材１７（係止部材）が連結部材１７ａを介して接合されている。
【００３９】
このため、荷受台３は、図５に示すように、チェーン２とともに降下し、被搬送物ｗの搬出位置に至る前に、この棒状部材１７にフック４２ｂが係止され、この状態においてさらに降下する。これにより、被搬送物ｗの搬出方向の後方部において外枠４１が下方に移動して載置部材４４が相対的に上方に変位することによって、載置部材４４の被搬送物ｗの載置面の先端部が下方となるように傾斜して、被搬送物ｗを先端部前方に向けて搬出するようになっている。
【００４０】
さらに、上記下端部のスプロケット軸１１は、チェーン２の上下移動が高速であることにより、スプロケット１２の回転速度が設定値よりも速くなった際、スプロケット１２の回転を抑制するトルクダンパー１８が連結されている。
【００４１】
他方、上記上部スプロケット１２ａを介して第２のベルトコンベヤ９２側（対向部）に上下に向けて延在するチェーン２に、それぞれカウンタウエイト８０載置用の平板矩形状のウエイト台８１が連結されている。このウエイト台８１は、それぞれチェーン２から側方に向けて延出し、その上にカウンタウエイト８０が載置されている。
そして、ウエイト台８１がチェーン２とともに上下移動するようになっており、基台１の両側部であって、かつ支柱１０に対し第２のベルトコンベヤ９２側に、ウエイト台８１の角隅部に沿って、３本の断面Ｌ字状の案内軸８２ａがそれぞれ立設されている。これらの３本の案内軸８２ａは、それぞれ上端部及び下端部が連結部材８２ｂにより連結されており、この連結部材８２ｂとともにウエイト案内部材８２を構成している。
【００４２】
上述の無動力降下搬送装置を用いて、上記被搬送物ｗとして１０ｋｇ〜３０ｋｇの重量物を降下搬送する場合の作用について説明する。
【００４３】
まず、モータ２２は、第１のベルトコンベヤ９１から被搬送物ｗが荷受台３に供給されると作動し、ウォーム１５を回転させる。すると、ウォームホイール１３は、下部の歯がウォーム１５の回転によって順次送り出され、スプロケット軸１１と同方向（図４中の実線による矢印方向）に設定速度で回転する。それとともに、スプロケット軸１１は、このウォームホイール１３よりも低速回転し、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動し、棒状部材１４の側面に沿ってウォームホイール１３と独立的に回転する。
【００４４】
これにより、荷受台３は、スプロケット軸１１の回転とともに、前方ローラ５１ａ、５２ａが前方板体７１に案内されつつ、後方ローラ５１ｂ、５２ｂが後方板体７２に案内され、載置部材４４が水平に支持された状態において降下する。
【００４５】
次いで、荷受台３が重力によって除々に加速的に降下し、スプロケット軸１１がウォームホイール１３よりも高速に回転するようになる。すると、スプロケット軸１１は、凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部によって係止されることにより、ウォームホイール１３と一体的にモータ２２の回転速度で回転する。このため、荷受台３は、降下速度がモータ２２等により抑制され、降下搬送姿勢が安定する。
【００４６】
次いで、荷受台３は、載置部材４４のフック４２ｂが棒状部材１７に係止され、さらに係止された状態において降下する。このため、漸次、降下速度が減速するとともに、載置姿勢保持部５及び外枠４１のみが降下し、搬出方向後方部側において載置部材４４が相対的に上昇する。
【００４７】
すると、漸次、載置部材４４が先端部に向けて下方に傾斜し、被搬送物ｗが、その重量によって回転ローラ４２ａを第１のベルトコンベヤ９１から第２のベルトコンベヤ９２に向けて回転させるとともに、この回転ローラ４２ａの回転によって搬出される。
【００４８】
次いで、被搬送物ｗが搬出された荷受台３は、カウンタウエイト８０よりも軽量になるため、第１のベルトコンベヤ９１に対応する位置まで上昇する。
その際、スプロケット軸１１は、図４中の点線による矢印方向に回転するとともに、ウォームホイール１３が停止しているため、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部側から頭頂部に向けて移動し、弾性部材１４ａを収縮させつつ、棒状部材１４の側面に沿って移動すし、独立的に回転する。
これにより、荷受台３は、再度、第１のベルトコンベヤ９１から供給された被搬送物ｗを第２のベルトコンベヤ９２に降下搬送する。
【００４９】
上述の重力式降下搬送装置によれば、被搬送物ｗが供給された荷受台３は、その重量によって降下するとともに、チェーン２を下方に移動させることにより、スプロケット１２及びスプロケット軸１１を回転させる。その際、スプロケット軸１１は、被搬送物ｗが供給された直後において荷受台３の降下速度が小さいため、モータ２２によってウォームホイール１３をスプロケット軸１１の回転方向に予め設定した速度で回転させると、ウォームホイール１３よりも低速に回転する。このため、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動することにより、ウォームホイール１３によって拘束されることなく、独立的に回転することができる。その結果、荷受台３は、被搬送物ｗの重量に応じた速度によって降下することができる。
【００５０】
また、スプロケット軸１１は、荷受台３が降下するに連れ、加速的に降下速度が上昇するため、ウォームホイール１３よりも高速に回転し、その凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、棒状部材１４の頭頂部に係止され、ウォームホイール１３と一体的に回転する。その際、ウォームホイール１３は、スプロケット軸１１の回転力が作用してもその回転がウォーム１５側に伝達されないために、モータ２２側の回転速度が増速されることはない。このため、スプロケット軸１１は、ウォームホイール１３の設定速度を上回った段階において、ウォームホイール１３の回転速度で回転することになり、回転速度が抑制される。その結果、荷受台３は、取り扱う被搬送物ｗの重量が不規則に変わる場合においても、降下搬送姿勢を安定化させることができる。
【００５１】
また、荷受台３は、載置姿勢保持部５に連結されて基端部から水平方向に延出する外枠４１と、複数の回転ローラ４２ａが配設された複数の細長状部材４２からなる載置部材４４とにより載置部４を構成し、細長状部材４２の第１のベルトコンベヤ９１側に突出するフック４２ｂを設け、かつ第２のベルトコンベヤ９２に臨む位置に棒状部材５４を設けたため、被搬送物ｗを搬出する際に、フック４２ｂが棒状部材５４に係止された状態においてさらに降下する。これにより、被搬送物ｗの荷重によって下方に作用する力の一部が基端部側において棒状部材５４によって吸収されるため、降下速度を抑制することができ、停止する際の衝撃を抑制することができる。
【００５２】
次いで、載置部材４４は、漸次、外枠４１のみが降下することにより、被搬送物ｗの搬出方向後方部において載置部材４４が相対的に上方に変位することによって先端部が下方に向けて傾斜し、被搬送物ｗが先端部前方に搬出されるため、搬出時の衝撃を減少させ、被搬送物を安全に搬出することができる。
【００５３】
さらに、上部スプロケット１２ａを介して第２のベルトコンベヤ９２側に上下に向けて延在するチェーン２に、荷受台３に対応する重量を有するカウンタウエイト８０を連結したため、被搬送物ｗが載置部４の先端部前方に搬出された後、カウンタウエイト８０の荷重が作用することによってチェーン２の荷受台３の連結部が上昇し、無動力にて荷受台３を上方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態として示した無動力降下搬送装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の要部を説明するための一部破断説明図である。
【図４】ウォームホイール１３、拡径部１１ａ及びウォーム１５の関係を説明するための側面図である。
【図５】荷受台３の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】被搬送物ｗが搬出される際の荷受台３の動作を説明するための断面模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
ｗ 被搬送物
２ チェーン（牽引材）
３ 荷受台
４ 載置部
５ 載置姿勢保持部
７ 案内レール
１０ 支柱
１１ スプロケット軸（回転軸）
１１ｂ 凸部材（係合脱離部材）
１２ スプロケット（回転体）
１３ ウォームホイール（歯車）
１４ 棒状部材（係合脱離部材）
１５ ウォーム（連動歯車）
２２ モータ（駆動手段）
５１ａ ５２ａ 前方ローラ
５１ｂ ５２ｂ 後方ローラ
７１ 前方板体
７２ 後方板体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を上段から下段に順次搬送することが可能な重力式降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等の搬送ラインにおいては、被搬送物を他のベルトコンベヤよりも一段低いベルトコンベヤが設置されている場合があり、この場合には上段のベルトコンベヤと、それより一段低い下段のベルトコンベヤとの間に降下搬送装置を設ける必要がある。
【０００３】
この降下搬送装置としては、通常、上段のベルトコンベヤから被搬送物を荷受けするとともに、当該被搬送物を下方に搬送して下段のベルトコンベヤに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等とにより構成することになる。
【０００４】
ところが、上記降下搬送装置においては、モータや空圧シリンダ等の人工的なエネルギ（例えば、電力や空圧等）を利用する装置を備えることになるので、構造が複雑になると共に、当該装置に対して電力や空圧等の人工的なエネルギを供給する必要が生じるという問題があった。
【０００５】
このため、出願人は、先に出願した特願２００４−３２８６１９号において、上下移動機構として、上部に配置されたプーリと、このプーリに下方から巻き回されるとともに、プーリの回転とともに上下移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、牽引部材とともに上下移動することにより被搬送物を搬送する荷受台と、この荷受台を上下方向に案内する案内部材とを有する降下搬送装置を提案している。
この荷受台は、上記被搬送物を載置する水平な板状の載置部と、この載置部から下方に延在して、上記載置部を水平に支持する板状の載置姿勢保持部と、この載置姿勢保持部の上端部の両側部及び下端部の両側部にそれぞれ設けられたローラとにより概略構成されている。
【０００６】
この降下搬送装置によれば、上記荷受台は、上記回転体の回転に伴って上記ローラが上記案内部材に案内されつつ、牽引部材とともに降下し、上段のベルトコンベヤから供給された被搬送物を、その重量を利用して下段のベルトコンベヤに降下搬送することができる。
【０００７】
しかしながら、上記降下搬送において被搬送物が重量物になるに連れ、加速のため、降下速度を制御することができなくなり易いという欠点がある。
【０００８】
さらには、上記荷受台は、漸次、重力によって加速しつつ降下し、上記下段のベルトコンベヤに対応する位置において停止する際に、加速されたままのスピードにおいて急停止するため、強い振動を受けてしまうという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被搬送物が重量物であっても、降下搬送において荷受台の搬送姿勢が安定し、かつ下段のベルトコンベヤ等の搬出位置に臨む位置において停止する際に強い振動を受けることがなく、より安全に荷受台によって被搬送物を搬送することができる重力式降下搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下方向に向けて対向配置された一対の支柱の上部間に回転軸が連結された機体と、この回転軸に一体的に設けられた回転体と、この回転体に巻回されると共に当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材とを有する装置本体、及びこの牽引部材に連結され、当該牽引部材と共に上下に移動するとともに、水平方向に延出して被搬送物を載置する荷受台を有し、上記荷受台上に供給された上記被搬送物を降下搬送する重力式降下搬送装置であって、上記回転軸を囲繞するように配設されるとともに、上記回転軸とは独立的に回転自在に設けられた歯車と、この歯車と噛合する１以上の連動歯車を有する歯車列と、この歯車列に出力軸が噛合されて上記歯車を上記降下時における上記回転軸の回転方向と同方向に回転させる駆動手段と、上記回転軸と上記歯車との間に設けられて、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して上記歯車と上記回転軸とを一体的に回転させるとともに、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して上記回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材とを備えてなり、かつ上記歯車列は、上記駆動手段からの駆動力を上記歯車に伝達するとともに、上記歯車側から作用する回転力を上記駆動手段側に伝達しない連動歯車が介装されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重力式降下搬送装置において、上記荷受台は、上記牽引部材に連結された当該基端部から水平方向に延出する支持部材及び、上記被搬送物が載置されるとともに、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより上記基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材を備えてなる載置部と、この載置部の基端部から上方及び／又は下方に延在して、上記支持部材を上記水平に支持する板状の載置姿勢保持部とを有し、かつ上記装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する上記載置部材の上記基端部を上記搬出位置に至る前に係止することにより、上記支持部材の降下に伴って当該載置部材を、その先端部が下方となるように傾斜させる係止部材が設置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の重力式降下搬送装置において、上記牽引部材は、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトが連結されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明によれば、被搬送物が供給された荷受台は、その重量によって加速的に降下するとともに、牽引部材を下方に移動させることにより、回転体及び回転軸を回転させる。その際、回転軸は、被搬送物が供給された直後において荷受台の降下速度が小さいため、駆動手段によって、予め設定した速度において歯車を同方向に回転させると、この歯車よりも回転速度が小さく、係合離脱手段が離脱した状態において、独立的に回転する。
【００１４】
次いで、回転軸は、荷受台の降下速度が徐々に加速的に上昇し、上記歯車よりも回転速度が大きくなるため、係合離脱手段によって上記歯車と係合し、歯車と一体的に回転する。その際、歯車列として、上記歯車からの回転力を駆動手段側に伝達しない連動歯車を介装したため、その回転力によって上記歯車と連動歯車とが回転することを防止し、その回転速度を上記駆動手段により抑制することができる。
【００１５】
このため、上記被搬送物が供給された荷受台は、特に被搬送物が重量物である場合に、その重量によって加速的に降下しても、回転軸の回転速度が駆動手段による歯車の回転速度よりも大きくなった段階において、駆動手段によって降下速度が拘束され、その結果、降下搬送姿勢を安定化させることができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明によれば、上記載置姿勢保持部に連結されて上記基端部から水平方向に延出する支持部材と、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材とによって載置部を構成し、かつ装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する載置部材の基端部を搬出位置に至る前に係止する係止部材を設けたため、荷受台が被搬送物を搬出する際に、載置部材の基端部が係止部材に係止された状態においてさらに降下する。これにより、荷受台は、被搬送物の荷重によって下方に作用する力の一部が基端部側において係止部材によって分担して支持されるため、降下速度を減速させることができ、停止する際の衝撃を抑制することができる。
【００１７】
次いで、載置部材は、漸次、支持部材のみが降下することにより、基端部側において相対的に上方に変位することによって先端部が下方になるように傾斜し、被搬送物が先端部前方に搬出されるため、搬出時の衝撃を減少させ、被搬送物を安全に搬出することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、牽引部材には、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトとを連結したため、被搬送物が載置部の先端部前方に搬出された後、対向部にカウンタウエイトの荷重が作用することによって牽引部材の荷受台の連結部が上昇し、無動力にて上記荷受台を上方に移動させることができる。このため、人工的なエネルギーを不要とし、装置本体を簡易な構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る重力式降下搬送装置の最良の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本実施形態の重力式降下搬送装置は、図１及び図２に示すように、床上に水平に載置された平面方向に移動自在な基台１と、この基台１の外周部に対向して立設された２本の支柱１０及びこれらの支柱１０の上端部同士及び下端部同士にそれぞれ１本づつ水平に架け渡された円柱状のスプロケット軸（回転軸）１１からなる機体と、これらのスプロケット軸１１の両端部にそれぞれ介装された１対のスプロケット（回転体）１２と、この上下１対のスプロケット１２に対してそれぞれ１本づつ巻回されたチェーン（牽引部材）２とにより装置本体が構成されている。
【００２１】
そして、これらのチェーン２間に、被搬送物ｗを載置する荷受台３が配設されており、この荷受台３は、支柱１０に対して図１中左側に設置された第１のベルトコンベヤ９１から供給された被搬送物ｗを降下搬送し、第１のベルトコンベヤ９１よりも下方であって、かつ支柱１０に対して図１中右側に設置された第２のベルトコンベヤ９２に搬出するようになっている。
【００２２】
そして、上記支柱１０の上端部同士に水平に架け渡された上記スプロケット軸１１には、
図３及び図４に示すように、肉厚の拡径部１１ａが設けられている。また、この拡径部１１ａには、外方に向けて突出する凸部材１１ｂが埋設されている。
【００２３】
また、上記拡径部１１ａを囲繞するように、ドーナツ状のウォームホイール（歯車）１３がスプロケット１２と平行に配設されている。このウォームホイール１３は、拡径部１１ａとの間にボールベアリング１６が設けられることにより、拡径部１１ａ回りに回転自在に設けられている。また、その内周面には凸部材１１ｂに対応する位置に角柱状の棒状部材１４が設けられている。
【００２４】
この棒状部材１４は、その頭頂部が凸部材１１ｂに臨む位置に配設されるとともに、その基端部がウォームホイール１３の内周面にピン接合されている。そして、その先端部が上記拡径部１１ａに向けて配設されるとともに、弾性部材１４ａ（図中においてはバネ）によって拡径部１１ａを押圧するように配設されている。これにより、棒状部材１４は、凸部材１１ｂとともに、係合離脱部材を構成している。
【００２５】
一方、上記ウォームホイール１３の下方に、ウォームホイール１３の回転方向に沿って、棒状のウォーム（連動歯車）１５が配設されている。このウォーム１５は、その歯がウォームホイール１３の下部の歯に噛合するように当該長手方向に向けて螺旋状に切られており、その基端部が支柱１０間に架け渡された支持枠（図示を略す）に支持されることにより水平に配設されている。また、ウォーム１５の基端部は、モータ（駆動手段）２２の出力軸と一体的に連結されている。
【００２６】
このモータ２２は、ウォームギヤ１５を介してウォームホイール１３を、荷受台３が降下する際のスプロケット軸１１の回転方向と同方向（図４中の実線による矢印方向）に、予め設定した速度で回転させるようになっている。
【００２７】
一方、スプロケット軸１１は、荷受台３の降下とともに回転し、その回転速度がウォームホイール１３の回転速度より小さい場合には、その凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動し、弾性部材１４ａを収縮させつつ、棒状部材１４の側面に沿って移動することにより、独立的に回転するようになっている。
【００２８】
他方、その回転速度がウォームホイール１３の回転速度より大きい場合には、拡径部１１ａの凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、この棒状部材１４の頭頂部によって係止されることにより、ウォームホイール１３と一体的に回転するようになっている。
【００２９】
その際に、ウォームホイール１３は、スプロケット軸１１の回転力が作用してもその回転がウォーム１５側に伝達されないために、モータ２２側の回転速度が増速されることはない。このため、スプロケット軸１１は、ウォームホイール１３と一体的にモータ２２の回転速度で回転することになり、その結果、スプロケット軸１１の回転速度の上昇を抑制するようになっている。
【００３０】
荷受台３は、水平に延在し、被搬送物ｗが載置可能である平板状の載置部４と、この載置部４の第１のベルトコンベヤ９１側の基端部から略直角に垂下し、載置部４を水平に支持する平板状の載置姿勢保持部５とにより概略構成されている。
【００３１】
そして、これらの載置部４及び載置姿勢保持部５の接合部には、両者を略直角に維持するための補強用ブラケット３１が設けられている。また、載置姿勢保持部５の上端部の両側部には、それぞれ側方に向けて突出するピンが設けられており、このピンが左右側方に位置するチェーン２の穴にそれぞれ挿通されることにより、荷受台３が上端部のスプロケット軸１１の両端部に介装された上部スプロケット１２ａを介して第１のベルトコンベヤ９１側に上下に向けて延在するチェーン２に連結されている。
【００３２】
上記載置部４は、図５及び図６に示すように、載置姿勢保持部５との接合部において、載置姿勢保持部５の両側部から第２のベルトコンベヤ９２側に向けてそれぞれ水平に延出する２本の棒状部材からなる外枠（支持部材）４１を有している。また、第１のベルトコンベヤ９１から第２のベルトコンベヤ９２に向けて複数の回転ローラ４２ａが並列に配設された細長状部材４２が並列に一方の支柱１０から他方の支柱１０に向けて等間隔に複数（図では６本）配設されるとともに、当該細長状部材４２に交差する方向に延在する複数（図では２本）の棒状部材４３によって一体化された載置部材４４を有している。
【００３３】
そして、上記外枠４１の先端部と上記載置部材４４の先端部とがピン４５により連結されており、載置姿勢保持部５との接合部（基端部）において、載置部材４４が外枠４１から離間して、上方に移動可能になっている。また、上記載置部材４４を構成している各細長状部材４２は、それぞれ第１のベルトコンベヤ９１側に突出するフック４２ｂが設けられている。
【００３４】
一方、上記載置姿勢保持部５は、上記接合部（上部）の両側部にそれぞれ複数（図中３個）のローラ５１が設けられるとともに、上記下端部（下部）の両側部にそれぞれ複数（図中３個）のローラ５２が設けられている。
【００３５】
基台１の両側部には、それぞれ複数のローラ５１、５２を挟むようにして断面コ字形状の案内レール７がチェーン２に沿って上下方向に立設されており、この案内レール７は、複数のローラ５１、５２を第２のベルトコンベヤ９２側（載置部４の先端部側）から案内する前方板体７１と、複数のローラ５１、５２を第１のベルトコンベヤ９１側から案内する後方板体７２とが対向して配設されている。
【００３６】
そして、上記３個のローラ５１は、そのうち２個が第２のベルトコンベヤ９２側に配設された前方ローラ５１ａであるとともに、残部の１個が第１のベルトコンベヤ９１側に配設された後方ローラ５１ｂであり、上下方向に向けて、中央部に後方ローラ５１ｂが配設されるとともに、この後方ローラ５１ｂを挟むようにして前方ローラ５２ａが均等に配設されている。
また、上記３個のローラ５２は、そのうち２個が第１のベルトコンベヤ９１側に配設された後方ローラ５２ｂであるとともに、残部の１個が第２のベルトコンベヤ９２側に配設された前方ローラ５２ａであり、上下方向に向けて、中央部に前方ローラ５２ａが配設されるとともに、この前方ローラ５２ａを挟むようにして後方ローラ５２ｂが均等に配設されている。
そして、前方ローラ５１ａ、５２ａは、それぞれ前方板体７１に当接しつつ回転するようになっているとともに、後方ローラ５１ｂ、５２ｂは、それぞれ後方板体７２に当接しつつ回転するようになっている。
【００３７】
これにより、被搬送物ｗの載置によりピン回りに回転方向に向けて作用するモーメント力によって、載置姿勢保持部５の載置部４との接合部に作用する力が前方板体７１に当接する２個の前方ローラ５１ａにより分散、支持される。同様に、載置姿勢保持部５の下端部に作用する力も後方板体７２に当接する２個の後方ローラ５２ｂにより分散、支持されるため、後方ローラ５２ｂの回転が抑制され、また後方ローラ５２ｂ及び後方板体７２間の摩擦力の増加が阻止されることにより、荷受台３の降下搬送が円滑に行われる。
【００３８】
また、上記後方板体７２には、第２のベルトコンベヤ９２に臨む位置であって、かつ第２のベルトコンベヤ９２に対応する位置の上方に、水平な棒状部材１７（係止部材）が連結部材１７ａを介して接合されている。
【００３９】
このため、荷受台３は、図５に示すように、チェーン２とともに降下し、被搬送物ｗの搬出位置に至る前に、この棒状部材１７にフック４２ｂが係止され、この状態においてさらに降下する。これにより、被搬送物ｗの搬出方向の後方部において外枠４１が下方に移動して載置部材４４が相対的に上方に変位することによって、載置部材４４の被搬送物ｗの載置面の先端部が下方となるように傾斜して、被搬送物ｗを先端部前方に向けて搬出するようになっている。
【００４０】
さらに、上記下端部のスプロケット軸１１は、チェーン２の上下移動が高速であることにより、スプロケット１２の回転速度が設定値よりも速くなった際、スプロケット１２の回転を抑制するトルクダンパー１８が連結されている。
【００４１】
他方、上記上部スプロケット１２ａを介して第２のベルトコンベヤ９２側（対向部）に上下に向けて延在するチェーン２に、それぞれカウンタウエイト８０載置用の平板矩形状のウエイト台８１が連結されている。このウエイト台８１は、それぞれチェーン２から側方に向けて延出し、その上にカウンタウエイト８０が載置されている。
そして、ウエイト台８１がチェーン２とともに上下移動するようになっており、基台１の両側部であって、かつ支柱１０に対し第２のベルトコンベヤ９２側に、ウエイト台８１の角隅部に沿って、３本の断面Ｌ字状の案内軸８２ａがそれぞれ立設されている。これらの３本の案内軸８２ａは、それぞれ上端部及び下端部が連結部材８２ｂにより連結されており、この連結部材８２ｂとともにウエイト案内部材８２を構成している。
【００４２】
上述の無動力降下搬送装置を用いて、上記被搬送物ｗとして１０ｋｇ〜３０ｋｇの重量物を降下搬送する場合の作用について説明する。
【００４３】
まず、モータ２２は、第１のベルトコンベヤ９１から被搬送物ｗが荷受台３に供給されると作動し、ウォーム１５を回転させる。すると、ウォームホイール１３は、下部の歯がウォーム１５の回転によって順次送り出され、スプロケット軸１１と同方向（図４中の実線による矢印方向）に設定速度で回転する。それとともに、スプロケット軸１１は、このウォームホイール１３よりも低速回転し、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動し、棒状部材１４の側面に沿ってウォームホイール１３と独立的に回転する。
【００４４】
これにより、荷受台３は、スプロケット軸１１の回転とともに、前方ローラ５１ａ、５２ａが前方板体７１に案内されつつ、後方ローラ５１ｂ、５２ｂが後方板体７２に案内され、載置部材４４が水平に支持された状態において降下する。
【００４５】
次いで、荷受台３が重力によって除々に加速的に降下し、スプロケット軸１１がウォームホイール１３よりも高速に回転するようになる。すると、スプロケット軸１１は、凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部によって係止されることにより、ウォームホイール１３と一体的にモータ２２の回転速度で回転する。このため、荷受台３は、降下速度がモータ２２等により抑制され、降下搬送姿勢が安定する。
【００４６】
次いで、荷受台３は、載置部材４４のフック４２ｂが棒状部材１７に係止され、さらに係止された状態において降下する。このため、漸次、降下速度が減速するとともに、載置姿勢保持部５及び外枠４１のみが降下し、搬出方向後方部側において載置部材４４が相対的に上昇する。
【００４７】
すると、漸次、載置部材４４が先端部に向けて下方に傾斜し、被搬送物ｗが、その重量によって回転ローラ４２ａを第１のベルトコンベヤ９１から第２のベルトコンベヤ９２に向けて回転させるとともに、この回転ローラ４２ａの回転によって搬出される。
【００４８】
次いで、被搬送物ｗが搬出された荷受台３は、カウンタウエイト８０よりも軽量になるため、第１のベルトコンベヤ９１に対応する位置まで上昇する。
その際、スプロケット軸１１は、図４中の点線による矢印方向に回転するとともに、ウォームホイール１３が停止しているため、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部側から頭頂部に向けて移動し、弾性部材１４ａを収縮させつつ、棒状部材１４の側面に沿って移動すし、独立的に回転する。
これにより、荷受台３は、再度、第１のベルトコンベヤ９１から供給された被搬送物ｗを第２のベルトコンベヤ９２に降下搬送する。
【００４９】
上述の重力式降下搬送装置によれば、被搬送物ｗが供給された荷受台３は、その重量によって降下するとともに、チェーン２を下方に移動させることにより、スプロケット１２及びスプロケット軸１１を回転させる。その際、スプロケット軸１１は、被搬送物ｗが供給された直後において荷受台３の降下速度が小さいため、モータ２２によってウォームホイール１３をスプロケット軸１１の回転方向に予め設定した速度で回転させると、ウォームホイール１３よりも低速に回転する。このため、凸部材１１ｂが棒状部材１４の基端部から頭頂部に向けて移動することにより、ウォームホイール１３によって拘束されることなく、独立的に回転することができる。その結果、荷受台３は、被搬送物ｗの重量に応じた速度によって降下することができる。
【００５０】
また、スプロケット軸１１は、荷受台３が降下するに連れ、加速的に降下速度が上昇するため、ウォームホイール１３よりも高速に回転し、その凸部材１１ｂが棒状部材１４の頭頂部に向けて移動し、棒状部材１４の頭頂部に係止され、ウォームホイール１３と一体的に回転する。その際、ウォームホイール１３は、スプロケット軸１１の回転力が作用してもその回転がウォーム１５側に伝達されないために、モータ２２側の回転速度が増速されることはない。このため、スプロケット軸１１は、ウォームホイール１３の設定速度を上回った段階において、ウォームホイール１３の回転速度で回転することになり、回転速度が抑制される。その結果、荷受台３は、取り扱う被搬送物ｗの重量が不規則に変わる場合においても、降下搬送姿勢を安定化させることができる。
【００５１】
また、荷受台３は、載置姿勢保持部５に連結されて基端部から水平方向に延出する外枠４１と、複数の回転ローラ４２ａが配設された複数の細長状部材４２からなる載置部材４４とにより載置部４を構成し、細長状部材４２の第１のベルトコンベヤ９１側に突出するフック４２ｂを設け、かつ第２のベルトコンベヤ９２に臨む位置に棒状部材５４を設けたため、被搬送物ｗを搬出する際に、フック４２ｂが棒状部材５４に係止された状態においてさらに降下する。これにより、被搬送物ｗの荷重によって下方に作用する力の一部が基端部側において棒状部材５４によって吸収されるため、降下速度を抑制することができ、停止する際の衝撃を抑制することができる。
【００５２】
次いで、載置部材４４は、漸次、外枠４１のみが降下することにより、被搬送物ｗの搬出方向後方部において載置部材４４が相対的に上方に変位することによって先端部が下方に向けて傾斜し、被搬送物ｗが先端部前方に搬出されるため、搬出時の衝撃を減少させ、被搬送物を安全に搬出することができる。
【００５３】
さらに、上部スプロケット１２ａを介して第２のベルトコンベヤ９２側に上下に向けて延在するチェーン２に、荷受台３に対応する重量を有するカウンタウエイト８０を連結したため、被搬送物ｗが載置部４の先端部前方に搬出された後、カウンタウエイト８０の荷重が作用することによってチェーン２の荷受台３の連結部が上昇し、無動力にて荷受台３を上方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態として示した無動力降下搬送装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の要部を説明するための一部破断説明図である。
【図４】ウォームホイール１３、拡径部１１ａ及びウォーム１５の関係を説明するための側面図である。
【図５】荷受台３の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】被搬送物ｗが搬出される際の荷受台３の動作を説明するための断面模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
ｗ 被搬送物
２ チェーン（牽引材）
３ 荷受台
４ 載置部
５ 載置姿勢保持部
７ 案内レール
１０ 支柱
１１ スプロケット軸（回転軸）
１１ｂ 凸部材（係合脱離部材）
１２ スプロケット（回転体）
１３ ウォームホイール（歯車）
１４ 棒状部材（係合脱離部材）
１５ ウォーム（連動歯車）
２２ モータ（駆動手段）
５１ａ ５２ａ 前方ローラ
５１ｂ ５２ｂ 後方ローラ
７１ 前方板体
７２ 後方板体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に向けて対向配置された一対の支柱の上部間に回転軸が連結された機体と、この回転軸に一体的に設けられた回転体と、この回転体に巻回されると共に当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材とを有する装置本体、及びこの牽引部材に連結され、当該牽引部材と共に上下に移動するとともに、水平方向に延出して被搬送物を載置する荷受台を有し、上記荷受台上に供給された上記被搬送物を降下搬送する重力式降下搬送装置であって、
上記回転軸を囲繞するように配設されるとともに、上記回転軸とは独立的に回転自在に設けられた歯車と、この歯車と噛合する１以上の連動歯車を有する歯車列と、この歯車列に出力軸が噛合されて上記歯車を上記降下時における上記回転軸の回転方向と同方向に回転させる駆動手段と、上記回転軸と上記歯車との間に設けられて、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して上記歯車と上記回転軸とを一体的に回転させるとともに、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して上記回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材とを備えてなり、かつ上記歯車列は、上記駆動手段からの駆動力を上記歯車に伝達するとともに、上記歯車側から作用する回転力を上記駆動手段側に伝達しない上記連動歯車が介装されていることを特徴とする重力式降下搬送装置。
【請求項２】
上記荷受台は、上記牽引部材に連結された当該基端部から水平方向に延出する支持部材及び、上記被搬送物が載置されるとともに、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより上記基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材を備えてなる載置部と、この載置部の基端部から上方及び／又は下方に延在して、上記支持部材を上記水平に支持する板状の載置姿勢保持部とを有し、かつ上記装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する上記載置部材の上記基端部を上記搬出位置に至る前に係止することにより、上記支持部材の降下に伴って当該載置部材を、その先端部が下方となるように傾斜させる係止部材が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の重力式降下搬送装置。
【請求項３】
上記牽引部材は、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトが連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の重力式降下搬送装置。
【請求項１】
上下方向に向けて対向配置された一対の支柱の上部間に回転軸が連結された機体と、この回転軸に一体的に設けられた回転体と、この回転体に巻回されると共に当該回転体から下方に延在し、上記回転体の回転に伴って上下に移動する牽引部材とを有する装置本体、及びこの牽引部材に連結され、当該牽引部材と共に上下に移動するとともに、水平方向に延出して被搬送物を載置する荷受台を有し、上記荷受台上に供給された上記被搬送物を降下搬送する重力式降下搬送装置であって、
上記回転軸を囲繞するように配設されるとともに、上記回転軸とは独立的に回転自在に設けられた歯車と、この歯車と噛合する１以上の連動歯車を有する歯車列と、この歯車列に出力軸が噛合されて上記歯車を上記降下時における上記回転軸の回転方向と同方向に回転させる駆動手段と、上記回転軸と上記歯車との間に設けられて、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して上記歯車と上記回転軸とを一体的に回転させるとともに、上記回転軸の回転速度が上記歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して上記回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材とを備えてなり、かつ上記歯車列は、上記駆動手段からの駆動力を上記歯車に伝達するとともに、上記歯車側から作用する回転力を上記駆動手段側に伝達しない上記連動歯車が介装されていることを特徴とする重力式降下搬送装置。
【請求項２】
上記荷受台は、上記牽引部材に連結された当該基端部から水平方向に延出する支持部材及び、上記被搬送物が載置されるとともに、先端部が上記支持部材の先端部と回動自在に連結されることにより上記基端部が上記支持部材に対して接離自在に設けられた載置部材を備えてなる載置部と、この載置部の基端部から上方及び／又は下方に延在して、上記支持部材を上記水平に支持する板状の載置姿勢保持部とを有し、かつ上記装置本体の搬出位置に臨む位置には、降下する上記載置部材の上記基端部を上記搬出位置に至る前に係止することにより、上記支持部材の降下に伴って当該載置部材を、その先端部が下方となるように傾斜させる係止部材が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の重力式降下搬送装置。
【請求項３】
上記牽引部材は、上記荷受台と上記回転体を介して相対する対向部に、上記荷受台に対応する重量を有するカウンタウエイトが連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の重力式降下搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２３８２６５（Ｐ２００７−２３８２６５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６２８０８（Ｐ２００６−６２８０８）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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