噛合チェーン式垂直搬送機
【課題】昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現し、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現する噛合チェーン式垂直搬送機を提供すること。
【解決手段】昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備え、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されている噛合チェーン式垂直搬送機１００。
【解決手段】昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備え、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されている噛合チェーン式垂直搬送機１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いてワークを昇降させる垂直搬送機であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式垂直搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、垂直搬送機として、下階から上階まで貫通して設けたフレームの内部に箱型のキャリッジが条体により保持され、モータにより駆動してキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９０８０４号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような垂直搬送機は、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げてモータにより昇降駆動させているため、ワイヤーチェーンなどの条体が過度に伸びる可能性があり、モータの回転数を制御してもキャリッジの停止位置がずれて搬送作業に支障を来すという問題があった。
【０００５】
そして、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、条体が装置フレーム内で複雑に取り回されており、日常時における昇降領域の清掃作業や長期使用した条体の交換作業が煩雑になるという問題があるとともに、搬送スペースの他にワイヤーチェーンなどの条体を取り回すスペースなどが必要となり、装置全体の大型化を回避できないという問題があった。
【０００６】
また、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、チェーン潤滑油が搬送時の振動により飛散し、ワークを汚染することがあり、このようなワークの汚染を防止するために汚染防止用カバーなどを付設すると、設置スペースが拡大するばかりでなく、汚染防止用カバーの重量分だけ搬送負荷が増大するという問題があった。
【０００７】
さらに、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、チェーンの噛み外れがワイヤーチェーンなどの条体に対して横揺れと縦揺れを惹起させて、昇降搬送時に搭載したワークが不安定になるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現するとともに、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現する噛合チェーン式垂直搬送機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、ワークを搭載する昇降テーブルと該昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットと該駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えた噛合チェーン式垂直搬送機であって、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、前記ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが前記昇降テーブルの両側面に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、前記ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項５に係る本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１４】
請求項６に係る本発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動モータが、サーボモータであることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１５】
請求項７に係る本発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構成に加えて、前記一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが、前記昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式垂直搬送機によれば、ワークを搭載する昇降テーブルとこの昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットとこの駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えていることによって、一対の噛合チェーンで昇降する昇降テーブルの両側面が一対のガイドポールでそれぞれ誘導案内されるため、昇降テーブルに生じがちな横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送を実現し、また、昇降テーブルの底面下部領域内に一対の噛合チェーンや駆動スプロケットや駆動モータを設置することが可能になるため、昇降テーブルの上面領域内における清掃作業や昇降テーブルの底面下部領域内における昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現することができる。
【００１７】
そして、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成されていることにより、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化する上昇位置まで昇降テーブルの最上昇位置を設定するとともに一対の噛合チェーンが相互に噛み外れて分岐する直前位置まで昇降テーブルの最下降位置を設定することが可能になるため、昇降テーブルの
昇降ストロークを最大限に発揮することができる。
【００１８】
また、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが昇降テーブルの両側面に配置されていることにより、ガイドローラがガイドポールに挟持状態でガイドポールに沿って転動走行するため、昇降テーブルの横揺れを抑制して昇降テーブルを円滑に昇降させることができる。
【００１９】
そして、請求項２に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることにより、ガイドポールとガイドローラとの挟持状態で昇降テーブルに生じがちな左右前後のいずれか一方の横揺れを防止し、一対の噛合チェーンの噛み合わせで昇降テーブルに生じがちな左右前後の他方の横揺れを防止するため、昇降テーブルに生じがちな左右前後の横揺れを完全かつ確実に防止することができる。
【００２０】
また、請求項３に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることにより、ガイドローラの円弧状湾曲ローラ面がガイドポールの円周面に凹凸係合して挟持状態でガイドポールに沿って円滑に転動走行するため、昇降テーブルの横揺れを確実に防止することができる。
【００２１】
また、請求項４に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、剛直化した一対の噛合チェーンに対して駆動スプロケットが噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーンを駆動スプロケットに巻き掛けた場合に駆動スプロケットと噛合チェーンとの間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止でき、ワークの安定した昇降駆動を実現することができる。
【００２２】
請求項５に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、一対の噛合チェーンの両方に昇降用スプロケットをそれぞれ設置する噛合チェーン式垂直搬送機と比較して装置全体の部品点数が低減するため、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保できるとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減することができる。
【００２３】
また、一対の噛合チェーンの両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置した噛合チェーン式垂直搬送機において生じがちな一対の駆動スプロケット間の回転位相ズレに起因した一対の噛合チェーン間の噛合振動の発生を回避するため、ワークの安定した昇降動作を実現することができる。
【００２４】
そして、請求項６に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動モータがサーボモータであることにより、サーボモータの回転数が簡便に制御可能となるため、昇降テーブルの昇降範囲や停止位置を自由かつ正確に制御することができる。
【００２５】
さらに、請求項７に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることにより、昇降テーブルの底面下部領域内に一対の噛合チェーンや駆動スプロケットや駆動モータを設置することが可能になるため、省スペース化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機の正面図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の側面図。
【図３】図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の平面図。
【図４】噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】駆動スプロケット近傍の斜視図。
【図６】噛合チェーンの噛み外れ状態の概略図。
【図７】ガイドポールに対するガイドローラの挟持状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の噛合チェーン式垂直搬送機は、ワークを搭載する昇降テーブルとこの昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットとこの駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備え、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが昇降テーブルの両側面に配置され、昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現し、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２８】
たとえば、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機は、ワークを搭載する昇降テーブルを下部位置と上部位置との間で垂直搬送することが可能であれば、如何なる装置レイアウトであっても良く、例えば、下部位置に連接した搬入側コンベヤなどのワーク搬入側から搬入したワークを上昇させて垂直搬送した後に、下部位置側の上部位置あるいは下部位置と反対側の上部位置に連接した搬出側コンベヤなどのワーク搬出側へ搬出するもの、もしくは、その逆にワークを下降させて垂直搬送するものなどのいずれであっても適用することができる。
【００２９】
そして、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる一対の噛合チェーンは、一対の駆動スプロケットにより相互に噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動スプロケットにより相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００３０】
また、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる一対の噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ローラを有するものなど何れであっても構わないが、ブシュのみを有するものを採用する場合には、チェーン部品点数が低減して、チェーン重量の軽量化を図ることができる。
【００３１】
そして、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられるガイドポールは、ガイドローラがガイドポールに沿って転動するものであれば、円周面を有する円柱体、若しくは、三角形や矩形の周面を有する角柱体のいずれであっても良い。
他方、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられるガイドローラは、通常のローラ軸方向に平坦なローラ面を有する円柱型ローラ、若しくは、円弧状湾曲ローラ面を有する鼓型ローラのいずれであっても良い。
そして、このようなガイドローラに配置形態については、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば良く、例えば、ガイドポールに対して２個または４個で挟持した配置形態でも良いが、４個で挟持した配置形態の場合にはガイドポールに沿って安定して転動することができる。
また、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば、３個からなる奇数配置であっても何ら構わない。
【００３２】
さらに、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる昇降テーブルの具体的な形態については、搬入側コンベヤや搬出側コンベヤとの乗り継ぎ時に支障が少ない矩形の搭載面を備えたものが好ましく、また、そのワークを搭載する搭載面にロールコンベヤが付設されている場合は、昇降テーブルに対するワークの搬入搬出作業を簡便に達成することができる。
【実施例】
【００３３】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機の正面図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の側面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の平面図であり、図４は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、駆動スプロケット近傍の斜視図であり、図６は、噛合チェーンの噛み外れ状態の概略図であり、図７は、ガイドポールに対するガイドローラの挟持状態を示す図である。
【００３４】
本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機１００は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いるものであって、図１乃至図３に示すように、下部位置の搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入された重量物などのワークＷを昇降テーブル１１０に搭載し、この昇降テーブル１１０を作業エリアの設置面に対して昇降させて垂直搬送し、昇降テーブル１１０に搭載したワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させるものである。
なお、図１乃至図３には、下降時の昇降テーブル１１０を実線で示し、上昇時の昇降テーブル１１０を仮想線で示す。また、図１乃至図３の太い矢印は、本実施例におけるワークＷの搬送方向を示す。
【００３５】
そして、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、図１乃至図３に示すように、前述したワークＷを搭載する矩形の搭載面を有する昇降テーブル１１０と、この昇降テーブル１１０の底面中央部を支持して昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する前後一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する前後一対の円柱体からなるガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を昇降自在に駆動する駆動スプロケット１４０と、この駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備えている。
これにより、一対の噛合チェーン１２０で昇降する昇降テーブル１１０の両側面が一対のガイドポール１３０でそれぞれ誘導案内されるとともに、昇降テーブル１１０の底面下部領域内に一対の噛合チェーン１２０や駆動スプロケット１４０や駆動モータ１５０を設置することが可能になっている。
【００３６】
そして、前述した一対の噛合チェーン１２０は、図４に示すように、左右一対で離間配置されるフック状内歯プレート１２１に前後一対のブシュ１２２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１２３がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１２４の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１２５によりチェーン長手方向に多数連結されている。
このようにして、一対の噛合チェーン１２０は、水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート１２１同士およびフック状外歯プレート１２４同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、垂直方向から水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート１２１同士およびフック状外歯プレート１２４同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３７】
したがって、前述した一対の噛合チェーン１２０は、図６に示すように、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成されているため、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化する上昇位置まで昇降テーブル１１０の最上昇位置を設定するとともに一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み外れて分岐する直前位置まで昇降テーブル１１０の最下降位置を設定することが可能になっている。
【００３８】
なお、図５に示す符号１６０は、一対の噛合チェーン１２０の偏向位置の股間領域に設けて一対の噛合チェーン１２０を誘導移動するチェーン誘導プレートであり、このチェーン誘導プレート１６０が、上昇駆動時に一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００３９】
また、図５乃至図６に示す符号１７０は、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンをそれぞれ収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスからなるチェーン収納手段であり、このチェーン収納手段１７０は、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下に離間配置されている。
さらに、図１乃至図２に示す符号１８０は、前述した駆動モータ１５０、チェーン誘導プレート１６０、チェーン収納手段１７０などを集合配置した、いわゆる、機器室と前述した昇降テーブル１１０を昇降させる、いわゆる、搬送室とを仕切るセパレート板であり、このセパレート板１８０により、メンテナンス性をさらに向上させている。
【００４０】
そして、前述した駆動スプロケット１４０は、図５乃至図６に示すように、一対の噛合チェーン１２０を一体に噛み合せた剛直位置に設けられている。
これにより、剛直化した一対の噛合チェーン１２０に対して駆動スプロケット１４０が噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン１２０を駆動スプロケット１４０に巻き掛けた場合に駆動スプロケット１４０と噛合チェーン１２０との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止し、ワークの安定した昇降駆動を実現している。
【００４１】
さらに、前述した駆動スプロケット１４０は、図５乃至図６に示すように、一対の噛合チェーン１２０の一方に設けられている。
これにより、一対の噛合チェーン１２０の両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置する噛合チェーン式垂直搬送機と比較して、装置全体の部品点数を低減し、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保するとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減している。
【００４２】
また、前述した駆動モータ１５０には、サーボモータを採用している。
これにより、サーボモータの回転数が簡便に制御可能となるため、昇降テーブル１１０の昇降範囲や停止位置が自由かつ正確に制御されるようになっている。
【００４３】
そして、上述したように、一対の噛合チェーン１２０と駆動スプロケット１４０と駆動モータ１５０とは、昇降テーブル１１０の垂直投影面内に配置されるため、昇降テーブル１１０の底面下部領域内に一対の噛合チェーン１２０や駆動スプロケット１４０や駆動モータ１５０を設置することになり、設置面の省スペース化を実現している。
【００４４】
つぎに、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００が最も特徴とする昇降テーブル１１０と噛合チェーン１２０とガイドポール１３０との相互の配置形態について、以下に説明する。
まず、図１および図７に示すように、円柱体からなるガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する左右一対の計４個の鼓型ローラからなるガイドローラ１１１が、昇降テーブル１１０の両側面にそれぞれ配置されている。
これにより、ガイドローラ１１１の円弧状湾曲ローラ面１１１ａが、ガイドポール１３０の円周面１３０ａに凹凸係合して挟持した状態でガイドポール１３０に沿って円滑に転動走行するようになっている。
なお、前述したガイドローラ１１１は、図７に示すように、ガイドローラ１１１同士を一体に組みつけるためのブラケットに設けたＬ字状穴１１１ｂに装着されており、ガイドポール１３０に対するズレなどを抑制してガイドポール１３０を確実に挟持するようになっている。
【００４５】
そして、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００では、前述したガイドポール１３０に対向する一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが、一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせた噛合方向Ｙに対して直交している。
これにより、ガイドポール１３０の円周面１３０ａとガイドローラ１１１の円弧状湾曲ローラ面１１１ａとの挟持状態で昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後のいずれか一方の横揺れを防止し、一対の噛合チェーン１２０の噛み合わせで昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後の他方の横揺れを防止している。
なお、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００では、前述したように、一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが、一対の噛合チェーン１２０の噛合方向Ｙに対して直交しているが、一対の噛合チェーン１２０の噛合方向Ｙに対して傾交していても、同様に左右前後の他方の横揺れを防止することが可能である。
【００４６】
そこで、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００の搬送動作について、図１乃至図３に基づいて、以下に説明する。
まず、作業エリアの下部位置の搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入されたワークＷを昇降テーブル１１０に搭載し、この昇降テーブル１１０をガイドポール１３０で上方へ誘導案内しながら一対の噛合チェーン１２０により上昇させて垂直搬送した後、昇降テーブル１１０に搭載したワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させる。
【００４７】
次いで、ワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させた後の昇降テーブル１１０は、ガイドポール１３０で下方へ誘導案内しながら一対の噛合チェーン１２０により作業エリアの下部位置まで下降させ、搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入されるワークＷを待ち受ける。
【００４８】
したがって、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、上述したような動作を繰り返して昇降テーブル１１０を昇降させることにより、ワークＷを順次垂直搬送するようになっている。
【００４９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、ワークＷを搭載する昇降テーブル１１０の底面中央部を支持して昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１１０を昇降自在に駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０などを備えていることにより、昇降テーブル１１０に生じがちな横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークＷの垂直搬送を実現し、昇降テーブル１１０の上面領域内における清掃作業や昇降テーブル１１０の底面下部領域内における昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現することができるとともに、昇降テーブル１１０の昇降ストロークを最大限に発揮することができる。
【００５０】
また、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されているとともにガイドポール１３０に対向する一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせた噛合方向Ｙに対して直交していることにより、昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後の横揺れを完全かつ確実に防止することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ ・・・ 噛合チェーン式垂直搬送機
１１０ ・・・ 昇降テーブル
１１１ ・・・ ガイドローラ
１１１ａ ・・・ 円弧状湾曲ローラ面
１１１ｂ ・・・ Ｌ字状穴
１２０ ・・・ 一対の噛合チェーン
１２１ ・・・ フック状内歯プレート
１２２ ・・・ ブシュ
１２３ ・・・ 内リンクユニット
１２４ ・・・ フック状外歯プレート
１２５ ・・・ 連結ピン
１３０ ・・・ ガイドポール
１３０ａ ・・・ 円周面
１４０ ・・・ 駆動スプロケット
１５０ ・・・ 駆動モータ
１６０ ・・・ チェーン誘導プレート
１７０ ・・・ チェーン収納手段
１８０ ・・・ セパレート板
ＩＲ ・・・ 搬入側ロールコンベヤ
ＯＲ ・・・ 搬出側ロールコンベヤ
Ｗ ・・・ ワーク
Ｘ ・・・ 一対のガイドローラの挟持方向
Ｙ ・・・ 一対の噛合チェーンの噛合方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いてワークを昇降させる垂直搬送機であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式垂直搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、垂直搬送機として、下階から上階まで貫通して設けたフレームの内部に箱型のキャリッジが条体により保持され、モータにより駆動してキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９０８０４号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような垂直搬送機は、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げてモータにより昇降駆動させているため、ワイヤーチェーンなどの条体が過度に伸びる可能性があり、モータの回転数を制御してもキャリッジの停止位置がずれて搬送作業に支障を来すという問題があった。
【０００５】
そして、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、条体が装置フレーム内で複雑に取り回されており、日常時における昇降領域の清掃作業や長期使用した条体の交換作業が煩雑になるという問題があるとともに、搬送スペースの他にワイヤーチェーンなどの条体を取り回すスペースなどが必要となり、装置全体の大型化を回避できないという問題があった。
【０００６】
また、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、チェーン潤滑油が搬送時の振動により飛散し、ワークを汚染することがあり、このようなワークの汚染を防止するために汚染防止用カバーなどを付設すると、設置スペースが拡大するばかりでなく、汚染防止用カバーの重量分だけ搬送負荷が増大するという問題があった。
【０００７】
さらに、キャリッジをワイヤーチェーンなどの条体で吊り下げて昇降駆動させるため、チェーンの噛み外れがワイヤーチェーンなどの条体に対して横揺れと縦揺れを惹起させて、昇降搬送時に搭載したワークが不安定になるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現するとともに、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現する噛合チェーン式垂直搬送機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、ワークを搭載する昇降テーブルと該昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットと該駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えた噛合チェーン式垂直搬送機であって、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、前記ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが前記昇降テーブルの両側面に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、前記ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項５に係る本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１４】
請求項６に係る本発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の構成に加えて、前記駆動モータが、サーボモータであることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１５】
請求項７に係る本発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構成に加えて、前記一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが、前記昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式垂直搬送機によれば、ワークを搭載する昇降テーブルとこの昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットとこの駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えていることによって、一対の噛合チェーンで昇降する昇降テーブルの両側面が一対のガイドポールでそれぞれ誘導案内されるため、昇降テーブルに生じがちな横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送を実現し、また、昇降テーブルの底面下部領域内に一対の噛合チェーンや駆動スプロケットや駆動モータを設置することが可能になるため、昇降テーブルの上面領域内における清掃作業や昇降テーブルの底面下部領域内における昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現することができる。
【００１７】
そして、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成されていることにより、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化する上昇位置まで昇降テーブルの最上昇位置を設定するとともに一対の噛合チェーンが相互に噛み外れて分岐する直前位置まで昇降テーブルの最下降位置を設定することが可能になるため、昇降テーブルの
昇降ストロークを最大限に発揮することができる。
【００１８】
また、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが昇降テーブルの両側面に配置されていることにより、ガイドローラがガイドポールに挟持状態でガイドポールに沿って転動走行するため、昇降テーブルの横揺れを抑制して昇降テーブルを円滑に昇降させることができる。
【００１９】
そして、請求項２に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることにより、ガイドポールとガイドローラとの挟持状態で昇降テーブルに生じがちな左右前後のいずれか一方の横揺れを防止し、一対の噛合チェーンの噛み合わせで昇降テーブルに生じがちな左右前後の他方の横揺れを防止するため、昇降テーブルに生じがちな左右前後の横揺れを完全かつ確実に防止することができる。
【００２０】
また、請求項３に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることにより、ガイドローラの円弧状湾曲ローラ面がガイドポールの円周面に凹凸係合して挟持状態でガイドポールに沿って円滑に転動走行するため、昇降テーブルの横揺れを確実に防止することができる。
【００２１】
また、請求項４に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、剛直化した一対の噛合チェーンに対して駆動スプロケットが噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーンを駆動スプロケットに巻き掛けた場合に駆動スプロケットと噛合チェーンとの間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止でき、ワークの安定した昇降駆動を実現することができる。
【００２２】
請求項５に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、一対の噛合チェーンの両方に昇降用スプロケットをそれぞれ設置する噛合チェーン式垂直搬送機と比較して装置全体の部品点数が低減するため、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保できるとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減することができる。
【００２３】
また、一対の噛合チェーンの両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置した噛合チェーン式垂直搬送機において生じがちな一対の駆動スプロケット間の回転位相ズレに起因した一対の噛合チェーン間の噛合振動の発生を回避するため、ワークの安定した昇降動作を実現することができる。
【００２４】
そして、請求項６に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、駆動モータがサーボモータであることにより、サーボモータの回転数が簡便に制御可能となるため、昇降テーブルの昇降範囲や停止位置を自由かつ正確に制御することができる。
【００２５】
さらに、請求項７に係る噛合チェーン式垂直搬送機によれば、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることにより、昇降テーブルの底面下部領域内に一対の噛合チェーンや駆動スプロケットや駆動モータを設置することが可能になるため、省スペース化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機の正面図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の側面図。
【図３】図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の平面図。
【図４】噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】駆動スプロケット近傍の斜視図。
【図６】噛合チェーンの噛み外れ状態の概略図。
【図７】ガイドポールに対するガイドローラの挟持状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の噛合チェーン式垂直搬送機は、ワークを搭載する昇降テーブルとこの昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットとこの駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備え、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが昇降テーブルの両側面に配置され、昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現し、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２８】
たとえば、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機は、ワークを搭載する昇降テーブルを下部位置と上部位置との間で垂直搬送することが可能であれば、如何なる装置レイアウトであっても良く、例えば、下部位置に連接した搬入側コンベヤなどのワーク搬入側から搬入したワークを上昇させて垂直搬送した後に、下部位置側の上部位置あるいは下部位置と反対側の上部位置に連接した搬出側コンベヤなどのワーク搬出側へ搬出するもの、もしくは、その逆にワークを下降させて垂直搬送するものなどのいずれであっても適用することができる。
【００２９】
そして、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる一対の噛合チェーンは、一対の駆動スプロケットにより相互に噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動スプロケットにより相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００３０】
また、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる一対の噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ローラを有するものなど何れであっても構わないが、ブシュのみを有するものを採用する場合には、チェーン部品点数が低減して、チェーン重量の軽量化を図ることができる。
【００３１】
そして、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられるガイドポールは、ガイドローラがガイドポールに沿って転動するものであれば、円周面を有する円柱体、若しくは、三角形や矩形の周面を有する角柱体のいずれであっても良い。
他方、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられるガイドローラは、通常のローラ軸方向に平坦なローラ面を有する円柱型ローラ、若しくは、円弧状湾曲ローラ面を有する鼓型ローラのいずれであっても良い。
そして、このようなガイドローラに配置形態については、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば良く、例えば、ガイドポールに対して２個または４個で挟持した配置形態でも良いが、４個で挟持した配置形態の場合にはガイドポールに沿って安定して転動することができる。
また、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば、３個からなる奇数配置であっても何ら構わない。
【００３２】
さらに、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられる昇降テーブルの具体的な形態については、搬入側コンベヤや搬出側コンベヤとの乗り継ぎ時に支障が少ない矩形の搭載面を備えたものが好ましく、また、そのワークを搭載する搭載面にロールコンベヤが付設されている場合は、昇降テーブルに対するワークの搬入搬出作業を簡便に達成することができる。
【実施例】
【００３３】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機の正面図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の側面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式垂直搬送機の平面図であり、図４は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、駆動スプロケット近傍の斜視図であり、図６は、噛合チェーンの噛み外れ状態の概略図であり、図７は、ガイドポールに対するガイドローラの挟持状態を示す図である。
【００３４】
本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機１００は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いるものであって、図１乃至図３に示すように、下部位置の搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入された重量物などのワークＷを昇降テーブル１１０に搭載し、この昇降テーブル１１０を作業エリアの設置面に対して昇降させて垂直搬送し、昇降テーブル１１０に搭載したワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させるものである。
なお、図１乃至図３には、下降時の昇降テーブル１１０を実線で示し、上昇時の昇降テーブル１１０を仮想線で示す。また、図１乃至図３の太い矢印は、本実施例におけるワークＷの搬送方向を示す。
【００３５】
そして、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、図１乃至図３に示すように、前述したワークＷを搭載する矩形の搭載面を有する昇降テーブル１１０と、この昇降テーブル１１０の底面中央部を支持して昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する前後一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する前後一対の円柱体からなるガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を昇降自在に駆動する駆動スプロケット１４０と、この駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備えている。
これにより、一対の噛合チェーン１２０で昇降する昇降テーブル１１０の両側面が一対のガイドポール１３０でそれぞれ誘導案内されるとともに、昇降テーブル１１０の底面下部領域内に一対の噛合チェーン１２０や駆動スプロケット１４０や駆動モータ１５０を設置することが可能になっている。
【００３６】
そして、前述した一対の噛合チェーン１２０は、図４に示すように、左右一対で離間配置されるフック状内歯プレート１２１に前後一対のブシュ１２２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１２３がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１２４の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１２５によりチェーン長手方向に多数連結されている。
このようにして、一対の噛合チェーン１２０は、水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート１２１同士およびフック状外歯プレート１２４同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、垂直方向から水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート１２１同士およびフック状外歯プレート１２４同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３７】
したがって、前述した一対の噛合チェーン１２０は、図６に示すように、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成されているため、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化する上昇位置まで昇降テーブル１１０の最上昇位置を設定するとともに一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み外れて分岐する直前位置まで昇降テーブル１１０の最下降位置を設定することが可能になっている。
【００３８】
なお、図５に示す符号１６０は、一対の噛合チェーン１２０の偏向位置の股間領域に設けて一対の噛合チェーン１２０を誘導移動するチェーン誘導プレートであり、このチェーン誘導プレート１６０が、上昇駆動時に一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００３９】
また、図５乃至図６に示す符号１７０は、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンをそれぞれ収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスからなるチェーン収納手段であり、このチェーン収納手段１７０は、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下に離間配置されている。
さらに、図１乃至図２に示す符号１８０は、前述した駆動モータ１５０、チェーン誘導プレート１６０、チェーン収納手段１７０などを集合配置した、いわゆる、機器室と前述した昇降テーブル１１０を昇降させる、いわゆる、搬送室とを仕切るセパレート板であり、このセパレート板１８０により、メンテナンス性をさらに向上させている。
【００４０】
そして、前述した駆動スプロケット１４０は、図５乃至図６に示すように、一対の噛合チェーン１２０を一体に噛み合せた剛直位置に設けられている。
これにより、剛直化した一対の噛合チェーン１２０に対して駆動スプロケット１４０が噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン１２０を駆動スプロケット１４０に巻き掛けた場合に駆動スプロケット１４０と噛合チェーン１２０との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止し、ワークの安定した昇降駆動を実現している。
【００４１】
さらに、前述した駆動スプロケット１４０は、図５乃至図６に示すように、一対の噛合チェーン１２０の一方に設けられている。
これにより、一対の噛合チェーン１２０の両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置する噛合チェーン式垂直搬送機と比較して、装置全体の部品点数を低減し、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保するとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減している。
【００４２】
また、前述した駆動モータ１５０には、サーボモータを採用している。
これにより、サーボモータの回転数が簡便に制御可能となるため、昇降テーブル１１０の昇降範囲や停止位置が自由かつ正確に制御されるようになっている。
【００４３】
そして、上述したように、一対の噛合チェーン１２０と駆動スプロケット１４０と駆動モータ１５０とは、昇降テーブル１１０の垂直投影面内に配置されるため、昇降テーブル１１０の底面下部領域内に一対の噛合チェーン１２０や駆動スプロケット１４０や駆動モータ１５０を設置することになり、設置面の省スペース化を実現している。
【００４４】
つぎに、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００が最も特徴とする昇降テーブル１１０と噛合チェーン１２０とガイドポール１３０との相互の配置形態について、以下に説明する。
まず、図１および図７に示すように、円柱体からなるガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する左右一対の計４個の鼓型ローラからなるガイドローラ１１１が、昇降テーブル１１０の両側面にそれぞれ配置されている。
これにより、ガイドローラ１１１の円弧状湾曲ローラ面１１１ａが、ガイドポール１３０の円周面１３０ａに凹凸係合して挟持した状態でガイドポール１３０に沿って円滑に転動走行するようになっている。
なお、前述したガイドローラ１１１は、図７に示すように、ガイドローラ１１１同士を一体に組みつけるためのブラケットに設けたＬ字状穴１１１ｂに装着されており、ガイドポール１３０に対するズレなどを抑制してガイドポール１３０を確実に挟持するようになっている。
【００４５】
そして、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００では、前述したガイドポール１３０に対向する一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが、一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせた噛合方向Ｙに対して直交している。
これにより、ガイドポール１３０の円周面１３０ａとガイドローラ１１１の円弧状湾曲ローラ面１１１ａとの挟持状態で昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後のいずれか一方の横揺れを防止し、一対の噛合チェーン１２０の噛み合わせで昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後の他方の横揺れを防止している。
なお、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００では、前述したように、一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが、一対の噛合チェーン１２０の噛合方向Ｙに対して直交しているが、一対の噛合チェーン１２０の噛合方向Ｙに対して傾交していても、同様に左右前後の他方の横揺れを防止することが可能である。
【００４６】
そこで、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００の搬送動作について、図１乃至図３に基づいて、以下に説明する。
まず、作業エリアの下部位置の搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入されたワークＷを昇降テーブル１１０に搭載し、この昇降テーブル１１０をガイドポール１３０で上方へ誘導案内しながら一対の噛合チェーン１２０により上昇させて垂直搬送した後、昇降テーブル１１０に搭載したワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させる。
【００４７】
次いで、ワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲへ搬出させた後の昇降テーブル１１０は、ガイドポール１３０で下方へ誘導案内しながら一対の噛合チェーン１２０により作業エリアの下部位置まで下降させ、搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入されるワークＷを待ち受ける。
【００４８】
したがって、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、上述したような動作を繰り返して昇降テーブル１１０を昇降させることにより、ワークＷを順次垂直搬送するようになっている。
【００４９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機１００は、ワークＷを搭載する昇降テーブル１１０の底面中央部を支持して昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１１０を昇降自在に駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０などを備えていることにより、昇降テーブル１１０に生じがちな横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークＷの垂直搬送を実現し、昇降テーブル１１０の上面領域内における清掃作業や昇降テーブル１１０の底面下部領域内における昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現することができるとともに、昇降テーブル１１０の昇降ストロークを最大限に発揮することができる。
【００５０】
また、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されているとともにガイドポール１３０に対向する一対のガイドローラ１１１の挟持方向Ｘが一対の噛合チェーン１２０を相互に噛み合わせた噛合方向Ｙに対して直交していることにより、昇降テーブル１１０に生じがちな左右前後の横揺れを完全かつ確実に防止することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ ・・・ 噛合チェーン式垂直搬送機
１１０ ・・・ 昇降テーブル
１１１ ・・・ ガイドローラ
１１１ａ ・・・ 円弧状湾曲ローラ面
１１１ｂ ・・・ Ｌ字状穴
１２０ ・・・ 一対の噛合チェーン
１２１ ・・・ フック状内歯プレート
１２２ ・・・ ブシュ
１２３ ・・・ 内リンクユニット
１２４ ・・・ フック状外歯プレート
１２５ ・・・ 連結ピン
１３０ ・・・ ガイドポール
１３０ａ ・・・ 円周面
１４０ ・・・ 駆動スプロケット
１５０ ・・・ 駆動モータ
１６０ ・・・ チェーン誘導プレート
１７０ ・・・ チェーン収納手段
１８０ ・・・ セパレート板
ＩＲ ・・・ 搬入側ロールコンベヤ
ＯＲ ・・・ 搬出側ロールコンベヤ
Ｗ ・・・ ワーク
Ｘ ・・・ 一対のガイドローラの挟持方向
Ｙ ・・・ 一対の噛合チェーンの噛合方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搭載する昇降テーブルと該昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットと該駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えた噛合チェーン式垂直搬送機であって、
前記一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、
前記ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが前記昇降テーブルの両側面に配置されていることを特徴とする噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項２】
前記ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項３】
前記ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、前記ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項４】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項５】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項６】
前記駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項７】
前記一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが、前記昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項１】
ワークを搭載する昇降テーブルと該昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットと該駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えた噛合チェーン式垂直搬送機であって、
前記一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、
前記ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが前記昇降テーブルの両側面に配置されていることを特徴とする噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項２】
前記ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項３】
前記ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、前記ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項４】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項５】
前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項６】
前記駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【請求項７】
前記一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが、前記昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１１３１４（Ｐ２０１１−１１１３１４Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１６０６（Ｐ２００９−２７１６０６）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年１０月１４日 インターネットアドレス「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｓｕｂａｋｉｍｏｔｏ．ｊｐ／ｐｒｅｓｓ／ｐｒｅｓｓ０９１０１４．ｈｔｍｌ」に発表
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【出願人】（０００１８０２９８）四国化工機株式会社 (44)
【出願人】（３９３０２８６１２）協栄システム株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年１０月１４日 インターネットアドレス「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｓｕｂａｋｉｍｏｔｏ．ｊｐ／ｐｒｅｓｓ／ｐｒｅｓｓ０９１０１４．ｈｔｍｌ」に発表
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【出願人】（０００１８０２９８）四国化工機株式会社 (44)
【出願人】（３９３０２８６１２）協栄システム株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]