【課題】搬送ローラの回転中心軸を傾けても駆動トルクの低下が生じにくい仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向ならびに幅方向の両方向に複数配列された搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１を、回転軸を中心に回転可能に支持するとともに、基台に対して水平回動軸５４ａを中心に回動可能に支持された支持部材５２と、搬送ローラ列５０の搬送ローラ５１に一斉に回転を伝達する駆動シャフト４０と、搬送ローラ列５０の支持部材５２に連結され、搬送ローラ列５０の搬送ローラ５１を同期して一斉に水平回動させる連動機構７０と、回転軸が駆動シャフト４０と水平方向で平行な状態で外周縁部５１ａが当接する小径部４２ａから、回転軸が駆動シャフト４０に対して水平方向で傾斜した状態で外周縁部５１ａが当接する大径部４２ｂへ徐々に外径が大きくなる形状に形成された駆動伝達凹部４２と、を備えていることを特徴とする仕分け装置とした。 （もっと読む）

【課題】空間効率に優れ、部品点数減ならびにコスト減を図ることが可能な垂直搬送装置を提供すること。
【解決手段】下階Ｆ１と上階Ｆ２とに跨って上下方向に延在された上下搬送空間１と、上下搬送空間１において下階Ｆ１と上階Ｆ２とのそれぞれに設けられ、上下搬送空間１と外部フロアＦＬとを連通する載込口２と、上下搬送空間１に沿って上下方向に移動可能に設けられたキャレッジ１０と、キャレッジ１０に搭載され、キャレッジ１０上に形成されたキャレッジ収容空間１４に収容された収容位置から載込口２ａ，２ｂ，２ｃを通って外部フロアＦＬ上の進出位置へ移動可能な自走装置６０を備えた台車５０と、自走装置６０による台車５０の移動時に、台車ガイドローラ６７が転動して台車５０の移動方向を設定方向にガイドする扉側ガイドレール４６およびキャレッジ側ガイドレール６４と、を備えている垂直搬送装置とした。 （もっと読む）

【課題】物品を手作業により個別に仕分ける場合であっても、確実に物品を仕分けることが可能な仕分装置を提供すること。
【解決手段】複数の物品１００を、手作業により複数の納品先に仕分ける仕分作業に用いる仕分装置１は、複数の収納室１１、収納室１１に対して往復動可能に設けられたスライドベース１２、及び、スライドベース１２に載置される物品１００を収納する収納箱１３を具備する仕分棚６と、物品１００の情報を読み取る読取手段４７と、物品１００の情報及び仕分の情報が記憶され、収納箱１３にそれぞれ物品１００の納品先を、記憶された物品１００の仕分の情報に基づいて割り振る記憶手段４５と、読取手段４７で読み取った物品１００の納品先が割り振られた収納箱１３が載置されたスライドベース１２を移動させる移動手段と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】動力を使用することなく制動が可能であり、物品の受け取り及び払い出しを安定して行うことができる、重力を利用して物品を上方から下方に搬送する降下搬送装置１を提供する。
【解決手段】床上に立設される枠体１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体２１、２２と、輪体２１、２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、物品を上方の供給位置９１から下方の排出位置９２へ重力により搬送する降下搬送装置１であって、輪体２１、２２の何れかの回転軸に連動して回転する発電機６０を備え、発電機６０により得られる電気エネルギーを用いて、搬送台４０の昇降を制動する。発電機６０を用いて回生ブレーキを形成して制動する。又は、電力を用いてパウダーブレーキのコイルを励磁して制動する。 （もっと読む）

【課題】工業的に用いる垂直搬送機９０において、力行運転又は回生運転の一方が継続して行われる場合でも有効に機能して、一次側電源８０の負荷を低減する蓄電制御装置１０を提供する。
【解決手段】搬送台の停止前又は停止時に、蓄電装置１４が所定の充電量に達しているか否かを補助電源装置１３が判定し、所定の充電量に達していない場合には充電し、所定の充電量に達していることを条件に次の発進が可能となるように制御するとともに、搬送台の発進時には、蓄電装置１４が放電することによって一次側電源８０の使用電力が低減されるように制御する。また、一次側電源８０の使用電力が、搬送台の発進時に最大値とならないように制御する。また、蓄電装置１４の放電時間は、３〜１０秒とする。また、蓄電装置１４は、搬送台の発進時のみに放電される。 （もっと読む）

【課題】搬送過程において、カセットと搬送装置との干渉の抑制が図られた搬送装置を提案することである。
【解決手段】搬送装置１００は、第１搬送台１１０と、第１搬送台から間隔を隔てて設けられた第２搬送台１１１とを備え、第１搬送台は、第１搬送台と第２搬送台との配列方向に延びる第１回転中心線を中心に回転可能に設けられたローラ１１２を含み、第２搬送台は、同様にローラ１１３を含み、ローラが第１回転中心線を中心に回転すると共に、ローラが第２回転中心線を中心に回転することで、第１搬送台と搬送台とに跨って配置されたカセット２００が搬送され、ローラの周面のうち、カセットを支持する部分より搬送台側に位置する部分は、カセットから離れるように形成され、ローラの周面のうち、カセットを支持する部分より第１搬送台側に位置する部分は、カセットから離れるように形成される。 （もっと読む）

【課題】物品を迅速に搬送すると共に停止時の振動や衝撃をなくし、物品が安定した状態で静かに搬送される、重力を利用した降下搬送装置を提供する。
【解決手段】降下搬送装置１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、供給位置９１において搬送台４０の動きをロック及びロック解除するロック装置を備えている。ロック装置は、搬送台４０の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、物品が前記搬送台に載置されたときに、ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることによりロック解除となる。 （もっと読む）

【課題】荷卸作業の労力を低減する小型の作業補助装置であって、作業者に閉塞感や圧迫感を与えることなく、安全に作業できる作業補助装置を提供する。
【解決手段】
作業補助装置１は、床上に立設される枠体１０の上部及び下部に配設される一対の上部輪体２１及び一対の下部輪体２２と、上部輪体２１と下部輪体２２の間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、一対の上部輪体２１は、夫々別個の回転軸に取り付けられ、相互間を連結する回転軸を備えておらず、載置位置において、搬送台４０の載置面が上部輪体２１の軸芯よりも上に位置している。また、上部ロック装置、下部ロック装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品の供給位置で正確に停止及び発進を繰り返し、揺れや振動、騒音を発することなく静かに周回走行する、重力を利用した降下搬送機を提供する。
【解決手段】降下搬送機１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、停止装置５０と減速装置６０を備える。減速装置６０は、減速装置回転軸、減速歯車、ロータリーダンパーを備える。また、停止歯車及び／又は減速歯車が回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームからクリーンルームへ、個々の物品を汚すことなく、連続的に搬送する垂直搬送機を提供する。
【解決手段】垂直搬送機１は、４個の輪体からなる輪体群に張架される無端条体２０、３０、４０を備え、外装１０内に内装７０を設けることにより、搬送台６０が位置する第１のエリアと、輪体群及び無端条体２０、３０、４０が位置する第２のエリアとに区画される。第１のエリアに清浄な空気を導入すると共に、この空気を第２のエリアを経由して外装１０の周囲に排出させる。 （もっと読む）