降下搬送機
【課題】物品の供給位置で正確に停止及び発進を繰り返し、揺れや振動、騒音を発することなく静かに周回走行する、重力を利用した降下搬送機を提供する。
【解決手段】降下搬送機１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、停止装置５０と減速装置６０を備える。減速装置６０は、減速装置回転軸、減速歯車、ロータリーダンパーを備える。また、停止歯車及び／又は減速歯車が回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられる。
【解決手段】降下搬送機１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、停止装置５０と減速装置６０を備える。減速装置６０は、減速装置回転軸、減速歯車、ロータリーダンパーを備える。また、停止歯車及び／又は減速歯車が回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力を利用して連続的に物品を上方から下方に搬送する降下搬送機に関し、特に、誤作動を起こすことなく、揺れや振動、騒音を発することなく、確実に搬送することができる降下搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品を所定の高さに位置するベルトコンベアから、これより一段低い位置のベルトコンベアに搬送する場合があり、この場合には上位コンベアと下位コンベアとの間に降下搬送機を設けることになる。そして、特許文献１には、重力をエネルギー源として用いる降下搬送機が紹介されている。
【０００３】
すなわち、図８及び図９に示すように、特許文献１に記載された降下搬送機１０１は、床上に立設される枠体１１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体１２１、１２２と、両輪体１２１、１２２間に張架されて周回走行する一対の無端条体１３０と、無端条体１３０に保持される複数の搬送台１４０とを備え、物品を上方の供給位置１９１から下方の排出位置１９２へ重力により搬送するものである。そして、搬送台１４０を供給位置１９１で停止及び発進させるための停止装置１５０を備えている。
【０００４】
この停止装置１５０は、図１０に示すように、箱体１５９内に収められて枠体１１０に固定されている。そして、箱体１５９内に回転自在に設けられた停止装置回転軸１５１と、搬送台１４０の一部に係合する歯面を備え停止装置回転軸１５１に取り付けられる停止歯車１５２と、停止装置回転軸１５１の回転を停止するためのロックロッド１５３と、このロックロッド１５３に係合する歯面を備え停止装置回転軸１５１に取り付けられるロック歯車１５４とを備えている。ロックロッド１５３は、通常、ばね等の付勢によりロック歯車１５４に係合しているので、停止装置回転軸１５１の回転がロックされた状態となっている。
【０００５】
搬送台１４０は、物品を載せる載置部１４１と、載置部１４１の一端側下方に設けられる支持部１４２とを備えている。載置部１４１の一端側両サイドには、無端条体１３０に取り付けるために突出したピン１４３を備え、各ピン１４３には、上側ローラー１４４が取り付けられている。また、支持部１４２の下方両サイドには、下側ローラー１４５が取り付けられている。
【０００６】
搬送台１４０は、ピン１４３を介して一対の無端条体１３０に取り付けられ、ピン１４３を軸として回転自在の状態となっている。このため、枠体１１０に設けられたガイドによって両ローラー１４４、１４５を拘束することにより、搬送台１４０の姿勢を強制することができる。すなわち、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされる。
【０００７】
停止装置回転軸１５１の回転がロックされた状態で、空の搬送台１４０が供給位置１９１に到達すると、搬送台１４０の上側ローラー１４４が停止歯車１５２の歯面に係止され、これによって無端条体１３０及び搬送台１４０が一斉に停止する。
【０００８】
供給位置１９１で停止している搬送台１４０は、上位のコンベアから物品を受け取ると、その物品の重量によってピン１４３を中心とする回転モーメントを生ずる。このため、支持部１４２の下端部が、ロックロッド１５３の一端を押すことになり、ロックロッド１５３の他端がロック歯車１５４から外れて、ロックが解除される。
【０００９】
ロックが解除されると、停止装置回転軸１５１が回転可能となり、物品に働く重力により、無端条体１３０及び搬送台１４０が周回を開始する。しかし、搬送台１４０がロックロッド１５３の一端から離れた瞬間に、再びロックロッド１５３がロック歯車１５４に係合して、停止装置回転軸１５１をロック状態とする。そして、次の搬送台１４０が供給位置１９１で停止することになる。
【００１０】
このようにして、各搬送台１４０は、順次供給位置１９１で物品を受け取ることができる。一方、排出位置１９２では、搬送台１４０を傾斜させることにより物品を払い出すようになっている。したがって、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。
【００１１】
特許文献２には、図１１に示すような降下搬送機１０２が記載されている。前述の降下搬送機１０１が、２対の上部輪体１２１と２対の下部輪体１２２を備えていたのに対して、この降下搬送機１０２は、１対の上部輪体１２１と１対の下部輪体１２２を備えている。また、下部案内部材１１５を備えて、物品を下部輪体１２２の下で払い出すことが示されている。
【００１２】
特許文献３には、図１２に示すような降下搬送機１０３が記載されている。そして、搬送台１４０が上部輪体１２１を周回するときの騒音を防止するための発明が記載されている。すなわち、１対の上部輪体１２１は、同一の軸線を有しながら同一の回転軸で連結されておらず、搬送台１４０は、回転軸に邪魔されることなく、上部輪体１２１を通過することができる。
【００１３】
載置面を垂直状態から水平状態へ変える際に、搬送台１４０の通過が回転軸で邪魔される場合には、搬送台１４０は２７０度回転しつつ周回する必要がある。これに対して、通過が回転軸で邪魔されない場合には、搬送台１４０は逆方向に９０度回転するだけでよい。この９０度の回転を行うために、載置部１４１の他端側両サイドに突部１４６が設けられ、枠体１１０に設けられたスライドレール１１６に突部１４６を係止して周回するようになっている。
【００１４】
しかしながら、これらの降下搬送機１０１、１０２、１０３には、次のような解決すべき課題が残されている。
第１の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止する際に、搬送台１４０と停止歯車１５２、或いはロックロッド１５３とロック歯車１５４が激突して、大きな騒音を発することである。また、この衝撃で停止装置回転軸１５１がバウンドして少し逆転し、ロックロッド１５３がロック歯車１５４から外れてロックが解除されるという、誤作動を生じることである。
【００１５】
第２の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止する際に、載置部１４１の慣性力によりピン１４３を中心とする回転モーメントを生じ、支持部１４２の下端部がロックロッド１５３の一端を押して、ロックが解除されるという誤作動を生じることである。或いは、ロック歯車１５４の歯面１５５が平面であることによる力のアンバランスにより、ロックが解除されるという誤作動を生じることである。
【００１６】
第３の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１以外の場所で異常停止し、物品の受け渡しができない状態となることがあり、その回復に手間取ることである。同様に、作業を停止した際に、供給位置１９１と排出位置１９２との間に、物品を載せた搬送台１４０が何個か残った状態となることである。
【００１７】
第４の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止したときに、その裏側で（すなわち上昇過程にある側で）無端条体１３０が瞬間的に緩んで大きく撓み、続いてその反動により、無端条体１３０及び搬送台１４０が大きく揺れや振動を起こすことである。また、これにより騒音が増加することである。
【００１８】
第５の課題は、特許文献３に記載された方法、すなわち上部輪体１２１が同一の回転軸で連結されていない場合に、１対の無端条体１３０の同期が取れずに、搬送台１４０の載置面が水平にならなかったり、上下のローラー１４４、１４５がガイド１１１、１１２等から外れたりすることである。また、搬送台１４０の突部１４６が、スライドレール１１６から外れることである。
【特許文献１】特開２００６−２０６２６３号公報
【特許文献２】特開２００７−４５５４０号公報
【特許文献３】特開２００７−１１２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、本発明の目的は、前記第１〜第５の課題を解決することである。すなわち、搬送台が供給位置で正確に停止すると共に、物品を受け渡された時点で正確に発進することである。また、搬送台は、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされることである。また、上部輪体及び下部輪体で正確に姿勢を変更することである。
そして、揺れや振動、騒音を発することなく、静かに周回走行することである。
さらに、異常停止を起こしても、速やかに対応できることである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る降下搬送機は、床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備えるという基本的手段を採用し、かつ、前記停止に先立って前記搬送台を減速させるための減速装置を備え、前記減速装置が、前記枠体に回転自在に設けられた減速装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記減速装置回転軸に取り付けられる減速歯車と、前記減速装置回転軸の回転を減速するためのロータリーダンパーとを備えている手段を採用している。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記停止歯車及び／又は前記ロック歯車が、前記停止装置回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられている手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記ロック歯車の前記歯面が、凹んだ円弧状に形成されている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、前記供給位置に停止しているときに前記物品の載置を検知する荷重センサーと、前記物品の載置を検知したときに前記ロック歯車から前記ロックロッドを解除するロック解除座とを備えている手段を採用している。また、本発明の請求項５に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、異常停止時において、前記無端条体を周回走行させ、一つの前記搬送台を前記供給位置で停止させる駆動装置を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、対をなす前記上部輪体が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸を介して相互に連結され、前記同期回転軸が回転抵抗を負荷されている手段を採用している。また、本発明の請求項７に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、前記物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板を備え、上昇過程では前記載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では前記載置面が水平となるようにガイドされ、前記上部輪体を周回する過程では前記邪魔板が拘束されることにより姿勢の変更が行われる手段を採用している。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の降下搬送機は、上記の手段を採用することにより、前述の課題を解決することができる。すなわち、請求項１に記載の減速装置の採用により搬送台の走行が減速され、第１の課題が解決される。また、請求項２に記載のワンウエイクラッチを備えた停止歯車の採用により衝撃が減少し第１の課題が解決される。また、請求項３に記載の円弧形状の歯面を供えたロック歯車の採用、或いは、請求項４に記載の荷重センサー及びロック解除座を備えた搬送台の採用により、誤作動によるロック解除がなくなり、第２の課題が解決される。また、請求項５に記載の駆動装置の採用により異常停止への対応が早くなり、第３の課題が解決される。また、ここでワンウエイクラッチを採用することにより無端条体等の大きな揺れや振動が解消され第４の課題が解決される。また、請求項６に記載の同期回転軸を採用することにより、周回走行におけるトラブルが解消し、第５の課題が解消される。また、同期回転軸に回転抵抗を負荷することにより、請求項１と同様に第１の課題が解決される。また、請求項７に記載の邪魔板を備えた搬送台を採用することにより、周回走行におけるトラブルが解消し、第５の課題が解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示す実施例により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。
本発明の降下搬送機１は、図１に示すように、床上に立設される枠体１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体２１、２２と、両輪体２１、２２間に張架されて周回走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される複数の搬送台４０とを備え、物品を上方の供給位置９１から下方の排出位置９２へ重力により搬送するものである。そして、搬送台４０を供給位置９１で停止及び発進させるための停止装置５０を備えている。
【００２４】
搬送台４０は、図２に示すように、物品を載せる載置部４１と、載置部４１の一端側下方に設けられる支持部４２とを備えている。載置部４１の一端側には、ピン４３が両端部を突出させて設けられ、これにより無端条体３０に取り付けることができる。また、ピン４３の両側には、上側ローラー４４が取り付けられ、支持部４２の下方両サイドには、下側ローラー４５が取り付けられている。
【００２５】
搬送台４０は、ピン４３を介して一対の無端条体３０に取り付けられ、ピン４３を軸として回転自在の状態となっている。このため、枠体１０に設けられたガイドによって両ローラー４４、４５を拘束することにより、搬送台４０の姿勢を強制することができる。すなわち、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされる。
【００２６】
搬送台４０は、載置部４１の一端側上方に突出する邪魔板４６を備えている。邪魔板４６は、搬送台４０が上部輪体２１を周回する際の姿勢変更に重要な役割を持っている。また、搬送台４０は、物品が載置されたことを検知する荷重センサー４７と、載置の検知により作動するロック解除座４８を備えている。これらは、供給位置９１における搬送台４０の停止・発進に重要な役割を持っている。
【００２７】
停止装置５０は、図３に示すように、箱体５９内に収められて枠体１０に固定される。そして、箱体５９内に回転自在に設けられた停止装置回転軸５１と、搬送台４０の一部に係合する歯面を備え停止装置回転軸５１に取り付けられる停止歯車５２と、停止装置回転軸５１の回転を停止するためのロックロッド５３と、ロックロッド５３に係合する歯面を備え停止装置回転軸５１に取り付けられるロック歯車５４とを備えている。
【００２８】
ロックロッド５３は、通常、ばね等（図示せず）の付勢によりロック歯車５４に係合しているので、停止装置回転軸５１の回転がロックされた状態となっている。停止装置回転軸５１がロックされた状態で、空の搬送台４０が供給位置９１に到達すると、搬送台４０のピン４３が停止歯車５２の歯面に係止され、これによって無端条体３０及び搬送台４０が一斉に停止し、上位コンベアからの物品を待ち受ける状態となる。
【００２９】
供給位置９１で停止している搬送台４０は、上位のコンベアから物品を受け取ると、その物品の重量によって荷重センサー４７が下方へ押し下げられる。そうすると、これと一体に形成されているロック解除座４８がピン４３を中心に回転してロックロッド５３の一端を押すことになり、ロックロッド５３の他端がロック歯車５４の歯面から外れて、ロックが解除される。
【００３０】
ロックが解除されると、停止装置回転軸５１が回転可能となり、物品に働く重力により、無端条体３０及び搬送台４０が周回を開始する。しかし、ロック解除座４８がロックロッド５３の一端から離れた瞬間に、ロックロッド５３が、再びばねの付勢によりロック歯車５４に係合し、停止装置回転軸５１をロック状態とする。これにより、次の搬送台４０が供給位置９１で停止することになる。
【００３１】
このようにして、各搬送台４０は、順次供給位置９１で物品を受け取ることができる。一方、排出位置９２では、下部案内部材１５によって搬送台４０が傾斜することにより物品を払い出すようになっている。したがって、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。本発明の降下搬送機における基本的要素は、以上の通りである。
【００３２】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０の停止に先立って、搬送台４０を減速させるための減速装置６０を備えている。減速装置６０は、搬送台４０が供給位置９１に近づいた段階で、ブレーキを掛けて減速するシステムであり、搬送台４０と停止歯車５２間の衝撃力、或いはロックロッド５３とロック歯車５４間の衝撃力を緩和することができる。この結果、停止時の衝撃音が解消され、誤作動によるロック解除の問題も解消される。
【００３３】
減速装置６０は、図４に示すように、箱体６９内に収められて枠体１０に固定される。そして、箱体６９内に回転自在に設けられた減速装置回転軸６１と、搬送台４０の一部に係合する歯面を備え減速装置回転軸６１に取り付けられる減速歯車６２と、減速装置回転軸６１の回転を減速するためのロータリーダンパー６３と、減速装置回転軸６１からロータリーダンパー６３へ動力を伝達する動力伝達装置６４とを備えている。図４において、動力伝達装置６４は、２つの歯車６５、６６により構成されている。
【００３４】
搬送台４０が減速装置６０の近傍を通過すると、搬送台４０の上側ローラー４４が減速歯車６２の歯面に係合し、これによって減速装置回転軸６１が回転する。この回転力は、動力伝達装置６４を介してロータリーダンパー６３に伝達される。そして、ロータリーダンパー６３の回転抵抗により減速装置回転軸６１の回転にブレーキが掛かり、搬送台４０の走行が減速されることになる。
【００３５】
減速装置６０が有効に作用するために、搬送台４０は、無端条体３０に所定の間隔で取り付けられている必要がある。減速装置６０は、停止装置５０の下方に位置して、物品が載置された搬送台４０により作動されることが好ましい。停止装置回転軸５１と減速装置回転軸６１との軸間距離は、例えば、停止装置５０と減速装置６０とを最短距離で位置させる場合、搬送台４０の取り付けピッチよりも若干短くする。そうすると、空の搬送台４０が停止装置５０に接近して停止するまでの一定区間を通過する間、その下の搬送台４０のピン４３が減速歯車６２に係合してブレーキが掛かることになる。
【００３６】
ロータリーダンパーは、シリコーンオイル等の粘性抵抗を利用する回転系のダンパーであり、外部からの回転に対して制動力を与えることができる。制動力を与える回転方向は、一方向のみでも良いし、両方向であっても良い。
【００３７】
本発明の降下搬送機１は、前述の停止装置５０において、停止歯車５２及び／又はロック歯車５４が、停止装置回転軸５１に対してワンウエイクラッチを介して取り付けられている。ワンウエイクラッチは、市販の一般的なものを利用することができる。さらに、Ｏリングを併用することにより、作動効果をより確実なものとすることができる。すなわち、ワンウエイクラッチと停止歯車５２（ロック歯車５４）の間にＯリングを設けることによって、ロック歯車５４がロックロッド５３を強く締め付けて、ロック解除が困難となることを防ぐことができる。
【００３８】
これらの手段を採用することにより、ロック歯車５４−停止装置回転軸５１−停止歯車５２の相互間の結合が緩やかになり、ロックロッド５３とロック歯車５４間とが激突しても、バウンド現象が解消され、誤作動によるロック解除を生じないようにすることができる。また、上述の減速装置６０と併用すると、相乗効果によって静かで誤作動のない停止装置５０とすることができる。
【００３９】
さらに、本発明の降下搬送機１は、ロック歯車５４の歯面５５が、凹んだ円弧状に形成されている。したがって、ロックロッド５３がロック歯車５４に係合しているときに、相互に作用する力のアンバランスにより、ロックが解除されるという誤作動の問題も解消されている。
【００４０】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０が、供給位置９１に停止しているときに物品の載置を検知する荷重センサー４７と、物品の載置を検知したときにロック歯車５４からロックロッド５３を解除するロック解除座４８とを備えている。荷重センサー４７とロック解除座４８は一体に形成され、ピン４３を中心として回転可能に取り付けられている。
【００４１】
荷重センサー４７は、物品を乗せるまではその一部が載置面の上方に突出し、その状態を保つように、ばね等によって付勢されている。物品が載置されると、物品の重量によって、突出部が載置面まで押し下げられる。そして、ピン４３を軸に回転して、ロック解除座４８がロックロッド５３の一端を押すことになる。これにより、ロックロッド５３の他端がロック歯車５４から外れ、ロックが解除される。
【００４２】
したがって、従来の搬送台１４０のように、搬送台４０が停止する際に、ピン４３を中心とする回転モーメントが発生してロックが解除されるという誤作動を生じることはない。しかも、減速装置６０の採用により搬送台４０は停止する前に減速されるので、回転モーメントは小さくなり、誤作動の発生を確実に防止することができる。
【００４３】
本発明の降下搬送機１は、異常停止時において無端条体３０を周回走行させ、一つの搬送台４０を供給位置９１で停止させる駆動装置７０を備えている。図５に示すように、駆動装置７０は、モーター７１により下部輪体２２の回転軸７２を駆動するシステムであり、ロータリーダンパー７３及び動力伝達装置７４を介して駆動する。図５において、動力伝達装置７４は２つの歯車７５、７６により構成されている。
【００４４】
モーター７１は、計装用の低電圧（例えば２４Ｖ）で使用できるものが好ましく、減速比の大きなウォームギアを備えていることが好ましい。また、ロータリーダンパー７３は、減速装置６０で使用したものと同様に、シリコーンオイル等の粘性抵抗を利用するダンパーであるが、ワンウエイクラッチを備えて一方向のみに回転するものが好ましい。
【００４５】
ロータリーダンパー７３を備えることにより、搬送台４０が停止した状態でもモーター７１を駆動させることができる。したがって、ラフな操作で取り扱うことが可能である。また、ワンウエイクラッチを備えることにより、モーター７１が停止した状態でも、問題なく搬送台４０の周回走行を行うことができる。
【００４６】
また、作業終了時においては、供給位置９１と排出位置９２の間にある搬送台４０に物品が載置されたまま残されるので、これらを全て排出させることが好ましい。このため、前述の停止装置５０においてソレノイド等を設けて、ロック歯車５４に係合しているロックロッド５３を強制的に外せるようにしておくことが好ましい。強制的にロックを解除した状態で、駆動装置７０により搬送台４０を走行させると、全ての搬送台４０から物品を排出させることができる。
【００４７】
さらに、ロータリーダンパー７３がワンウエイクラッチを備えることにより、搬送台４０が停止したときに上昇過程において瞬間的に発生する無端条体３０の緩みと撓みが緩和されるので、これに伴う無端条体３０及び搬送台４０の大きな揺れと振動を防止することができる。また、これに伴う騒音を防止することができる。
【００４８】
本発明の降下搬送機１は、図６に示すように、対をなす上部輪体２１が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸８１を介して相互に連結されている。対をなす上部輪体２１の同期が得られることにより、搬送台４０の姿勢が正確に保持されることになり、また、上下のローラー４４、４５がガイドから外れることもなくなる。
【００４９】
また、同期回転軸８１は、直接的に又は間接的に回転抵抗を負荷されている。例えば、同期回転軸８１に動力伝達装置８４を介してロータリーダンパー８３を接続することにより、同期回転軸８１に直接的に回転抵抗を負荷することができる。また、一つの上部輪体２１の回転軸８２に動力伝達装置８４を介してロータリーダンパー８３を接続することにより、同期回転軸８１に間接的に回転抵抗を負荷することができる。ロータリーダンパー８３の代わりに、ディスクブレーキ８７を使用することもできる。
【００５０】
同期回転軸８１に回転抵抗を負荷することにより、特に、搬送する物品が重量物であるような場合でも、高速で暴走することなく、安全に周回走行をすることができる。そして、上述の減速装置６０と同様に、停止時の衝撃音の問題、及び誤作動によるロック解除の問題を解消することができる。なお、搬送する物品の重量がランダムに変化する場合には、エンコーダーやステップモータ（図示せず）等を用いることにより、上記回転抵抗の負荷を自動調節することもできる。
【００５１】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０が、物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板４６を備えている（図２）。そして、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされると共に、上部輪体２１を周回する過程では邪魔板４６が拘束されることにより姿勢の変更が行われる。
【００５２】
図７に示すように、搬送台４０は、上昇過程では載置部４１がガイド１１に拘束され、載置面がほぼ垂直となるようにガイドされて上昇する。上部輪体２１に近づくとガイド１１による拘束から開放されて４０〜５０度回転し、ピン４３を中心に回転自由に吊り下げられた状態となる。この状態で上部輪体２１を周回すると、邪魔板４６がストッパー１４に当接することにより拘束され、２０〜３０度回転する。続いて、下側ローラー４５がガイド１２により拘束されると共に、上側ローラー４４がガイド１３に拘束されて載置面が水平となるまで回転し、下降過程に移って行く。
【００５３】
邪魔板４６とストッパー１４とは、確実に当接させることができる。そして、邪魔板４６の当接面がストッパー１４に滑らかに当接するので、騒音を発することもない。したがって、搬送台４０は、上部輪体２１を確実に、静かに周回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の降下搬送機の一例を示す概略全体図である。
【図２】搬送台の一例を示す概略図である。
【図３】停止装置の一例を示す概略図である。
【図４】減速装置の一例を示す概略図である。
【図５】駆動装置の一例を示す概略図である。
【図６】同期回転軸の一例を示す概略図である。
【図７】搬送台が上部輪体を周回走行する状態を示す説明図である。
【図８】従来の降下搬送機を示す概略側面図である。
【図９】図８に示す降下搬送機の概略正面図である。
【図１０】従来の停止装置を示す概略図である。
【図１１】従来の他の降下搬送機を示す概略図である。
【図１２】従来の搬送台が上部輪体を周回走行する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、１０１、１０２、１０３ 降下搬送機
１０、１１０ 枠体
１１、１２、１３、１１１、１１２ ガイド
１４ ストッパー
１５、１１５ 下部案内部材
２１、１２１ 上部輪体
２２、１２２ 下部輪体
３０、１３０ 無端条体
４０、１４０ 搬送台
４１、１４１ 載置部
４２、１４２ 支持部
４３、１４３ ピン
４４、１４４ 上側ローラー
４５、１４５ 下側ローラー
４６ 邪魔板
４７ 荷重センサー
４８ ロック解除座
５０、１５０ 停止装置
５１、１５１ 停止装置回転軸
５２、１５２ 停止歯車
５３、１５３ ロックロッド
５４、１５４ ロック歯車
５５、１５５ 歯面
５９、６９、１５９ 箱体
６０ 減速装置
６１ 減速装置回転軸
６２ 減速歯車
６３、７３、８３ ロータリーダンパー
６４、７４、８４ 動力伝達装置
６５、６６、７５、７６ 歯車
７０ 駆動装置
７１ モーター
７２、８２ 回転軸
８１ 同期回転軸
８７ ディスクブレーキ
９１、１９１ 供給位置
９２、１９２ 排出位置
１１６ スライドレール
１４６ 突部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力を利用して連続的に物品を上方から下方に搬送する降下搬送機に関し、特に、誤作動を起こすことなく、揺れや振動、騒音を発することなく、確実に搬送することができる降下搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品を所定の高さに位置するベルトコンベアから、これより一段低い位置のベルトコンベアに搬送する場合があり、この場合には上位コンベアと下位コンベアとの間に降下搬送機を設けることになる。そして、特許文献１には、重力をエネルギー源として用いる降下搬送機が紹介されている。
【０００３】
すなわち、図８及び図９に示すように、特許文献１に記載された降下搬送機１０１は、床上に立設される枠体１１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体１２１、１２２と、両輪体１２１、１２２間に張架されて周回走行する一対の無端条体１３０と、無端条体１３０に保持される複数の搬送台１４０とを備え、物品を上方の供給位置１９１から下方の排出位置１９２へ重力により搬送するものである。そして、搬送台１４０を供給位置１９１で停止及び発進させるための停止装置１５０を備えている。
【０００４】
この停止装置１５０は、図１０に示すように、箱体１５９内に収められて枠体１１０に固定されている。そして、箱体１５９内に回転自在に設けられた停止装置回転軸１５１と、搬送台１４０の一部に係合する歯面を備え停止装置回転軸１５１に取り付けられる停止歯車１５２と、停止装置回転軸１５１の回転を停止するためのロックロッド１５３と、このロックロッド１５３に係合する歯面を備え停止装置回転軸１５１に取り付けられるロック歯車１５４とを備えている。ロックロッド１５３は、通常、ばね等の付勢によりロック歯車１５４に係合しているので、停止装置回転軸１５１の回転がロックされた状態となっている。
【０００５】
搬送台１４０は、物品を載せる載置部１４１と、載置部１４１の一端側下方に設けられる支持部１４２とを備えている。載置部１４１の一端側両サイドには、無端条体１３０に取り付けるために突出したピン１４３を備え、各ピン１４３には、上側ローラー１４４が取り付けられている。また、支持部１４２の下方両サイドには、下側ローラー１４５が取り付けられている。
【０００６】
搬送台１４０は、ピン１４３を介して一対の無端条体１３０に取り付けられ、ピン１４３を軸として回転自在の状態となっている。このため、枠体１１０に設けられたガイドによって両ローラー１４４、１４５を拘束することにより、搬送台１４０の姿勢を強制することができる。すなわち、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされる。
【０００７】
停止装置回転軸１５１の回転がロックされた状態で、空の搬送台１４０が供給位置１９１に到達すると、搬送台１４０の上側ローラー１４４が停止歯車１５２の歯面に係止され、これによって無端条体１３０及び搬送台１４０が一斉に停止する。
【０００８】
供給位置１９１で停止している搬送台１４０は、上位のコンベアから物品を受け取ると、その物品の重量によってピン１４３を中心とする回転モーメントを生ずる。このため、支持部１４２の下端部が、ロックロッド１５３の一端を押すことになり、ロックロッド１５３の他端がロック歯車１５４から外れて、ロックが解除される。
【０００９】
ロックが解除されると、停止装置回転軸１５１が回転可能となり、物品に働く重力により、無端条体１３０及び搬送台１４０が周回を開始する。しかし、搬送台１４０がロックロッド１５３の一端から離れた瞬間に、再びロックロッド１５３がロック歯車１５４に係合して、停止装置回転軸１５１をロック状態とする。そして、次の搬送台１４０が供給位置１９１で停止することになる。
【００１０】
このようにして、各搬送台１４０は、順次供給位置１９１で物品を受け取ることができる。一方、排出位置１９２では、搬送台１４０を傾斜させることにより物品を払い出すようになっている。したがって、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。
【００１１】
特許文献２には、図１１に示すような降下搬送機１０２が記載されている。前述の降下搬送機１０１が、２対の上部輪体１２１と２対の下部輪体１２２を備えていたのに対して、この降下搬送機１０２は、１対の上部輪体１２１と１対の下部輪体１２２を備えている。また、下部案内部材１１５を備えて、物品を下部輪体１２２の下で払い出すことが示されている。
【００１２】
特許文献３には、図１２に示すような降下搬送機１０３が記載されている。そして、搬送台１４０が上部輪体１２１を周回するときの騒音を防止するための発明が記載されている。すなわち、１対の上部輪体１２１は、同一の軸線を有しながら同一の回転軸で連結されておらず、搬送台１４０は、回転軸に邪魔されることなく、上部輪体１２１を通過することができる。
【００１３】
載置面を垂直状態から水平状態へ変える際に、搬送台１４０の通過が回転軸で邪魔される場合には、搬送台１４０は２７０度回転しつつ周回する必要がある。これに対して、通過が回転軸で邪魔されない場合には、搬送台１４０は逆方向に９０度回転するだけでよい。この９０度の回転を行うために、載置部１４１の他端側両サイドに突部１４６が設けられ、枠体１１０に設けられたスライドレール１１６に突部１４６を係止して周回するようになっている。
【００１４】
しかしながら、これらの降下搬送機１０１、１０２、１０３には、次のような解決すべき課題が残されている。
第１の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止する際に、搬送台１４０と停止歯車１５２、或いはロックロッド１５３とロック歯車１５４が激突して、大きな騒音を発することである。また、この衝撃で停止装置回転軸１５１がバウンドして少し逆転し、ロックロッド１５３がロック歯車１５４から外れてロックが解除されるという、誤作動を生じることである。
【００１５】
第２の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止する際に、載置部１４１の慣性力によりピン１４３を中心とする回転モーメントを生じ、支持部１４２の下端部がロックロッド１５３の一端を押して、ロックが解除されるという誤作動を生じることである。或いは、ロック歯車１５４の歯面１５５が平面であることによる力のアンバランスにより、ロックが解除されるという誤作動を生じることである。
【００１６】
第３の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１以外の場所で異常停止し、物品の受け渡しができない状態となることがあり、その回復に手間取ることである。同様に、作業を停止した際に、供給位置１９１と排出位置１９２との間に、物品を載せた搬送台１４０が何個か残った状態となることである。
【００１７】
第４の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で停止したときに、その裏側で（すなわち上昇過程にある側で）無端条体１３０が瞬間的に緩んで大きく撓み、続いてその反動により、無端条体１３０及び搬送台１４０が大きく揺れや振動を起こすことである。また、これにより騒音が増加することである。
【００１８】
第５の課題は、特許文献３に記載された方法、すなわち上部輪体１２１が同一の回転軸で連結されていない場合に、１対の無端条体１３０の同期が取れずに、搬送台１４０の載置面が水平にならなかったり、上下のローラー１４４、１４５がガイド１１１、１１２等から外れたりすることである。また、搬送台１４０の突部１４６が、スライドレール１１６から外れることである。
【特許文献１】特開２００６−２０６２６３号公報
【特許文献２】特開２００７−４５５４０号公報
【特許文献３】特開２００７−１１２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、本発明の目的は、前記第１〜第５の課題を解決することである。すなわち、搬送台が供給位置で正確に停止すると共に、物品を受け渡された時点で正確に発進することである。また、搬送台は、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされることである。また、上部輪体及び下部輪体で正確に姿勢を変更することである。
そして、揺れや振動、騒音を発することなく、静かに周回走行することである。
さらに、異常停止を起こしても、速やかに対応できることである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る降下搬送機は、床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備えるという基本的手段を採用し、かつ、前記停止に先立って前記搬送台を減速させるための減速装置を備え、前記減速装置が、前記枠体に回転自在に設けられた減速装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記減速装置回転軸に取り付けられる減速歯車と、前記減速装置回転軸の回転を減速するためのロータリーダンパーとを備えている手段を採用している。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記停止歯車及び／又は前記ロック歯車が、前記停止装置回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられている手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記ロック歯車の前記歯面が、凹んだ円弧状に形成されている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、前記供給位置に停止しているときに前記物品の載置を検知する荷重センサーと、前記物品の載置を検知したときに前記ロック歯車から前記ロックロッドを解除するロック解除座とを備えている手段を採用している。また、本発明の請求項５に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、異常停止時において、前記無端条体を周回走行させ、一つの前記搬送台を前記供給位置で停止させる駆動装置を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、対をなす前記上部輪体が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸を介して相互に連結され、前記同期回転軸が回転抵抗を負荷されている手段を採用している。また、本発明の請求項７に係る降下搬送機は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、前記物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板を備え、上昇過程では前記載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では前記載置面が水平となるようにガイドされ、前記上部輪体を周回する過程では前記邪魔板が拘束されることにより姿勢の変更が行われる手段を採用している。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の降下搬送機は、上記の手段を採用することにより、前述の課題を解決することができる。すなわち、請求項１に記載の減速装置の採用により搬送台の走行が減速され、第１の課題が解決される。また、請求項２に記載のワンウエイクラッチを備えた停止歯車の採用により衝撃が減少し第１の課題が解決される。また、請求項３に記載の円弧形状の歯面を供えたロック歯車の採用、或いは、請求項４に記載の荷重センサー及びロック解除座を備えた搬送台の採用により、誤作動によるロック解除がなくなり、第２の課題が解決される。また、請求項５に記載の駆動装置の採用により異常停止への対応が早くなり、第３の課題が解決される。また、ここでワンウエイクラッチを採用することにより無端条体等の大きな揺れや振動が解消され第４の課題が解決される。また、請求項６に記載の同期回転軸を採用することにより、周回走行におけるトラブルが解消し、第５の課題が解消される。また、同期回転軸に回転抵抗を負荷することにより、請求項１と同様に第１の課題が解決される。また、請求項７に記載の邪魔板を備えた搬送台を採用することにより、周回走行におけるトラブルが解消し、第５の課題が解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示す実施例により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。
本発明の降下搬送機１は、図１に示すように、床上に立設される枠体１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体２１、２２と、両輪体２１、２２間に張架されて周回走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される複数の搬送台４０とを備え、物品を上方の供給位置９１から下方の排出位置９２へ重力により搬送するものである。そして、搬送台４０を供給位置９１で停止及び発進させるための停止装置５０を備えている。
【００２４】
搬送台４０は、図２に示すように、物品を載せる載置部４１と、載置部４１の一端側下方に設けられる支持部４２とを備えている。載置部４１の一端側には、ピン４３が両端部を突出させて設けられ、これにより無端条体３０に取り付けることができる。また、ピン４３の両側には、上側ローラー４４が取り付けられ、支持部４２の下方両サイドには、下側ローラー４５が取り付けられている。
【００２５】
搬送台４０は、ピン４３を介して一対の無端条体３０に取り付けられ、ピン４３を軸として回転自在の状態となっている。このため、枠体１０に設けられたガイドによって両ローラー４４、４５を拘束することにより、搬送台４０の姿勢を強制することができる。すなわち、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされる。
【００２６】
搬送台４０は、載置部４１の一端側上方に突出する邪魔板４６を備えている。邪魔板４６は、搬送台４０が上部輪体２１を周回する際の姿勢変更に重要な役割を持っている。また、搬送台４０は、物品が載置されたことを検知する荷重センサー４７と、載置の検知により作動するロック解除座４８を備えている。これらは、供給位置９１における搬送台４０の停止・発進に重要な役割を持っている。
【００２７】
停止装置５０は、図３に示すように、箱体５９内に収められて枠体１０に固定される。そして、箱体５９内に回転自在に設けられた停止装置回転軸５１と、搬送台４０の一部に係合する歯面を備え停止装置回転軸５１に取り付けられる停止歯車５２と、停止装置回転軸５１の回転を停止するためのロックロッド５３と、ロックロッド５３に係合する歯面を備え停止装置回転軸５１に取り付けられるロック歯車５４とを備えている。
【００２８】
ロックロッド５３は、通常、ばね等（図示せず）の付勢によりロック歯車５４に係合しているので、停止装置回転軸５１の回転がロックされた状態となっている。停止装置回転軸５１がロックされた状態で、空の搬送台４０が供給位置９１に到達すると、搬送台４０のピン４３が停止歯車５２の歯面に係止され、これによって無端条体３０及び搬送台４０が一斉に停止し、上位コンベアからの物品を待ち受ける状態となる。
【００２９】
供給位置９１で停止している搬送台４０は、上位のコンベアから物品を受け取ると、その物品の重量によって荷重センサー４７が下方へ押し下げられる。そうすると、これと一体に形成されているロック解除座４８がピン４３を中心に回転してロックロッド５３の一端を押すことになり、ロックロッド５３の他端がロック歯車５４の歯面から外れて、ロックが解除される。
【００３０】
ロックが解除されると、停止装置回転軸５１が回転可能となり、物品に働く重力により、無端条体３０及び搬送台４０が周回を開始する。しかし、ロック解除座４８がロックロッド５３の一端から離れた瞬間に、ロックロッド５３が、再びばねの付勢によりロック歯車５４に係合し、停止装置回転軸５１をロック状態とする。これにより、次の搬送台４０が供給位置９１で停止することになる。
【００３１】
このようにして、各搬送台４０は、順次供給位置９１で物品を受け取ることができる。一方、排出位置９２では、下部案内部材１５によって搬送台４０が傾斜することにより物品を払い出すようになっている。したがって、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。本発明の降下搬送機における基本的要素は、以上の通りである。
【００３２】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０の停止に先立って、搬送台４０を減速させるための減速装置６０を備えている。減速装置６０は、搬送台４０が供給位置９１に近づいた段階で、ブレーキを掛けて減速するシステムであり、搬送台４０と停止歯車５２間の衝撃力、或いはロックロッド５３とロック歯車５４間の衝撃力を緩和することができる。この結果、停止時の衝撃音が解消され、誤作動によるロック解除の問題も解消される。
【００３３】
減速装置６０は、図４に示すように、箱体６９内に収められて枠体１０に固定される。そして、箱体６９内に回転自在に設けられた減速装置回転軸６１と、搬送台４０の一部に係合する歯面を備え減速装置回転軸６１に取り付けられる減速歯車６２と、減速装置回転軸６１の回転を減速するためのロータリーダンパー６３と、減速装置回転軸６１からロータリーダンパー６３へ動力を伝達する動力伝達装置６４とを備えている。図４において、動力伝達装置６４は、２つの歯車６５、６６により構成されている。
【００３４】
搬送台４０が減速装置６０の近傍を通過すると、搬送台４０の上側ローラー４４が減速歯車６２の歯面に係合し、これによって減速装置回転軸６１が回転する。この回転力は、動力伝達装置６４を介してロータリーダンパー６３に伝達される。そして、ロータリーダンパー６３の回転抵抗により減速装置回転軸６１の回転にブレーキが掛かり、搬送台４０の走行が減速されることになる。
【００３５】
減速装置６０が有効に作用するために、搬送台４０は、無端条体３０に所定の間隔で取り付けられている必要がある。減速装置６０は、停止装置５０の下方に位置して、物品が載置された搬送台４０により作動されることが好ましい。停止装置回転軸５１と減速装置回転軸６１との軸間距離は、例えば、停止装置５０と減速装置６０とを最短距離で位置させる場合、搬送台４０の取り付けピッチよりも若干短くする。そうすると、空の搬送台４０が停止装置５０に接近して停止するまでの一定区間を通過する間、その下の搬送台４０のピン４３が減速歯車６２に係合してブレーキが掛かることになる。
【００３６】
ロータリーダンパーは、シリコーンオイル等の粘性抵抗を利用する回転系のダンパーであり、外部からの回転に対して制動力を与えることができる。制動力を与える回転方向は、一方向のみでも良いし、両方向であっても良い。
【００３７】
本発明の降下搬送機１は、前述の停止装置５０において、停止歯車５２及び／又はロック歯車５４が、停止装置回転軸５１に対してワンウエイクラッチを介して取り付けられている。ワンウエイクラッチは、市販の一般的なものを利用することができる。さらに、Ｏリングを併用することにより、作動効果をより確実なものとすることができる。すなわち、ワンウエイクラッチと停止歯車５２（ロック歯車５４）の間にＯリングを設けることによって、ロック歯車５４がロックロッド５３を強く締め付けて、ロック解除が困難となることを防ぐことができる。
【００３８】
これらの手段を採用することにより、ロック歯車５４−停止装置回転軸５１−停止歯車５２の相互間の結合が緩やかになり、ロックロッド５３とロック歯車５４間とが激突しても、バウンド現象が解消され、誤作動によるロック解除を生じないようにすることができる。また、上述の減速装置６０と併用すると、相乗効果によって静かで誤作動のない停止装置５０とすることができる。
【００３９】
さらに、本発明の降下搬送機１は、ロック歯車５４の歯面５５が、凹んだ円弧状に形成されている。したがって、ロックロッド５３がロック歯車５４に係合しているときに、相互に作用する力のアンバランスにより、ロックが解除されるという誤作動の問題も解消されている。
【００４０】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０が、供給位置９１に停止しているときに物品の載置を検知する荷重センサー４７と、物品の載置を検知したときにロック歯車５４からロックロッド５３を解除するロック解除座４８とを備えている。荷重センサー４７とロック解除座４８は一体に形成され、ピン４３を中心として回転可能に取り付けられている。
【００４１】
荷重センサー４７は、物品を乗せるまではその一部が載置面の上方に突出し、その状態を保つように、ばね等によって付勢されている。物品が載置されると、物品の重量によって、突出部が載置面まで押し下げられる。そして、ピン４３を軸に回転して、ロック解除座４８がロックロッド５３の一端を押すことになる。これにより、ロックロッド５３の他端がロック歯車５４から外れ、ロックが解除される。
【００４２】
したがって、従来の搬送台１４０のように、搬送台４０が停止する際に、ピン４３を中心とする回転モーメントが発生してロックが解除されるという誤作動を生じることはない。しかも、減速装置６０の採用により搬送台４０は停止する前に減速されるので、回転モーメントは小さくなり、誤作動の発生を確実に防止することができる。
【００４３】
本発明の降下搬送機１は、異常停止時において無端条体３０を周回走行させ、一つの搬送台４０を供給位置９１で停止させる駆動装置７０を備えている。図５に示すように、駆動装置７０は、モーター７１により下部輪体２２の回転軸７２を駆動するシステムであり、ロータリーダンパー７３及び動力伝達装置７４を介して駆動する。図５において、動力伝達装置７４は２つの歯車７５、７６により構成されている。
【００４４】
モーター７１は、計装用の低電圧（例えば２４Ｖ）で使用できるものが好ましく、減速比の大きなウォームギアを備えていることが好ましい。また、ロータリーダンパー７３は、減速装置６０で使用したものと同様に、シリコーンオイル等の粘性抵抗を利用するダンパーであるが、ワンウエイクラッチを備えて一方向のみに回転するものが好ましい。
【００４５】
ロータリーダンパー７３を備えることにより、搬送台４０が停止した状態でもモーター７１を駆動させることができる。したがって、ラフな操作で取り扱うことが可能である。また、ワンウエイクラッチを備えることにより、モーター７１が停止した状態でも、問題なく搬送台４０の周回走行を行うことができる。
【００４６】
また、作業終了時においては、供給位置９１と排出位置９２の間にある搬送台４０に物品が載置されたまま残されるので、これらを全て排出させることが好ましい。このため、前述の停止装置５０においてソレノイド等を設けて、ロック歯車５４に係合しているロックロッド５３を強制的に外せるようにしておくことが好ましい。強制的にロックを解除した状態で、駆動装置７０により搬送台４０を走行させると、全ての搬送台４０から物品を排出させることができる。
【００４７】
さらに、ロータリーダンパー７３がワンウエイクラッチを備えることにより、搬送台４０が停止したときに上昇過程において瞬間的に発生する無端条体３０の緩みと撓みが緩和されるので、これに伴う無端条体３０及び搬送台４０の大きな揺れと振動を防止することができる。また、これに伴う騒音を防止することができる。
【００４８】
本発明の降下搬送機１は、図６に示すように、対をなす上部輪体２１が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸８１を介して相互に連結されている。対をなす上部輪体２１の同期が得られることにより、搬送台４０の姿勢が正確に保持されることになり、また、上下のローラー４４、４５がガイドから外れることもなくなる。
【００４９】
また、同期回転軸８１は、直接的に又は間接的に回転抵抗を負荷されている。例えば、同期回転軸８１に動力伝達装置８４を介してロータリーダンパー８３を接続することにより、同期回転軸８１に直接的に回転抵抗を負荷することができる。また、一つの上部輪体２１の回転軸８２に動力伝達装置８４を介してロータリーダンパー８３を接続することにより、同期回転軸８１に間接的に回転抵抗を負荷することができる。ロータリーダンパー８３の代わりに、ディスクブレーキ８７を使用することもできる。
【００５０】
同期回転軸８１に回転抵抗を負荷することにより、特に、搬送する物品が重量物であるような場合でも、高速で暴走することなく、安全に周回走行をすることができる。そして、上述の減速装置６０と同様に、停止時の衝撃音の問題、及び誤作動によるロック解除の問題を解消することができる。なお、搬送する物品の重量がランダムに変化する場合には、エンコーダーやステップモータ（図示せず）等を用いることにより、上記回転抵抗の負荷を自動調節することもできる。
【００５１】
本発明の降下搬送機１は、搬送台４０が、物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板４６を備えている（図２）。そして、上昇過程では載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では載置面が水平となるようにガイドされると共に、上部輪体２１を周回する過程では邪魔板４６が拘束されることにより姿勢の変更が行われる。
【００５２】
図７に示すように、搬送台４０は、上昇過程では載置部４１がガイド１１に拘束され、載置面がほぼ垂直となるようにガイドされて上昇する。上部輪体２１に近づくとガイド１１による拘束から開放されて４０〜５０度回転し、ピン４３を中心に回転自由に吊り下げられた状態となる。この状態で上部輪体２１を周回すると、邪魔板４６がストッパー１４に当接することにより拘束され、２０〜３０度回転する。続いて、下側ローラー４５がガイド１２により拘束されると共に、上側ローラー４４がガイド１３に拘束されて載置面が水平となるまで回転し、下降過程に移って行く。
【００５３】
邪魔板４６とストッパー１４とは、確実に当接させることができる。そして、邪魔板４６の当接面がストッパー１４に滑らかに当接するので、騒音を発することもない。したがって、搬送台４０は、上部輪体２１を確実に、静かに周回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の降下搬送機の一例を示す概略全体図である。
【図２】搬送台の一例を示す概略図である。
【図３】停止装置の一例を示す概略図である。
【図４】減速装置の一例を示す概略図である。
【図５】駆動装置の一例を示す概略図である。
【図６】同期回転軸の一例を示す概略図である。
【図７】搬送台が上部輪体を周回走行する状態を示す説明図である。
【図８】従来の降下搬送機を示す概略側面図である。
【図９】図８に示す降下搬送機の概略正面図である。
【図１０】従来の停止装置を示す概略図である。
【図１１】従来の他の降下搬送機を示す概略図である。
【図１２】従来の搬送台が上部輪体を周回走行する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、１０１、１０２、１０３ 降下搬送機
１０、１１０ 枠体
１１、１２、１３、１１１、１１２ ガイド
１４ ストッパー
１５、１１５ 下部案内部材
２１、１２１ 上部輪体
２２、１２２ 下部輪体
３０、１３０ 無端条体
４０、１４０ 搬送台
４１、１４１ 載置部
４２、１４２ 支持部
４３、１４３ ピン
４４、１４４ 上側ローラー
４５、１４５ 下側ローラー
４６ 邪魔板
４７ 荷重センサー
４８ ロック解除座
５０、１５０ 停止装置
５１、１５１ 停止装置回転軸
５２、１５２ 停止歯車
５３、１５３ ロックロッド
５４、１５４ ロック歯車
５５、１５５ 歯面
５９、６９、１５９ 箱体
６０ 減速装置
６１ 減速装置回転軸
６２ 減速歯車
６３、７３、８３ ロータリーダンパー
６４、７４、８４ 動力伝達装置
６５、６６、７５、７６ 歯車
７０ 駆動装置
７１ モーター
７２、８２ 回転軸
８１ 同期回転軸
８７ ディスクブレーキ
９１、１９１ 供給位置
９２、１９２ 排出位置
１１６ スライドレール
１４６ 突部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記停止に先立って前記搬送台を減速させるための減速装置を備え、前記減速装置が、前記枠体に回転自在に設けられた減速装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記減速装置回転軸に取り付けられる減速歯車と、前記減速装置回転軸の回転を減速するためのロータリーダンパーとを備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項２】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記停止歯車及び／又は前記ロック歯車が、前記停止装置回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項３】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記ロック歯車の前記歯面が、凹んだ円弧状に形成されていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項４】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記搬送台が、前記供給位置に停止しているときに前記物品の載置を検知する荷重センサーと、前記物品の載置を検知したときに前記ロック歯車から前記ロックロッドを解除するロック解除座とを備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項５】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、異常停止時において、前記無端条体を周回走行させ、一つの前記搬送台を前記供給位置で停止させる駆動装置を備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項６】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、対をなす前記上部輪体が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸を介して相互に連結され、前記同期回転軸が回転抵抗を負荷されていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項７】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記搬送台が、前記物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板を備え、上昇過程では前記載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では前記載置面が水平となるようにガイドされ、前記上部輪体を周回する過程では前記邪魔板が拘束されることにより姿勢の変更が行われることを特徴とする降下搬送機。
【請求項１】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記停止に先立って前記搬送台を減速させるための減速装置を備え、前記減速装置が、前記枠体に回転自在に設けられた減速装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記減速装置回転軸に取り付けられる減速歯車と、前記減速装置回転軸の回転を減速するためのロータリーダンパーとを備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項２】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記停止歯車及び／又は前記ロック歯車が、前記停止装置回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項３】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記ロック歯車の前記歯面が、凹んだ円弧状に形成されていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項４】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記搬送台が、前記供給位置に停止しているときに前記物品の載置を検知する荷重センサーと、前記物品の載置を検知したときに前記ロック歯車から前記ロックロッドを解除するロック解除座とを備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項５】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、異常停止時において、前記無端条体を周回走行させ、一つの前記搬送台を前記供給位置で停止させる駆動装置を備えていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項６】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、対をなす前記上部輪体が、その共通する軸線とは別の軸線上に回転自在に設けられた同期回転軸を介して相互に連結され、前記同期回転軸が回転抵抗を負荷されていることを特徴とする降下搬送機。
【請求項７】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて周回走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される複数の搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送機であって、
前記搬送台を前記供給位置で停止及び発進させるための停止装置を備え、前記停止装置は、前記枠体に回転自在に設けられた停止装置回転軸と、前記搬送台の一部に係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられる停止歯車と、前記停止装置回転軸の回転を停止するためのロックロッドと、該ロックロッドに係合する歯面を備え前記停止装置回転軸に取り付けられるロック歯車とを備え、
かつ、前記搬送台が、前記物品を載せる載置面から上方に突出する邪魔板を備え、上昇過程では前記載置面がほぼ垂直となるようにガイドされ、下降過程では前記載置面が水平となるようにガイドされ、前記上部輪体を周回する過程では前記邪魔板が拘束されることにより姿勢の変更が行われることを特徴とする降下搬送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−４２９１１（Ｐ２０１０−４２９１１Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０８５７８（Ｐ２００８−２０８５７８）
【出願日】平成２０年８月１３日（２００８．８．１３）
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１３日（２００８．８．１３）
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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