【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 包装ラインを２列有するピロー包装機における奥側の包装ラインのセンターシール装置に対する組付けを容易に行えるようにすること
【解決手段】 ２列の包装ライン２，３のうち奥側の包装ライン２の第１センターシール装置２３の手前側に、手前側の包装ライン３の第２搬出コンベア装置３３を配置する。第１センターシール装置２３の手前側には、第２搬出コンベア装置３３の中間ベルトコンベア装置５２を取り外し可能に配置する。中間ベルトコンベア装置を取り外した状態では、第１センターシール装置の手前側が開放されて空間Ｋが確保される。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 集積移載装置としての第１集積移載手段４Ａは、物品２を収容した収容手段２４を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、物品を１列に収容するポケットを複数段備えた回転バケット１３を循環搬送する回転集積手段１４とを備えている。
上記アキュームコンベヤが複数の収容手段が上下に整列するように受け渡し位置に移動させると、上記回転集積手段は上記上下複数段のポケット１３ａが上下に整列した各収容手段の高さに一致するように回転バケットを位置させ、各収容手段の物品が上下複数段のポケットに受け渡される。
そして上下複数段のポケットに受け渡された物品は、排出手段としての第１中間コンベヤ５Ａに複数段に積層された状態で排出されるようになっている。
【効果】 物品を所定個数毎に集積するとともに、この物品を複数段に積層した状態で排出手段に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】キャップ２をキャッパに供給するキャップ供給装置１内の塵埃等の微少物質を吸引して除去する。
【解決手段】ホッパ４内に収容したキャップを排出手段１０によって搬送ベルト６上に送り出す。搬送ベルトに等間隔で取り付けられたガイド部材２４上にキャップを乗せて上方へ搬送する。搬送ベルトは、下部の緩やかな傾斜からほぼ垂直に近い急角度の上昇部に移行し、その移行部付近の選別エリアＡで、頭部が外側を向いたキャップを自重により落下させ、逆方向のキャップだけを選別して搬送する。搬送ベルトには多数の吸引穴２８が形成されるとともに、搬送ベルトの背後の、選別エリアよりも上流側に集塵ダクト３０が配置されている。また、表面側にはエア吹き出し口３４が設けられている。集塵ダクトとエア吹き出し口は、フィルタ３６、ブロア３８およびヒータ４０を介して接続されて循環経路を形成している。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】整列プレートのセットや取り出し作業が容易で、キャップの整列のミスが防止でき、供給すべきキャップの数を少なくし、保管プレートと同じピッチを有する多数の整列プレートに短時間で効率よくキャップを整列させるキャップ整列装置を提供すること。
【解決手段】マイクロチューブＭＴのキャップＣを整列プレートＰに整列収容させるキャップ整列装置１００であって、整列プレートＰを複数載置可能な整列プレート装着部１２３と未整列のキャップＣが滞留するキャップ滞留部１２４とを備えた振動ボックス１２０を基体１１０に対して揺動可能に設け、収容開口部Ｋの上方を露出し外周部を上方から押えて整列プレートＰを載置面１２１に固定するプレート固定機構１３０を有すること。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の整列搬送のオートメーション化。
【解決手段】振動可能に設けられた搬送部の搬送面１Ａを振動させて長尺農作物Ａを搬送する農作物搬送装置において、搬送面１Ａに、長手側が搬送方向に沿う複数の突条体７を搬送方向と交差する方向に並列状に設け、この突条体７の内、任意の複数本を隣り合う突条体７よりも高い高突条体８とし、この高突条体８の間に、長尺農作物Ａをその長手方向が搬送方向にとなるように整列載置させて搬送する搬送レーン９を確保した。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】筒状体の変形を抑制する。
【解決手段】同図（Ａ）の（Ａ１）に示すように支持部材６３２が基体２１の上部に載せられた後、供給チューブ６８０を通じてエアーが接触部６３１に供給される。そしてこのエアーは第１押圧機構６３１Ｂおよび第２押圧機構６３１Ｃの両者に供給される。ここでコイルスプリング１１３のばね定数の方がコイルスプリング１２３のばね定数よりも小さく設定されている。このため、同図（Ａ１）、（Ａ２）に示すように、押圧部材１１２の方が押圧部材１２２よりも先に基体２１に進出し、押圧部材１１２が押圧部材１２２よりも先に基体２１の内周面に接触する。そしてエアーの供給圧が更に高まると、押圧部材１２２が押圧部材１１２間に形成される間隙に向かって進出する（同図（Ｂ１）、（Ｂ２）参照）。 （もっと読む）