袋体の集積搬送方法及びその装置
【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は袋体の集積搬送装置に係わり、特に、膨らみを有する扁平な袋体を所定数ずつ集積して包装機に向けて搬送する集積搬送方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉状物や顆粒状物、若しくは液状物等の流動性のある物質を内包して膨らみのある扁平な袋体を、所定数ずつ集積して下流の包装装置に向けて搬送供給する袋体の集積搬送装置として、例えば実開昭６３−１２３４０３号公報にて提案されているものが知られている。
【０００３】
ここで、当該提案の集積搬送装置は、上流側の前工程から受け取った扁平な袋体を寝かせた状態で搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの終端部下方に直交して設けられて当該ベルトコンベアから投下される袋体を下流側の次工程に設けられた包装機に向けて押送する押送コンベアとを備え、そのベルトコンベアと押送コンベアとの間には、ベルトコンベアから押送コンベア上に投下される袋体の姿勢を縦に起立させて案内するホッパーが介在されてなる。
【０００４】
ベルトコンベアは並走する２つの搬送路を有しており、その一方の第１搬送路の終端は押送コンベアにおける搬送路の側縁部まで延び、他方の第２搬送路の終端は押送コンベアにおける搬送路の中央部まで延びている。
【０００５】
ホッパーはベルトコンベアの第１搬送路と第２搬送路とに対応されて、第１ホッパーと第２ホッパーとの２つが設けられており、各ホッパーの投入口には、押送コンベア上に起立させて投下する袋体の位置を、当該ベルトコンベアの搬送方向の前後に切り替えて案内するダンパーが設けられ、かつ当該ダンパーの下方には、前後に切り替えた袋体の投下位置とその姿勢を縦に保持するための仕切壁が設けられている。そして、２つのホッパーはベルトコンベアの並走する第１，第２搬送路からそれぞれ投下される袋体を各々ダンパーで交互に前後に振り分けることで、押送コンベアの搬送路上に袋体を４つずつ起立させた状態でその搬送方向に並行させて載置するようになっている。
【０００６】
また、押送コンベアには、その搬送路上を横断して袋体を押送する棒材が、その搬送路に沿って周回するエンドレスチェーンに所定間隔を空けて取り付けられていて、その棒材が搬送面上に縦姿勢で載置されている４つの袋体の後部に順次に当接して、これら４つの袋体を横一列に整列させた集積状態となして下流側に設けられた次工程の包装機に向けて押送していくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−１２３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の袋体の集積搬送装置では、複数（４つ）の袋体を横一列に整列させて重ね合わせた積層状態となして次工程の包装機に供給するので、各袋体の膨らみにより複数の袋体の積層方向における厚みが大きくなってしまい、このためスリムな包装が行い難くなる。
【０００９】
また、複数の袋体を包装した後の包装体にあっては、その袋体の厚み方向の一側面を当該袋体商品の商品表示面とする場合が一般的であるのだが、その包装体の表示面積は単体の袋体の表面積よりも少し大きくなる程度なので、その袋体の商品表示を目立つように大きく施すことができないといった課題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の袋体を交互に前後にずらして積層集積して包装装置に供給することによって、袋体の積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装形態となし得るとともに、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体の商品表示を大きく目立つようになし得る、袋体の集積搬送方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために請求項１に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接して、該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、該前後差の付与後に該下段位置にある袋体に後行して当接し、該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送ステップと、該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、少なくとも２つ以上の搬送路が並行して設けられた第１搬送手段の各搬送路上を前記袋体を寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップと、該第１搬送手段の搬送路の後端部に搬送されてきた各袋体の姿勢を姿勢変更手段で縦に起立させる起立ステップと、該姿勢変更手段で縦に起立された袋体を載置して搬送する搬送路の高さが上段位置と下段位置とに交互に形成された第２搬送手段によって、該袋体をその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップと、該第２搬送手段の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有した第３搬送手段によって、上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、その所定数の袋体を交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップと、該第３搬送手段の後端に送られてくる交互に前後にずらされた所定数の袋体を、第４搬送手段によって、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態となして包装装置に供給する第４搬送ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送装置であって、起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側当接片と、下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有して、該先行側押送片により該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与するとともに、該下段位置にある袋体を該後行側押送片により押し出して該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送手段と、該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に示す発明は、扁平な袋体を縦に起立させるとともに、その起立させた所定数の該袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、該集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していく袋体の集積搬送装置であって、該袋体を寝かせた状態で搬送する搬送路を少なくとも２つ以上有する第１搬送手段と、該第１搬送手段の搬送路の後端部に設けられて、該第１搬送手段から受け渡される該袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段と、該姿勢変更手段で起立された袋体を載置する搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置とに異なる複数の搬送路を有し、該姿勢変更手段から受け取る袋体の上端部の高さを交互に上段位置と下段位置との２段にずらして横一列に並べた状態にして搬出端に所定数ずつ搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段の搬出端に設けられ、該搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対して、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有し、該先行側押送片により上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出した後、該後行側押送片により下段位置にある袋体を押し出して、各袋体に交互の前後差を付与した状態で押送する第３搬送手段と、該第３搬送手段の後端に設けられて、該第３搬送手段から送られてくる前後差を付与された所定数の袋体を、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態で包装装置に供給する第４搬送手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に示す発明は、前記第１搬送手段が、並走する少なくとも２つ以上の搬送路を有したベルトコンベアでなることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に示す発明は、前記第２搬送手段の搬入部が前記第１搬送手段の搬出端の下方に設けられており、前記姿勢変更手段が、該第１搬送手段の後端部から第２搬送手段の搬入部に投下される前記袋体の一側を支えて他側を回転させながら該袋体の姿勢を起立させるシュートでなることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に示す発明は、前記第２搬送手段が、搬送面高さが交互に上下に異なる複数の溝状の搬送路に起立して載置された各袋体の後端部に当接して各袋体を横一列に並べて押送するプッシャーを有した押送コンベアと、該押送コンベアで送られてくる交互に高さ位置の異なる各袋体を、該高さに対応する収納部が形成された多数のバケット内に個々に連続させて収納するとともに、該バケットが周回して該各袋体を搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアと、からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に示す発明は、前記第３搬送手段が、前記第２搬送手段の搬出端に運ばれてくる所定数の袋体に対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる所定数の搬送路と、該搬送路の上方に沿って設けられたエンドレスチェーンに前記先行側押送片と後行側押送片とが取り付けられて周回する押送手段と、を有していることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に示す発明は、前記第４搬送手段が、前記第３搬送手段における下段位置の搬送路の高さ以下に設けられた搬送路と、該搬送路の両側に沿って一対で設けられ、該搬送路上に縦に載置された所定数の袋体をその両側から挟み込んで重ね合わせた集積状態にして搬送するベルトコンベアと、を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の集積搬送方法及びその装置によれば、流動性のある内容物を内包した複数の扁平な袋体を交互に前後にずらして積層集積して、この集積体を被包装物として包装装置に搬送供給することができ、もって袋体の積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装となし得るとともに、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体の商品表示を大きく目立つようにすることができる。
【００２１】
また、上記包装体内において、各袋体が交互にラップした状態になっているため、当該袋体は中間部で屈曲し難くなり、もって包装体の棚上などへの陳列が行い易くなる。
【００２２】
さらに、従来にあって一般的に行われている、袋体を連結させた状態で包装するようにした包装体に比べて、包装フィルムの使用量を抑えた包装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装装置に扁平な袋体を搬送供給する本発明に係る袋体の集積搬送装置の概略全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の側段面図である。
【図３】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第１搬送手段と第２搬送手段との接続部を示す平面図である。
【図４】図３の側段面図である。
【図５】図３中のV−V線部の矢視断面図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する姿勢変更手段を示す。
【図６】図３中のVI−VI線部の矢視断面図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段の押送コンベアを示す。
【図７】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段をなす押送コンベアとバケットコンベアとの接続部を示す側面図である。
【図８】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段のバケットコンベアを示す平面図である。
【図９】バケットコンベアのバケットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図１０】図１中の第３搬送手段と第４搬送手段の部分を拡大して示す平面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１１中のXII−XII線部矢視断面図である。
【図１３】包装装置への供給時における袋体の集積体の積層状態を示す側面図と平面図であり、（ａ）は８つの袋体を積層した集積体の例を示し、（ｂ）は６つの袋体を積層した集積体の例を示し、（ｃ）は４つの袋体を積層した集積体の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る袋体の集積搬送方法及びその装置に付いて、その好ましい実施の形態を添付図面を参照して詳述する。
【００２５】
本実施形態における袋体の集積搬送装置は、紛状物や顆粒状物、ゲル状物、液状物等の流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を縦に起立させ、その起立させた所定数の袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、その集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していくものである。
【００２６】
即ち、図１と図２の全体図に示すように、当該袋体の集積搬送装置Ａは第１搬送手段Ｂと、この第１搬送手段Ｂの後端部に連なる第２搬送手段Ｃ、これら第１搬送手段Ｂと第２搬送手段Ｃとの間に介在される姿勢変更手段Ｄ、第２搬送手段Ｂの搬出端に連なる第３搬送手段Ｅ、並びにこの第３搬送手段Ｅの後端部に連なって上記袋体ｗの集積体Ｗを包装装置Ｇに供給する第４搬送手段Ｆとを備えている。
【００２７】
前記第１搬送手段Ｂは、図３と図４の拡大図に示すように、前工程から排出されてくる袋体ｗを寝かせた状態で搬送するようになっており、その搬送路Ｂ２は少なくとも２つ以上有している。ここで、図示する本実施形態例では６列の搬送路Ｂ２が並走されて設けられていて、その各搬送路Ｂ２はベルトコンベアＢ４で構成されている。また、その各ベルトコンベアＢ４は主ベルトコンベアＢ４ａとその後端部に接続された渡りベルトコンベアＢ４ｂとからなり、渡りベルトコンベアＢ４ｂの後端部に搬送された各袋体ｗは姿勢変更手段Ｄに受け渡されてその姿勢が起立されて縦に変更されるようになっている。
【００２８】
姿勢変更手段Ｄは渡りコンベアＢ４ｂから受け渡される袋体ｗの姿勢を上記の様に縦に起立させて第２搬送手段Ｃの搬入部に供給するようになっている。ここで、本実施例にあっては、図３〜図５に示すように、第２搬送手段Ｃの上流端は第１搬送手段Ｂの渡りベルトコンベアＢ４ｂの下方に位置されて設けられており、姿勢変更手段Ｄは第２搬送手段Ｃの搬入部の上部と渡りベルトコンベアＢ４ｂの後端部との間に介在されて設けられている。
【００２９】
即ち、姿勢変更手段Ｄは、第１搬送手段Ｂの後端部から第２搬送手段Ｃの搬入部に投下される袋体ｗの搬送方向に沿った一側縁部をのみを支えて、他側縁部を回転させながら落下させていくことで当該袋体ｗの姿勢を起立させるようにしたシュートＤ２でなり、第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２に対応して６つ設けられている。つまり、図５の断面図に示すように、このシュートＤ２は袋体ｗの搬送方向に添った一側縁部を支持する支持片Ｄ４と、その袋体ｗの他側縁部の回転落下を案内するガイド片Ｄ６とからなり、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６との間に袋体ｗの落下通路Ｄ８が形成されている。
【００３０】
支持片Ｄ４は渡りベルトコンベアの搬送面高さに一致されて形成された平坦な係止面Ｄ４２と、この係止面Ｄ４２から鉛直に起立して袋体ｗの一側縁部の側方への移動を抑止する側部ガイド面Ｄ４４とを有している。そして、係止面Ｄ４２の幅は袋体ｗの幅の半分未満に形成されていて、袋体ｗが当該係止面Ｄ４２上に運ばれてくると、その重心が落下通路Ｄ８上に位置して他側縁部が下方に回転しながら落下し、これにより袋体ｗの姿勢が縦に変更されて第２搬送手段Ｃの搬送路上に載置されるようになっている。
【００３１】
また、ガイド片Ｄ６はその袋体ｗの他側縁部の回転落下を円滑に案内するように、落下通路Ｄ８を形成する縦壁面の上部側が湾曲した円弧面Ｄ６２に形成される一方、下部側は落下通路Ｄ８の幅を徐々に狭めていくように傾斜面Ｄ６４に形成されている。なお、ガイド片Ｄ６と共に落下通路Ｄ８を形成する支持片Ｄ４の縦壁面は鉛直に形成されている。ここで、隣り合う搬送路の落下通路Ｄ８間に設けられる支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とは一体に形成されている。
【００３２】
また、図３と図４とに示してあるように、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とからなるシュートＤ２の前端部には、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とを繋ぐ連結板Ｄ１０が搬送方向に直交して設けられていて、この連結板Ｄ１０の両端はフレームに結合されて支持されている。また、この連結板Ｄ１０は支持片Ｄ４上に送り込まれてくる袋体ｗの前方への移動を規制するストッパーとしても機能するようになっている。
【００３３】
第２搬送手段Ｃは、第１搬送手段Ｂの搬送路Ｂ２数と同数でかつ搬送面の高さが交互に異なる搬送路Ｃ２を有しており、上記姿勢変更手段Ｄで縦に起立されて供給される袋体ｗを、その上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べた状態にして所定数ずつ搬出端に搬送するようなっている。
【００３４】
即ち、この実施形態の第２搬送手段Ｃは、図１と図２とに示すように、搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置との２段に形成された６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂを有するとともに、当該搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ上に縦に起立して載置された各袋体ｗの後端部に当接してその各袋体ｗを横一列に並べて押送する押送手段Ｃ２４を有した押送コンベアＣ２と、この押送コンベアＣ２の後端部に設けられて当該押送コンベアＣ２から送られてくる各袋体ｗを個々にバケット内に収納して、各袋体ｗを搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアＣ４とからなる。
【００３５】
押送コンベアＣ２は、図３〜図６に示すように、並設された６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂはその前端部が姿勢変更手段Ｄの下方に位置して設けられている。各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは単一の基板Ｃ２２にそれぞれ溝状に凹設形成されていて、袋体ｗの搬入部位は姿勢変更手段Ｄの落下通路Ｄ８の下端部に臨まされている。また、６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂはその溝の深さが浅いものと深いものとに交互に形成されていて、淺溝の搬送路がその搬送面が高い上段位置の搬送路Ｃ２ａとなり、深溝の搬送路がその搬送面の高さが低い下段位置の搬送路Ｃ２ｂとなっている。
【００３６】
そして、６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは下流側に向かってそれら相互の間隔が徐々に縮小されていて、後端部の中央部に向けて収束していくように斜めに形成されている。また、各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは下流側に向かってその溝幅も徐々に縮小形成されている。さらに、各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの間には、その各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂをなす溝部に下端部が挿入されて搬送される袋体ｗの上部側を係止して、その起立状体を保持するための板状の係止バーＣ２５が搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの全長に亘って設けられている。また、この係止バーＣ２５の両側部は、互いに隣接する２つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの溝エッジ部分に沿って形成されていて、かつ、当該係止バーＣ２５幅は搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの間隔に対応されて下流側に向かって徐々に細くなるように形成されている。
【００３７】
押送手段Ｃ２４は搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂが形成された基板Ｃ２２の両側部に沿って一対で設けられたエンドレスチェーンＣ２６と、この一対のエンドレスチェーンＣ２６間に掛け渡されて所定間隔で設けられた棒状のプッシャーＣ２８とからなる。このエンドレスチェーンＣ２６は基板Ｃ２２の上流側端と下流側端とに配設されたスプロケットＣ２６ａ，Ｃ２６ｂ間に掛け廻されて周回し、プッシャーＣ２８はエンドレスチェーンＣ２６の周回に伴って、当該基板Ｃ２２の上面側を通って搬送方向に移動する一方、基板Ｃ２２の下面側を通って搬送方向の逆方向に移動して周回するようになっている。
【００３８】
即ち、第１搬送手段Ｂから姿勢変更手段Ｄを介して第２搬送手段Ｃの搬入部に投下された各袋体ｗは、基板Ｃ２２に形成された搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの溝内に縦に起立された状態で載置されると、その各袋体ｗの後端部には周回するプッシャーＣ２８が当接して、当該各袋体ｗは横一列に並べられた状態で搬送方向下流側に向けてその相互の間隔を狭ませられながら搬送されていき、爾後、その搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの後端部に設けられているバケットコンベアＣ４に移載されるようになっている。
【００３９】
このバケットコンベアＣ４は、主にバッファーとして機能させる為に設けられるものであって、図７と図８とに示すように、所定の間隔を空けて設けられた一対のスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂ間に水平に巻回されて長円状に周回するエンドレスチェーンＣ４６と、このエンドレスチェーンＣ４６に取り付けられた多数のバケットＣ４８とを備えてなる。これらのバケットＣ４８は、図９に示すように、エンドレスチェーンＣ４６の個々のリンクプレートＣ４６ａに、ブラケットＣ４６ｂを介して密にループ状に連続して取り付けられている。また、各バケットＣ４８には袋体ｗを個々に収納する２つの収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂが形成されていて、その各収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂの高さ位置は上記押送コンベアＣ２の上段側搬送路Ｃ２ａと下段側搬送路Ｃ２ｂとの高さにそれぞれ一致されており、上段側収納部Ｃ４８ａと下段側収納部Ｃ４８ｂになっている。
【００４０】
そして、当該バケットコンベアＣ４における袋体ｗの搬入端と搬出端とは、バケットＣ４８の長円状をなす走行経路の直線部分に対峙して設定されている。また、押送コンベアＣ２の後端部に横一列にされて６個ずつ運ばれてくる袋体ｗの数に対応されて、バケットＣ４８はその３つずつが図示する反時計回りに間欠的に移動されてその作動と停止とを繰り返されつつ周回されるようになっている。
【００４１】
また、図４と図８とに示すように、押送コンベアＣ２の後端部には、その搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの上方に位置されて、当該搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの後端部に送られてきた６個の袋体ｗを、バケットコンベアＣ４の搬入端に位置して停止している３つのバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に押し込んで移載する移載用押送手段Ｃ６が設けられている。この移載用押送手段Ｃ６はスプロケットＣ６２，Ｃ６２間に掛け回されたエンドレスチェーンＣ６４に押送板Ｃ６６が所定間隔で複数取り付けられてなり、エンドレスチェーンＣ６４と一体に押送板Ｃ６６が周回することにより、当該押送板Ｃ６６で６つの袋体ｗの後端上部を搬送方向に押し出して、３つのバケットＣ４８の２つの収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に押し込むようになっている。また、押送コンベアＣ２の後端部とバケットコンベアＣ４の搬入端位置に停止したバケットＣ４８との間には、渡り板Ｃ６８が配設されていて、この渡り板Ｃ６８にも上記押送コンベアＣ２の上段側搬送路Ｃ２ａと下段側搬送路Ｃ２ｂとの高さにそれぞれ一致した案内溝Ｃ６８ａ，Ｃ６８ｂが形成されていて、各袋体ｗは当該案内溝Ｃ６８ａ，Ｃ６８ｂを通じて押送コンベアＣ２の搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ上からバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に円滑に押し込まれていくようになっている。なお、この移載用押送手段Ｃ６はバケットコンベアＣ４間欠作動に同期して作動され、バケットコンベアＣ４の搬入端に空のバケットＣ４８が送られてくる時には移載用押送手段Ｃ６は停止され、空のバケットＣ４８が搬入端に停止されている時に移載用押送手段Ｃ６が作動するようになっている。
【００４２】
ここで、バケットコンベアＣ４における一対のスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂは、押送コンベアＣ２の搬送方向に直交して延びるフレームＣ４３に回転自在に支持されているとともに、このフレームＣ４３は当該フレームＣ４３の長手方向に沿って機台Ｃ４４上に設けられたリニアガイドＣ４５を介して往復直線移動自在に設けられている。そして、当該フレームＣ４３を図示省略した係止手段で係止して、その直線移動を規制した状態でスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転駆動させると、エンドレスチェーンＣ４６と一体にバケットＣ４８が周回して袋体ｗを搬入端から搬出端へと移送するようになっている。
【００４３】
一方、当該フレームＣ４３の係止を解除してその直線移動を許容した状態となし、かつエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを搬入端位置あるいは搬出端位置のいずれかにて、図示省略した係止手段で係止した状態となしてスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを回転駆動させるとフレームＣ４３が直線移動するようになっている。つまり、搬出端位置にてエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを係止した状態でスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転させると、フレームＣ４３は図８に示す下方へと移動して、搬入端から搬出端までの搬送側の経路長が長くなり、もって当該搬送側経路のバケット数が増えて、当該バケットコンベアＣ４での袋体ｗの保持数が増加することになる。また逆に、搬入端位置にてエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを係止した状態となして、スプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転させると、フレームＣ４３は図８に示す上方へと移動して、搬入端から搬出端までの搬送側の経路長が短くなり、もって当該搬送側経路のバケット数が減って、当該バケットコンベアＣ４での袋体ｗの保持数が減少することになる。従って、この搬送側経路長を適宜に調節することで、バケットコンベアＣ４はバッファーとして機能することになる。また、搬入端における単位時間当たりの袋体搬入数と、搬出端における単位時間当たりの袋体の搬出数とを合わせるように上記搬送側経路長を絶えず適宜に調節すれば、搬入端での１回当たりの袋体搬入数と、搬出端での１回当たりの搬出数とを違えることも可能である。
【００４４】
図１０〜図１２に示すように、第２搬送手段ＣにおけるバケットコンベアＣ４の搬出端の上方には、第３搬送手段Ｅが設けられている。この第３搬送手段Ｅは、バケットコンベアＣ４の搬出端にて間欠停止作動されているバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内から袋体ｗを払い出して、下流側にある第４搬送手段Ｆに移送するようになっている。ここで、第３搬送手段Ｅは、図１１と図１２とに示すように、バケットコンベアＣ４の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされた状態で搬送されてくる袋体ｗに対し、その上段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片Ｅ２ａと、下段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片Ｅ２ｂとを有していて、上段位置にある袋体ｗを下段位置にある袋体ｗよりも所定長前方に押し出して前後にずらした状態で押送するようになっており、前後差付与搬送手段として機能するように構成されている。
【００４５】
即ち、当該第３搬送手段Ｅは、前記第２搬送手段ＣにおけるバケットコンベアＣ４の搬出端に運ばれてくる６個の袋体ｗに対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる６つの溝状の搬送路Ｅ６ａ（上段位置側），Ｅ６ｂ（下段位置側）と、これらの搬送路Ｅ６ａ，Ｅ６ｂに沿ってその上方に設けられた押送手段Ｅ８とを有してなる。
【００４６】
この押送手段Ｅ８も一対のスプロケットＥ８２ａ，Ｅ８２ｂに掛け回されて周回するエンドレスチェーンＥ８４と、このエンドレスチェーンＥ８４に所定間隔で取り付けられた押送板Ｅ２とからなる。ここで、当該押送板Ｅ２は上記先行側押送片Ｅ２ａと後行側押送片Ｅ２ｂとを有しており、後行側押送片Ｅ２ｂはブラケットＥ８６を介してエンドレスチェーンＥ８４にほぼ直角に取り付けられている。そして、この後行側押送片Ｅ２ｂの高さ方向のほぼ中央に先行側押送片Ｅ２ａが直角に取り付けられている。また、上記搬送路Ｅ６ａ，Ｅ６ｂは図１０に示すように、下流側に向かってそれらの間隔が徐々に狭められて形成されている。
【００４７】
また、この第３搬送手段Ｅの後端には、図１０と図１１に示すように、第４搬送手段Ｆが設けられている。この第４搬送手段Ｆは第３搬送手段Ｅから送られてくる交互に前後にずらされた６つの袋体ｗを、それらの高さ位置を揃えて厚み方向に重ね合わせた集積状態となして、その集積体Ｗを被包装物として下流のピロー包装機Ｇに供給するようになっており、積層搬送手段として機能するように構成されている。
【００４８】
即ち、当該第４搬送手段Ｆは、前記第３搬送手段Ｅにおける下段位置の搬送路Ｅ６ｂに対し、その高さ以下にされて設けられた搬送路Ｆ２を有している。この実施形態では当該搬送路Ｆ２はベルトコンベアＦ２２で構成され、そのベルト搬送面Ｆ２２ａの高さは第３搬送手段Ｅの下段位置の搬送路Ｅ６ｂの高さに一致されている。そして、このベルトコンベアＦ２２の搬送方向両側には、図１０に示すように、そのベルト搬送面Ｆ２２ａ上に縦に載置される６個の袋体ｗを両側から挟み込んで厚み方向に重ね合わせた集積状態にして搬送する挟持用ベルトコンベアＦ２４が所定間隔を空けて対向されて一対で設けられており、この挟持用ベルトコンベアＦ２４の上流端側の搬送ベルト面の対向間隔は、第３搬送手段Ｅからの袋体ｗの受け取りを円滑に行わせるために、所定長に亘って斜めに傾斜されて上流端側が拡開形成されている。また、これらのベルトコンベアＦ２２と挟持用ベルトコンベアＦ２４の上流端側の上方には、６つの袋体ｗの上端部の高さを揃えるための抑え部材Ｆ４が設けられている。
【００４９】
即ち、以上のように構成されてなる袋体の搬送集積送Ａを用いて行う搬送集積方法は、次の（１）〜（５）のステップを順次に経てピロー包装装置Ｇに被包装体としての集積体Ｗを搬送供給する。
（１）複数の搬送路Ｂ２が並行して設けられた第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２上を袋体ｗを寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップ。
（２）第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２の後端部に搬送されてきた袋体ｗの姿勢を姿勢変更手段Ｄで縦に起立させる起立ステップ。
（３）姿勢変更手段Ｄで縦に起立された袋体ｗを載置して搬送する複数の搬送路Ｃ２の高さが上段位置の搬送路Ｃ２ａと下段位置の搬送路Ｃ２ｂとに交互に形成された第２搬送手段Ｃによって、袋体ｗをその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップ。
（４）当該第２搬送手段Ｃの搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体ｗに対し、その上段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片Ｅ２ａと下段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片Ｅ２ｂとを有した第３搬送手段（前後差付与搬送手段）Ｅによって、上段位置にある袋体ｗを下段位置にある袋体ｗよりも所定長前方に押し出して、それらの袋体ｗを交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップ（前後差付与搬送ステップ）。
（５）当該第３搬送手段Ｅの後端に送られてくる交互に前後にずらされた袋体ｗを、第４搬送手段Ｆによって、それらの高さ位置を揃えて厚み方向に重ね合わせた集積状態となしてその集積体Ｗをピロー包装装置Ｇに搬送供給する第４搬送ステップ（集積搬送ステップ）。
【００５０】
そして、これにより流動性のある内容物を内包した所定数の扁平な袋体ｗを交互に前後にずらして積層集積し、この集積体Ｗを被包装物としてピロー包装装置Ｇに搬送供給することができるようになり、もって積層体Ｗの積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装となし得、かつ、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体ｗの商品表示を大きく目立つようになし得ることができるようになる。
【００５１】
また、上記包装体内においては、各袋体ｗが交互にラップした状態になっているため、当該各袋体ｗはその中間部で屈曲し難くなり、もって包装体の棚上などへの陳列が行い易くなる。
【００５２】
さらに、従来にあって一般的に行われている包装形態として、各袋体を連続的に連結させた状態で包装するようにしたものがあるが、このような包装体に比べて、包装フィルムの使用量を抑えた包装を行うことができる。
【００５３】
なお、上述の実施形態では、図１３の（ａ）に示すように、袋体ｗを６個ずつ重ね合わせて集積した集積体Ｗとなして、この集積体Ｗを被包装物としてピロー包装装置Ｇに搬送供給する場合を例示しているが、当該集積体Ｗにおける袋体ｗの数は、同図の（ｂ）に示すように８個としても良いし、（ｃ）に示すように４個としても良く、その数は要望に合わせて任意の所定数に設定し得る。
【００５４】
また、第２搬送手段Ｃにあっては、押送コンベアＣ２の後端にバッファーとして機能するバケットコンベアＣ４を配置して構成しているが、当該バケットコンベアＣ４は設けずに省略するようにしても良い。
【００５５】
さらに、集積体Ｗの搬送供給先の包装装置としてピロー包装装置Ｇを例示しているが、包装装置としては当該ピロー包装装置に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ 集積搬送装置
Ｂ 第１搬送手段
Ｂ２ 搬送路
Ｂ４ ベルトコンベア
Ｂ４ａ 主ベルトコンベア
Ｂ４ｂ 渡りベルトコンベア
Ｃ 第２搬送手段
Ｃ２ 押送コンベア
Ｃ２ａ 上段位置の搬送路
Ｃ２ｂ 下段位置の搬送路
Ｃ２２ 基板
Ｃ２４ 押送手段
Ｃ２５ 係止バー
Ｃ２６ エンドレスチェーン
Ｃ２６ａ，Ｃ２６ｂ スプロケット
Ｃ２８ プッシャー
Ｃ４ バケットコンベア
Ｃ４２ａ，Ｃ４２ｂ スプロケット
Ｃ４３ フレーム
Ｃ４４ 機台
Ｃ４５ リニアガイド
Ｃ４６ エンドレスチェーン
Ｃ４６ａ リンクプレート
Ｃ４６ｂ ブラケット
Ｃ４８ バケット
Ｃ４８ａ 収納部（上段位置側）
Ｃ４８ｂ 収納部（下段位置側）
Ｃ６ 移載用押送手段
Ｄ 姿勢変更手段
Ｄ２ シュート
Ｄ４ 支持片
Ｄ４２ 係止面
Ｄ４４ 側部ガイド面
Ｄ６ ガイド片
Ｄ６２ 円弧面
Ｄ６４ 傾斜面
Ｄ８ 落下通路
Ｄ１０ 連結板
Ｅ 第３搬送手段
Ｅ２ 押送板
Ｅ２ａ 先行側押送片
Ｅ２ｂ 後行側押送片
Ｅ６ａ 搬送路（上段位置側）
Ｅ６ｂ 搬送路（下段位置側）
Ｅ８ 押送手段
Ｅ８２ａ，Ｅ８２ｂ スプロケット
Ｆ 第４搬送手段
Ｆ２ 搬送路
Ｆ２２ ベルトコンベア
Ｆ２２ａ ベルト搬送面
Ｆ２４ 挟持用ベルトコンベア
Ｆ４ 抑え部材
Ｇ ピロー包装装置
ｗ 袋体
Ｗ 集積体
【技術分野】
【０００１】
本発明は袋体の集積搬送装置に係わり、特に、膨らみを有する扁平な袋体を所定数ずつ集積して包装機に向けて搬送する集積搬送方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉状物や顆粒状物、若しくは液状物等の流動性のある物質を内包して膨らみのある扁平な袋体を、所定数ずつ集積して下流の包装装置に向けて搬送供給する袋体の集積搬送装置として、例えば実開昭６３−１２３４０３号公報にて提案されているものが知られている。
【０００３】
ここで、当該提案の集積搬送装置は、上流側の前工程から受け取った扁平な袋体を寝かせた状態で搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの終端部下方に直交して設けられて当該ベルトコンベアから投下される袋体を下流側の次工程に設けられた包装機に向けて押送する押送コンベアとを備え、そのベルトコンベアと押送コンベアとの間には、ベルトコンベアから押送コンベア上に投下される袋体の姿勢を縦に起立させて案内するホッパーが介在されてなる。
【０００４】
ベルトコンベアは並走する２つの搬送路を有しており、その一方の第１搬送路の終端は押送コンベアにおける搬送路の側縁部まで延び、他方の第２搬送路の終端は押送コンベアにおける搬送路の中央部まで延びている。
【０００５】
ホッパーはベルトコンベアの第１搬送路と第２搬送路とに対応されて、第１ホッパーと第２ホッパーとの２つが設けられており、各ホッパーの投入口には、押送コンベア上に起立させて投下する袋体の位置を、当該ベルトコンベアの搬送方向の前後に切り替えて案内するダンパーが設けられ、かつ当該ダンパーの下方には、前後に切り替えた袋体の投下位置とその姿勢を縦に保持するための仕切壁が設けられている。そして、２つのホッパーはベルトコンベアの並走する第１，第２搬送路からそれぞれ投下される袋体を各々ダンパーで交互に前後に振り分けることで、押送コンベアの搬送路上に袋体を４つずつ起立させた状態でその搬送方向に並行させて載置するようになっている。
【０００６】
また、押送コンベアには、その搬送路上を横断して袋体を押送する棒材が、その搬送路に沿って周回するエンドレスチェーンに所定間隔を空けて取り付けられていて、その棒材が搬送面上に縦姿勢で載置されている４つの袋体の後部に順次に当接して、これら４つの袋体を横一列に整列させた集積状態となして下流側に設けられた次工程の包装機に向けて押送していくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−１２３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の袋体の集積搬送装置では、複数（４つ）の袋体を横一列に整列させて重ね合わせた積層状態となして次工程の包装機に供給するので、各袋体の膨らみにより複数の袋体の積層方向における厚みが大きくなってしまい、このためスリムな包装が行い難くなる。
【０００９】
また、複数の袋体を包装した後の包装体にあっては、その袋体の厚み方向の一側面を当該袋体商品の商品表示面とする場合が一般的であるのだが、その包装体の表示面積は単体の袋体の表面積よりも少し大きくなる程度なので、その袋体の商品表示を目立つように大きく施すことができないといった課題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の袋体を交互に前後にずらして積層集積して包装装置に供給することによって、袋体の積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装形態となし得るとともに、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体の商品表示を大きく目立つようになし得る、袋体の集積搬送方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために請求項１に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接して、該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、該前後差の付与後に該下段位置にある袋体に後行して当接し、該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送ステップと、該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、少なくとも２つ以上の搬送路が並行して設けられた第１搬送手段の各搬送路上を前記袋体を寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップと、該第１搬送手段の搬送路の後端部に搬送されてきた各袋体の姿勢を姿勢変更手段で縦に起立させる起立ステップと、該姿勢変更手段で縦に起立された袋体を載置して搬送する搬送路の高さが上段位置と下段位置とに交互に形成された第２搬送手段によって、該袋体をその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップと、該第２搬送手段の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有した第３搬送手段によって、上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、その所定数の袋体を交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップと、該第３搬送手段の後端に送られてくる交互に前後にずらされた所定数の袋体を、第４搬送手段によって、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態となして包装装置に供給する第４搬送ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に示す発明は、扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送装置であって、起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側当接片と、下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有して、該先行側押送片により該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与するとともに、該下段位置にある袋体を該後行側押送片により押し出して該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送手段と、該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に示す発明は、扁平な袋体を縦に起立させるとともに、その起立させた所定数の該袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、該集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していく袋体の集積搬送装置であって、該袋体を寝かせた状態で搬送する搬送路を少なくとも２つ以上有する第１搬送手段と、該第１搬送手段の搬送路の後端部に設けられて、該第１搬送手段から受け渡される該袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段と、該姿勢変更手段で起立された袋体を載置する搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置とに異なる複数の搬送路を有し、該姿勢変更手段から受け取る袋体の上端部の高さを交互に上段位置と下段位置との２段にずらして横一列に並べた状態にして搬出端に所定数ずつ搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段の搬出端に設けられ、該搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対して、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有し、該先行側押送片により上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出した後、該後行側押送片により下段位置にある袋体を押し出して、各袋体に交互の前後差を付与した状態で押送する第３搬送手段と、該第３搬送手段の後端に設けられて、該第３搬送手段から送られてくる前後差を付与された所定数の袋体を、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態で包装装置に供給する第４搬送手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に示す発明は、前記第１搬送手段が、並走する少なくとも２つ以上の搬送路を有したベルトコンベアでなることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に示す発明は、前記第２搬送手段の搬入部が前記第１搬送手段の搬出端の下方に設けられており、前記姿勢変更手段が、該第１搬送手段の後端部から第２搬送手段の搬入部に投下される前記袋体の一側を支えて他側を回転させながら該袋体の姿勢を起立させるシュートでなることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に示す発明は、前記第２搬送手段が、搬送面高さが交互に上下に異なる複数の溝状の搬送路に起立して載置された各袋体の後端部に当接して各袋体を横一列に並べて押送するプッシャーを有した押送コンベアと、該押送コンベアで送られてくる交互に高さ位置の異なる各袋体を、該高さに対応する収納部が形成された多数のバケット内に個々に連続させて収納するとともに、該バケットが周回して該各袋体を搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアと、からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に示す発明は、前記第３搬送手段が、前記第２搬送手段の搬出端に運ばれてくる所定数の袋体に対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる所定数の搬送路と、該搬送路の上方に沿って設けられたエンドレスチェーンに前記先行側押送片と後行側押送片とが取り付けられて周回する押送手段と、を有していることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に示す発明は、前記第４搬送手段が、前記第３搬送手段における下段位置の搬送路の高さ以下に設けられた搬送路と、該搬送路の両側に沿って一対で設けられ、該搬送路上に縦に載置された所定数の袋体をその両側から挟み込んで重ね合わせた集積状態にして搬送するベルトコンベアと、を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の集積搬送方法及びその装置によれば、流動性のある内容物を内包した複数の扁平な袋体を交互に前後にずらして積層集積して、この集積体を被包装物として包装装置に搬送供給することができ、もって袋体の積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装となし得るとともに、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体の商品表示を大きく目立つようにすることができる。
【００２１】
また、上記包装体内において、各袋体が交互にラップした状態になっているため、当該袋体は中間部で屈曲し難くなり、もって包装体の棚上などへの陳列が行い易くなる。
【００２２】
さらに、従来にあって一般的に行われている、袋体を連結させた状態で包装するようにした包装体に比べて、包装フィルムの使用量を抑えた包装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装装置に扁平な袋体を搬送供給する本発明に係る袋体の集積搬送装置の概略全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の側段面図である。
【図３】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第１搬送手段と第２搬送手段との接続部を示す平面図である。
【図４】図３の側段面図である。
【図５】図３中のV−V線部の矢視断面図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する姿勢変更手段を示す。
【図６】図３中のVI−VI線部の矢視断面図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段の押送コンベアを示す。
【図７】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段をなす押送コンベアとバケットコンベアとの接続部を示す側面図である。
【図８】図１の部分拡大図であり、本発明に係る袋体の集積搬送装置を構成する第２搬送手段のバケットコンベアを示す平面図である。
【図９】バケットコンベアのバケットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図１０】図１中の第３搬送手段と第４搬送手段の部分を拡大して示す平面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１１中のXII−XII線部矢視断面図である。
【図１３】包装装置への供給時における袋体の集積体の積層状態を示す側面図と平面図であり、（ａ）は８つの袋体を積層した集積体の例を示し、（ｂ）は６つの袋体を積層した集積体の例を示し、（ｃ）は４つの袋体を積層した集積体の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る袋体の集積搬送方法及びその装置に付いて、その好ましい実施の形態を添付図面を参照して詳述する。
【００２５】
本実施形態における袋体の集積搬送装置は、紛状物や顆粒状物、ゲル状物、液状物等の流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を縦に起立させ、その起立させた所定数の袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、その集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していくものである。
【００２６】
即ち、図１と図２の全体図に示すように、当該袋体の集積搬送装置Ａは第１搬送手段Ｂと、この第１搬送手段Ｂの後端部に連なる第２搬送手段Ｃ、これら第１搬送手段Ｂと第２搬送手段Ｃとの間に介在される姿勢変更手段Ｄ、第２搬送手段Ｂの搬出端に連なる第３搬送手段Ｅ、並びにこの第３搬送手段Ｅの後端部に連なって上記袋体ｗの集積体Ｗを包装装置Ｇに供給する第４搬送手段Ｆとを備えている。
【００２７】
前記第１搬送手段Ｂは、図３と図４の拡大図に示すように、前工程から排出されてくる袋体ｗを寝かせた状態で搬送するようになっており、その搬送路Ｂ２は少なくとも２つ以上有している。ここで、図示する本実施形態例では６列の搬送路Ｂ２が並走されて設けられていて、その各搬送路Ｂ２はベルトコンベアＢ４で構成されている。また、その各ベルトコンベアＢ４は主ベルトコンベアＢ４ａとその後端部に接続された渡りベルトコンベアＢ４ｂとからなり、渡りベルトコンベアＢ４ｂの後端部に搬送された各袋体ｗは姿勢変更手段Ｄに受け渡されてその姿勢が起立されて縦に変更されるようになっている。
【００２８】
姿勢変更手段Ｄは渡りコンベアＢ４ｂから受け渡される袋体ｗの姿勢を上記の様に縦に起立させて第２搬送手段Ｃの搬入部に供給するようになっている。ここで、本実施例にあっては、図３〜図５に示すように、第２搬送手段Ｃの上流端は第１搬送手段Ｂの渡りベルトコンベアＢ４ｂの下方に位置されて設けられており、姿勢変更手段Ｄは第２搬送手段Ｃの搬入部の上部と渡りベルトコンベアＢ４ｂの後端部との間に介在されて設けられている。
【００２９】
即ち、姿勢変更手段Ｄは、第１搬送手段Ｂの後端部から第２搬送手段Ｃの搬入部に投下される袋体ｗの搬送方向に沿った一側縁部をのみを支えて、他側縁部を回転させながら落下させていくことで当該袋体ｗの姿勢を起立させるようにしたシュートＤ２でなり、第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２に対応して６つ設けられている。つまり、図５の断面図に示すように、このシュートＤ２は袋体ｗの搬送方向に添った一側縁部を支持する支持片Ｄ４と、その袋体ｗの他側縁部の回転落下を案内するガイド片Ｄ６とからなり、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６との間に袋体ｗの落下通路Ｄ８が形成されている。
【００３０】
支持片Ｄ４は渡りベルトコンベアの搬送面高さに一致されて形成された平坦な係止面Ｄ４２と、この係止面Ｄ４２から鉛直に起立して袋体ｗの一側縁部の側方への移動を抑止する側部ガイド面Ｄ４４とを有している。そして、係止面Ｄ４２の幅は袋体ｗの幅の半分未満に形成されていて、袋体ｗが当該係止面Ｄ４２上に運ばれてくると、その重心が落下通路Ｄ８上に位置して他側縁部が下方に回転しながら落下し、これにより袋体ｗの姿勢が縦に変更されて第２搬送手段Ｃの搬送路上に載置されるようになっている。
【００３１】
また、ガイド片Ｄ６はその袋体ｗの他側縁部の回転落下を円滑に案内するように、落下通路Ｄ８を形成する縦壁面の上部側が湾曲した円弧面Ｄ６２に形成される一方、下部側は落下通路Ｄ８の幅を徐々に狭めていくように傾斜面Ｄ６４に形成されている。なお、ガイド片Ｄ６と共に落下通路Ｄ８を形成する支持片Ｄ４の縦壁面は鉛直に形成されている。ここで、隣り合う搬送路の落下通路Ｄ８間に設けられる支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とは一体に形成されている。
【００３２】
また、図３と図４とに示してあるように、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とからなるシュートＤ２の前端部には、支持片Ｄ４とガイド片Ｄ６とを繋ぐ連結板Ｄ１０が搬送方向に直交して設けられていて、この連結板Ｄ１０の両端はフレームに結合されて支持されている。また、この連結板Ｄ１０は支持片Ｄ４上に送り込まれてくる袋体ｗの前方への移動を規制するストッパーとしても機能するようになっている。
【００３３】
第２搬送手段Ｃは、第１搬送手段Ｂの搬送路Ｂ２数と同数でかつ搬送面の高さが交互に異なる搬送路Ｃ２を有しており、上記姿勢変更手段Ｄで縦に起立されて供給される袋体ｗを、その上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べた状態にして所定数ずつ搬出端に搬送するようなっている。
【００３４】
即ち、この実施形態の第２搬送手段Ｃは、図１と図２とに示すように、搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置との２段に形成された６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂを有するとともに、当該搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ上に縦に起立して載置された各袋体ｗの後端部に当接してその各袋体ｗを横一列に並べて押送する押送手段Ｃ２４を有した押送コンベアＣ２と、この押送コンベアＣ２の後端部に設けられて当該押送コンベアＣ２から送られてくる各袋体ｗを個々にバケット内に収納して、各袋体ｗを搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアＣ４とからなる。
【００３５】
押送コンベアＣ２は、図３〜図６に示すように、並設された６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂはその前端部が姿勢変更手段Ｄの下方に位置して設けられている。各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは単一の基板Ｃ２２にそれぞれ溝状に凹設形成されていて、袋体ｗの搬入部位は姿勢変更手段Ｄの落下通路Ｄ８の下端部に臨まされている。また、６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂはその溝の深さが浅いものと深いものとに交互に形成されていて、淺溝の搬送路がその搬送面が高い上段位置の搬送路Ｃ２ａとなり、深溝の搬送路がその搬送面の高さが低い下段位置の搬送路Ｃ２ｂとなっている。
【００３６】
そして、６つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは下流側に向かってそれら相互の間隔が徐々に縮小されていて、後端部の中央部に向けて収束していくように斜めに形成されている。また、各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂは下流側に向かってその溝幅も徐々に縮小形成されている。さらに、各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの間には、その各搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂをなす溝部に下端部が挿入されて搬送される袋体ｗの上部側を係止して、その起立状体を保持するための板状の係止バーＣ２５が搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの全長に亘って設けられている。また、この係止バーＣ２５の両側部は、互いに隣接する２つの搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの溝エッジ部分に沿って形成されていて、かつ、当該係止バーＣ２５幅は搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの間隔に対応されて下流側に向かって徐々に細くなるように形成されている。
【００３７】
押送手段Ｃ２４は搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂが形成された基板Ｃ２２の両側部に沿って一対で設けられたエンドレスチェーンＣ２６と、この一対のエンドレスチェーンＣ２６間に掛け渡されて所定間隔で設けられた棒状のプッシャーＣ２８とからなる。このエンドレスチェーンＣ２６は基板Ｃ２２の上流側端と下流側端とに配設されたスプロケットＣ２６ａ，Ｃ２６ｂ間に掛け廻されて周回し、プッシャーＣ２８はエンドレスチェーンＣ２６の周回に伴って、当該基板Ｃ２２の上面側を通って搬送方向に移動する一方、基板Ｃ２２の下面側を通って搬送方向の逆方向に移動して周回するようになっている。
【００３８】
即ち、第１搬送手段Ｂから姿勢変更手段Ｄを介して第２搬送手段Ｃの搬入部に投下された各袋体ｗは、基板Ｃ２２に形成された搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの溝内に縦に起立された状態で載置されると、その各袋体ｗの後端部には周回するプッシャーＣ２８が当接して、当該各袋体ｗは横一列に並べられた状態で搬送方向下流側に向けてその相互の間隔を狭ませられながら搬送されていき、爾後、その搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの後端部に設けられているバケットコンベアＣ４に移載されるようになっている。
【００３９】
このバケットコンベアＣ４は、主にバッファーとして機能させる為に設けられるものであって、図７と図８とに示すように、所定の間隔を空けて設けられた一対のスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂ間に水平に巻回されて長円状に周回するエンドレスチェーンＣ４６と、このエンドレスチェーンＣ４６に取り付けられた多数のバケットＣ４８とを備えてなる。これらのバケットＣ４８は、図９に示すように、エンドレスチェーンＣ４６の個々のリンクプレートＣ４６ａに、ブラケットＣ４６ｂを介して密にループ状に連続して取り付けられている。また、各バケットＣ４８には袋体ｗを個々に収納する２つの収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂが形成されていて、その各収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂの高さ位置は上記押送コンベアＣ２の上段側搬送路Ｃ２ａと下段側搬送路Ｃ２ｂとの高さにそれぞれ一致されており、上段側収納部Ｃ４８ａと下段側収納部Ｃ４８ｂになっている。
【００４０】
そして、当該バケットコンベアＣ４における袋体ｗの搬入端と搬出端とは、バケットＣ４８の長円状をなす走行経路の直線部分に対峙して設定されている。また、押送コンベアＣ２の後端部に横一列にされて６個ずつ運ばれてくる袋体ｗの数に対応されて、バケットＣ４８はその３つずつが図示する反時計回りに間欠的に移動されてその作動と停止とを繰り返されつつ周回されるようになっている。
【００４１】
また、図４と図８とに示すように、押送コンベアＣ２の後端部には、その搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの上方に位置されて、当該搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂの後端部に送られてきた６個の袋体ｗを、バケットコンベアＣ４の搬入端に位置して停止している３つのバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に押し込んで移載する移載用押送手段Ｃ６が設けられている。この移載用押送手段Ｃ６はスプロケットＣ６２，Ｃ６２間に掛け回されたエンドレスチェーンＣ６４に押送板Ｃ６６が所定間隔で複数取り付けられてなり、エンドレスチェーンＣ６４と一体に押送板Ｃ６６が周回することにより、当該押送板Ｃ６６で６つの袋体ｗの後端上部を搬送方向に押し出して、３つのバケットＣ４８の２つの収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に押し込むようになっている。また、押送コンベアＣ２の後端部とバケットコンベアＣ４の搬入端位置に停止したバケットＣ４８との間には、渡り板Ｃ６８が配設されていて、この渡り板Ｃ６８にも上記押送コンベアＣ２の上段側搬送路Ｃ２ａと下段側搬送路Ｃ２ｂとの高さにそれぞれ一致した案内溝Ｃ６８ａ，Ｃ６８ｂが形成されていて、各袋体ｗは当該案内溝Ｃ６８ａ，Ｃ６８ｂを通じて押送コンベアＣ２の搬送路Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ上からバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内に円滑に押し込まれていくようになっている。なお、この移載用押送手段Ｃ６はバケットコンベアＣ４間欠作動に同期して作動され、バケットコンベアＣ４の搬入端に空のバケットＣ４８が送られてくる時には移載用押送手段Ｃ６は停止され、空のバケットＣ４８が搬入端に停止されている時に移載用押送手段Ｃ６が作動するようになっている。
【００４２】
ここで、バケットコンベアＣ４における一対のスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂは、押送コンベアＣ２の搬送方向に直交して延びるフレームＣ４３に回転自在に支持されているとともに、このフレームＣ４３は当該フレームＣ４３の長手方向に沿って機台Ｃ４４上に設けられたリニアガイドＣ４５を介して往復直線移動自在に設けられている。そして、当該フレームＣ４３を図示省略した係止手段で係止して、その直線移動を規制した状態でスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転駆動させると、エンドレスチェーンＣ４６と一体にバケットＣ４８が周回して袋体ｗを搬入端から搬出端へと移送するようになっている。
【００４３】
一方、当該フレームＣ４３の係止を解除してその直線移動を許容した状態となし、かつエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを搬入端位置あるいは搬出端位置のいずれかにて、図示省略した係止手段で係止した状態となしてスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを回転駆動させるとフレームＣ４３が直線移動するようになっている。つまり、搬出端位置にてエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを係止した状態でスプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転させると、フレームＣ４３は図８に示す下方へと移動して、搬入端から搬出端までの搬送側の経路長が長くなり、もって当該搬送側経路のバケット数が増えて、当該バケットコンベアＣ４での袋体ｗの保持数が増加することになる。また逆に、搬入端位置にてエンドレスチェーンＣ４６とバケットＣ４８とを係止した状態となして、スプロケットＣ４２ａ，Ｃ４２ｂを反時計回りに回転させると、フレームＣ４３は図８に示す上方へと移動して、搬入端から搬出端までの搬送側の経路長が短くなり、もって当該搬送側経路のバケット数が減って、当該バケットコンベアＣ４での袋体ｗの保持数が減少することになる。従って、この搬送側経路長を適宜に調節することで、バケットコンベアＣ４はバッファーとして機能することになる。また、搬入端における単位時間当たりの袋体搬入数と、搬出端における単位時間当たりの袋体の搬出数とを合わせるように上記搬送側経路長を絶えず適宜に調節すれば、搬入端での１回当たりの袋体搬入数と、搬出端での１回当たりの搬出数とを違えることも可能である。
【００４４】
図１０〜図１２に示すように、第２搬送手段ＣにおけるバケットコンベアＣ４の搬出端の上方には、第３搬送手段Ｅが設けられている。この第３搬送手段Ｅは、バケットコンベアＣ４の搬出端にて間欠停止作動されているバケットＣ４８の収納部Ｃ４８ａ，Ｃ４８ｂ内から袋体ｗを払い出して、下流側にある第４搬送手段Ｆに移送するようになっている。ここで、第３搬送手段Ｅは、図１１と図１２とに示すように、バケットコンベアＣ４の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされた状態で搬送されてくる袋体ｗに対し、その上段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片Ｅ２ａと、下段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片Ｅ２ｂとを有していて、上段位置にある袋体ｗを下段位置にある袋体ｗよりも所定長前方に押し出して前後にずらした状態で押送するようになっており、前後差付与搬送手段として機能するように構成されている。
【００４５】
即ち、当該第３搬送手段Ｅは、前記第２搬送手段ＣにおけるバケットコンベアＣ４の搬出端に運ばれてくる６個の袋体ｗに対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる６つの溝状の搬送路Ｅ６ａ（上段位置側），Ｅ６ｂ（下段位置側）と、これらの搬送路Ｅ６ａ，Ｅ６ｂに沿ってその上方に設けられた押送手段Ｅ８とを有してなる。
【００４６】
この押送手段Ｅ８も一対のスプロケットＥ８２ａ，Ｅ８２ｂに掛け回されて周回するエンドレスチェーンＥ８４と、このエンドレスチェーンＥ８４に所定間隔で取り付けられた押送板Ｅ２とからなる。ここで、当該押送板Ｅ２は上記先行側押送片Ｅ２ａと後行側押送片Ｅ２ｂとを有しており、後行側押送片Ｅ２ｂはブラケットＥ８６を介してエンドレスチェーンＥ８４にほぼ直角に取り付けられている。そして、この後行側押送片Ｅ２ｂの高さ方向のほぼ中央に先行側押送片Ｅ２ａが直角に取り付けられている。また、上記搬送路Ｅ６ａ，Ｅ６ｂは図１０に示すように、下流側に向かってそれらの間隔が徐々に狭められて形成されている。
【００４７】
また、この第３搬送手段Ｅの後端には、図１０と図１１に示すように、第４搬送手段Ｆが設けられている。この第４搬送手段Ｆは第３搬送手段Ｅから送られてくる交互に前後にずらされた６つの袋体ｗを、それらの高さ位置を揃えて厚み方向に重ね合わせた集積状態となして、その集積体Ｗを被包装物として下流のピロー包装機Ｇに供給するようになっており、積層搬送手段として機能するように構成されている。
【００４８】
即ち、当該第４搬送手段Ｆは、前記第３搬送手段Ｅにおける下段位置の搬送路Ｅ６ｂに対し、その高さ以下にされて設けられた搬送路Ｆ２を有している。この実施形態では当該搬送路Ｆ２はベルトコンベアＦ２２で構成され、そのベルト搬送面Ｆ２２ａの高さは第３搬送手段Ｅの下段位置の搬送路Ｅ６ｂの高さに一致されている。そして、このベルトコンベアＦ２２の搬送方向両側には、図１０に示すように、そのベルト搬送面Ｆ２２ａ上に縦に載置される６個の袋体ｗを両側から挟み込んで厚み方向に重ね合わせた集積状態にして搬送する挟持用ベルトコンベアＦ２４が所定間隔を空けて対向されて一対で設けられており、この挟持用ベルトコンベアＦ２４の上流端側の搬送ベルト面の対向間隔は、第３搬送手段Ｅからの袋体ｗの受け取りを円滑に行わせるために、所定長に亘って斜めに傾斜されて上流端側が拡開形成されている。また、これらのベルトコンベアＦ２２と挟持用ベルトコンベアＦ２４の上流端側の上方には、６つの袋体ｗの上端部の高さを揃えるための抑え部材Ｆ４が設けられている。
【００４９】
即ち、以上のように構成されてなる袋体の搬送集積送Ａを用いて行う搬送集積方法は、次の（１）〜（５）のステップを順次に経てピロー包装装置Ｇに被包装体としての集積体Ｗを搬送供給する。
（１）複数の搬送路Ｂ２が並行して設けられた第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２上を袋体ｗを寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップ。
（２）第１搬送手段Ｂの各搬送路Ｂ２の後端部に搬送されてきた袋体ｗの姿勢を姿勢変更手段Ｄで縦に起立させる起立ステップ。
（３）姿勢変更手段Ｄで縦に起立された袋体ｗを載置して搬送する複数の搬送路Ｃ２の高さが上段位置の搬送路Ｃ２ａと下段位置の搬送路Ｃ２ｂとに交互に形成された第２搬送手段Ｃによって、袋体ｗをその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップ。
（４）当該第２搬送手段Ｃの搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体ｗに対し、その上段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片Ｅ２ａと下段位置にある袋体ｗの搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片Ｅ２ｂとを有した第３搬送手段（前後差付与搬送手段）Ｅによって、上段位置にある袋体ｗを下段位置にある袋体ｗよりも所定長前方に押し出して、それらの袋体ｗを交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップ（前後差付与搬送ステップ）。
（５）当該第３搬送手段Ｅの後端に送られてくる交互に前後にずらされた袋体ｗを、第４搬送手段Ｆによって、それらの高さ位置を揃えて厚み方向に重ね合わせた集積状態となしてその集積体Ｗをピロー包装装置Ｇに搬送供給する第４搬送ステップ（集積搬送ステップ）。
【００５０】
そして、これにより流動性のある内容物を内包した所定数の扁平な袋体ｗを交互に前後にずらして積層集積し、この集積体Ｗを被包装物としてピロー包装装置Ｇに搬送供給することができるようになり、もって積層体Ｗの積層方向における厚みを可及的に小さくしてスリムな包装となし得、かつ、包装後における包装体の側面の表面積を拡大させて、その一側面に施す袋体ｗの商品表示を大きく目立つようになし得ることができるようになる。
【００５１】
また、上記包装体内においては、各袋体ｗが交互にラップした状態になっているため、当該各袋体ｗはその中間部で屈曲し難くなり、もって包装体の棚上などへの陳列が行い易くなる。
【００５２】
さらに、従来にあって一般的に行われている包装形態として、各袋体を連続的に連結させた状態で包装するようにしたものがあるが、このような包装体に比べて、包装フィルムの使用量を抑えた包装を行うことができる。
【００５３】
なお、上述の実施形態では、図１３の（ａ）に示すように、袋体ｗを６個ずつ重ね合わせて集積した集積体Ｗとなして、この集積体Ｗを被包装物としてピロー包装装置Ｇに搬送供給する場合を例示しているが、当該集積体Ｗにおける袋体ｗの数は、同図の（ｂ）に示すように８個としても良いし、（ｃ）に示すように４個としても良く、その数は要望に合わせて任意の所定数に設定し得る。
【００５４】
また、第２搬送手段Ｃにあっては、押送コンベアＣ２の後端にバッファーとして機能するバケットコンベアＣ４を配置して構成しているが、当該バケットコンベアＣ４は設けずに省略するようにしても良い。
【００５５】
さらに、集積体Ｗの搬送供給先の包装装置としてピロー包装装置Ｇを例示しているが、包装装置としては当該ピロー包装装置に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ 集積搬送装置
Ｂ 第１搬送手段
Ｂ２ 搬送路
Ｂ４ ベルトコンベア
Ｂ４ａ 主ベルトコンベア
Ｂ４ｂ 渡りベルトコンベア
Ｃ 第２搬送手段
Ｃ２ 押送コンベア
Ｃ２ａ 上段位置の搬送路
Ｃ２ｂ 下段位置の搬送路
Ｃ２２ 基板
Ｃ２４ 押送手段
Ｃ２５ 係止バー
Ｃ２６ エンドレスチェーン
Ｃ２６ａ，Ｃ２６ｂ スプロケット
Ｃ２８ プッシャー
Ｃ４ バケットコンベア
Ｃ４２ａ，Ｃ４２ｂ スプロケット
Ｃ４３ フレーム
Ｃ４４ 機台
Ｃ４５ リニアガイド
Ｃ４６ エンドレスチェーン
Ｃ４６ａ リンクプレート
Ｃ４６ｂ ブラケット
Ｃ４８ バケット
Ｃ４８ａ 収納部（上段位置側）
Ｃ４８ｂ 収納部（下段位置側）
Ｃ６ 移載用押送手段
Ｄ 姿勢変更手段
Ｄ２ シュート
Ｄ４ 支持片
Ｄ４２ 係止面
Ｄ４４ 側部ガイド面
Ｄ６ ガイド片
Ｄ６２ 円弧面
Ｄ６４ 傾斜面
Ｄ８ 落下通路
Ｄ１０ 連結板
Ｅ 第３搬送手段
Ｅ２ 押送板
Ｅ２ａ 先行側押送片
Ｅ２ｂ 後行側押送片
Ｅ６ａ 搬送路（上段位置側）
Ｅ６ｂ 搬送路（下段位置側）
Ｅ８ 押送手段
Ｅ８２ａ，Ｅ８２ｂ スプロケット
Ｆ 第４搬送手段
Ｆ２ 搬送路
Ｆ２２ ベルトコンベア
Ｆ２２ａ ベルト搬送面
Ｆ２４ 挟持用ベルトコンベア
Ｆ４ 抑え部材
Ｇ ピロー包装装置
ｗ 袋体
Ｗ 集積体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接して、該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、該前後差の付与後に該下段位置にある袋体に後行して当接し、該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送ステップと、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。
【請求項２】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
少なくとも２つ以上の搬送路が並行して設けられた第１搬送手段の各搬送路上を前記袋体を寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップと、
該第１搬送手段の搬送路の後端部に搬送されてきた各袋体の姿勢を姿勢変更手段で縦に起立させる起立ステップと、
該姿勢変更手段で縦に起立された袋体を載置して搬送する搬送路の高さが上段位置と下段位置とに交互に形成された第２搬送手段によって、該袋体をその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップと、
該第２搬送手段の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有した第３搬送手段によって、上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、その所定数の袋体を交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップと、
該第３搬送手段の後端に送られてくる交互に前後にずらされた所定数の袋体を、第４搬送手段によって、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態となして包装装置に供給する第４搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。
【請求項３】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送装置であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側当接片と、下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有して、該先行側押送片により該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与するとともに、該下段位置にある袋体を該後行側押送片により押し出して該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送手段と、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送手段と、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送装置。
【請求項４】
扁平な袋体を縦に起立させるとともに、その起立させた所定数の該袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、該集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していく袋体の集積搬送装置であって、
該袋体を寝かせた状態で搬送する搬送路を少なくとも２つ以上有する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の搬送路の後端部に設けられて、該第１搬送手段から受け渡される該袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段と、
該姿勢変更手段で起立された袋体を載置する搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置とに異なる複数の搬送路を有し、該姿勢変更手段から受け取る袋体の上端部の高さを交互に上段位置と下段位置との２段にずらして横一列に並べた状態にして搬出端に所定数ずつ搬送する第２搬送手段と、
該第２搬送手段の搬出端に設けられ、該搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対して、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有し、該先行側押送片により上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出した後、該後行側押送片により下段位置にある袋体を押し出して、各袋体に交互の前後差を付与した状態で押送する第３搬送手段と、
該第３搬送手段の後端に設けられて、該第３搬送手段から送られてくる前後差を付与された所定数の袋体を、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態で包装装置に供給する第４搬送手段と、
を備えていることを特徴とする集積搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段が、並走する少なくとも２つ以上の搬送路を有したベルトコンベアでなることを特徴とする請求項４に記載の集積搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段の搬入部が前記第１搬送手段の搬出端の下方に設けられており、前記姿勢変更手段が、該第１搬送手段の後端部から第２搬送手段の搬入部に投下される前記袋体の一側を支えて他側を回転させながら該袋体の姿勢を起立させるシュートでなることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段が、搬送面高さが交互に上下に異なる複数の溝状の搬送路に起立して載置された各袋体の後端部に当接して各袋体を横一列に並べて押送するプッシャーを有した押送コンベアと、
該押送コンベアで送られてくる交互に高さ位置の異なる各袋体を、該高さに対応する収納部が形成された多数のバケット内に個々に連続させて収納するとともに、該バケットが周回して該各袋体を搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアと、
からなることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項８】
前記第３搬送手段が、前記第２搬送手段の搬出端に運ばれてくる所定数の袋体に対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる所定数の搬送路と、
該搬送路の上方に沿って設けられたエンドレスチェーンに前記先行側押送片と後行側押送片とが取り付けられて周回する押送手段と、
を有していることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項９】
前記第４搬送手段が、前記第３搬送手段における下段位置の搬送路の高さ以下に設けられた搬送路と、
該搬送路の両側に沿って一対で設けられ、該搬送路上に縦に載置された所定数の袋体をその両側から挟み込んで重ね合わせた集積状態にして搬送するベルトコンベアと、
を有していることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項１】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接して、該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、該前後差の付与後に該下段位置にある袋体に後行して当接し、該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送ステップと、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。
【請求項２】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
少なくとも２つ以上の搬送路が並行して設けられた第１搬送手段の各搬送路上を前記袋体を寝かせた状態で搬送する第１搬送ステップと、
該第１搬送手段の搬送路の後端部に搬送されてきた各袋体の姿勢を姿勢変更手段で縦に起立させる起立ステップと、
該姿勢変更手段で縦に起立された袋体を載置して搬送する搬送路の高さが上段位置と下段位置とに交互に形成された第２搬送手段によって、該袋体をその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに２段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第２搬送ステップと、
該第２搬送手段の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有した第３搬送手段によって、上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、その所定数の袋体を交互に前後にずらした状態で押送する第３搬送ステップと、
該第３搬送手段の後端に送られてくる交互に前後にずらされた所定数の袋体を、第４搬送手段によって、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態となして包装装置に供給する第４搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。
【請求項３】
扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送装置であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下２段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側当接片と、下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有して、該先行側押送片により該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与するとともに、該下段位置にある袋体を該後行側押送片により押し出して該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送手段と、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送手段と、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送装置。
【請求項４】
扁平な袋体を縦に起立させるとともに、その起立させた所定数の該袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、該集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していく袋体の集積搬送装置であって、
該袋体を寝かせた状態で搬送する搬送路を少なくとも２つ以上有する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の搬送路の後端部に設けられて、該第１搬送手段から受け渡される該袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段と、
該姿勢変更手段で起立された袋体を載置する搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置とに異なる複数の搬送路を有し、該姿勢変更手段から受け取る袋体の上端部の高さを交互に上段位置と下段位置との２段にずらして横一列に並べた状態にして搬出端に所定数ずつ搬送する第２搬送手段と、
該第２搬送手段の搬出端に設けられ、該搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下２段にずらされて搬送されてくる袋体に対して、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有し、該先行側押送片により上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出した後、該後行側押送片により下段位置にある袋体を押し出して、各袋体に交互の前後差を付与した状態で押送する第３搬送手段と、
該第３搬送手段の後端に設けられて、該第３搬送手段から送られてくる前後差を付与された所定数の袋体を、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態で包装装置に供給する第４搬送手段と、
を備えていることを特徴とする集積搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段が、並走する少なくとも２つ以上の搬送路を有したベルトコンベアでなることを特徴とする請求項４に記載の集積搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段の搬入部が前記第１搬送手段の搬出端の下方に設けられており、前記姿勢変更手段が、該第１搬送手段の後端部から第２搬送手段の搬入部に投下される前記袋体の一側を支えて他側を回転させながら該袋体の姿勢を起立させるシュートでなることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段が、搬送面高さが交互に上下に異なる複数の溝状の搬送路に起立して載置された各袋体の後端部に当接して各袋体を横一列に並べて押送するプッシャーを有した押送コンベアと、
該押送コンベアで送られてくる交互に高さ位置の異なる各袋体を、該高さに対応する収納部が形成された多数のバケット内に個々に連続させて収納するとともに、該バケットが周回して該各袋体を搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアと、
からなることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項８】
前記第３搬送手段が、前記第２搬送手段の搬出端に運ばれてくる所定数の袋体に対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる所定数の搬送路と、
該搬送路の上方に沿って設けられたエンドレスチェーンに前記先行側押送片と後行側押送片とが取り付けられて周回する押送手段と、
を有していることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【請求項９】
前記第４搬送手段が、前記第３搬送手段における下段位置の搬送路の高さ以下に設けられた搬送路と、
該搬送路の両側に沿って一対で設けられ、該搬送路上に縦に載置された所定数の袋体をその両側から挟み込んで重ね合わせた集積状態にして搬送するベルトコンベアと、
を有していることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１１１８０（Ｐ２０１１−１１１１８０Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６７９４４（Ｐ２００９−２６７９４４）
【出願日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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