【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給する包装体の集積装置を提供する。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】ティシュカートン１１の搬送姿勢を変更するための本発明の装置は、前後面２６が上下方向を向くようにティシュカートン１１が導かれる搬入端部３８ｂおよび搬出コンベヤ３５の搬入端３５ａに接続する搬出端部３８ａを有するテーブル３８と、下端部がテーブル３８の搬入端部３８ｂの上方に位置すると共に上端部が搬入コンベヤ３４の搬出端３４ａに接続し、前後面２６が搬送方向の前後を向くように搬入されるティシュカートン１１をその前後面２６が上下方向を向くようにテーブル３８の搬入端部３８ｂに導くシュート３９と、テーブル３８の搬入端部３８ｂに導かれたティシュカートン１１を搬出端部３８ａに向けてそのままの姿勢で押し出すための送出手段４０とを具える。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱１１の奥行と幅とで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の箱１１を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、箱１１の奥行と幅とで画成される面１２を上下方向に向けた箱１１の搬送中に箱１１に内容物２５を入れて箱１１を塞ぐステップと、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けた状態で箱１１をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある箱１１を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けて密着させるステップが箱１１のパック詰めを行うステップの直前に行われる。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルによる微小物体の搬送途中に姿勢を補正する構成であると、該回転テーブルのさらなる高速化が望めない点を解消する。
【解決手段】（出荷トレイ）装填装置１は、複数の未整列トレイＭＴと、これら複数の未整列トレイＭＴの各々の上方に設けられたカメラＣ０と、これら複数のカメラＣ０による撮像データに基づいて各々の未整列トレイＭＴ上の微小物体（ワークＷ）をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファＢと、このバッファＢの微小物体の載置面及び出荷トレイＳＴの微小物体の送り出し面に亘って微小物体を移動させる回転テーブル４と、を有する。
【効果】複数の未整列トレイからバッファに至るまでに微小物体を整列させて送るから、回転テーブルの回転速度をさらに高速化できる。 （もっと読む）

【課題】上流側から順次送り込まれてくる菓子などを、走行中の配列コンベア上に複数列の縦列に横一列に配列可能とする菓子などの移乗配列装置を提供することである。
【解決手段】菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベア１と、横移動自在であり、下流側のベルトの折り返し部となるベルト受け部が菓子などの搬送方向に水平移動自在とされる分配コンベア２を介して、下流側の配列コンベアＢ上に複数列の縦列に配列すると共に、前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列すると共に複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け部の水平移動とを制御する制御装置５０を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】厚みの薄い電子部品であっても、割れや破損を生じることなく、確実に位置決めして整列することができる整列方法とそれに用いる整列装置を提供する。
【解決手段】板状電子部品９の整列方法であって、前記板状電子部品９の一面を吸引保持して懸架する第一の工程と、前記板状電子部品９の一辺を、その側面から押圧することでこの板状電子部品９を移動させて位置決め、整列させる第二の工程とからなり、前記第二の工程は、板状電子部品９の対向する二辺を順次押圧して移動させることで、第一の方向の位置決めを行った後、前記二辺に直交する他の二辺を順次押圧して移動させることで、前記第一の方向に直交する第二の方向の位置決めを行うものである。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
（もっと読む）

【課題】受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４を、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成すると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れた物品Ｘの移動を規制する移動規制壁を設ける。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 容器そして内容物を傷めることなく高能率で容器を受授できる容器搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第一コンベア装置１０と第二コンベア装置２０は容器Ｐを支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡装置３０は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部Ｌ１，Ｌ２にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡装置３０の第一コンベア装置１０との並走時に該第一コンベア装置１０の搬送部が容器に対する支持力を開放して容器Ｐの落下を可能とすると共に中間受渡装置３０の受部３３，３４がこの落下容器Ｐを受け、中間受渡装置３０の第二コンベア装置２０との並走時に上記中間受渡装置３０の受部が解放されて容器Ｐを落下せしめて第二コンベア２０の搬送部がこの落下容器Ｐを受けるようになっている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）