搬送装置及びそれを備えた計量梱包システム
【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムに関し、物品梱包の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１に開示の搬送装置がある。図１９に示すように、この搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置１１０と、該保持装置１１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ１２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置１１０に受け渡す受渡装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記保持装置１１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール１１１，１１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル１１２とを有している。また、前記受渡装置１３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台１３１…１３１を有している。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置１３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置１１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置１１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ１２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、物品Ｘの効率的な集積工程が実現される。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、供給された物品Ｘを受渡装置１３０の受渡台１３１で受け入れたとき、物品Ｘの重心位置や傾き等に起因して、受入面上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることがあり、保持装置１１０に受け渡した物品Ｘ…Ｘの集積姿勢が乱れる結果、排出位置において集積された物品Ｘ…Ｘを円滑に排出することができなくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品を受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、かつ、該受渡台の物品受入面には開口部が設けられ、受け入れた物品を該開口部を介して受入面に吸引保持する吸引手段が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、該吸引室は、前記受入位置にきたときの前記受渡台の下方となる位置において、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように配設されており、かつ、該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の搬送装置において、前記吸引源は、前記吸引室を常時吸引していることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２または請求項３に記載の搬送装置において、前記吸引室の吸引口は、前記受渡台の受入面における外部からの物品供給方向の奥方側に位置するように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項２または請求項４に記載の搬送装置において、前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
一方、請求項６に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、該吸引室は、前記受渡台の裏面に取り付けられており、かつ、該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路を有しており、該通路には、前記吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項６に記載の搬送装置において、前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項２から請求項８のいずれかに記載の搬送装置において、前記吸引室には、前記受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡台は、物品供給方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする。
【００２０】
そして、請求項１１に記載の発明は、内容物を計量したのち包装して包装物品とすると共に、所定個数に集積された前記物品を容器に梱包する計量梱包システムであって、計量包装後の物品を受入位置で受け入れて梱包のための排出位置へ搬送する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の搬送装置が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされて、保持手段に受け渡される。
【００２２】
その場合、外部から受渡台が受け入れた物品は、吸引手段によって受入面に吸引保持されるので、受入面上で物品が回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。したがって、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が実現される。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、吸引手段の吸引室を、受入位置にきたときの受渡台の下方となる位置に、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように常置することができるので、比較的簡単な構成で吸引保持が実現される。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によれば、吸引源は吸引室を常時吸引するので、面倒な制御は不要である。それでいて、受渡台が受入位置に位置して外部から物品を受け入れると、吸引室による吸引力が受入面に及んで吸引保持が開始され、一方、受渡台が受入位置から離反するにつれて、吸引室による吸引力が受入面に及ばなくなって吸引保持が解除され、受渡台から保持手段への物品の受け渡しが円滑に行なわれるようになる。
【００２５】
ところで、吸引室の吸引口が、受渡台の受入面における物品供給方向の手前側に位置するように設けられていると、外部から供給される特に軽量の物品は、受入面における前記手前側でブレーキをかけられて、受入面の適正位置で物品を保持することができなくなるおそれがあるが、請求項４に記載の発明によれば、吸引室の吸引口が、受渡台の受入面における物品供給方向の奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品は受入面における奥方側に至って初めてブレーキをかけられて吸着保持されるようになり、前記問題が効果的に解消される。
【００２６】
そして、請求項５に記載の発明によれば、制御手段を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００２７】
一方、請求項６に記載の発明によれば、吸引手段の吸引室は受渡台に取り付けられているので、受渡台の受入面における物品の吸着保持がより確実となる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明によれば、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路の途中に、吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が介設されているので、吸引保持及び吸引解除が、比較的簡単な機械的構成で実現される。
【００２９】
また、請求項８に記載の発明によれば、制御手段を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００３０】
また、請求項９に記載の発明によれば、吸引室には、受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられているので、広い範囲に亘って物品に吸引力が及ぶことになり、物品の吸引保持は一層確実なものとなる。
【００３１】
ところで、物品が特に中央が膨らんだ袋詰物品であり、受渡台の受入面がフラットであると、受渡台と該受渡台が受け入れた物品との間の接触面積は小さく、受渡台上での物品の姿勢がより不安定になることが懸念されるが、請求項１０に記載の発明によれば、受渡台の受入面が物品供給方向から見て凹設されているので、物品と受渡台との間の接触面積は確実に大きくなって物品は受渡台に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【００３２】
そして、請求項１１に記載の発明によれば、前記各請求項に記載の発明により得られた効果と同様の効果が、計量梱包システムにおいて得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施の形態に係る計量箱詰システムについて説明する。
【００３４】
図１に示すように、この計量箱詰システム１は、段ボール箱Ｙの中に所定個数の袋詰物品Ｘ…Ｘを詰め込むもので、主たる構成要素として、上流側から順に、上下に設置された組合せ計量装置２及び縦型製袋包装機３、シールチェッカ４、重量チェッカ５、搬入コンベア６、搬送装置７、及び箱詰装置８を備えている。なお、物品Ｘは、図例の矢印方向に搬送される。
【００３５】
組合せ計量装置２は、供給されたスナック菓子等の内容物を組み合わせて所定重量に計量するものであり、製袋包装機３は、プラスチックフィルム等の軟包装材を縦横シールすることで、前記組合せ計量装置２から排出された所定重量の内容物を包装して袋詰物品Ｘとするものである。
【００３６】
シールチェッカ４は、製袋包装機３から受け取った物品Ｘを搬送しつつシール状態の良否を検査するものであり、重量チェッカ５は、前記シールチェッカ４から受け取った物品Ｘを搬送しつつ計量して、重量の過少や過多を検査するものである。
【００３７】
搬送装置７は、重量チェッカ５から排出されて搬入コンベア６を経て搬入された物品Ｘを、受入位置Ｐ１で受け入れて集積状態として、箱詰めのための排出位置Ｐ２へ搬送するもので、詳しく後述する。
【００３８】
箱詰装置８は、排出位置Ｐ２で搬送装置７から排出された集積状態の物品Ｘ…Ｘを、段ボール箱Ｙの中に詰め込むものである。図例では、物品Ｘ…Ｘは、１２個２列で箱詰めされている。
【００３９】
まず、図２及び図３に示す第１の実施の形態に係る搬送装置７は、物品Ｘを水平姿勢で矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する平ベルト式の搬入コンベア６の下流側に配設されており、該搬入コンベア６から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１１と、該受渡装置１１から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１２とを有している。
【００４０】
受渡装置１１は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１２に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００４１】
図２〜図４に示すように、受渡装置１１には、本体ケース７ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１，２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００４２】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１２に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢となるように構成されている。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００４３】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００４４】
本体ケース７ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００４５】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００４６】
図４及び図５に示すように、搬入コンベア６により矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び飛出規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１２と交差可能に櫛歯状とされており、３つのスリット状の隙間Ｓ…Ｓが形成されている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。飛出規制壁２４ｃは、図例のような受入姿勢における後方側端部に位置しており、該受渡台２４が回転軸２３を支点に矢印ｄ方向に回動して前記載置面２４ａが前方つまり矢印ｂ方向に向いて受入姿勢から起立姿勢に変換されるときに、該受渡台２４からの物品Ｘの飛び出しを規制する部分である。
【００４７】
そして、図２〜図５に示すように、受渡台２４が受け入れた物品Ｘを、前記隙間Ｓを介して載置面２４ａに吸引保持する吸引機構３３が備えられている。
【００４８】
吸引機構３３は、本体ケース７ａに支持された吸引ポンプ３４と、該吸引ポンプ３４に配管３５を介して接続されて、上面に一つの吸引口３６ａが設けられた吸引箱３６とを有している。吸引箱３６は据置式のもので、前記受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置において、図２に太い一点鎖線で示す受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように配設されている。また、吸引口３６ａは矩形状とされており、前記受渡台２４の載置面２４ａにおける外部からの物品供給方向ａの奥方側の隙間Ｓに臨むように設けられている。
【００４９】
図２及び図３に示すように、集積搬送装置１２は、前記受渡装置１１から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを一群状態で排出位置Ｐ２に移送するものである。
【００５０】
この集積搬送装置１２は、本体ケース７ａ内に回転自在に支持された上下流一対の支軸４１，４１を有しており、各支軸４１には、それぞれ４つのスプロケット（図２に上下流各１つのみ示す）４２…４２が組みつけられている。そして、上下流で対応するスプロケット４２…４２間に、それぞれエンドレスチェーン（図２に１条のみ示す）４３…４３が巻き掛けられている。
【００５１】
内側の一対のエンドレスチェーン４３，４３間と外側の一対のエンドレスチェーン４３，４３間とに、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するバケット４４，４４がそれぞれ連結されている。各バケット４４は、搬送方向ｂに直交して延びる１４個の底板４５…４５で構成され、各底板４５は図示しないスペーサ等を介して前記エンドレスチェーン４３，４３に連結されている。その場合、前後両端の底板４５，４５は、それぞれ前端部と後端部とが起立して側面視でＬ字状とされると共に、該起立部４５ａ，４５ａは正面視で櫛歯状とされている。そして、各バケット４４には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００５２】
本体ケース７ａの下方に、上下流一対のモータ（図３に上流側のみ示す）４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、一方のモータ４６の駆動力は内側の一対のスプロケット４２，４２に、他方のモータ４６の駆動力は外側の一対のスプロケット４２，４２に、それぞれ伝達されて、各一対のエンドレスチェーン４３，４３は独立して走行し、もって各バケット４４は独立して移送されることになる。
【００５３】
ここで、受渡台２４と集積搬送装置１２つまりバケット４４との交差構造について説明する。一例として図６に示すように、受渡台２４と所定個数の物品Ｘ…Ｘの保持を完了したバケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａとが図例の位置関係で交差可能に、図７に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと、一対のエンドレスチェーン４３，４３間に支持された底板４５の起立部４５ａとは、互いに干渉することのない図例の櫛歯状に形成されている。
【００５４】
次に、この計量箱詰システム１の作用について説明する。
【００５５】
まず、図１に示したように、上流側から供給されたスナック菓子等の内容物は、組合せ計量装置２により所定重量に計量されて、下方の製袋包装機３に排出される。排出された内容物は、製袋包装機３により袋詰物品Ｘとされて、下流側の２つの検査装置に供給される。すなわち、シールチェッカ４により物品Ｘのシール状態の良否が検査されて、異常品は搬送経路外へ排出される。また、重量チェッカ５により重量の過少や過多が検査されて、不良品は同じく搬送経路外へ排出される。
【００５６】
次いで、前述した検査により良品とされた物品Ｘは、搬入コンベア６を介して搬送装置７に供給される。受入位置Ｐ１で搬送装置７により受け入れられた物品Ｘは、所定個数に集積された上で、搬送装置７により排出位置Ｐ２へ搬送される。
【００５７】
排出位置Ｐ２で搬送装置７から排出された集積状態の物品Ｘ…Ｘは、箱詰装置８により段ボール箱Ｙの中に詰め込まれる。すなわち、まず、１２個の物品Ｘ…Ｘが空の段ボール箱Ｙの奥方側に詰め込まれたのち、搬送装置７により搬送されてきた新たな１２個の物品Ｘ…Ｘが手前側に詰め込まれる。
【００５８】
その場合、図２及び図３に示したように、搬送装置７では、上流側の搬入コンベア６から矢印ａ方向に水平姿勢の袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において受渡装置１１の受渡台２４は、該物品Ｘを１個ずつ受け取って起立姿勢に変換して集積搬送装置１２のバケット４４に矢印ｂ方向に受け渡す。
【００５９】
すなわち、図８（ａ）に示すように、例えば矢印ｂ方向に移送されるバケット４４にすでに４個の物品Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４が起立姿勢で集積されて保持されており、最後端の物品Ｘ４は、先行する起立姿勢の受渡台２４１により背後からしっかりと保持されている。また、後続する水平姿勢の受渡台２４２に新たな物品Ｘ５が供給されている。そして、残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。なお、図８では、矢印ｄで示すように時計回りに自転すると共に固定軸２２を中心に矢印ｃで示すように反時計回りに公転する受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに固有の符号を付している。
【００６０】
その場合、受入位置Ｐ１にきた受渡台２４２の下方には吸引箱３６が配設されており、該吸引箱３６は、吸引ポンプ３４によって常時吸引されている。したがって、供給された物品Ｘ５は受渡台２４２に吸引保持される。
【００６１】
次いで、図８（ｂ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を背後から保持していた受渡台２４１は上方に退避し始め、新たな物品Ｘ５を保持した受渡台２４２は起立し始めつつバケット４４に接近する。そして、前記受渡台２４２は吸引箱３６から離反し始めるので、吸引力が物品Ｘ５に徐々に及ばなくなる。
【００６２】
次いで、図８（ｃ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を保持していた受渡台２４１は上方に完全に退避し、物品Ｘ５を保持した受渡台２４２はさらに起立しつつバケット４４に接近する。その場合、前記受渡台２４２は吸引箱３６から大きく離反するため、吸引力が受渡台２４２に保持された物品Ｘ５に及ばなくなって吸引保持は解除されて、該物品Ｘ５はバケット４４方向に滑り落ち始める。
【００６３】
次いで、図８（ｄ）に示すように、物品Ｘ５を保持した受渡台２４２がさらにバケット４４に接近すると、物品Ｘ５は起立しつつバケット４４に着地して、物品Ｘ４の背後に位置する。
【００６４】
次いで、図８（ｅ）に示すように、受渡台２４２はさらに起立して、バケット４４に着地した物品Ｘ５の背後を保持して起立させると共に前方へ移動して該物品Ｘ５を前側から順に詰める。一方、この受渡台２４２に後続する受渡台２４３は、次回の新たな物品Ｘの受け入れに臨むため、水平姿勢になりつつある。
【００６５】
そして、図８（ｆ）に示すように、バケット４４上には受渡台２４２に背後を保持されて５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されており、水平姿勢とされた受渡台２４３には新たな物品Ｘ６が供給されている。その場合、吸引箱３６を介した吸引力が供給された物品Ｘ６に及ぶので、該物品Ｘ６は受渡台２４３に吸引保持される。
【００６６】
このように、この搬送装置７の受渡装置１１には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り物品Ｘを受け取ることができるので、受入位置Ｐ１における物品Ｘの集積の高速化が図られる。なお、一連の動作期間中、図８（ａ）〜（ｆ）に示したように、受渡台２４１〜２４４は据置式の吸引箱３６に干渉しない。
【００６７】
このような動作を繰り返して、バケット４４に１２個の物品Ｘ…Ｘが集積されると、該バケット４４は排出位置Ｐ２に移送されて、他方の空のバケット４４が受入位置Ｐ１に到来する。これにより、排出位置Ｐ２で一方のバケット４４から物品Ｘ…Ｘが排出されつつ、受入位置Ｐ１で他方のバケット４４に新たな物品Ｘ…Ｘが供給され、もって物品Ｘの集積工程の高速化が図られる。
【００６８】
そして、図６及び図７に示したように、バケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａと受渡台２４の載置面２４ａとが交差可能な櫛歯状とされているので、バケット４４に１２個目の物品Ｘが受け渡されると、該バケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａは、前記受渡台２４の載置面２４ａと交差して入れ替わって最後の物品Ｘの背後を保持する。したがって、所定個数の物品Ｘ…Ｘの集積を完了したバケット４４は、受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２へ速やかに移送可能となり、この点でも物品Ｘの集積の高速化が図られる。
【００６９】
以上のように構成したことにより、まず、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされて、バケット４４に受け渡される。
【００７０】
その場合、外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。したがって、受入位置Ｐ１で物品Ｘを安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置７が実現される。
【００７１】
また、吸引機構３３の吸引室３６を、受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置に、該受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように常置することができるので、比較的簡単な構成で吸引保持が実現される。
【００７２】
また、吸引ポンプ３４は吸引箱３６を常時吸引するので、面倒な制御は不要である。それでいて、受渡台２４が受入位置Ｐ１に位置して外部から物品Ｘを受け入れると、吸引箱３６による吸引力が載置面２４ａに及んで吸引保持が開始され、一方、受渡台２４が受入位置Ｐ１から離反するにつれて、吸引箱３６による吸引力が載置面２４ａに及ばなくなって吸引保持が解除され、受渡台２４からバケット４４への物品Ｘの受け渡しが円滑に行なわれるようになる。
【００７３】
ところで、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの手前側に位置するように設けられていると、外部から供給される特に軽量の物品Ｘは、載置面２４ａにおける前記手前側でブレーキをかけられて、載置面２４ａの適正位置で物品Ｘを保持することができなくなるおそれがあるが、本実施の形態によれば、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品Ｘは載置面２４ａにおける奥方側に至って初めてブレーキをかけられて吸着保持されるようになり、前記問題が効果的に解消される。
【００７４】
そして、前述した搬送装置７において得られた効果と同様の効果が、計量箱詰システム１において得られる。
【００７５】
ここで、第１の実施の形態の変形例について説明する。なお、以降の第２の実施の形態及びその変形例も含め、前述した各部材と共通あるいは類似する構成要素については、説明の複雑化を回避するため、特に混乱を招かない限り、同じ符号を付すことにする。
【００７６】
この場合の搬送装置７は、基本的には前出の図２に示したものと同様の構成とされており、搬入コンベア６に連設された上流側の受渡装置１１と下流側のバケット４４を有する集積搬送装置１２とでなり、また、吸引機構３３が備えられている。この吸引機構３３は、受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置において、受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように配設されている。そして、図２に示すように、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に、二点鎖線で示す電磁弁３５ａが介設されている。
【００７７】
また、図９に示すように、配管３５に接続された吸引箱３６には、載置面２４ａと取付壁２４ｂと飛出規制壁２４ｃとを有する受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、矩形状の３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられている。すなわち、図例では、吸引口３６ａ…３６ａは、受渡台２４の櫛歯状とされた載置面２４ａの３つの隙間Ｓ…Ｓに臨むように設けられている。さらに、搬入コンベア６の下流側端部近傍の上方に、物品Ｘを検出する物品検出センサ６ａが配置されている。
【００７８】
そして、図１０に示すように、この計量箱詰システム１を総合的に制御するコントロールユニット５０が備えられている。コントロールユニット５０は、組合せ計量装置２、製袋包装機３、シールチェッカ４、及び重量チェッカ５との間で、信号を授受する。また、コントロールユニット５０は、搬入コンベア６に制御信号を出力すると共に、物品検出センサ６ａから検出信号を入力する。また、コントロールユニット５０は、搬送装置７における受渡装置１１の回転用モータ２９と、吸引機構３３の吸引ポンプ３４及び電磁弁３５ａとに制御信号を出力する。また、コントロールユニット５０は、集積搬送装置１２の搬送用モータ４６，４６に制御信号を出力する。そして、コントロールユニット５０は、箱詰装置８に制御信号を出力する。
【００７９】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図９に示したように、搬入コンベア６から矢印ａ方向に供給された物品Ｘは、受渡台２４に１個ずつ受け入れられたのち、該受渡台２４が起立姿勢方向に回動することにより起立姿勢とされて、物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂ方向に移送する集積搬送装置１２に受け渡される。
【００８０】
その場合、物品検出センサ６ａから検出信号を入力したコントロールユニット５０は、受渡台２４の載置面２４ａ上に、例えば図９に二点鎖線で示したように物品Ｘが位置するタイミングで、常時駆動中の吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に介設された電磁弁３５ａを開くように制御信号を出力し、吸引口３６ａ…３６ａと隙間Ｓ…Ｓとを介して、載置面２４ａ上の物品Ｘは吸引保持される。
【００８１】
そして、受渡台２４が所定の角度まで起立姿勢方向に回動すると、吸引箱３６を介した吸引力が物品Ｘに及ばなくなって吸引保持は解除されて、受渡台２４に保持されていた物品Ｘはバケット４４方向に滑り落ち始める。なお、受渡台２４が前記所定の角度に回動すると、コントロールユニット５０は電磁弁３５ａを閉じるように制御信号を出力するが、この所定の角度には、例えば前記図８（ｃ）における受渡台２４２の回動角度が設定される。
【００８２】
以上のように構成したことにより、この場合にも外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。その上で、コントロールユニット５０を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００８３】
そして、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口３６ａ…３６ａが設けられているので、広い範囲に亘って物品Ｘに吸引力が及ぶことになり、物品Ｘの吸引保持は一層確実なものとなる。
【００８４】
なお、前記３つの吸引口３６ａ…３６ａをまとめて一つの吸引口としてもよい。また、電磁弁３５ａを開閉制御する代わりに、吸引ポンプ３４の駆動を制御してもよい。
【００８５】
次に、第２の実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【００８６】
図１１に要部を抜粋して示すように、この場合の搬送装置７は、基本的には前出の図２に示したものと同様の構成とされており、搬入コンベア６に連設された上流側の受渡装置１１と下流側のバケット４４を有する集積搬送装置１２とでなり、また、吸引機構３３が備えられている。この吸引機構３３は、本体ケース７ａに支持された吸引ポンプ３４と、該吸引ポンプ３４に配管３５を介して接続された４つの吸引箱３６…３６とを有している。その場合、吸引箱３６は受渡台２４に一体式のもので、受渡台２４の裏面に取り付けられている。
【００８７】
図１２〜図１４に示すように、固定軸２２の軸心に、該固定軸２２に矢印ｃ方向に回転自在に支持された内側支持プレート２１の配設箇所まで延びる１本の通路２２ａが設けられており、該通路２２ａには、内側支持プレート２１側の端部から径方向に延びる１本の通路２２ａ′が延設されている。また、前記通路２２ａにおけるモータ２９の駆動力を固定軸２２に伝達するタイミングベルト３２側の端部に、配管３５が接続されている。そして、内側支持プレート２１には、所定の回転位置関係でのみ前記通路２２ａに連通可能に、受渡台２４…２４の回転軸２３…２３まで延びる４本の通路２１ａ…２１ａが設けられている。
【００８８】
一方、図１２、図１４、及び図１５に示すように、載置面２４ａと取付壁２４ｂと飛出規制壁２４ｃとを有する各受渡台２４の取付壁２４ｂの外面に、各回転軸２３が貫通するブロック部材３７がそれぞれ固設されている。また、各回転軸２３には、内側支持プレート２１の配設箇所から軸心方向にブロック部材３７まで延びる通路２３ａが設けられており、該通路２３ａは、一方の端部を介して前記通路２１ａに、他方の端部を介して、ブロック部材３７に設けられて、取付壁２４ｂに沿って延びる通路３７ａに連通している。そして、前記通路３７ａは、チューブ３８を介して吸引箱３６に連結されており、もって吸引ポンプ３４による吸引力は、配管３５、通路２２ａ、２２ａ′、２１ａ、２３ａ、３７ａ、及びチューブ３８が連通したときに吸引箱３６に及び、物品Ｘが吸引保持される。
【００８９】
図１４及び図１５に示すように、吸引箱３６には、受渡台２４の載置面２４ａにおける外部からの物品供給方向ａの奥方側の隙間Ｓに臨む矩形状の１つの吸引口３６ａが設けられている。
【００９０】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図１１及び図１５に示したように、搬入コンベア６から矢印ａ方向に水平姿勢の物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において受渡装置１１の受渡台２４は、該物品Ｘを１個ずつ受け取って起立姿勢に変換して集積搬送装置１２のバケット４４に矢印ｂ方向に受け渡す。
【００９１】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、例えば矢印ｂ方向に移送されるバケット４４にすでに４個の物品Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４が起立姿勢で集積されて保持されており、最後端の物品Ｘ４は、先行する起立姿勢の受渡台２４１により背後からしっかりと保持されている。また、後続する水平姿勢の受渡台２４２に新たな物品Ｘ５が供給されている。そして、残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。
【００９２】
その場合、各受渡台２４１，２４２，２４３，２４４の裏面に吸引箱３６が取り付けられている。そして、図１２及び図１３に示したように、固定軸２２に設けられると共に配管３５に接続された１本の通路２２ａと、該通路２２ａに延設された通路２２ａ′と、固定軸２２に対して回転する内側支持プレート２１に設けられて、４つの受渡台２４…２４に取り付けられた吸引箱３６…３６に通じることになる４つの通路２１ａ…２１ａとが、所定の回転位置関係でのみ連通可能に構成されており、これにより、吸引ポンプ３４と特定の一つの吸引箱３６とを連通あるいは遮断する機械的な方式の通路開閉機構が形成される。図例では、吸引ポンプ３４と、下方の水平姿勢とされて受入位置Ｐ１に位置する受渡台２４（図１６（ａ）における受渡台２４２）の吸引箱３６とが連通状態にある。
【００９３】
したがって、吸引ポンプ３４による吸引力は、配管３５、通路２２ａ、２２ａ′、２１ａ、２３ａ、３７ａ、及びチューブ３８を介して特定の一つの吸引箱３６に及び、供給された物品Ｘ５は受渡台２４２に吸引保持される。
【００９４】
次いで、図１６（ｂ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を保持していた受渡台２４１は上方に完全に退避し、新たな物品Ｘ５を保持した受渡台２４２はさらに起立しつつバケット４４に接近する。その場合、図１３に二点鎖線で示すように、支持プレート２１が、固定軸２２を中心として矢印ｃ方向に回転すると、通路２２ａ，２２ａ′と特定の一つの通路２１ａとの間の連通状態が解消されるため、吸引ポンプ３４による吸引力は受渡台２４２の吸引箱３６に及ばなくなって吸引保持が解除されて、受渡台２４２に保持されていた物品Ｘ５はバケット４４方向に滑り落ち始める。
【００９５】
以上のように構成したことにより、この場合にも、外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。その上で、吸引機構３３の吸引箱３６は受渡台２４に取り付けられているので、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品Ｘの吸着保持がより確実となる。
【００９６】
また、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する通路２２ａ，２２ａ′，２１ａ，２３ａ，３７ａの途中に、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを連通あるいは遮断する通路２２ａ′と通路２１ａ…２１ａとでなる通路開閉機構が介設されているので、吸引保持及び吸引解除が、比較的簡単な機械的構成で実現される。
【００９７】
そして、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品Ｘは載置面２４ａにおける奥方側に至って初めてブレーキをかけられて、適正位置にて保持される。
【００９８】
ここで、第２の実施の形態の変形例について説明する。
【００９９】
この場合の搬送装置７は、図１１に二点鎖線で示すように、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引箱３６とを有する吸引機構３３において、前記配管３５に電磁弁３５ａが介設されている。そして、図１５に実線及び二点鎖線で示すように、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、矩形状の３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられている。
【０１００】
また、図１７に示すように、固定軸２２の軸心に、該固定軸２２に矢印ｃ方向に回転自在に支持された内側支持プレート２１の配設箇所まで延びる１本の通路２２ａが設けられていると共に、内側支持プレート２１の配設箇所において、外周に周溝２２ｂが設けられており、さらに、前記通路２２ａと周溝２２ｂとを連結する、固定軸２２の径方向に延びる通路２２ａ′が延設されている。そして、内側支持プレート２１には、前記周溝２２ｂに連通すると共に、受渡台２４…２４の回転軸２３…２３まで延びる４本の通路２１ａ…２１ａが設けられている。これにより、矢印ｃ方向に回転する前記支持プレート２１の回転位置に拘らず、通路２２ａ、２２ａ′と通路２１ａとは常時連通状態にある。
【０１０１】
さらに、図１５に二点鎖線で示したように、搬入コンベア６の下流側端部近傍の上方に、物品検出センサ６ａが配置されている。そして、図１０に示したと同様のコントロールユニット５０が備えられている。
【０１０２】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図１６（ａ）、（ｂ）に示したと同様に、物品Ｘの受け入れと受け渡しとが行なわれることになるが、その場合、物品検出センサ６ａから検出信号を入力したコントロールユニット５０は、受渡台２４（２４２）の載置面２４ａ上に、例えば図１５に示したように物品Ｘ（Ｘ５）が位置するタイミングで、常時駆動中の吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に介設された電磁弁３５ａを開くように制御信号を出力する。その結果、常時連通状態にある通路２２ａ，２２ａ′，２１ａを介して吸引ポンプ３４の吸引力が吸引箱３６に及ぶようになり、載置面２４ａ上の物品Ｘ（Ｘ５）が吸引保持される。
【０１０３】
そして、受渡台２４（２４２）が所定の角度まで起立姿勢方向に回動すると、コントロールユニット５０は、電磁弁３５ａを閉じるように制御信号を出力する。その結果、吸引ポンプ３４と吸引箱３６との間の連通状態は遮断され、もって吸引ポンプ３６による吸引力が物品Ｘ（Ｘ５）に及ばなくなって吸引保持は解除されて、該物品Ｘ（Ｘ５）はバケット４４方向に滑り落ち始める。なお、この所定の角度には、例えば、前記図８（ｃ）における受渡台２４２の回動角度が設定される。
【０１０４】
以上のように、コントロールユニット５０を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【０１０５】
そして、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口３６ａ…３６ａが設けられているので、広い範囲に亘って物品Ｘに吸引力が及ぶことになり、物品Ｘの吸引保持は一層確実なものとなる。
【０１０６】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０１０７】
図１８に示すように、この場合の受渡台２４′，２４″は、各載置面２４ａ′，２４ａ″が凹設されている。つまり、図１８（ａ）に示す受渡台２４′の載置面２４ａ′は浅いＶ字形状とされている。一方、図１８（ｂ）に示す受渡台２４″の載置面２４ａ″は湾曲形状とされている。
【０１０８】
物品Ｘが特に中央が膨らんだ袋詰物品であって、また、受渡台２４の載置面２４ａがフラットであって、受渡台２４と該受渡台２４が受け入れた物品Ｘとの間の接触面積は小さく、受渡台２４上での物品Ｘの姿勢がより不安定になることが懸念される場合、前述したように、受渡台２４′，２４″の載置面２４ａ′，２４ａ″が物品供給方向ａから見て凹設されているので、矢印ｅ，ｆで示すように、物品Ｘと受渡台２４′，２４″との間の接触箇所や接触面積は確実に増加して物品Ｘは受渡台２４′，２４″に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【０１０９】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【０１１０】
例えば、第１及び第２の実施の形態における吸引口３６ａは、単一の矩形状とされていたが、これを複数に分割してもよく、また形状も矩形状にとらわれない。
【０１１１】
また、第１の実施の形態の変形例や第２の実施の形態の変形例では、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられていたが、奥方側の１つの吸引口３６ａのみとしてもよい。
【０１１２】
また、集積搬送装置１２には、４条のエンドレスチェーン４３…４３と一対のバケット４４，４４とが備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【０１１３】
そして、前記実施の形態では、集積された物品Ｘ…Ｘを箱詰装置８で段ボール箱Ｙに梱包したが、袋詰装置で大袋に梱包してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムが提供される。すなわち、本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムに関し、物品梱包の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量箱詰システムの概略平面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線による要部拡大矢視図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大断面図である。
【図６】受渡台とバケットの最後端とが交差するときの模式的な側面図である。
【図７】図６のＩＶ方向からの要部拡大矢視図である。
【図８】受渡台の動作を時系列的に示す模式的な側面図であって、（ａ）は受渡台が新たな物品を受け取った状態、（ｂ）及び（ｃ）は受渡台が次第にバケットに接近している状態、（ｄ）は受渡台からバケットに物品が受け渡され始めた状態、（ｅ）は受渡台がバケット上のほぼ起立姿勢の物品を背後から押している状態、（ｆ）は後続する受渡台が新たな物品を受け取った状態である。
【図９】第１の実施の形態の変形例に係る搬送装置における吸引箱の構成を示すもので、図５に相当する図である。
【図１０】制御ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る搬送装置の要部側面図である。
【図１２】同じく一部を破断した要部拡大正面図である。
【図１３】図１２のＶＩ−Ｖ１線による断面図である。
【図１４】図１２のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。
【図１５】図１１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である
【図１６】受渡台の動作を時系列的に示す模式的な側面図であって、（ａ）は受渡台が新たな物品を受け取った状態、（ｂ）は受渡台が次第にバケットに接近している状態である。
【図１７】第２の実施の形態の変形例に係る搬送装置における図１３に相当する断面図である。
【図１８】第３の実施の形態に係る搬送装置における載置面が凹設された受渡台の側面図で、（ａ）は浅いＶ字形状の場合、（ｂ）は湾曲形状の場合である。
【図１９】従来の搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 計量箱詰システム（計量梱包システム）
７ 搬送装置
１１ 受渡装置（受渡手段）
２１ａ，２２ａ′ 通路（吸引通路、通路開閉機構）
２２ａ，２３ａ，３７ａ 通路（吸引通路）
２４，２４′，２４″ 受渡台
２４ａ，２４ａ′，２４ａ″ 載置面（物品受入面）
３３ 吸引機構（吸引手段）
３４ 吸引ポンプ（吸引源）
３６ 吸引箱（吸引室）
３６ａ 吸引口
４３ エンドレスチェーン（搬送手段）
４４ バケット（保持手段）
５０ コントロールユニット（制御手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｓ 隙間（受入面の開口部）
Ｔ 受渡台の移動軌跡
Ｘ 物品
Ｙ 段ボール箱（容器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムに関し、物品梱包の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１に開示の搬送装置がある。図１９に示すように、この搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置１１０と、該保持装置１１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ１２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置１１０に受け渡す受渡装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記保持装置１１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール１１１，１１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル１１２とを有している。また、前記受渡装置１３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台１３１…１３１を有している。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置１３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置１１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置１１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ１２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、物品Ｘの効率的な集積工程が実現される。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、供給された物品Ｘを受渡装置１３０の受渡台１３１で受け入れたとき、物品Ｘの重心位置や傾き等に起因して、受入面上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることがあり、保持装置１１０に受け渡した物品Ｘ…Ｘの集積姿勢が乱れる結果、排出位置において集積された物品Ｘ…Ｘを円滑に排出することができなくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品を受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、かつ、該受渡台の物品受入面には開口部が設けられ、受け入れた物品を該開口部を介して受入面に吸引保持する吸引手段が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、該吸引室は、前記受入位置にきたときの前記受渡台の下方となる位置において、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように配設されており、かつ、該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の搬送装置において、前記吸引源は、前記吸引室を常時吸引していることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２または請求項３に記載の搬送装置において、前記吸引室の吸引口は、前記受渡台の受入面における外部からの物品供給方向の奥方側に位置するように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項２または請求項４に記載の搬送装置において、前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
一方、請求項６に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、該吸引室は、前記受渡台の裏面に取り付けられており、かつ、該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の搬送装置において、前記吸引手段は、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路を有しており、該通路には、前記吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項６に記載の搬送装置において、前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項２から請求項８のいずれかに記載の搬送装置において、前記吸引室には、前記受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡台は、物品供給方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする。
【００２０】
そして、請求項１１に記載の発明は、内容物を計量したのち包装して包装物品とすると共に、所定個数に集積された前記物品を容器に梱包する計量梱包システムであって、計量包装後の物品を受入位置で受け入れて梱包のための排出位置へ搬送する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の搬送装置が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされて、保持手段に受け渡される。
【００２２】
その場合、外部から受渡台が受け入れた物品は、吸引手段によって受入面に吸引保持されるので、受入面上で物品が回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。したがって、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が実現される。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、吸引手段の吸引室を、受入位置にきたときの受渡台の下方となる位置に、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように常置することができるので、比較的簡単な構成で吸引保持が実現される。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によれば、吸引源は吸引室を常時吸引するので、面倒な制御は不要である。それでいて、受渡台が受入位置に位置して外部から物品を受け入れると、吸引室による吸引力が受入面に及んで吸引保持が開始され、一方、受渡台が受入位置から離反するにつれて、吸引室による吸引力が受入面に及ばなくなって吸引保持が解除され、受渡台から保持手段への物品の受け渡しが円滑に行なわれるようになる。
【００２５】
ところで、吸引室の吸引口が、受渡台の受入面における物品供給方向の手前側に位置するように設けられていると、外部から供給される特に軽量の物品は、受入面における前記手前側でブレーキをかけられて、受入面の適正位置で物品を保持することができなくなるおそれがあるが、請求項４に記載の発明によれば、吸引室の吸引口が、受渡台の受入面における物品供給方向の奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品は受入面における奥方側に至って初めてブレーキをかけられて吸着保持されるようになり、前記問題が効果的に解消される。
【００２６】
そして、請求項５に記載の発明によれば、制御手段を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００２７】
一方、請求項６に記載の発明によれば、吸引手段の吸引室は受渡台に取り付けられているので、受渡台の受入面における物品の吸着保持がより確実となる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明によれば、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路の途中に、吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が介設されているので、吸引保持及び吸引解除が、比較的簡単な機械的構成で実現される。
【００２９】
また、請求項８に記載の発明によれば、制御手段を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００３０】
また、請求項９に記載の発明によれば、吸引室には、受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられているので、広い範囲に亘って物品に吸引力が及ぶことになり、物品の吸引保持は一層確実なものとなる。
【００３１】
ところで、物品が特に中央が膨らんだ袋詰物品であり、受渡台の受入面がフラットであると、受渡台と該受渡台が受け入れた物品との間の接触面積は小さく、受渡台上での物品の姿勢がより不安定になることが懸念されるが、請求項１０に記載の発明によれば、受渡台の受入面が物品供給方向から見て凹設されているので、物品と受渡台との間の接触面積は確実に大きくなって物品は受渡台に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【００３２】
そして、請求項１１に記載の発明によれば、前記各請求項に記載の発明により得られた効果と同様の効果が、計量梱包システムにおいて得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施の形態に係る計量箱詰システムについて説明する。
【００３４】
図１に示すように、この計量箱詰システム１は、段ボール箱Ｙの中に所定個数の袋詰物品Ｘ…Ｘを詰め込むもので、主たる構成要素として、上流側から順に、上下に設置された組合せ計量装置２及び縦型製袋包装機３、シールチェッカ４、重量チェッカ５、搬入コンベア６、搬送装置７、及び箱詰装置８を備えている。なお、物品Ｘは、図例の矢印方向に搬送される。
【００３５】
組合せ計量装置２は、供給されたスナック菓子等の内容物を組み合わせて所定重量に計量するものであり、製袋包装機３は、プラスチックフィルム等の軟包装材を縦横シールすることで、前記組合せ計量装置２から排出された所定重量の内容物を包装して袋詰物品Ｘとするものである。
【００３６】
シールチェッカ４は、製袋包装機３から受け取った物品Ｘを搬送しつつシール状態の良否を検査するものであり、重量チェッカ５は、前記シールチェッカ４から受け取った物品Ｘを搬送しつつ計量して、重量の過少や過多を検査するものである。
【００３７】
搬送装置７は、重量チェッカ５から排出されて搬入コンベア６を経て搬入された物品Ｘを、受入位置Ｐ１で受け入れて集積状態として、箱詰めのための排出位置Ｐ２へ搬送するもので、詳しく後述する。
【００３８】
箱詰装置８は、排出位置Ｐ２で搬送装置７から排出された集積状態の物品Ｘ…Ｘを、段ボール箱Ｙの中に詰め込むものである。図例では、物品Ｘ…Ｘは、１２個２列で箱詰めされている。
【００３９】
まず、図２及び図３に示す第１の実施の形態に係る搬送装置７は、物品Ｘを水平姿勢で矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する平ベルト式の搬入コンベア６の下流側に配設されており、該搬入コンベア６から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１１と、該受渡装置１１から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１２とを有している。
【００４０】
受渡装置１１は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１２に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００４１】
図２〜図４に示すように、受渡装置１１には、本体ケース７ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１，２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００４２】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１２に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢となるように構成されている。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００４３】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００４４】
本体ケース７ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００４５】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００４６】
図４及び図５に示すように、搬入コンベア６により矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び飛出規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１２と交差可能に櫛歯状とされており、３つのスリット状の隙間Ｓ…Ｓが形成されている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。飛出規制壁２４ｃは、図例のような受入姿勢における後方側端部に位置しており、該受渡台２４が回転軸２３を支点に矢印ｄ方向に回動して前記載置面２４ａが前方つまり矢印ｂ方向に向いて受入姿勢から起立姿勢に変換されるときに、該受渡台２４からの物品Ｘの飛び出しを規制する部分である。
【００４７】
そして、図２〜図５に示すように、受渡台２４が受け入れた物品Ｘを、前記隙間Ｓを介して載置面２４ａに吸引保持する吸引機構３３が備えられている。
【００４８】
吸引機構３３は、本体ケース７ａに支持された吸引ポンプ３４と、該吸引ポンプ３４に配管３５を介して接続されて、上面に一つの吸引口３６ａが設けられた吸引箱３６とを有している。吸引箱３６は据置式のもので、前記受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置において、図２に太い一点鎖線で示す受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように配設されている。また、吸引口３６ａは矩形状とされており、前記受渡台２４の載置面２４ａにおける外部からの物品供給方向ａの奥方側の隙間Ｓに臨むように設けられている。
【００４９】
図２及び図３に示すように、集積搬送装置１２は、前記受渡装置１１から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを一群状態で排出位置Ｐ２に移送するものである。
【００５０】
この集積搬送装置１２は、本体ケース７ａ内に回転自在に支持された上下流一対の支軸４１，４１を有しており、各支軸４１には、それぞれ４つのスプロケット（図２に上下流各１つのみ示す）４２…４２が組みつけられている。そして、上下流で対応するスプロケット４２…４２間に、それぞれエンドレスチェーン（図２に１条のみ示す）４３…４３が巻き掛けられている。
【００５１】
内側の一対のエンドレスチェーン４３，４３間と外側の一対のエンドレスチェーン４３，４３間とに、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するバケット４４，４４がそれぞれ連結されている。各バケット４４は、搬送方向ｂに直交して延びる１４個の底板４５…４５で構成され、各底板４５は図示しないスペーサ等を介して前記エンドレスチェーン４３，４３に連結されている。その場合、前後両端の底板４５，４５は、それぞれ前端部と後端部とが起立して側面視でＬ字状とされると共に、該起立部４５ａ，４５ａは正面視で櫛歯状とされている。そして、各バケット４４には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００５２】
本体ケース７ａの下方に、上下流一対のモータ（図３に上流側のみ示す）４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、一方のモータ４６の駆動力は内側の一対のスプロケット４２，４２に、他方のモータ４６の駆動力は外側の一対のスプロケット４２，４２に、それぞれ伝達されて、各一対のエンドレスチェーン４３，４３は独立して走行し、もって各バケット４４は独立して移送されることになる。
【００５３】
ここで、受渡台２４と集積搬送装置１２つまりバケット４４との交差構造について説明する。一例として図６に示すように、受渡台２４と所定個数の物品Ｘ…Ｘの保持を完了したバケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａとが図例の位置関係で交差可能に、図７に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと、一対のエンドレスチェーン４３，４３間に支持された底板４５の起立部４５ａとは、互いに干渉することのない図例の櫛歯状に形成されている。
【００５４】
次に、この計量箱詰システム１の作用について説明する。
【００５５】
まず、図１に示したように、上流側から供給されたスナック菓子等の内容物は、組合せ計量装置２により所定重量に計量されて、下方の製袋包装機３に排出される。排出された内容物は、製袋包装機３により袋詰物品Ｘとされて、下流側の２つの検査装置に供給される。すなわち、シールチェッカ４により物品Ｘのシール状態の良否が検査されて、異常品は搬送経路外へ排出される。また、重量チェッカ５により重量の過少や過多が検査されて、不良品は同じく搬送経路外へ排出される。
【００５６】
次いで、前述した検査により良品とされた物品Ｘは、搬入コンベア６を介して搬送装置７に供給される。受入位置Ｐ１で搬送装置７により受け入れられた物品Ｘは、所定個数に集積された上で、搬送装置７により排出位置Ｐ２へ搬送される。
【００５７】
排出位置Ｐ２で搬送装置７から排出された集積状態の物品Ｘ…Ｘは、箱詰装置８により段ボール箱Ｙの中に詰め込まれる。すなわち、まず、１２個の物品Ｘ…Ｘが空の段ボール箱Ｙの奥方側に詰め込まれたのち、搬送装置７により搬送されてきた新たな１２個の物品Ｘ…Ｘが手前側に詰め込まれる。
【００５８】
その場合、図２及び図３に示したように、搬送装置７では、上流側の搬入コンベア６から矢印ａ方向に水平姿勢の袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において受渡装置１１の受渡台２４は、該物品Ｘを１個ずつ受け取って起立姿勢に変換して集積搬送装置１２のバケット４４に矢印ｂ方向に受け渡す。
【００５９】
すなわち、図８（ａ）に示すように、例えば矢印ｂ方向に移送されるバケット４４にすでに４個の物品Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４が起立姿勢で集積されて保持されており、最後端の物品Ｘ４は、先行する起立姿勢の受渡台２４１により背後からしっかりと保持されている。また、後続する水平姿勢の受渡台２４２に新たな物品Ｘ５が供給されている。そして、残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。なお、図８では、矢印ｄで示すように時計回りに自転すると共に固定軸２２を中心に矢印ｃで示すように反時計回りに公転する受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに固有の符号を付している。
【００６０】
その場合、受入位置Ｐ１にきた受渡台２４２の下方には吸引箱３６が配設されており、該吸引箱３６は、吸引ポンプ３４によって常時吸引されている。したがって、供給された物品Ｘ５は受渡台２４２に吸引保持される。
【００６１】
次いで、図８（ｂ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を背後から保持していた受渡台２４１は上方に退避し始め、新たな物品Ｘ５を保持した受渡台２４２は起立し始めつつバケット４４に接近する。そして、前記受渡台２４２は吸引箱３６から離反し始めるので、吸引力が物品Ｘ５に徐々に及ばなくなる。
【００６２】
次いで、図８（ｃ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を保持していた受渡台２４１は上方に完全に退避し、物品Ｘ５を保持した受渡台２４２はさらに起立しつつバケット４４に接近する。その場合、前記受渡台２４２は吸引箱３６から大きく離反するため、吸引力が受渡台２４２に保持された物品Ｘ５に及ばなくなって吸引保持は解除されて、該物品Ｘ５はバケット４４方向に滑り落ち始める。
【００６３】
次いで、図８（ｄ）に示すように、物品Ｘ５を保持した受渡台２４２がさらにバケット４４に接近すると、物品Ｘ５は起立しつつバケット４４に着地して、物品Ｘ４の背後に位置する。
【００６４】
次いで、図８（ｅ）に示すように、受渡台２４２はさらに起立して、バケット４４に着地した物品Ｘ５の背後を保持して起立させると共に前方へ移動して該物品Ｘ５を前側から順に詰める。一方、この受渡台２４２に後続する受渡台２４３は、次回の新たな物品Ｘの受け入れに臨むため、水平姿勢になりつつある。
【００６５】
そして、図８（ｆ）に示すように、バケット４４上には受渡台２４２に背後を保持されて５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されており、水平姿勢とされた受渡台２４３には新たな物品Ｘ６が供給されている。その場合、吸引箱３６を介した吸引力が供給された物品Ｘ６に及ぶので、該物品Ｘ６は受渡台２４３に吸引保持される。
【００６６】
このように、この搬送装置７の受渡装置１１には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り物品Ｘを受け取ることができるので、受入位置Ｐ１における物品Ｘの集積の高速化が図られる。なお、一連の動作期間中、図８（ａ）〜（ｆ）に示したように、受渡台２４１〜２４４は据置式の吸引箱３６に干渉しない。
【００６７】
このような動作を繰り返して、バケット４４に１２個の物品Ｘ…Ｘが集積されると、該バケット４４は排出位置Ｐ２に移送されて、他方の空のバケット４４が受入位置Ｐ１に到来する。これにより、排出位置Ｐ２で一方のバケット４４から物品Ｘ…Ｘが排出されつつ、受入位置Ｐ１で他方のバケット４４に新たな物品Ｘ…Ｘが供給され、もって物品Ｘの集積工程の高速化が図られる。
【００６８】
そして、図６及び図７に示したように、バケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａと受渡台２４の載置面２４ａとが交差可能な櫛歯状とされているので、バケット４４に１２個目の物品Ｘが受け渡されると、該バケット４４の最後端の底板４５の起立部４５ａは、前記受渡台２４の載置面２４ａと交差して入れ替わって最後の物品Ｘの背後を保持する。したがって、所定個数の物品Ｘ…Ｘの集積を完了したバケット４４は、受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２へ速やかに移送可能となり、この点でも物品Ｘの集積の高速化が図られる。
【００６９】
以上のように構成したことにより、まず、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされて、バケット４４に受け渡される。
【００７０】
その場合、外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。したがって、受入位置Ｐ１で物品Ｘを安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置７が実現される。
【００７１】
また、吸引機構３３の吸引室３６を、受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置に、該受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように常置することができるので、比較的簡単な構成で吸引保持が実現される。
【００７２】
また、吸引ポンプ３４は吸引箱３６を常時吸引するので、面倒な制御は不要である。それでいて、受渡台２４が受入位置Ｐ１に位置して外部から物品Ｘを受け入れると、吸引箱３６による吸引力が載置面２４ａに及んで吸引保持が開始され、一方、受渡台２４が受入位置Ｐ１から離反するにつれて、吸引箱３６による吸引力が載置面２４ａに及ばなくなって吸引保持が解除され、受渡台２４からバケット４４への物品Ｘの受け渡しが円滑に行なわれるようになる。
【００７３】
ところで、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの手前側に位置するように設けられていると、外部から供給される特に軽量の物品Ｘは、載置面２４ａにおける前記手前側でブレーキをかけられて、載置面２４ａの適正位置で物品Ｘを保持することができなくなるおそれがあるが、本実施の形態によれば、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品Ｘは載置面２４ａにおける奥方側に至って初めてブレーキをかけられて吸着保持されるようになり、前記問題が効果的に解消される。
【００７４】
そして、前述した搬送装置７において得られた効果と同様の効果が、計量箱詰システム１において得られる。
【００７５】
ここで、第１の実施の形態の変形例について説明する。なお、以降の第２の実施の形態及びその変形例も含め、前述した各部材と共通あるいは類似する構成要素については、説明の複雑化を回避するため、特に混乱を招かない限り、同じ符号を付すことにする。
【００７６】
この場合の搬送装置７は、基本的には前出の図２に示したものと同様の構成とされており、搬入コンベア６に連設された上流側の受渡装置１１と下流側のバケット４４を有する集積搬送装置１２とでなり、また、吸引機構３３が備えられている。この吸引機構３３は、受入位置Ｐ１にきたときの受渡台２４の下方となる位置において、受渡台２４の移動軌跡Ｔに干渉しないように配設されている。そして、図２に示すように、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に、二点鎖線で示す電磁弁３５ａが介設されている。
【００７７】
また、図９に示すように、配管３５に接続された吸引箱３６には、載置面２４ａと取付壁２４ｂと飛出規制壁２４ｃとを有する受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、矩形状の３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられている。すなわち、図例では、吸引口３６ａ…３６ａは、受渡台２４の櫛歯状とされた載置面２４ａの３つの隙間Ｓ…Ｓに臨むように設けられている。さらに、搬入コンベア６の下流側端部近傍の上方に、物品Ｘを検出する物品検出センサ６ａが配置されている。
【００７８】
そして、図１０に示すように、この計量箱詰システム１を総合的に制御するコントロールユニット５０が備えられている。コントロールユニット５０は、組合せ計量装置２、製袋包装機３、シールチェッカ４、及び重量チェッカ５との間で、信号を授受する。また、コントロールユニット５０は、搬入コンベア６に制御信号を出力すると共に、物品検出センサ６ａから検出信号を入力する。また、コントロールユニット５０は、搬送装置７における受渡装置１１の回転用モータ２９と、吸引機構３３の吸引ポンプ３４及び電磁弁３５ａとに制御信号を出力する。また、コントロールユニット５０は、集積搬送装置１２の搬送用モータ４６，４６に制御信号を出力する。そして、コントロールユニット５０は、箱詰装置８に制御信号を出力する。
【００７９】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図９に示したように、搬入コンベア６から矢印ａ方向に供給された物品Ｘは、受渡台２４に１個ずつ受け入れられたのち、該受渡台２４が起立姿勢方向に回動することにより起立姿勢とされて、物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂ方向に移送する集積搬送装置１２に受け渡される。
【００８０】
その場合、物品検出センサ６ａから検出信号を入力したコントロールユニット５０は、受渡台２４の載置面２４ａ上に、例えば図９に二点鎖線で示したように物品Ｘが位置するタイミングで、常時駆動中の吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に介設された電磁弁３５ａを開くように制御信号を出力し、吸引口３６ａ…３６ａと隙間Ｓ…Ｓとを介して、載置面２４ａ上の物品Ｘは吸引保持される。
【００８１】
そして、受渡台２４が所定の角度まで起立姿勢方向に回動すると、吸引箱３６を介した吸引力が物品Ｘに及ばなくなって吸引保持は解除されて、受渡台２４に保持されていた物品Ｘはバケット４４方向に滑り落ち始める。なお、受渡台２４が前記所定の角度に回動すると、コントロールユニット５０は電磁弁３５ａを閉じるように制御信号を出力するが、この所定の角度には、例えば前記図８（ｃ）における受渡台２４２の回動角度が設定される。
【００８２】
以上のように構成したことにより、この場合にも外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。その上で、コントロールユニット５０を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【００８３】
そして、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口３６ａ…３６ａが設けられているので、広い範囲に亘って物品Ｘに吸引力が及ぶことになり、物品Ｘの吸引保持は一層確実なものとなる。
【００８４】
なお、前記３つの吸引口３６ａ…３６ａをまとめて一つの吸引口としてもよい。また、電磁弁３５ａを開閉制御する代わりに、吸引ポンプ３４の駆動を制御してもよい。
【００８５】
次に、第２の実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【００８６】
図１１に要部を抜粋して示すように、この場合の搬送装置７は、基本的には前出の図２に示したものと同様の構成とされており、搬入コンベア６に連設された上流側の受渡装置１１と下流側のバケット４４を有する集積搬送装置１２とでなり、また、吸引機構３３が備えられている。この吸引機構３３は、本体ケース７ａに支持された吸引ポンプ３４と、該吸引ポンプ３４に配管３５を介して接続された４つの吸引箱３６…３６とを有している。その場合、吸引箱３６は受渡台２４に一体式のもので、受渡台２４の裏面に取り付けられている。
【００８７】
図１２〜図１４に示すように、固定軸２２の軸心に、該固定軸２２に矢印ｃ方向に回転自在に支持された内側支持プレート２１の配設箇所まで延びる１本の通路２２ａが設けられており、該通路２２ａには、内側支持プレート２１側の端部から径方向に延びる１本の通路２２ａ′が延設されている。また、前記通路２２ａにおけるモータ２９の駆動力を固定軸２２に伝達するタイミングベルト３２側の端部に、配管３５が接続されている。そして、内側支持プレート２１には、所定の回転位置関係でのみ前記通路２２ａに連通可能に、受渡台２４…２４の回転軸２３…２３まで延びる４本の通路２１ａ…２１ａが設けられている。
【００８８】
一方、図１２、図１４、及び図１５に示すように、載置面２４ａと取付壁２４ｂと飛出規制壁２４ｃとを有する各受渡台２４の取付壁２４ｂの外面に、各回転軸２３が貫通するブロック部材３７がそれぞれ固設されている。また、各回転軸２３には、内側支持プレート２１の配設箇所から軸心方向にブロック部材３７まで延びる通路２３ａが設けられており、該通路２３ａは、一方の端部を介して前記通路２１ａに、他方の端部を介して、ブロック部材３７に設けられて、取付壁２４ｂに沿って延びる通路３７ａに連通している。そして、前記通路３７ａは、チューブ３８を介して吸引箱３６に連結されており、もって吸引ポンプ３４による吸引力は、配管３５、通路２２ａ、２２ａ′、２１ａ、２３ａ、３７ａ、及びチューブ３８が連通したときに吸引箱３６に及び、物品Ｘが吸引保持される。
【００８９】
図１４及び図１５に示すように、吸引箱３６には、受渡台２４の載置面２４ａにおける外部からの物品供給方向ａの奥方側の隙間Ｓに臨む矩形状の１つの吸引口３６ａが設けられている。
【００９０】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図１１及び図１５に示したように、搬入コンベア６から矢印ａ方向に水平姿勢の物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において受渡装置１１の受渡台２４は、該物品Ｘを１個ずつ受け取って起立姿勢に変換して集積搬送装置１２のバケット４４に矢印ｂ方向に受け渡す。
【００９１】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、例えば矢印ｂ方向に移送されるバケット４４にすでに４個の物品Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４が起立姿勢で集積されて保持されており、最後端の物品Ｘ４は、先行する起立姿勢の受渡台２４１により背後からしっかりと保持されている。また、後続する水平姿勢の受渡台２４２に新たな物品Ｘ５が供給されている。そして、残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。
【００９２】
その場合、各受渡台２４１，２４２，２４３，２４４の裏面に吸引箱３６が取り付けられている。そして、図１２及び図１３に示したように、固定軸２２に設けられると共に配管３５に接続された１本の通路２２ａと、該通路２２ａに延設された通路２２ａ′と、固定軸２２に対して回転する内側支持プレート２１に設けられて、４つの受渡台２４…２４に取り付けられた吸引箱３６…３６に通じることになる４つの通路２１ａ…２１ａとが、所定の回転位置関係でのみ連通可能に構成されており、これにより、吸引ポンプ３４と特定の一つの吸引箱３６とを連通あるいは遮断する機械的な方式の通路開閉機構が形成される。図例では、吸引ポンプ３４と、下方の水平姿勢とされて受入位置Ｐ１に位置する受渡台２４（図１６（ａ）における受渡台２４２）の吸引箱３６とが連通状態にある。
【００９３】
したがって、吸引ポンプ３４による吸引力は、配管３５、通路２２ａ、２２ａ′、２１ａ、２３ａ、３７ａ、及びチューブ３８を介して特定の一つの吸引箱３６に及び、供給された物品Ｘ５は受渡台２４２に吸引保持される。
【００９４】
次いで、図１６（ｂ）に示すように、バケット４４上の最後端の物品Ｘ４を保持していた受渡台２４１は上方に完全に退避し、新たな物品Ｘ５を保持した受渡台２４２はさらに起立しつつバケット４４に接近する。その場合、図１３に二点鎖線で示すように、支持プレート２１が、固定軸２２を中心として矢印ｃ方向に回転すると、通路２２ａ，２２ａ′と特定の一つの通路２１ａとの間の連通状態が解消されるため、吸引ポンプ３４による吸引力は受渡台２４２の吸引箱３６に及ばなくなって吸引保持が解除されて、受渡台２４２に保持されていた物品Ｘ５はバケット４４方向に滑り落ち始める。
【００９５】
以上のように構成したことにより、この場合にも、外部から受渡台２４が受け入れた物品Ｘは、吸引機構３３によって載置面２４ａに吸引保持されるので、載置面２４ａ上で物品Ｘが回転したり滑ったり跳ねたりすることが防止される。その上で、吸引機構３３の吸引箱３６は受渡台２４に取り付けられているので、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品Ｘの吸着保持がより確実となる。
【００９６】
また、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する通路２２ａ，２２ａ′，２１ａ，２３ａ，３７ａの途中に、吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを連通あるいは遮断する通路２２ａ′と通路２１ａ…２１ａとでなる通路開閉機構が介設されているので、吸引保持及び吸引解除が、比較的簡単な機械的構成で実現される。
【００９７】
そして、吸引箱３６の吸引口３６ａが、受渡台２４の載置面２４ａにおける物品供給方向ａの奥方側に位置するように設けられているので、供給された物品Ｘは載置面２４ａにおける奥方側に至って初めてブレーキをかけられて、適正位置にて保持される。
【００９８】
ここで、第２の実施の形態の変形例について説明する。
【００９９】
この場合の搬送装置７は、図１１に二点鎖線で示すように、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引箱３６とを有する吸引機構３３において、前記配管３５に電磁弁３５ａが介設されている。そして、図１５に実線及び二点鎖線で示すように、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、矩形状の３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられている。
【０１００】
また、図１７に示すように、固定軸２２の軸心に、該固定軸２２に矢印ｃ方向に回転自在に支持された内側支持プレート２１の配設箇所まで延びる１本の通路２２ａが設けられていると共に、内側支持プレート２１の配設箇所において、外周に周溝２２ｂが設けられており、さらに、前記通路２２ａと周溝２２ｂとを連結する、固定軸２２の径方向に延びる通路２２ａ′が延設されている。そして、内側支持プレート２１には、前記周溝２２ｂに連通すると共に、受渡台２４…２４の回転軸２３…２３まで延びる４本の通路２１ａ…２１ａが設けられている。これにより、矢印ｃ方向に回転する前記支持プレート２１の回転位置に拘らず、通路２２ａ、２２ａ′と通路２１ａとは常時連通状態にある。
【０１０１】
さらに、図１５に二点鎖線で示したように、搬入コンベア６の下流側端部近傍の上方に、物品検出センサ６ａが配置されている。そして、図１０に示したと同様のコントロールユニット５０が備えられている。
【０１０２】
この搬送装置７の作用について要部のみ説明すると、図１６（ａ）、（ｂ）に示したと同様に、物品Ｘの受け入れと受け渡しとが行なわれることになるが、その場合、物品検出センサ６ａから検出信号を入力したコントロールユニット５０は、受渡台２４（２４２）の載置面２４ａ上に、例えば図１５に示したように物品Ｘ（Ｘ５）が位置するタイミングで、常時駆動中の吸引ポンプ３４と吸引箱３６とを接続する配管３５に介設された電磁弁３５ａを開くように制御信号を出力する。その結果、常時連通状態にある通路２２ａ，２２ａ′，２１ａを介して吸引ポンプ３４の吸引力が吸引箱３６に及ぶようになり、載置面２４ａ上の物品Ｘ（Ｘ５）が吸引保持される。
【０１０３】
そして、受渡台２４（２４２）が所定の角度まで起立姿勢方向に回動すると、コントロールユニット５０は、電磁弁３５ａを閉じるように制御信号を出力する。その結果、吸引ポンプ３４と吸引箱３６との間の連通状態は遮断され、もって吸引ポンプ３６による吸引力が物品Ｘ（Ｘ５）に及ばなくなって吸引保持は解除されて、該物品Ｘ（Ｘ５）はバケット４４方向に滑り落ち始める。なお、この所定の角度には、例えば、前記図８（ｃ）における受渡台２４２の回動角度が設定される。
【０１０４】
以上のように、コントロールユニット５０を備えたことにより、吸引保持及び吸引解除のタイミングが、緻密かつ精度よく制御される。
【０１０５】
そして、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口３６ａ…３６ａが設けられているので、広い範囲に亘って物品Ｘに吸引力が及ぶことになり、物品Ｘの吸引保持は一層確実なものとなる。
【０１０６】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０１０７】
図１８に示すように、この場合の受渡台２４′，２４″は、各載置面２４ａ′，２４ａ″が凹設されている。つまり、図１８（ａ）に示す受渡台２４′の載置面２４ａ′は浅いＶ字形状とされている。一方、図１８（ｂ）に示す受渡台２４″の載置面２４ａ″は湾曲形状とされている。
【０１０８】
物品Ｘが特に中央が膨らんだ袋詰物品であって、また、受渡台２４の載置面２４ａがフラットであって、受渡台２４と該受渡台２４が受け入れた物品Ｘとの間の接触面積は小さく、受渡台２４上での物品Ｘの姿勢がより不安定になることが懸念される場合、前述したように、受渡台２４′，２４″の載置面２４ａ′，２４ａ″が物品供給方向ａから見て凹設されているので、矢印ｅ，ｆで示すように、物品Ｘと受渡台２４′，２４″との間の接触箇所や接触面積は確実に増加して物品Ｘは受渡台２４′，２４″に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【０１０９】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【０１１０】
例えば、第１及び第２の実施の形態における吸引口３６ａは、単一の矩形状とされていたが、これを複数に分割してもよく、また形状も矩形状にとらわれない。
【０１１１】
また、第１の実施の形態の変形例や第２の実施の形態の変形例では、吸引箱３６には、受渡台２４の裏面に対向する面のほぼ全面に、３つの吸引口３６ａ…３６ａが設けられていたが、奥方側の１つの吸引口３６ａのみとしてもよい。
【０１１２】
また、集積搬送装置１２には、４条のエンドレスチェーン４３…４３と一対のバケット４４，４４とが備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【０１１３】
そして、前記実施の形態では、集積された物品Ｘ…Ｘを箱詰装置８で段ボール箱Ｙに梱包したが、袋詰装置で大袋に梱包してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムが提供される。すなわち、本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムに関し、物品梱包の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量箱詰システムの概略平面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線による要部拡大矢視図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大断面図である。
【図６】受渡台とバケットの最後端とが交差するときの模式的な側面図である。
【図７】図６のＩＶ方向からの要部拡大矢視図である。
【図８】受渡台の動作を時系列的に示す模式的な側面図であって、（ａ）は受渡台が新たな物品を受け取った状態、（ｂ）及び（ｃ）は受渡台が次第にバケットに接近している状態、（ｄ）は受渡台からバケットに物品が受け渡され始めた状態、（ｅ）は受渡台がバケット上のほぼ起立姿勢の物品を背後から押している状態、（ｆ）は後続する受渡台が新たな物品を受け取った状態である。
【図９】第１の実施の形態の変形例に係る搬送装置における吸引箱の構成を示すもので、図５に相当する図である。
【図１０】制御ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る搬送装置の要部側面図である。
【図１２】同じく一部を破断した要部拡大正面図である。
【図１３】図１２のＶＩ−Ｖ１線による断面図である。
【図１４】図１２のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。
【図１５】図１１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である
【図１６】受渡台の動作を時系列的に示す模式的な側面図であって、（ａ）は受渡台が新たな物品を受け取った状態、（ｂ）は受渡台が次第にバケットに接近している状態である。
【図１７】第２の実施の形態の変形例に係る搬送装置における図１３に相当する断面図である。
【図１８】第３の実施の形態に係る搬送装置における載置面が凹設された受渡台の側面図で、（ａ）は浅いＶ字形状の場合、（ｂ）は湾曲形状の場合である。
【図１９】従来の搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 計量箱詰システム（計量梱包システム）
７ 搬送装置
１１ 受渡装置（受渡手段）
２１ａ，２２ａ′ 通路（吸引通路、通路開閉機構）
２２ａ，２３ａ，３７ａ 通路（吸引通路）
２４，２４′，２４″ 受渡台
２４ａ，２４ａ′，２４ａ″ 載置面（物品受入面）
３３ 吸引機構（吸引手段）
３４ 吸引ポンプ（吸引源）
３６ 吸引箱（吸引室）
３６ａ 吸引口
４３ エンドレスチェーン（搬送手段）
４４ バケット（保持手段）
５０ コントロールユニット（制御手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｓ 隙間（受入面の開口部）
Ｔ 受渡台の移動軌跡
Ｘ 物品
Ｙ 段ボール箱（容器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品を受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、かつ、
該受渡台の物品受入面には開口部が設けられ、
受け入れた物品を該開口部を介して受入面に吸引保持する吸引手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、
該吸引室は、前記受入位置にきたときの前記受渡台の下方となる位置において、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように配設されており、かつ、
該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の搬送装置において、
前記吸引源は、前記吸引室を常時吸引していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記請求項２または請求項３に記載の搬送装置において、
前記吸引室の吸引口は、前記受渡台の受入面における外部からの物品供給方向の奥方側に位置するように設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記請求項２または請求項４に記載の搬送装置において、
前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、
該吸引室は、前記受渡台の裏面に取り付けられており、かつ、
該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路を有しており、
該通路には、前記吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
前記請求項６に記載の搬送装置において、
前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
前記請求項２から請求項８のいずれかに記載の搬送装置において、
前記吸引室には、前記受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
前記請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡台は、物品供給方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
内容物を計量したのち包装して包装物品とすると共に、所定個数に集積された前記物品を容器に梱包する計量梱包システムであって、
計量包装後の物品を受入位置で受け入れて梱包のための排出位置へ搬送する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の搬送装置が備えられていることを特徴とする計量梱包システム。
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品を受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、かつ、
該受渡台の物品受入面には開口部が設けられ、
受け入れた物品を該開口部を介して受入面に吸引保持する吸引手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、
該吸引室は、前記受入位置にきたときの前記受渡台の下方となる位置において、該受渡台の移動軌跡に干渉しないように配設されており、かつ、
該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の搬送装置において、
前記吸引源は、前記吸引室を常時吸引していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記請求項２または請求項３に記載の搬送装置において、
前記吸引室の吸引口は、前記受渡台の受入面における外部からの物品供給方向の奥方側に位置するように設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記請求項２または請求項４に記載の搬送装置において、
前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と、該吸引源に接続された吸引室とを有しており、
該吸引室は、前記受渡台の裏面に取り付けられており、かつ、
該吸引室には、前記受渡台の受入面の開口部を臨む吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載の搬送装置において、
前記吸引手段は、吸引源と吸引室とを接続する吸引通路を有しており、
該通路には、前記吸引源と吸引室とを連通あるいは遮断する通路開閉機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
前記請求項６に記載の搬送装置において、
前記吸引手段による吸引保持のタイミングを制御する制御手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
前記請求項２から請求項８のいずれかに記載の搬送装置において、
前記吸引室には、前記受渡台の裏面に対向する面のほぼ全面に吸引口が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
前記請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡台は、物品供給方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
内容物を計量したのち包装して包装物品とすると共に、所定個数に集積された前記物品を容器に梱包する計量梱包システムであって、
計量包装後の物品を受入位置で受け入れて梱包のための排出位置へ搬送する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の搬送装置が備えられていることを特徴とする計量梱包システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１３７５７６（Ｐ２００７−１３７５７６Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３２３１９（Ｐ２００５−３３２３１９）
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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